CN1066413C - 用于分立和传递扁平散件的设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于分立和传递扁平的散件的设备，该设备包括：一个用于容纳散件(S)和把散件(S)提供到提取位置(A)的装置(E)；一个循环运行的、其上开有至少一个抽吸口(SO)的抓取带(MB)；至少一个在提取位置(A)的范围内设在抓取带(MB)的背侧上的抽吸室(SK)；一条在提取位置(A)之后的范围内配属于抓取带(MB)的、循环运行的压紧带(AB)；一个用于容纳和继续传送被分立的散件的运输装置，被提供在提取位置(A)上的散件(S)被抽吸口(SO)抓取，在抓取带(MB)和压紧带(AB)之间被继续运输，并且随后被卸到运输装置(F)上。该设备可以处理杂志和报刊。

Description

用于分立和传递扁平散件的设备
作为表示一个地方、一个送达区域、一个邮政信箱或一个大宗邮件收件单位的特征数码，须标在寄送的邮件，如信、明信片、小包裹和类似的寄送邮件上的、机器可读的邮政编码，使快速的机器分拣邮件成为可能。分拣到达的邮件是譬如借助可控的散件载体进行的，这些散件载体在特定的装载位置被分别装上一个邮件，并且该邮件随后被传送到一个配属于相应的邮政编码的分拣容器或一个相应的分拣盒。由于分拣容器或分拣盒可处在不同的平面上，所以在运输装置上循环运行的散件载体根据情况也须能跨接不同的位置高度。在邮件被传送到与之配属的分拣容器或与之配属的分拣盒之后，空载的散件载体在经过一个装载位置时可重新装上一个邮件。向散件载体上装邮件是譬如借助一个循环运行的叶轮进行的，该叶轮的叶片形成槽，这些槽容纳已被分立了的并被一个运输装置运达的邮件并且把邮件转给循环运行的散件载体。其中，将邮件分立和把邮件转给通往叶轮的运输装置，必须以与整个分拣装置的处理速度相适配的、较高的精确度进行。
所谓的杂志或报刊退货也有类似的分拣任务。零售代销商没卖出的印刷品被送回到批发商这里并聚集在此处，并且分拣出须销毁的报刊杂志或重新分拣须寄回相应出版社的报刊杂志。
无论是在分配邮件时，还是在退回印刷品时，自动搬运没包装的印刷品，特别是分立没包装的印刷品均有很大困难。譬如在用自动抓取装置搬运印刷品时总存在印刷品被翻开的危险，这除使印刷品遭受损伤或破坏外，特别是还导致整个分拣过程中断。
本发明的任务在于，以少量的投资费用提供一种用于分立和传递扁平散件的、其作业既快又可靠的设备，该设备特别是应能确保对杂志、报刊、目录和类似印刷品的可靠搬运。
本发明的设备可在公共邮局或大公司的邮政中心用于杂志或报刊的退回。此外，发明的设备也可譬如用于仓库系统或有类似任务的自动售货机，在这些场合，扁平的、可堆成垛的散件应被分立并被传递给一个运输装置。
发明所基于的认识在于，一个其上具有一个抽吸口或多个抽吸口的、循环运行的抓取带很好地适于分立杂志或报刊，在随后的、直至把印刷品卸到一个运输装置上为止的途径上，在抓取带和一条配属的压紧带之间得到极其可靠的导向。如果沿抓取带的运输方向看，印刷品的背部或折边部处于后方，则未经装订的印刷品被收拢并且或许有的插页也不会掉出。散件的直立放置有利于将其分立，因为提供在提取位置上的散件是被向上拉出的，而下一个散件通过其自重抵抗拉出力。由于无须针对一个棱边抽取散件，所以能分立不同厚度的散件。
在一优选实施例中，用于容纳和提供散件的装置是由一个可朝提取位置的方向步进式地驱动的、并且散件被成堆地竖直置于其上的皮带运输机构成的，该实施形式使待分立的散件特别简单地、成堆地装载成为可能。此外，能以比在库中的提供方式少得多的投资费用，把散件提供到一个带式运输机上。
根据本发明的另一优选实施例，所述皮带运输机至少近似于水平方向校准，并且被置于该皮带运输机上的散件是朝抓取带倾斜的。这种实施形式使散件的提供进一步简化。此外，通过放置的散件的倾斜度确保整堆印刷品的位置稳定。
根据本发明的又一优选实施例，抓取带是由设置在提取位置下方的辊子和滚筒导向的，这种实施形式使循环运行的抓取带可得到特别简单的导向。在相应地选择滚筒直径的情况下，分立的散件在被继续输往卸下地点时只被少许弯曲。如果压紧带是由三个换向辊和滚筒导向的，压紧带能以简单的方式经由三个换向辊与滚筒的圆形相适配。
在优选实施例中，抓取带可分成至少三个平行伸展的分段，并且在各分段之间的空隙中设有可在提取位置的范围内向外转动的、用于所提供的散件的转向器。这样通过可接通和断开的转向器，可在具体需要的时刻有的放矢地抓取提供在提取位置上的散件。
在本发明更进一步优选的实施例中，运输装置的速度和抓取带的速度是相互谐调的，这样散件被传递到运输装置上是在向运输装置上的每个间距传递散件或分别向间距的整数倍处传递散件的情况下进行的。以这种实施方式用于分立和传递散件的整个设备可与接收散件的运输装置上的间距相谐调。在应用譬如两台或三台设备的条件下，每台设备则占用运输装置上的第二个或第三个间距。此外，这种设备也可与运输装置上的不均匀的间距相谐调。
如果在两个或多个沿抓取带的纵向分布设置的抽吸口中，抽吸口沿纵向的间距与运输装置上的间距相谐调，滚筒每转一转也可进行两次或多次分立和传递。
为了用简单的手段完全补偿在抓取散件时可能出现的滑动，可采取如下的实施方式，被抽吸口抓取的散件的位置在抓取带上被传感器探测，并且被传感器探测出的、抓取散件时的滑动由一个控制装置通过相应地改变抓取带的速度而得到补偿。按照此实施方式，可以简单的方式，由驱动滚筒的转速控制抓取带的速度。
在附图中示出了发明的一个实施例，下面详细说明该实施例。附图所示为：
图1是用于分立和传递杂志和报刊的设备的侧视图；
图2是图1所示设备的俯视图；
图1和2分别以极简化的示意表达方式示出了一个用于分立散件S和把散件S传递到一个用F表示的运输装置上的设备的侧视和俯视图。为了容纳在此以不同规格和不同重量的杂志及报刊为表现形式的散件S和将这些散件提供到前方的提取位置A处，设有一个用E表示的装置，该装置E是一台可朝提取位置A方向步进式驱动的、水平校准的带式运输机，用手把散件S成堆地、直立地并稍微前倾地置放到带式运输机E上，其中，在图2中没示出的带式运输机的运输带是通过多条相互有间距地平行伸展的皮带构成的。
为了抓取提供在提取位置A上的散件S，设有一条在运输装置F的上方绕一个辊RO和一个滚筒T循环运行的抓取带MB，在其三个平行伸展的分段上分别开有5个抽吸口SO。抓取带分段的5个抽吸口SO可由一个位于抓取带背侧上的抽吸室SK与一个在附图中未详细示出的真空源相通。据此，提供在提取位置A上的散件S通过抽吸口SO的抽吸作用被抓取带MB抓取，并沿滚筒T的切向少许倾斜地向上脱离其余的散件堆。紧随该分立运动之后，散件S被拉入抓取带MB和一条用AB表示的压紧带之间的开口间隙内。该循环运行的压紧带AB经由三个换向辊UR被导向，压紧带AB在所希望的一直延伸到卸出位置的导向范围内缠绕滚筒T。用箭头PF表示在图2中没示出的压紧带AB的循环运行方向，其中，压紧带AB可被驱动或者也可由以速度V循环运行的抓取带MB以摩擦连接的方式带动。
通过两个相互有间距设置的转向器AW，可以防止作为散件S的杂志或报刊接触抓取带MB，这些杂志或报刊以其背部或折边部朝下放置在带式运输机E的运输带上，并且向前朝抓取带MB和滚筒T少许倾斜。如果提供在提取位置A上的散件S经由抽吸口AO抓取，则两个位于抓取带MB的分段之间的空隙L范围内的转向器AW被拉回到滚筒T的沟形凹槽V内。推进和拉回固定在轴WE上的导向器AW是通过轴WE的相应转动进行的。
仅在图1中示出的压紧带AB分为多条平行伸展的皮带。据此，可在三个换向辊UR之间的范围内设置光电传感器SS，该传感器SS在两条皮带之间的位置处探测每次由抓取带MB抓取的散件S的始端和/终端。从图2中可看出，传感器SS的信号SI被输往一个控制装置SE。该控制装置SE经由输出信号AS影响一个驱动电机AM，该电机AM经由皮带传动装置RT和用TW表示的滚筒轴驱动滚筒T。在图2中通过球轴承KL表示滚筒轴TW的轴承。
据此，传感器SS探测滚筒T上的、被抽吸口SO抓取的散件S的位置。这样，在抓取散件S时由传感器确定的滑动可以由控制装置SE相应地改变滚筒T的转速n，从而通过改变抓取带MB的速度V，使滑动得到补偿。
在图示的实施例中，容纳被分立了的散件S的运输装置F是一台皮带运输机，该皮带运输机的、在图中未详细示出的运输带以速度U沿运输方向运动。在运输带上，通过横向挡板QR得出用于接收和继续运输散件S的间距t。运输装置F的速度U和滚筒T的转速n以及抓取带MB的速度V是相互谐调的，这样把散件S传递到运输装置F上是在运输装置F上的每个间距t传递散件S或分别向间距t的整数倍处传递散件S的情况下进行的。通过改变滚筒T的转速n和抓取带MB的速度V，如果正确，则可使散件S的传递与运输装置F上的不均匀的间距相谐调。
上述用于分立和传递散件S的设备通往一个循环运行的叶轮，该叶轮上的、通过各个叶片形成的槽容纳随运输装置F到达的散件S，并且在其下方循环运行的散件载体相应转动后，把散件S传送给一个分拣装置。
譬如在专利申请P43 44 437.8中描述了一种适宜的叶轮的细节。譬如在专利申请P43 23 564.6和P43 23 565.4中描述了一种适宜的分拣装置的细节。

Claims (11)

1、一种用于将扁平的散件(S)分立和传递到一个运输装置(F)上的设备，其具有：
一个用于容纳成堆的散件(S)，并把散件(S)提供到提取位置(A)的装置(E)；
一个在运输装置(F)的上方循环运行的、其上开有至少一个抽吸口(SO)的抓取带(MB)；
至少一个在提取位置(A)的范围内设在抓取带(MB)的背侧上的抽吸室(SK)；
一位于提取位置(A)之后的、循环运行的压紧带(AB)；
这样提供在提取位置(A)上的直立散件(S)在抽吸室(SK)的范围内被抓取带(MB)的抽吸口(SO)抓取，向上脱开其余散件(S)堆，在抓取带(MB)和压紧带(AB)之间被继续运输，并且随后被卸到运输装置(F)上。
2、按照权利要求1所述的设备，其特征在于，用于容纳和提供散件(S)的装置(E)是由一个可朝提取位置(A)的方向步进式地驱动的、并且散件(S)被成堆地、竖直地置于其上的皮带运输机构成的。
3、按照权利要求2所述的设备，其特征在于，该皮带运输机至少近似于水平方向校准，并且被置于该皮带运输机上的散件(S)是朝抓取带(MB)倾斜的。
4、按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，抓取带(MB)是由设置在提取位置(A)的下方的辊子(RO)和滚筒(T)导向的。
5、按照权利要求4所述的设备，其特征在于，压紧带(AB)是由三个换向辊(UR)和滚筒(T)导向的。
6、按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，抓取带(MB)分成至少三个平行伸展的分段，并且在各分段之间的空隙(L)中设有可在提取位置(A)的范围内向外转动的、用于所提供的散件(S)的转向器(AW)。
7、按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，运输装置(F)的速度(U)和抓取带(MB)的速度(V)是相互谐调的，这样散件(S)被传递到运输装置(F)上是在向运输装置(F)上的每个间距(t)传递散件(S)或分别向间距(t)的整数倍处传递散件(S)的情况下进行的。
8、按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，在两个或多个沿抓取带(MB)的纵向分布设置的抽吸口(SO)中，抽吸口(SO)沿纵向的间距与运输装置(F)上的间距(t)相谐调。
9、按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，被抽吸口(SO)抓取的散件(S)的位置在抓取带(MB)上被传感器(SS)探测，并且被传感器(SS)探测出的、抓取散件(S)时的滑动由一个控制装置(SE)通过相应地改变抓取带(MB)的速度(V)而得到补偿。
10、按照权利要求4所述的设备，其特征在于，抓取带(MB)是由滚筒(T)驱动的，并且由控制装置(SE)改变滚筒(T)的转速(n)。
11、按照权利要求9所述的设备，其特征在于，抓取带(MB)是由滚筒(T)驱动的，并且由控制装置(SE)改变滚筒(T)的转速(n)。
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