DE19518778A1

DE19518778A1 - Device for screwing in screws with washers

Info

Publication number: DE19518778A1
Application number: DE1995118778
Authority: DE
Inventors: Daniel Gasser
Original assignee: SFS Industrie Holding AG
Current assignee: SFS Industrie Holding AG
Priority date: 1995-05-22
Filing date: 1995-05-22
Publication date: 1996-11-28
Anticipated expiration: 2015-05-23
Also published as: AU5817896A; DE19518778C2; WO1996037344A1

Abstract

A device for screwing-in screws (21) together with washers (14) has a slide (11) for positioning the washers (14) in relation to the screwing-in axis (15). A downward open recess (16) is located below the opening (13) in the slide (11). Magnets (18) located at the top (17) of the recess above the plane of the slide (11) retain the washer (14) at its highest position. When the screw (21) is screwed-in and thus pushed downwards through the screwing-in device (4), the washer (14) is released from the magnets (18) and pulled downwards.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben, beste hend aus einer Zuführanordnung für Schrauben, einer Einschubanordnung für Unterlegscheiben so wie einer angetriebenen Schraubvorrichtung zum Erfassen des Schraubenkopfes bzw. zum Eingriff in denselben, wobei zum Zuführen von Unterlegscheiben aus einem Magazin zur Position in Aus richtung mit der Einschraubachse ein annähernd rechtwinklig zur Einschraubachse bzw. zur Mittel achse der Zuführanordnung für die Schrauben verschieb- und/oder verschwenkbarer Schlitten, Schieber oder dergleichen vorgesehen ist.The invention relates to a device for screwing in screws with washers, best hend from a feed arrangement for screws, a slide-in arrangement for washers so such as a driven screw device for gripping the screw head or for engagement in the same, being used to feed washers from a magazine to the off position direction with the screw-in axis approximately at right angles to the screw-in axis or to the center axis of the feed arrangement for the slidable and / or pivotable carriage, Slider or the like is provided.

Vorrichtungen der genannten Art sind bereits in einigen Ausführungsvarianten bekannt geworden. Bei bekannten Vorrichtungen, welche die Bereithaltung von Unterlegscheiben in einem Magazin vor sehen, werden entsprechende Vereinzelungsvorrichtungen gegebenenfalls im Zusammenwirken mit Schlitten, Schiebern oder dergleichen eingesetzt. Die Zuführanordnung für Schrauben kann dabei le diglich aus einem Zuführschacht bzw. einem Zuführrohr bestehen, über welches einzeln Schrauben zugeführt werden, oder aber es ist auch bereits bekannt geworden, gegurtete Schrauben mit einem entsprechenden System von Hebeln oder Greifern zuzuführen.Devices of the type mentioned have already become known in some design variants. In known devices, which have washers ready in a magazine see, corresponding separation devices are possibly in cooperation with Carriage, slider or the like used. The feed arrangement for screws can le diglich consist of a feed shaft or a feed pipe, over which individually screws fed, or it has also become known, taped screws with a appropriate system of levers or grippers.

Bei einigen bekannten Ausführungen von Vorrichtungen zum Eindrehen von Schrauben mit Unterleg scheiben werden die von einem Magazin zugeführten Unterlegscheiben auf mechanisch verriegelba ren bzw. federnd in ihrer Stellung gehaltenen Leisten bzw. Rastnocken abgestützt. Dazu bedarf es aber entsprechender konstruktiver Maßnahmen, handelt es sich doch um filigrane Teile, die im rau hen Baustellenbetrieb oft zu Störungen führen.In some known versions of devices for screwing in screws with washer the washers fed from a magazine are mechanically lockable Ren or resiliently held in their position bars or cams. This requires but corresponding constructive measures, since they are filigree parts that are rough hen construction site operations often lead to malfunctions.

An sich ist auch die Möglichkeit gegeben, daß die Unterlegscheiben nach einer Vereinzelung aus dem Magazin und nach dem Zuführen unterhalb die Einschraubachse direkt auf die zu verschrauben de Oberfläche fallen, wobei dann die Schraube zugeführt und die Verschraubung gesetzt wird. Da die hier eingesetzten Unterlegscheiben in der Regel mit einem trichterförmig nach unten hin vorste henden Abschnitt zur versenkten Aufnahme eines Schraubenkopfes ausgebildet sind, kippt eine nur auf diesem trichterförmigen Abschnitt abgestützte Unterlegscheibe, so daß die anschließend einge führte Schraube das Loch in dem trichterförmigen Abschnitt oft gar nicht findet. Es wird dann der Umgebungsbereich des trichterförmigen Abschnittes angebohrt, so daß es zu Störungen sowohl bei der Vorrichtung selbst als auch bei den zu verschraubenden Teilen kommt.In itself, there is also the possibility that the washers after a separation the magazine and after feeding the screw-in axis directly onto the de surface fall, then the screw is fed and the screw is placed. There the washers used here usually protrude downwards with a funnel shape Hinged section are designed to accommodate a screw head, one only tilts on this funnel-shaped section supported washer, so that the subsequently turned led screw often does not find the hole in the funnel-shaped section. Then it will be the Surrounding area of the funnel-shaped section drilled, so that it both at the device itself as well as the parts to be screwed.

Die vorliegende Erfindung hat sich daher zur Aufgabe gestellt, bei einer Vorrichtung der eingangs ge nannten Art eine konstruktiv einfache Lösung zu schaffen, mit der das sichere Einführen von Schrauben in Unterlegscheiben ermöglicht wird. The present invention has therefore set itself the task in a device of the beginning ge named kind to create a structurally simple solution with which the safe introduction of Screws in washers.

Erfindungsgemäß gelingt dies dadurch, daß zumindest in dem den Aufnahmebereich einer Unterleg scheibe im Bereich der Einschraubachse bzw. der Mittelachse der Zuführanordnung für die Schrau ben bildenden Abschnitt ein nach unten hin offener Schacht anschließt, und daß im Bereich des oberen Schachtabschlusses und oberhalb der Ebene des verschieb- und/oder verschwenkbaren Schlittens, Schiebers oder dergleichen wenigstens ein die Unterlegscheibe in dieser obersten Posi tion haltender Magnet angeordnet ist.According to the invention this is achieved in that at least in the receiving area of a pad disc in the area of the screw-in axis or the central axis of the feed arrangement for the screw ben forming section connects a downwardly open shaft, and that in the area of upper shaft end and above the level of the displaceable and / or pivotable Carriage, slide or the like at least one washer in this uppermost position tion-holding magnet is arranged.

Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Maßnahmen sind keinerlei verschwenkbare Stege, federnd zu rückdrängbare Rasthebel oder -nocken erforderlich, da die zugeführte Unterlegscheibe in sehr wir kungsvoller Weise durch zumindest einen Magnet in einer exakt ausgerichteten, quer zur zuzufüh renden Schraube liegenden Stellung gehalten wird. Es ist daher immer gewährleistet, daß die Schraube gerade bei einem trichterförmigen mittigen Abschnitt in der Unterlegscheibe stets ord nungsgemäß in das Loch der Unterlegscheibe eingeführt wird.Because of these measures according to the invention, there are no pivotable webs that are resilient Retractable locking levers or cams required because the washer supplied is very us in a manner that is at least one magnet in a precisely aligned, transverse to feed direction Renden screw lying position is held. It is therefore always guaranteed that the Always keep the screw in the washer in a funnel-shaped central section is inserted properly into the washer hole.

Der Fachmann hat bisher offensichtlich gerade deswegen vom alleinigen Einsatz von Magneten ab gesehen, weil die Magnete ihre Wirkung eventuell zu früh ausüben könnten und somit verhindern würden, daß die Unterlegscheibe in die ordnungsgemäße Stellung ausgerichtet zu der Einschraub achse gelangt.For this reason, the expert has evidently decided to use magnets alone seen because the magnets could possibly have their effect too early and thus prevent it would that the washer be aligned in the proper position with respect to the screw axis arrived.

Nur im Zusammenhang mit einem die Unterlegscheibe mechanisch verschiebenden und/oder ver schwenkenden Schlitten, Schieber oder dergleichen ist gewährleistet, daß die Scheibe zwangsweise in die ordnungsgemäße Lage unterhalb der Einschraubachse zugeführt wird. Selbst dann, wenn der oder die Magnete die Unterlegscheibe bereits anziehen und somit halten würde bzw. würden, ist durch die eingesetzten Schlitten, Schieber oder dergleichen gewährleistet, daß die Verschiebebewe gung in der Ebene der Unterlegscheibe bis zur Erreichung der ordnungsgemäßen Position ausgerich tet zur Einschraubachse weitergeführt wird.Only in connection with a mechanically shifting and / or ver swiveling slide, slide or the like ensures that the disc is forcibly is fed into the correct position below the screw-in axis. Even if the or the magnets are already tightening the washer and thus would hold ensured by the slide, slide or the like that the Verschiebebewe level in the washer until it is in the correct position is continued to the screw-in axis.

Erst nach dem Einführen der Schraubenspitze und nach dem Niederdrücken und Eindrehen der Schraube mittels der Schraubvorrichtung wird die Unterlegscheibe durch die in der Einschraubachse wirkende Kraft nach unten gedrückt. Dies stellt aber beim nunmehr vorliegenden Einschraubstadium kein Problem mehr dar, da die wichtigste Forderung, nämlich das sichere Einführen der Schrauben spitze in das Loch in der Unterlegscheibe, bereits erfüllt ist.Only after inserting the screw tip and after depressing and screwing in the Screw using the screw device, the washer through the in the screw axis force acting down. However, this represents the screwing-in stage now in place no longer a problem since the most important requirement, namely the safe insertion of the screws pointed into the hole in the washer, is already satisfied.

Gemäß einer besonderen Ausführungsvariante wird vorgesehen, daß bezogen auf die Einschraub achse zwei einander diametral gegenüberliegende Magnete vorgesehen sind. Damit ist eine noch verbesserte Halterung der zugeführten Unterlegscheibe möglich, und zwar selbst dann, wenn die Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben entsprechenden Erschütterungen unterworfen ist. According to a special embodiment, it is provided that based on the screw axis two diametrically opposed magnets are provided. So that's one more improved mounting of the supplied washer possible, even if the Device for screwing in screws with washers corresponding to vibrations is subject.

Im Rahmen der Erfindung ist es besonders vorteilhaft, wenn als Magnete Permanentmagnete einge setzt sind. Es ist dadurch praktisch eine wartungsfreie und für lange Zeit wirksame Anordnung zur Halterung der zugeführten Unterlegscheiben gewährleistet.In the context of the invention, it is particularly advantageous if permanent magnets are used as magnets sets are. This makes it practically a maintenance-free and effective arrangement for a long time Support of the supplied washers guaranteed.

In diesem Zusammenhang ist es auch zweckmäßig, daß die Magnete als im wesentlichen zylindri sche Scheiben ausgeführt in entsprechende Bohrungen am oberen Schachtabschluß eingesetzt und in diesen kraft- und/oder formschlüssig gehalten sind. Dadurch können in einfacher Weise handels übliche Permanentmagnete mit der erforderlichen Stärke eingesetzt werden, welche aufgrund der langen Wirkungsdauer z. B. auch eingeklebt werden könnten. Es ist in einfacher Weise aber auch je de andere kraft- und/oder formschlüssige Halterung möglich.In this context, it is also expedient that the magnets are essentially cylindrical cal discs executed in corresponding holes in the upper shaft end and are held in a non-positive and / or positive manner. This allows trading in a simple manner Usual permanent magnets are used with the required strength, which due to the long duration of action z. B. could also be glued. In a simple way it is also ever de other non-positive and / or positive mounting possible.

Zur Verbesserung der ordnungsgemäßen Zuführung der Unterlegscheiben ausgerichtet zur Ein schraubachse wird vorgeschlagen, daß im Schlitten, Schieber oder dergleichen eine Öffnung ausge bildet ist, deren Begrenzung zur zumindest abschnittweisen, in deren Ebene wirksamen Halterung von Unterlegscheiben ausgeführt ist, wobei sich an diese Öffnung im Schlitten, Schieber oder der gleichen in dessen einen Endposition der nach unten hin offene Schacht anschließt.To improve the proper feeding of the washers aligned to the on screw axis it is proposed that an opening in the carriage, slide or the like is formed, the limitation of which is effective at least in sections, in its plane effective holder is carried out by washers, with this opening in the slide, slide or the same in one end position, the shaft which is open towards the bottom connects.

Die Unterlegscheibe ist dadurch praktisch in deren Ebene immer innerhalb einer entsprechenden Öff nung gehalten und muß daher die Verschiebe- und/oder Verschwenkbewegung des Schlittens, Schiebers oder dergleichen mitmachen, auch wenn der im Aufnahmebereich der Einschraubachse vorhandene Magnet eventuell bereits auf die Unterlegscheibe einwirken würde. Die Verschiebebe wegung und die Ausrichtung in horizontaler Ebene, also in der Ebene der Unterlegscheiben selbst, bewirkt somit ausschließlich der Schlitten, Schieber oder dergleichen, wogegen die vertikale Halte rung der Unterlegscheiben in der Einschraubposition ausschließlich von dem Magnet bzw. den Ma gneten übernommen wird.The washer is practically always in its plane within a corresponding opening held and must therefore the sliding and / or pivoting movement of the carriage, Join the slide or the like, even if it is in the receiving area of the screw-in axis existing magnet might already act on the washer. The shift movement and the alignment in the horizontal plane, i.e. in the plane of the washers themselves, thus only causes the slide, slide or the like, whereas the vertical stop the washers in the screw-in position only from the magnet or dimensions gneten is taken over.

Eine weitere vorteilhafte konstruktive Gestaltung liegt darin, daß oberhalb und unterhalb des Schlit tens, Schiebers oder dergleichen im Bereich zwischen dem Magazin und der mit der Einschraubach se ausgerichteten Endposition Führungsbahnen anschließen, wobei zumindest die untere Führungs bahn einen durchgehenden Ausschnitt zur Aufnahme eines an der Unterlegscheibe ausgebildeten, trichterförmigen Abschnittes zur versenkten Aufnahme eines Schraubenkopfes aufweist.Another advantageous design is that above and below the Schlit tens, slider or the like in the area between the magazine and the with the screw Connect aligned end position guideways, with at least the lower guide a continuous cutout for receiving a washer formed on the washer Has funnel-shaped section for the recessed reception of a screw head.

Es ist also im Verschiebe- und/oder Verschwenkbereich des Schlittens, Schiebers oder dergleichen zwischen dem Magazin und der mit der Einschraubachse ausgerichteten Endposition gewährleistet, daß die Unterlegscheiben nicht quer zu deren Ebene, also in vertikaler Richtung ausweichen und so mit aus dem Schlitten, Schieber oder dergleichen herausspringen können. Durch die Anordnung des durchgehenden Ausschnittes in der unteren Führungsbahn kann mit der erfindungsgemäßen Vorrich tung praktisch jede konstruktive Art von Unterlegscheiben - selbst solche mit relativ weit vorstehen den trichterförmigen Abschnitten - verarbeitet werden. It is therefore in the sliding and / or pivoting area of the slide, slide or the like between the magazine and the end position aligned with the screw-in axis, that the washers do not dodge transversely to their plane, i.e. in the vertical direction and so on can jump out of the sled, slide or the like. By arranging the continuous cutout in the lower guideway can with the Vorrich invention practically every type of washer - even those with a relatively long protrusion the funnel-shaped sections - are processed.

Weitere erfindungsgemäße Merkmale und besondere Vorteile werden in der nachstehenden Be schreibung anhand der Zeichnungen noch näher erläutert. Es zeigen:Further features according to the invention and special advantages are described in the following Be spelling explained in more detail with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematisch dargestellte Schrägsicht einer Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben; Figure 1 is a schematic oblique view of a device for screwing in screws with washers.

Fig. 2 eine Draufsicht auf den fahrbaren Unterteil der Vorrichtung, wobei die Aufbauten größtenteils weggelassen bzw. teilweise geschnitten dargestellt sind; Figure 2 is a plan view of the movable lower part of the device, the structures being largely omitted or shown partially in section;

Fig. 3 eine Ansicht des Unterteiles von unten, wobei die Abdeckplatte abmontiert ist; Fig. 3 is a view of the lower part from the bottom, wherein the cover plate is removed;

Fig. 4 einen Schnitt durch den Aufnahmebereich einer Unterlegscheibe im Bereich der Einschraub achse; Fig. 4 is a section axially through the receiving region of a washer in the screw;

Fig. 5 eine Ansicht des Unterteiles von unten gegenüber Fig. 3 verkleinert dargestellt, wobei jedoch die Abdeckung montiert ist; FIG. 5 shows a view of the lower part from below, reduced compared to FIG. 3, but with the cover mounted;

Fig. 6 eine gleiche Darstellung wie Fig. 5, wobei der Schieber jedoch in gegenüber der Fig. 3 ver schwenkter Endstellung dargestellt ist. Fig. 6 is a same view as Fig. 5, but the slide is shown in ver compared to Fig. 3 pivoted end position.

Die Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben besteht im wesentlichen aus ei ner Zuführanordnung 1 für Schrauben, die gemäß der Darstellung in Fig. 1 aus einem Magazin 2 in gegurteter Form bereitgehalten werden. Weiter ist in besonderer Weise eine Einschubanordnung für Unterlegscheiben vorhanden, welche noch näher erläutert wird. Die Unterlegscheiben werden in ein Magazin 3 eingesetzt. Am unteren Ende dieses Magazins 3 werden die Unterlegscheiben vereinzelt und mittels eines Schlittens, Schiebers oder dergleichen in den Aufnahmebereich im Bereich der Ein schraubachse zugeführt. Ferner ist eine Schraubvorrichtung 4 vorgesehen, welche zum Erfassen des Schraubenkopfes bzw. zum Eingriff in denselben und somit zum endgültigen Setzen der Schraubver bindung dient. Zur sicheren Halterung und Führung der Schraubvorrichtung 4 kann beispielsweise ei ne Teleskopstange 5 vorgesehen werden, an deren freiem Ende zusätzlich entsprechende Handgrif fe 6 für die Bedienungsperson vorhanden sind. Am freien Ende der Abtriebswelle 7 der Schraubvor richtung 4 ist ein auf die einzusetzenden Schrauben angepaßter Werkzeugteil 8 vorgesehen. Damit das Einführen des Stapels von Unterlegscheiben in das Magazin 3 sehr einfach vonstatten gehen kann, wird das Magazin praktisch von zwei einander diametral gegenüberliegenden Winkelprofilen 9 und 10 eingeschlossen. Es verbleiben daher zwischen diesen Winkelprofilen 9 und 10 entsprechen de vertikale Schlitze, um den Stapel an Unterlegscheiben beim Einführen entsprechend halten zu können. Auf diese Weise ist es auch einfach möglich, verschiedene Größen von Unterlegscheiben z. B. auch mit quadratischer oder rechteckiger Formgebung einzusetzen. The device for screwing in screws with washers consists essentially of egg ner feed arrangement 1 for screws, which are kept ready as shown in Fig. 1 from a magazine 2 in a belted form. Furthermore, there is a slide-in arrangement for washers, which will be explained in more detail. The washers are inserted into a magazine 3 . At the lower end of this magazine 3 , the washers are separated and fed by means of a slide, slide or the like into the receiving area in the area of the screw axis. Furthermore, a screw device 4 is provided, which is used to grasp the screw head or to engage in the same and thus for the final setting of the screw connection. To securely hold and guide the screw device 4 , for example, egg ne telescopic rod 5 can be provided, at the free end of which there are corresponding handles 6 for the operator. At the free end of the output shaft 7 of the screw device 4 , a tool part 8 adapted to the screws to be inserted is provided. So that the stack of washers can be inserted very easily into the magazine 3 , the magazine is practically enclosed by two diametrically opposed angle profiles 9 and 10 . There remain between these angle profiles 9 and 10 corresponding de vertical slots to keep the stack of washers accordingly when inserting. In this way it is also easily possible to use different sizes of washers e.g. B. can also be used with a square or rectangular shape.

Die Betätigung eines entsprechenden Schlittens, Schiebers oder dergleichen zum Zuführen der Un terlegscheiben kann durch eine getrennte Mechanik oder durch einen getrennten elektrischen oder pneumatischen Antrieb erfolgen. Eine konstruktiv einfache und wirkungsvolle Maßnahme ist dann gegeben, wenn die Vereinzelung und die Zuführung der Unterlegscheiben und gegebenenfalls auch der Schrauben in Abhängigkeit von der Vorschubbewegung und/oder der Rückhubbewegung erfol gen. Es können auf diese Weise verschiedene mechanische Steuerungen oder auch elektrische Schaltvorgänge ausgelöst werden, so daß eben in Abhängigkeit von dem Maß der niedergedrückten Schraubvorrichtung entsprechende Vorschubbewegungen aktiviert werden. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind aber auch dann einsetzbar, wenn Schrauben einzeln über ein entsprechendes Zu führrohr oder einen Zuführschacht eingebracht werden. Es ist also lediglich notwendig, die Unterleg scheiben aus einem Magazin zuzuführen. Die nachfolgend noch zu schildernden erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich sowohl bei einer Anordnung einsetzen, bei der die Bewegung eines Schlit tens, Schiebers oder dergleichen rechtwinklig zur Einschraubachse erfolgt, als auch bei einer An ordnung, wo diese Bewegung in einem spitzen Winkel zur Einschraubachse stattfindet. Bei zuletzt genannten Konstruktionsvarianten muß dann praktisch die bereits in die Endposition gebrachte Un terlegscheibe zusammen mit einer durch eine Zuführanordnung herbeigebrachten Schraube in die Einschraubachse verschwenkt werden.The actuation of a corresponding slide, slide or the like for feeding the Un washers can be by a separate mechanism or by a separate electrical or pneumatic drive. A constructively simple and effective measure is then given when separating and feeding the washers and possibly also the screws depending on the feed movement and / or the return stroke movement In this way, various mechanical controls or electrical Switching operations are triggered, so that just depending on the degree of depressed Corresponding feed movements are activated by the screwing device. The invention Measures can also be used when screws are individually closed guide tube or a feed shaft. So it is only necessary to back up feed discs from a magazine. The inventive to be described below Measures can be used both in an arrangement in which the movement of a slide tens, slider or the like is perpendicular to the screw axis, as well as with an order where this movement takes place at an acute angle to the screw-in axis. At last mentioned construction variants must then practically the already brought into the final position Un washer together with a screw brought about by a feed arrangement into the Screw-in axis can be pivoted.

Bei der vorliegenden Erfindung wird nun ein Schieber 11 vorgesehen, welcher um die Achse 12 ver schwenkbar ist. In der Ruhestellung ist der Schieber 11 so ausgerichtet, daß eine Öffnung 13 direkt unterhalb des Magazins 3 liegt, welches von den Winkelprofilen 9, 10 gebildet wird. Da der Maga zinschacht nach unten hin durch eine entsprechende Führungsbahn 14 zumindest teilweise ge schlossen ist, kann der Stapel von Unterlegscheiben auf dieser Führungsbahn 14 aufruhen. Die un terste Unterlegscheibe des Stapels liegt dabei innerhalb der Öffnung 13 im Schieber 11. Wenn dann der Schieber in die andere Endposition verschwenkt wird, wird praktisch die unterste Unterlegschei be quer zum Stapel von Unterlegscheiben herausgezogen. Der restliche Stapel von Unterlegscheiben verbleibt in der ursprünglichen Stellung, da er sich auf dem im wesentlichen vollflächigen Teil des sich verschwenkenden Schiebers 11 abstützt. Erst wenn der Schieber 11 wieder in seine Ruhelage zurückkehrt ist und die Öffnung 13 unterhalb des Stapels von Unterlegscheiben gelangt, kann die nächstfolgende Unterlegscheibe 14 in die Öffnung 13 gelangen.In the present invention, a slide 11 is now provided, which is pivotable ver about the axis 12 . In the rest position, the slider 11 is oriented such that an opening 13 lies directly below the magazine 3 , which is formed by the angle profiles 9 , 10 . Since the Maga zinschacht is at least partially closed down by a corresponding guideway 14 , the stack of washers can rest on this guideway 14 . The un lowermost washer of the stack lies within the opening 13 in the slide 11 . Then when the slide is pivoted into the other end position, the bottom washer is practically pulled out across the stack of washers. The remaining stack of washers remains in the original position, since it is supported on the essentially full-surface part of the pivoting slide 11 . Only when the slider 11 has returned to its rest position and the opening 13 reaches below the stack of washers can the next following washer 14 enter the opening 13 .

Im Aufnahmebereich einer Unterlegscheibe 14 im Bereich der Einschraubachse 1 5 schließt ein nach unten hin offener Schacht 16 an. Im Bereich des oberen Schachtabschlusses 17 und oberhalb der Ebene des verschwenkbaren Schiebers 11 sind Magnete 18 eingesetzt, welche die Unterlegschei be 14 in der in Fig. 4 gezeigten obersten Position halten, obwohl in dem darunterliegenden Schacht 16 keinerlei Rückhaltefunktionen wie Stege, Rastnocken oder dergleichen vorhanden sind. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei bezogen auf die Einschraubachse 15 einander diame tral gegenüberliegende Magnete 18 vorgesehen. Bei einem entsprechend stärkeren Magnet wäre es denkbar, lediglich einen Magnet einzusetzen. Grundsätzlich wäre es auch möglich, einen ringförmi gen Magnet vorzusehen, der koaxial zur Einschraubachse angeordnet ist. Die Magnete 18 sind als Permanentmagnete ausgeführt, welche selbst im rauhen Baustellenbetrieb keinerlei Wartung benöti gen. Es ist daher auch vorgesehen, daß solche Magnete 18 in Form von handelsüblichen Teilen, welche als zylindrische Scheiben ausgeführt sind, eingesetzt werden können. Die Magnete 18 kön nen in entsprechende Bohrungen 19 am oberen Schachtabschluß 17 eingesetzt und in diesen Boh rungen 19 kraft- und/oder formschlüssig gehalten werden. Es wäre z. B. denkbar, die Magnete 18 durch entsprechende Formgebung an den Wandungen der Bohrungen 19 von vorneherein sicher und unverlierbar einzudrücken, aber auch eine Schraubbefestigung ist möglich. Weiter ist es durchaus denkbar, die Magnete 18 in die entsprechenden Bohrungen 19 einzukleben, da Dauermagnete eine entsprechend lange Lebensdauer haben und ein Auswechseln in der Regel kaum in Betracht gezogen werden muß.In the receiving area of a washer 14 in the region of the screwing-1 5 is a downwardly open slot 16 connects. In the area of the upper shaft end 17 and above the level of the pivotable slider 11 , magnets 18 are used which hold the washer 14 in the uppermost position shown in FIG. 4, although in the shaft 16 underneath there are no retention functions such as webs, locking cams or the like are. In the embodiment shown, two diametrically opposite magnets 18 are provided with respect to the screw-in axis 15 . With a correspondingly stronger magnet, it would be conceivable to use only one magnet. In principle, it would also be possible to provide a ring-shaped magnet which is arranged coaxially with the screw-in axis. The magnets 18 are designed as permanent magnets, which do not require any maintenance even in rough construction site operation. It is therefore also provided that such magnets 18 can be used in the form of commercially available parts which are designed as cylindrical disks. The magnets 18 NEN can be inserted into corresponding bores 19 at the upper shaft end 17 and in these bores 19 are held in a force-fitting and / or positive manner. It would be e.g. B. conceivable to press the magnets 18 by appropriate shaping on the walls of the holes 19 from the outset securely and captively, but also a screw fastening is possible. Furthermore, it is quite conceivable to glue the magnets 18 into the corresponding bores 19 , since permanent magnets have a correspondingly long service life and, as a rule, replacement need hardly be considered.

Im Rahmen der Erfindung wäre es ebenfalls denkbar, anstelle von Permanentmagneten Elektroma gnete einzusetzen, womit dann zusätzlich noch Schaltmöglichkeiten gegeben wären, um gezielt zu veranlassen, in welchem Stadium des Einschraubvorganges die Magnetkraft vorhanden sein soll und in welchem Stadium diese ausgesetzt wird.Within the scope of the invention it would also be conceivable to use electromas instead of permanent magnets gnete use, which would then also provide switching options to specifically arrange in which stage of the screwing process the magnetic force should be present and at what stage it is suspended.

Wie schon ausgeführt, weist der Schieber 11 eine Öffnung 13 auf, deren Begrenzung 20 zur zumin dest abschnittweisen, in deren Ebene wirksamen Halterung der Unterlegscheiben 14 ausgebildet ist. An die Öffnung 13 im Schieber 11 schließt sich in dessen Endposition (Fig. 4 und 6) der nach unten hin offene Schacht 16 an. In dieser Endposition stimmt also die Öffnung 13 mit dem Querschnitt des Schachtes 16 überein, wobei es durchaus auch möglich wäre, daß der Querschnitt des Schach tes 16 gegenüber der Öffnung 13 größer ist. Wichtig ist insbesondere, daß eben die Öffnung 13 bzw. die Begrenzungen 20 dieser Öffnung eine zwangsweise Mitnahme und Halterung der Unterleg scheibe 14 in deren horizontaler Ebene bewirkt bzw. bewirken. Dadurch ist eine sichere Zuführung der Unterlegscheibe 14 ausgerichtet mit der Einschraubachse 15 möglich, damit die Schraube 21 mit der Schraubenspitze 22 in sicherer Art und Weise in das mittige Loch 23 in der Unterlegschei be 14 eingeführt werden kann.As already stated, the slide 11 has an opening 13 , the boundary 20 of which is designed for at least section-wise, in its plane effective holding of the washers 14 . In the end position ( FIGS. 4 and 6), the opening 13 in the slide 11 is followed by the shaft 16 which is open towards the bottom. In this end position, ie the opening 13 with the cross section of the shaft 16 coincides, in which it would be quite possible that the cross section of the chess tes is opposite the opening 13 is greater sixteenth It is particularly important that the opening 13 or the boundaries 20 of this opening causes or cause the washer 14 to be carried and held in its horizontal plane. This ensures a secure feed of the washer 14 aligned with the screw-in axis 15 so that the screw 21 with the screw tip 22 can be inserted into the central hole 23 in the washer 14 in a safe manner.

Die Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben mit Unterlegscheiben wird auf Flachdächern einge setzt, wo über einer Isolationsschicht verlegte Dachbahnen mittels großflächiger Unterlegscheiben und relativ langer Schrauben befestigt werden sollen. Die Betonung liegt besonders auf großflächi gen Unterlegscheiben, denn gerade bei für einen solchen Einsatzzweck vorgesehenen Unterlegschei ben ist es ja notwendig, daß der Schraubenkopf 24 im fertigen Verschraubungszustand ordnungsge mäß versenkt ist, damit die darüber zu verlegende Bahn nicht durch den Schraubenkopf verletzt wird. Aus diesem Grunde ist bei derartigen Unterlegscheiben ein trichterförmiger Abschnitt 25 vor gesehen, welcher eben zur versenkten Aufnahme des Schraubenkopfes 24 dient. Bei Ausbildung solcher trichterförmiger Abschnitte 25 ergeben sich aber Probleme in der Zuführung der Unterleg scheibe 14 von einem gestapelten Magazin zum Aufnahmebereich im Bereich der Einschraubach se 15. Deshalb wird vorgesehen, daß im Bereich zwischen dem Magazin 3 und der mit der Ein schraubachse 15 ausgerichteten Endposition Führungsbahnen 14 und 26 anschließen, wobei die un tere Führungsbahn 14 einen durchgehenden Ausschnitt 27 aufweist, welcher zur Aufnahme des trichterförmigen Abschnittes 25 dient. Obwohl also zwischen den beiden Führungsbahnen 14 und 26 lediglich der Bereich zur Aufnahme des Schiebers 11 und somit die Maximalhöhe der Unter legscheibe im Bereich des Randes und eventuell daran anschließender Rippen oder dergleichen frei bleibt, kann die Unterlegscheibe trotzdem in einfacher Weise verschwenkt werden, weil eben der trichterförmige Abschnitt 25 weiter nach unten hin abragt. Wenn die Unterlegscheibe 14 nach oben abragende Vorsprünge oder Erhebungen aufweisen würde, wäre es im Rahmen der Erfindung natür lich auch denkbar, an der oberen Führungsbahn 26 ebenso entsprechende Ausschnitte vorzusehen.The device for screwing in screws with washers is used on flat roofs, where roofing sheets laid over an insulation layer are to be fastened using large-area washers and relatively long screws. The emphasis is particularly on large-area washers, because ben especially for washers intended for such an application it is necessary that the screw head 24 is properly sunk in the finished screwed state so that the web to be laid is not injured by the screw head. For this reason, a funnel-shaped section 25 is seen in front of such washers, which is used for the recessed reception of the screw head 24 . In the formation of such funnel-shaped sections 25 , problems arise in the supply of the washer 14 from a stacked magazine to the receiving area in the region of the screw 15 . It is therefore provided that in the area between the magazine 3 and the end position aligned with the screw axis 15 , guide tracks 14 and 26 connect, the lower guide track 14 having a continuous cutout 27 which serves to receive the funnel-shaped section 25 . Although therefore only the area for receiving the slider 11 and thus the maximum height of the washer in the area of the edge and possibly subsequent ribs or the like remains free between the two guideways 14 and 26 , the washer can nevertheless be pivoted in a simple manner because it is flat the funnel-shaped section 25 protrudes further downward. If the washer 14 had upwardly projecting projections or elevations, it would of course also be conceivable within the scope of the invention to provide corresponding cutouts on the upper guideway 26 as well.

In der vorstehenden Beschreibung wurde von einem oder zwei Magneten gesprochen. Es ist durch aus denkbar, mehr als zwei solcher Magnete, beispielsweise vier Magnete insbesondere bei quadra tischen Unterlegscheiben, vorzusehen. In den Zeichnungen und in der Beschreibung ist von einem Schieber 11 die Rede, welcher um die Achse 12 verschwenkbar ist. Die erfindungsgemäßen Maß nahmen lassen sich natürlich auch verwirklichen, wenn ein entsprechender Schlitten eingesetzt wird, durch welchen die Unterlegscheibe von der einen Position unterhalb des Magazins 3 in die Endposition im Bereich der Einschraubachse 15 verfahren wird. Auch sind verschiedene andere kon struktive Ausführungen von Schiebern denkbar, bei welchen es nicht um einen Verdreh- oder Ver schwenkvorgang geht, sondern nur um ein geradliniges Verschieben.In the above description, one or two magnets were mentioned. It is conceivable to provide more than two such magnets, for example four magnets, particularly in the case of square washers. In the drawings and in the description there is talk of a slide 11 which can be pivoted about the axis 12 . The measures according to the invention can of course also be achieved if a corresponding slide is used, through which the washer is moved from one position below the magazine 3 into the end position in the area of the screw-in axis 15 . Various other con structive designs of slides are also conceivable, in which it is not about a twisting or swiveling process, but only about a linear movement.

Der Ablauf der Zuführung von Schrauben und Unterlegscheiben kann auf verschiedenste Art und Weise erfolgen. So ist es denkbar, beim Vorschub der Schraubvorrichtung 4 in Einschraubrichtung zuerst die Unterlegscheibe und dann die Schraube zuzuführen, worauf dann beim weiteren Nieder drücken der Schraubvorrichtung 4 der Einschraubvorgang erfolgt. Beim Rückwärtshub werden dann die einzelnen Schieber bzw. Greifer wieder in ihre Ruhelage zurückgebracht. Es ist aber auch mög lich, die Unterlegscheibe beim Rückwärtshub, also bei einer Bewegung der Schraubvorrichtung 4 nach oben, in die Endposition zu bringen, worauf dann beim Niederdrücken der Schraubvorrich tung 4 nur noch die Schraube zugeführt werden muß. Auch die weitere Variante, wenn nämlich so wohl die Unterlegscheibe als auch die Schraube beim Rückwärtshub der Schraubvorrichtung 4 in ih re Endposition gebracht werden, ist durchaus denkbar. Diesfalls findet beim nächsten Niederdrücken der Schraubvorrichtung 4 lediglich noch der Einschraubvorgang statt. Solche oder ähnliche Verfah rensabläufe sind auch denkbar, wenn die Schrauben von Hand durch einen Zuführschacht eingewor fen werden müssen, d. h. auch dann können die Unterlegscheiben entweder beim Vorschub der Schraubvorrichtung 4 oder bei deren Rückhub in die mit der Einschraubachse 1 5 ausgerichtete Posi tion gebracht werden.The process of feeding screws and washers can be done in a variety of ways. It is conceivable to feed the washer and then the screw when the screwing device 4 is advanced in the screwing direction, whereupon the screwing-in process takes place when the screwing device 4 is pressed further down. During the reverse stroke, the individual sliders or grippers are then returned to their rest position. However, it is also possible to bring the washer during the backward stroke, that is to say when the screwing device 4 moves upward, into the end position, whereupon device 4 only has to be supplied when the screwing device 4 is depressed. The further variant, namely if the washer and the screw are brought into their final position during the backward stroke of the screwing device 4 , is also conceivable. In this case, the screwing-in process only takes place the next time the screwing device 4 is pressed down. Such or similar procedural procedures are also conceivable if the screws have to be thrown in by hand through a feed shaft, ie even then the washers can be brought into the alignment with the screw-in axis 1 5 either during the advance of the screwing device 4 or during its return stroke .

Es sind noch eine Vielzahl von konstruktiven Änderungsmöglichkeiten gegeben, wobei es jedoch im Rahmen der Erfindung immer erforderlich ist, daß eine Unterlegscheibe in deren Ebene zwangsweise bis in die Endposition geführt und in dieser Stellung in ihrer Ebene gesehen in dem Schieber gehalten bleibt, und daß die Unterlegscheibe in dieser Position in bezug auf ihre vertikale Lage durch einge setzte Magnete 18 gehalten wird. Somit ist einerseits eine optimale Abstimmung der exakten Aus richtung der Unterlegscheibe 14 in der Einschraubachse 15 möglich, andererseits eine sichere Halte rung der Unterlegscheibe 14 ohne bewegliche und daher störungsanfällige Teile vorhanden, um eben ein sicheres Einführen der Schrauben in das mittige Loch 23 in der Unterlegscheibe 14 zu ge währleisten.There are still a variety of design changes, but it is always necessary within the scope of the invention that a washer in its plane is forcibly guided to the end position and, in this position, held in its position in the slide, and that Washer is held in this position with respect to its vertical position by inserted magnets 18 . Thus, on the one hand, an optimal coordination of the exact direction of the washer 14 in the screw-in axis 15 is possible, on the other hand, a safe holding tion of the washer 14 without moving and therefore fault-prone parts are present, just to ensure that the screws are securely inserted into the central hole 23 in the washer 14 to ensure.

Claims

1.Device for screwing in screws with washers, consisting of a feeder arrangement for screws, a slide-in arrangement for washers and a driven screwing device for gripping or engaging the screw head, whereby for feeding washers from a magazine to the position in alignment with A screw axis is provided approximately at right angles to the screw-in axis or to the central axis of the feed arrangement for the screws and / or pivotable slide, slide or the like, characterized in that at least in the receiving area of a washer ( 14 ) in the area of Screw-in axis ( 15 ) or the central axis of the feed arrangement for the screws ( 21 ) forming a section downwardly open shaft ( 16 ) connects, and that in the area of the upper shaft end ( 17 ) and above the plane of the displacement and / or swiveling slide, ski Ebers (11) or the like at least one washer is disposed in said uppermost position retaining magnet (18) (14).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two diametrically opposite magnets ( 18 ) are provided with respect to the screw-in shaft ( 15 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that permanent magnets are used as magnets ( 18 ).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the magnets ( 18 ) are designed as essentially cylindrical disks in corresponding bores ( 19 ) at the upper shaft end ( 17 ) and are held in this force and / or positively.

5. The device according to claim 1, characterized in that in the carriage, slide ( 11 ) or the like, an opening ( 13 ) is formed, the limit ( 20 ) for at least abscheidwei sen, in their plane effective mounting of washers ( 14 ) is, with this opening ( 13 ) in the carriage, slide ( 11 ) or the like in one end position of the downwardly open shaft ( 16 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that above and below half of the slide, slide ( 11 ) or the like in the region between the magazine ( 3 ) and the end position aligned with the screw-in axis ( 15 ) guide tracks ( 14 , 26 ), at least the lower guideway ( 14 ) has a continuous cutout ( 27 ) for receiving a funnel-shaped section ( 25 ) formed on the washer ( 14 ) for the recessed receiving of a screw head ( 24 ).