DE2931097A1 - SEWING REINFORCEMENT PARTS FOR THE FORMATION OF GAPS IN CLOTHING, IN PARTICULAR LAUNDRY PIECES - Google Patents
SEWING REINFORCEMENT PARTS FOR THE FORMATION OF GAPS IN CLOTHING, IN PARTICULAR LAUNDRY PIECESInfo
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Description
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AZNAR, S.A. "AZNARSA"AZNAR, S.A. "AZNARSA"
Villafranca Del Cid (Castellon de la Plana)Villafranca Del Cid (Castellon de la Plana)
SpanienSpain
Nähen von Verstärkungsteilen zur Bildung von Zwickeln in Kleidungs-, insbesondere WäschestückenSewing reinforcement pieces to form Gusseting in clothing, in particular laundry
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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und die entsprechende Maschine zum Automatisieren des Nähens von Verstärkungsteilen in Kleidungsstücke bzw. Wäsche, insbesondere bei Strickwaren nach Art von Strumpfhosen oder Trikots oder sonstigen Strickwarenstücken, die aus einem den Körper bedeckenden Teil bestehen, der den Unterleib schützen soll und geschlossene Beinansätze aufweist, die dem Bein des Trägers bzw. der Trägerin anliegen.The invention relates to a method and the corresponding machine for automating the sewing of reinforcement parts in clothing or underwear, in particular in knitwear like tights or jerseys or others Pieces of knitwear consisting of a part covering the body intended to protect the abdomen and closed ones Has leg extensions that bear against the leg of the wearer or the wearer.
Bei Kleidungs- bzw. Wäschestücken der beschriebenen Art muß der Übergang zwischen dem den Körper bedeckenden Teil und den Beinen durch einen Zwickel verstärkt werden. Hierfür sind verschiedene Verfahren angewendet worden, die herkömmlicher Weise hauptsächlich in Handarbeit bestanden. Automatisierung war sehr schwierig im Hinblick auf die Notwendigkeit, das Stück zu wenden, um die Nahtstelle zugänglich zu machen und sicherzustellen, daßder Saumrand auf der Innenseite bleibt, auch wegen des gesamten Aussehens des Nahtbereiches, und weil darauf geachtet werden muß, daß das Stück zuletztin die richtige Fasson kommt.In the case of clothing or laundry items of the type described, the transition between the one covering the body must Part and the legs are reinforced by a gusset. Various methods have been used for this purpose traditionally mainly handcrafted. Automation was very difficult in terms of the need to to turn the piece over to expose the seam and ensure that the Inside remains, also because of the overall appearance of the seam area, and because it must be ensured that the piece finally comes into the right shape.
Die Erfindung hat eine vollständige Automatisierung des Einnähens der Verstärkungsteile in die vorerwähnten Stücke zum Ziel, so daß Handarbeit auf ein Minimum reduziert wird, wodurch eine beträchtliche Kostensenkung und eine gleichbleibende Güte im Einnähen der mehrerwähnten . Verstärkungen erreicht wird.The invention has a complete automation of the sewing of the reinforcement parts in the aforementioned Pieces to the destination so that manual labor is reduced to a minimum, thereby reducing costs considerably and a constant quality in sewing in the several mentioned. Reinforcements is achieved.
Die Erfindung umfaßt ein Verfahren, das dem Wesen nach auf einer Folge von Arbeitsgängen an einem Kleidungsbzw. Wäschestück beruht, in dem vorder- und rückseitige Nähte bereits fertig sind, der Mittelteil aber noch nicht genäht ist. Die Erfindung bezieht sich auch auf die Maschine zur Durchführung des Verfahrens. Die Reihenfolge der Arbeitsgänge ist: Wenden des Stückes, Halten desselben, Auflegen des Verstärkungsteiles, Halten des Stückes zusammen mit dem Verstärkungsteil, Fertignähen. All dies erfordert Eingriffe von Hand nur noch zum Zurechtlegen des Stückes in der ersten Phase und späterhin der zweiten Stufe, zum Zurechtlegen der Verstärkung.The invention comprises a method which is essentially based on a sequence of operations on a clothing or clothing. Item of laundry is based in the front and back The seams are already done, but the middle part is not yet sewn. The invention also relates to the machine to carry out the procedure. The sequence of operations is: turning the piece, holding it, Placing the reinforcement piece on, holding the piece together with the reinforcement piece, finished sewing. All this only requires manual intervention to lay out the piece in the first phase and later in the second Level, to adjust the reinforcement.
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Zu dem Erfindungsgegenstand gehört im wesentlichen als erste Phase das Einbringen des mit der Verstärkung zu versehenden Stückes gewendet in das Innere eines vertikalen Saugrohres, so daß der zu verstärkende Bereich, der an dem Stück noch von der Vorfertigung offen ist, mit der unteren öffnung des Rohres zusammenfällt, sodann das Abstellen der Saugkraft, und das Festhalten des Stückes im Inneren des Rohres durch Reibung.The subject of the invention essentially includes the introduction of the with the as the first phase Reinforcement to be provided piece turned into the interior of a vertical suction pipe, so that the to reinforcing area, which is still open from the prefabrication on the piece, with the lower opening of the Tube collapses, then turning off the suction, and holding the piece inside the Pipe by friction.
Darauf folgt ein Arbeitsgang, in dem das Verstärkung steil in der Mündung des Rohres gehalten wird, ebenfalls durch Saugwirkung,· nunmehr durch einen die vorgenannte Saugmündung umgebenden kreisringförmigen Saugkanal. Dadurch wird der Rand des Verstärkungsteiles und der Rand der Öffnung in dem Stück, auf das die Verstärkung aufgebracht werden soll, so gehalten, daß beide sich decken. In der darauf folgenden Phase werden die beiden Teile in relativ zueinander unveränderter Stellung dem Nähkopf eingeführt. Die nun folgende Phase besteht darin, die aus den beiden Teilen bestehende Einheit zu applizieren oder zusammenzudrücken, worauf eine Phase folgt, in der das Ansaugen in der Ringzone eingestellt wird und die sich deckenden Ränder der beiden Teile frei bleiben. Darauf setzt eine Phase ein, in der die beiden Ränder am Nähkopf pneumatisch angeblasen werden, welcher Vorgang zeitlich zusammenfällt mit der Positionierung der beiden Teile auf der ebenen Fläche des Nähkopfes mittels eines Luftstromes, der eine Art Druckkissen bildet und der radial nach außen gerichtet ist. Zusammen mit dieser Positionierung setzt eine Rotationsbewegung des Stückes samt Verstärkungsteil um ihre vertikale Symmetrieachse ein. Zugleich wird der Nähvorgahg durchgeführt und das überflüssige Material abgeschnitten, welches von einem Saugkopf, der zugleich das Wäschestück radial spannt und damit denThis is followed by an operation in which the reinforcement is held steeply in the mouth of the pipe is, likewise by suction, now by a circular ring-shaped one surrounding the aforementioned suction mouth Suction channel. This will remove the edge of the reinforcement piece and the edge of the opening in the piece, on which the reinforcement is to be applied, held so that both coincide. In the next During the phase, the two parts are introduced to the sewing head in an unchanged position relative to one another. The following phase consists in applying the unit consisting of the two parts or to compress, followed by a phase in which the suction is stopped in the ring zone and the overlapping edges of the two parts remain free. This is followed by a phase in which the two edges are blown pneumatically at the sewing head, which process coincides with the positioning of the two parts on the flat surface of the sewing head by means of an air stream, which acts as a kind of pressure pad forms and which is directed radially outward. Along with this positioning, a rotational movement sets in of the piece including the reinforcement part around its vertical axis of symmetry. At the same time the sewing process carried out and cut off the superfluous material, which by a suction head, which at the same time the item of laundry tensions radially and thus the
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vorerwähnten Druckluftstrom in dessen Wirkung unterstützt, ergriffen wird.the aforementioned compressed air flow is supported in its effect, is taken.
Nach der beschriebenen Phase des Nähens und Abschneidevns folgt eine andere Phase, in der das genähte Stück nach einer Abnahmestation verschoben wird, in welcher die Saugwirkung wieder einsetzt, das Stück aufgegriffen wird und von der Maschine entfernt wird.After the described phase of sewing and cutting Another phase follows, in which the sewn piece is moved to a removal station, in which starts the suction again, the piece is picked up and removed from the machine.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird auf die beigefügte Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele dargestellt sind. Bezug genommen.....For a better understanding of the invention, reference is made to the accompanying drawing, in the exemplary embodiments are shown. Referenced .....
Fig. T zeigt im Schnitt den doppelwandigen Saugkopf mit dem zu verstärkenden Stück. Fig. 2 ist ein Schnitt ähnlich der Fig ^ 1r wobei das zu verstärkende Stück pneumatisch an seinem Rand festgehalten ist. Fig. wiederholt Fig. 2, wobei aber gezeigt wird, wie das Verstärkungsteil unten positioniert wird. In Fig. 4 ist das Verstärkungsteil an das zu verstärkende Stück angelegt und an den Rändern der Vorrichtung pneumatisch gehalten. Fig. 5 zeigt den Arbeitsgang, bei dem die Ränder zum Vernähen und zum Aufnehmen-des Überschusses losgelassen werden. Fig. 6 ist ein Schrägbild einer Maschine mit zwei Arbeitseinheiten. Fig. 7 und 8 zeigen im Schrägbild die Arbeitsgänge des Aufnähens des Zwickels und des Uberarbeitens der Naht.Fig. T shows in section the double-walled suction head with the piece to be reinforced. Fig. 2 is a section similar to Fig. 1r with the piece to be reinforced being pneumatically held at its edge. Fig. Repeats Fig. 2, but showing how the reinforcement member is positioned at the bottom. In Fig. 4 the reinforcement part is applied to the piece to be reinforced and held pneumatically at the edges of the device. Fig. 5 shows the operation in which the edges are released for sewing and for taking up the excess. Fig. 6 is an oblique view of a machine with two working units. 7 and 8 show the operations of sewing on the gusset and overworking the seam in an oblique view.
Das erfindungsgegenständliche Verfahren geht aus von einem ersten Arbeitsgang, bei dem das zu verstärkende Stück 1 in gewendetem Zustand mit seinem offenen unteren Ende 2, das mit der zu verstärkenden Fläche identisch ist, durch Saugluft senkrecht in einem röhrenförmigen Körper 3 gehalten wird. Nach dem Wenden wird die Saugluft abgestellt, und das Stück hält sich durch seine eigene Reibung im Inneren des Körpers 3 fest. Darauf wird in einer am Umfang der Mündung des röhrenförmigen Körpers 3 vorgesehenen Ringzone 4 Unterdruck erzeugt, wodurch der Rand 5 des zu verstärkenden Stückes an die Ringzone 4 angesaugt wird (s.Fig. 2).The method according to the invention starts from a first operation in which the piece 1 to be reinforced is in the turned state with its open lower end 2, which is identical to the area to be reinforced is held vertically in a tubular body 3 by suction air. After turning, the The suction air is turned off, and the piece holds on to the interior of the body 3 by its own friction. Thereon negative pressure is generated in an annular zone 4 provided on the circumference of the mouth of the tubular body 3, whereby the edge 5 of the piece to be reinforced is sucked into the ring zone 4 (see Fig. 2).
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-y-t.-y-t.
Sodann wird das -Verstärkung-steil' 6, das aus einem Strickmaterialabschnitt oder etwas anderem bestehen kann, positioniert, flach ausgebreitet, in den Bereich der unteren Mündung der Saugeinheit gebracht, an seinen Enden 7 gehalten, und an den Saum 5 des Wäschestückes angelegt, welches dort durch einen Saugluftstrom, der in der das Mundstück umgebenden Ringzone 4 unterhalten wird, festgehalten ist.Then the -gain-steep '6, the from a section of knit material or something else, positioned, spread flat, in the Brought to the area of the lower mouth of the suction unit, held at its ends 7, and to the hem 5 of the Item of laundry applied, which there by a suction air stream in the surrounding the mouthpiece Ring zone 4 is maintained, is held.
Hierauf folgt der Vorgang des Übergangs der jetzt vorliegenden Anordnung zum Nähkopf. Das Aufbringen geschieht mittels einer Plattform, auf der die Haltevorrichtung einen Druck auf das Wäschestück und die Verstärkung ausübt, woraufhin das Luftansaugen in der Ringzone 4 abgestellt wird, so daß letztere die zusammenliegenden Ränder 5 bzw. 7 des Wäschestückes und der Verstärkung freigibt. Das Flachlegen dieser beiden Ränder, die sich bereits decken, auf die Fläche der Aufnähstation wird wieder pneumatisch bewirkt. Hiezu dienen Luftströme 9 aus verschiedenen Auslässen 10, die, axial gerichtet, rings um den Mündungsumfang der pneumatischen Haltevorrichtung verteilt sind und dem mit einer Nadel 11 arbeitenden Nähkopf den Nähvorgang ermöglichen. Gleichzeitig richtet ein anderes Rohr, 17, auf den Umfang, etwas auswärts geneigt, einen Luftstrahl, der den Zweck hat, den Rand des Trikots unter die Nadel 11 zu bringen. Gleichzeitig mit dem Absenken der zu vernähenden Säume auf den Tisch 8 und dem Arbeiten des Nähkopfes beginnt eine Drehung der Haltevorrichtung des Wäschestückes und Verstärkungsteiles um eine vertikale Symmetrieachse und auch das pneumatische Aufnehmen des tiberstandes, der mit einer bekannten Schere abgeschnitten wird. Das Aufnehmen kann mittels eines Saugrohres 12 geschehen, das das Material streckt und zu der oben erwähnten Funktion des sog. Luftpolsters beiträgt.This is followed by the process of transition from the present arrangement to the sewing head. The application happens by means of a platform on which the holding device applies pressure to the item of laundry and the reinforcement exerts, whereupon the air suction is turned off in the annular zone 4, so that the latter the releasing adjacent edges 5 and 7 of the item of laundry and the reinforcement. Laying this flat both edges, which already coincide, on the surface of the sewing station is again effected pneumatically. For this serve air flows 9 from different outlets 10, which, axially directed, distributed around the mouth circumference of the pneumatic holding device and with a needle 11 working sewing head enable the sewing process. At the same time, another pipe, 17, on the circumference, inclined slightly outwards, an air jet, which has the purpose of bringing the edge of the jersey under the needle 11. Simultaneously with the lowering the hems to be sewn on the table 8 and the work of the sewing head begins a rotation of the holding device of the laundry item and reinforcement part around a vertical axis of symmetry and also the pneumatic one Recording of the excess, which is cut off with known scissors. The recording can be done by means of a suction tube 12, which stretches the material and performs the above-mentioned function the so-called air cushion contributes.
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Mit der hier beschriebenen Reihe der Arbeitsgänge kann man das vollständige Einnähen des Verstärkungsteiles in einer Strumpfhose od. dgl. durchführen, wobei festzuhalten ist, daß der einzige von Hand vorzunehmende Vorgang das Einlegen des Stückes 1 in das Innere des Rohres 3 ist, wonach alles folgende automatisch geschieht, wobei das Verstärkungsteil 6 ebenso automatisch an die Saugöffnung angelegt wird, so daß es sich mit dem offenen Teil des Wäschestückes deckt.With the series of operations described here, the complete sewing in of the reinforcement part can be achieved in pantyhose or the like. It should be noted that the only one to be done by hand The process is to insert the piece 1 into the interior of the tube 3, after which everything that follows is automatic happens, the reinforcement member 6 is also automatically applied to the suction port, so that it coincides with the open part of the item of laundry.
Die Maschine, welche Gegenstand der Erfindung ist, ist so eingerichtet, daß sie das fertigzustellende Stück 1 in vertikaler Lage hält, und zwar umgekehrt, so daß seine untere öffnung 2 sich mit der Mündung einer Saugeinheit deckt, die aus einem Innenrohr 3 und einem dazu konzentrischen Außenrohr 13 besteht, welche unten eine vorzugsweise konische oder etwa pyramidenstumpfförmige Aufweitung 14,15 bilden. So entsteht eine zentrale Haupt-Saugöffnung und an deren Umfang eine kreisringförmige Neben-Saugöffnung 4, wobei diese letztere nicht in der Ebene der Hauptöffnung liegt, sondern etwas darüber angeordnet ist. So kann der Saum 5 der unteren Öffnung des Wäschestückes, wenn er zurückgeschlagen ist, die Neben-Saugöffnung 4 abdecken. In dieser kann die Maschine eine differenzierte und programmierte Saugkraft ausüben.The machine, which is the subject of the invention, is arranged so that it is to be completed Piece 1 holds in a vertical position, reversed so that its lower opening 2 is with the mouth of a Covers suction unit, which consists of an inner tube 3 and an outer tube 13 concentric to it, which below form a preferably conical or approximately truncated pyramid-shaped widening 14, 15. This creates a central one Main suction opening and a circular ring on its circumference Secondary suction opening 4, the latter being the latter is not in the plane of the main opening, but is arranged slightly above it. So the hem 5 of the the lower opening of the item of laundry, when it is turned back, cover the secondary suction opening 4. In this allows the machine to exert a differentiated and programmed suction force.
Der kreisringförmige Spalt am unteren Rand der Aufweitung 14,15 der konzentrischen Rohre 3 und 13 ist durch einen biegsamen Flansch 16 teilweise geschlossen. Dieser hat den Zweck, eine bessere Anlage des pneumatischen Kopfes an die Fläche der Nähstation herbeizuführen. ·The annular gap at the lower edge of the widening 14.15 of the concentric tubes 3 and 13 is partially closed by a flexible flange 16. The purpose of this is to improve the pneumatic system To bring the head to the surface of the sewing station. ·
In Fig. 2 ist gezeigt, wie der Saum 5 sich um den Rand des biegsamen Flansches 16 herumlegt und die Saugöffnung 4 abdeckt, sobald letztere unter Unterdruck steht.In Fig. 2 it is shown how the seam 5 wraps around the edge of the flexible flange 16 and the Suction opening 4 covers as soon as the latter is under negative pressure.
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Ferner hat die Maschine eine (nicht gezeigte) Einrichtung, das Verstärkungsteil 6 glatt ausgebreitet an die Arbeitsöffnung zu legen. Der Rand 7 dieses runden Verstärkungsteils legt sich auch nach oben um ebenso wie der Saum 5 des Wäschestückes (s.Fig.4).Further, the machine has a device (not shown) for spreading the reinforcement member 6 smoothly to lay at the work opening. The edge 7 of this round reinforcement part also lies up around as well as the hem 5 of the item of laundry (see Fig. 4).
Die Maschine ist dazu eingerichtet, die beschriebene Einheit dem Nähkopf zuzuschieben, der den Tisch 8 und einen bekannten Nähmaschinen-Mechanismus mit Nadel 11 umfaßt. Zusätzlich sind an der Maschine Auslässe 10 vorgesehen, durch die Luftstrahlen 9 ausgeblasen werden, die die Ränder auf der Fläche 8 ausgebreitet halten. Ein anderer Auslaß, 17, bläst einen Luftstrahl in etwas geneigter Richtung, so daß er den Rand des Verstärkungsteiles und des Wäschestückes unter der Nadel 11 trifft und wie ein pneumatisches Kissen wirkt. Ein Saugmundstück 12 von beachtlicher Breite und gebogenem Rand hält das Material glatt und unterstützt damit das Niederdrücken des Gewebes. Auch den Abfall, den eine (nicht gezeigte) übliche Schere abschneidet, zieht dieses Mundstück ab.The machine is set up to do the described Unit to push the sewing head, the table 8 and a known sewing machine mechanism with needle 11 includes. In addition, outlets 10 are provided on the machine through which air jets 9 are blown out that keep the edges spread out on the surface 8. Another outlet, 17, blows you Air jet in a slightly inclined direction so that it underneath the edge of the reinforcement part and the item of laundry the needle 11 hits and like a pneumatic cushion works. A suction mouthpiece 12 of considerable width and curved edge keeps the material smooth and thus supports the depression of the tissue. Also the Waste cut by common scissors (not shown) pulls off this mouthpiece.
Die Arbeitsweise der Maschine beruht, wie bereits bemerkt, darauf, daß in der Nähstation die Saugwirkung an der Ringfläche 4 beendet wird und dafür ein Blasstrom aus den Auslässen 10 einsetzt, deren Mündungen dicht bei den Aufweitungen 15 angeordnet sind, wodurch der Rand sowohl des Stückes 5 als auch des Verstärkungsteiles 7 freigegeben wird, welche beiden dann mit Hilfe der Druckluft aus den Öffnungen 17 und 12 auf der Tischfläche 8 in der richtigen Stellung zum Vernähen ausgebreitet werden. Der von einer Schere abgetrennte Abfall v/ird von der Saugöffnung 12 abgesaugt. Gleichzeitig mit dem bereits oben erwähnten Einstellen des Ansaugens und Heftens dreht sich die Maschine um ihre Symmetrieachse. Während dieser Folge von Vorgängen des Heftens bleiben das Wäschestück und das Verstärkungsteil auf der Fläche 8 durch den Vorgang einer vertikalen Verstellung der gesamten Einheit liegen. Der Druck auf die Tischfläche 8 wird direktThe operation of the machine is based, as already noted, on the fact that the suction effect in the sewing station is terminated at the annular surface 4 and a blow stream from the outlets 10 is used for this purpose, the Mouths are arranged close to the widenings 15, whereby the edge of both the piece 5 and of the reinforcement part 7 is released, which two are then released from the openings 17 with the aid of compressed air and 12 on the table surface 8 in the correct position be spread out for sewing. The waste separated by a pair of scissors is sucked off from the suction opening 12. The rotates at the same time as the suction and stapling adjustments mentioned above Machine around its axis of symmetry. During this sequence of stapling operations, the laundry remains and the reinforcement part on the surface 8 by the process of vertical adjustment of the entire unit lie. The pressure on the table surface 8 is direct
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durch den flexiblen ringförmigen Teil 16 übertragen .transmitted through the flexible annular part 16.
Die Ansaugvorgänge in dem röhrenförmigen Element 3 und in dem Körper 13 sowie auch die Bewegung der Einheiten und der Druckvorgang laufen automatisch ab. Sie werden durch ein programmiertes System gesteuert, das die mechanischen und pneumatischen Elemente der Maschine in Tätigkeit setzt.The suction processes in the tubular element 3 and in the body 13 as well as the movement the units and the printing process run automatically. You are programmed by a System controlled that activates the mechanical and pneumatic elements of the machine.
Der Hilfs-Ansaugring 4 ist aus einem Satz Öffnungen 17 an der unteren Kante der Aufweitung oder in deren Nähe zusammengesetzt.The auxiliary suction ring 4 is made up of a set of openings 17 at the lower edge of the flare or assembled near them.
Vervollständigt ist die Maschine durch ihre Tragkonstruktion, in welcher die verschiedenen Arbeitseinheiten 18, 19, deren Anzahl verschieden groß sein kann, vorzugsweise aber drei oder vier beträgt, aufgehängt sind.'Die Maschine ist mit den bereits erwähnten Betätigunqs- bzw. Steuereinrichtungen versehen. Der Drehvorschub der Arbeitseinheiten, durch den diese nacheinander die verschiedenen ArbeitsStationen durchlaufen, ist in geeigneter Weise programmiert, in gleicher Weise auch eine Axialbewegung jeder Arbeitseinheit zum Aufpressen des Arbeitsgutes bei der Aufnähstation und zum Anschluß an die Unterdruckquellen sowie an deren Steuerung. Letzteres bezieht sich auf die Hauptsaugleitung wie auch auf das Ansaugen in dem kreisringförmigen Peripheriebereich.The machine is completed by its supporting structure in which the various work units 18, 19, the number of which varies can be large, but preferably three or four, are suspended. 'The machine is with the already mentioned actuation or control devices Mistake. The rotary feed of the working units, through which they successively the various Going through work stations is appropriate programmed, in the same way an axial movement of each working unit for pressing on the work item at the sewing station and for connection to the Vacuum sources and their control. The latter refers to the main suction line as well as that Suction in the annular peripheral area.
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