WO1997000604A1 - Machine perfectionnee pour ligaturer automatiquement les sarments de vigne sur un fil tendu - Google Patents

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WO1997000604A1
WO1997000604A1 PCT/FR1996/000978 FR9600978W WO9700604A1 WO 1997000604 A1 WO1997000604 A1 WO 1997000604A1 FR 9600978 W FR9600978 W FR 9600978W WO 9700604 A1 WO9700604 A1 WO 9700604A1
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wire
notch
branches
machine according
link
Prior art date
Application number
PCT/FR1996/000978
Other languages
English (en)
Inventor
François LHOTTE
Jean-Louis Ballu
Alain Houlmont
Original Assignee
Champagne Moët & Chandon
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Filing date
Publication date
Application filed by Champagne Moët & Chandon filed Critical Champagne Moët & Chandon
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
    • A01G17/04—Supports for hops, vines, or trees
    • A01G17/06—Trellis-work
    • A01G17/08—Tools e.g. clips for attaching hops, vines, or boughs to trellis-work; Tying devices
    • A01G17/085—Espalier machines; Tying machines

Definitions

  • the present invention relates to improvements to a machine for automatically ligating vine branches on a stretched wire.
  • This machine generally included a mobile frame suspended from a straddle tractor and provided with means capable of bringing and maintaining the branches near and along the wire as the frame advances, thus that means for then automatically ligating said branches maintained along the wire.
  • the present invention aims to fill this gap by providing a particularly reliable and effective system for ligating the vine shoots on the stretched wire.
  • the subject of the invention is an improved machine for automatically ligating the vine branches on a stretched wire and comprising at least one mobile and suspended frame provided with means capable of bringing and holding the branches close to and along the wire. as the frame progresses, so that means for then automatically ligating said branches maintained along the wire, characterized in that the means for ligating the branches consist of at least one piece to be linked mounted longitudinally and transversely sliding on the frame downstream of the means capable of bringing and maintain said branches along the wire, this binding part being provided with a notch or first notch closable by a pivoting element to retain the wire and the branch surrounded at least partially by a link which is twisted on itself by a rotary means located in the vicinity of said notch.
  • the pivoting element is provided with a notch, or second notch, complementary to the first notch of the part to be linked, and is crossed by the aforementioned link, said pivoting element comprising another or third notch, also crossed by the link which can thus be cut by a knife during the pivoting of said element.
  • the link which is unwindable from a reel, passes through a tube opening into the gap between two cooperating drums for driving the link which passes through a channel formed in the element pivoting and in the hook, said link and said drums being integral with the part to be bonded.
  • the rotation of the pivoting element and of one of the drums takes place around a common axis integral with the part to be bonded.
  • This machine is further characterized by two pieces to be bonded opposite each other, capable of working alternately to tie the branches on the stretched wire.
  • Each piece to be linked moves on the machine frame according to a rectangular cycle.
  • each piece to be bonded is mounted axially and transversely sliding on rails integral with the frame of the machine, and is controlled by jacks for example.
  • the means capable of bringing and holding the branches close to and along the wire as the frame advances consist of a pair of lower brushes above which two are arranged. endless and adjacent bands or the like bearing hairs. It will also be specified here that the two strips are adjacent along a vertical plane and coincident with that defined by the interface between the two lower brushes.
  • the two aforementioned bands are inclined relative to the horizontal to form a higher upstream part than the downstream part joining the lower brushes.
  • the pair of lower brushes, and the two endless bands form in a way a drain able to ensure the gripping and the folding of all the branches to convey them near and parallel to the wire, whatever their length and orientation.
  • two opposite mobile systems for centering the branches on the wire arranged between the aforementioned means capable of bringing and maintaining said branches near and along said wire, and the pliers for binding.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a machine for ligating branches provided with improvements according to this invention
  • FIG. 2 is an elevational view in section along line II-II of Figure 1, of this machine associated with a tractor-straddle;
  • FIG. 3 is a top plan view, along arrow III of Figure 2; / 00604 3
  • FIG. 4 is a view of the part of the machine for ligating the branches on the stretched wire, according to arrow IV of Figure 2;
  • FIG. 5 is a front view and in elevation of a workpiece shown in the position ready to capture the tensioned wire and a branch;
  • Figure 6 is a view identical to Figure 5 but showing the wire and the branch in the captured position in the piece to be tied, just before the ligature;
  • FIG. 7 is a schematic and partial perspective view of the machine, and illustrates the operation of the two parts to be linked
  • FIG. 8 is a view similar to that of FIG. 7, but illustrating in perspective another embodiment of the machine.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of an exemplary embodiment of a detector allowing the wire to remain always positioned in the notch of the parts to be linked.
  • a tractor-straddle T can be seen which can roll between the rows of vines formed by metal wires 1 stretched between posts 2 and on which the frame 3 d must be tied after pruning '' a succession of vines planted in lines and cut into cords.
  • a frame 4 comprising a certain number of means capable of bringing and maintaining the frame or the branches 3 nearby and along the stretched wire 1 as the frame 4 advances.
  • a frame such as 4 on each side of the straddle tractor T is provided a frame such as 4, and a third frame can even be provided at the rear of the tractor so that, in this case, three lines of feet can be treated simultaneously. vine.
  • the suspended frame 4 is a mechanically welded structure supporting, from the front to the rear:
  • two other pairs of drums which also consist respectively of a pair of drums 23 axially superposed and with reverse external thread, and of a pair of drums 24 axially superimposed and with smooth external periphery ;
  • Adjustable arms 25 articulated on the suspended frame 4 and carrying the aforementioned drums 20, 20a, 22, 23 and 24; and - A means 16 for automatic binding of the branches 3 on the stretched wire 1 by picking on the wire of the branches previously held along this wire by the aforementioned drums.
  • the binding means 16 is made up of two binding parts 50, 51 mounted in opposition and sliding longitudinally and transversely on the frame 4 downstream of the pairs of drums 23, 24.
  • the pieces to be linked 50, 51 can each slide on rails 52 transverse to the frame 4, and on rails 53 which are also integral with said frame and extending in its longitudinal direction.
  • the pieces to be linked 50, 51 are each carried by a chassis clearly visible at 54 in FIGS. 1 and 7 and which is slidably mounted on the rails 52, 53.
  • the longitudinal displacement of the pieces to be linked 50, 51 on the frame 4 is provided by a jack shown at 55 in Figures 2 and 3.
  • Each jack 55 is fixed between a point of the frame 4 and the frame 54 of each piece to be tied 50, 51.
  • a jack 56 clearly visible in FIGS. 1, 2 and 4.
  • each jack 56 is articulated at a point 57 of the frame 4, while the rod of the jack is connected so articulated to each piece to be linked 50, 51 by means of a system 58 with links which allows the transverse and reciprocating movement of each piece to be linked 50, 51 relative to the frame 4.
  • each piece to be bound can move on the frame 4 both in the longitudinal and transverse directions, and this in an alternative manner, under the effect of the jacks 55 and 56 .
  • Each piece to be linked 50, 51 roughly has the form of a plate provided with a notch, or first notch 59, which is closable by a pivoting element 60.
  • This pivoting element 60 is also provided with a notch 61, or second notch, which is complementary to the first notch 59 of the workpiece 50, 51.
  • the pivoting element 60 comprises another or third notch 62 which is crossed by a link 63 capable of carrying out the ligation of the branches 3 on the wire 1 in the manner which will be described in detail below.
  • the link 63 can for example constitute a ribbon of synthetic material or paper internally reinforced with a drowned metal wire and whose twisting will allow the tying of the branches 3 on the stretched wire 1.
  • This link 63 can be unwound from a reel identified at 64 in FIG. 1 and passes through a tube 65 integral with each piece to be linked 50, 51.
  • the link 63 leaving the tube 65 is driven by passage between two cooperating drums 66, 67, after which it passes through the notch 62, then a hook 68 rotatably mounted at 69 on the 'pivoting element 60 and which will allow the branch 3 to be held at the bottom of the notch 59, as will be described below.
  • 70 has shown a channel formed in the pivoting element 60 and in the hook 68 for the passage of the link 63.
  • the pivoting element 60 can be rotated relative to the part 50, 51 by means of a jack 72 mounted articulated at 73 on said part 50, 51.
  • the drums 66, 67 can be rotated by another jack 74 secured to the workpiece 50, 51.
  • a rotary means allowing a twist of the link 63 on itself, this means being constituted by a propeller 75 driven in rotation by a shaft 77 secured to the binding part 50, 51. More specifically, the jack 77 acts by its rod 78 in the manner of a rack meshing with pinions 79 coupled to the shaft 76 carrying the propeller 75.
  • the pivoting element 60 will pivot around its axis 85 to close the notch 59 with the hook 68, as can be seen in FIG. 6, and this " at the same time as the link 63 will surround the wire
  • the propeller 75 will be rotated by the jack 77 and may twist the two strands of the open loop formed by the wire 1 in the notch 59 so as to tie the branch 3 on the wire.
  • the pivoting element 60 will return to its visible position in FIG. 5, the notch 59 will therefore be open, and the piece to be tied 50 will move according to the arrow b of the rectangular cycle visible in the lower part of FIG. 7, while the piece to be linked 51 will in turn intervene, in the same way as described above to perform a second ligature, following the ligature L, and thus immediately of course taking place in synchronism with the advance of the straddle tractor T.
  • the number of movable frames on the tractor and the nature of the link allowing the ligature can be arbitrary, just as the means for driving the elements carried by the parts to be linked could be other than those described and shown.
  • these bands 100, 100a are adjacent along a vertical plane parallel to the wire 1 on which the branches must be linked and merged with the plane defined by the interface 106 between the two lower brushes 6,6a .
  • the strips 100, 100a are inclined relative to the horizontal to form an upstream part which is higher than the downstream part which somehow joins the lower brushes 6,6a.
  • FIG. 8 there are advantageously provided, between the means for supplying the branches near and along the wire 1, and the pieces to be tied 50 and 51, two opposing mobile centering systems 101, 101a branches in the direction of the wire 1.
  • These centering means 101, 101a have substantially the shape of a V and can be actuated one towards the other by means of a jack 102 secured to the frame 4 of the machine.
  • centering means 101, 101a can be provided, both with the strips 100, 100a and the brushes 6,6a of FIG. 8, only with the means 5,5a, 6,6a, 20,22, 23, 24 shown in the preceding figures and able to bring and maintain the branches near and along the wire 1 , as the frame advances 4.
  • a detector which permanently detects the position of a free and accessible wire Z (see FIG. 8) which is commonly found in vineyards to allow the training of vine branches in vegetation, which wire Z is located above the wire 1, substantially parallel to the latter, and at a distance from the latter which is substantially constant.
  • the reference to the wire Z by the detector 103 will ensure with excellent reliability the position of the wire 1 in the notch 59 of the parts to be linked 50 and 51.
  • the detector 103 essentially consists of a part 128 integral with the frame 4 and carrying a vertical axis 127 receiving, in rotation, in the horizontal plane, plates or the like 120 provided for this purpose legs 126 extending along a plane orthogonal to the plates 120.
  • On the plates 120 are fixed at 124 small axes 123 around which blades 121 can respectively tilt blades forming feelers of the trellis wire Z passing between these blades.
  • contactors 122 integral with the frame 4.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une machine perfectionnée pour ligaturer automatiquement les sarments de vigne sur un fil tendu. Les perfectionnements selon cette invention consistent en ce que les moyens pour ligaturer les sarments (3) se composent d'au moins une pièce à lier (50) montée longitudinalement et transversalement coulissante sur le bâti (4) de la machine en aval de tambours (20, 22, 23, 24) aptes à amener et maintenir les sarments (3) le long d'un fil tendu (1), cette pièce à lier (50) étant munie d'une encoche obturable par un élément pivotant pour y retenir le fil (1) et le sarment (3) entourés au moins partiellement par un lien (63) qui est tordu sur lui-même par un moyen rotatif en forme d'hélice. Cette machine permet notamment de ligaturer automatiquement les sarments de pieds de vigne taillés en cordons.

Description

"Machine perfectionnée pour ligaturer automatiquement les sarments de vigne sur un fil tendu".
La présente invention a pour objet des perfectionnements à une machine pour ligaturer automatiquement les sarments de vigne sur un fil tendu.
Dans la demande de brevet française déposée le 27 Octobre 1994- sous le n° 94.12901 et appartenant à la demanderesse, il a été décrit une machine permettant de ligaturer automatiquement les sarments de vigne sur un fil tendu.
Cette machine comprenait, d'une manière générale, un bâti mobile suspendu à un tracteur-enjambeur et muni de moyens aptes à amener et maintenir les sarments à proximité et le long du fil au fur et à mesure de l'avancement du bâti, ainsi que de moyens pour ensuite ligaturer automatiquement lesdits sarments maintenus le long du fil.
Toutefois, dans la demande de brevet précitée, aucun moyen particulier pour réaliser automatiquement la ligature des sarments de vigne sur le fil tendu, n'était décrit.
Aussi, la présente invention a pour but de combler cette lacune en proposant un système particulièrement fiable et efficace pour ligaturer les sarments de vigne sur le fil tendu.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine perfectionnée pour ligaturer automatiquement les sarments de vigne sur un fil tendu et comprenant au moins un bâti mobile et suspendu muni de moyens aptes à amener et maintenir les sarments à proximité et le long du fil au fur et à mesure de l'avancement du bâti, ainsi que des moyens pour ensuite ligaturer automatiquement lesdits sarments maintenus le long du fil, caractérisée en ce que les moyens pour ligaturer les sarments se composent d'au moins une pièce à lier montée longitudinalement et transversalement coulissante sur le bâti en aval des moyens aptes à amener et maintenir lesdits sarments le long du fil, cette pièce à lier étant munie d'une encoche ou première encoche obturable par un élément pivotant pour y retenir le fil et le sarment entourés au moins partiellement par un lien qui est tordu sur lui-même par un moyen rotatif situé au voisinage de ladite encoche.
Selon une autre caractéristique de cette machine, l'élément pivotant est muni d'une encoche, ou deuxième encoche, complémentaire de la première encoche de la pièce à lier, et est traversé par le lien précité, ledit élément pivotant comportant une autre ou troisième encoche, elle aussi traversée par le lien qui peut ainsi être coupé par un couteau lors du pivotement dudit élément.
On précisera ici que sur l'élément pivotant est monté rotatif un crochet lui aussi traversé par le lien pour assurer le maintien du sarment au fond de l'encoche dans la pièce à lier tout en façonnant une boucle ouverte du lien autour du sarment et du fil.
Selon encore une autre caractéristique de cette invention, le lien, qui est déroulable à partir d'une bobine, passe dans un tube débouchant dans l'intervalle entre deux tambours coopérants d'entraînement du lien qui passe dans un canal ménagé dans l'élément pivotant et dans le crochet, ledit lien et lesdits tambours étant solidaires de la pièce à lier.
On précisera encore ici que l'entraînement en rotation de l'élément pivotant sur la pièce à lier, 1'entraînement en rotation des tambours et l'entraînement des moyens de torsion du fil sur lui- même, sont réalisés par autant de vérins solidaires de la pièce à lier.
Suivant encore une autre caractéristique de cette machine, la rotation de l'élément pivotant et de l'un des tambours s'effectue autour d'un axe commun solidaire de la pièce à lier.
Cette machine est encore caractérisée par deux pièces à lier en vis-à-vis susceptibles de travailler alternativement pour ligaturer les sarments sur le fil tendu.
Chaque pièce à lier se déplace sur le bâti de la machine suivant un cycle rectangulaire.
Suivant encore une autre caractéristique de cette machine, chaque pièce à lier est montée axialement et transversalement coulissante sur des rails solidaires du bâti de la machine, et est commandée par des vérins par exemple.
On ajoutera encore ici que la première encoche précitée de chaque pièce à lier est traversée par un organe détecteur de la présence du fil et du sarment en fond de cette encoche pour déclencher le cycle de fonctionnement de la machine.
Suivant un autre mode de réalisation, les moyens aptes à amener et maintenir les sarments à proximité et le long du fil au fur et à mesure de l'avancement du bâti sont constitués par une paire de brosses inférieure au-dessus de laquelle sont agencées deux bandes ou analogues sans fin et adjacentes portant des poils. On précisera encore ici que les deux bandes sont adjacentes suivant un plan vertical et confondu avec celui défini par l'interface entre les deux brosses inférieures.
Les deux bandes précitées sont inclinées par rapport à l'horizontale pour constituer une partie amont plus élevée que la partie aval rejoignant les brosses inférieures.
Ainsi, la paire de brosses inférieure, et les deux bandes sans fin forment en quelque sorte un avaloir susceptible d'assurer la préhension et le rabattement de tous les sarments pour les acheminer à proximité et parallèlement au fil, quelles que soient leur longueur et leur orientation.
Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, il est prévu deux systèmes mobiles opposés de centrage des sarments sur le fil, disposés entre les moyens précités aptes à amener et maintenir lesdits sarments à proximité et le long dudit fil, et la pince à lier.
Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une machine à ligaturer les sarments munie des perfectionnements selon cette invention ;
- la figure 2 est une vue en élévation et coupe suivant la ligne II-II de la figure 1, de cette machine associée à un tracteur-enjambeur ;
- la figure 3 est une vue en plan de dessus, suivant la flèche III de la figure 2 ; /00604 3
- la figure 4 est une vue de la partie de la machine permettant de ligaturer les sarments sur le fil tendu, suivant la flèche IV de la figure 2 ;
- la figure 5 est une vue de face et en élévation d'une pièce à lier représentée en position prête à capter le fil tendu et un sarment ;
- la figure 6 est une vue identique à la figure 5 mais montrant le fil et le sarment en position captée dans la pièce à lier, juste avant la ligature ; et
- la figure 7 est une vue schématique et partielle en perspective de la machine, et illustre le fonctionnement des deux pièces à lier,
- la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 7, mais illustrant en perspective un autre mode de réalisation de la machine, et
- la figure 9 est une vue éclatée en perspective d'un exemple de réalisation de détecteur permettant au fil de demeurer toujours positionné dans l'encoche des pièces à lier.
En se reportant notamment aux figures 1 à 3, on voit un tracteur-enjambeur T pouvant rouler entre les rangs de vigne constitués par des fils métalliques 1 tendus entre des poteaux 2 et sur lesquels doit être ligaturée, après la taille, la charpente 3 d'une succession de pieds de vigne plantés en lignes et taillés en cordons.
Sur le côté du tracteur-enjambeur T est fixé de façon pendulaire, par l'intermédiaire d'un bras 100, un bâti 4 comprenant un certain nombre de moyens aptes à amener et maintenir la charpente ou les sarments 3 à proximité et le long du fil tendu 1 au fur et à mesure de l'avancement du bâti 4.
En réalité, de chaque côté du tracteur-enjambeur T est prévu un bâti tel que 4, et un troisième bâti peut même être prévu à l'arrière du tracteur de sorte que, dans ce cas, on peut traiter simultanément trois lignes de pieds de vigne.
Le bâti suspendu 4 est une structure mécano-soudée supportant, depuis l'avant vers l'arrière :
- deux déflecteurs réglables 7 permettant le centrage des sarments 3 au fur et mesure de l'avance du bâti 4 matérialisée par la flèche F sur les figures 1 et 2 ;
- deux paires de brosses 5, 5a et 6, 6a tournant en sens inverse comme matérialisé par les flèches Fl et F2 sur les figures 1 et 2 ;
- une paire de tambours 22 axialement superposés et à périphérie lisse, cette paire de tambours étant associée à une paire de tambours 20, 20a axialement superposés et à filetage extérieur inversé, comme on le voit bien sur la figure 2 ;
- en aval des deux paires de tambours précitées, deux autres paires de tambours qui se composent aussi respectivement d'une paire de tambours 23 axialement superposés et à filetage extérieur inversé, et d'une paire de tambours 24 axialement superposés et à périphérie externe lisse ;
- des bras réglables 25 articulés sur le bâti suspendu 4 et portant les tambours précités 20, 20a, 22, 23 et 24 ; et - un moyen 16 de liage automatique des sarments 3 sur le fil tendu 1 par crochetage sur le fil des sarments préalablement maintenus le long de ce fil par les tambours précités.
Toutes les dispositions ci-dessus, à l'exception du moyen de liage 16, sont décrites en détail tant du point de vue de la structure que du fonctionnement, dans la demande de brevet française n° 94.12901 à laquelle on pourra se reporter.
Conformément à l'invention, le moyen de liage 16 se compose de deux pièces à lier 50, 51 montées en opposition et de manière coulissante longitudinalement et transversalement sur le bâti 4 en aval des paires de tambours 23, 24.
Plus précisément, les pièces à lier 50, 51 peuvent chacune coulisser sur des rails 52 transversaux au bâti 4, et sur des rails 53 eux aussi solidaires dudit bâti et s'étendant suivant sa direction longitudinale. Les pièces à lier 50, 51 sont chacune portées par un châssis bien visible en 54 sur les figures 1 et 7 et qui est monté coulissant sur les rails 52, 53. Le déplacement longitudinal des pièces à lier 50, 51 sur le bâti 4 est assuré par un vérin montré en 55 sur les figures 2 et 3. Chaque vérin 55 est fixé entre un point du bâti 4 et le châssis 54 de chaque pièce à lier 50, 51. Quant au déplacement transversal de chaque pièce à lier par rapport au bâti 4, il est commandé par un vérin 56 bien visible sur les figures 1, 2 et 4. On observera que le corps de chaque vérin 56 est articulé en un point 57 du bâti 4, tandis que la tige du vérin est relié de façon articulée à chaque pièce à lier 50, 51 par l'intermédiaire d'un système 58 à biellettes qui permet le déplacement transversal et alternatif de chaque pièce à lier 50, 51 par rapport au bâti 4. Ainsi, comme on le décrira en détail plus loin à propos du fonctionnement, chaque pièce à lier pourra se déplacer sur le bâti 4 aussi bien dans le sens longitudinal que transversal, et cela de façon alternative, sous l'effet des vérins 55 et 56.
Chaque pièce à lier 50, 51, comme on le voit bien sur les figures 4 à 7 présente grossièrement la forme d'une plaque munie d'une encoche, ou première encoche 59, qui est obturable par un élément pivotant 60.
Cet élément pivotant 60 est lui aussi pourvu d'une encoche 61, ou deuxième encoche, qui est complémentaire de la première encoche 59 de la pièce à lier 50, 51. L'élément pivotant 60 comporte une autre ou troisième encoche 62 qui est traversée par un lien 63 susceptible de réaliser la ligature des sarments 3 sur le fil 1 de la manière qui sera décrite en détail plus loin.
Le lien 63 peut par exemple constituer un ruban en matière synthétique ou en papier intérieurement renforcé par un fil métallique noyé et dont la torsion permettra le liage des sarments 3 sur le fil tendu 1. Ce lien 63 peut être déroulé à partir d'une bobine repérée en 64 sur la figure 1 et passe dans un tube 65 solidaire de chaque pièce à lier 50, 51.
Comme cela apparaît clairement sur les figures 5 et 6, le lien 63 sortant du tube 65 est entraîné par passage entre deux tambours coopérant 66, 67, ce après quoi il traverse l'encoche 62, puis un crochet 68 monté rotatif en 69 sur l'élément pivotant 60 et qui permettra le maintien du sarment 3 au fond de l'encoche 59, comme on le décrira plus loin. On a montré en 70 un canal ménagé dans l'élément pivotant 60 et dans le crochet 68 pour le passage du lien 63. Sur chaque pièce à lier 50, 51, est fixé un couteau 71 qui, lors de la rotation de l'élément pivotant 60, dans le sens des aiguilles d'une montre, sectionnera le lien 63 dans l'encoche 62.
L'élément pivotant 60 peut être entraîné en rotation par rapport à la pièce 50, 51 grâce à un vérin 72 monté articulé en 73 sur ladite pièce 50, 51.
Les tambours 66, 67, peuvent être entraînés en rotation par encore un vérin 74 solidaire de la pièce à lier 50, 51.
On observera ici que la rotation de l'élément pivotant 60 et de l'un 67 des tambours 66, 67 s'effectue autour d'un axe commun repéré en 85 sur les figures 5 et 6.
Au voisinage de l'encoche 59 de chaque pièce à lier 50, 51, est prévu un moyen rotatif permettant une torsion du lien 63 sur lui-même, ce moyen étant constitué par une hélice 75 entraînée en rotation par un arbre 77 solidaire de la pièce à lier 50, 51. Plus précisément, le vérin 77 agit par sa tige 78 à la manière d'une crémaillère engrenant avec des pignons 79 accouplés à l'arbre 76 portant l'hélice 75.
Mais, pour une meilleure compréhension de l'invention, on expliquera brièvement ci-après le fonctionnement des pièces à lier 50, 51, en se reportant plus particulièrement aux figures 5, 6 et 7.
On rappellera tout d'abord que les deux pièces à lier 50, 51 montées en opposition sur le bâti 4 travaillent alternativement pour ligaturer les sarments 3 sur le fil tendu 1, chaque pièce à lier se déplaçant sur le bâti suivant un cycle rectangulaire repéré a, b, c et d sur la figure 7. La position des pièces à lier 50, 51 sur la figure 7 est celle matérialisée par un point PI, P2 respectivement, sur les deux cycles visibles sur les parties inférieure et supérieure de la figure 7.
Si l'on considère par exemple la pièce à lier 50 dans sa position visible sur la figure 7, c'est-à-dire dans sa position ouverte et prête à capter le fil 1 et le ou les sarments 3 qui lui sont associés, l'élément pivotant 60 pivotera autour de son axe 85 pour fermer l'encoche 59 avec le crochet 68, comme on le voit bien sur la figure 6, et cela "en même temps que le lien 63 entourera le fil
I et le sarment 3 à la manière d'une boucle ouverte.
II est à noter qu'en position de fermeture de l'encoche 59, le couteau 71 aura sectionné le lien 63 dans l'encoche 62, étant entendu qu'en fin de rotation de l'élément pivotant 60 sous l'effet du vérin 72, les tambours 66 et 67 ne seront plus entraînés en rotation.
A ce stade, l'hélice 75 sera entraînée en rotation par le vérin 77 et pourra tortillonner les deux brins de la boucle ouverte que forme le fil 1 dans l'encoche 59 pour ainsi ligaturer le sarment 3 sur le fil.
Il faut observer ici que lorsque le sarment 3 pénétrera dans l'encoche 59, il agira sur un organe 84 détecteur de la présence du fil 1 et du sarment 3 en fond de l'encoche pour ainsi déclencher le cycle de fonctionnement des pièces à lier.
Une fois la ligature effectuée, comme on le voit en L sur la figure 1, l'élément pivotant 60 reviendra à sa position visible sur la figure 5, l'encoche 59 sera donc ouverte, et la pièce à lier 50 se déplacera suivant la flèche b du cycle rectangulaire visible dans la partie inférieure de la figure 7, tandis que la pièce à lier 51 interviendra à son tour, de la même façon que décrit précédemment pour réaliser une deuxième ligature, à la suite de la ligature L, et ainsi de suite, cela s'effectuant bien sûr en synchronisme avec l'avance du tracteur-enjambeur T.
Ainsi, grâce au fonctionnement alternatif des pièces à lier 50, 51 comme il vient d'être décrit, on pourra effectuer alternativement et rapidement des ligatures des sarments sur le fil tendu suivant un espacement approprié et désiré en fonction de la nature des sarments et de la vitesse d'avancement du tracteur.
On a montré en C sur la figure 1 un tableau solidaire du bâti 4 et permettant les réglages du système qui vient d'être décrit.
On a donc réalisé suivant l'invention un système de liage automatique des sarments de vigne sur un fil tendu, le liage étant effectué de façon rapide, fiable et suivant un espacement approprié et réglable en fonction de la vitesse d'avancement du tracteur- enjambeur auquel est suspendu ce système.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.
C'est ainsi que le nombre de bâtis mobiles sur le tracteur et la nature du lien permettant la ligature peuvent être quelconques, de même que les moyens d'entraînement des éléments portés par les pièces à lier pourraient être autres que ceux décrits et représentés.
Egalement, comme on le voit bien sur la figure 8, on peut prévoir pour l'amenée et le maintien des sarments à proximité et le long du fil 1, des moyens différents de ceux décrits précédement et représentés notamment sur la figure 7. Ces moyens sont ici constitués par une paire dé brosses inférieure 6,6a au-dessus de laquelle sont agencées deux bandes ou analogues sans fin 100, 100a. Ces bandes sont adjacentes, portent chacune des poils 104 et passent autour de galets ou analogues 110 entraînés par des moyens (non-représentés) faisant partie du bâti 4.
Comme il apparaît clairement sur la figure 8, ces bandes 100, 100a sont adjacentes suivant un plan vertical parallèle au fil 1 sur lequel doivent être liés les sarments et confondu avec le plan défini par l'interface 106 entre les deux brosses inférieures 6,6a.
On observera encore que les bandes 100, 100a sont inclinées par rapport à l'horizontale pour constituer une partie amont qui est plus élevée que la partie aval qui rejoint en quelque sorte les brosses inférieures 6,6a.
De cette façon, lorsque la machine avance, tous les sarments, quelles que soient leur orientation et leur longueur, seront d'une façon certaine avalés dans l'espace entre les bandes 100, 100a et les brosses inférieures 6,6a, de façon à pouvoir être tous positionnés, avec une grande fiabilité, à proximité du fil et le long de celui-ci, pour pouvoir ensuite être liés à ce fil par les pièces à lier 50 et 51.
Comme on le voit encore sur la figure 8, il est avantageusement prévu, entre les moyens d'amenée des sarments à proximité et le long du fil 1, et les pièces à lier 50 et 51, deux systèmes mobiles opposés 101, 101a de centrage des sarments en direction du fil 1. Ces moyens de centrage 101, 101a présentent sensiblement la forme d'un V et sont actionnables l'un en direction de l'autre au moyen d'un vérin 102 solidaire du bâti 4 de la machine.
Bien entendu, les moyens de centrage 101, 101a peuvent être prévus, aussi bien avec les bandes 100, 100a et les brosses 6,6a de la figure 8, qu'avec les moyens 5,5a, 6,6a, 20,22, 23, 24 représentés sur les figures précédentes et aptes à amener et maintenir les sarments à proximité et le long du fil 1, au fur et à mesure de l'avancement du bâti 4.
On a encore montré schématiquement en 103 un détecteur qui détecte en permanence la position d'un fil libre et accessible Z (voir figure 8) que l'on trouve couramment dans les vignobles pour permettre le palissage des sarments de vigne en végétation, lequel fil Z est situé au-dessus du fil 1, sensiblement parallèlement à celui- ci, et à une distance de celui-ci qui est sensiblement constante.
Ainsi, la référence au fil Z par le détecteur 103 assurera avec une excellente fiabilité la position du fil 1 dans l'encoche 59 des pièces à lier 50 et 51.
Le détecteur 103, suivant la réalisation visible sur la figure 9, se compose essentiellement d'une pièce 128 solidaire du bâti 4 et portant un axe vertical 127 recevant, à rotation, dans le plan horizontal, des plaques ou analogues 120 munies à cet effet de pattes 126 s'étendant suivant un plan orthogonal aux plaques 120. Sur les plaques 120, sont fixés en 124 des petits axes 123 autour desquels peuvent respectivement basculer des lames 121 formant palpeurs du fil de palissage Z passant entre ces lames. De part et d'autre des lames ou palpeurs 121 sont prévus des contacteurs 122 solidaires du bâti 4.
Ainsi, lors de l'avance de la machine et selon que le fil Z provoque ou non le basculement des palpeurs 121 susceptibles de coopérer avec les contacteurs 122, un ordre ou non sera donné aux vérins de lever ou d'abaisser la machine. On observera encore que des ressorts 125 sont montés entre le bâti et les plaques 120, de sorte que les plaques 120 pourront s'escamoter par rotation dans le plan horizontal au passage devant les piquets supportant le fil de palissage Z.
On comprend donc de ce qui précède que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit et entrent dans le cadre des revendications qui suivent.

Claims

REVEND I CATIONS
1. Machine perfectionnée pour ligaturer automatiquement les sarments de vigne (3) sur un fil tendu (1) et comprenant au moins un bâti mobile et suspendu (4) muni de moyens (5, 6, 20, 22, 23, 24) aptes à amener et maintenir les sarments à proximité et le long du fil (1) au fur et à mesure de l'avancement du bâti (4), ainsi que des moyens (16) pour ensuite ligaturer automatiquement lesdits sarments maintenus le long du fil (1), caractérisée en ce que les moyens (16) pour ligaturer les sarments se composent d'au moins une pièce à lier (50, 51) montée longitudinalement et transversalement coulissante sur le bâti (4) en aval des moyens (5, 6,20, 22, 23, 24) aptes à amener et maintenir lesdits sarments le long du fil (1), cette pièce à lier étant munie d'une encoche ou première encoche (59) obturable par un élément pivotant (60) pour y retenir le fil (1) et le sarment (3) entourés au moins partiellement par un lien (63) qui est tordu sur lui- même par un moyen rotatif (75) situé au voisinage de ladite encoche (59).
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément pivotant (60) est muni d'une encoche ou deuxième encoche (61) complémentaire la première encoche (59) de la pièce à lier (50, 51), et est traversé par le lien précité, ledit élément pivotant comportant une autre ou troisième encoche (62), elle aussi traversée par le lien (63) qui peut ainsi être coupé par un couteau (71) lors du pivotement dudit élément.
3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que sur l'élément pivotant (60) est monté rotatif un crochet (68) lui aussi traversé par le lien (63) pour assurer le maintien du sarment (3) au fond de l'encoche (59) dans la pièce à lier (50, 51) tout en façonnant une boucle ouverte du lien (63) autour du sarment (3) et du fil (1).
4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le lien (63), déroulable à partir d'une bobine (64), passe dans un tube (65) débouchant dans l'intervalle entre deux tambours coopérants (66, 67) d'entraînement du lien qui passe dans un canal (70) ménagé dans l'élément pivotant (60) et dans le crochet (68), ledit lien et lesdits tambours étant solidaires de la pièce à lier (50, 51).
5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'entraînement en rotation de l'élément pivotant (60) sur la pièce à lier (50, 51), des tambours précités
(66, 67), et des moyens (75) de torsion du fil (63) sur lui-même, est réalisé par des vérins (72, 74, 77) solidaires de la pièce à lier.
6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que la rotation de l'élément pivotant (60) et de l'un (67) des tambours s'effectue autour d'un axe commun (85) solidaire de la pièce à lier (50, 51).
7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée par deux pièces à lier (50, 51) en vis-à- vis susceptibles de travailler alternativement pour ligaturer les sarments (3) sur le fil tendu (1).
8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que chaque pièce à lier (50, 51) se déplace sur le bâti (4) suivant un cycle rectangulaire (a, b, c, d) .
9. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque pièce à lier (50, 51) est montée longitudinalement et transversalement coulissante sur des rails (52, 53) solidaires du bâti (4) de la machine et est commandée par des vérins (55, 56).
10. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la première encoche (59) de chaque pièce à lier (50, 51) est traversée par un organe (84) détecteur de la présence du fil (1) et du sarment (3) en fond de cette encoche pour déclencher le cycle de fonctionnement de la machine.
11. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens aptes à amener et maintenir les sarments à proximité et le long du fil (1) au fur et à mesure de l'avancement du bâti (4) sont constitués par une paire de brosses (6, 6a) inférieure au-dessus de laquelle sont agencées deux bandes ou analogues sans fin et adjacentes (100, 100a) portant des poils (104).
12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les deux bandes (100, 100a) sont adjacentes suivant un plan vertical et confondu avec celui défini par l'interface (106) entre les deux brosses inférieures (6, 6a).
13. Machine selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que les deux bandes (100, 100a) sont inclinées par rapport à l'horizontale pour constituer une partie amont plus élevée que la partie aval rejoignant les brosses inférieures (6, 6a).
14. Machine selon la revendication 1 ou l'une des revendications 11 à 13, caractérisée par deux systèmes mobiles opposés (101, 101a) de centrage des sarments sur le fil (1), disposés entre les moyens précités (5, 6, 20, 22, 23, 24, 100, 100a) aptes à amener et maintenir lesdits sarments à proximité et le long dudit fil, et la pince à lier (50, 51).
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