WO1997023775A1 - Procede de controle d'un recipient en verre - Google Patents

Procede de controle d'un recipient en verre Download PDF

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WO1997023775A1
WO1997023775A1 PCT/FR1996/002028 FR9602028W WO9723775A1 WO 1997023775 A1 WO1997023775 A1 WO 1997023775A1 FR 9602028 W FR9602028 W FR 9602028W WO 9723775 A1 WO9723775 A1 WO 9723775A1
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container
image
sensor
light source
wall
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PCT/FR1996/002028
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English (en)
Inventor
Jean-Philippe Depotte
Daniel Germond
Original Assignee
Saint-Gobain Cinematique Et Controle
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a glass container, comprising counting, measuring and classifying bubbles formed in the wall of said container.
  • a glass container comprising counting, measuring and classifying bubbles formed in the wall of said container.
  • the invention will be more particularly described with reference to the control of a glass bottle.
  • Such control operated regularly during the manufacture of the bottles is important. First of all, it makes it possible to eliminate the bottles which have too large a number of bubbles of a given size which penalize the aesthetics of the article as well as its mechanical resistance. Then, the knowledge of such defects makes it possible in particular to regulate the control parameters of the molten glass and thus to improve the refining of the furnace. Most often, this control operation is carried out by an operator who randomly collects containers, and counts the bubbles by classifying them according to different categories of dimension.
  • the object of the invention is to provide such a method of controlling a glass container leading to precise results and which can be carried out quickly and as often as the manufacturing manager so desires.
  • This object is achieved according to the invention by a method of controlling a glass container consisting of counting and classifying bubbles formed in the wall of the container; according to this method, an image of said container is captured with a sensor sensitive to light waves passing through the container, said container being placed between a light source and the sensor, then the captured image is analyzed by an image processing algorithm based on the identification of a bubble by the light intensity which characterizes it.
  • a relative movement is created between the glass container and the light source system - sensor, in rotation and / or according to one to three linear dimensions.
  • the method according to the invention allows more precise control since the examination may relate to a large part of the wall of the container; no extrapolation is involved in the measurement.
  • Obtaining the complete image of the container is obtained, for example, in the case of a cylindrical bottle and of symmetry of revolution, thanks in particular to the rotational movements and to the vertical movement of the bottle relative to the sensor-source system. from light.
  • the complete image is also obtained by the relative displacement of the container in a horizontal direction perpendicular to the axis formed by the light source.
  • the captured image can be captured quickly, in particular because it can be analyzed by an image processing algorithm based on the identification of a bubble by the light intensity which characterizes it.
  • the inventors have in particular been able to demonstrate that the light received by the sensor in transmission through the container allows the sensor to properly visualize the bubbles due to the contrast which is linked to them.
  • the invention advantageously provides for focusing of the sensor at the center of the wall of the container which faces it. Since this thickness is most often not regular, the focusing is based on the set value, that is to say the thickness which it is desired to obtain. Such a focus
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) can, for example, be obtained by a relative displacement of the sensor relative to the container in a direction parallel to the axis passing through the light source and the sensor.
  • the invention advantageously provides for taking into account the shade of glass constituting the container.
  • a preliminary step consists in capturing images with different exposure times and choosing the one leading to the greatest contrast.
  • the method according to the invention therefore improves the results obtained according to the prior techniques and can be adapted to a large number of glass containers, covering a wide range of shapes and colors.
  • the inventors propose variants of the invention according to which the precision can be further improved, in particular by reducing the contrast of the bubbles on the captured image.
  • the dimensions and the position of the light source are defined to attenuate the contrast of the image. According to this embodiment, it is thus possible to greatly attenuate the surface contrasts due, for example, to surface irregularities, dust, etc., while retaining sufficient contrast for the bubbles.
  • the depth of field of the sensor is adjusted to eliminate from the image the objects or defects of the wall of the container directly facing the light source, and attenuate the surface contrasts of the wall facing the sensor.
  • the gain of the sensor is chosen to be low to contribute to a decrease in the contrast of the captured image. It turns out that according to one or more of the embodiments mentioned above, an image captured with a reduced contrast improves detection and bubble recognition, in particular due to the absence of a large number of surface defects on the image
  • the image of the container is captured, in the form of partial images, in several stages linked to the relative displacement between the container and the light source system - sensor, said displacement ensuring complete visualization of the container by the sensor.
  • partial image captured from the container is then divided into elementary zones.
  • the elementary areas whose histogram has at least two peaks are selected before processing by the image processing algorithm
  • the histogram of an elementary area is the representation of said area in the form of a diagram which associates with each shade, or more exactly each level of "gray" of a monochrome image, the number of pixels corresponding to it
  • Each elementary area has at least one peak corresponding to the background of the image, that is to say in particular the image obtained due to the thickness of the wall of the container
  • the presence of a second peak is in particular characteristic of the presence of a bubble
  • the pixels corresponding to the elementary areas of which the histogram has only one peak will only be read once
  • the invention therefore authorizes a more precise and faster analysis than the prior techniques and more particularly, that the analysis carried out by an operator It allows in particular to carry out this control of container as often as desired and therefore several times in the same day, this results in a more precise adjustment of the refining of the molten glass in the oven before its use
  • the contacts with the container are very limited the invention thus allows i, unlike in the case of a control by an operator, to carry out said control immediately after manufacture, that is to say as soon as it leaves the mold.
  • the controls are usually carried out after the steps of annealing the container, the delay of the control in relation to the period of refining of the glass in the oven is, in this case, io considerable
  • the control of the container being carried out more quickly, the regulation of the oven is thereby improved, the risks of drift of the parameters of the oven being much more limited.
  • results in the form of an i ⁇ number of bubbles of given size per kilogram of controlled glass. This result is usually given after calculation of the number of bubbles by relating it to the mass of the container. To do this, knowing the density of the glass, we obtain its mass by calculating its volume from the external dimensions of the container and its average thickness This calculation remains approximate
  • An advantageous variant of the invention provides for a thickness measurement of the wall of the container on each part of said wall corresponding to the partial images. It is then possible to perform a more accurate calculation. Such a thickness measurement can in particular be carried out by the technique described in the
  • the invention also provides a device for implementing the method described above
  • FIG. 30 represents a diagram of an example of a device for implementing the invention, for checking a bottle
  • FIG. 3 a simplified diagram of an example of a device.
  • This consists of a metal frame 1 ensuring the support and the displacement of the bottle 2
  • This displacement can be carried out, on the one hand in a vertical direction indicated by arrow 3, on the other hand in a horizontal direction indicated by arrow 4, and finally in a rotational movement indicated by arrow 5
  • the combination of these three movements allows the sensor, or camera, 6 to capture a complete image of the bottle 2, the latter remaining in a fixed position
  • the horizontal displacement according to arrow 4 is in particular used in the case of a bottle having a flat face, the length of which requires such displacement so that its image is fully captured
  • the camera 6 is supported by a device 7 which can be moved in the horizontal direction indicated by the arrow 8 This movement allows, according to this embodiment, to focus the camera Positioned on the other side, is the source
  • the inventors have shown that the image obtained by transmission lighting makes it possible to better visualize the bubbles than with another type of lighting, in particular in reflection.
  • the light source is, for example, rectangular and uniform.
  • the camera 6 automatically adjusts the exposure time as a function of the color of the bottle, by successive shots with different exposure times
  • the camera 6 is then brought into focus, for example, by moving it in the direction indicated by the arrow 8 This is done automatically at the heart of the wall facing the camera 6, the thickness and position of the bottle being known. Knowing the diameter and the thickness of the bottle 2, the depth of field is then adjusted as explained above to decrease the contrast of the image.
  • the position and the size of the light source 9 and the gain s of the camera 6 have been provided to reduce the contrast of the image.
  • the movements of the bottle 2 and the shots are controlled by software.
  • the light source is an indirect source consisting of a fluorescent tube supplied by a high frequency ballast (40 Khz).
  • the tube is placed at the bottom of a curved sleeve to provide indirect lighting which is comforted by the use of a frosted finish at the outlet of the sleeve.
  • the uniform illumination thus on a rectangular window is stabilized over time.
  • the camera used is of the monochrome matrix type with a 5 focal 50 mm lens.
  • the invention also provides other variants making it possible to adapt it to any type of container.
  • a progressive displacement of the camera that is to say say that the position of the camera, or more precisely the focus of the camera, is controlled by the height of the analyzed area of the bottle.
  • the position of the camera is controlled by the movement, for example, in rotation of the bottle.
  • the invention also provides for the control of a bottle showing a mark without this disturbing the analysis; for this purpose, it provides, from a reference, mechanical or optical, integral with the bottle, to establish an optical mask of the area comprising the mark so as not to control it.
  • the invention thus described therefore allows a control of any type of container to determine the presence of bubbles and classify these bubbles by size, precisely and quickly. It thus makes it possible to repeat the control frequently and to optimize the refining area of the glass in the oven.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de contrôle d'un récipient en verre (2) consistant à dénombrer, mesurer et classer les bulles formées dans la paroi dudit récipient. Selon l'invention, on capte une image du récipient (2) avec un capteur (6) sensible aux ondes lumineuses traversant le récipient (2), ledit récipient étant placé entre une source lumineuse (9) et le capteur (6), puis l'image captée est analysée par un algorithme de traitement d'images basé sur l'identification d'une bulle par l'intensité lumineuse qui la caractérise. L'invention propose également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.

Description

PROCEDE DE CONTROLE D'UN RECIPIENT EN VERRE
L'invention concerne un procédé de contrôle d'un récipient en verre consistant à dénombrer, mesurer et classer des bulles formées dans la paroi dudit récipient. Bien qu'elle ne se limite pas à une telle application, l'invention sera plus particulièrement décrite en référence au contrôle d'une bouteille en verre. Un tel contrôle opéré de façon régulière lors de la fabrication des bouteilles est important. Tout d'abord, il permet d'éliminer les bouteilles qui présentent un nombre trop important de bulles d'une dimension donnée qui pénalisent l'esthétique de l'article ainsi que sa résistance mécanique. Ensuite, la connaissance de tels défauts permet notamment de réguler les paramètres de contrôle du verre fondu et d'améliorer ainsi l'affinage du four. Le plus souvent, cette opération de contrôle est effectuée par un opérateur qui prélève des récipients de façon aléatoire, et compte les bulles en les classant selon différentes catégories de dimension. Une telle technique de contrôle présente différents inconvénients. Tout d'abord, les résultats, et plus particulièrement la détermination de la dimension des bulles, sont liés à l'appréciation de l'opérateur et sont donc très subjectifs. De plus, l'opérateur n'effectue ce contrôle que sur une zone limitée d'une bouteille qu'il considère comme étant la zone la plus représentative de la présence de tels défauts que sont les bulles. A partir des résultats obtenus sur cette zone, l'opérateur extrapole ces résultats à toute la bouteille, ce qui conduit le plus souvent à surestimer le nombre de bulles. La mesure effectuée par l'opérateur est donc très imprécise.
Par ailleurs, une telle mesure est fatalement très longue et bien souvent, ne sera pas répétée souvent ; en effet, il n'est pas rare que ce type de contrôle ne soit opéré qu'à un seul moment de la journée. L'invention a pour but un tel procédé de contrôle d'un récipient en verre conduisant à des résultats précis et pouvant être effectué rapidement et aussi souvent que le souhaite le responsable de fabrication.
Ce but est atteint selon l'invention par un procédé de contrôle de récipient en verre consistant à dénombrer et classer des bulles formées dans la paroi du récipient ; selon ce procédé, on capte une image dudit récipient avec un capteur sensible aux ondes lumineuses traversant le récipient, ledit récipient étant placé entre une source lumineuse et le capteur, puis l'image captée est analysée par un algorithme de traitement d'images basé sur l'identification d'une bulle par l'intensité lumineuse qui la caractérise.
Selon un mode préféré de réalisation, on crée un mouvement relatif entre le récipient en verre et le système source lumineuse - capteur, en rotation et/ou selon une à trois dimensions linéaires.
Le procédé selon l'invention permet un contrôle plus précis puisque l'examen peut porter sur une grande partie de la paroi du récipient ; aucune extrapolation n'intervient dans la mesure. L'obtention de l'image complète du récipient est obtenue, par exemple, dans le cas d'une bouteille cylindrique et de symétrie de révolution, grâce notamment aux mouvements de rotation et au déplacement vertical de la bouteille par rapport au système capteur - source de lumière. Dans le cas, par exemple, de récipients de formes rectangulaires, l'image complète est obtenue en outre grâce au déplacement relatif du récipient selon une direction horizontale perpendiculaire à l'axe formé par la source de lumière.
Par ailleurs, l'image captée peut l'être rapidement, notamment du fait qu'elle peut être analysée par un algorithme de traitement d'images basé sur l'identification d'une bulle par l'intensité lumineuse qui la caractérise. Les inventeurs ont notamment su mettre en évidence que la lumière reçue par le capteur en transmission à travers le récipient permet au capteur de bien visualiser les bulles du fait du contraste qui leur est lié.
Lors du contrôle, l'invention prévoit avantageusement une mise au point du capteur au centre de la paroi du récipient qui lui fait face. Cette épaisseur n'étant le plus souvent pas régulière, la mise au point est basée sur la valeur de consigne, c'est-à-dire l'épaisseur que l'on souhaite obtenir. Une telle mise au point
FtUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) peut, par exemple, être obtenue par un déplacement relatif du capteur par rapport au récipient selon une direction parallèle à l'axe passant par la source de lumière et le capteur.
Le contrôle du récipient se basant notamment sur le contraste des bulles sur l'image, l'invention prévoit avantageusement de tenir compte de la teinte de verre constituant le récipient. Pour cela, par exemple, une étape préalable consiste à capter des images avec des temps d'exposition différents et choisir celui conduisant au contraste le plus important. Ces opérations de mise au point et de réglage du temps d'exposition peuvent par ailleurs être effectuées automatiquement de façon très simple selon les connaissances de l'homme du métier.
Le procédé selon l'invention améliore donc les résultats obtenus selon les techniques antérieures et peut être adapté à un grand nombre de récipients en verre, couvrant un large éventail de formes et de couleurs. D'autre part, et de façon totalement inattendue, les inventeurs proposent des variantes de l'invention selon lesquelles la précision peut encore être améliorée, notamment en diminuant le contraste des bulles sur l'image captée.
Selon une telle réalisation avantageuse de l'invention, les dimensions et la position de la source lumineuse sont définies pour atténuer le contraste de l'image. Selon cette réalisation, il est ainsi possible d'atténuer fortement les contrastes de surface dus, par exemple, à des irrégularités de surface, des poussières, etc... tout en conservant un contraste suffisant pour les bulles.
Selon une autre réalisation, éventuellement combinée à la précédente, la profondeur de champs du capteur est réglée pour éliminer de l'image les objets ou défauts de la paroi du récipient directement face à la source lumineuse, et atténuer les contrastes de surface de la paroi face au capteur.
Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, éventuellement combinée à l'une ou aux deux réalisations précédentes, le gain du capteur est choisi faible pour contribuer à une diminution du contraste de l'image capturée. II s'avère en effet que selon une ou plusieurs des réalisations évoquées précédemment, une image saisie avec un contraste diminué améliore la détection et la reconnaissance des bulles, notamment du fait de l'absence d'un grand nombre de défauts de surface sur l'image
De façon préférée encore, l'image du récipient est captée, sous forme d'images partielles, en plusieurs étapes liées au déplacement relatif entre le récipient et le système source lumineuse - capteur, ledit déplacement assurant une visualisation complète du récipient par le capteur Chaque image partielle captée du récipient est ensuite divisée en zones élémentaires Cette réalisation préférée de l'invention permet de s'affranchir des variations de teinte du récipient sur l'image, dues notamment aux variations d'épaisseur Une telle réalisation, notamment combinée à la diminution de contraste précédemment évoquée, permet une reconnaissance aisée des bulles sur une zone élémentaire, de teinte quasi uniforme
Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention et dans le souci d'une analyse rapide, les zones élémentaires dont l'histogramme présente au moins deux pics sont sélectionnées avant le traitement par l'algorithme de traitement d'images L'histogramme d'une zone élémentaire est la représentation de ladite zone sous forme d'un diagramme qui associe à chaque teinte, ou plus exactement chaque niveau de « gris » d'une image monochrome, le nombre de pixels lui correspondant Chaque zone élémentaire possède au moins un pic correspondant au fond de l'image, c'est-à-dire notamment l'image obtenue due a l'épaisseur de la paroi du récipient La présence d'un second pic est notamment caractéristique de la présence d'une bulle Cette sélection des zones élémentaires, dont l'histogramme présente au moins deux pics, c'est-à-dire des zones élémentaires susceptibles de comporter une bulle, conduit à un gain de temps considérable En effet, il est connu que, lors de l'utilisation d'un algorithme de traitement d'images, les opérations consistant à lire les pixels, ou images, saisis, sont très coûteuses en temps d'exécution Or, selon cette réalisation préférée de l'invention, les pixels correspondant aux zones élémentaires dont l'histogramme ne possède qu'un pic, ne seront lus qu'une fois L'invention ainsi décrite autorise donc une analyse plus précise et plus rapide que les techniques antérieures et plus particulièrement, que l'analyse effectuée par un opérateur Elle permet notamment de réaliser ce contrôle de récipient aussi souvent que l'on veut et donc à plusieurs reprises dans une même journée , on aboutit ainsi à un réglage plus précis de l'affinage du verre fondu dans le four avant son utilisation
De plus, les contacts avec le récipient sont très limités l'invention permet i ainsi, contrairement au cas d'un contrôle par un opérateur, d'effectuer ledit contrôle immédiatement après fabrication, c'est-a-dire dès la sortie du moule de fabrication En effet, dans le cas de l'operateur, les contrôles se font habituellement après les étapes de recuisson du récipient , le retard du contrôle par rapport à la période d'affinage du verre dans le four est, dans ce cas, io considérable
Selon l'invention, le contrôle du récipient étant réalisé plus rapidement, la régulation du four s'en voit améliorée, les risques de dérive des paramètres du four étant beaucoup plus limités
Par ailleurs, il est usuel que les résultats soient présentes sous forme d'un i^ nombre de bulles de dimension donnée par kilogramme de verre contrôlé Ce résultat est habituellement donné après calcul du nombre de bulles en rapportant celui-ci à la masse du récipient Pour ce faire, connaissant la masse volumique du verre, on obtient sa masse par le calcul de son volume a partir des dimensions extérieures du récipient et son épaisseur moyenne Ce calcul reste approximatif
20 car la valeur de l'épaisseur est approximative
Une variante avantageuse de l'invention prévoit une mesure d'épaisseur de la paroi du récipient sur chaque partie de ladite paroi correspondant aux images partielles II est alors possible d'effectuer un calcul plus juste Une telle mesure d'épaisseur peut notamment être effectuée par la technique décrite dans la
2-5 demande de brevet WO 94/22 740 Cette technique présente notamment l'intérêt de ne nécessiter aucun contact avec le récipient
L'invention propose également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précédemment décrit
D'autres détails et caractéristiques avantageux de l'invention ressortiront ci-
30 après de la description d'un exemple de réalisation selon l'invention, en référence à la figure qui représente un schéma d'un exemple de dispositif pour la mise en oeuvre de l'invention, pour le contrôle d'une bouteille Sur la figure est représenté un schéma simplifié d'un exemple de dispositif Celui-ci se compose d'un bâti métallique 1 assurant le support et le déplacement de la bouteille 2 Ce déplacement peut être effectué, d'une part selon une direction verticale indiquée par la flèche 3, d'autre part selon une direction horizontale indiquée par la flèche 4, et enfin selon un mouvement de rotation indiqué par la flèche 5 La combinaison de ces trois mouvements permet au capteur, ou caméra, 6 de saisir une image complète de la bouteille 2, celui-ci restant en position fixe Le déplacement horizontal selon la flèche 4 est notamment utilisé dans le cas d'une bouteille présentant une face plane, dont la longueur nécessite un tel déplacement pour que son image soit totalement captée
La caméra 6 est supporté par un dispositif 7 pouvant être déplacé selon la direction horizontale indiquée par la flèche 8 Ce déplacement permet, selon cette réalisation, d'effectuer la mise au point de la caméra Positionnée de l'autre côté, se trouve la source lumineuse 9 Les inventeurs ont mis en évidence que l'image obtenue par un éclairage en transmission permet de mieux visualiser les bulles qu'avec un autre type d'éclairage, notamment en réflexion La source lumineuse est, par exemple, rectangulaire et uniforme
Lors du contrôle d'une bouteille 2, celle-ci est placée sur le bâti 1 Un opérateur saisit simultanément les caractéristiques de la bouteille 2 sur un logiciels qui pilotera ensuite l'ensemble des opérations, et notamment les déplacements, de façon automatique. Les caractéristiques nécessaires de la bouteille 2 sont son diamètre, son épaisseur de consigne, c'est-à-dire l'épaisseur voulue, et les hauteurs entre lesquelles on veut effectuer l'analyse L'analyse ne doit pas notamment être effectuée sur la partie basse de la bouteille sur laquelle sont présents différents types de marquage qui fausseraient le contrôle La source lumineuse 9 étant opérationnelle, la caméra 6 règle automatiquement le temps d'exposition en fonction de la teinte de la bouteille, par des prises de vue successives avec des temps d'exposition différents On effectue ensuite la mise au point de la caméra 6, par exemple, par déplacement de celle-ci selon la direction indiquée par la flèche 8 Celle-ci est effectuée automatiquement au coeur de la paroi faisant face à la caméra 6, l'épaisseur et la position de la bouteille étant connues. Connaissant le diamètre et l'épaisseur de la bouteille 2, la profondeur de champs est ensuite réglée comme expliquée précédemment pour diminuer le contraste de l'image.
Par ailleurs, la position et la dimension de la source lumineuse 9 et le gain s de la caméra 6 ont été prévues pour diminuer le contraste de l'image. Lors du contrôle, les déplacements de la bouteille 2 et les prises de vue sont commandées par un logiciel.
Des essais ont été réalisés avec un tel dispositif. La source de lumière est une source indirecte constituée d'un tube fluorescent alimenté par un ballast o haute fréquence (40 Khz). Le tube est placé au fond d'un manchon courbe pour assurer l'éclairage indirect qui est conforté par l'utilisation d'un dépoli en sortie du manchon. L'éclairement ainsi uniforme sur une fenêtre rectangulaire est stabilisé dans le temps.
La caméra utilisée est du type monochrome matricielle avec un objectif 5 focale 50 mm.
Les déplacements motorisés et les temps d'exposition sont pilotés par un logiciel sur un ordinateur du type 486 DX4, selon les connaissances de l'homme du métier.
Les essais ont été réalisés sur des bouteilles de teintes différentes (vert, 0 blanc, ambre) et de dimensions différentes.
Les mesures lors des essais ont été effectuées avec des temps inférieurs à 0,4 /cm2, ce qui conduit à des temps compris entre 30 secondes et 2 minutes, en fonction des dimensions de la bouteille analysée
Par ailleurs, la visualisation des bulles et leur reconnaissance en fonction ^ de leurs diamètres, qui sont effectuées par un algorithme de traitement d'images pouvant être adapté par un homme du métier, sont satisfaisantes. Il est en effet possible d'accéder rapidement au nombre et au classement par taille des bulles présentes dans la paroi de la bouteille, notamment sans étape d'extrapolation qui conduit à un résultat imprécis. Lors des essais, ont notamment été détectées des 0 bulles présentant un diamètre de 100 μ.
L'invention prévoit encore d'autres variantes permettant de l'adapter à tout type de récipient Tout d'abord, dans le cas d'une bouteille non cylindrique, par exemple pour le contrôle de la partie supérieure d'une bouteille qui est approximativement conique, l'invention prévoit un déplacement progressif de la caméra, c'est-à-dire que la position de la caméra, ou plus précisément la mise au point de la caméra, soit asservie à la hauteur de la zone analysée de la bouteille. Pour le contrôle d'une bouteille sans symétrie de révolution, par exemple une bouteille comportant un renfoncement localisé, la position de la caméra est asservie au déplacement, par exemple, en rotation de la bouteille. L'invention prévoit encore le contrôle de bouteille présentant une marque sans que celle-ci perturbe l'analyse ; à cet effet, elle prévoit, à partir d'un repère, mécanique ou optique, solidaire de la bouteille, d'établir un masque optique de la zone comportant la marque pour ne pas la contrôler.
L'invention ainsi décrite permet donc un contrôle de tout type de récipient pour déterminer la présence de bulles et classer ces bulles par taille, de façon précise et rapide. Elle permet ainsi de répéter le contrôle fréquemment et d'optimiser la zone d'affinage du verre dans le four.

Claims
REVENDICATIONS
1 Procédé de contrôle de récipient en verre consistant à dénombrer et classer des bulles formées dans la paroi du récipient, caractérisé en ce que l'on capte une image dudit récipient avec un capteur sensible aux ondes lumineuses traversant le récipient, ledit récipient étant placé entre une source lumineuse et le capteur et en ce que l'image captée est analysée par un algorithme de traitement d'images basé sur l'identification d'une bulle par l'intensité lumineuse qui la caractérise
2 Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'on crée un mouvement relatif entre le récipient et le système source lumineuse - capteur en rotation et/ou selon une à trois dimensions linéaires
3 Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la mise au point du capteur est réalisée au coeur de la paroi qui lui fait face
4 Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le temps d'exposition est réglé en fonction de la teinte du récipient
5 Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dimensions et la position de la source lumineuse sont définies pour atténuer le contraste de l'image
6 Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la profondeur de champs est réglée pour éliminer de l'image les objets de la paroi du récipient face à la source lumineuse
7 Procédé selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le gain du capteur est choisi faible et contribue a diminuer le contraste de l'image capturée 8 Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l'image du récipient est captée sous forme d images partielles, en plusieurs étapes liées au déplacement relatif entre le récipient et le système source lumineuse - capteur, et en ce que chaque image partielle captée du récipient est divisée en zones élémentaires 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on sélectionne les zones élémentaires dont l'histogramme présente au moins deux pics
10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'une mesure d'épaisseur de la paroi du récipient est effectuée sur chaque partie de ladite paroi correspondant aux images partielles.
11. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé décrit selon l'une des revendication 1 à 10, constitué d'une source lumineuse, d'un capteur et d'un support et d'un algorithme de traitement d'images, la position relative du support par rapport au système source lumineuse - capteur étant variable.
PCT/FR1996/002028 1995-12-22 1996-12-19 Procede de controle d'un recipient en verre WO1997023775A1 (fr)

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