WO1997006300A1 - Method and device for forming a three-dimensional jacket - Google Patents

Method and device for forming a three-dimensional jacket Download PDF

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WO1997006300A1
WO1997006300A1 PCT/EP1996/003408 EP9603408W WO9706300A1 WO 1997006300 A1 WO1997006300 A1 WO 1997006300A1 EP 9603408 W EP9603408 W EP 9603408W WO 9706300 A1 WO9706300 A1 WO 9706300A1
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blank
holding part
holding
contact surface
blanks
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PCT/EP1996/003408
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Philipp Moll
Original Assignee
Moll Automatische Nähsysteme Gmbh
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B39/00—Workpiece carriers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2505/00—Industrial
    • D10B2505/12—Vehicles
    • D10B2505/124—Air bags

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a three-dimensional object, for example a hollow body forming a shell, from at least two blanks which are sewn on their mutually abutting edges, the blanks being placed on contact surfaces of a holding device in such a way that their edges protrude from the contact surface Form an edge strip, within which an essentially parallel seam is formed by means of a sewing machine.
  • DE 43 02 904 A1 shows a method and a device with which three-dimensional covers, in particular airbags, can be produced.
  • a spreading device into a fabric tube and then to widen it. After a gas inlet opening has been worked into the hose and this has been brought into a predetermined shape by targeted heat, the spreading device is removed again. Then the fabric tube lying flat on a sewing table is sewn into an airbag.
  • this method has the disadvantage that after the seams have been formed, the edges of the blanks which protrude relatively far must be cut off by expensive post-processing, which not least also leads to a relatively large amount of material waste.
  • both this device and the method used additionally have the disadvantage that casings with more complicated shapes cannot be produced, or at best only with great difficulty.
  • DE 42 25 008 C1 which is used to form the preambles of claims 1 and 11, describes a method and a device for sewing three-dimensional envelopes, the individual blanks being applied to a contact surface formed by the surface of a carrier body of a holding device, become.
  • the outer shape of the carrier body corresponds to the inner shape of the hollow body to be produced, for example the shape of the shell to be produced.
  • the blanks thus applied to the carrier body are then sewn to one another at their edge regions which protrude and overlap over the carrier body, for which purpose a sewing machine is guided along these edge regions.
  • the object of the invention is therefore to provide a method of the type described at the outset with which three-dimensional covers, in particular airbags, can be produced while avoiding the disadvantages shown.
  • it is intended to provide a device by means of which three-dimensional envelopes which have even difficult contours can be produced while avoiding the disadvantages described.
  • the first aspect of the object is achieved in a generic method in that a first blank, preferably forming the outer surface of the casing, is placed on the contact surface of a first holding part of the holding device, the contact surface of which extends complementarily to the corresponding area of the outer surface of the casing is attached, after which a second blank is placed on an abutment surface of at least a second holding part of the holding device and fastened thereon, and then a relative position of the holding parts to one another is produced such that the edge regions of the two blanks overlap to form the seam within the edge regions and then a relative movement between the sewing machine and the edge areas is generated to form a seam connecting the two blanks.
  • the first blank forming the outer surface of the shell is first detachably attached to a support surface of a carrier body corresponding to the inner shape of the shell of the shell and then from the contact surface of the first holding part encompassing the carrier body or the blank lying thereon is taken over, whereupon the carrier body from which then one Hollow shape blank is moved out. If the shell to be formed is to be closed on all sides and the preformed blank accordingly has the shape of a closed ring, the carrier body can be moved out of the closed ring by a laterally directed movement.
  • a blank can be attached to the contact surface of the first holding part of the holding device in a very cumbersome manner by an operator.
  • such covers such as a passenger airbag
  • the contact surface of the second or further holding part can run in a correspondingly curved manner, so that the second or further blank practically automatically assumes its curved shape when it is placed on the corresponding contact surface. Since both the second and possibly a further holding part can easily hold the blank in its predetermined relative position even during the entire sewing process, envelopes consisting of several blanks and essentially closed can thus be produced precisely with relatively little effort.
  • a generic device has a first holding part, which is provided for receiving a first blank, preferably forming the outer surface of the shell, with a contact surface for the blank, which corresponds to the corresponding area the shell extends complementarily, and the holding part is divided into a plurality of segments which can be moved relative to one another and which can be brought into an open state for inserting the blank and closed before the seam formation, in which they encompass the blank.
  • the contact surface of the first holding part is complementary to the corresponding area of the casing and the segments which are movable relative to one another, preferably pivotable relative to one another, give the blank its shape in the finished casing, the blank can be easily and very precisely positioned on the contact surface, as well as very simple and precise in the appropriate shape.
  • a relatively simple introduction of the blank onto the contact surface of the first holding part can be achieved if the blank is brought into a U-shaped shape and thus brought into contact as a loop on the contact surface of the holding part.
  • This bringing the blank into contact can be achieved by applying the suction air of the holding part accordingly early and / or an additional pressure element which moves along the contact surface of the holding part with the blank being interposed and presses the latter against the contact surface.
  • an additional support body can be provided according to a further proposal of the invention, which has a support surface for receiving the first blank before the seam formation has, which runs complementary to the bearing surface of the first holding part.
  • the carrier body can be removed from the first holding part and thus from an arcuate course after the cut has been taken over by the first holding part and after the segments have been opened by a movement directed towards opening the casing having blank be moved out.
  • the carrier body can be moved after the take-over of the blank by the first holding part and after opening the segments thereof by a laterally directed movement out of the first holding part and thus out of the blank having an annular course become.
  • Fig. 4a is a rear view of another embodiment of the second holding part of the holding device;
  • Fig. 4b is an enlarged view of a detail of Fig.4a;
  • 5 shows a representation of method steps for applying the first blank to the first holding part
  • 5a a representation of a further embodiment of the application of the first blank to the first holding part
  • Fig. 6 an enlarged view of the mutual investment of the
  • Embodiment of the second holding part; Fig. 7 an automated sewing system with a first variant of a
  • Fig. 8 an automated sewing system with a second
  • FIG. 1 shows individual parts of an exemplary embodiment of the device according to the invention, which comprises a holding device 1 for the blanks to be connected to one another in order to form a three-dimensional object, for example a cover serving as an airbag.
  • the holding device 1 is essentially formed by a first holding part 2 for receiving a first blank A and at least one second holding part 3 for receiving a second blank B. If the casing is to consist of further blanks, further holding parts can be provided.
  • the cover to be produced is to have a pear-shaped shape corresponding to the shape of a passenger airbag, which is why the holding parts 2, 3 have the shape shown in FIG. 1.
  • the device according to the invention may further comprise a carrier body 4 for temporarily receiving the blank A, which preferably forms the outer surface of the casing to be produced. Furthermore, the device can be equipped with one or more insertion trays 5, in which blanks B can be individually picked up before being picked up on the second holding part 3, or can be stored in a stack. The inner shape of the inserts 5 corresponds to the contour of the blanks B.
  • the first holding part 2 shown in FIGS. 2 and 3 is annular and is provided on its inside with a contact surface 6 which serves to receive the first blank A.
  • the contact surface 6 is complementary to the corresponding area of the outer surface of the casing, so that the blank A lying against it assumes the shape it has on the finished casing due to its contact with the contact surface 6 extending into all three Cartesian spatial coordinates.
  • the width of the contact surface 6 is adapted to the respective width of the blank A and is dimensioned such that it protrudes laterally beyond the contact surface 6 along its entire length or along its entire circumference by an equal amount, thereby protruding from the contact surface 6 over the contact surface 6 Edge strip 10 is formed, within which the seam is later formed.
  • the holding part 2 and thus also the contact surface 6 is formed by a plurality of segments 7 which can be moved relative to one another and, in a preferred embodiment, are connected to one another in an articulated manner by hinges 8.
  • Each of the segments 7 is connected to an actuating element, not shown, and can thus be pivoted independently of the other segments 7.
  • the holding part 2 can thus be transferred from its closed state shown in FIG. 2, in which the blank A resting on the contact surface 6 is encompassed by the segments 7 and thus the contact surface 6, to an open state in which the blank is inserted is relieved.
  • each of the segments 7 is provided with holding means for the cutting, which can be formed by vacuum chambers, not shown, which have corresponding Act openings in the contact surface 6 on the blank A and hold it on the contact surface 6.
  • each of the segments 7 can be subjected to a vacuum independently of the other segments.
  • the holding means can of course also be designed in a different way, for example in the form of needles, which can advantageously also be brought into their operative position one after the other.
  • the second holding part 3 shown in plan view in FIG. 4 is provided with a contact surface 9 corresponding to the shape of the second blank B, which is also dimensioned such that the blank B is the same along its entire length or along its entire circumference Amount protrudes laterally over the contact surface 9 and this results in an edge strip 10 also protruding laterally over the contact surface 9, within which the seam is later formed.
  • the contact surface 9 is also flat.
  • the holding part 3 can be designed as a hollow body and formed by two congruent plates arranged at a distance from one another.
  • Negative pressure chambers 11 serving as holding means for the blank B can be formed between the plates, the connections 12 of which can be subjected to negative pressure independently of one another or in a predeterminable sequence, which acts on the blank via corresponding openings 13 in the contact surface 9 and on the contact surface 9 holds.
  • the holding part 3 is received by a piston rod 14 of a pressure cylinder, not shown, and is arranged in such a way that its contact surface 9 extends at a predetermined angle to the contact surface 6 of the first holding part 2.
  • the holding part 3 is movable by the pressure cylinder relative to the holding part 2 and can be positioned relative to the latter such that the two edge strips 10 of the blanks A, B protrude at approximately the same angle from the associated contact surface 6, 9 and to form a connecting seam from the thread-guiding needle a sewing machine 15 can be pierced.
  • the sewing machine 15 is of a known type and is arranged at the free end of a manipulator arm 16 which it is used for Formation of the seam along the edge strips 10 of the two blanks A, B to be joined together, so that the seam formation can take place in a manner equivalent to the seam formation according to the device according to document DE 42 25 008 C1.
  • the corresponding sewing machine being arranged on the arm of a robot and - controlled by this - executing a movement corresponding to the shape of the seam, it can be used to avoid a collision between the arm of the robot and the robot Piston rod 14 of the pressure cylinder, not shown, to provide a double bracket for this.
  • a first holder can hold the cylinder from above or from the right and a second holder can hold it from below or from the left. Both brackets are detachably connected to the cylinder in order to detach itself in terms of its attachment.
  • This arrangement ensures that the sewing machine or the arm of the robot receiving it can move along the entire seam to be produced, the cylinder being carried by the first holder during the first seam section and by the second holder during the second seam section. It goes without saying that during the transfer process, the holder that takes over the cylinder has taken it over before the release of the holder that releases it.
  • guide plates 17 for the edge strips 10 are provided in the sewing station N of the automated sewing system to be described in more detail, which can be brought into their operative position by appropriate actuating means.
  • the guide plates 17 are arranged at an angle of about 30-45 ° to the plane of the two blanks A, B, their upper side on the underside of the edge strip of the blank A and their underside on the upper side of the edge strip of the blank B in a manner to be described later comes to the plant.
  • the carrier body 4 used for temporarily receiving the blank A has a support surface 18 for the latter, the shape of which is complementary to the shape of the contact surface 6 of the holding part 2.
  • the shape of the bearing surface 18 of the carrier body 4 thus corresponds the inner shape of the corresponding area of the envelope, so that the blank A resting on or resting on the support surface 18 on the carrier body 4 assumes the shape that it should have on a passenger airbag made with the device.
  • the support surface 18 of the carrier body 4 can also extend into all three Cartesian spatial coordinates.
  • the carrier body 4 is provided with holding means 19 for this end in the area in which the leading end of the blank A is placed on its support surface 18.
  • holding means 19 for this end in the area in which the leading end of the blank A is placed on its support surface 18.
  • holding means 19 for example as needles or otherwise.
  • the carrier body 4 is arranged to be movable relative to the first holding part 2 for a purpose to be explained in more detail later.
  • the carrier body 4 can be arranged to be pivotable about an axis running essentially parallel to its support surface 18, or it can also be arranged to be translationally movable.
  • the blanks B are placed in the loading trays 5 in a loading station S (see FIGS. 1 and 7).
  • the blank A is also applied to the carrier body 4 in the loading station S.
  • the leading end of the blank A is temporarily fastened to the support surface 18 of the carrier body 4 and the carrier body 4 is then pivoted about its axis.
  • the holding means 19 of the carrier body 4 are actuated, so that the blank A is applied to the bearing surface 18 during the pivoting movement of the carrier body 4 and is held there by the holding means 19.
  • the holding part 2 is at this time in its open state, so that the carrier body 4 together with the blank A can be moved towards the holding part 2 and into it until the blank A on the contact surface of the segment which is the most distant from the carrier body 7 comes to the plant.
  • the carrier body 4 is stopped.
  • the holding part 2 is now closed, ie the segments 7 of the holding part 2 are moved towards one another and then embrace the carrier body 4 together with the blank A in such a way that the contact surface of the holding part 2 abuts the blank A directly.
  • the holding means 19 of the carrier body 4 are released simultaneously or with a slight time delay, so that the blank A detaches from the contact surface 18 of the carrier body 4 and on the contact surface 6 of the holding part 2 is held.
  • the holding part 2 can now be opened by moving its segments 7 apart, but the blank A remains in contact with the contact surface 6 of the holding part 2.
  • the carrier body 4 is then removed from the holding part 2, and this is brought back into its closed state by corresponding pivoting movements of its segments 7, so that the blank A continues to bear against its contact surface 6 and its edge strip 10 protrude laterally beyond the contact surface 6.
  • the blank A can also be brought into contact with the contact surface 6 of the first holding part 2, as shown in FIG. 5a.
  • the blank A is brought into a U-shape, the two ends of the legs of this U being held in clamping jaws 41 which are fastened to a movable support 42.
  • the blank A is inserted into the at least partially opened first holding part 2 from the end face thereof; the suction air of the first holding part 2 is then switched on, as a result of which the blank A is sucked into the contact surface 6 and held there.
  • the jaws 41 can then be opened again.
  • two pivot arms 43 are articulated, each of which carries an additional pressure element 44, so that both pressure elements 44 with the jaws 41 have been moved into the first holding part 2.
  • the pressure elements 44 can be designed as a roller.
  • Pressure cylinders 45 or springs are attached to the swivel arms 43, with the aid of which the pressure elements 44 can be moved radially.
  • the pressure elements 44 are driven by a drive, not shown, so that both move in opposite directions to one another along the contact surface 6 and thereby press the blank A against it.
  • one of the guide plates 17 is placed on a section of suitable length or on the entire circumference of the two edge strips 10 of the blank A (FIG. 6).
  • the upper side of the respective guide plate 17 engages under the lower side of the corresponding edge strip 10 of the blank, as a result of which this is angled upwards, as shown in FIG. 5 for one of the edge strips 10 of the blank A.
  • the blank A is thus positioned in the holding part 2 for the sewing process and takes on the shape which it is intended to have on the finished casing or on the finished airbag.
  • both the edge strip 10 of the blank A and the guide plate 17 assume an obliquely upward position.
  • edge strip 10 of the blank A - and later also the edge strip 10 of the blank B - can assume an essentially parallel position to the remaining surface of the blank A for the sewing process.
  • the or the guide plates 17 can be received by a frame in such a way that their surfaces supporting the edge strips 10 run parallel to the blank A, and thus its edge strips 10 form a straight-line continuation of the remaining surface of the blank A.
  • the guide plates 17 can be arranged on the frame in a shape corresponding to the contour of the contact surface 6 of the first holding part 2; the frame can be divided into a lower and an upper part. If both frame parts can be moved independently and in opposite directions to one another, the frame parts can be pressed from the outside against the edge strips 10, so that the guide plates 17 first bend the edge strips 10, which then again form a linear extension of the remaining area of the blank A due to their resilience. to be connected to the two blanks B later in this position.
  • the edge strips 10 project uniformly over the contact surface 9 of the holding part 3 along its entire circumference.
  • the holding part 3 is then positioned together with the blank B with respect to the holding part 2 and thus also with respect to the blank A received by the latter in such a way that the two blanks A, B assume the relative position to one another which they also assume on the finished casing.
  • the holding part 3 is moved towards the holding part 2 and thus towards the blank A by means of a straight-line movement, the blank B being brought essentially centrally to the opening formed by the blank A, ie from the side to the holding part 2.
  • a plurality of folding plates 51 are arranged on their side facing away from the blank B.
  • the circumferential shape of either directly adjoining or partially overlapping Folding plates 51 correspond to the contour of the blank B.
  • Each of the folding plates 51 can be moved radially with respect to the circumferential shape of the blank B and for this purpose is displaceably mounted in a bearing element 52 fastened to the rear of the holding part 3.
  • each of them is connected to the piston rod of a cylinder 53, so that each of the folding plates 51 can be brought into its operative position shown in FIG. 6a, in which its boundary edge 54 against that, regardless of the movement of the other folding plates 51 presses to be formed on the blank B, whereby the two edge regions 10 of the two blanks A, B run essentially parallel to each other and are pressed against the contact surface 6 of the first holding part.
  • the holding device 1 For sewing, the holding device 1 is brought with the blanks A, B fastened to its holding parts 2, 3 into the sewing station N within the automated sewing system, in which it is positioned relative to the manipulator arm 19. After the guide plate 17 is brought into a position that does not hinder the passage of the needle, the sewing machine 15 carried by the latter is moved along the overlapping edge strips 10 of the two blanks A, B, so that an essentially parallel seam is formed and the blanks A, B are connected to each other.
  • the holding device 1 is pivoted into a removal station E within the automated sewing system, in which the holding means of the two holding parts 2, 3 release their respective cuts and the sleeve of the holding device 1 which has been sewn so far can be removed.
  • FIG. 8 A second variant of the sequence of the sewing process is indicated in FIG. 8; it differs from the first variant explained above in the manner in which the blanks B are provided. These are not first provided in the insert trays 5, but rather are fastened directly to the holding parts 3. To do this, they take one within the loading station a position pivoted by approximately 90 ° relative to the holding part 2, in which the blanks B are attached to their contact surfaces 9. Then the holding parts 3 are pivoted by approximately 90 ° to the holding part 2, in order to then be brought to the holding part 2 in the same way as in the first variant, so that the subsequent method steps can be carried out as in the first variant.

Abstract

In order to form a three-dimensional article, such as a hollow jacket, from at least two blanks, the invention calls for a first blank (A), which preferably forms the wall of the jacket, to be laid against the contact surface (6) of a first holder element (2a) of a holding device, the contours of the contact surface being complementary to the appropriate zone of the jacket wall, and attached to it. A second blank (B) is then laid against the contact surface (9) of at least a second holder element (3) of the holding device and attached to it. Finally, the holder elements are moved into positions relative to each other such that the edge zones (10) of the two blanks (A, B) overlap sufficiently for a seam to be produced within the edge zone, and the two blanks are then joined togeter by stitching the seam.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Bilden dreidimensionaler Hüllen Method and device for forming three-dimensional envelopes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes, beispielsweise eines eine Hülle bildenden Hohlkörpers aus mindestens zwei Zuschnitten, die an ihren gegeneinander anliegenden Rändern vernäht werden, wobei die Zuschnitte an Anlageflächen einer Halteeinrichtung derart angelegt werden, daß ihre Ränder eine gegenüber der Anlagefläche überstehende Randleiste bilden, innerhalb derer mittels einer Nähmaschine eine im wesentlichen randparallele Naht gebildet wird.The invention relates to a method for producing a three-dimensional object, for example a hollow body forming a shell, from at least two blanks which are sewn on their mutually abutting edges, the blanks being placed on contact surfaces of a holding device in such a way that their edges protrude from the contact surface Form an edge strip, within which an essentially parallel seam is formed by means of a sewing machine.
Außerdem betrifft sie eine Vorrichtung zur Aufnahme von mindestens zwei Zuschnitten für einen Bearbeitungsvorgang, insbesondere während des Nähe ns, insbesondere zum Herstellen eines eine Hülle bildenden Hohlkörpers, wobei die Zuschnitte in einer vorbestimmten Position in der Halteeinrichtung aufgenommen und während der Nahtbildung in dieser gehalten werden,In addition, it relates to a device for receiving at least two blanks for a machining process, in particular during the near ns, in particular for producing a hollow body forming a shell, the blanks being received in a predetermined position in the holding device and held therein during the seam formation,
Um dreidimensionale Gegenstände aus beispielsweise einem biegeschlaffen Material herzustellen, werden in der Regel mehrere, auf einem Bearbeitungstisch flach aufliegende Zuschnitte miteinander vernäht, verschweißt oder auf eine sonstige geeignete Art und Weise miteinander verbunden.In order to produce three-dimensional objects from, for example, a pliable material, several blanks lying flat on a processing table are usually sewn together, welded or connected to one another in another suitable manner.
Die DE 43 02 904 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung, mit der dreidimensionale Hüllen, insbesondere Airbags, hergestellt werden können. Dazu ist vorgesehen, eine Spreizvorrichtung in einen Gewebeschlauch einzuführen und diesen anschließend aufzuweiten. Nachdem eine Gaseintrittsöffnung in den Schlauch eingearbeitet und dieser durch gezielte Wärmeeinwirkung in eine vorbestimmte Form gebracht wurde, wird die Spreizvorrichtung wieder entfernt. Anschließend wird der auf einem Nähtisch flach aufliegende Gewebeschlauch zu einem Airbag fertig vernäht. Dieses Verfahren hat zum einen den Nachteil, daß nach der Nahtbildung relativ weit überstehende Ränder der Zuschnitte durch aufwendige Nachbearbeitung abgeschnitten werden müssen, was nicht zuletzt auch zu relativ großem Materialverschnitt führt. Zum anderen haben sowohl diese Vorrichtung als auch das dabei angewandte Verfahren zusätzlich den Nachteil, daß Hüllen mit komplizierteren Formen nicht oder allenfalls nur sehr aufwendig hergestellt werden können.DE 43 02 904 A1 shows a method and a device with which three-dimensional covers, in particular airbags, can be produced. For this purpose, it is provided to insert a spreading device into a fabric tube and then to widen it. After a gas inlet opening has been worked into the hose and this has been brought into a predetermined shape by targeted heat, the spreading device is removed again. Then the fabric tube lying flat on a sewing table is sewn into an airbag. On the one hand, this method has the disadvantage that after the seams have been formed, the edges of the blanks which protrude relatively far must be cut off by expensive post-processing, which not least also leads to a relatively large amount of material waste. On the other hand, both this device and the method used additionally have the disadvantage that casings with more complicated shapes cannot be produced, or at best only with great difficulty.
Da sich mit diesem Vorgehen komplizierte vorbestimmte Konturen einer Hülle nur sehr schwer herstellen lassen, ist es auch bekannt, die einzelnen Zuschnitte in einer Raumform anzuordnen und in der räumlichen Form miteinander zu verbinden.Since this procedure makes it difficult to produce complicated predetermined contours of a casing, it is also known to arrange the individual blanks in a spatial shape and to connect them to one another in the spatial shape.
So ist beispielsweise in der für die Bildung der Oberbegriffe der Patentansprüche 1 und 11 herangezogenen DE 42 25 008 C1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Nähen von dreidimensionalen Hüllen beschrieben, wobei die einzelnen Zuschnitte an eine von der Oberfläche eines Trägerkörpers einer Halteeinrichtung gebildete Anlagefläche angelegt, werden. Dabei entspricht die Außenform des Trägerkörpers der Innenform des herzustellenden Hohlkörpers, beispielsweise der Form der herzustellenden Hülle. Die so an den Trägerkörper angelegten Zuschnitte werden dann an ihren über den Trägerkörper überstehenden und sich überlappenden Randbereichen miteinander vernäht, wozu eine Nähmaschine entlang dieser Randbereiche geführt wird.For example, DE 42 25 008 C1, which is used to form the preambles of claims 1 and 11, describes a method and a device for sewing three-dimensional envelopes, the individual blanks being applied to a contact surface formed by the surface of a carrier body of a holding device, become. The outer shape of the carrier body corresponds to the inner shape of the hollow body to be produced, for example the shape of the shell to be produced. The blanks thus applied to the carrier body are then sewn to one another at their edge regions which protrude and overlap over the carrier body, for which purpose a sewing machine is guided along these edge regions.
Dieses Verfahren kann insbesondere zur Herstellung von Hüllen mit unterschiedlich großen lichten Weiten insoweit nicht zufriedenstellen, als bei solchen Hüllen nur diejenigen Bereiche der Zuschnitte miteinander vernäht werden können, die der größten lichten Weite der Hülle entsprechen. Würden die Zuschnitte weiter vernäht werden, so könnte die fertig genähte Hülle nicht mehr vom Trägerkörper abgenommen werden. Außerdem besteht bei Hüllen mit konstanter lichter Weite, die allseitig geschlossen sein sollen, der Nachteil, daß auch diese nicht auf dem Trägerkörper fertig gestellt werden können, da sie sonst ebenfalls nicht mehr vom Trägerkörper entfernbar wären.This method cannot be satisfactory, in particular for the production of casings with different clear widths, since in such casings only those areas of the blanks that correspond to the largest clear width of the casing can be sewn together. If the blanks were to be sewn further, the finished sewn sheath could no longer be removed from the carrier body. In addition, there is the disadvantage with envelopes with constant internal width, which are to be closed on all sides, that these cannot be finished on the carrier body, since they would otherwise also no longer be removable from the carrier body.
Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb entsprechend einem ersten Aspekt darin, ein Verfahren der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, mit dem dreidimensionale Hüllen, insbesondere Airbags, unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile hergestellt werden können. Entsprechend einem zweiten Aspekt der Erfindung soll durch sie eine Vorrichtung bereitgestellt werden, mit der selbst schwierige Konturen aufweisende dreidimensionale Hüllen unter Vermeidung der geschilderten Nachteile gefertigt werden können.According to a first aspect, the object of the invention is therefore to provide a method of the type described at the outset with which three-dimensional covers, in particular airbags, can be produced while avoiding the disadvantages shown. According to a second aspect of the invention, it is intended to provide a device by means of which three-dimensional envelopes which have even difficult contours can be produced while avoiding the disadvantages described.
Der erste Aspekt der Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch gelöst, daß ein, vorzugsweise die Mantelfläche der Hülle bildender, erster Zuschnitt an die Anlagefläche eines ersten Halteteiles der Halteeinrichtung, dessen Anlagefläche komplementär zum entsprechenden Bereich der Mantelfläche der Hülle verläuft, angelegt und an dieser befestigt wird, wonach ein zweiter Zuschnitt an eine Anlagefläche eines mindestens zweiten Halteteiles der Halteeinrichtung angelegt und an dieser befestigt wird, und anschließend eine Relativlage der Halteteile zueinander derart erzeugt wird, daß sich die Randbereiche der beiden Zuschnitte zur Bildung der Naht innerhalb der Randbereiche überlappen und sodann eine Relativbewegung zwischen der Nähmaschine und den Randbereichen zur Bildung einer die beiden Zuschnitte verbindenden Naht erzeugt wird.The first aspect of the object is achieved in a generic method in that a first blank, preferably forming the outer surface of the casing, is placed on the contact surface of a first holding part of the holding device, the contact surface of which extends complementarily to the corresponding area of the outer surface of the casing is attached, after which a second blank is placed on an abutment surface of at least a second holding part of the holding device and fastened thereon, and then a relative position of the holding parts to one another is produced such that the edge regions of the two blanks overlap to form the seam within the edge regions and then a relative movement between the sewing machine and the edge areas is generated to form a seam connecting the two blanks.
Mit diesem Verfahren ist es möglich, dreidimensionale Gegenstände aus einem biegeschlaffen Material in nur einer Aufspannung herzustellen, auch wenn der Gegenstand allseitig geschlossen sein soll oder eine komplizierte Form aufweist. Es ist nun nicht mehr erforderlich, einen sich während der Nahtbildung innerhalb der zu fertigenden Hülle befindlichen Trägerkörper nach der Nahtbildung aus dieser zu entfernen. Vielmehr kann das erste, den Zuschnitt mit seiner zur Außenform der Hülle komplementären Anlagefläche umgreifende Halteteil ohne weiteres von der Hülle weg bewegt werden, wodurch die Fertigung von komplizierte Formen aufweisenden Hüllen wesentlich vereinfacht wird.With this method it is possible to produce three-dimensional objects from a pliable material in only one setting, even if the object is to be closed on all sides or has a complicated shape. It is now no longer necessary to remove a carrier body located within the envelope to be produced during the seam formation after the seam formation. Rather, the first holding part, which encompasses the blank with its contact surface complementary to the outer shape of the sleeve, can be moved away from the sleeve without any problems, which considerably simplifies the manufacture of sleeves having complicated shapes.
In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, daß der die Mantelfläche der Hülle bildende erste Zuschnitt zunächst auf einer der Innenform des Mantels der Hülle entsprechenden Auflagefläche eines Trägerkörpers lösbar angebracht und sodann von der den Trägerkörper bzw den darauf liegenden Zuschnitt umgreifenden Anlagefläche des ersten Halteteiles übernommen wird, worauf der Trägerkörper aus dem dann eine Hohlform aufweisenden Zuschnitt heraus bewegt wird. Sofern die zu bildende Hülle allseitig geschlossen sein soll, und der vorgeformte Zuschnitt dementsprechend die Form eines geschlossenen Ringes aufweist, kann der Trägerkörper durch eine seitlich gerichtete Bewegung aus dem geschlossenen Ring herausbewegt werden.In a further embodiment of the method it can be provided that the first blank forming the outer surface of the shell is first detachably attached to a support surface of a carrier body corresponding to the inner shape of the shell of the shell and then from the contact surface of the first holding part encompassing the carrier body or the blank lying thereon is taken over, whereupon the carrier body from which then one Hollow shape blank is moved out. If the shell to be formed is to be closed on all sides and the preformed blank accordingly has the shape of a closed ring, the carrier body can be moved out of the closed ring by a laterally directed movement.
Dies kann beispielsweise dann vorteilhaft sein, wenn ein Zuschnitt aufgrund seiner Größe nur sehr umständlich von einer Bedienungsperson an der Anlagefläche des ersten Halteteiles der Halteeinrichtung in Anlage angebracht werden kann.This can be advantageous, for example, if, due to its size, a blank can be attached to the contact surface of the first holding part of the holding device in a very cumbersome manner by an operator.
Oftmals bestehen solche Hüllen, wie beispielsweise ein Beifahrerairbag, aus mehreren Zuschnitten, die an der fertigen Hülle eine gekrümmt verlaufende Form aufweisen. Für solche Fälle kann die Anlagefläche des zweiten oder auch weiteren Halteteiles entsprechend gekrümmt verlaufen, sodaß der zweite oder auch weitere Zuschnitt schon beim Anlegen an die entsprechende Anlagefläche seine gekrümmt verlaufende Form praktisch selbsttätig annimmt. Da sowohl das zweite als auch ein eventuell weiteres Halteteil ohne weiteres auch während des gesamten Nähvorganges den Zuschnitt in seiner vorgegebenen Relativlage zu halten vermag, können somit auch aus mehreren Zuschnitten bestehende und im wesentlichen geschlossene Hüllen mit einem relativ geringen Aufwand präzise hergestellt werden.Often, such covers, such as a passenger airbag, consist of several blanks which have a curved shape on the finished cover. For such cases, the contact surface of the second or further holding part can run in a correspondingly curved manner, so that the second or further blank practically automatically assumes its curved shape when it is placed on the corresponding contact surface. Since both the second and possibly a further holding part can easily hold the blank in its predetermined relative position even during the entire sewing process, envelopes consisting of several blanks and essentially closed can thus be produced precisely with relatively little effort.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den entsprechenden Unteransprüchen, sowie der Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Further advantageous refinements of the method according to the invention result from the corresponding subclaims and the description of the method according to the invention.
Entsprechend einem zweiten Aspekt der Erfindung, wird die weitergehende Aufgabe dadurch gelöst, daß eine gattungsgemäße Vorrichtung ein erstes Halteteil aufweist, das zur Aufnahme eines, vorzugsweise die Mantelfläche der Hülle bildenden, ersten Zuschnittes mit einer Anlagefläche für den Zuschnitt versehen ist, die zum entsprechenden Bereich der Hülle komplementär verläuft, und das Halteteil in mehrere relativ zueinander bewegbare Segmente unterteilt ist, die zum Einlegen des Zuschnittes in einen geöffneten und vor der Nahtbildung in einen geschlossenen Zustand überführbar sind, in der sie den Zuschnitt umgreifen. Mit einer derart ausgebildeten Vorrichtung lassen sich sowohl Hüllen mit einer komplizierten Form, als auch solche, die allseits geschlossen sind, relativ leicht und dennoch präzise herstellen.According to a second aspect of the invention, the further object is achieved in that a generic device has a first holding part, which is provided for receiving a first blank, preferably forming the outer surface of the shell, with a contact surface for the blank, which corresponds to the corresponding area the shell extends complementarily, and the holding part is divided into a plurality of segments which can be moved relative to one another and which can be brought into an open state for inserting the blank and closed before the seam formation, in which they encompass the blank. With a device designed in this way, both casings with a complicated shape and those which are closed on all sides can be produced relatively easily and yet precisely.
Dadurch daß die Anlagefläche des ersten Halteteiles zum entsprechenden Bereich der Hülle komplementär verläuft und die relativ zueinander bewegbaren, vorzugsweise gegeneinander verschwenkbaren Segmente dem Zuschnitt seine in der fertigen Hülle aufweisende Form verleihen, läßt sich der Zuschnitt in einfacher Weise sowohl sehr präzise an der Anlagefläche positionieren, als auch sehr einfach und präzise in die entsprechende Form bringen.Because the contact surface of the first holding part is complementary to the corresponding area of the casing and the segments which are movable relative to one another, preferably pivotable relative to one another, give the blank its shape in the finished casing, the blank can be easily and very precisely positioned on the contact surface, as well as very simple and precise in the appropriate shape.
Ein relativ einfaches Einbringen des Zuschnittes auf die Anlagefläche des ersten Halteteiles kann erreicht werden, wenn der Zuschnitt in eine U-förmige Form gebracht und somit als Schlaufe an der Anlagefläche des Halteteiles in Anlage gebracht wird. Dieses In -Anlage-Bringen des Zuschnittes kann durch entsprechend frühes Anlegen der Saugluft des Halteteiles und / oder ein zusätzliches Andruckelement erzielt werden, das sich unter Zwischenlage des Zuschnittes entlang der Anlagefläche des Halteteiles bewegt und letzteren gegen die Anlagefläche drückt.A relatively simple introduction of the blank onto the contact surface of the first holding part can be achieved if the blank is brought into a U-shaped shape and thus brought into contact as a loop on the contact surface of the holding part. This bringing the blank into contact can be achieved by applying the suction air of the holding part accordingly early and / or an additional pressure element which moves along the contact surface of the holding part with the blank being interposed and presses the latter against the contact surface.
Sofern es bei bestimmten Materialien oder relativ großen Zuschnitten dennoch sehr schwierig sein sollte, diese unmittelbar an der Anlagefläche zu positionieren, kann entsprechend einem weiter gehenden Vorschlag der Erfindung ein zusätzlicher Trägerkörper vorgesehen sein, der zur Aufnahme des ersten Zuschnittes vor der Nahtbildung eine Auflagefläche für diesen aufweist, die zur Auflagefläche des ersten Halteteiles komplementär verläuft.If it should nevertheless be very difficult with certain materials or relatively large blanks to position them directly on the contact surface, an additional support body can be provided according to a further proposal of the invention, which has a support surface for receiving the first blank before the seam formation has, which runs complementary to the bearing surface of the first holding part.
Bei der Herstellung von Hüllen, die nicht allseitig geschlossen werden, kann der Trägerkörper nach der Übernahme des Zuschittes durch das erste Halteteil und nach dem Öffnen der Segmente desselben durch eine zur Öffnung der Hülle gerichtete Bewegung aus dem ersten Halteteil und somit aus dem einen bogenförmigen Verlauf aufweisenden Zuschnitt heraus bewegt werden. Bei der Herstellung von Hüllen, die allseitig geschlossen werden, kann der Trägerkörper nach der Übernahme des Zuschittes durch das erste Halteteil und nach dem Öffnen der Segmente desselben durch eine seitlich gerichtete Bewegung aus dem ersten Halteteil und somit aus dem einen ringförmigen Verlauf aufweisenden Zuschnitt heraus bewegt werden. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den entsprechenden Unteran-sprüchen, sowie der Beschreibung von Ausführungsbeispielen derselben.In the production of casings that are not closed on all sides, the carrier body can be removed from the first holding part and thus from an arcuate course after the cut has been taken over by the first holding part and after the segments have been opened by a movement directed towards opening the casing having blank be moved out. In the production of casings which are closed on all sides, the carrier body can be moved after the take-over of the blank by the first holding part and after opening the segments thereof by a laterally directed movement out of the first holding part and thus out of the blank having an annular course become. Further advantageous refinements of the device according to the invention result from the corresponding subclaims and from the description of exemplary embodiments thereof.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments schematically illustrated in the figures. Show it:
Fig. 1 : verschiedene Einzelteile eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 2: ein erstes Halteteil der Halteeinrichtung in Seitenansicht;1: various individual parts of an embodiment of the device according to the invention; 2: a first holding part of the holding device in side view;
Fig. 3: das erste Halteteil in Draufsicht;3: the first holding part in plan view;
Fig. 4: ein zweites Halteteil der Halteeinrichtung in Seitenansicht;4: a second holding part of the holding device in side view;
Fig. 4a eine Ansicht der Rückseite einer weiterenAusführungsform des zweiten Halteteiles der Halteeinrichtung; Fig. :4b eine vergrößerte Darstellung einer Einzelheit der Fig.4a;Fig. 4a is a rear view of another embodiment of the second holding part of the holding device; Fig. 4b is an enlarged view of a detail of Fig.4a;
Fig. 5: eine Darstellung von Verfahrensschritten zum Anlegen des ersten Zuschnittes an das erste Halteteil; Fig. 5a: eine Darstellung einer weiteren Ausführungsform des Anlegens des ersten Zuschnittes an das erste Halteteil; Fig. 6: eine vergrößerte Darstellung der gegenseitigen Anlage der5 shows a representation of method steps for applying the first blank to the first holding part; 5a: a representation of a further embodiment of the application of the first blank to the first holding part; Fig. 6: an enlarged view of the mutual investment of the
Randbereiche der Zuschnitte vor der Nahtbildung; Fig.6a eine der Fig. 6 entsprechende Darstellung mit der weiterenMarginal areas of the blanks before the seam formation; 6a shows a representation corresponding to FIG. 6 with the further one
Ausführungsform des zweiten Halteteiles; Fig. 7: eine automatisierte Nähanlage mit einer ersten Variante einerEmbodiment of the second holding part; Fig. 7: an automated sewing system with a first variant of a
Beschickungsstation; Fig. 8: eine automatisierte Nähanlage mit einer zweitenLoading station; Fig. 8: an automated sewing system with a second
Variante einer Beschickungsstation;Variant of a loading station;
In Fig. 1 sind Einzelteile eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt, die zur Bildung eines dreidimensionalen Gegenstandes, beispielsweise einer als Airbag dienenden Hülle, eine Halteeinrichtung 1 für die miteinander zu verbindenden Zuschnitte umfaßt. Die Halteeinrichtung 1 wird im wesentlichen von einem ersten Halteteil 2 zur Aufnahme eines ersten Zuschnittes A und mindestens einem zweiten Halteteil 3 zur Aufnahme eines zweiten Zuschnittes B gebildet. Sofern die Hülle aus weiteren Zuschnitten bestehen soll, können weitere Halteteile vorgesehen sein. Beim gezeigten Ausführungsbeispiel soll die herzustellende Hülle entsprechend der Form eines Beifahrerairbags eine birnenförmige Gestalt aufweisen, weshalb die Halteteile 2,3 die aus Fig.1 ersichtliche Form aufweisen.1 shows individual parts of an exemplary embodiment of the device according to the invention, which comprises a holding device 1 for the blanks to be connected to one another in order to form a three-dimensional object, for example a cover serving as an airbag. The holding device 1 is essentially formed by a first holding part 2 for receiving a first blank A and at least one second holding part 3 for receiving a second blank B. If the casing is to consist of further blanks, further holding parts can be provided. In the shown In the exemplary embodiment, the cover to be produced is to have a pear-shaped shape corresponding to the shape of a passenger airbag, which is why the holding parts 2, 3 have the shape shown in FIG. 1.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner einen Trägerkörper 4 zur vorübergehenden Aufnahme des Zuschnittes A umfassen, der vorzugsweise die Mantelfläche der herzustellenden Hülle bildet. Ferner kann die Vorrichtung mit einer oder mehreren Einlegeschalen 5 ausgestattet sein, in denen Zuschnitte B vor ihrer Aufnahme am zweiten Halteteil 3 einzeln aufgenommen, oder in einem Stapel bevorratet werden können. Die Innenform der Einlegeschalen 5 entspricht dabei der Kontur der Zuschnitte B.The device according to the invention may further comprise a carrier body 4 for temporarily receiving the blank A, which preferably forms the outer surface of the casing to be produced. Furthermore, the device can be equipped with one or more insertion trays 5, in which blanks B can be individually picked up before being picked up on the second holding part 3, or can be stored in a stack. The inner shape of the inserts 5 corresponds to the contour of the blanks B.
Das in den Fig.2 und 3 gezeigte erste Halteteil 2 ist ringförmig ausgebildet und ist an seiner Innenseite mit einer Anlagefäche 6 versehen, die zur Aufnahme des ersten Zuschnittes A dient. Die Anlagefläche 6 ist komplementär zum entsprechenden Bereich der Mantelfläche der Hülle ausgebildet, sodaß der an ihr anliegende Zuschnitt A durch seine Anlage an der sich in alle drei karthesischen Raumkoordinaten erstreckenden Anlagefläche 6 die Form annimmt, die er an der fertigen Hülle aufweist. Die Breite der Anlagefläche 6 ist an die jeweilige Breite des Zuschnittes A angepaßt und so bemessen, daß dieser entlang seiner gesamten Länge bzw entlang seines gesamten Umfanges um einen jeweils gleichen Betrag seitlich über die Anlagefläche 6 übersteht und hierdurch am Zuschnitt eine über die Anlagefläche 6 überstehende Randleiste 10 entsteht, innerhalb der später die Naht gebildet wird.The first holding part 2 shown in FIGS. 2 and 3 is annular and is provided on its inside with a contact surface 6 which serves to receive the first blank A. The contact surface 6 is complementary to the corresponding area of the outer surface of the casing, so that the blank A lying against it assumes the shape it has on the finished casing due to its contact with the contact surface 6 extending into all three Cartesian spatial coordinates. The width of the contact surface 6 is adapted to the respective width of the blank A and is dimensioned such that it protrudes laterally beyond the contact surface 6 along its entire length or along its entire circumference by an equal amount, thereby protruding from the contact surface 6 over the contact surface 6 Edge strip 10 is formed, within which the seam is later formed.
Das Halteteil 2 und damit auch die Anlagefläche 6 ist von mehreren relativ zueinander bewegbaren Segmenten 7 gebildet, die in einer bevorzugten Ausführungsform durch Scharniere 8 gelenkig miteinander verbunden sind. Jedes der Segmente 7 ist mit einem nicht näher dargestellten Betätigungselement verbunden und damit unabhänging von den anderen Segmenten 7 schwenkbar. Das Halteteil 2 kann somit von seinem in Fig. 2 dargestellten geschlossenen Zustand, in dem der an der Anlagefläche 6 anliegende Zuschnitt A von den Segmenten 7 und damit der Anlagefläche 6 umgriffen wird, in einen geöffneten Zustand überführt werden, in dem das Einlegen des Zuschnittes erleichtert ist. Ferner ist jedes der Segmente 7 mit Haltemitteln für den Zuschnitt versehen, die von nicht dargestellten Unterdruckkammern gebildet sein können, die über entsprechende Öffnungen in der Anlagefläche 6 auf den Zuschnitt A einwirken und ihn an der Anlagefläche 6 halten. Hierbei ist es vorteilhaft, die Steuerung der Unterdruckkammern so auszubilden, daß jedes der Segmente 7 unabhänging von den anderen Segmenten mit Unterdruck beaufschlagt werden kann. Die Haltemittel können selbstverständlich auch in anderer Weise, beispielsweise in Form von Nadeln ausgebildet sein, die vorteilhafterweise ebenfalls nacheinander in ihre Wirkstellung gebracht werden können.The holding part 2 and thus also the contact surface 6 is formed by a plurality of segments 7 which can be moved relative to one another and, in a preferred embodiment, are connected to one another in an articulated manner by hinges 8. Each of the segments 7 is connected to an actuating element, not shown, and can thus be pivoted independently of the other segments 7. The holding part 2 can thus be transferred from its closed state shown in FIG. 2, in which the blank A resting on the contact surface 6 is encompassed by the segments 7 and thus the contact surface 6, to an open state in which the blank is inserted is relieved. Furthermore, each of the segments 7 is provided with holding means for the cutting, which can be formed by vacuum chambers, not shown, which have corresponding Act openings in the contact surface 6 on the blank A and hold it on the contact surface 6. It is advantageous here to design the control of the vacuum chambers in such a way that each of the segments 7 can be subjected to a vacuum independently of the other segments. The holding means can of course also be designed in a different way, for example in the form of needles, which can advantageously also be brought into their operative position one after the other.
Das in Fig. 4 in Draufsicht dargestellte zweite Halteteil 3 ist mit einer der Form des zweiten Zuschnittes B entsprechenden Anlagefläche 9 für diesen versehen, die ebenfalls so bemessen ist, daß der Zuschnitt B entlang seiner gesamten Länge bzw entlang seines gesamten Umfanges um einen jeweils gleichen Betrag seitlich über die Anlagefläche 9 übersteht und hierdurch am Zuschnitt eine ebenfalls über die Anlagefläche 9 seitlich überstehende Randleiste 10 entsteht, innerhalb der später die Naht gebildet wird. Sofern der Zuschnitt B an der fertigen Hülle eine ebenflächige Form aufweisen soll, ist die Anlagefläche 9 ebenfalls ebenflächig ausgebildet. Soll der Zuschnitt B an der fertigen Hülle jedoch eine gekrümmt verlaufende Form einnehmen, so kann die Anlagefläche 9 dementsprechend gekrümmt verlaufen. Das Halteteil 3 kann in einer bevorzugten Ausführungsform als Hohlkörper ausgestaltet und von zwei im Abstand zueinander angeordneten kongruenten Platten gebildet sein. Zwischen den Platten können als Haltemittel für den Zuschnitt B dienende Unterdruckkammern 11 ausgebildet sein, deren Anschlüsse 12 unabhängig voneinander oder in zeitlich vorbestimmbarer Reihenfolge mit Unterdruck beaufschlagbar sind, der über entsprechende Öffnungen 13 in der Anlagefläche 9 auf den Zuschnitt wirkt und ihn an der Anlagefläche 9 hält.The second holding part 3 shown in plan view in FIG. 4 is provided with a contact surface 9 corresponding to the shape of the second blank B, which is also dimensioned such that the blank B is the same along its entire length or along its entire circumference Amount protrudes laterally over the contact surface 9 and this results in an edge strip 10 also protruding laterally over the contact surface 9, within which the seam is later formed. If the blank B on the finished casing is to have a flat shape, the contact surface 9 is also flat. However, if the blank B on the finished casing is to take a curved shape, the contact surface 9 can be curved accordingly. In a preferred embodiment, the holding part 3 can be designed as a hollow body and formed by two congruent plates arranged at a distance from one another. Negative pressure chambers 11 serving as holding means for the blank B can be formed between the plates, the connections 12 of which can be subjected to negative pressure independently of one another or in a predeterminable sequence, which acts on the blank via corresponding openings 13 in the contact surface 9 and on the contact surface 9 holds.
Das Halteteil 3 ist von einer Kolbenstange 14 eines nicht dargestellten Druckzylinders aufgenommen und derart angeordnet, daß seine Anlagefläche 9 in einem vorbestimmten Winkel zur Anlagefläche 6 des ersten Halteteiles 2 verläuft. Das Halteteil 3 ist durch den Druckzylinder relativ zum Halteteil 2 bewegbar und gegenüber diesem derart positionierbar, daß die beiden Randleisten 10 der Zuschnitte A,B unter ungefähr gleichem Winkel von der ihnen zugehörigen Anlagefläche 6,9 abstehen und zur Bildung einer Verbindungsnaht von der fadenführenden Nadel einer Nähmaschine 15 durchstochen werden können. Die Nähmaschine 15 ist von bekannter Bauart und am freien Ende eines Manipulatorarmes 16 angeordnet, der sie zur Bildung der Naht entlang den miteinander zu verbindenden Randleisten 10 der beiden Zuschnitte A,B führt, sodaß die Nahtbildung in zur Nahtbildung gemäß der Einrichtung nach Dokument DE 42 25 008 C1 äquivalenter Weise erfolgen kann.The holding part 3 is received by a piston rod 14 of a pressure cylinder, not shown, and is arranged in such a way that its contact surface 9 extends at a predetermined angle to the contact surface 6 of the first holding part 2. The holding part 3 is movable by the pressure cylinder relative to the holding part 2 and can be positioned relative to the latter such that the two edge strips 10 of the blanks A, B protrude at approximately the same angle from the associated contact surface 6, 9 and to form a connecting seam from the thread-guiding needle a sewing machine 15 can be pierced. The sewing machine 15 is of a known type and is arranged at the free end of a manipulator arm 16 which it is used for Formation of the seam along the edge strips 10 of the two blanks A, B to be joined together, so that the seam formation can take place in a manner equivalent to the seam formation according to the device according to document DE 42 25 008 C1.
Sofern mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Hüllen mit geschlossenen Nähten hergestellt werden, wobei die entsprechende Nähmaschine am Arm eines Roboters angeordnet ist und -von diesem gesteuert- eine der Form der Naht entsprechende Bewegung ausführt, kann es zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Arm des Roboters und der Kolbenstange 14 des nicht dargestellten Druckzylinders eine doppelte Halterung für diesen vorzusehen. Hierbei kann eine erste Halterung den Zylinder von oben oder von rechts und eine zweite Halterung ihn von unten oder von links aufnehmen. Beide Halterungen sind dabei lösbar mit dem Zylinder verbunden, um sich hinsichtlich dessen Befestigung abzulösen. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß die Nähmaschine bzw der sie aufnehmende Arm des Roboters sich entlang der gesamten herzustellenden Naht bewegen können, wobei der Zylinder während des ersten Nahtabschnittes von der ersten Halterung und während des zweiten Nahtabschnittes von der zweiten Halterung getragen wird. Dabei ist es selbstverständlich, daß beim Übergabevorgang die den Zylinder jeweils übernehmende Halterung diesen vor Beginn des Lösens der ihn jeweils frei gebenden Halterung übernommen hat.If sleeves with closed seams are produced with the device according to the invention, the corresponding sewing machine being arranged on the arm of a robot and - controlled by this - executing a movement corresponding to the shape of the seam, it can be used to avoid a collision between the arm of the robot and the robot Piston rod 14 of the pressure cylinder, not shown, to provide a double bracket for this. A first holder can hold the cylinder from above or from the right and a second holder can hold it from below or from the left. Both brackets are detachably connected to the cylinder in order to detach itself in terms of its attachment. This arrangement ensures that the sewing machine or the arm of the robot receiving it can move along the entire seam to be produced, the cylinder being carried by the first holder during the first seam section and by the second holder during the second seam section. It goes without saying that during the transfer process, the holder that takes over the cylinder has taken it over before the release of the holder that releases it.
Zur Gewährleistung einer für den Nähvorgang genauen Position der Randleisten 10 der beiden Zuschnitte sind in der Nähstation N der noch näher zu beschreibenden automatisierten Nähanlage Führungsbleche 17 für die Randleisten 10 vorgesehen, die durch entsprechende Betätigungsmittel in ihre Wirkstellung gebracht werden können. Die Führungsbleche 17 sind im Winkel von ca 30-45° zur Ebene der beiden Zuschnitte A,B angeordnet, wobei ihre Oberseite an der Unterseite der Randleiste des Zuschnittes A und ihre Unterseite an der Oberseite der Randleiste des Zuschnittes B in später noch zu beschreibender Weise zur Anlage kommt.To ensure a precise position of the edge strips 10 of the two blanks for the sewing process, guide plates 17 for the edge strips 10 are provided in the sewing station N of the automated sewing system to be described in more detail, which can be brought into their operative position by appropriate actuating means. The guide plates 17 are arranged at an angle of about 30-45 ° to the plane of the two blanks A, B, their upper side on the underside of the edge strip of the blank A and their underside on the upper side of the edge strip of the blank B in a manner to be described later comes to the plant.
Der zur vorübergehenden Aufnahme des Zuschnittes A dienende Trägerkörper 4 (siehe auch Fig. 5) weist eine Auflagefläche 18 für diesen auf, deren Form zur Form der Anlagefläche 6 des Halteteiies 2 komplementär verläuft. Die Form der Auflagefläche 18 des Trägerkörpers 4 entspricht somit der Innenform des entsprechenden Bereiches der Hülle, sodaß der auf der Auflagefläche 18 aufliegende bzw an ihr anliegende Zuschnitt A am Trägerkörper 4 diejenige Form annimmt, die er an einem mit der Vorrichtung gefertigten Beifahrerairbag aufweisen soll. Entsprechend der Form des Zuschnittes A kann sich auch die Auflagefläche 18 des Trägerkörpers 4 in alle drei karthesischen Raumkoordinaten erstrecken.The carrier body 4 used for temporarily receiving the blank A (see also FIG. 5) has a support surface 18 for the latter, the shape of which is complementary to the shape of the contact surface 6 of the holding part 2. The shape of the bearing surface 18 of the carrier body 4 thus corresponds the inner shape of the corresponding area of the envelope, so that the blank A resting on or resting on the support surface 18 on the carrier body 4 assumes the shape that it should have on a passenger airbag made with the device. Depending on the shape of the blank A, the support surface 18 of the carrier body 4 can also extend into all three Cartesian spatial coordinates.
Der Trägerkörper 4 ist in dem Bereich, in dem das vorauslaufende Ende des Zuschnittes A auf seine Auflagefläche 18 aufgelegt wird, mit Haltemitteln 19 für dieses Ende versehen. Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung, einzelne oder auch alle Haltemittel 19 beispielsweise als Nadeln oder sonst wie auszubilden.The carrier body 4 is provided with holding means 19 for this end in the area in which the leading end of the blank A is placed on its support surface 18. Of course, it is within the scope of the invention to design individual or all holding means 19, for example as needles or otherwise.
Der Trägerkörper 4 ist zu einem später noch näher zu erläuternden Zweck relativ zum ersten Halteteil 2 bewegbar angeordnet. Dabei kann der Trägerkörper 4 um eine zu seiner Auflagefläche 18 im wesentlichen parallel verlaufende Achse schwenkbar oder aber auch translatorisch bewegbar angeordnet sein.The carrier body 4 is arranged to be movable relative to the first holding part 2 for a purpose to be explained in more detail later. In this case, the carrier body 4 can be arranged to be pivotable about an axis running essentially parallel to its support surface 18, or it can also be arranged to be translationally movable.
In einer ersten Variante des Ablaufs des Bearbeitungsverfahrens werden die Zuschnitte B in einer Beschickungsstation S in die Einlegeschalen 5 eingelegt (vgl Fig.1 und Fig. 7). Ebenfalls in der Beschickungsstation S wird der Zuschnitt A auf den Trägerkörper 4 aufgebracht.In a first variant of the sequence of the processing method, the blanks B are placed in the loading trays 5 in a loading station S (see FIGS. 1 and 7). The blank A is also applied to the carrier body 4 in the loading station S.
Dazu wird, was in den Fig. 5 und 7 dargestellt ist, das vorauslaufende Ende des Zuschnitts A an der Auflagefläche 18 des Trägerkörpers 4 vorübergehend befestigt und der Trägerkörper 4 sodann um seine Achse verschwenkt. Gleichzeitig werden die Haltemittel 19 des Trägerkörpers 4 betätigt, sodaß der Zuschnitt A während der Schwenkbewegung des Trägerkörpers 4 auf dessen Auflagefläche 18 aufgebracht und auf dieser durch die Haltemittel 19 gehalten wird. Das Halteteil 2 befindet sich zu diesem Zeitpunkt in seinem geöffneten Zustand, sodaß der Trägerkörper 4 zusammen mit dem Zuschnitt A auf das Halteteil 2 zu und so weit in dieses hinein bewegt werden kann, bis der Zuschnitt A an der Anlagefläche des dem Trägerkörper entferntest liegenden Segmentes 7 zur Anlage kommt.For this purpose, as shown in FIGS. 5 and 7, the leading end of the blank A is temporarily fastened to the support surface 18 of the carrier body 4 and the carrier body 4 is then pivoted about its axis. At the same time, the holding means 19 of the carrier body 4 are actuated, so that the blank A is applied to the bearing surface 18 during the pivoting movement of the carrier body 4 and is held there by the holding means 19. The holding part 2 is at this time in its open state, so that the carrier body 4 together with the blank A can be moved towards the holding part 2 and into it until the blank A on the contact surface of the segment which is the most distant from the carrier body 7 comes to the plant.
In dieser Position wird der Trägerkörper 4 stillgesetzt. Das Halteteil 2 wird jetzt geschlossen, d.h. die Segmente 7 des Halteteiles 2 werden aufeinander zu bewegt und umgreifen sodann den Trägerkörper 4 zusammen mit dem Zuschnitt A derart, daß die Anlagefläche des Halteteiles 2 unmittelbar an dem Zuschnitt A anliegt. Während nun die Unterdruckkammern des Halteteiles 2 mit Unterdruck beaufschlagt werden, werden gleichzeitig, oder mit geringer zeitlicher Verzögerung, die Haltemittel 19 des Trägerkörpers 4 gelöst, sodaß sich der Zuschnitt A von der Auflagefläche 18 des Trägerkörpers 4 löst und an der Anlagefläche 6 des Halteteiles 2 gehalten wird. Das Halteteil 2 kann jetzt durch auseinanderbewegen seiner Segmente 7 geöffnet werden, wobei der Zuschnitt A jedoch an der Anlagefläche 6 des Halteteiles 2 in Anlage bleibt. Der Trägerkörper 4 wird sodann aus dem Halteteil 2 entfernt, und dieses durch entsprechende Schwenkbewegungen seiner Segmente 7 wieder in seinen geschlossenen Zustand überführt, sodaß der Zuschnitt A weiterhin an seiner Anlagefläche 6 anliegt und seine Randleiste 10 seitlich über die Anlagefläche 6 überstehen.In this position, the carrier body 4 is stopped. The holding part 2 is now closed, ie the segments 7 of the holding part 2 are moved towards one another and then embrace the carrier body 4 together with the blank A in such a way that the contact surface of the holding part 2 abuts the blank A directly. While the vacuum chambers of the holding part 2 are now subjected to negative pressure, the holding means 19 of the carrier body 4 are released simultaneously or with a slight time delay, so that the blank A detaches from the contact surface 18 of the carrier body 4 and on the contact surface 6 of the holding part 2 is held. The holding part 2 can now be opened by moving its segments 7 apart, but the blank A remains in contact with the contact surface 6 of the holding part 2. The carrier body 4 is then removed from the holding part 2, and this is brought back into its closed state by corresponding pivoting movements of its segments 7, so that the blank A continues to bear against its contact surface 6 and its edge strip 10 protrude laterally beyond the contact surface 6.
Anstelle der Zuhilfenahme eines entsprechenden Trägerkörpers kann der Zuschnitt A auch gemäß der Darstellung in Fig 5a an der Anlagefläche 6 des ersten Halteteiles 2 in Anlage gebracht werden.Instead of using a corresponding carrier body, the blank A can also be brought into contact with the contact surface 6 of the first holding part 2, as shown in FIG. 5a.
Der Zuschnitt A wird hierzu in eine U-Form gebracht, wobei die beiden Enden der Schenkel dieses U in Klemmbacken 41 gehalten werden, die an einem verfahrbaren Träger 42 befestigt sind. In dieser praktisch eine Schlaufe bildenden Form wird der Zuschnitt A in das zumindest teilweise geöffnete erste Halteteil 2 von dessen Stirnseite her in dieses eingefahren; anschließend wird die Saugluft des ersten Halteteiles 2 eingeschaltet, wodurch der Zuschnitt A an die Anlagefläche 6 angesaugt und dort gehalten wird. Danach können die Klemmbacken 41 wieder geöffnet werden. An den Träger 42 für die Klemmbacken 41 sind zwei Schwenkarme 43 angelenkt, deren jeder ein zusätzliches Andruckelement 44 trägt, sodaß beide Andruckelemente 44 mit den Klemmbacken 41 in das erste Halteteil 2 mit eingefahren wurden. Die Andruckelemente 44 können als Rolle ausgebildet sein. An den Schwenkarmen 43 sind Druckzylinder 45 oder Federn befestigt, mit deren Hilfe die Andruckelemente 44 radial bewegt werden können. Die Andruckelemente 44 werden von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben, sodaß sich beide gegenläufig zueinander entlang der Anlagefläche 6 bewegen und dabei den Zuschnitt A gegen diese drücken. Anschließend wird an jeweils einem Abschnitt geeigneter Länge, oder auch am gesamten Umfang der beiden Randleisten 10 des Zuschnittes A jeweils eines der Führungsbleche 17 angelegt (Fig. 6). Hierdurch untergreift die Oberseite des jeweiligen Führungsbleches 17 die Unterseite der entsprechenden Randleiste 10 des Zuschnittes, wodurch diese entsprechend nach aufwärts abgewinkelt wird, wie dies in Fig. 5 für eine der Randleisten 10 des Zuschnittes A gezeigt ist. Damit ist der Zuschnitt A im Halteteil 2 für den Nähvorgang positioniert und nimmt die Form ein, die er an der fertigen Hülle bzw am fertigen Airbag aufweisen soll.For this purpose, the blank A is brought into a U-shape, the two ends of the legs of this U being held in clamping jaws 41 which are fastened to a movable support 42. In this form, which practically forms a loop, the blank A is inserted into the at least partially opened first holding part 2 from the end face thereof; the suction air of the first holding part 2 is then switched on, as a result of which the blank A is sucked into the contact surface 6 and held there. The jaws 41 can then be opened again. On the carrier 42 for the jaws 41, two pivot arms 43 are articulated, each of which carries an additional pressure element 44, so that both pressure elements 44 with the jaws 41 have been moved into the first holding part 2. The pressure elements 44 can be designed as a roller. Pressure cylinders 45 or springs are attached to the swivel arms 43, with the aid of which the pressure elements 44 can be moved radially. The pressure elements 44 are driven by a drive, not shown, so that both move in opposite directions to one another along the contact surface 6 and thereby press the blank A against it. Subsequently, one of the guide plates 17 is placed on a section of suitable length or on the entire circumference of the two edge strips 10 of the blank A (FIG. 6). As a result, the upper side of the respective guide plate 17 engages under the lower side of the corresponding edge strip 10 of the blank, as a result of which this is angled upwards, as shown in FIG. 5 for one of the edge strips 10 of the blank A. The blank A is thus positioned in the holding part 2 for the sewing process and takes on the shape which it is intended to have on the finished casing or on the finished airbag.
Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform nehmen sowohl die Randleiste 10 des Zuschnittes A als auch das Führungsblech 17 eine schräg nach aufwärts gerichtete Lage ein.In the embodiment shown in FIG. 6, both the edge strip 10 of the blank A and the guide plate 17 assume an obliquely upward position.
In bestimmten Fällen kann es jedoch vorteilhaft sein, daß die Randleiste 10 des Zuschnittes A -und später auch die Randleiste 10 des Zuschnittes B- für den Nähvorgang eine im wesentlichen parallele Lage zur übrigen Fläche des Zuschnittes A einnehmen.In certain cases, however, it can be advantageous for the edge strip 10 of the blank A - and later also the edge strip 10 of the blank B - to assume an essentially parallel position to the remaining surface of the blank A for the sewing process.
Hierzu können das bzw die Führungsbleche 17 von einem Rahmen, derart aufgenommen werden, daß ihre die Randleisten 10 unterstützende Flächen parallel zum Zuschnitt A verlaufen, und somit dessen Randleisten 10 eine geradlinige Fortsetzung der übrigen Fläche des Zuschnittes A bilden. Die Führungsbleche 17 können dabei an dem Rahmen in einer der Kontur der Anlagefläche 6 des ersten Halteteiles 2 entsprechenden Form angeordnet sein; dabei kann der Rahmen in einen unteren und einen oberen Teil unterteilt sein. Sofern beide Rahmenteile unabhängig und gegenläufig zueinander bewegbar sind, können die Rahmenteile von außen her gegen die Randleisten 10 gedrückt werden, sodaß die Führungsbleche 17 die Randleisten 10 zunächst abknicken, die dann aufgrund ihres Rückstellvermögens wieder eine geradlinige Verlängerung des übrigen Bereiches des Zuschnittes A bilden, um später in dieser Lage mit den beiden Zuschnitten B verbunden zu werden.For this purpose, the or the guide plates 17 can be received by a frame in such a way that their surfaces supporting the edge strips 10 run parallel to the blank A, and thus its edge strips 10 form a straight-line continuation of the remaining surface of the blank A. The guide plates 17 can be arranged on the frame in a shape corresponding to the contour of the contact surface 6 of the first holding part 2; the frame can be divided into a lower and an upper part. If both frame parts can be moved independently and in opposite directions to one another, the frame parts can be pressed from the outside against the edge strips 10, so that the guide plates 17 first bend the edge strips 10, which then again form a linear extension of the remaining area of the blank A due to their resilience. to be connected to the two blanks B later in this position.
Obwohl in den Zeichnungen, insbesondere in den Fig. 1, 7 und 8 von der Bereitstellung von zwei Zuschnitten B für den Nähvorgang ausgegangen ist, wird nachfolgend im Hinblick darauf, daß die Bereitstellung eines zweiten Zuschnittes B in äquivalenter Weise zur Bereitstellung des ersten Zuschnittes B erfolgt, nur dessen Bereitstellung näher erläutert. Der in der Einlegeschale aufgenommene bzw bevorratete Zuschnitt B wird mit Hilfe des zweiten Halteteiles 3 dieser entnommen. Hierzu wird das Halteteil 3 in einer dicht oberhalb der Einlegeschale 5 gelegenen Aufnahmestellung positioniert; sodann werden seine Unterdruckkammern 11 mit Unterdruck beaufschlagt und hierdurch der einzeln eingelegte, oder der obenliegende Zuschnitt B des Stapels aufgenommen. Da die Anlagefläche 9 des Halteteiles 3 der Kontur des Zuschnittes B entspricht, ihre Fläche jedoch um die Breite der Randleisten 19 kleiner als die Gesamtfläche des Zuschnittes B ist, stehen die Randleisten 10 entlang seines gesamten Umfanges gleichmäßig über die Anlagefläche 9 des Halteteiles 3 über. Das Halteteil 3 wird sodann zusammen mit dem Zuschnitt B gegenüber dem Halteteil 2 und somit auch gegenüber dem von diesem aufgenommenen Zuschnitt A so positioniert, daß die beiden Zuschnitte A,B diejenige Relativlage zueinander einnehmen, die sie auch an der fertigen Hülle einnehmen. Dabei erfolgt das Heranbewegen des Halteteiles 3 an das Halteteil 2 und somit an den Zuschnitt A mittels einer geradlinigen Bewegung, wobei der Zuschnitt B im wesentlichen zentrisch an die vom Zuschnitt A gebildete Öffnung, d.h. von der Seite an das Halteteil 2 herangeführt wird. Während des Heranbewegens des Zuschnittes B an den Zuschnitt A kommt die über die Anlagefläche 9 des Halteteiles 3 überstehende Randleiste 10 des Zuschnittes B an der Unterseite der Führungsbleche 17 zur Anlage und wird dabei von der Ebene des Zuschnittes B derart abgewinkelt, daß sie im wesentlichen parallel zur ebenfalls abgewinkelten Randzone des Zuschnittes A verläuft, sodaß sich, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist, die Randleisten 10 beider Zuschnitte A,B überlappen. Beide Zuschnitte A,B und auch ihre beiden Randleisten 10 nehmen jetzt ihre Nähposition ein.Although in the drawings, in particular in FIGS. 1, 7 and 8, it has been assumed that two blanks B have been provided for the sewing process, the following will be considered in view of the fact that the provision of a second blank B is equivalent to the provision of the first blank B. takes place, only its provision explained in more detail. The blank B received or stored in the insert tray is removed with the aid of the second holding part 3. For this purpose, the holding part 3 is positioned in a receiving position located just above the insert tray 5; then its vacuum chambers 11 are pressurized and thereby the individually inserted or the top blank B of the stack is picked up. Since the contact surface 9 of the holding part 3 corresponds to the contour of the blank B, but its area is smaller than the total area of the blank B by the width of the edge strips 19, the edge strips 10 project uniformly over the contact surface 9 of the holding part 3 along its entire circumference. The holding part 3 is then positioned together with the blank B with respect to the holding part 2 and thus also with respect to the blank A received by the latter in such a way that the two blanks A, B assume the relative position to one another which they also assume on the finished casing. The holding part 3 is moved towards the holding part 2 and thus towards the blank A by means of a straight-line movement, the blank B being brought essentially centrally to the opening formed by the blank A, ie from the side to the holding part 2. During the movement of the blank B to the blank A, the edge strip 10 of the blank B projecting beyond the contact surface 9 of the holding part 3 comes to rest on the underside of the guide plates 17 and is thereby angled from the plane of the blank B such that it is essentially parallel runs to the angled edge zone of the blank A, so that, as shown in FIG. 6, the edge strips 10 of both blanks A, B overlap. Both cuts A, B and also their two edge strips 10 now take up their sewing position.
Sofern die Randleisten 10 des Zuschnittes A eine geradlinige Fortsetzung der übrigen Fläche des Zuschnittes A bilden, muß die Randleiste 10 des jeweiligen Zuschnittes B im wesentlichen rechtwinklig zur übrigen Fläche des Zuschnittes B abgewinkelt verlaufen. Es ist daher wichtig, am Zuschnitt B eine entsprechend gut ausgebildete Knickkante zu erzielen. Wie hierzu aus den Fig. 4a,4b und 6a hervorgeht, sind in einer weiteren Ausführungsform der Halteteile 3 an deren dem Zuschnitt B abgekehrten Seite mehrere Faltbleche 51 angeordnet. Die Umfangsform der entweder unmittelbar aneinander anschließenden oder sich teilweise überlappenden Faltbleche 51 entspricht dabei der Kontur des Zuschnittes B. Jedes der Faltbleche 51 ist in Bezug auf die Umfangsform des Zuschnittes B radial bewegbar und hierzu in einem an der Rückseite des Halteteiles 3 befestigten Lagerelement 52 verschieblich gelagert. Zur Erzielung der Bewegung der Faltbleche 51 ist jedes derselben mit der Kolbenstange eines Zylinders 53 verbunden, sodaß jedes der Faltbleche 51 unabhängig von der Bewegung der anderen Faltbleche 51 in seine in Fig. 6a gezeigte Wirkstellung gebracht werden kann, in der seine Begrenzungskante 54 gegen die am Zuschnitt B auszubildende Faltkante drückt, wodurch die beiden Randbereiche 10 der beiden Zuschnitte A,B im wesentlichen parallel zueinander verlaufen und an die Anlagefläche 6 des ersten Halteteiles gedrückt werden. Selbstverständlich ist es hierbei möglich, die einzelnen Faltbleche 17 sowohl während ihrer Bewegung in ihre Wirkstellung als auch während ihrer Bewegung in ihre Ruhestellung entweder gemeinsam oder aufeinanderfolgend zu betätigen.If the edge strips 10 of the blank A form a straight-line continuation of the remaining surface of the blank A, the edge strip 10 of the respective blank B must be angled substantially at right angles to the remaining surface of the blank B. It is therefore important to achieve a correspondingly well-formed crease edge on the blank B. 4a, 4b and 6a, in a further embodiment of the holding parts 3, a plurality of folding plates 51 are arranged on their side facing away from the blank B. The circumferential shape of either directly adjoining or partially overlapping Folding plates 51 correspond to the contour of the blank B. Each of the folding plates 51 can be moved radially with respect to the circumferential shape of the blank B and for this purpose is displaceably mounted in a bearing element 52 fastened to the rear of the holding part 3. In order to achieve the movement of the folding plates 51, each of them is connected to the piston rod of a cylinder 53, so that each of the folding plates 51 can be brought into its operative position shown in FIG. 6a, in which its boundary edge 54 against that, regardless of the movement of the other folding plates 51 presses to be formed on the blank B, whereby the two edge regions 10 of the two blanks A, B run essentially parallel to each other and are pressed against the contact surface 6 of the first holding part. Of course, it is possible to actuate the individual folding plates 17 either together or in succession both during their movement into their operative position and during their movement into their rest position.
Für das Nähen wird die Halteeinrichtung 1 mit den an ihren Halteteilen 2,3 befestigten Zuschnitten A,B in die Nähstation N innerhalb der automatisierten Nähanlage gebracht, in der sie gegenüber dem Manipulatorarm 19 positioniert wird. Die von diesem getragene Nähmaschine 15 wird, nachdem das Führungsblech 17 in eine den Durchtritt der Nadel nicht behindernde Position gebracht ist, entlang der sich überlappenden Randleisten 10 der beiden Zuschnitte A,B bewegt sodaß hierdurch eine im wesentlichen randparallele Naht gebildet und die Zuschnitte A,B miteinander verbunden werden.For sewing, the holding device 1 is brought with the blanks A, B fastened to its holding parts 2, 3 into the sewing station N within the automated sewing system, in which it is positioned relative to the manipulator arm 19. After the guide plate 17 is brought into a position that does not hinder the passage of the needle, the sewing machine 15 carried by the latter is moved along the overlapping edge strips 10 of the two blanks A, B, so that an essentially parallel seam is formed and the blanks A, B are connected to each other.
Nach Beendigung des Nähvorganges wird die Halteeinrichtung 1 in eine Entnahmestation E innerhalb der automatisierten Nähanlage geschwenkt, in der die Haltemittel der beiden Halteteile 2,3 ihren jeweiligen Zuschnitt freigeben und die so weit fertig genähte Hülle der Halteeinrichtung 1 entnommen werden kann.After completion of the sewing process, the holding device 1 is pivoted into a removal station E within the automated sewing system, in which the holding means of the two holding parts 2, 3 release their respective cuts and the sleeve of the holding device 1 which has been sewn so far can be removed.
Eine zweite Variante des Ablaufs des Nähverfahrens ist in Fig. 8 angedeutet; sie unterscheidet sich von der vorstehend erläuterten ersten Variante durch die Art und Weise der Bereitstellung der Zuschnitte B. Diese werden nicht zuerst in Einlegeschalen 5 bereitgestellt, sondern direkt an den Halteteilen 3 befestigt. Diese nehmen dazu innerhalb der Beschickungsstatioπ S eine gegenüber dem Halteteil 2 um ca. 90° geschwenkte Position ein, in der die Zuschnitte B an ihren Anlageflächen 9 befestigt werden. Anschließend werden die Halteteile 3 um ca 90° zum Halteteil 2 hin geschwenkt, um sodann in der gleichen Weise wie bei der ersten Variante an das Halteteil 2 herangeführt zu werden, sodaß die dann nachfolgenden Verfahrensschitte wie bei der ersten Variante durchgeführt werden können. A second variant of the sequence of the sewing process is indicated in FIG. 8; it differs from the first variant explained above in the manner in which the blanks B are provided. These are not first provided in the insert trays 5, but rather are fastened directly to the holding parts 3. To do this, they take one within the loading station a position pivoted by approximately 90 ° relative to the holding part 2, in which the blanks B are attached to their contact surfaces 9. Then the holding parts 3 are pivoted by approximately 90 ° to the holding part 2, in order to then be brought to the holding part 2 in the same way as in the first variant, so that the subsequent method steps can be carried out as in the first variant.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes, beispielsweise eines eine Hülle bildenden Hohlkörpers aus mindestens zwei Zuschnitten, die an ihren gegeneinander anliegenden Rändern vernäht werden, wobei die Zuschnitte an Anlageflächen einer Halteeinrichtung derart angelegt werden, daß ihre Ränder eine gegenüber der jeweiligen Anlagefläche überstehende Randleiste bilden, innerhalb derer mittels einer Nähmaschine eine im wesentlichen randparallele Naht gebildet wird1. A method for producing a three-dimensional object, for example a hollow body forming a shell, from at least two blanks which are sewn on their mutually abutting edges, the blanks being placed on contact surfaces of a holding device in such a way that their edges form an edge strip projecting from the respective contact surface form within which an essentially parallel seam is formed by means of a sewing machine
gekennzeichnet durch folgende Schritte:characterized by the following steps:
a) Anlegen eines vorzugsweise die Mantelfläche der Hülle bildenden ersten Zuschnittes (A) an die Anlagefläche (6) eines ersten Halteteiles (2) der Halteeinrichtung (1), dessen Anlagefläche (6) komplementär zum entsprechenden Bereich der Hülle verläuft;a) applying a first blank (A), which preferably forms the outer surface of the casing, to the contact surface (6) of a first holding part (2) of the holding device (1), the contact surface (6) of which extends complementarily to the corresponding area of the casing;
b) Befestigen des Zuschnittes (A) an der Anlagefläche (6) des Halteteiles (2);b) attaching the blank (A) to the contact surface (6) of the holding part (2);
c) Anlegen eines zweiten Zuschnittes (B) an eine Anlagefläche (9) eines mindestens zweiten Halteteiles (3) der Halteeinrichtung (1);c) applying a second blank (B) to a contact surface (9) of at least a second holding part (3) of the holding device (1);
d) Befestigen des zweiten Zuschnittes (B) an der Anlagefläche (9) des zweiten Halteteiles (3);d) attaching the second blank (B) to the contact surface (9) of the second holding part (3);
e) Erzeugen einer Relativlage der Halteteile (2,3) zueinander derart, daß sich die Randleisten (10) der beiden Zuschnitte (A,B) zur Bildung der Naht innerhalb der Randleisten (10) überlappen;e) creating a relative position of the holding parts (2, 3) to one another such that the edge strips (10) of the two blanks (A, B) overlap within the edge strips (10) to form the seam;
f) Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der Nähmaschine und den Randleisten (10) zur Bildung einer die beiden Zuschnitte (A,B) verbindenden Naht.f) generating a relative movement between the sewing machine and the edge strips (10) to form a seam connecting the two blanks (A, B).
2. Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Gegenstandes, beispielsweise eines eine Hülle bildenden Hohlkörpers aus mindestens zwei Zuschnitten, die an ihren gegeneinander anliegenden Rändern vernäht werden, wobei die Zuschnitte an Anlageflächen einer Halteeinrichtung derart angelegt werden, daß ihre Ränder eine gegenüber der jeweiligen Anlagefläche überstehende Randleiste bilden, innerhalb derer mittels einer Nähmaschine eine im wesentlichen randparallele Naht gebildet wird2. Process for producing a three-dimensional object, For example, a hollow body that forms a shell and consists of at least two blanks that are sewn on their mutually abutting edges, the blanks being placed on contact surfaces of a holding device in such a way that their edges form an edge strip protruding from the respective contact surface, within which, using a sewing machine, an im essential seam parallel to the edge is formed
gekennzeichnet durch folgende Schritte:characterized by the following steps:
a) Anlegen eines vorzugsweise die Mantelfläche der Hülle bildenden ersten Zuschnittes (A) auf einen Trägerkörper (4) dessen Anlagefläche (18) zum entsprechenden Bereich der Mantelfläche der Hülle kongruent verläuft;a) placing a first blank (A), which preferably forms the outer surface of the casing, on a carrier body (4) whose contact surface (18) is congruent with the corresponding region of the outer surface of the casing;
b) Vorübergehendes Befestigen des ersten Zuschnittes (A) auf der Anlagefläche (18) des Trägerkörpers (4);b) temporarily fastening the first blank (A) on the contact surface (18) of the carrier body (4);
c) Umgreifen des ersten Zuschnittes (A) mittels eines ersten Halteteiles (2) der Halteeinrichtung (1), dessen Anlagefläche (6) komplementär zur Anlagefläche (18) des Trägerkörpers (4) bzw zum entsprechenden Bereich der Mantelfläche der Hülle verläuft;c) gripping around the first blank (A) by means of a first holding part (2) of the holding device (1), the contact surface (6) of which extends complementarily to the contact surface (18) of the carrier body (4) or to the corresponding area of the lateral surface of the casing;
d) Erfassen des ersten Zuschnittes (A) durch das erste Halteteil (2) der Halteeinrichtung (1);d) detecting the first blank (A) by the first holding part (2) of the holding device (1);
e) Befestigen des ersten Zuschnittes (A) an der Anlagefläche (6) des ersten Halteteiies (2);e) attaching the first blank (A) to the contact surface (6) of the first holding part (2);
f) Entfernen des Halteteiles (2) zusammen mit dem ersten Zuschnitt (A) vom Trägerkörper (4) durch eine Relativbewegung zwischen dem Halteteil (2) und dem Trägerkörper (4);f) removing the holding part (2) together with the first blank (A) from the carrier body (4) by a relative movement between the holding part (2) and the carrier body (4);
g) Anlegen eines zweiten Zuschnittes (B) an eine Anlagefläche (9) eines mindestens zweiten Halteteiles (3);g) applying a second blank (B) to a contact surface (9) of an at least second holding part (3);
h) Befestigen des zweiten Zuschnittes (B) an der Anlagefläche (9) des zweiten Halteteiles (3); i) Erzeugen einer Relativlage der Halteteile (2,3) zueinander derart, daß sich die Randleisten (10) der beiden Zuschnitte (A,B) zur Bildung der Naht innerhalb der Randleisten (10) überlappen;h) attaching the second blank (B) to the contact surface (9) of the second holding part (3); i) generating a relative position of the holding parts (2, 3) to one another in such a way that the edge strips (10) of the two blanks (A, B) overlap within the edge strips (10) to form the seam;
j) Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der Nähmaschine und den Randleisten (10) zur Bildung einer die beiden Zuschnitte (A,B) verbindenden Naht.j) Generating a relative movement between the sewing machine and the edge strips (10) to form a seam connecting the two blanks (A, B).
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das erste Halteteile (2) der Halteeinrichtung (1) zur Aufnahme des ersten Zuschnittes (A) geöffnet ist und vor der Nahtbildung geschlossen wird.3. The method according to any one of the preceding claims, characterized gekenn¬ characterized in that the first holding part (2) of the holding device (1) for receiving the first blank (A) is opened and closed before the seam formation.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Entfernen des Trägerkörpers (4) aus seiner Umgreifung durch das erste Halteteil (2) schwenkbare Segmente (7) desselben geöffnet und diese nach dem Entfernen des Trägerkörpers (4) wieder geschlossen werden.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that for removing the carrier body (4) from its gripping by the first holding part (2) pivotable segments (7) of the same and these are closed again after removing the carrier body (4) .
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Halteteile (2,3) vor der Nahtbildung derart zueinander positioniert werden, daß die Zuschnitte (A,B) gegenüber den Anlageflächen (6,9) der Halteteile (2,3) überstehende gemeinsame Randleisten (10) bilden, in die die Verbindungsnaht eingebracht wird.5. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two holding parts (2, 3) are positioned before the seam formation in such a way that the blanks (A, B) relative to the contact surfaces (6, 9) of the holding parts ( 2, 3) form projecting common edge strips (10) into which the connecting seam is introduced.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Zuschnitt (A) durch Unterdruck an der Anlagefläche (6) des ersten Halteteiles (2) gehalten wird, und diese abschnittsweise mit dem Unterdruck beaufschlagbar ist.6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first blank (A) is held by negative pressure on the contact surface (6) of the first holding part (2), and this can be applied in sections with the negative pressure.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Zuschnitt (B) durch Unterdruck am zweiten Halteteil (3) gehalten wird.7. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second blank (B) is held by negative pressure on the second holding part (3).
8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende des ersten Zuschnittes (A) am Trägerkörper (4) befestigt wird und der Trägerkörper (4) anschließend eine den ersten Zuschnitt (A) auf seine Anlagefläche (18) bringende Rotationsbewegung ausführt.8. The method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that one end of the first blank (A) is attached to the carrier body (4) and the carrier body (4) then executes a rotational movement which brings the first blank (A) onto its contact surface (18).
9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, die Zuschnitte (A,B) innerhalb einer Beschickungsstation (S) an dem Trägerkörper (4) bzw an den Halteteilen (2,3) angebracht werden und die bestückten Halteteile (2,3) anschließend von der Beschickungsstation (S) in eine Nähstation (N) innerhalb einer automatisierten Nähanlage überführt werden.9. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the blanks (A, B) within a loading station (S) on the carrier body (4) or on the holding parts (2, 3) are attached and the fitted holding parts (2 , 3) are then transferred from the loading station (S) to a sewing station (N) within an automated sewing system.
10. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteteile (2,3) nach der Nahtbildung in eine Entnahmestation (E) überführt werden, in der die miteinander verbundenen Zuschnitte (A,B) den Halteteilen (2,3) entnommen werden.10. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the holding parts (2, 3) after the seam formation are transferred to a removal station (E), in which the interconnected blanks (A, B) the holding parts (2, 3) can be removed.
11. Vorrichtung zur Aufnahme von mindestens zwei Zuschnitten für einen Bearbeitungsvorgang während des Nähens, insbesondere zum Herstellen eines eine Hülle bildenden dreidimensionalen Hohlkörpers, wobei die Zuschnitte in einer vorbestimmten Position in der Halteeinrichtung aufgenommen und während der Nahtbildung in dieser gehalten werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (1) ein erstes Halteteil (2) aufweist, das zur Aufnahme eines, vorzugsweise die Mantelfläche der Hülle bildenden, ersten Zuschnittes (A) mit einer Anlagefläche (6) für den Zuschnitt (A) versehen ist, die zum entsprechenden Bereich der Hülle komplementär verläuft, und das Halteteil (2) in mehrere relativ zueinander bewegbare Segmente (7) unterteilt ist, die zum Einlegen des Zuschnittes (A) in einen geöffneten und vor der Nahtbildung in einen geschlossenen Zustand überführbar sind, in dem sie den Zuschnitt (A) umgreifen.11. The device for receiving at least two blanks for a machining operation during sewing, in particular for producing a three-dimensional hollow body forming a shell, the blanks being received in a predetermined position in the holding device and held in the holding device during the seaming, characterized in that the holding device (1) has a first holding part (2) which is provided with a contact surface (6) for the blank (A) for receiving a first blank (A), which preferably forms the outer surface of the shell, which corresponds to the corresponding area of the Envelope runs complementarily, and the holding part (2) is divided into a plurality of segments (7) which can be moved relative to one another and which can be transferred to insert the blank (A) into an open state and before the seam formation into a closed state, in which they A) reach around.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch einen Trägerkörper (4), der zur Aufnahme des ersten Zuschnittes (A) vor der Nahtbildung eine Anlagefläche (18) für diesen aufweist, die zur Anlagefläche (6) des ersten Halteteiles (2) komplementär verläuft. 12. The apparatus according to claim 11, characterized by a carrier body (4) which has a contact surface (18) for receiving the first blank (A) before the seam formation, which runs complementarily to the contact surface (6) of the first holding part (2) .
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-12, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Halteteil (2) in eine Übernahmeposition für den ersten Zuschnitt (A) überführbar ist, in der seine Segmente (7) die Anlagefläche (18) des Trägerkörpers (4) umgreifen.13. The device according to one or more of claims 11-12, characterized in that the first holding part (2) can be transferred into a take-over position for the first blank (A), in which its segments (7) the contact surface (18) of the carrier body (4) reach around.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-13, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Halteteil (2) Haltemittel für den Zuschnitt (A) aufweist.14. The device according to one or more of claims 11-13, characterized in that the first holding part (2) has holding means for the blank (A).
15. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-14, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerkörper (4) Haltemittel zur vorübergehenden Befestigung eines Endes des ersten Zuschnittes (A) auf seiner Anlagefläche (18) aufweist und zum Aufbringen des Zuschnittes (A) auf seine Anlagefläche (18) um eine zu dieser im wesentlichen parallel gerichtete Achse schwenk- oder drehbar ist.15. The device according to one or more of claims 11-14, characterized in that the carrier body (4) has holding means for temporarily fastening one end of the first blank (A) on its contact surface (18) and for applying the blank (A) its contact surface (18) can be pivoted or rotated about an axis essentially parallel to it.
16. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-15, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmente (7) des ersten Halteteiles (2) zur Übernahme des ersten Zuschnittes (A) vom Trägerkörper (4) in einen geöffneten Zustand überführbar, und das Halteteil (2) und der Trägerkörper (4) relativ zu einander bewegbar sind.16. The device according to one or more of claims 11-15, characterized in that the segments (7) of the first holding part (2) for taking over the first blank (A) from the carrier body (4) in an open state, and the holding part (2) and the carrier body (4) are movable relative to each other.
17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-16, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel des ersten Halteteiles (2) als Unterdruckkammern ausgebildet sind.17. The device according to one or more of claims 11-16, characterized in that the holding means of the first holding part (2) are designed as vacuum chambers.
18. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-17, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterdruckkammern des Halteteiles (2) zeitlich nacheinander mit Unterdruck beaufschlagbar sind.18. The device according to one or more of claims 11-17, characterized in that the negative pressure chambers of the holding part (2) can be acted upon one after the other with negative pressure.
19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-18, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (1) mindestens ein zweites Halteteil (3) für einen zweiten Zuschnitt (B) aufweist, dessen Anlagefläche (9) für den Zuschnitt (B) im Winkel zur Anlagefläche (6) des ersten Halteteiles (2) gerichtet ist.19. The device according to one or more of claims 11-18, characterized in that the holding device (1) has at least a second holding part (3) for a second blank (B), the contact surface (9) for the blank (B) in Angle to Contact surface (6) of the first holding part (2) is directed.
20. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-19, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteteile (2,3) relativ zueinander bewegbar und derart relativ zueinander positionierbar sind, daß sich die Randleisten (10) der beiden Zuschnitte (A,B) zur Bildung der Naht innerhalb der Randleisten (10) überlappen.20. The device according to one or more of claims 11-19, characterized in that the holding parts (2, 3) are movable relative to one another and can be positioned relative to one another such that the edge strips (10) of the two blanks (A, B) are Overlap the formation of the seam within the edge strips (10).
21. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-20, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Halteteil (3) Haltemittel für den Zuschnitt (B) aufweist.21. The device according to one or more of claims 11-20, characterized in that the second holding part (3) has holding means for the blank (B).
22. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-21, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltemittel des zweiten Halteteiles (3) von Unterdruckkammern (11) gebildet sind.22. The device according to one or more of claims 11-21, characterized in that the holding means of the second holding part (3) of vacuum chambers (11) are formed.
23. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-22, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterdruckkammern (11) des zweiten Halteteiles (3) zeitlich nacheinander mit Unterdruck beaufschlagbar sind.23. The device according to one or more of claims 11-22, characterized in that the vacuum chambers (11) of the second holding part (3) can be acted upon in succession with negative pressure.
24. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-23, dadurch gekennzeichnet, daß den Halteteilen (2,3) mindestens ein Führungsblech (17) für die Randleisten (10) der Zuschnitte (A,B) zugeordnet ist, dessen Oberseite die Randleiste (10) des einen der Zuschnitte (A) untergreift und deren Abwinkelung nach oben unterstützt, während seine Unterseite gleichzeitig eine Leitfläche für die Randleiste (10) des anderen Zuschnittes (B) bildet und deren Abwinkelung nach unten bewirkt.24. The device according to one or more of claims 11-23, characterized in that the holding parts (2,3) is assigned at least one guide plate (17) for the edge strips (10) of the blanks (A, B), the top of which is the edge strip (10) engages under one of the blanks (A) and supports their angling upwards, while its underside simultaneously forms a guide surface for the edge strip (10) of the other blank (B) and causes it to bend downwards.
25. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-24, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsblech 17 vorzugsweise im Winkel von 30 bis 45° zur Ebene des zweiten Halteteiles (3) angeordnet ist und entlang einer quer zu dessen Ebene verlaufenden Bewegungsbahn bewegbar ist.25. The device according to one or more of claims 11-24, characterized in that the guide plate 17 is preferably arranged at an angle of 30 to 45 ° to the plane of the second holding part (3) and is movable along a trajectory transverse to its plane.
26. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-25, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (1) von einer Beschickungsstation (S) in eine Nähstation (N) innerhalb einer automatisierten Nähanlage überführbar ist.26. The device according to one or more of claims 11-25, characterized characterized in that the holding device (1) can be transferred from a loading station (S) to a sewing station (N) within an automated sewing system.
27. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-26, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (1) von der Nähstation (N) in eine Entnahmestation (E) überführbar ist.27. The device according to one or more of claims 11-26, characterized in that the holding device (1) from the sewing station (N) can be transferred into a removal station (E).
28. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-27, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (1) eine die beiden freien Enden des Zuschnittes (A) aufnehmende Klemmeinrichtung (Klemmbacken 41) aufweist, die von einer Aufnahmestellung für den Zuschnitt (A) in das geöffnete Halteteil (2) überführbar ist.28. The device according to one or more of claims 11-27, characterized in that the holding device (1) has a clamping device (clamping jaws 41) which receives the two free ends of the blank (A) and which has a receiving position for the blank (A). can be transferred into the open holding part (2).
29. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-28, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtung (1) mindestens ein Andruckelement (44) für den Zuschnitt (A) aufweist.29. The device according to one or more of claims 11-28, characterized in that the holding device (1) has at least one pressure element (44) for the blank (A).
30. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-29, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtung (Klemmbacken 41) und das Andruckelement (44) an einem gemeinsamen Träger (42) angeordnet sind.30. The device according to one or more of claims 11-29, characterized in that the clamping device (clamping jaws 41) and the pressure element (44) are arranged on a common carrier (42).
31. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-30, dadurch gekennzeichnet, daß an der dem Zuschnitt (B) abgekehrten Seite des Halteteiles (3) Faltbleche (51) angeordnet sind, deren Faltkanten (54) in der Wirkstellung der Faltbleche (51) an der Anlagefläche (6) des Halteteiles (2) anliegen.31. The device according to one or more of claims 11-30, characterized in that on the side facing away from the blank (B) of the holding part (3) folding sheets (51) are arranged, the folding edges (54) in the operative position of the folding sheets (51 ) rest on the contact surface (6) of the holding part (2).
32. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 11-31 , dadurch gekennzeichnet, daß das Halteteil (3) von zwei einander im wesentlichen diametral gegenüber liegenden Halterungen aufgenommen ist, die mit dem Halteteil (3) lösbar verbunden sind. 32. Device according to one or more of claims 11-31, characterized in that the holding part (3) is received by two substantially diametrically opposite brackets which are detachably connected to the holding part (3).
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