WO1996008292A1 - Appareil d'entrainement a la marche - Google Patents

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WO1996008292A1
WO1996008292A1 PCT/FR1995/001174 FR9501174W WO9608292A1 WO 1996008292 A1 WO1996008292 A1 WO 1996008292A1 FR 9501174 W FR9501174 W FR 9501174W WO 9608292 A1 WO9608292 A1 WO 9608292A1
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pedal
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rotation
bar
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PCT/FR1995/001174
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Patrick Henri Ulrich
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Patrick Henri Ulrich
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    • A63B21/0083—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters of the piston-cylinder type
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    • A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
    • A63B2208/0204—Standing on the feet

Definitions

  • the present invention relates to a gait training device allowing simultaneously the strengthening of the lower limbs and the work of balance. It is more particularly intended for the elderly.
  • the devices simulating the staircase, equipped with pedals performing opposite back and forth movements, are interesting insofar as they provide muscular reinforcement of the lower limbs by movements approaching walking.
  • Numerous patents have been filed, describing muscle strengthening devices. Most of them seek to limit the user's imbalance for comfort, by imposing almost vertical movements on the pedals.
  • the documents US-A-3970302, WO-A-8602008 and US-A-4720093 however present apparatuses the pedals of which describe an oblique trajectory with a significant horizontal component. By moving the support feet relative to the vertical of the center of gravity of the body, these devices are in principle capable of causing a frontal imbalance. However, they have many shortcomings with regard to the objectives of the invention.
  • the apparatus according to the invention comprises a base on which a bracket is fixed.
  • the apparatus comprises a hydraulic system composed of two cylinders which connect the pedals to the base. The two cylinders communicate by a hydraulic circuit in order to impose on the pedals opposite reciprocating movements.
  • the device according to the invention differs from the previous devices in that it is equipped with a balance disturbing system.
  • a lever arm is interposed between the axis of rotation and the end opposite to the sole of the pedal bar, with which it forms a right angle.
  • the lever arm causes the sole to describe an arc of a circle whose rope is oblique.
  • the lever arm therefore gives the sole a movement whose horizontal component is significant.
  • the apparatus also comprises a device for suspending the pedals which makes it possible to modify the orientation in the horizontal plane of the axes of rotation and thus to add a lateral component to the movement in order to create an imbalance in this direction.
  • a device for fixing the pedal bar to the lever arm makes it possible to restore the parallelism of the pedals when the orientation of the axes is changed.
  • a tank with adjustable volume is connected to the hydraulic circuit. It is used to adjust the volume of fluid contained in the cylinders and thereby the range of movement of the pedals.
  • the pedal suspension device comprises two conical holes drilled vertically through the horizontal bar of the gallows and pointing down. Their surface is notched with grooves along the generatrices, positioned so that the two conical holes are symmetrical relative to the sagittal plane of the device located between the two pedals.
  • a conical piece fits into each of the conical holes. Its surface is provided with a projection following a generator, which fits into one of the grooves of the conical hole. Its base, facing upwards, is provided with a gripping means such as a handle, which allows it to be released from the conical hole to place the projection in another groove.
  • the room is extended downwards by a tree ending in a yoke. This supports the axis of rotation around which the pedal pivots.
  • the shaft has, at its upper end, a threaded bulge on which a nut is screwed. This clamps against the horizontal bar of the stem to block the conical part in the conical hole. To modify the orientation in the horizontal plane of the axes of rotation, and thus the lateral component of the movement, it suffices to unscrew the nut, release the conical part, and orient it so that the projection enters the chosen groove.
  • the lever arm is cylindrical and passes through the end of the pedal bar opposite the sole by a circular eye pierced vertically.
  • a tapped hole is drilled longitudinally at the end of the pedal bar and opens into the eye. It receives a threaded rod fitted with a tightening wheel which presses the lever arm to block it. Cavities are dug around the perimeter of the lever arm at several heights. The end of the threaded rod then fits into one of these cavities, which improve the blocking of the pedal bar on the lever arm and facilitate adjustments.
  • the position of the cavities is studied so as to be able to restore the parallelism of the pedals when the axes of rotation change orientation causing the lever arms, and to vary the height of the pedal bar on the lever arm to adjust the importance of the horizontal component of the movement.
  • the apparatus comprises a simple means of regulating the amplitude of the movement of the pedals, therefore of modulating the imposed imbalance. It consists of a tank with adjustable volume connected to the hydraulic circuit. It is a cylinder closed by two cylinder heads, containing a piston provided with a threaded rod and terminated by a wheel. The piston defines with the rear cylinder head a chamber communicating with a conduit, which crosses this cylinder head in its diameter and each end of which is connected to the hydraulic circuit. The threaded rod passes through the front cylinder head through a tapped hole into which it is screwed to adjust the volume of the chamber.
  • the reservoir thus determines the volume of fluid present in the rest of the hydraulic system, and in particular the total quantity of fluid occupying the two jacks which actuate the pedals, and on which the amplitude of movement depends.
  • FIG. 1 shows, in perspective, the apparatus according to the invention.
  • FIG. 2 represents, in perspective, a conical piece fitted into one of the two conical holes made in the stem, constituting a part of the device for suspending the pedal from the stem.
  • FIG. 3 shows, in vertical section, the device for suspending the pedal from the stem.
  • FIG. 4 represents, in perspective, the device for fixing the pedal bar on the lever arm.
  • FIG. 5 represents, in horizontal section, the device for fixing the pedal bar on the lever arm.
  • FIG. 6 represents, in vertical section, the tank with adjustable volume.
  • the apparatus comprises a base (1), from which rises a bracket (2) constituted by two vertical bars connected at their top by a horizontal bar (3).
  • the horizontal bar is pierced vertically with two conical holes (4). In each of these holes is fitted a conical piece (5) surmounted by a handle (6) and extending downwards by a tree (7).
  • the tree is itself terminated by a yoke (8) which carries an axis of rotation (10).
  • the assembly forms a pedal suspension device (9) designed so as to be able to modify the orientation in the horizontal plane of the axes of rotation.
  • a lever arm (11) pivots about the axis (10).
  • a pedal bar (12) is fixed on the lever arm and forms a right angle with it.
  • the free end of the pedal bar is equipped with a sole (13) on which the user places his foot.
  • the two pedals (14) of the device each consisting of a lever arm, a bar and a sole, are arranged in two parallel planes.
  • the device for fixing the pedal bar on the arm of. lever (32) makes it possible to restore the parallelism of the pedals when the orientation of the axes of rotation is changed.
  • the device is equipped with a hydraulic system which comprises two jacks (15) whose cylinder (16) and the piston rod (17) are provided with a ball joint.
  • the ball joint of the cylinder (18) is fixed and attached to a horizontal bar of the base (20) passing under the two pedals.
  • the ball joint of the rod (19) is movable and attached to the lower end of the lever arm.
  • the cylinders work by pulling: the fluid is supplied by the front cylinder head which guides the piston rod and the fluid is confined in the chamber of the cylinder containing the rod.
  • the two chambers containing the fluid communicate by a hydraulic circuit (21).
  • a hydraulic circuit (21).
  • the corresponding piston pushes the fluid out of the cylinder chamber.
  • the fluid enters the chamber of the other cylinder causing the associated pedal to rise.
  • a double action valve (22) and an adjustable volume tank (23) are inserted in the hydraulic circuit.
  • the valve has two buttons and allows you to independently adjust the opposite resistance in each direction to the passage of the fluid. It therefore makes it possible to obtain a resistance to the efforts of the user different for each pedal.
  • the tank with adjustable volume allows to modify the total quantity of fluid occupying the two cylinders, and thus the amplitude of movement of the pedals.
  • the horizontal bar (3) of the stem is crossed vertically by two conical holes (4) pointing downward, one of which is shown in Figure 2. Its surface is notched with three triangular section grooves (24), along the generatrices of the cone.
  • a first groove is located in each conical hole so that these two grooves are opposite one another.
  • the two other grooves are successively placed at 30 ° and 60 ° from the first by turning clockwise for the conical hole of the left pedal and in the opposite direction for that of the right pedal.
  • a conical part (5) the outer surface of which is provided with a triangular section projection (25) along a generatrix of the cone, fits exactly into the conical hole and one of its grooves. It is surmounted by a handle (6).
  • the conical holes (4) made in the horizontal bar (3) of the bracket make it possible to suspend the pedals by means of a device as shown in FIG. 3.
  • the conical part (5) is extended downwards by a shaft (7 ).
  • the upper end of the shaft has a threaded bulge so as to receive a nut (26) which, by screwing against the horizontal bar of the stem, clamps the conical part in the conical hole.
  • the lower end of the shaft is extended by a yoke (8) receiving the axis of rotation (10) on which the pedal pivots.
  • the projection (25) is located on the conical part so that, when it is placed in the first groove defined above, the axis of rotation is parallel to the horizontal bar of the stem, the pedal then swinging. anteroposterior without lateral component.
  • the device described makes it possible to obtain a lateral component by modifying the orientation of the axis of rotation: the adjustment of the device is carried out first by unscrewing the nut, then by releasing it using the handle (6) the conical part of the conical hole, in order to position the projection in another groove (24).
  • the end of the pedal bar opposite the sole (13) is pierced vertically d 'a circular eye (27). It is crossed by the lever arm, cylindrical, which can slide in the eye.
  • the lever arm is terminated at its lower end by a disc of slightly larger diameter which forms a rim intended to prevent the pedal bar from falling.
  • the lever arm also comprises a set of cavities (28) hollowed out around the periphery of its cylindrical surface so that the two arms are symmetrical with respect to the sagittal plane situated between the two pedals.
  • the cavities are located at three different heights, each level comprising three cavities which are, from one level to another, aligned on the same generator.
  • the end of the pedal bar (12), as shown in Figure 5, is drilled longitudinally by a tapped hole (29) which opens into the eye (27).
  • a threaded rod (30) provided with a tightening wheel (31) is screwed into the hole and is fitted into a cavity of the lever arm (28) to block it against the pedal bar.
  • the cavities are positioned at three different heights in order to adjust the effective length of the lever arm (11), therefore the importance of the horizontal component of the movement of the pedals.
  • the position of the cavities on the periphery of the lever arm is chosen so as to be able to replace the pedal bars parallel to each other in a plane perpendicular to that of the stem, when it is modified, by rotation of the parts. conical, the direction of the axes of rotation, and that the lever arms are thus pivoted.
  • the first cavity is on the generator of the lever arm furthest from the user, that is to say at the rear of the device.
  • Two other cavities are located successively at 30 ° and 60 ° from the first by turning counterclockwise for the lever arm of the left pedal and clockwise for the arm of right pedal lever.
  • the adjustable volume reservoir (23) used to adjust the amplitude of movement of the pedals comprises a cylinder (33) closed by two cylinder heads (34 and 35), which contains a piston (36) provided with a threaded rod (37) terminated by a wheel (38).
  • the piston defines with the rear cylinder head (34) a chamber (39), which communicates through an opening (40) with a conduit (41) passing through this cylinder head in its diameter.
  • the two ends of the duct are connected to the hydraulic circuit (21).
  • the threaded rod passes through the front cylinder head (35) through a threaded hole (42) into which it is screwed to adjust the volume of the chamber.
  • the reservoir thus makes it possible to modify the total quantity of fluid occupying the two jacks which actuate the pedals, and on which the amplitude of movement depends.

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Abstract

L'invention concerne un appareil d'exercice, se rapprochant des dispositifs simulant la montée d'escalier en ce qu'il comprend deux pédales (14) qui pivotent chacune autour d'un axe (10), reliées par un système hydraulique qui leur impose des mouvements de va-et-vient opposés et crée une résistance au mouvement. L'appareil est caractérisé en ce qu'il présente un système perturbateur d'équilibre. Un bras de levier (11) intercalé entre l'axe de rotation et la barre de pédale (12), ainsi qu'un dispositif de suspension des pédales (9) permettant de modifier l'orientation dans le plan horizontal des axes de rotation, provoquent des déplacements horizontaux significatifs des pédales. Un réservoir de volume réglable (23) connecté au système hydraulique permet de modifier aisément l'amplitude de leur mouvement. L'appareil selon l'invention est particulièrement destiné à la rééducation de la marche chez les personnes âgées.

Description

APPAREIL D'ENTRAINEMENT A LA MARCHE
La présente invention concerne un appareil d'entraînement à la marche permettant simultanément le renforcement des membres inférieurs et le travail de l'équilibre. Il est plus particulièrement destiné aux personnes âgées.
Le vieillissement s'accompagne souvent d'une dégradation sensible de la force musculaire des membres inférieurs et de la fonction d'équilibre, qui entraîne des difficultés à marcher. La régression est d'autant plus marquée que ces fonctions ne sont pas entretenues. D'où l'intérêt d'un appareil d'exercice permettant simultanément de travailler ces deux aspects. Il doit par ailleurs induire des mouvements proches de la marche, condition reconnue pour que les résultats obtenus contribuent au mieux à l'amélioration de cette fonction.
Les appareils simulant la montée d'escalier, dotés de pédales réalisant des mouvements de va-et-vient opposés, sont intéressants dans la mesure où ils proposent un renforcement musculaire des membres inférieurs par des mouvements se rapprochant de la marche. De nombreux brevets ont été déposés, décrivant des appareils de renforcement musculaire. Ils cherchent pour la plupart à limiter le déséquilibre de l'utilisateur pour son confort, en imposant aux pédales des mouvements quasiment verticaux. Les documents US-A-3970302, WO-A-8602008 et US-A-4720093 présentent toutefois des appareils dont les pédales décrivent une trajectoire oblique avec une composante horizontale significative. En déplaçant les pieds d'appui par rapport à la verticale du centre de gravité du corps, ces appareils sont dans leur principe susceptibles de provoquer un déséquilibre frontal. Mais ils présentent de nombreux défauts au regard des objectifs de l'invention. Ils ne prévoient de faire varier ni l'importance de la composante horizontale, ni l'amplitude du mouvement des pédales : le déséquilibre imposé à l'utilisateur ne peut donc être modulé. De plus, la solution technique adoptée pour obtenir un déplacement oblique est mécaniquement délicate à mettre en œuvre : il s'agit soit d'un rail oblique sur lequel se déplace la pédale, soit de roulettes fixes disposées sur une pente, guidant obliquement le long de cette pente une barre mobile au bout de laquelle est placée la pédale. Enfin aucun de ces appareils ne crée un mouvement des pédales capable de provoquer un déséquilibre latéral. Aussi un des buts de la présente invention est-il de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. L'appareil selon l'invention comporte un socle sur lequel est fixée une potence. Deux pédales, comprises dans deux plans parallèles, pivotent autour de deux axes de rotation portés par la potence. Chaque pédale comprend une barre de pédale dont une extrémité est reliée à l'axe de rotation et l'autre extrémité est libre et munie d'une semelle. De nombreux appareils simulant la montée d'escaliers reposent sur ce principe. Ils sont en outre équipés d'un système de transmission imposant aux pédales des mouvements de va-et-vient opposés, et d'un moyen de régler la résistance des pédales aux mouvements de l'utilisateur ; là encore diverses solutions existent. L'appareil selon la présente invention comporte un système hydraulique composé de deux vérins qui relient les pédales au socle. Les deux vérins communiquent par un circuit hydraulique afin d'imposer aux pédales des mouvements de va-et-vient opposés. Cette solution est connue sous différentes formes et un mode de réalisation est décrit dans le document US-A-3529474, datant de 1970. Le dispositif présenté dans le document cité comporte une valve insérée dans le circuit hydraulique afin de régler la résistance des pédales au mouvement. Cette valve simple peut avantageusement être remplacée dans la présente invention par une valve à double action, qui oppose une résistance à la circulation du fluide différente selon le sens de passage, et qui permet donc de régler indépendamment la résistance au mouvement de chaque pédale. De telles valves existent et ont fait l'objet de brevets (cf. document WO-A-9106796).
L'appareil selon l'invention se distingue des appareils précédents en ce qu'il est équipé d'un système perturbateur d'équilibre. Selon une première caractéristique, un bras de levier est intercalé entre l'axe de rotation et l'extrémité opposée à la semelle de la barre de pédale, avec laquelle il forme un angle droit. Le bras de levier amène la semelle à décrire un arc de cercle dont la corde est oblique. Le bras de levier confère donc à la semelle un mouvement dont la composante horizontale est significative. L'appareil comporte également un dispositif de suspension des pédales qui permet de modifier l'orientation dans le plan horizontal des axes de rotation et ainsi d'ajouter une composante latérale au mouvement afin de créer un déséquilibre dans cette direction. Un dispositif de fixation de la barre de pédale sur le bras de levier permet de rétablir le parallélisme des pédales lorsque l'orientation des axes est modifiée. Selon une seconde caractéristique, un réservoir à volume réglable est relié au circuit hydraulique. Il sert à régler le volume de fluide contenu dans les vérins et par là, l'amplitude du mouvement des pédales.
Selon un mode particulier de réalisation, le dispositif de suspension des pédales comprend deux trous coniques percés verticalement à travers la barre horizontale de la potence et pointant vers la bas. Leur surface est entaillée de rainures suivant les génératrices, positionnées de telle sorte que les deux trous coniques sont symétriques par rapport au plan sagittal de l'appareil situé entre les deux pédales.
Une pièce conique s'emboîte dans chacun des trous coniques. Sa surface est munie d'une saillie suivant une génératrice, qui s'encastre dans une des rainures du trou conique. Sa base, tournée vers le haut, est munie d'un moyen de préhension tel qu'une anse, qui permet de la dégager du trou conique pour placer la saillie dans une autre rainure. La pièce se prolonge vers le bas par un arbre terminé par une chape. Celle-ci supporte l'axe de rotation autour duquel pivote la pédale. L'arbre présente, en son extrémité supérieure, un renflement fileté sur lequel se visse un écrou. Celui-ci se serre contre la barre horizontale de la potence pour bloquer la pièce conique dans le trou conique. Pour modifier l'orientation dans le plan horizontal des axes de rotation, et ainsi la composante latérale du mouvement, il suffit alors de dévisser l'écrou, dégager la pièce conique, et l'orienter pour que la saillie rentre dans la rainure choisie.
Selon un mode particulier de réalisation du dispositif de fixation de la barre de pédale, le bras de levier est cylindrique et traverse l'extrémité de la barre de pédale opposée à la semelle par un oeil circulaire percé verticalement. Un trou taraudé est percé longitudinalement au bout de la barre de pédale et débouche dans l'œil. Il reçoit une tige filetée munie d'une molette de serrage qui vient presser le bras de levier pour le bloquer. Des cavités sont creusées sur le pourtour du bras de levier à plusieurs hauteurs. L'extrémité de la tige filetée s'encastre alors dans l'une de ces cavités, qui permettent d'améliorer le blocage de la barre de pédale sur le bras de levier et de faciliter les réglages. La position des cavités est étudiée de façon à pouvoir rétablir le parallélisme des pédales lorsque les axes de rotation changent d'orientation entraînant les bras de levier, et faire varier la hauteur de la barre de pédale sur le bras de levier pour régler l'importance de la composante horizontale du mouvement.
L'appareil comporte un moyen simple de régler l'amplitude du mouvement des pédales, donc de moduler le déséquilibre imposé. Il est constitué par un réservoir à volume réglable connecté au circuit hydraulique. C'est un cylindre fermé par deux culasses, contenant un piston muni d'une tige filetée et terminée par une molette. Le piston délimite avec la culasse arrière une chambre communicant avec un conduit, qui traverse cette culasse dans son diamètre et dont chaque extrémité est reliée au circuit hydraulique. La tige filetée traverse la culasse avant par un trou taraudé dans lequel elle se visse pour régler le volume de la chambre. Le réservoir détermine ainsi le volume de fluide présent dans le reste du système hydraulique, et en particulier la quantité totale de fluide occupant les deux vérins qui actionnent les pédales, et dont dépend l'amplitude du mouvement.
Les dessins annexés illustrent l'invention.
La figure 1 représente, en perspective, l'appareil selon l'invention. La figure 2 représente, en perspective, une pièce conique emboîtée dans l'un des deux trous coniques pratiqués dans la potence, constituant une partie du dispositif de suspension de la pédale à la potence.
La figure 3 représente, en coupe verticale, le dispositif de suspension de la pédale à la potence. La figure 4 représente, en perspective, le dispositif de fixation de la barre de pédale sur le bras de levier.
La figure 5 représente, en coupe horizontale, le dispositif de fixation de la barre de pédale sur le bras de levier.
La figure 6 représente, en coupe verticale, le réservoir à volume réglable.
En référence à la figure 1, l'appareil comporte un socle (1), duquel s'élève une potence (2) constituée par deux barres verticales reliées en leur sommet par une barre horizontale (3).
La barre horizontale est percée verticalement de deux trous coniques (4). Dans chacun de ces trous vient s'emboîter une pièce conique (5) surmontée par une anse (6) et se prolongeant vers le bas par un arbre (7). L'arbre est lui-même terminé par une chape (8) qui porte un axe de rotation (10). L'ensemble forme un dispositif de suspension des pédales (9) conçu de façon à pouvoir modifier l'orientation dans le plan horizontal des axes de rotation.
Un bras de levier (11) pivote autour de l'axe (10). Une barre de pédale (12) est fixée sur le bras de levier et forme avec lui un angle droit. L'extrémité libre de la barre de pédale est équipée d'une semelle (13) sur laquelle l'utilisateur pose le pied. Les deux pédales (14) de l'appareil, constituées chacune d'un bras de levier, d'une barre et d'une semelle, sont disposées dans deux plans parallèles. Le dispositif de fixation de la barre de pédale sur le bras de. levier (32) permet de rétablir le parallélisme des pédales lorsque l'orientation des axes de rotation est modifiée. L'appareil est équipé d'un système hydraulique qui comprend deux vérins (15) dont le cylindre (16) et la tige de piston (17) sont munis d'une rotule. La rotule du cylindre (18) est fixe et attachée sur une barre horizontale du socle (20) passant sous les deux pédales. La rotule de la tige (19) est mobile et attachée à l'extrémité basse du bras de levier. Les vérins travaillent en tirant : l'alimentation en fluide se fait par la culasse avant qui assure le guidage de la tige de piston et le fluide est confiné dans la chambre du cylindre contenant la tige.
Les deux chambres contenant le fluide communiquent par un circuit hydraulique (21). Lorsque l'utilisateur abaisse l'une des pédales, le piston correspondant refoule le fluide hors de la chambre du cylindre. Le fluide pénètre dans la chambre de l'autre vérin en provoquant la montée de la pédale associée. Une valve à double action (22) et un réservoir à volume réglable (23) sont insérés dans le circuit hydraulique. La valve comporte deux boutons et permet de régler indépendamment la résistance opposée dans chaque sens au passage du fluide. Elle permet donc d'obtenir une résistance aux efforts de l'utilisateur différente pour chaque pédale. Le réservoir à volume réglable permet dé modifier la quantité totale de fluide occupant les deux vérins, et ainsi l'amplitude du mouvement des pédales.
Dans un mode particulier de réalisation du dispositif de suspension des pédales, la barre horizontale (3) de la potence est traversée verticalement par deux trous coniques (4) pointant vers le bas, dont l'un est représenté sur la figure 2. Sa surface est entaillée de trois rainures de section triangulaire (24), suivant les génératrices du cône.
A titre d'illustration une première rainure est située dans chaque trou conique de sorte que ces deux rainures sont en regard l'une de l'autre. Les deux autres rainures sont placées successivement à 30° et 60° de la première en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre pour le trou conique de la pédale gauche et dans le sens inverse pour celui de la pédale droite. Une pièce conique (5), dont la surface extérieure est munie d'une saillie de section triangulaire (25) suivant une génératrice du cône, vient s'emboîter exactement dans le trou conique et l'une de ses rainures. Elle est surmontée d'une anse (6).
Les trous coniques (4) pratiqués dans la barre horizontale (3) de la potence permettent de suspendre les pédales grâce à un dispositif tel que représenté sur la figure 3. La pièce conique (5) se prolonge vers le bas par un arbre (7). L'extrémité supérieure de l'arbre comporte un renflement fileté de façon à recevoir un écrou (26) qui, en se vissant contre la barre horizontale de la potence, serre la pièce conique dans le trou conique. L'extrémité inférieure de l'arbre est prolongée par une chape (8) recevant l'axe de rotation (10) sur lequel pivote la pédale.
La saillie (25) est située sur la pièce conique de telle sorte que, lorsqu'elle est placée dans la première rainure définie plus haut, l'axe de rotation est parallèle à la barre horizontale de la potence, la pédale effectuant alors un balancement antéro- postérieur sans composante latérale. Le dispositif décrit permet d'obtenir une composante latérale en modifiant l'orientation de l'axe de rotation : le réglage de l'appareil s'effectue d'abord en dévissant l'écrou, puis en dégageant à l'aide de l'anse (6) la pièce conique du trou conique, afin de positionner la saillie dans une autre rainure (24).
Dans le mode particulier de réalisation du dispositif de fixation de la barre de pédale (12) sur le bras de levier (11) selon la figure 4, l'extrémité de la barre de pédale opposée à la semelle (13) est percée verticalement d'un œil circulaire (27). Celui-ci est traversé par le bras de levier, de forme cylindrique, qui peut coulisser dans l'œil. Le bras de levier est terminé à son extrémité basse par un disque de diamètre légèrement supérieur qui forme un rebord destiné à empêcher la barre de pédale de tomber. Le bras de levier comporte également un ensemble de cavités (28) creusées sur le pourtour de sa surface cylindrique de sorte que les deux bras sont symétriques par rapport au plan sagittal situé entre les deux pédales. Les cavités sont situées à trois hauteurs différentes, chaque niveau comportant trois cavités qui sont, d'un niveau à l'autre, alignées sur une même génératrice.
Le bout de la barre de pédale (12), tel que représenté sur la figure 5, est percé longitudinalement par un trou taraudé (29) qui débouche dans l'œil (27). Une tige filetée (30) munie d'une molette de serrage (31) est vissée dans le trou et vient s'encastrer dans une cavité du bras de levier (28) pour le bloquer contre la barre de pédale.
Les cavités sont positionnées à trois hauteurs différentes afin de régler la longueur effective du bras de levier (11), donc l'importance de la composante horizontale du mouvement des pédales. La position des cavités sur le pourtour du bras de levier est choisie de façon à pouvoir replacer les barres de pédales parallèlement l'une à l'autre dans un plan perpendiculaire à celui de la potence, lorsque l'on modifie, par rotation des pièce coniques, la direction des axes de rotation, et que l'on fait ainsi pivoter les bras de levier. A titre d'exemple, lorsque la saillie de la pièce conique est placée dans la première rainure, la première cavité se trouve sur la génératrice du bras de levier la plus éloignée de l'utilisateur, c'est à dire à l'arrière de l'appareil. Deux autres cavités sont situées successivement à 30° et 60° de la première en tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour le bras de levier de la pédale gauche et dans le sens des aiguilles d'une montre pour le bras de levier de la pédale droite.
Le réservoir à volume réglable (23) servant à régler l'amplitude du mouvement des pédales, tel que représenté à la figure 6, comprend un cylindre (33) fermé par deux culasses (34 et 35), qui contient un piston (36) muni d'une tige filetée (37) terminée par une molette (38). Le piston délimite avec la culasse arrière (34) une chambre (39), qui communique par une ouverture (40) avec un conduit (41) traversant cette culasse dans son diamètre. Les deux extrémités du conduit sont reliées au circuit hydraulique (21). La tige filetée traverse la culasse avant (35) par un trou taraudé (42) dans lequel elle se visse pour régler le volume de la chambre. Le réservoir permet ainsi de modifier la quantité totale de fluide occupant les deux vérins qui actionnent les pédales, et dont dépend l'amplitude du mouvement.

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil d'entraînement à la marche permettant simultanément le renforcement musculaire des membres inférieurs et le travail de l'équilibre , comportant,
- un socle (1) sur lequel est fixée une potence (2) formée d'une barre horizontale (3) montée sur deux pieds,
- deux pédales (14), situées dans deux plans parallèles, chacune pivotant autour d'un axe de rotation (10) porté par ladite potence, et comprenant une barre de pédale (12) dont une extrémité est reliée audit axe de rotation et l'autre extrémité est libre et munie d'une semelle (13), - un système hydraulique comprenant deux vérins (15) reliant chaque pédale audit socle et communicant par un circuit hydraulique (21) pour imposer aux pédales des mouvements de va-et-vient opposés, et une valve à double action (22) insérée dans le circuit pour régler indépendamment la résistance au mouvement de chaque pédale, caractérisé par le fait qu'il est équipé d'un système perturbateur d'équilibre qui, d'une part, comporte un bras de levier (11) intercalé entre ledit axe de rotation et l'extrémité opposée à la semelle de ladite barre de pédale avec laquelle il forme un angle droit.ledit bras de levier permettant d'ajouter au mouvement approximativement vertical des pédales une composante horizontale significative, et, d'autre part, un dispositif de suspension des pédales (9) permettant de modifier l'orientation dans le plan horizontal des axes de rotation, associé à un dispositif pour rétablir le parallélisme des pédales lorsque l'orientation des axes de rotation est modifiée, ces deux dispositifs servant à ajouter une composante latérale au mouvement des pédales.
2. Appareil selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit dispositif de suspension des pédales (9) comprend deux trous coniques (4), percés verticalement à travers la barre horizontale (3) de la potence et pointant vers le bas, dont la surface est entaillée de rainures (24) suivant les génératrices du cône de sorte que les deux trous sont symétriques par rapport au plan sagittal situé entre les deux pédales.
3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que deux pièces coniques (5) servant à suspendre lesdites pédales (14) s'emboîtent exactement dans lesdits trous coniques (4), leur surface extérieure étant munie d'une saillie (25) suivant une génératrice qui s'encastre dans une desdites rainures (24) des trous coniques, et leur base, tournée vers le haut, étant surmontée d'une anse (6) qui permet de les dégager des trous coniques.
4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites pièces coniques (5) se prolongent vers le bas par un arbre (7), dont l'extrémité supérieure présente un renflement fileté de façon à recevoir un écrou (26) qui vient se serrer contre ladite barre horizontale (3), et dont l'extrémité inférieure est prolongée par une chape (8) recevant ledit axe de rotation (10).
5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif pour rétablir le parallélisme des pédales est un dispositif de fixation de la barre de pédale sur le bras de levier (32) qui comporte, d'une part, un œil circulaire (27) percé verticalement dans ladite barre de pédale (12) à l'extrémité opposée à la semelle (13) et traversé par ledit bras de levier (11) qui est cylindrique, et, d'autre part, un trou taraudé (29) percé longitudinalement au bout de la barre, débouchant dans ledit œil, et dans lequel est vissée une tige filetée (30) munie d'une molette de serrage (31), qui vient presser le bras de levier pour le bloquer.
6. Un appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit bras de levier (11) présente un ensemble de cavités (28) dans l'une desquelles vient s'encastrer l'extrémité de ladite tige filetée (30) afin de bloquer solidement le bras de levier sur ladite barre de pédale (12), les cavités étant positionnées à différentes hauteurs sur le pourtour du bras de levier, de sorte que l'on peut régler la longueur effective du bras de levier et rétablir le parallélisme des pédales (14) lorsque l'orientation des axes de rotation (10) est modifiée.
7 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'amplitude du mouvement des pédales est réglée par un moyen hydraulique qui est un réservoir à volume réglable (23) communicant avec le circuit hydraulique (21), et composé d'un cylindre (33) fermé par deux culasses (34 et 35), contenant un piston (36) muni d'une tige filetée (37) et terminée par une molette (38), ledit piston délimitant avec la culasse arrière (34) une chambre (39) communicant avec un conduit (41), qui traverse diamétralement ladite culasse arrière et dont chaque extrémité est reliée audit circuit hydraulique (21), et ladite tige filetée sortant du cylindre par la culasse avant (35) à travers un trou taraudé (42) dans lequel elle se visse pour régler le volume de la chambre.
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