WO1997023397A1 - Echangeur de palette - Google Patents

Description

明 細 パ レ ツ ト 交 換 機 技 術 分 野

本発 明 は、 荷受側 で、 積荷 を載置 し た 出荷側 の 荷 受パ レ ツ ト と 荷受側 の 交換用 パ レ ツ 卜 と を交換 し 、 こ の交換用 パ レ ツ ト 上 に 積荷 を 載置 す る パ レ ツ ト 交 換機 に 関す る 。

背 景 技 術

従来、 パ レ ツ ト を用 い て積荷を搬送す る場合に は、 積荷 は 出荷側 の 荷受パ レ ツ ト 上 に 載置 さ れて 荷受側 に 搬送 さ れ、 荷受側 で は積荷 は 荷受パ レ ツ ト 上 に載 置 し た ま ま の状態で受け取 ら れる のが一般的であ る。 す な わ ち 、 荷受パ レ ッ ト は 、 積荷 と と も に 出荷側か ら 荷受側 に 一方的 に 搬送 さ れ る よ う に な っ て い る 。

従来の 積荷 を搬送す る 物流 シ ス テ ム で は 、 出荷側 は 常 に 新規 な 荷受パ レ ツ ト を多量 に 用 意す る 必要が あ る の で経済的負担等が大 き く な る 一方、 荷受側で は 出荷側 か ら 搬送 さ れ る 荷受パ レ ッ ト が不要パ レ ッ ト と し て滞積 さ れ、 大 き な保管 ス ペ ー ス が必要 に な る 、 と い う 問題力く あ る 。

ま た、 荷受側 か ら 出荷側 に 使用 済みの 荷受パ レ ツ ト が多量 に 戻 さ れ る 場合 に は 、 そ の 荷受パ レ ツ ト は サ イ ズが不統一で ば ら ば ら で あ っ た り 、 そ の 品質等 が低下 し て 再使用 し 難 い 状態の も の で あ る 場 合 も 少 な く な い 、 と い う 問題力《 あ る 。

そ こ で 、 本 発 明 は 、 こ の よ う な 点 に 鑑 み て な さ れ た も の で、 荷受側 で、 積荷 を載 置 し た 出荷側 の 荷受 パ レ ツ 卜 と 荷受側 の 交換用 パ レ ツ 卜 と を 簡単 に 交換 で き 、 パ レ ツ ト を効率 よ く 使用 で き る よ う に し たパ レ ツ ト 交換機を 提供す る こ と を 目 的 と す る も の で あ る 0

発 明 の 開 示

本発 明 の パ レ ツ ト 交換機 は、 交換機本体 と 、 こ の 交換機本体 に 上下方 向 に 回動 自 在 に 軸架 さ れ交換用 パ レ ツ ト を 載置す る 上下動可能 な 荷台及 び こ の 荷台 上の一側 部 に 前記交換用 パ レ ツ ト 上 に載置 さ れ た荷 受パ レ ツ ト を落下 さ せ る パ レ ツ ト 落下 口 を有す る 架 台 と 、 前記交換機本体 に 設 け ら れ前記架台 を 回動 さ せ 荷積み 時 に は こ の 架台 の前記荷台 を水平状 に 位置 さ せパ レ ッ ト 交換時 に は こ の 荷台 を垂直状 に 変位 さ せ かつ前記パ レ ッ ト 落下 口 を下側 に 変位 さ せ る 架台 回動手段 と 、 前記交換機本体 に 上下方向 に 回動 自 在 に 軸架 さ れパ レ ツ ト 交換時 に は前記パ レ ッ ト 落下 口 に 臨 ま せ こ の パ レ ッ ト 落下 口 か ら 落下 さ れ る 荷受パ レ ツ ト を受 け 取 る パ レ ツ 卜 受取体 と 、 を 具備 し た も の で あ る 。

そ し て、 荷積み 時 に は架台 回動手段 に て架台が軸 を 中心 と し て下降回動 さ れ る と と も に、 こ の 架台の 荷台 が水平状 に 位置 さ れ た 状態で 、 こ の 荷台上 に交 換用 パ レ ツ ト を 載置 し 、 こ の 交換用 パ レ ツ 卜 上 に積 荷 を載置 し た 荷受パ レ ツ ト を搬入す る 。

ま た、 パ レ ツ ト 交換 時 に は 架 台 回動手段 に て架台 が軸 を 中心 と し て 上昇回動 さ れ る と と も に 、 こ の架 台 の 荷台 が水平状 か ら 垂直状 に 変位 さ れ、 かつ 、 こ の架台のパ レ ツ ト 落下 口 が下側 に変位 さ れる 。 ま た、 架台 の 上昇回動 と と も に、 パ レ ツ ト 受取体が上昇回 動 さ れ、 こ の パ レ ッ ト 受取体 の 受取 口 が下 向 き の パ レ ッ ト 落下 口 に 臨 ま さ れ る 。 そ し て、 パ レ ッ ト 落下 口 か ら 落下 さ れ る 荷受パ レ ツ ト は、 パ レ ツ ト 受取体 の 受取 口 か ら パ レ ツ ト 受取体内 に 受 け取 ら れ る 。

ま た 、 パ レ ツ ト 落下 ロ カ、 ら 荷受パ レ ツ ト が落下 さ れ る と 、 荷台 が進 出 さ れ、 こ の 荷台上の 交換用 パ レ ッ ト が荷受パ レ ッ ト に 代 っ て積荷 に 当接 さ れ る 。 そ し て、 架台 回動手段 に て架台が軸 を 中心 と し て下降 回動 さ れ る と 、 こ の 荷台上の 交換用 パ レ ツ ト 上 に積 荷が載置 さ れ た状態で、 こ の 交換用 パ レ ツ ト 上の積 荷が下降回動 さ れ る 。

ま た 、 こ の 架台が下降回動 さ れ る と と も に 、 パ レ ッ ト 受取体が下降回動 さ れ る こ と に よ り 、 こ の パ レ ッ ト 受取体の 受取 口 か ら 荷受パ レ ツ 卜 が交換機本体 に 排出 さ れ る 。 そ し て、 交換用 パ レ ッ ト は積荷を載 置 し て荷積み 位置 に 下降 さ れ る 一方、 積荷か ら 外 さ れ た荷受パ レ ツ ト は 出荷側 へ の 搬 出 に備 え ら れ る 。 こ の こ と に よ っ て、 荷受側 で積荷 を載置 し た 出荷 側 の 荷受パ レ ツ 卜 と 荷受側 の 交換用 パ レ ツ 卜 と を 簡 単 に交換す る こ と がで き る 。 こ の ため、 荷受側では、 出 荷側 の 荷受パ レ ツ ト は 荷受側 の 交換用 パ レ ツ 卜 と 交換 さ れ て 出 荷側 に 戻 さ れ る の で、 荷受側 に は 出 荷 側 の 荷受パ レ ツ ト が不要パ レ ッ ト と し て 滞留 す る こ と が な く 、 こ の 出 荷側 の 荷受パ レ ツ ト は 積荷 を搬送 し て再使用 す る こ と がで き 、 荷受側 で は 荷受側 の交 換用 パ レ ツ ト に て 出 荷側 か ら 搬入 さ れ た積荷 を荷役 作業す る こ と がで き る 。 し た 力 つ て 、 出 荷側 及 び荷 受側 に お い て そ れぞれの パ レ ツ ト を 効率 よ く 使用 す る こ と 力 で き る 。

ま た 、 本発 明 の前記架台 は 、 水平状基枠及 び垂直 状側枠 を 有 し て L 字形状 に形成 さ れ、 前記水平状基 枠の 上部 に リ フ タ 一 に て荷台 が上下動可能 に 設 け ら れ、 前記垂直状側 枠 に パ レ ッ ト 落下 口 が開 口 さ れて い る も の で あ る 。

そ し て 、 リ フ タ 一 の 作動 に よ り 荷積み 時 に は交換 用 パ レ ツ ト を 載置 し た荷台が上下動 さ れ、 パ レ ツ ト 交換時 に は荷台 が進 出 さ れ交換用 パ レ ツ ト を介 し て 積荷 に 当接 さ れ る 。 ま た 、 荷受パ レ ツ ト は垂 直状側 枠の パ レ ッ ト 落下 口 か ら 容易 に 落下 さ れ る 。 こ の こ と に よ っ て、 積荷を 荷崩 れす る こ と な く 積み 上げ る こ と 力 で き る と と も に 、 パ レ ツ 卜 の 交換時 に 積荷が 荷崩 れす る こ と を 防止で き る 。 ま た 、 本発 明 の 前記 リ フ タ 一 は 、 パ レ ツ ト 落下 口 か ら 荷受パ レ ツ 卜 が落下 さ れた際 に荷台を進出 さ せ、 こ の 荷台上 の 交換用 パ レ ツ ト を 荷受パ レ ツ 卜 に 代 つ て積荷 に 当 接す る も の で あ る 。

そ し て、 架 台 の 下降 回動時 に 交換用パ レ ツ ト 上の 積荷が荷崩 れす る こ と が防止 さ れ る 。 こ の こ と に よ つ て 、 リ フ タ 一 に て交換用パ レ ツ ト を積荷 に 確実 に 当接 し て交換用 パ レ ツ ト がパ レ ツ ト 落下 口 か ら 落下 す る こ と を 確実 に 防止 で き る 。

ま た 、 本発 明 の 前記パ レ ッ ト 落下 口 は、 こ の パ レ ッ ト 落下 口 か ら 落下す る 荷受パ レ ツ ト を 支持す る 進 退 自 在の ス ト ッ パ ー を 有す る も の で あ る 。

そ し て 、 こ の ス ト ッ パ ー を ノ、。 レ ッ ト 落下 口 に 進 出 さ せ る こ と に よ り 、 パ レ ツ ト 落下 口 か ら 荷受パ レ ツ 卜 が落下す る こ と が防止 さ れ る 。 ま た、 こ の ス ト ッ パ ー を パ レ ツ 卜 落下 ロ カヽ ら 後退 さ せ る こ と に よ り 、 ノ、。 レ ツ ト 落下 ロ カ、 ら 荷受パ レ ツ 卜 が容易 に 落下 さ れ る 。 こ の こ と に よ っ て 、 ス ト ッ パ ー に て パ レ ツ ト 交 換時を 除 き 荷受パ レ ツ ト がパ レ ツ ト 落下 口 か ら 落下 す る 不測の 事態を 防止 で き る と と も に、 荷受パ レ ツ 卜 を計画的 に パ レ ツ ト 落下 ロ カ、 ら 落下 さ せ る こ と が で き る 。

さ ら に 、 本発明 の 前記架台 回動手段 は 、 油圧 シ リ ン ダ 一 か ら な り 、 こ の 油圧 シ リ ン ダ ー の ロ ッ ド の伸 縮 に よ り 交換機本体 に 軸架 さ れ た 回動中心軸 を 中心 と し て架台を上下方向 に 回動 自 在 と し た も の であ る。 そ し て 、 油圧 シ リ ン ダ ー の ロ ッ ド を伸縮す る こ と に よ り 、 回動 中心軸 を 中心 と し て架台力《 ス ム ー ズ に 上下方 向 に 回動 さ れ る 。 こ の こ と に よ っ て 、 架 台 を 荷積み 位置及 びパ レ ッ ト 交換位置 に 確実 に 変換す る こ と 力くで き 、 パ レ ツ ト を 容易 に 交換す る こ と がで き る o

ま た、 本発 明 の 前記パ レ ッ ト 受取体 は、 交換機本 体 に 軸架 さ れ た 回転軸 を 中心 と し て上下方 向 に 回動 自 在 に 軸架 さ れ、 架 台 の パ レ ツ ト 落下 口 が下側 に 向 か う 変位動作 に 同期 し て上昇回動 さ れ、 そ の 受取 口 を下側 に 変位 さ れ た パ レ ツ ト 落下 口 に 臨 ま せ る も の し⁵ の る 。

そ し て、 パ レ ツ ト 落下 口 か ら 落下 さ れ る 荷受パ レ ッ ト は パ レ ツ ト 受取体 の 受取 口 か ら パ レ ツ ト 受取体 に ス ム ー ズ に受 け 取 ら れ る の で あ る 。 こ の こ と に よ つ て、 パ レ ツ ト 受取体 に てパ レ ツ ト 落下 口 か ら 落下 さ れ る 荷受パ レ ツ ト を確実 に受け取 る こ と がで き る。

ま た 、 本発 明 の 前記交換機本体 は、 パ レ ツ ト 受取 体 か ら 排 出 さ れ る 荷受パ レ ツ ト を搬入す る コ ン ペ ャ を 有す る も の で あ る 。

そ し て 、 パ レ ツ ト 受取体か ら 排 出 さ れ る 荷受パ レ ッ ト は コ ン べ ャ 上 に 搬入 さ れ、 こ の コ ン ペ ャ 上 に お い て荷受パ レ ツ ト は 出 荷側への 搬送 に 備 え ら れ る 。 こ の こ と に よ っ て 、 コ ン ペ ャ に て パ レ ッ ト 受取体か ら 排 出 さ れ る 荷受パ レ ツ 卜 を 出 荷側 に 戻 す取 り 出 し 位置 に 簡単 に 移行す る こ と がで き る 。

図面 の 簡単 な 説明

第 1 図 は 本発明 の 実施の 形態 を 示すパ レ ッ ト 交換 機の一部を 切欠 し た側面図で あ る 。 第 2 図 は 同上後 側 視の 斜視図で あ る 。 第 3 図 は 同上正面図で あ る 。 第 4 図 は 同上平面図で あ る 。 第 5 図 は 同上架台 の正 面図であ る 。 第 6 図は 同上パ レ ッ 卜 の斜視図であ る。 第 7 図 は 同上架台 を 回動す る 手段 を 示す側面 図で あ る 。 第 8 図 は 同上荷積 み状態 を 示す説明図で あ る 。 第 9 図 は 同上架台 を 水平状 に 回動 し た状態 を 示す説 明 図で あ る 。 第 1 0 図 は 同上荷受パ レ ツ ト を 落下 し た状態を示す説明 図で あ る 。 第 1 1 図 は 同上交換用 パ レ ツ ト を積荷に 当接 し た状態を示す説明図であ る。 第 1 2 図 は 同上架台及 びパ レ ッ ト 受取体 の 下降回動 状態を 示す説 明図 で あ る 。 第 1 3 図 は 同上架台及 び パ レ ツ ト 受取体の 復帰状態を 示す説 明図 で あ る 。 第 1 4 図 は 他 の 実施 の形態の パ レ ツ ト 交換機の 一部を 切欠 し た 側面図で あ る 。 第 1 5 図 は 同上背面 図で あ る ₀

発明 を実施す る た め の 最良 の 形態 以下、 本発明の 一実施の 形態 を 図面を参照 し て説 明 す る 。

1 は交換機本体で、 こ の交換機本体 1 は ベ ー ス 2 を 有 し 、 こ の ベ ー ス 2 の両側部 に 相対 し て上下方向 の 支持 フ レ ー ム 3 力く そ れ ぞれ一体 に 固着 さ れ、 こ の 両側部の 支持 フ レ ー ム 3 の 上端部間 に 回動 中心軸 4 が回動 自 在 に 軸架 さ れ て い る 。

ま た 、 両側 部の 支持 フ レ ー ム 3 の 前方 に 位 置 し て ベ ー ス 2 の 上部 に 物品 を手前側 に 向 か っ て搬送す る コ ン ペ ャ 5 力 設 け ら れ て い る 。 こ の コ ン ペ ャ 5 は 、 回転 自 在 に 並設 し て軸架 さ れ た 多数の コ ン べ ヤ ロ ー ラ 6 と 、 こ の 多数の コ ン ペ ャ ロ ー ラ 6 の 搬入側 に 位 置 し て 回転 自 在 に 軸架 さ れ こ の 各 コ ン ペ ヤ ロ ー ラ 6 の 上面 よ り 上方 に 突 出 し た 搬入 ロ ー ラ 7 と を 有 し て 構成 さ れて い る 。

8 は架台 で、 こ の 架台 8 は 、 水平状基枠 9 及 び こ の 水平状基枠 9 の 一端上部 に 垂直状 に 突 出 さ れ た垂 直状側枠 1 0を 有 し て側面視 L 字形状 に形成 さ れ て い る 。 ま た 、 水平状基枠 9 の 上部 に リ フ タ 一 1 1が設 け ら れ、 こ の リ フ タ ー 1 1に よ り 荷台 1 2が上下動 自 在 に 支持 さ れて い る 。

リ フ タ ー 1 1は、 水平状基枠 9 と 荷台 1 2と の 間 の 両 側部 に そ れ ぞれ上下方 向 に 回動 自 在 に設 け ら れ た ク ロ ス リ ン ク 1 3及 び こ の 両側部の ク ロ ス リ ン ク 1 3を そ れぞれ上下方 向 に 回動 さ せ る 油圧 シ リ ン ダ ー （図示 せ ず） を有 し て構成 さ れて い る 。 両側部 の ク ロ ス リ ン ク 1 3は 、 そ の一端部が水平状基枠 9 と 荷台 1 2と の —側部 に そ れ ぞれ回動 自 在 に 軸着 さ れ、 そ の 他端部 の ロ ー ラ （図示せ ず） が水平状基枠 9 と 荷台 1 2と の 他側部 に そ れぞれ移動 自 在 に 係 合 さ れて い る 。

ま た 、 荷台 1 2上の一側部 に 位置 し て、 す な わ ち 、 垂 直状側枠 1 0の 下側部 に は後述す る パ レ ツ ト を 落下 さ せ る 大 き さ の パ レ ツ ト 落下 口 1 4が貫通 し て 開 口 さ れ て い る 。 こ の パ レ ッ ト 落下 口 1 4は 後述す る パ レ ツ ト の 幅及 び 厚 さ よ り 大 き い形状 で横長偏平状 に 形成 さ れて い る 。

ま た 、 垂 直状側枠 1 0の両端部 の 側枠 1 5に 上下方向 の 略中 間部 か ら 下側 に 位置 し て 略三角形状 の ブ ラ ケ ッ ト 1 6が そ れぞれ後方 に 向 か っ て一体 に突設 さ れ、 こ の両側部 の ブ ラ ケ ッ ト 1 6は 垂 直状側枠 1 0が垂直状 に 配置 さ れ た状態で回動中心軸 4 に 一体 に 固着 さ れ て い る 。 そ し て、 回動 中心軸 4 が回動 さ れ る こ と に よ り 、 こ の 回動 中心軸 4 を 中心 と し て架台 8 が上下 方 向 に 回動 さ れ る よ う に な っ て い る 。 ま た 、 荷台 1 2 は 水平状態 の と き が荷積み 時 と な っ て い る 。

1 7は架台 回動手段で、 こ の 架 台 回動手段 1 7は 、 両 側 部 に 配設 さ れ た一対の 油圧 シ リ ン ダ一 1 8か ら な つ て い る 。 両側部 の 油圧 シ リ ン ダ ー 1 8は、 こ の 油圧 シ リ ン ダ 一 1 8の 本体 1 9の 基端部がベ ー ス 2 の 両側後部 に 突設 さ れ た取付体 2 0に支軸 2 1に て そ れぞれ上下方 向 に回動 自 在 に軸着 さ れて い る 。 ま た、 両側 部の 油 圧 シ リ ン ダ ー 1 8の 伸縮 自 在の 口 ッ ド 2 2の 先端部 に架 台 8 の 両側 部の ブ ラ ケ ッ ト 1 6が支軸 2 3に て 回動 自 在 に 軸着 さ れ て い る 。 そ し て、 両側部の 油圧 シ リ ン ダ ー 1 8の ロ ッ ド 22力く 伸縮 さ れ る こ と に よ り 、 両側 部 の ブ ラ ケ ッ ト 1 6を介 し て回動 中 心軸 4 が回動 さ れ、 こ の 回動 中心軸 4 を 中心 と し て架台 8 が上下方向 に 回 動 さ れ る よ う に な つ て い る 。 ま た、 荷 台 12は 荷積み 時 に は水平状 に位 置 さ れパ レ ツ ト 交換 時 に は水平状 か ら 垂直状 に 変位 さ れ、 かつ パ レ ッ ト 落下 口 1 4が下側 に変位 さ れ る よ う に な つ て い る 。

24は 回転軸 で、 こ の 回転軸 2 4は 回動中心軸 4 の 回 動 に 連動 さ れ る よ う に な っ て い る 。 こ の 回転軸 24は 回動 中心軸 4 の 後下方 に 位置 し て 両側部の 支持 フ レ ー ム 3 に 回動 中心軸 4 と 平行 に 回転 自 在 に 軸架 さ れ て い る 。 ま た 、 回転軸 24の 両側部 に 上下方向 の ブ ラ ケ ッ ト 2 5が そ れぞれ一体 に 固着 さ れ、 こ の 両側部の ブ ラ ケ ッ ト 25の 下端部 に パ レ ッ ト 落下 口 1 4か ら 落下 さ れ る 後述 の 荷受パ レ ツ ト を受 け 取 る パ レ ツ ト 受取 体 26がー体 に 固着 さ れ て い る 。

パ レ ツ ト 受取体 2 6は 、 中空偏平状 に形成 さ れ た矩 形状の 本体 27を有 し 、 こ の 本体 2 7の 内部 に 荷受パ レ ッ ト を 出 し 入 れ 自 在 に 収容す る 大 き さ の 収容部 28が 形成 さ れ、 こ の収容部 28の 開 口 端部 に は荷受パ レ ツ ト を受 け取 る 拡開 し た 受取 口 2 9が開 口 さ れて い る 。

そ し て、 荷積み 時 に は、 パ レ ツ ト 受取体 26は受取 口 29を下降 さ せ て傾斜 し た 状態で待機 さ せ る よ う に な っ て い る 。 つ ぎ に 、 回動中心軸 4 の 両端部 に 大径の ス プ ロ ケ ッ ト 3 0が そ れ ぞれ固着 さ れ、 こ の 両端部の 大径 の ス プ ロ ケ ッ 卜 3 0に 対 向 し て 回転軸 2 4の 両端部 に ス プ ロ ケ ッ ト 3 0よ り 小径 の ス プ ロ ケ ッ ト 3 1が そ れ ぞ れ固着 さ れて い る 。 ま た 、 相対す る 両端部の 大径 の ス プ ロ ケ ッ 卜 3 0と 小径の ス プ ロ ケ ッ 卜 3 1と の 間 に は 無端 チ 一 ン 3 2が そ れぞ れ回行 自 在 に 懸架 さ れて い る 。 ま た 、 回動 中心軸 4 の 両端部の 大径の ス プ ロ ケ ッ 卜 3 0と 回転軸 24の 両端部 の 小径の ス プ ロ ケ ッ ト 3 1と は、 架台 8 が荷積 み 時 の 垂直状態か ら パ レ ッ ト 交換 時 の 水平状態 に 略 9 0度 の 角 度 に 上昇回動 さ れ る の に 対 し て、 パ レ ツ ト 受取体 2 6は 受取 口 2 9を下降 さ せ た 所定の傾斜角度か ら 略 1 40 度の角度に上昇回動 さ れ、 そ の パ レ ッ ト 受取体 2 6の 受取 口 2 9が下側 に 変位 さ れ パ レ ツ ト 落下 口 14に 臨ま さ れ る ギヤ比 と な っ て い る。

そ し て、 回動 中心軸 4 を 中心 と し た架台 8 の上昇 回動 に 回転軸 24を 中心 と し てパ レ ツ ト 受取体 2 6が同 期 し て上昇回動 さ れ、 かつ 、 こ の パ レ ッ ト 受取体 2 6 は架台 8 の 上昇回動 に 比 し ギ ヤ 比 に 応 じ た 早 さ で早 送 り さ れ る よ う に な っ て い る 。

33は 出 荷側 の 積荷用 の 荷受パ レ ツ ト 、 3 4は 荷受側 の 交換用 パ レ ツ 卜 で、 3 5は大径の ス プ ロ ケ ッ ト 3 0、 小径の ス プ ロ ケ ッ ト 3 1及 び無端 チ ュ ー ン 3 2を 被覆 し た カ バ ー 体で あ る 。 積荷用 の 荷受パ レ ツ ト 3 3及 び交 換用 パ レ ツ ト 3 4は 積荷 A に よ っ て 異な る が、 説明の 便宜上 同形状 に 形成 さ れ た も の と し 、 そ れ ぞ れ に は フ ォ ー ク リ フ ト 等 の フ ォ ー ク を 挿入す る フ ォ ー ク 揷 入部 a を 有 し て い る 。

ま た、 3 6は 油圧制御 ュ ニ ッ 卜 で、 ベ ー ス 2 上 に設 け ら れて い る 。 そ し て 、 こ の 油圧制 御 ュ ニ ッ ト 3 6に よ り 荷台 1 2を 上下動 さ せ る リ フ タ 一 1 1の 油圧 シ リ ン ダ ー 及 び両側部の 油圧 シ リ ン ダ 一 1 8の作動 を 制御す る よ う に な っ て い る 。

つ ぎ に 、 実施の 形態 の 作用 を 説明 す る 。

荷受側 にパ レ ッ ト 交換機を設置 し た荷積み時に は、 ベ ー ス 2 上 に 設 け た 両側部の 油圧 シ リ ン ダ 一 1 8を作 動 し て ロ ッ ド 22が収縮 さ れ る と 、 こ の 両側部 の ロ ッ ド 22に て 回動 中心軸 4 を 中心 と し て架台 8 が下降回 動 さ れ、 こ の 架台 8 の 荷台 1 2が水平状 に位置 さ れ た 状態で、 両側部の 油圧 シ リ ン ダ ー 1 8の作動 を 停止 さ せ る 。

ま た、 架台 8 の下降回動 に 回動中心軸 4 が連動 さ れて回動 さ れ、 こ の 回動 中心軸 4 の 両端部の 大径の ス プ ロ ケ ッ ト 3 0に て無端 チ ェ ー ン 3 2及 び回転軸 24の 両端部の 小径 の ス プ ロ ケ ッ ト 3 1を 介 し て回転軸 24が 回転 さ れ、 こ の 回転軸 24に 固着 さ れ た パ レ ツ ト 受取 体 2 6が下降回動 さ れ る 。

そ し て、 架台 8 の 荷台 1 2が水平状 に位置 さ れ た停 止状態でパ レ ツ ト 受取体 26の 下降回動が停止 さ れ、 こ のパ レ ッ ト 受取体 2 6は 受取 口 29を コ ン ペ ャ 5 に 向 か っ て下降 さ せ た 所定 の 傾斜角 度 に 傾斜 し た 状態で 待機す る 。

ま た 、 架 台 8 の 荷台 1 2上 に 交換用 パ レ ツ ト 3 4を載 置 し 、 こ の 交換用 パ レ ツ ト 3 4上 に は 出荷側 で積荷 A を 載置 し た 荷受パ レ ツ ト 3 3を搬入す る 。 こ の 積荷 A を載置 し た 荷受パ レ ツ ト 3 3は 、 た と え ば、 フ ォ ー ク リ フ ト の フ ォ ー ク に て交換用 パ レ ツ ト 3 4上 に 搬入 さ つ ぎ に 、 パ レ ツ 卜 交換時 に は 、 両側部の 油圧 シ リ ン ダ ー 1 8を作動 し て ロ ッ ド 2 2が伸長 さ れ る と 、 こ の 両側部 の ロ ッ ド 2 2に て 回動 中心軸 4 を 中心 と し て架 台 8 が上昇回動 さ れ、 こ の 架台 8 の 垂直状側枠 1 0が 垂直状 か ら 水平状 に 変位 さ れ る 。 そ し て、 こ の架台 8 の 荷台 1 2が水平状か ら 垂直状 に 変位 さ れ、 かつ、 こ の 架台 8 の パ レ ツ ト 落下 口 1 4が下側 に 変位 さ れ た 状態で、 両側部の 油圧 シ リ ン ダ ー 1 8の作動 を 停止 さ せ る 。

こ の 際、 積荷 A を 載置 し た 荷受パ レ ツ 卜 3 3はパ レ ッ 卜 落下 口 1 4に 位置 し て い る 力く、 こ の荷受パ レ ツ ト 3 3に は リ フ タ 一 1 1に て 荷台 1 2を 介 し て押圧 さ れ た交 換用 パ レ ツ 卜 3 4が圧接 さ れて い る の で、 そ の 相互の 摩擦力 に よ っ て荷受パ レ ツ ト 3 3が支持 さ れ る 。 し た が っ て 、 パ レ ツ ト 落下 口 1 4が下側 に 変位 さ れ た だ け の 状態で は 、 こ の パ レ ツ ト 落下 口 1 4か ら 荷受パ レ ツ ト 3 3が落下す る こ と 力、' な い。 ま た、 架台 8 の 上昇回動 に 回動 中心軸 4 が連動 さ れて 回動 さ れ、 こ の 回動 中心軸 4 の 両端部の 大径の ス プ ロ ケ ッ ト 30に て無端 チ ェ 一 ン 32及 び回転軸 24の 両端部 の 小径 の ス プ ロ ケ ッ ト 31を 介 し て 回転軸 24が 逆転 さ れ、 こ の 回転軸 24に 固着 さ れ た パ レ ツ 卜 受取 体 26が上昇回動 さ れ る 。

そ し て 、 架台 8 の 荷台 12が垂直状 に 変位 さ れ た停 止状態でパ レ ツ ト 受取体 26の上昇回動が停止 さ れる。 そ し て、 こ の パ レ ッ ト 受取体 26は 略垂直状 に 変位 さ れ、 こ の パ レ ッ ト 受取体 26の 受取 口 29がパ.レ ツ ト 落 下 口 14に 臨 ま さ れ た 状態で待機す る 。

ま た 、 荷台 12を支持 し た リ フ 夕 一 11の 油圧 シ リ ン グ ー を 作動 さ せ て ロ ッ ドが収縮 さ れ る と 、 こ の リ フ タ ー 11に て荷台 12を介 し て交換用 パ レ ツ ト 34を圧接 し た 荷受パ レ ツ ト 33の 圧接支持が解除 さ れ、 こ の荷 受パ レ ツ ト 33は積荷 A 力、 ら 離れて パ レ ツ ト 落下 口 14 か ら 落下 さ れ る 。 そ し て、 パ レ ツ ト 落下 口 14か ら 落 下 さ れ た荷受パ レ ツ ト 33は、 パ レ ツ ト 受取体 26の 受 取 口 29か ら パ レ ツ ト 受取体 26の 収容部 28内 に 受 け取 ら れ る 。

ま た、 パ レ ツ ト 落下 口 14か ら 荷受パ レ ツ ト 33が落 下 さ れ る と 、 リ フ タ ー 11の 油圧 シ リ ン ダ ー を作動 さ せて ロ ッ ドが伸長 さ れ る と 、 こ の荷台 12が進出 さ れ、 こ の 荷台 12上の交換用 パ レ ツ ト 34が荷受パ レ ツ 卜 33 に 代 っ て積荷 A に 圧接 さ れ る 。 し た が っ て、 こ の交 換用パ レ ツ ト 34がパ レ ツ 卜 落下口 1 4に進出 さ れて も、 こ の パ レ ッ ト 落下 口 1 4か ら 落下す る こ と な く 荷台 1 2 と 積荷 A と の 間で挟持 さ れ る 。

つ ぎ に 、 両側部の 油圧 シ リ ン ダ ー 1 8を作動 し て 口 ッ ド 2 2が収縮 さ れ る と 、 こ の 両側 部 の ロ ッ ド 22に て 回動 中心軸 4 を 中心 と し て架台 8 が下降回動 さ れ、 こ の架台 8 の 荷台 1 2が垂直状か ら 水平状 に 位置 さ れ た 状態で、 両側部の 油圧 シ リ ン ダ ー 1 8の作動 を停止 さ せ る 。

こ の 際、 積荷 A は 荷受パ レ ツ 卜 3 3に代 っ て交換用 パ レ ツ ト 3 4に て圧接支持 さ れ た状態で架台 8 が下降 回動 さ れ る の で、 こ の 積荷 A が荷崩 れす る こ と な く 下降回動 さ れ る 。 こ の荷台 1 2の水平状の停止状態は、 荷受側 の 積荷状態で あ る 。

ま た 、 架 台 8 の 下降回動 に 回動 中心軸 4 が連動 さ れ て 回動 さ れ、 こ の 回動 中心軸 4 の両端部の 大径 の ス プ ロ ケ ッ ト 3 0に て 無端 チ ー ン 3 2及 び回転軸 24の 両端部の 小径の ス プ ロ ケ ッ ト 3 1を 介 し て回転軸 24が 回転 さ れ、 こ の 回転軸 24に て 荷受パ レ ツ ト 3 3を収容 し た パ レ ッ ト 受取体 2 6が下降回動 さ れ る 。

そ し て 、 架台 8 の 荷台 1 2が水平状 に 位置 さ れ た停 止状態でパ レ ツ ト 受取体 26の 下降 回動が停止 さ れ、 こ の ノ、。 レ ツ ト 受取体 2 6は受取 口 2 9を コ ン ペ ャ 5 に 向 か っ て下降 さ せ た状態で停止 さ れ る 。 そ う し て、 こ の パ レ ツ ト 受取体 2 6の 受取 口 2 9か ら 荷受パ レ ツ ト 3 3 がパ レ ツ 卜 受取体 2 6の 傾斜 に 沿 っ て 自 動 的 に 排 出 さ れ、 こ の 荷受パ レ ツ ト 3 3が コ ン ペ ャ 5 上 に 搬入 ざれ る

し た が っ て 、 積荷 A を 載置 し た 出荷側 の 荷受パ レ ッ ト 3 3は 荷受側 に お い て 荷受側 の 交換用 パ レ ツ 卜 3 4 と 交換 さ れ、 こ の 荷受側 の交換用 パ レ ツ ト 3 4は積荷 A を載置 し た 状態 で荷積み位置 の 荷台 1 2上 に 支持 さ れ る 。 そ し て 、 こ の 荷受側の 交換用 パ レ ッ ト 3 4上の 積荷 A は 、 荷受側 の フ ォ ー ク リ フ ト 等の フ ォ ー ク に て支持 さ れて荷受側 の 所定の 位置 に 搬送 さ れ る 。

ま た 、 積荷 A か ら 外 さ れて コ ン ペ ャ 5 上 に 搬入 さ れ た 出荷側 の 荷受パ レ ツ ト 3 3は 、 出 荷側の フ ォ ー ク リ フ ト 等 の フ ォ ー ク や 積荷 A を荷受側 に搬入 し た ト ラ ッ ク 等 の 搬送手段 に て 再 び 出荷側 に搬 出 さ れて 戻 さ れ る 。

し た 力く つ て、 出荷側 の 荷受パ レ ツ ト 3 3は 、 積荷 A を載置 し て 荷受側 に 搬送 さ れ る が、 こ の 荷受側 で は 荷受側 の 交換用 パ レ ツ ト 3 4と 交換 さ れて 出 荷側 に 戻 さ れ る の で 、 荷受側 に は 出荷側 の 荷受パ レ ツ ト 3 3力《 不要パ レ ッ ト と し て 滞留 す る こ と が な く 、 積荷 A を 搬送 し て 循環使用 す る こ と がで き る 。 ま た 、 荷受側 で は荷受側 の 交換用 パ レ ツ ト 3 4に て 出荷側 か ら 搬入 さ れた 積荷 A を荷役作業 さ れ る 。

つ ぎに 、 前記実施 の 形態で は 、 積荷 A を 載置 し た 出荷側 の 荷受パ レ ッ ト 3 3は、 リ フ タ ー 1 1の 押圧 を解 い て架台 8 の パ レ ツ ト 落下 口 1 4か ら 直接落下す る 場 合 に つ い て 説明 し た が、 こ れ に 限 ら ず、 架台 8 の パ レ ツ ト 落下 口 1 4は ス ドッ パ ー 3 7に て 開閉 自 在 と し 、 荷受パ レ ツ ト 3 3の 落下 時 に パ レ ツ 卜 落下 口 1 4を 開 口 す る よ う に し て も よ い 。

こ の 場 合 に は、 た と え ば、 第 1 4 図及び第 1 5 図 に 示す よ う に 、 架台 8 の 垂直状側枠 1 0の 外側 の両側 部 に 油圧 シ リ ン ダ ー 3 8を そ れ ぞれ固着 し 、 こ の 両側 部 の 油圧 シ リ ン ダ ー 3 8の 口 ッ ド 3 9の先端部 を ス ト ッ — 3 7と し て そ れぞれ形成 し 、 こ の 両側部の ス ト ッ パ ー 3 7を パ レ ト 落下 口 1 4の 開 口 縁枠 4 0の 両側部 に 設 け た ガ イ ド 4 1に そ れ ぞれ進退 自 在 に 挿通す る 。 ま た 、 両側 部 の 油圧 シ リ ン ダ 一 3 8は前記実施 の 形態の 油圧制御ュニ ッ ト 3 6に て作動を制御す る よ う にす る。

こ の よ う に 構成す る こ と に よ り 、 両側部 の 油圧 シ リ ン ダ ー 3 8を作動 し て 口 ッ ド 3 9を 伸縮す る こ と に よ り 、 こ の 両側部の ロ ッ ド 3 9に て そ れ ぞれの ス ト 一 3 7がパ レ ツ ト 落下 口 1 4に対 し て進退 さ れ る と と も に 、 こ の パ レ ッ 卜 落下 口 1 4が開 閉 さ れ る 。

そ し て、 出荷側 の 荷受パ レ ツ ト 3 3をパ レ ツ ト 落下 口 1 4か ら 落下す る 際 に は、 両側部の ス ト ッ パ ー 3 7に てパ レ ツ ト 落下 口 1 4を 開 口 す る こ と に よ り 、 こ の パ レ ツ ト 落下 口 1 4か ら 出 荷側の 荷受パ レ ツ ト 3 3が落下 さ れ る 。 こ の場合、 出 荷側の 荷受パ レ ツ ト 3 3を積荷 A に押圧 し て積荷 A を 摩擦力 に よ っ て支持 し な い場 合 に 有効で あ る 。

産業上 の 利用 可能性

以上 の よ う に 、 本発 明 に 係 る パ レ ツ ト 交換機 は、 荷受側 で、 積荷を 載 置 し た 出 荷側 の 荷受パ レ ツ 卜 と 荷受側 の 交換用 パ レ ツ 卜 と を 交換 し 、 こ の交換用 パ レ ツ ト 上 に 積荷を載置 す る こ と がで き る の で、 パ レ ッ ト を 用 い て積荷を 搬送 · 搬 出 す る 物流 シ ス テ ム に 用 い る の に 適 し て い る 。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 交換機本体 と 、 こ の 交換機本体 に上下方 向 に 回 動 自 在 に 軸架 さ れ交換用 パ レ ツ ト を 載置す る 上下動 可能な 荷台 及 び こ の 荷台上の 一側 部 に前記交換用 パ レ ツ 卜 上 に 載置 さ れ た 荷受パ レ ツ ト を落下 さ せ る パ レ ツ ト 落下 口 を有す る 架台 と 、 前記交換機本体 に設 け ら れ前記架台 を 回動 さ せ荷積み 時 に は こ の 架台 の 前記荷台 を 水平状 に 位 置 さ せパ レ ッ ト 交換時 に は こ の 荷台 を 垂直状 に変位 さ せかつ 前記パ レ ッ ト 落下 口 を下側 に 変位 さ せ る 架台 回動手段 と 、 前記交換機本 体 に上下方 向 に 回動 自 在 に軸架 さ れパ レ ツ ト 交換時 に は前記パ レ ツ ト 落下 口 に 臨 ま せ こ の パ レ ッ ト 落下 口 か ら 落下 さ れ る 荷受パ レ ツ ト を 受 け取 る パ レ ツ ト 受取体 と 、 を 具備 し た

こ と を 特徵 と す る パ レ ツ ト 交換機。

2 . 架台 は 、 水平状基枠及 び垂直状側枠 を 有 し て L 字形状 に 形成 さ れ、 前記水平状基枠の上部 に リ フ タ — に て荷台 が上下動可能 に 設 け ら れ、 前記垂直状側 枠 に パ レ ッ ト 落下 ロ カ《開 口 さ れ て い る

こ と を特徴 と す る 請求項 1 記載のパ レ ツ ト 交換機。

3 . リ フ タ 一 は、 パ レ ツ 卜 落下 口 か ら 荷受パ レ ツ 卜 が落下 さ れ た 際 に荷台 を進出 さ せ 、 こ の 荷台上 の 交 換用 パ レ ツ ト を荷受パ レ ツ 卜 に 代 っ て積荷 に 当 接す る こ と を特徴 と す る 請求項 2 記載のパ レ ツ ト 交換機。

4 . パ レ ツ ト 落下 口 は 、 こ の パ レ ッ ト 落下 口 か ら 落 下す る 荷受パ レ ツ ト を 支持す る 進退 自 在 の ス ト ツ パ — を ： ^ す る

こ と を 特徴 と す る 請求項 2 ま た は 3 記載の パ レ ツ ト 交換機。

5 . 架台 回動手段 は 、 油圧 シ リ ン ダ ー か ら な り 、 こ の 油圧 シ リ ン ダ 一 の ロ ッ ド の 伸縮 に よ り 交換機本体 に軸架 さ れ た 回動 中心軸 を 中心 と し て架台 を 上下方 向 に 回動 自 在 と し た

こ と を 特徴 と す る 請求項 1 ま た は 2 記載の パ レ ツ ト 交換機。

6 . パ レ ツ ト 受取体 は、 交換機本体 に軸架 さ れ た 回 転軸 を 中心 と し て上下方向 に 回動 自 在 に 軸架 さ れ、 架台 の パ レ ツ ト 落下 口 が下側 に 向 か う 変位動作 に 同 期 し て上昇回動 さ れ、 そ の受取 口 を 下側 に変位 さ れ た ノ、。 レ ツ ト 落下 口 に 臨 ま せ る

こ と を 特徴 と す る 請求項 1 ま た は 2 記載の パ レ ツ ト 交換機。

7 . 交換機本体 は 、 パ レ ッ ト 受取体 か ら 排 出 さ れ る 荷受パ レ ツ ト を搬入す る コ ン ペ ャ を 有す る

こ と を 特徴 と す る 請求項 1 、 5 ま た は 6 の いずれ か に 記載の パ レ ツ ト 交換機。