WO1996013453A1 - Vorrichtung zur vereinzelung und zur übergabe von flachem stückgut - Google Patents

Vorrichtung zur vereinzelung und zur übergabe von flachem stückgut Download PDF

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WO1996013453A1
WO1996013453A1 PCT/DE1995/001451 DE9501451W WO9613453A1 WO 1996013453 A1 WO1996013453 A1 WO 1996013453A1 DE 9501451 W DE9501451 W DE 9501451W WO 9613453 A1 WO9613453 A1 WO 9613453A1
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piece goods
belt
conveyor
pick
drum
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Josef Raschke
Rudolf Schuster
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • B65H5/222—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
    • B65H5/224—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices by suction belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device

Definitions

  • the machine-readable postcodes to be specified on postal items such as letters, postcards, small parcels and the like, as an identification number for a location, a delivery area, a mailbox or a bulk recipient, enable a quick mechanical distribution of the post.
  • the incoming mail items are sorted, for example, with the aid of controllable general cargo carriers, each of which is loaded with a mail item in special loading places, and then deliver this mail item to a sorting container assigned to the respective zip code or a corresponding sorting compartment. Since the sorting containers or sorting compartments can be arranged on different levels, the piece goods carriers rotating on conveying devices may also have to be able to bridge different altitudes.
  • the empty general cargo carriers can be loaded again with a mail item when passing through a loading place.
  • the general cargo carriers are loaded, for example, with the aid of a rotating impeller, the blades of which form cells which receive the individual cargo that has already been separated and arrives on a conveyor device and deliver it to the rotating general cargo carriers.
  • the separation and transfer of the piece goods to the conveying device leading to the impeller must be carried out with a relatively high degree of accuracy adapted to the processing speed of the entire sorting device.
  • Comparable sorting tasks also result from the so-called remission of magazines or newspapers.
  • the publications that are not sold by retailers are returned to the wholesaler here, where they are recorded and used for sale. not sorted out or re-sorted for return to the respective publishers.
  • the invention specified in claim 1 is based on the problem of creating, with little effort, a rapidly and reliably working device for separating and transferring flat piece goods, in particular the safe handling of magazines, newspapers, catalogs and the like guarantee.
  • a device according to the invention can be used in the remission of magazines or newspapers, in public post offices or in the company mail centers of large companies.
  • a device according to the invention can also be used, for example, in storage systems or automatic picking devices for comparable tasks, in which flat, stackable piece goods are to be separated and transferred to a conveyor.
  • the invention is based on the knowledge that an endless conveyor belt provided with a feeding opening or several suction openings is very well suited for the separation of magazines or newspapers, while on the subsequent path until the printed matter is dropped onto a conveying device results in extremely secure guidance between the driver belt and an associated pressure belt. Is the spine or fold of the printed matter Seen at the back in the direction of rotation of the driving belt, non-stapled documents are held together and any loose inserts that may be present cannot fall out.
  • the separation is favored by the upright position of the piece goods, since the piece goods provided in the pick-up position are pulled upwards, while the next piece goods counteracts the pulling force by its own weight. Since the piece goods do not have to be pulled off against an edge, a separation of piece goods with different thicknesses is also made possible.
  • the embodiment according to claim 2 enables a particularly simple stacking of the piece goods to be separated.
  • the provision of the piece goods on a belt conveyor can be realized with a significantly lower construction expenditure than the provision in magazines.
  • the embodiment according to claim 4 enables a particularly simple guidance of the endless revolving driving belt.
  • the individual piece goods are only slightly curved during further transport to the discharge point.
  • the pressure belt can then be easily adapted to the rounding of the drum via three deflection rollers.
  • the refinement according to claim 6 enables, by means of the deflectors which can be switched on and off, a targeted take-away of the piece goods provided in the pick-up position at the desired time.
  • the development according to claim 7 enables a coordination of the entire device for the separation and for the transfer of piece goods to a division of the conveyor device receiving the piece goods. When using, for example, two or three devices, only one every second or third division of the conveying device is then occupied by one device. In addition, the device can also be matched to an uneven division of a conveyor.
  • two or more separations and transfers can be made per revolution of the drum.
  • the embodiment according to claim 9 enables complete compensation of any slip that may occur when the piece goods are gripped by simple means.
  • the speed of the driving belt is controlled in a simple manner via the speed of the driving drum.
  • Figure 1 is a side view of a device for separating and transferring magazines and newspapers and
  • FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1.
  • FIGS. 1 and 2 show a highly simplified schematic illustration of a device for separating and transferring piece goods S to a conveying device designated by F in a side view and in a top view.
  • a device labeled E is provided to accommodate the piece goods S present here in the form of magazines and newspapers and in different weights and to provide this piece goods S in a front pick-up position A.
  • This device E is a horizontally oriented belt conveyor that can be driven step by step in the direction of the pick-up position A, on which the piece goods S are stacked by hand in an upright, slightly forward-inclined position.
  • the conveyor belt of the belt conveyor not shown in FIG. 2, is formed by several belts running parallel and at a distance from one another.
  • an entraining belt MB which rotates endlessly above the conveyor device F around a roller RO and a drum T, in each of which three suction sections SO are introduced into the three parallel sections.
  • the five suction openings SO of a band section can each be connected to a vacuum source, not shown in the drawing, via a suction chamber SK arranged on the back of the band.
  • the piece good S provided in the pick-up position A is thus gripped by the entraining belt MB by the suction effect of the suction openings SO and pulled off slightly obliquely upwards from the remaining stack in the tangential direction of the drum T.
  • the piece goods S are then drawn into the opening gap between the carrier belt MB and a pressure belt labeled AB.
  • This endlessly rotating pressure belt AB is guided over three deflection rollers UR in such a way that it wraps around the drum T in the desired guide area up to the discharge point.
  • the direction of rotation of the pressure belt AB is shown in FIG. 1 by an arrow PF.
  • the pressure belt AB can be driven or it can also be frictionally entrained by the drive belt MB rotating at speed v.
  • the set up as piece goods S on the conveyor belt of the device E with the back or fold down and forward Magazines or newspapers slightly inclined towards the carrier belt MB or towards the drum T can be prevented from touching the carrier belt MB by two deflectors AW arranged at a distance from one another. If the piece goods S provided in the pick-up position A are then to be gripped via the suction openings AO, the two deflectors AW arranged in the area of gaps L between the sections of the entraining belt MB are withdrawn into associated groove-shaped depressions V of the drum T. . The deflectors AW attached to the shaft WE are engaged and disengaged by rotating the shaft WE accordingly.
  • the pressure band AB which is only shown in FIG. 1, is divided into a plurality of belts running in parallel.
  • an optical sensor SS can be arranged in the area between the three deflection rollers UR, which detects at this point between two belts the beginning and / or end of the piece goods S carried along by the conveyor belt MB.
  • the signal SI from the sensor SS is fed to a control device SE.
  • This control device SE in turn influences via an output signal AS a drive motor AM which drives the drum T via a belt drive RT and the drum shaft labeled TW.
  • the position of the drum shaft TW is indicated in FIG. 2 by ball bearings KL.
  • the sensor SS thus detects the position of the piece goods S detected by the suction openings SO on the drum T.
  • a slip determined by the sensor SS when gripping and taking the piece goods S, can thus be made via the control device SE by a corresponding change the speed n of the drum T and thus the speed v of the driving belt MB can be compensated.
  • the conveying device F receiving the individual piece goods S is a belt conveyor, the one of which is not specified Conveyor belt moves at the speed u in the direction of transport.
  • transverse ribs QR create a division t for the reception and further transport of the piece goods S.
  • the speed u of the conveyor F and the speed n of the drum T or the speed v of the driving belt MB are coordinated with one another in such a way that the piece goods S are transferred to the conveyor F at each division t or an integral multiple of the division t of the conveyor F.
  • the transfer of the piece goods S can also be adapted to an uneven division of the conveyor device F, if necessary.
  • the above-described device for separating and transferring piece goods S leads to a rotating vane wheel, the cells formed by the individual wings of which receive the piece goods S arriving on the conveying device F and, after a corresponding rotation, to piece goods carriers running underneath Submit sorting device.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
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  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
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  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung umfaßt eine Einrichtung (E) zur Aufnahme des Stückguts (S) und zur Bereitstellung des Stückguts (S) in einer Abholposition (A); ein endlos umlaufendes Mitnehmerband (MB), in welches mindestens eine Saugöffnung (SO) eingebracht ist; mindestens eine im Bereich der Abholposition (A) auf der Rückseite des Mitnehmerbandes (MB) angeordnete Saugkammer (SK); ein dem Mitnehmerband (MB) im Bereich nach der Abholposition (A) zugeordnetes, endlos umlaufendes Andruckband (AB) und eine Fördereinrichtung (F) zur Aufnahme und zum Weitertransport des vereinzelten Stückguts (S), wobei das in der Abholposition (A) bereitgestellte Stückgut (S) von der Saugöffnung (SO) ergriffen, zwischen Mitnehmerband (MB) und Andruckband (AB) weiterbefördert und dann auf die Fördereinrichtung (F) abgeworfen wird. Die Vorrichtung ermöglicht die Handhabung von Zeitschriften und Zeitungen.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von flachem Stückgut
Die auf Postsendungen wie Briefen, Postkarten, Päckchen und dergleichen, als Kennzahl für einen Ort, einen Zustellbe¬ reich, ein Postfach oder einen Großempfänger anzugebenden, maschinenlesbaren Postleitzahlen, ermöglichen eine rasche ma- schinelle Verteilung der Post. Das Sortieren der ankommenden Postsendungen erfolgt beispielsweise mit Hilfe von steu¬ erbaren Stückgutträgem, die in speziellen Beladeplätzen mit jeweils einer Postsendung beladen werden, und diese Postsen¬ dung dann an einen der jeweiligen Postleitzahl zugeordneten Sortierbehälter oder ein entsprechendes Sortierfach abgeben. Da die Sortierbehälter oder Sortierfächer in verschiedenen Ebenen angeordnet sein können, müssen die an Fördereinrich¬ tungen umlaufenden Stückgutträger gegebenenfalls auch ver¬ schiedene Höhenlagen überbrücken können. Nach der Übergabe der Postsendung an den zugeordneten Sortierbehälter oder das zugeordnete Sortierfach, können die leeren Stückgutträger beim Passieren eines Beladeplatzes erneut mit einer Postsen¬ dung beladen werden. Das Beladen der Stückgutträger erfolgt beispielsweise mit Hilfe eines umlaufenden Flügelrades, des- sen Flügel Zellen bilden, die das bereits vereinzelte und auf einer Fördereinrichtung ankommende Stückgut aufnehmen und an die umlaufenden Stückgutträger abgeben. Die Vereinzelung und die Übergabe des Stückguts an die zu dem Flügelrad führende Fördereinrichtung, muß dabei mit einer an die Verarbeitungs- geschwindigkeit der gesamten Sortiereinrichtung angepaßten, relativ hohen Genauigkeit vorgenommen werden.
Vergleichbare Sortieraufgaben ergeben sich auch bei der soge¬ nannten Remission von Zeitschriften oder Zeitungen. Die vom Einzelhandel nicht verkauften Druckschriften werden hier an den Großhändler zurückgeschickt und dort erfaßt und zur Ver- nichtung aussortiert oder zur Rücksendung an die jeweiligen Verlage neu sortiert.
Die automatische Handhabung und insbesondere die Vereinzelung von unverpackten Zeitschriften oder Zeitungen, bereitet so¬ wohl bei der Postgutverteilung, als auch bei der Remission der Druckschriften erhebliche Schwierigkeiten. So besteht bei der Handhabung der Druckschriften mit automatischen Greifein¬ richtungen stets die Gefahr, daß sich die Druckschriften öff- nen, was neben einer Beschädigung oder Zerstörung der Druck¬ schriften, insbesondere auch zu einer Unterbrechung des ge¬ samten Sortierprozesses führt.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zu- gründe, mit geringem Aufwand eine rasch und zuverlässig ar¬ beitende Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von flachem Stückgut zu schaffen, die insbesondere eine sichere Handhabung von Zeitschriften, Zeitungen, Katalogen und der¬ gleichen gewährleisten soll.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kann bei der Remission von Zeitschriften oder Zeitungen, in öffentlichen Postämtern oder in den Hauspostzentralen großer Firmen eingesetzt werden. Darüber hinaus kann eine erfindungsgmäße Vorrichtung aber auch beispielsweise in Lagersystemen oder Kommissionierauto- maten für vergleichbare Aufgaben eingesetzt werden, bei wel¬ chen flaches, stapelbares Stückgut vereinzelt und an eine Fördereinrichtung übergeben werden soll.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß ein mit ei¬ ner Säugöffnung oder mehreren Saugöffnungen versehenes, end¬ los umlaufendes Mitnehmerband sehr gut für die Vereinzelung von Zeitschriften oder Zeitungen geeignet ist, während sich auf dem anschließenden Weg bis zum Abwurf der Druckschriften auf eine Fördereinrichtung eine äußerst sichere Führung zwi¬ schen dem Mitnehmerband und einem zugeordneten Andruckband ergibt. Befindet sich der Rücken oder Falz der Druckschriften in Umlaufrichtung des Mitnehmerbandes gesehen hinten, so wer¬ den nicht geheftete Druckschriften zusammengehalten und auch eventuell vorhandene lose Beilagen können nicht herausfallen. Durch die aufrechte Stellung des Stückguts wird die Vereinze- lung begünstigt, da das in der Abholposition bereitgestellte Stückgut nach oben abgezogen wird, während das nächste Stück¬ gut durch sein Eigengewicht der Abzugskraft entgegenwirkt. Da das Stückgut nicht gegen eine Kante abgezogen werden muß, wird auch eine Vereinzelung von Stückgut mit unterschiedli- chen Stärken ermöglicht.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter¬ ansprüchen angegeben.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 2 ermöglicht eine besonders einfache stapelweise Aufgabe des zu vereinzelnden Stückguts. Außerdem kann die Bereitstellung des Stückguts auf einem Bandförderer mit einem wesentlich geringeren baulichen Auf¬ wand realisiert werden, als die Bereitstellung in Magazinen.
Die Weiterbildung nach Anspruch 3 führt zu einer weiteren Er¬ leichterung der Stückgutaufgabe. Außerdem wird durch die Nei¬ gung des aufgegebenen Stückguts eine stabile Lage des ge¬ samten Stapels gewährleistet.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 4 ermöglicht eine besonders einfache Führung des endlos umlaufenden Mitnehmerbandes. Bei einer entsprechenden Wahl des Durchmessers der Trommel wird das vereinzelte Stückgut beim Weitertransport zur Abwurf- stelle nur leicht gekrümmt. Gemäß Anspruch 5 kann dann auch das Andruckband auf einfache Weise über drei Umlenkrollen an die Rundung der Trommel angepaßt werden.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 6 ermöglicht durch die zu- und abschaltbaren Abweiser eine gezielte Mitnahme des in der Abholposition bereitgestellten Stückguts zum jeweils ge¬ wünschten Zeitpunkt. Die Weiterbildung nach Anspruch 7 ermöglicht eine Abstimmung der gesamten Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von Stückgut auf eine Teilung der das Stückgut aufnehmenden Fördereinrichtung. Beim Einsatz von beispielsweise zwei oder drei Vorrichtungen wird dann von einer Vorrichtung nur jede zweite bzw. dritte Teilung der Fördereinrichtung belegt. Au¬ ßerdem kann die Vorrichtung auch auf eine ungleichmäßige Tei¬ lung einer Fördereinrichtung abgestimmt werden.
Gemäß Anspruch 8 können pro Umdrehung der Trommel auch zwei oder mehrere Vereinzelungen und Übergaben vorgenommen werden.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 9 ermöglicht mit einfachen Mitteln eine vollständige Kompensation eines eventuell beim Ergreifen des Stückguts auftretenden Schlupfes. Gemäß An¬ spruch 9 wird die Geschwindigkeit des Mitnehmerbandes dabei auf einfache Weise über die Drehzahl der antreibenden Trommel gesteuert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Figur 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von Zeitschriften und Zeitungen und
Figur 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur 1.
Die Figuren 1 und 2 zeigen in stark vereinfachter schemati- scher Darstellung eine Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von Stückgut S an eine mit F bezeichnete Förderein¬ richtung in der Seitenansicht bzw. in der Draufsicht. Zur Aufnahme des hier in Form von Zeitschriften und Zeitungen un¬ terschiedlichen Formats und unterschiedlichen Gewichts vor¬ liegenden Stückguts S und zur Bereitstellung dieses Stückguts S in einer vorderen Abholposition A, ist eine mit E bezeich¬ nete Einrichtung vorgesehen. Bei dieser Einrichtung E handelt es sich um einen schrittweise in Richtung auf die Abholposi¬ tion A antreibbaren, horizontal ausgerichteten Bandförderer, auf welchen das Stückgut S von Hand stapelweise in aufrech¬ ter, leicht nach vorne geneigter Stellung aufgebracht wird. Das Förderband des in Figur 2 nicht dargestellten Bandförde¬ rers, wird dabei durch mehrere parallel im Abstand zueinander verlaufende Riemen gebildet.
Zum Ergreifen des in der Abholposition A bereitgestellten Stückguts S ist ein oberhalb der Fördereinrichtung F um eine Rolle RO und eine Trommel T endlos umlaufendes Mitnehmerband MB vorgesehen, in dessen drei parallel verlaufende Abschnitte jeweils fünf Saugöffnungen SO eingebracht sind. Die fünf Säu¬ göffnungen SO eines Bandabschnittes sind jeweils über eine auf der Rückseite des Bandes angeordnete Saugkammer SK mit einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten Vakuumquelle verbindbar. Das in der Abholposition A bereitgestellte Stück- gut S wird somit durch die Saugwirkung der Saugöffnungen SO von dem Mitnehmerband MB ergriffen und in tangentialer Rich¬ tung der Trommel T vom verbleibenden Stapel leicht schräg nach oben abgezogen. Unmittelbar im Anschluß an diese Verein¬ zelungsbewegung wird das Stückgut S dann in den Öffnungens- spalt zwischen dem Mitnehmerband MB und einem mit AB bezeich¬ neten Andruckband eingezogen. Dieses endlos umlaufende An¬ druckband AB ist über drei Umlenkrollen UR derart geführt, daß es die Trommel T im gewünschten Führungsbereich bis zur Abwurfstelle hin umschlingt. Die Umlaufrichtung des in Figur 2 nicht dargestellten Andruckbandes AB ist in Figur 1 durch einen Pfeil PF aufgezeigt. Das Andruckband AB kann dabei an¬ getrieben werden oder aber auch durch das mit der Geschwin¬ digkeit v umlaufende Mitnehmerband MB reibschlüssig mitgenom¬ men werden.
Die als Stückgut S auf dem Förderband der Einrichtung E mit dem Rücken oder Falz nach unten aufgestellten und nach vorne zum Mitnehmerband MB bzw. zur Trommel T hin leicht geneigten Zeitschriften oder Zeitungen, können durch zwei im Abstand zueinander angeordnete Abweiser AW von einer Berührung des Mitnehmerbandes MB abgehalten werden. Soll dann das in der Abholposition A bereitgestellte Stückgut S über die Ansaug- Öffnungen AO ergriffen werden, so werden die beiden im Be¬ reich von Lücken L zwischen den Abschnitten des Mitnehmerban¬ des MB angeordneten Abweiser AW in zugeordnete rillenförmige Vertiefungen V der Trommel T zurückgezogen. Das Ein- und Aus- rücken der auf der Welle WE befestigten Abweiser AW erfolgt durch entsprechende Drehungen der Welle WE.
Das nur in Figur 1 dargestellte Andruckband AB ist in mehrere parallel verlaufende Riemen unterteilt. Auf diese Weise kann in dem Bereich zwischen den drei Umlenkrollen UR ein opti¬ scher Sensor SS angeordnet werden, der an dieser Stelle zwi¬ schen zwei Riemen Anfang und/oder Ende des jeweils vom Mit¬ nehmerband MB mitgenommenen Stückguts S erfaßt. Aus Figur 2 ist ersichtlich, daß das Signal SI des Sensors SS einer Steu- ereinrichtung SE zugeführt wird. Diese Steuereinrichtung SE beeinflußt ihrerseits über ein Ausgangssignal AS einen An¬ triebsmotor AM, welcher über einen Riementrieb RT und die mit TW bezeichnete Trommelwelle die Trommel T antreibt. Die Lage¬ rung der Trommelwelle TW ist in Figur 2 durch Kugellager KL angedeutet.
Der Sensor SS erfaßt somit die Position des von den Saugöff¬ nungen SO erfaßten Stückguts S auf der Trommel T. Ein vom Sensor SS gegebenenfalls ermittelter Schlupf beim Ergreifen und der Mitnahme des Stückguts S, kann somit über die Steuer¬ einrichtung SE durch eine entsprechende Veränderung der Dreh¬ zahl n der Trommel T und damit der Geschwindigkeit v des Mit¬ nehmerbandes MB kompensiert werden.
Bei der das vereinzelte Stückgut S aufnehmenden Förderein¬ richtung F handelt es sich im dargestellten Ausführungsbei- spiel um einen Bandförderer, dessen nicht näher bezeichnetes Förderband sich mit der Geschwindigkeit u in Transportrich- tung bewegt. Auf dem Förderband schaffen Querrippen QR eine Teilung t für die Aufnahme und den Weitertransport des Stück¬ guts S. Die Geschwindigkeit u der Fördereinrichtung F und die Drehzahl n der Trommel T bzw. die Geschwindigkeit v des Mit¬ nehmerbandes MB sind derart aufeinander abgestimmt, daß eine Übergabe des Stückguts S an die Fördereinrichtung F bei jeder Teilung t oder jeweils einem ganzzahlige Vielfachen der Tei¬ lung t der Fördereinrichtung F erfolgt. Durch Veränderung der Drehzahl n der Trommel T bzw. der Geschwindigkeit v des Mit¬ nehmerbandes MB kann die Übergabe des Stückguts S gegebenen¬ falls auch auf eine ungleichmäßige Teilung der Fördereinrich¬ tung F abgestimmt werden.
Die vorstehend beschriebene Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von Stückgut S führt zu einem umlaufenden Flü¬ gelrad, dessen durch die einzelnen Flügel gebildeten Zellen das auf der Fördereinrichtung F ankommende Stückgut S aufneh¬ men und nach einer entsprechenden Drehung an darunter umlau- fende Stückgutträger einer Sortiereinrichtung abgeben.
Einzelheiten eines geeigneten Flügelrades gehen beispielswei¬ se aus der Patentanmeldung P 43 44 437.8 hervor. Einzelheiten einer geeigneten Sortiereinrichtung sind beispielsweise in den Patentanmeldungen P 43 23 564.6 und P 43 23 565.4 darge¬ legt.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von flachem Stückgut (S) , insbesondere von Zeitschriften, Zeitungen, Briefen und dergleichen, an eine Fördereinrichtung (F) , mit
- einer Einrichtung(E) zur Aufnahme des Stückguts (S) in ei¬ nem Stapel und zur Bereitstellung des Stückguts (S) in ei¬ ner Abholposition (A) ,
- einem oberhalb der Fördereinrichtung (F) endlos umlaufenden Mitnehmerband (MB) , in welches mindestens eine Säugöffnung
(SO) eingebracht ist,
- mindestens einer im Bereich der Abholposition (A) auf der Rückseite des Mitnehmerbandes (MB) angeordneten Saugkammer (SK) , und mit - einem dem Mitnehmerband (MB) im Bereich nach der Abholposi¬ tion (A) zugeordneten, endlos umlaufenden Andruckband (AB) , wobei
- das in der Abholposition (A) in aufrechter Stellung bereit¬ gestellte Stückgut (S) im Bereich der Saugkammer (SK) von der Säugöffnung (SO) des Mitnehmerbandes (MB) ergriffen, vom verbleibenden Stapel des Stückguts (S) nach oben abge¬ zogen, zwischen Mitnehmerband (MB) und Andruckband (AB) weiterbefordert und dann auf die Fördereinrichtung (F) ab¬ geworfen wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtung (E) zur Aufnahme und zur Bereitstellung des Stückguts (S) durch einen schrittweise in Richtung auf die Abholposition (A) antreibbaren Bandforderder gebildt ist, auf welchen das Stückgut (S) stapelweise in aufrechter Stel¬ lung aufgebracht wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandförderer zumindest annähernd horizontal ausge¬ richtet ist und daß das darauf aufgestellte Stückgut (S) zum Mitnehmerband (MB) hin geneigt ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerband (MB) über eine unterhalb der Abholposi¬ tion (A) angeordnete Rolle (RO) und über eine Trommel (T) ge¬ führt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Andruckband (AB) über drei Umlenkrollen (UR) und über die Trommel (T) geführt ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerband (MB) in mindestens drei parallel ver¬ laufende Abschnitte unterteilt ist und daß in den Lücken (L) zwischen den Abschnitten im Bereich der Abholposition (A) nach außen schwenkbare Abweiser (AW) für das bereitgestellte Stückgut (S) angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit (u) der Fördereinrichtung (F) und die Geschwindigkeit (v) des Mitnehmerbandes (MB) derart aufeinan¬ der abgestimmt sind, daß die Übergabe des Stückguts (S) an die Fördereinrichtung (F) bei jeder Teilung (t) oder jeweils einem ganzzahligen Vielfachen der Teilung (t) der Förderein¬ richtung (F) erfolgt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei oder mehreren, in Längsrichtung des Mitnehmer¬ bandes (MB) verteilt angeordneten Saugöffnungen (SO) , deren Abstand in Längsrichtung auf die Teilung (t) der Förderein¬ richtung (F) abgestimmt ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Position des von einer Säugöffnung (SO) erfaßten Stückguts (S) auf dem Mitnehmerband (MB) mit Hilfe des Sen¬ sors (SS) ermittelt wird und daß ein von dem Sensor (SS) er¬ faßter Schlupf beim Ergreifen und der Mitnahme des Stückguts (S) über eine Steuereinrichtung (SE) durch eine entsprechende Veränderung der Geschwindigkeit (v) des Mitnehmerbandes (MB) kompensiert wird.
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnehmerband (MB) über die Trommel (T) angetrieben ist und daß die Steuereinrichtung (SE) die Drehzahl (n) der Trommel (T) verändert.
PCT/DE1995/001451 1994-10-26 1995-10-18 Vorrichtung zur vereinzelung und zur übergabe von flachem stückgut WO1996013453A1 (de)

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