DE3737469C2

DE3737469C2 -

Info

Publication number: DE3737469C2
Application number: DE19873737469
Authority: DE
Inventors: Herbert 5170 Juelich De Koehler
Original assignee: Pfaff Industriemaschinen 6750 Kaiserslautern De GmbH
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1987-11-05
Filing date: 1987-11-05
Publication date: 1989-11-02
Also published as: JPH03500493A; WO1989004391A1; EP0389496A1; DE3737469A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Annähen der Randzone eines Ärmelzuschnittes an die Randzone des Ärmelausschnittes eines Bekleidungsteiles (Oberbegriff des Anspruches 1) sowie eine Näheinrichtung mit einer Nähmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach dem Anspruch 1.The invention relates to a method for sewing on the edge zone of a Sleeve cut to the edge zone of the sleeve cutout of a garment (Preamble of claim 1) and a sewing device with a sewing machine for performing the method according to claim 1.

Die bisher bekannte Herstellungsweise zum Einnähen des Ärmelzuschnittes in ein Bekleidungsteil besteht darin, daß die Näherin fortlaufend aufeinanderfolgende Abschnitte der zusammenzunähenden Randzonen der beiden Nähgutteile übereinanderlegt und der Stichbildestelle der Nähmaschine zuführt. Diese Maßnahme ist sehr aufwendig und erfordert besonderes Geschick der Näherin.The previously known production method for sewing in the sleeve blank in a garment is that the seamstress is continuous successive sections of the edge zones to be sewn together the two sewing material parts and the stitch formation point of the sewing machine feeds. This measure is very complex and requires special Skill of the seamstress.

Zum Vernähen von Nähgut mit gekrümmter Kontur auf mechanisierten Nähanlagen muß das Nähgut oder die Nähmaschine nicht nur in der üblichen Transportrichtung, sondern auch quer dazu bewegt werden. Dies ergibt insbesondere bei größeren Werkstücken komplizierte Transportverhältnisse. Zum Einnähen eines Ärmelzuschnittes in einen Ärmelausschnitt eines Bekleidungsteiles fehlen aber dazu die Voraussetzungen, weil die zu vernähenden Randzonen der beiden Teile zur Erzielung einer späteren räumlichen Ausbildung völlig unterschiedliche Konturen aufweisen. Ein Zusammennähen der Randzonen der beiden Teile ist daher bei normaler Einspannung in Stoffklammern nicht möglich.For sewing material with a curved contour on mechanized sewing systems the sewing material or the sewing machine must not only be in the usual way Direction of transport, but also be moved transversely to it. This results in complicated transport conditions, especially for larger workpieces. For sewing a sleeve cut into a sleeve cutout a garment is missing the prerequisites because the edge zones of the two parts to be sewn to achieve a later one spatial training have completely different contours. A Sewing the edges of the two parts together is therefore normal Clamping in cloth clips is not possible.

Auf der Internationalen Ausstellung für Bekleidungsmaschinen im Mai 1987 in Osaka, Japan, wurde ein Lösungsversuch zum Einnähen von Ärmeln in einen Sakko auf einem Ärmeleinnähautomaten demonstriert. Der Ärmeleinnähautomat wies neben einer Computersteuerung eine Büste mit zwei Armhaltern und eine kleine Doppelsteppstichnähmaschine auf, die an einem sechsachsigen Roboter angebracht war.At the International Apparel Machinery Exhibition in May In 1987 in Osaka, Japan, an attempt was made to sew in sleeves demonstrated in a jacket on a sleeve sewing machine. The In addition to a computer control, the sleeve sewing machine featured a bust two arm holders and a small lockstitch sewing machine that was attached to a six-axis robot.

Der Bediener mußte von Hand die Ärmel über die Ärmelhalter ziehen, dann den auf links gedrehten Sakko auf die Büste hängen, die dann in die Armlochposition gefahren ist. Hier mußte der Bediener wieder an beiden Armlöchern Ärmel und Armloch zueinander justieren und fixieren. Nachdem dies sehr exakt geschehen war, konnte nun die an dem Roboterarm befestigte Nähmaschine den Ärmel in und an den Stoffrumpf annähen. Die Ärmelnaht wurde dabei in dreidimensionaler Form ausgeführt.The operator had to pull the sleeves over the sleeve holders by hand, then hang the jacket turned inside out on the bust, which then the armhole position has been reached. Here the operator had to start again Adjust and fix both armholes and armhole to each other. After this had happened very exactly, the one on the Robotic arm sewing machine attached the sleeve in and to the fabric body sew on. The sleeve seam was three-dimensional executed.

Die Nähmaschine muß bei dieser Anordnung mit Hilfe eines Roboters eine räumlich verlaufende Naht herstellen. Es ist aber nicht nur eine komplizierte Robotersteuerung erforderlich, sondern es müssen jeweils auch die Büste und die Steuervorgänge an die unterschiedlichen Sakkogrößen angepaßt werden.With this arrangement, the sewing machine must be a robot Create a spatial seam. But it's not just a complicated one Robot control required, but it must be each also the bust and the controls on the different jacket sizes be adjusted.

Durch die DE-OS 35 18 473 wurde ein Verfahren zum Vernähen eines Randes eines schlauchförmigen, einen den Rand teilenden Schlitz aufweisendes Nähgutteils mit einem aus zwei miteinander teilweise verbundenen Lagen bestehenden taschenförmigen Nähgutteil bekannt. Dabei geht es darum, daß das taschenförmige Teil in einer Ebene, der Rand des schlauchförmigen Teils ebenfalls in einer Ebene angeordnet und bereits in in das taschenförmige Teil hineingeschobenem Zustand im Bereich seiner Seitenkanten geklammert wird. Dabei wird durch Aufteilung der auszuführenden Naht in geradlinige Teilnähte und Umspannen der Klammern für die Halterung der Nähgutteile die Möglichkeit geschaffen, das schlauchförmig ausgebildete Nähgut im Bereich der jeweils auszuführenden Naht in einer Ebene aufzuspannen.DE-OS 35 18 473 a method for sewing an edge a tubular slit which has a slot dividing the edge Material part with one of two partially connected Layers existing pocket-shaped sewing material part known. It goes it is that the pocket-shaped part in one plane, the edge of the tubular part also arranged in one plane and already pushed into the pocket-shaped part in the area its side edges is clamped. By dividing the seam to be executed in straight partial seams and reclamping the clamps created the possibility for holding the sewing material parts tubular sewing material in the area of each to be executed Clamp the seam in one plane.

Der Rand des schlauchförmigen Nähgutteiles weist dabei eine an sich geradlinige, in die räumliche Schlauchform umgeformte Kontur auf. Die Herstellung einer Naht bei in der Ebene gekrümmter Kontur der Randzone eines Nähgutes durch eine gerade Naht ist durch die vorbekannte Maßnahme nicht möglich.The edge of the tubular sewing material part has one per se straight, contour shaped into the spatial tube shape. The Production of a seam with the contour of the edge zone curved in the plane of a sewing material through a straight seam is through the known measure not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Randzonen der beiden miteinander zu verbindenden Nähgutteile so zu gestalten, daß sie sich durch eine einfache Naht vernähen lassen.The invention has for its object the edge zones of the two to be interconnected sewing parts so that they are can be sewn with a simple seam.

Diese Aufgabe wird einerseits bei einem Verfahren nach dem Anspruch 1 und andererseits bei einer Näheinrichtung nach dem Anspruch 2 durch dessen jeweilige kennzeichnende Merkmale gelöst. Dadurch ist nunmehr ein Annähen des Ärmelzuschnittes in den Ärmelausschnitt des Bekleidungsteiles durch eine geradlinige Relativbewegung zwischen der Nähmaschine und den Nähgutteilen möglich, so daß der Nähvorgang auf einer vollmechanisierten Näheinrichtung ausführbar ist. Die Erfindung geht dabei von der Voraussetzung aus, daß der Außenbogen des Ärmelzuschnittes im wesentlichen kreisförmig gestaltet ist.This object is achieved on the one hand in a method according to claim 1 and on the other hand in a sewing device according to claim 2 solved by its respective characteristic features. This is now a Sew the sleeve cut into the sleeve cutout of the garment due to a straight relative movement between the sewing machine and the sewing parts possible, so that the sewing process on a fully mechanized Sewing device is executable. The invention goes on the assumption that the outer bow of the sleeve cut in is essentially circular.

Zweckmäßige und weiterhin vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Anspruchs 2 sind in den Unteransprüchen (Ansprüche 3 bis 10) angegeben.Practical and still advantageous Embodiments of the subject matter of claim 2 are in the subclaims (claims 3 to 10) specified.

Die Maßnahme nach Anspruch 3 bringt eine einfache Lösung zur Überführung der durch Innenkurven gebildeten Randzonen der Nähgutteile in eine gestreckte Linie.The measure according to claim 3 brings a simple solution to the transfer the edge zones of the sewing material parts formed by inner curves in a straight line.

Durch die in den Ansprüchen 4 bis 6 angegebenen Merkmale wird die Möglichkeit geschaffen, das Vernähen der vorgeformten Randzonen der Nähgutteile weitgehend zu vereinfachen und zu automatisieren.By the features specified in claims 4 to 6, the possibility created, sewing the preformed edge zones of the sewing material parts largely to simplify and automate.

Die Merkmale nach den Ansprüchen 7 bis 10 enthalten besonders günstige Ausbildungen der Nähgutklammern zur Abwandlung des an sich kurvenförmigen Randes des Nähgutes in gerade Linien.The features according to claims 7 to 10 contain particularly favorable Training of the sewing material clamps for the modification of the curvilinear Edge of the sewing material in straight lines.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Anordnung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Es zeigt:In the drawing is an embodiment of the arrangement for execution of the method according to the invention. It shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die Nähanordnung, Fig. 1 is a schematic plan view of the suturing assembly,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Draufsicht auf die Stoffklammer zur Verformung des Ärmelausschnittes des Bekleidungsteiles, Fig. 2 is an enlarged representation of the top view of the material clip to deform the sleeve cut-out of the clothing part,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2, Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Stoffklammer zur Aufnahme des Ärmelzuschnittes, Fig. 4 is a plan view of the material clip for receiving the sleeve blank,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4, Fig. 5 shows a section according to the line VV of Fig. 4,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 1, Fig. 6 shows a section along the line VI-VI of Fig. 1,

Fig. 7 eine Seitenansicht auf den Drehantrieb bei aufgesetzter Stoffklammer, Fig. 7 is a side view of the rotary drive in a patch clamp material,

Fig. 8 eine Draufsicht auf die Nähanordnung mit den beiden Zuschnitteilen unmittelbar vor dem Nähvorgang und Fig. 8 is a plan view of the sewing arrangement with the two blank parts immediately before the sewing process and

Fig. 9 eine der Fig. 8 entsprechende Darstellung mit teilweise fertiggestellter Naht. Fig. 9 is a representation corresponding to FIG. 8 with a partially completed seam.

Die in Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht dargestellte Näheinheit enthält ein Gestell (1), eine Nähmaschine (2), eine erste Nähgutklammer (3) für ein Bekleidungsteil (B), einen Drehantrieb (4) für eine zweite Nähgutklammer (5) (siehe Fig. 4) zur Aufnahme eines Ärmelzuschnittes (A).The sewing unit shown in a schematic plan view in FIG. 1 contains a frame ( 1 ), a sewing machine ( 2 ), a first sewing material clamp ( 3 ) for a clothing part ( B ), a rotary drive ( 4 ) for a second sewing material clamp ( 5 ) ( see Fig. 4) for receiving a sleeve blank ( A ).

Die Nähmaschine (2) ist auf einem Schlitten (6) befestigt, der auf zwei im Gestell (1) angeordneten Führungsstangen (7) verschiebbar gelagert ist. Die Verschiebung des Schlittens (6) erfolgt in an sich bekannter, nicht dargestellter Weise über eine zwischen den Führungsstangen (7) angeordnete Kette (8).The sewing machine ( 2 ) is fastened on a carriage ( 6 ) which is slidably mounted on two guide rods ( 7 ) arranged in the frame ( 1 ). The carriage ( 6 ) is displaced in a manner known per se, not shown, via a chain ( 8 ) arranged between the guide rods ( 7 ).

Im Gestell (1) sind zwei weitere Führungsstangen (9) befestigt, auf denen ein Schlitten (10) quer zu dem Schlitten (6) verschiebbar gelagert ist. Die Verschiebung des Schlittens (10) erfolgt über eine zwischen den Führungsstangen (9) angeordnete Kette (11).Two further guide rods ( 9 ) are fastened in the frame ( 1 ), on which a slide ( 10 ) is slidably mounted transversely to the slide ( 6 ). The carriage ( 10 ) is displaced via a chain ( 11 ) arranged between the guide rods ( 9 ).

Auf dem Schlitten (10) ist die Nähgutklammer (3) (Fig. 2 und 3) an Lagern (12) schwenkbar gelagert. Die Klammer (3) besteht aus einer Grundplatte (13), einer durch Distanzbolzen (14) im Abstand davon gehaltenen Deckplatte (15), zwei dazwischen angeordneten Zahnsegmenten (16 und 17) und einer Rollenkette (18). Diese liegt mit ihren Rollen (19) zwischen Zähnen (20) der Zahnsegmente (16 und 17), wenn diese in ihrer in Fig. 2 dargestellte Ausgangsstellung verschwenkt sind. Durch ein Zahnstück (21), das in Aussparungen (16 a und 17 a) der Zahnsegmente (16 und 17) angeordnet ist und das zwischen zwei Rollen (19) der Rollenkette (18) ragt, wird diese in ihrem mittleren Teil fixiert. Das Zahnstück (21) ist durch eine Schraube (22) mit der Deckplatte (15) fest verbunden.The material clamp ( 3 ) (FIGS . 2 and 3) is pivotably mounted on bearings ( 12 ) on the carriage ( 10 ). The clamp ( 3 ) consists of a base plate ( 13 ), a cover plate ( 15 ) held at a distance by spacer bolts ( 14 ), two tooth segments ( 16 and 17 ) arranged between them and a roller chain ( 18 ). This lies with its rollers ( 19 ) between teeth ( 20 ) of the toothed segments ( 16 and 17 ) when they are pivoted in their starting position shown in FIG. 2. By means of a tooth piece ( 21 ) which is arranged in recesses ( 16 a and 17 a ) of the toothed segments ( 16 and 17 ) and which projects between two rollers ( 19 ) of the roller chain ( 18 ), this is fixed in its central part. The tooth piece ( 21 ) is firmly connected to the cover plate ( 15 ) by a screw ( 22 ).

Zur Führung der Zahnsegmente (16 und 17) dienen Schlitze (23 bis 26), die sowohl in der Grundplatte (13) als auch in der Deckplatte (15) vorgesehen sind und in die in den Zahnsegmenten (16 und 17) befestigte Bolzen (27 bis 30) ragen. Die Bolzen (27 und 29) sind dabei nach oben verlängert und mit Handgriffen (31 und 32) versehen. Die Wälzlinie der Zähne (20) der beiden Zahnsegmente (16 und 17) entspricht der Kontur der Randzone des Ärmelausschnittes des Bekleidungsteiles (B). Slits ( 23 to 26 ) are used to guide the toothed segments ( 16 and 17 ), which are provided both in the base plate ( 13 ) and in the cover plate ( 15 ) and into the bolts ( 27 ) fastened in the toothed segments ( 16 and 17 ) to 30 ) protrude. The bolts ( 27 and 29 ) are extended upwards and provided with handles ( 31 and 32 ). The rolling line of the teeth ( 20 ) of the two tooth segments ( 16 and 17 ) corresponds to the contour of the edge zone of the sleeve cutout of the clothing part ( B ).

Die Grundplatte (13) der Klammer (3) trägt auf ihrer Unterseite einen Lagerbügel (35), der mit einer durch einen Durchbruch (36) in der Tischplatte (10 a) des Schlittens (10) ragenden Kolbenstange (37) eines Pneumatikzylinders (38) verbunden ist. Dieser ist an einem am Schlitten (10) befestigten Träger (39) schwenkbar gelagert. Eine zwischen dem Schlitten (10) und der Grundplatte (13) angeordnete durch Zapfen (40 a und 40 b) geführte Feder (41) hält die Klammer (3) normal in ihrer angehobenen Stellung.The base plate ( 13 ) of the clamp ( 3 ) carries on its underside a bearing bracket ( 35 ) which, with a piston rod ( 37 ) of a pneumatic cylinder ( 38 ) protruding through an opening ( 36 ) in the table top ( 10 a ) of the slide ( 10 ) ) connected is. This is pivotally mounted on a carrier ( 39 ) attached to the carriage ( 10 ). A between the carriage ( 10 ) and the base plate ( 13 ) arranged by pins ( 40 a and 40 b ) guided spring ( 41 ) holds the bracket ( 3 ) normally in its raised position.

Die Rollen (19) der Kette (18) sind nach unten mit elastischen, zapfenförmigen Klemmelementen (42) verbunden, die sich beim Absenken der Klammer (3) auf die Randzone des Bekleidungszuschnittes (B) aufliegen und sie festklemmen. Zum Anlegen der zu vernähenden Randzone des Bekleidungszuschnittes (B) unter die Klemmelemente (42) ist ein der Kontur des Ärmelausschnittes entsprechender Anschlagwinkel (43) auf dem Schlitten (10) aufgeschraubt.The rollers ( 19 ) of the chain ( 18 ) are connected at the bottom with elastic, pin-shaped clamping elements ( 42 ) which, when the clamp ( 3 ) is lowered, lie on the edge zone of the clothing blank ( B ) and clamp them. To create the edge zone of the garment blank ( B ) to be sewn under the clamping elements ( 42 ), a stop angle ( 43 ) corresponding to the contour of the sleeve cutout is screwed onto the slide ( 10 ).

Zur Aufnahme des Ärmelzuschnittes (A) dient die zweite Nähgutklammer (5) (Fig. 4 und 5). Ihre Randkante (45 a) zur Aufnahme des der späteren Nahtzone des Ärmelzuschnittes (A) benachbarten Bereiches ist im Bereich des Innenbogens des Ärmelzuschnittes (A) der Kreisbogenform dieses Innenbogens entsprechend ausgebildet. An die kreisbogenförmige Randkante (45 a) schließen sich die Ränder (45 b und 45 c) tangential an.The second sewing material clamp ( 5 ) (FIGS . 4 and 5) serves to receive the sleeve blank ( A ). Its edge ( 45 a ) for receiving the area adjacent to the later seam zone of the sleeve blank ( A ) is formed in the region of the inner curve of the sleeve blank ( A ) in accordance with the circular arc shape of this inner curve. The edges ( 45 b and 45 c ) connect tangentially to the circular edge ( 45 a ).

Die zweite Nähgutklammer (5) weist einen Bügel (50) auf, der zum Festklemmen des der anzunähenden Randzone benachbarten Bereiches des Ärmelzuschnittes (A) dient. Dabei wird der Bügel (50) durch zwei Drehfedern (51 a und 51 b) nach unten gedrückt.The second material clamp ( 5 ) has a bracket ( 50 ) which serves to clamp the area of the sleeve blank ( A ) adjacent to the edge zone to be sewn on. The bracket ( 50 ) is pressed down by two torsion springs ( 51 a and 51 b ).

Die Nähgutklammer (5) ist mit einem im Mittelpunkt ihrer kreisbogenförmigen Randkante (45 a) angeordneten Zapfen (52) versehen, der Sechskantprofil aufweist und damit zum lagegerechten Fixieren auf einem separaten Arbeitstisch (53) dient. Der Arbeitstisch (53) ist zur Aufnahme des Zapfens (52) mit einer Bohrung (54) versehen, die ebenfalls Sechskantprofil aufweist.The material clamp ( 5 ) is provided with a pin ( 52 ) arranged in the center of its circular edge ( 45 a ), which has a hexagonal profile and is thus used to fix it on a separate work table ( 53 ). The work table ( 53 ) is provided with a bore ( 54 ) for receiving the pin ( 52 ), which also has a hexagonal profile.

Auf dem Arbeitstisch (53) ist ein Anschlagwinkel (58) befestigt, der die Kontur der anzunähenden Randzone des Ärmelzuschnittes (A) aufweist und an den diese sich beim Auflegen auf die Nähgutklammer (5) anlegt. Hinter dem mittleren Teil des Anschlagwinkels (58) ist auf dem Arbeitstisch (53) ein Lagerbock (59) befestigt, an dem ein Bügel (60) auf einer Achse (61) gelagert ist. Der Bügel (60) weist Arme (62) auf, an denen eine Klemmleiste (63) befestigt ist, deren Form dem Innenteil der Randzone des Ärmelzuschnittes (A) entsprechend kreisbogenförmig ausgebildet ist. Die Klemmleiste (63) legt sich beim Absenken auf den mittleren Teil der Randzone des Ärmelzuschnittes (A) auf.A stop bracket ( 58 ) is fastened on the work table ( 53 ), which has the contour of the edge zone of the sleeve blank ( A ) to be sewn on and against which it bears when it is placed on the material clamp ( 5 ). Behind the middle part of the stop bracket ( 58 ), a bearing block ( 59 ) is attached to the work table ( 53 ), on which a bracket ( 60 ) is mounted on an axis ( 61 ). The bracket ( 60 ) has arms ( 62 ) to which a clamping strip ( 63 ) is fastened, the shape of which is designed in the form of a circular arc corresponding to the inner part of the edge zone of the sleeve blank ( A ). When lowering, the clamping strip ( 63 ) lies on the middle part of the edge zone of the sleeve blank ( A ).

Am Bügel (60) ist eine Gabel (64) befestigt, die mit der Kolbenstange (65) eines Pneumatikzylinders (66) verbunden ist. Dieser ist an einem Lagerarm (67) des Lagerbockes (59) angelenkt.A fork ( 64 ) is attached to the bracket ( 60 ) and is connected to the piston rod ( 65 ) of a pneumatic cylinder ( 66 ). This is articulated on a bearing arm ( 67 ) of the bearing block ( 59 ).

Seitlich des Lagerbockes (59) ist auf dem Arbeitstisch (53) je eine Trägerplatte (70) (Fig. 4 und 6) vorgesehen, die ein der Verformung des seitlichen Randbereiches der anzunähenden Randzone dienende Anordnung trägt. Die Trägerplatte (70) ist dazu auf einer Kolbenstange (71) eines Pneumatikzylinders (72) befestigt. Dieser ist in geeigneter Weise unterhalb des Arbeitstisches (53) angeordnet, wobei die Kolbenstange (71) eine Bohrung in dem Arbeitstisch (53) durchragt. Auf der Trägerplatte (70) ist ein Winkelstück (74) aufgeschraubt, an dessen freiem nach oben ragenden Schenkel das eine Ende einer Blattfeder (75) befestigt ist, deren anderes Ende mit der Kolbenstange (76) eines Pneumatikzylinders (77) verbunden ist. Dieser ist auf der Trägerplatte (70) gelagert. Die Blattfeder (75), die um ihre Befestigung an dem Winkelstück (74) schwenkbar ist, trägt in ihrem unteren Randbereich eine elastische Klemmleiste (78). Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß sich die beiden Klemmleisten (78) nach dem Absenken ihrer Trägerplatten (70) auf die zu vernähende seitliche Randzone des Ärmelzuschnittes (A) hinter dem Anschlagwinkel (58) auflegen.A support plate ( 70 ) ( FIGS. 4 and 6) is provided on each side of the bearing block ( 59 ) on the work table ( 53 ) and supports an arrangement which serves to deform the lateral edge region of the edge zone to be sewn on. For this purpose, the carrier plate ( 70 ) is fastened on a piston rod ( 71 ) of a pneumatic cylinder ( 72 ). This is suitably arranged below the work table ( 53 ), the piston rod ( 71 ) projecting through a bore in the work table ( 53 ). An angle piece ( 74 ) is screwed onto the carrier plate ( 70 ), on the free upwardly projecting leg of which one end of a leaf spring ( 75 ) is fastened, the other end of which is connected to the piston rod ( 76 ) of a pneumatic cylinder ( 77 ). This is mounted on the carrier plate ( 70 ). The leaf spring ( 75 ), which is pivotable about its attachment to the angle piece ( 74 ), carries an elastic clamping strip ( 78 ) in its lower edge area. The arrangement is such that the two clamping strips ( 78 ) lie on the side edge zone of the sleeve blank ( A ) to be sewn behind the stop bracket ( 58 ) after the lowering of their carrier plates ( 70 ).

Das Gestell (1) (Fig. 1) trägt eine Tischplatte (1 a) zur Auflage des Bekleidungsteiles (B), wenn dieses mit seiner zu vernähenden Randzone gegen den Anschlagwinkel (43) auf dem Schlitten (10) angelegt wird. Seitlich davon ist die Tischplatte (1 a) ausgeschnitten, um zwei Führungsstangen (79) aufzunehmen, die einen verschiebbaren Schlitten (80) tragen. In diesem ist das Ende einer Klemmschiene (81) senkrecht verschiebbar gelagert, deren Verschiebung durch einen unterhalb des Schlittens (80) befestigten, nicht dargestellten Pneumatikzylinder gesteuert wird. Die horizontale Verschiebebewegung des Schlittens (80) auf den Führungsstangen (79) bewirkt ein Motor (82) über eine Kette (83), deren Enden an dem Schlitten (80) befestigt sind.The frame ( 1 ) ( Fig. 1) carries a table top ( 1 a ) for supporting the clothing part ( B ) when it is placed with its edge zone to be sewn against the stop bracket ( 43 ) on the carriage ( 10 ). Laterally, the table top ( 1 a ) is cut out to accommodate two guide rods ( 79 ) that carry a sliding carriage ( 80 ). The end of a clamping rail ( 81 ) is mounted vertically displaceably in the latter, the displacement of which is controlled by a pneumatic cylinder (not shown) attached below the carriage ( 80 ). The horizontal sliding movement of the carriage ( 80 ) on the guide rods ( 79 ) causes a motor ( 82 ) via a chain ( 83 ), the ends of which are attached to the carriage ( 80 ).

Seitlich von der Auflagefläche für den Bekleidungszuschnitt (B) ist der Drehantrieb (4) für die Nähgutklammer (5) auf der Tischplatte (1 a) montiert.The rotary drive ( 4 ) for the material clamp ( 5 ) is mounted on the table top ( 1 a ) to the side of the support surface for the clothing blank ( B ).

Der Drehantrieb (4) (Fig. 1 und 7) enthält eine auf der Tischplatte (1 a) befestigte Lagerstütze (85), in der zwei Führungsstangen (86) verschiebbar gelagert sind. Die Enden der Führungsstangen (86) sind einerseits mit einem Träger (87) und andererseits mit einem Verbindungsstück (88) verbunden. An dem Verbindungsstück (88) ist eine Kette (89) befestigt, die über ein an der Lagerstütze (85) gelagertes Kettenrad (90) läuft und von einem Antriebsrad (91) eines Motors (92) antreibbar ist, der ebenfalls auf der Tischplatte (1 a) befestigt ist.The rotary drive ( 4 ) ( Fig. 1 and 7) contains a on the table top ( 1 a ) fixed bearing support ( 85 ) in which two guide rods ( 86 ) are slidably mounted. The ends of the guide rods ( 86 ) are connected on the one hand to a carrier ( 87 ) and on the other hand to a connecting piece ( 88 ). A chain ( 89 ) is attached to the connecting piece ( 88 ), which runs over a sprocket ( 90 ) mounted on the bearing support ( 85 ) and can be driven by a drive wheel ( 91 ) of a motor ( 92 ), which is also on the table top ( 1 a ) is attached.

An dem Träger (87) ist ein Schrittmotor (97) befestigt, dessen Welle (95) mit einer Auflageplatte (96) verbunden ist. Die Welle (95) enthält eine axiale Bohrung (98), die als Sechskant zur Aufnahme des Zapfens (52) an der Nähgutklammer (5) für den Ärmelzuschnitt (A) ausgebildet ist.A stepper motor ( 97 ) is attached to the carrier ( 87 ), the shaft ( 95 ) of which is connected to a support plate ( 96 ). The shaft ( 95 ) contains an axial bore ( 98 ) which is designed as a hexagon for receiving the pin ( 52 ) on the material clamp ( 5 ) for the sleeve blank ( A ).

Im folgenden werden die Arbeitsschritte zum Einspannen, zur Manipulation und zum Übergeben des Nähgutes an die Nähposition sowie der eigentliche Nähvorgang beschrieben.In the following, the work steps for clamping, for manipulation and for transferring the sewing material to the Sewing position and the actual sewing process described.

In der Fig. 1 ist die Nähgutklammer (3) in ihrer angehobenen Ausgangslage dargestellt, wobei der Schlitten (10) in seiner an die Tischplatte (1 a) herangefahrenen Position steht. Die Bedienungsperson hat das Bekleidungsteil (B) auf die Tischplatte (1 a) aufgelegt und die zu vernähende Randzone des Ärmelausschnittes (A) an den Anschlagwinkel (43) angelegt. Die Klemmschiene (81) befindet sich dabei entgegen der Darstellung noch in ihrer rechten Endstellung in angehobener Lage.In Fig. 1 the material clamp ( 3 ) is shown in its raised starting position, the carriage ( 10 ) being in its position moved up to the table top ( 1 a ). The operator has placed the clothing part ( B ) on the table top ( 1 a ) and applied the edge zone of the sleeve cutout ( A ) to be sewn to the stop bracket ( 43 ). Contrary to the illustration, the clamping rail ( 81 ) is still in its right end position in a raised position.

Nunmehr wird die Klammer (3) durch Einschalten des Pneumatikzylinders (38) abgesenkt und die Klemmelemente (42) legen sich auf die Randzone des Bekleidungsteiles (B) auf. Die Bedienungsperson verschwenkt die Zahnsegmente (16 und 17), indem sie die Handgriffe (31 und 32) auseinander zieht. Dabei bewegen sich die Bolzen (27 bis 30) in ihren Schlitzen (23 bis 26) und bewirken ein Abrollen der Zahnsegmente (16 und 17) entlang der Rollenkette (18). Die Form der Schlitze (23 bis 26) ist dabei so gewählt, daß die Rollenkette (18) im ausgeschwenkten Zustand der beiden Zahnsegmente (16 und 17) eine Gerade bildet. Diesen Zustand zeigt die strichpunktierte Darstellung der Zahnsegmente (16, 17) und der Rollenkette (18) in den Fig. 1 und 2. Das Zahnstück (21), das bereits in dieser Geraden in die Rollenkette (18) eingreift, bewirkt dabei eine seitliche Fixierung der Kette (18). Mit der Rollenkette (18) verschieben sich auch die Klemmelemente (42) und bewirken eine Verlagerung der eingespannten Randzone des Bekleidungsteiles (B) in eine Gerade unmittelbar außerhalb des Randes der Tischplatte (1 a).Now the clamp ( 3 ) is lowered by switching on the pneumatic cylinder ( 38 ) and the clamping elements ( 42 ) lie on the edge zone of the clothing part ( B ). The operator swivels the toothed segments ( 16 and 17 ) by pulling the handles ( 31 and 32 ) apart. The bolts ( 27 to 30 ) move in their slots ( 23 to 26 ) and cause the toothed segments ( 16 and 17 ) to roll along the roller chain ( 18 ). The shape of the slots ( 23 to 26 ) is chosen so that the roller chain ( 18 ) forms a straight line when the two toothed segments ( 16 and 17 ) are pivoted out. This state is shown by the dash-dotted representation of the toothed segments ( 16 , 17 ) and the roller chain ( 18 ) in FIGS . 1 and 2. The toothed piece ( 21 ), which already engages in this straight line in the roller chain ( 18 ), causes a lateral one Fixing the chain ( 18 ). With the roller chain ( 18 ) also move the clamping elements ( 42 ) and cause a shift of the clamped edge zone of the clothing part ( B ) in a straight line immediately outside the edge of the table top ( 1 a ).

Die Klemmschiene (81) wird durch Antrieb des Motors (82) nach links über das Bekleidungsteil (B) verschoben und der nicht dargestellte Pneumatikzylinder für die Vertikalbewegung der Klemmschiene (81) eingeschaltet, so daß diese das Bekleidungsteil (B) unmittelbar neben seiner in die Gerade verlagerten Randzone auf der Tischplatte (1 a) festklemmt. Die Klammer (3) wird nach Ausschalten des Pneumatikzylinders (38) durch die Feder (41) angehoben und der Schlitten (10) fährt in seine zurückgezogene Stellung. The clamping rail ( 81 ) is moved by driving the motor ( 82 ) to the left over the clothing part ( B ) and the pneumatic cylinder, not shown, is switched on for the vertical movement of the clamping rail ( 81 ), so that the clothing part ( B ) immediately next to it in the Just shifted edge zone clamped on the table top ( 1 a ). After the pneumatic cylinder ( 38 ) has been switched off, the clamp ( 3 ) is raised by the spring ( 41 ) and the slide ( 10 ) moves into its retracted position.

Inzwischen legt die Bedienungsperson den Ärmelzuschnitt (A) auf die auf dem Arbeitstisch (53) (Fig. 4 bis 6) angeordnete Nähgutklammer (5) so auf, daß die zu vernähende Kante an dem Anschlagwinkel (58) anliegt.Durch Einschalten des Pneumatikzylinders (66) senkt sich die Klemmleiste (63) auf den mittleren Teil der Randzone des Ärmelzuschnittes (A). Anschließend werden die unterhalb des Arbeitstisches (53) befestigten Pneumatikzylinder (72) eingeschaltet, die auf die jeweilige Tragplatte (70) einwirken und damit die daran befestigten Klemmleisten (78) auf die beiden seitlichen Randzonen absenken. Danach werden die Pneumatikzylinder (77) eingeschaltet, wodurch die von den Klemmleisten (78) gehaltenen beiden seitlichen Randzonen zur Nähgutklammer (5) hin verschoben werden. Sie bilden dann tangential an den kreisbogenförmigen Mittelabschnitt der Randzone verlaufende gerade Abschnitte. Das hinter den seitlichen Randzonen liegenden Gewebe legt sich dabei in Falten und wird durch Absenken des Bügels (50) auf den Ärmelzuschnitt (A) festgeklemmt.In the meantime, the operator places the sleeve blank ( A ) on the sewing material clamp ( 5 ) arranged on the work table ( 53 ) ( Fig. 4 to 6) in such a way that the edge to be sewn rests on the stop bracket ( 58 ). 66 ) the clamping strip ( 63 ) lowers on the middle part of the edge zone of the sleeve blank ( A ). The pneumatic cylinders ( 72 ) fastened below the work table ( 53 ) are then switched on, which act on the respective support plate ( 70 ) and thus lower the clamping strips ( 78 ) fastened thereon to the two lateral edge zones. The pneumatic cylinders ( 77 ) are then switched on, as a result of which the two lateral edge zones held by the clamping strips ( 78 ) are displaced towards the material clamp ( 5 ). They then form straight sections running tangentially to the circular arc-shaped central section of the edge zone. The fabric behind the lateral edge zones folds and is clamped onto the sleeve blank ( A ) by lowering the bracket ( 50 ).

Nach Umschalten des Pneumatikzylinders (66) und der Pneumatikzylinder (72) werden die Klemmleisten (63 und 78) angehoben. Nach Umschalten des Pneumatikzylinders (77) bewegen sich die Blattfedern (75) wieder in ihre Ausgangslage zurück.After switching the pneumatic cylinder ( 66 ) and the pneumatic cylinder ( 72 ), the terminal strips ( 63 and 78 ) are raised. After switching over the pneumatic cylinder ( 77 ), the leaf springs ( 75 ) move back to their starting position.

Die Bedienungsperson überführt nunmehr die Nähgutklammer (5) von ihrer Position auf dem Arbeitstisch (53) auf die Auflageplatte (96) am Tragkörper (87) des Drehantriebes (4). Der Tragkörper (87) wurde inzwischen durch Einschalten des Motors (91) in seine linke Endstellung über das Bekleidungsteil (B) gefahren. Die Bedienungsperson legt die Nähgutklammer (5) durch Einführen des Zapfens (52) in die Bohrung (98) auf die Auflageplatte (96) so auf, daß die linke anzunähende gerade Randzone des Ärmelzuschnittes (A) den linken Teil der Randzone des Bekleidungsteiles (B) überdeckt, wie die Fig. 8 zeigt. Durch die sechskantförmige Ausbildung von Zapfen (52) und Bohrung (98) wird die Drehlage der Nähgutklammer (5) auf der Auflageplatte (96) gesichert.The operator now transfers the workpiece clamp ( 5 ) from its position on the work table ( 53 ) to the support plate ( 96 ) on the support body ( 87 ) of the rotary drive ( 4 ). The support body ( 87 ) has meanwhile been moved into its left end position via the clothing part ( B ) by switching on the motor ( 91 ). The operator places the material clamp ( 5 ) by inserting the pin ( 52 ) into the bore ( 98 ) on the support plate ( 96 ) so that the left edge zone of the sleeve blank ( A ) to be sewn on touches the left part of the edge zone of the clothing part ( B ) covered, as Fig. 8 shows. The hexagonal shape of the pin ( 52 ) and the bore ( 98 ) ensures the rotational position of the material clamp ( 5 ) on the support plate ( 96 ).

Während nun die Nähmaschine (2) entlang des Randes der Tischplatte (1 a) verschoben wird, beginnt der Nähvorgang sobald die beiden Randzonen von Bekleidungsteil (B) und Ärmelzuschnitt (A) in die Stichbildestelle einlaufen. Gleichzeitig wird der Motor (82) angetrieben, der die Klemmschiene (81) über den Schlitten (80) synchron mit der Bewegung der Nähmaschine (2) nach rechts verschiebt und so den Klemmbereich neben der vernähten Randzone des Bekleidungsteiles (8) freigibt.While the sewing machine ( 2 ) is being moved along the edge of the table top ( 1 a ), the sewing process begins as soon as the two edge zones of the garment part ( B ) and sleeve section ( A ) enter the stitch formation point. At the same time, the motor ( 82 ) is driven, which moves the clamping rail ( 81 ) over the slide ( 80 ) to the right in synchronization with the movement of the sewing machine ( 2 ) and thus releases the clamping area next to the sewn edge zone of the clothing part ( 8 ).

Nachdem die Nähmaschine (2) den geraden Teil der Randzone des Ärmelzuschnittes (A) vernäht hat, betätigt sie einen nicht dargestellten Endschalter, der sowohl den Schrittmotor (97) als auch den Motor (92) einschaltet. Der Schrittmotor (97) verdreht die Nähgutklammer (5) über die Welle (95), während der Motor (92) über die Kette (89) die Nähgutklammer (5) synchron mit der Vorschubgeschwindigkeit der Nähmaschine (2) verschiebt, so daß die Randzone des mittleren kreisbogenförmigen Teiles des Ärmelzuschnittes (A) mit dem mittleren Teil der Randzone des Bekleidungsteiles (B) vernäht wird (Fig. 9). Sobald die Nähgutklammer (5) mit ihrer Stellung (II) unter die Stichbildestelle der Nähmaschine (2) verschwenkt wurde, wird der nicht dargestellte Endschalter wieder abgeschaltet, so daß Schrittmotor (97) und Motor (92) abgeschaltet werden.After the sewing machine ( 2 ) has sewn the straight part of the edge zone of the sleeve blank ( A ), it actuates a limit switch, not shown, which switches on both the stepper motor ( 97 ) and the motor ( 92 ). The stepper motor ( 97 ) rotates the sewing material clamp ( 5 ) via the shaft ( 95 ), while the motor ( 92 ) moves the sewing material clamp ( 5 ) synchronously with the feed speed of the sewing machine ( 2 ) via the chain ( 89 ), so that the edge zone the middle circular part of the sleeve blank ( A ) is sewn to the middle part of the edge zone of the clothing part ( B ) ( Fig. 9). As soon as the sewing material clamp ( 5 ) has been pivoted with its position (II) under the stitch formation point of the sewing machine ( 2 ), the limit switch (not shown) is switched off again, so that the stepping motor ( 97 ) and motor ( 92 ) are switched off.

Nunmehr wird der rechte gerade Teil der Randzone des Ärmelzuschnittes (A) an die entsprechende Randzone des Bekleidungsteiles (B) genäht, worauf die Nähgutklammer (5) mit den zusammengenähten Teilen entnommen werden kann und die einzelnen Antriebsaggregate wieder in ihre Ausgangsstellung zurückfahren.Now the right straight part of the edge zone of the sleeve blank ( A ) is sewn to the corresponding edge zone of the clothing part ( B ), whereupon the material clamp ( 5 ) with the parts sewn together can be removed and the individual drive units can be returned to their starting position.

Claims

1. Method for sewing a sleeve blank to the edge zone of the sleeve cutout of a garment, characterized by the following features:

a) The edge zones of the contour of the sleeve blank (A) which are connected to a circular outer arch are deformed into a straight line tangent to the outer arch and fixed in this form,
b) the edge zone of the sleeve cutout of the clothing part (B) is deformed into a straight line and fixed in this shape,
c) the front areas of the edge zones of the clothing part (B) and the sleeve blank (A) are brought into a predetermined, essentially congruent relative position,
d) the two edge zones of the clothing part (B) and the sleeve blank (A) are connected by a straight seam, and
e) during the seam formation in the area of the circular contour, the feed movement of the sleeve blank (A) is superimposed on a rotary movement which rolls this on the clothing part (B) .

2. Sewing device with a sewing machine for performing the method according to claim 1, characterized in that

a) a first clamping station is provided which has means for clamping the edge zones of the sleeve blank (A) to be sewn and means for deforming and fixing the edge zones adjoining the circular outer curve of the sleeve blank (A) in straight lines adjoining the outer curve,
b) a second clamping station is provided which has means for clamping the edge zone of the sleeve cutout of the garment part (B) to be sewn and means for deforming and fixing the edge zone in a straight line,
c) transfer means are provided which transfer the clamping means for the clothing part (B) with its edge zone to be sewn into the movement path of the sewing machine and transfer the clamping means for the sleeve blank (A) into a position in which the front area of the edge zone of the sleeve blank ( A) lies congruently on the front area of the edge zone of the clothing part (B) ,
d) transport means are provided which perform a relative movement between the sewing machine and the two clamping means during a seam formation for sewing together the two edge zones of the clothing part (B) and sleeve cut (A) ,
e) a rotary drive ( 4 ) is provided for rotating the clamping means for the sleeve blank (A) during the seam formation in the area of the circular contour of the sleeve blank (A) .

3. Sewing device according to claim 2, characterized in that the means for clamping the edge zones to be sewn of the clothing part (B) and the sleeve blank (A) for clamping the inner zones forming the edge zones of the clothing part (B) and the sleeve blank (A) material clips ( 3, 5 ) with clamping elements which can be moved relative to one another and which can be moved from a clamping position which detects the curved course of the respective edge zone into a transfer position forming a straight line for a clamping means ( 81, 50 ).

4. Sewing device according to claim 3, characterized in that the sleeve blank (A) receiving sewing material clamp ( 5 ) with the over the fixed clothing part (B) movable rotary drive ( 4 ) can be coupled.

5. Sewing device according to claim 4, characterized in that the coupling connection between the workpiece clamp ( 5 ) and the rotary drive ( 4 ) via a shaft coupling ( 52, 98 ).

6. Sewing device according to claim 2, with a clamping rail fixing the edge zone of the sleeve cutout of the clothing part, characterized in that the clamping rail ( 81 ) for sewing the edge zone of the clothing part (B) formed into a straight line with the arcuate part of the edge zone of the sleeve blank (A) is connected to a drive ( 82 ) operating synchronously with the sewing transport.

7. Material clamp according to claim 2 with a plurality of clamping elements which are provided for clamping a region of the material to be sewn parallel to an arcuate edge zone, characterized in that at least part of the clamping elements ( 42, 78 ) on a support means ( 18, 75 ) is fastened, which is movable between a clamping position having a curved course and a transfer position forming a straight line.

8. sewing material clamp according to claim 7, characterized in that the carrying means is a roller chain ( 18 ), the movement of which takes place through tooth segments ( 16 , 17 ) guided in the sewing material clamp ( 3 ) via teeth ( 20 ) engaging in the roller chain ( 18 ), which are arranged on a rolling line corresponding to the contour of the edge zone of the material to be sewn.

9. Material clamp according to claim 8, characterized in that the roller chain ( 18 ) is fixed in its central part by a tooth piece ( 21 ) arranged in a straight line, which is firmly connected to the material clamp ( 3 ) and that the ends of the roller chain ( 18 ) are attached to each of the two toothed segments ( 16 , 17 ).

10. Sewing material clamp according to claim 7, characterized in that the support means is a leaf spring ( 75 ), one end of which is fixed in the straight line and the other end of which is movable between the two clamping positions.