WO1996028342A1 - Dispositif de controle de la cinematique de portes - Google Patents

Dispositif de controle de la cinematique de portes Download PDF

Info

Publication number
WO1996028342A1
WO1996028342A1 PCT/FR1996/000358 FR9600358W WO9628342A1 WO 1996028342 A1 WO1996028342 A1 WO 1996028342A1 FR 9600358 W FR9600358 W FR 9600358W WO 9628342 A1 WO9628342 A1 WO 9628342A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotation
weapon
translation
transforming
air distributor
Prior art date
Application number
PCT/FR1996/000358
Other languages
English (en)
Inventor
Claude Grondin
Original Assignee
ETAT FRANCAIS représenté par LE DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ETAT FRANCAIS représenté par LE DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT filed Critical ETAT FRANCAIS représenté par LE DELEGUE GENERAL POUR L'ARMEMENT
Priority to EP96906796A priority Critical patent/EP0759870B1/fr
Priority to US08/737,461 priority patent/US5809927A/en
Priority to DE69606122T priority patent/DE69606122T2/de
Publication of WO1996028342A1 publication Critical patent/WO1996028342A1/fr

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/32—Arrangement of offensive or defensive equipment of torpedo-launching means; of torpedo stores or handlers

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling the kinematics of doors which must open simultaneously or almost simultaneously to allow free passage, in particular for an application relating to a submarine equipped with a gun-launching tube.
  • a massive front door located between the thick hull of the submarine and a thin hull, and able to withstand the immersion pressure ensures the closure of the tube, sea side.
  • the thin hull has in the axis of the front door a breach for the passage of weapons leaving the torpedo tube; the breach is closed by a bow flap at rest.
  • the weapons are in principle wire-guided. Wire guidance is provided by a wire of appropriate length, which is protected by a flexible metal sheath. This sheath is vulnerable to friction on the sharp angles presented by the edges of the breach. To avoid damaging the duct, a part called the duct guide is installed on the bow breach, put into service when the front door is opened. This piece translates, pivots to fall back on an edge of the breach.
  • the front door Before launching a weapon outside the weapon launcher tube, the front door, the bow flap must be opened simultaneously or almost simultaneously, and the sheath guide folded down. This clears the space for the passage of the weapon. This space is commonly called “clear passage”.
  • the front door is moved by a hydraulic press.
  • the bow shutter moved by a so-called “main” kinematics linked to the front door disappears from its initial position while the sheath guide moved by a so-called “secondary” kinematics linked either directly to the front door or to the shutter. bow folds over an edge of the breach.
  • the opening of the front door leads on the one hand to the opening of the bow flap and the commissioning of the duct guide, on the other hand to the opening of an air distributor on the air circuit of launch of the weapon.
  • the object of the invention is to provide a device for controlling the kinematics of elements liable to form an obstacle to passage.
  • the invention therefore relates to a device for controlling the kinematics of pivoting elements which must open in rotation simultaneously or almost simultaneously to allow free passage, in particular for doors and other pivoting elements capable of forming an obstacle to passage.
  • a weapon in a weapon launcher tube equipped with a circuit for launching the weapon via an air distributor on board a submarine characterized in that it comprises on the axis of rotation of each pivoting door or element, and on the axis of rotation of a rotary element connected to the air distributor, means for transforming a rotation into translation, means for transforming a translation into rotation, associated means for quantifying these transformations, the means for transforming a translation into rotation along the axis of rotation of the rotary element being implemented by the means for transforming into translation a rotation along the axis of rot ation of each door or pivoting element in association with the quantification means.
  • the means for transforming a rotation into translation and / or the means for transforming a translation into rotation are constituted by a pinion mechanically connected to a rack.
  • the quantification means consist of a piston connected to the rack.
  • the device according to the invention can be connected to a control assembly for the opening of the air distributor, the opening actually occurring only if it corresponds to a predetermined value of rotation for the rotary element in relation to the air distributor.
  • FIG. 1 represents a diagram seen from above of all of the elements set in motion in the opening kinematics of the front door of a weapon launcher tube;
  • FIG. 2 represents a diagram of the device according to the invention.
  • Figure 1 are shown the elements set in motion in the opening kinematics of the weapon launcher tube equipped with a front door 1: the front door 1 itself, a bow flap 2 set in motion by kinematics 4, a sheath guide 3 set in motion by a kinematics 5.
  • the sheath guide is circular and allows the sheath to bend along its curve.
  • the pivoting elements mentioned above the front door 1, the bow flap 2, the sheath guide 3 rotate along axes perpendicular to the plane of FIG. 1 shown diagrammatically by points A, B, C. opening, the front door pivots by an angle of 105 ", the bow flap by an angle of 13.5 ° and the duct guide by an angle of 272 °.
  • the opening of the front door 1 of the weapon launcher tube rotates, along an axis perpendicular to the plane of Figure 1 shown schematically by the point D, a rotary element belonging to a mechanical assembly linked to an air distributor placed in series on the air circuit for launching the weapon, and the opening of which will allow the weapon to be launched.
  • a housing resistant to immersion pressure and enclosing a first set of means constituted by means of transformation means is translated on each of the three axes of rotation A, B, C into a translation of a rotation along the one of these axes, vice versa, means for transforming a translation into rotation along one of these axes and associated means for quantifying these transformations.
  • the means for transforming a rotation into translation are implemented at the opening of the pivoting elements along the axes of rotation A, B and C and are constituted in the example of FIG. 2 by a pinion 6 linked to a rack 7.
  • the means for transforming a translation into rotation are in this particular embodiment constituted by the same means having reverse operation and are implemented when the pivoting elements are closed.
  • the means for quantifying the rotation in translation consist of a piston 8, which displaces a volume of oil inside a sealed chamber 9.
  • a piston 8 is shown at each end of the The rack in relation to the rack moves in effect along the rack in one direction when the pivoting elements open and in the other direction when the same elements are closed.
  • the rack causes the pistons to move. it is connected, and the pistons move a volume of oil in relation to the rotation carried out by the pinion.
  • a housing resistant to immersion pressure is positioned along the axis of rotation D constituted by a set of means identical in principle to the first set of means and constituted by means for transforming a translation into rotation along the axis D which can be a rack linked to a pinion and vice versa means for transforming translation of a rotation which may be the same means but operating in the opposite direction, means of quantification of these transformations may be pistons displacing a volume of oil in a sealed chamber.
  • the translation transformed into rotation along the axis D corresponds to the sum of the three preceding volumes moved by piston.
  • the means for transforming a translation into rotation along the axis D are such that the rotation obtained has a predetermined value, which can for example be 60 °.
  • the four boxes positioned respectively along axes A, B, C and D are hydraulically connected.
  • This first group of means involves the implementation along the axis D of other means identical in principle to the previous ones but having a reverse operating mode.
  • This second group of means transforms a translation corresponding to the sum of the three previous translations obtained after rotation along axes A, B and C, in a rotation along axis D of the rotary element of the mechanical assembly connected to the air distributor.
  • the box positioned along the axis D can be connected to a device for controlling the opening of the air distributor.
  • the device according to the invention makes it possible to control all the rotary movements on board a submarine or any other system requiring the same level of operational safety.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de contrôle de la cinématique d'éléments pivotants devant s'ouvrir en rotation simultanément ou quasi-simultanément pour laisser un passage libre, notamment pour des portes et autres éléments pivotants susceptibles de former un obstacle au passage d'une arme dans un tube lance-armes équipé d'un circuit de lancement de l'arme via un distributeur d'air à bord d'un sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte sur l'axe de rotation (A, C, C) de chaque porte ou élément pivotant (1, 2, 3), et sur l'axe de rotation (D) d'un élément rotatif relié au distributeur d'air, des moyens de transformation d'une rotation en translation (6, 7), des moyens de transformation d'une translation en rotation (7, 6), des moyens associés de quantification (8, 9) de ces transformations, les moyens de transformation d'une translation en rotation suivant l'axe de rotation (D) de l'élément rotatif étant mis en ÷uvre par les moyens de transformation en translation d'une rotation (6, 7) suivant l'axe de rotation (A, B, C) de chaque porte ou élément pivotant (1, 2, 3) en association avec les moyens de quantification (8, 9).

Description

Dispositif de contrôle de la cinématique de portes
L'invention concerne un dispositif de contrôle de la cinématique de portes devant s'ouvrir simultanément ou quasi- simultanément pour laisser un passage libre, notamment pour une application concernant un sous-marin équipé d'un tube lance- armes.
Dans une telle application, une porte avant massive, située entre la coque épaisse du sous-marin et une coque mince, et apte à résister à la pression d'immersion assure la fermeture du tube, côté mer. La coque mince comporte dans l'axe de la porte avant une brèche pour le passage des armes sortant du tube lance- torpilles ; la brèche est obturée par un volet d'étrave à l'état de repos.
Les armes sont en principe filoguidées. Le filoguidage est assuré par un fil de longueur appropriée, qui est protégé par une gaine métallique souple. Cette gaine est vulnérable aux frottements sur les angles vifs présentés par les arêtes de la brèche. Pour éviter d'endommager la gaine, on installe sur la brèche d'étrave une pièce appelée guide gaine, mise en service à l'ouverture de la porte avant. Cette pièce se translate, pivote pour se rabattre sur une arête de la brèche.
Avant le lancement d'une arme à l'extérieur du tube lance-armes, il convient d'ouvrir simultanément ou quasi- simultanément la porte avant, le volet d'étrave et de rabattre le guide-gaine. On dégage ainsi l'espace pour le passage de l'arme. Cet espace est couramment appelé "clair de passage". La porte avant est mue par une presse hydraulique. Le volet d'étrave mû par une cinématique dite "principale" liée à la porte avant s'efface de sa position initiale tandis que le guide gaine mû par une cinématique dite "secondaire" liée soit directement à la porte avant soit au volet d'étrave se rabat sur une arête de la brèche.
L'ouverture de la porte avant entraine d'une part l'ouverture du volet d'étrave et la mise en service du guide gaine, d'autre part l'ouverture d'un distributeur d'air sur le circuit d'air de lancement de l'arme. Dans un but de sécurité de fonctionnement, il est absolument nécessaire de vérifier la rotation complète des trois éléments (porte, volet, guide gaine), car s'il se produit une rupture de la cinématique principale ou de la cinématique secondaire, le volet d'étrave dans le premier cas, le guide gaine dans le deuxième cas forment un obstacle dans le clair de passage.
L'invention a pour but un dispositif de contrôle de la cinématique d'éléments susceptibles de former un obstacle au passage.
L'invention a donc pour objet un dispositif de contrôle de la cinématique d'éléments pivotants devant s'ouvrir en rotation simultanément ou quasi-simultanément pour laisser un passage libre, notamment pour des portes et autres éléments pivotants susceptibles de former un obstacle au passage d'une arme dans un tube lance-armes équipé d'un circuit de lancement de l'arme via un distributeur d'air à bord d'un sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte sur l'axe de rotation de chaque porte ou élément pivotant,et sur l'axe de rotation d'un élément rotatif relié au distributeur d'air, des moyens de transformation d'une rotation en translation, des moyens de transformation d'une translation en rotation, des moyens associés de quantification de ces transformations, les moyens de transformation d'une translation en rotation suivant l'axe de rotation de l'élément rotatif étant mis en oeuvre par les moyens de transformation en translation d'une rotation suivant l'axe de rotation de chaque porte ou élément pivotant en association avec les moyens de quantification.
De préférence, les moyens de transformation d'une rotation en translation et/ou les moyens de transformation d'une translation en rotation sont constitués par un pignon relié mécaniquement à une crémaillère.
De préférence, les moyens de quantification sont constitués par un piston relié à la crémaillère. Le dispositif selon l'invention peut être relié à un ensemble de commande de l'ouverture du distributeur d'air, l'ouverture ne se produisant effectivement que si elle correspond à une valeur prédéterminée de rotation pour l'élément rotatif en relation avec le distributeur d'air.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel donné à titre illustratif pour une application d'ouverture de portes et autres éléments pivotants dans un tube lance-armes à bord d'un sous-marin, et de manière non limitative, et des figures annexées dans lesquelles :
-la figure 1 représente un schéma vu de dessus de l'ensemble des éléments mis en mouvement dans la cinématique d'ouverture de la porte avant d'un tube lance-armes;
-la figure 2 représente un schéma du dispositif selon 1 'invention.
Sur la figure 1 sont représentés les éléments mis en mouvement dans la cinématique d'ouverture du tube lance-armes équipé d'une porte-avant 1 : la porte-avant 1 elle-même, un volet d'étrave 2 mis en mouvement par une cinématique 4, un guide gaine 3 mis en mouvement par une cinématique 5.Le guide gaine est circulaire et permet à la gaine de se cintrer suivant sa courbe.
Les éléments pivotants cités précédemment: la porte- avant 1, le volet d'étrave 2, le guide gaine 3 effectuent une rotation suivant des axes perpendiculaires au plan de la figure 1 schématisés respectivement par les points A, B, C. A l'ouverture, la porte-avant pivote d'un angle de 105", le volet d'étrave d'un angle de 13,5° et le guide gaine d'un angle de 272 ° .
L'ouverture de la porte-avant 1 du tube lance-armes entraine en rotation, suivant un axe perpendiculaire au plan de la figure 1 schématisé par le point D, un élément rotatif appartenant à un ensemble mécanique lié à un distributeur d'air placé en série sur le circuit d'air de lancement de l'arme, et dont l'ouverture permettra le lancement de l'arme.
Selon l'invention on positionne sur chacun des trois axes de rotation A, B, C un boitier résistant à la pression d'immersion et renfermant un premier ensemble de moyens constitué par des moyens de transformation en une translation d'une rotation suivant l'un de ces axes, vice-versa des moyens de transformation d'une translation en rotation suivant l'un de ces axes et des moyens associés de quantification de ces transformations.
Les moyens de transformation d'une rotation en translation sont mis en oeuvre à l'ouverture des éléments pivotants suivant les axes de rotation A, B et C et sont constitués sur l'exemple de la figure 2 par un pignon 6 lié à une crémaillère 7.Les moyens de transformation d'une translation en rotation sont dans ce mode particulier de réalisation constitués par les mêmes moyens ayant un fonctionnement inverse et sont mis en oeuvre à la fermeture des éléments pivotants. Les moyens de quantification de la rotation en translation sont constitués par un piston 8, qui déplace un volume d'huile à l'intérieur d'une chambre étanche 9.Sur la figure 2, on a représenté un piston 8 à chaque extrémité de la crémaillère.Le pignon en relation avec la crémaillère se déplace en effet le long de la crémaillère dans un sens à l'ouverture des éléments pivotants et dans l'autre sens à la fermeture de ces mêmes éléments.La crémaillère entraine le mouvement des pistons auquels elle est reliée, et les pistons déplacent un volume d'huile en relation avec la rotation effectuée par le pignon.
Par calcul, on détermine les trois volumes exacts en rapport avec les trois rotations et on établit la somme de ces trois volumes d'huile, qui peuvent être identiques ou différents. Selon l'invention, on positionne suivant l'axe de rotation D un boitier résistant à la pression d'immersion constitué par un ensemble de moyens identiques dans leur principe au premier ensemble de moyens et constitué par des moyens de transformation d'une translation en rotation suivant 1 'axe D pouvant être une crémaillère liée à un pignon et vice- versa des moyens de transformation en translation d'une rotation pouvant être les mêmes moyens mais fonctionnant en sens inverse, des moyens de quantification de ces transformations pouvant être des pistons déplaçant un volume d'huile dans une chambre étahche.La translation transformée en rotation suivant l'axe D correspond à la somme des trois volumes précédents déplacés par piston.Les moyens de transformation d'une translation en rotation suivant l'axe D sont tels que la rotation obtenue a une valeur prédéterminée, pouvant être par exemple de 60°. Les quatre boitiers positionnés respectivement suivant les axes A, B, C et D sont reliés hydrauliquement.
Le fonctionnement de l'ensemble des moyens selon l'invention est le suivant.
A l'ouverture des éléments pivotants suivant les axes A, B, et C, les moyens de transformation d'une rotation en translation constitués par un pignon en relation avec une crémaillère sont mis en oeuvre. a crémaillère étant en relation avec un piston qui déplace un volume d'huile, les trois rotations suivant les trois axes sont donc quantifiées par des volumes.
Ce premier groupe de moyens entraîne la mise en oeuvre suivant l'axe D d'autres moyens identiques dans leur principe aux précédents mais ayant un mode de fonctionnement inverse.Ce deuxième groupe de moyens transforme une translation correspondant à la somme des trois translations précédentes obtenues après rotation suivant les axes A, B et C, en une rotation suivant l'axe D de l'élément rotatif de l'ensemble mécanique relié au distributeur d'air.
A la fermeture des éléments pivotants, le mode de fonctionnement des moyens selon l'invention est inversé. Le boitier positionné suivant l'axe D peut être relié à un dispositif de commande de l'ouverture du distributeur d'air.
En cas de rupture d'une pièce mécanique liée à la cinématique de l'un des éléments pivotants suivant l'un des axes B ou C tels que volet d'étrave , guide gaine mis en jeu lors de l'ouverture de la porte-avant d'un tube lance-armes, le volume d'huile correspondant mesuré sera différent du volume attendu et le cumul des trois volumes ne donnera pas la valeur prédéterminée.En conséquence, le calcul de la rotation de l'élément mécanique déclenchant l'ouverture du distributeur d'air ne donnera pas la valeur de rotation attendue et l'ouverture du distributeur d'air ne sera pas autorisée.Dans ce cas, le lancement de l'arme n'aura pas lieu.
Le dispositif selon l'invention permet de contrôler tous les mouvements rotatifs à bord d'un sous-marin ou de tout autre système nécessitant le même niveau de sécurité de fonctionnement.

Claims

REVENDICATIONS
1.Dispositif de contrôle de la cinématique d'éléments pivotants devant s'ouvrir en rotation simultanément ou quasi- simultanément pour laisser un passage libre, notamment pour des portes et autres éléments pivotants susceptibles de former un obstacle au passage d'une arme dans un tube lance-armes équipé d'un circuit de lancement de l'arme via un distributeur d'air à bord d'un sous-marin, caractérisé en ce qu'il comporte sur l'axe de rotation (A, C, C) de chaque porte ou élément pivotant (1,2,3), et sur l'axe de rotation (D) d'un élément rotatif relié au distributeur d'air, des moyens de transformation d'une rotation en translation (6,7), des moyens de transformation d'une translation en rotation (6,7), des moyens associés de quantification (8,9) de ces transformations, les moyens de transformation d'une translation en rotation suivant l'axe de rotation (D) de l'élément rotatif étant mis en oeuvre par les moyens de transformation en translation d'une rotation (6,7) suivant l'axe de rotation (A,B,C) de chaque porte ou élément pivotant (1,2,3) en association avec les moyens de quantification (8,9).
2.Dispositif de contrôle de la cinématique d'éléments pivotants devant s'ouvrir en rotation simultanément ou quasi- simultanément pour laisser un passage libre, notamment pour des portes et autres éléments pivotants susceptibles de former un obstacle au passage d'une arme dans un tube lance-armes équipé d'un circuit de lancement de l'arme via un distributeur d'air à bord d'un sous-marin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transformation d'une rotation en translation et/ou les moyens de transformation d'une translation en rotation sont constitués par un pignon (6) relié mécaniquement à une crémaillère (7) .
3.Dispositif de contrôle de la cinématique d'éléments pivotants devant s'ouvrir en rotation simultanément ou quasi- simultanément pour laisser un passage libre, notamment pour des portes et autres éléments pivotants susceptibles de former un obstacle au passage d'une arme dans un tube lance-armes équipé d'un circuit de lancement de l'arme via un distributeur d'air à bord d'un sous-marin selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de quantification sont constitués par un piston (8,9) relié à la crémaillère (7).
4.Dispositif de contrôle de la cinématique d'éléments pivotants devant s'ouvrir en rotation simultanément ou quasi- simultanément pour laisser un passage libre, notamment pour des portes et autres éléments pivotants susceptibles de former un obstacle au passage d'une arme dans un tube lance-armes équipé d'un circuit de lancement de l'arme via un distributeur d'air à bord d'un sous-marin selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est relié à un ensemble de commande de l'ouverture du distributeur d'air, l'ouverture ne se produisant effectivement que si elle correspond à une valeur prédéterminée de rotation pour l'élément rotatif en relation avec le distributeur d'air.
PCT/FR1996/000358 1995-03-16 1996-03-07 Dispositif de controle de la cinematique de portes WO1996028342A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP96906796A EP0759870B1 (fr) 1995-03-16 1996-03-07 Dispositif de controle de la cinematique de portes
US08/737,461 US5809927A (en) 1995-03-16 1996-03-07 Device for controlling pivoting elements
DE69606122T DE69606122T2 (de) 1995-03-16 1996-03-07 Steuervorrichtung für die bewegung von türen

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9503033A FR2731673B1 (fr) 1995-03-16 1995-03-16 Dispositif de controle de la cinematique de portes
FR95/03033 1995-03-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1996028342A1 true WO1996028342A1 (fr) 1996-09-19

Family

ID=9477070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1996/000358 WO1996028342A1 (fr) 1995-03-16 1996-03-07 Dispositif de controle de la cinematique de portes

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5809927A (fr)
EP (1) EP0759870B1 (fr)
DE (1) DE69606122T2 (fr)
ES (1) ES2141481T3 (fr)
FR (1) FR2731673B1 (fr)
RU (1) RU2153440C2 (fr)
WO (1) WO1996028342A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10160154B4 (de) * 2001-12-07 2006-06-14 Gerhard Paulus Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen, insbesondere zum Waschen von Rädern

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR553125A (fr) * 1922-06-21 1923-05-14 Whitehead & Co Perfectionnements aux appareils de lancement de torpilles sous-marins
DE1132020B (de) * 1961-06-21 1962-06-20 Mak Maschb Kiel G M B H Vorrichtung zum Antrieb der Aussenhautklappe und der damit gekuppelten Muendungsklappe eines Unterwasser-Torpedorohres

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB131960A (fr) * 1918-01-17

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR553125A (fr) * 1922-06-21 1923-05-14 Whitehead & Co Perfectionnements aux appareils de lancement de torpilles sous-marins
DE1132020B (de) * 1961-06-21 1962-06-20 Mak Maschb Kiel G M B H Vorrichtung zum Antrieb der Aussenhautklappe und der damit gekuppelten Muendungsklappe eines Unterwasser-Torpedorohres

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10160154B4 (de) * 2001-12-07 2006-06-14 Gerhard Paulus Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen, insbesondere zum Waschen von Rädern

Also Published As

Publication number Publication date
DE69606122D1 (de) 2000-02-17
ES2141481T3 (es) 2000-03-16
US5809927A (en) 1998-09-22
FR2731673B1 (fr) 1997-05-30
FR2731673A1 (fr) 1996-09-20
DE69606122T2 (de) 2000-05-31
RU2153440C2 (ru) 2000-07-27
EP0759870B1 (fr) 2000-01-12
EP0759870A1 (fr) 1997-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1239139A1 (fr) Système d'actionnement du capotage mobile d'un inverseur de poussée dans un turboréacteur
US5884656A (en) Pig launcher
WO2014076208A1 (fr) Enceinte etanche comportant un mecanisme de commande d'ouverture et de fermeture pour un dispositif de transfert etanche entre deux volumes clos
EP0759870B1 (fr) Dispositif de controle de la cinematique de portes
EP2182156A1 (fr) Dispositif d'amortissement d'un ouvrant de véhicule militaire
EP2927032B1 (fr) Volet d'obturation pour extrémité de conduit d'air dans un système de chauffage ou de climatisation de véhicule automobile
EP3696396A1 (fr) Verrou actif à entraves pour inverseur de poussée d'une nacelle d´aéronef
EP0970302B1 (fr) Dispositif de commande d'ouverture et de fermeture d'au moins un conduit d'air d'une culasse d'un moteur a combustion interne
EP3550134B1 (fr) Turboréacteur comportant une nacelle équipée d'un système inverseur comportant un capot articulé
EP0651849A1 (fr) Dispositif d'actionnement d'un element obturateur pivotant.
WO2019162896A1 (fr) Dispositif de protection pour un viseur orientable en site
EP3542121B1 (fr) Systeme de tir de projectile
WO2022162112A1 (fr) Engin sous-marin comportant au moins une coque épaisse résistante
EP3420297B1 (fr) Tube lance-torpille et plateforme navale comportant au moins un tel tube
FR2930817A1 (fr) Systeme d'obturation d'un conduit d'evacuation des gaz d'un lanceur de missiles
WO2022162082A1 (fr) Engin sous-marin comportant au moins une coque résistante à la pression maximale d'immersion
EP4284708A1 (fr) Engin sous-marin comportant au moins une coque épaisse résistante à la pression maximale d'immersion
FR2495119A1 (fr) Dispositif de transfert de fonds par depression entre deux enceintes
EP0656497A1 (fr) Dispositif de sécurité d'une vanne rotative
FR2620807A1 (fr) Systeme de verrouillage pour portes de modules de lancement vertical de missiles
RU2183173C1 (ru) Способ выпуска объекта из подводной лодки в подводном положении и устройство для его осуществления
FR2670575A1 (fr) Dispositif d'occultation des cibles de "tir a air comprime", permettant la pratique du "tir de vitesse".
EP2792593B1 (fr) Ensemble perfectionné d'un mât télescopique et d'un dispositif de support d'un équipement, pour un véhicule sous-marin
WO2020165532A1 (fr) Système de fermeture de portes pour inverseur de poussée d'une nacelle d'aéronef
FR3101863A1 (fr) Conteneur logistique destine a etre equipe d'au moins un moyen de protection

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): RU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1996906796

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 08737461

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1996906796

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1996906796

Country of ref document: EP