WO1996001951A1 - Soupape de compensation de pression - Google Patents

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WO1996001951A1
WO1996001951A1 PCT/JP1995/001377 JP9501377W WO9601951A1 WO 1996001951 A1 WO1996001951 A1 WO 1996001951A1 JP 9501377 W JP9501377 W JP 9501377W WO 9601951 A1 WO9601951 A1 WO 9601951A1
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WO
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pressure
valve
spool
pressure chamber
port
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PCT/JP1995/001377
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English (en)
French (fr)
Inventor
Naoki Ishizaki
Mitsumasa Akashi
Original Assignee
Komatsu Ltd.
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Publication date
Application filed by Komatsu Ltd. filed Critical Komatsu Ltd.
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/04—Control of fluid pressure without auxiliary power
    • G05D16/10—Control of fluid pressure without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust

Definitions

  • the present invention relates to a pressure compensating valve used in a hydraulic circuit or the like for distributing and supplying discharge pressure oil from one or more hydraulic pumps to a plurality of factories in a construction machine.
  • the pressure oil of one hydraulic pump is supplied to a plurality of factories, the pressure oil will be supplied only to the factories with a low load pressure, and as a means to solve this problem
  • a hydraulic circuit disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-117706 is known. This is because a pressure compensating valve is provided at the inlet side of the directional control valve connected to each actuator, and each pressure compensating valve is set at the highest load pressure among all the actuators.
  • the hydraulic circuit is configured to be able to distribute and supply the discharge pressure oil of the hydraulic pump to a plurality of factories having different load pressures.
  • a pressure compensating valve used in such a hydraulic circuit for example, a pressure compensating valve disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H4-224605 is known.
  • a check valve hole 1a having an inlet port 2 and an outlet port 3 is provided in a valve body 1, and the inlet port 1a is provided in the check valve hole 1a.
  • a check valve section 5 is formed by slidably inserting a valve 4 for communicating and shutting off between the port 2 and the outlet port 3.
  • the valve body 1 is provided with a pressure reducing valve hole 1b having a first port 6, a second port 8, and a third port 9, and the spool 11 is slidably inserted through the pressure reducing valve hole 1b.
  • a first pressure chamber 7 communicating with the first port 6 and a second pressure chamber communicating with the third port 9 are defined, and the spool 11 is moved to the right by the pressure of the first pressure chamber 7.
  • the pressure reducing valve section 12 is designed to shut off 9.
  • the spool 11 is pushed by a spring 13 in a direction in which the second port 8 and the third port 9 are shut off, and is brought into contact with the valve 4.
  • the outlet port 3 is connected to the pump port 15 of the directional control valve 14 and the first port 6 is connected to the output port i 6 of the directional control valve 14.
  • the load pressure P i is introduced into the first pressure chamber 7, the third port 9 is connected to the load pressure detection path 17, the control pressure P LS is introduced into the second pressure chamber 10, and the hydraulic pump 1
  • the pump discharge pressure P0 is controlled to the control pressure by connecting the discharge port 19 of the pump 8 to the inlet port 2 and the second port 8.
  • the pressure can be reduced by the differential pressure between the PLS and its own load pressure P i (P LS-P i) and output to the output port 3 as the output pressure P2.
  • such pressure compensating valves are provided on the inlet sides of a plurality of directional control valves 14 provided in a discharge path 19 of one hydraulic pump 18 and all pressure compensating valves are provided.
  • the third port 9 of the valve is communicated with the load pressure detection path 17 so that the second pressure chambers 10 of all the pressure compensating valves have their own load pressures P 1 of all the pressure compensating valves.
  • the highest pressure among the 20 load pressures is set to work.
  • the pressure compensating valve is schematically represented.
  • reference numeral 22 denotes a swash plate for controlling the discharge flow rate of the hydraulic pump 18
  • reference numeral 23 denotes a cylinder
  • reference numeral 24 denotes a pump swash plate angle control valve.
  • the pump swash plate angle control valve 24 is switched by the differential pressure between the pump discharge pressure PO and the load pressure P LS to supply the pump discharge pressure PO to the servo cylinder 23 and to adjust the angle of the swash plate 25. By changing the pressure, the differential pressure between the pump discharge pressure P0 and the load pressure PLS is always kept constant.
  • the load pressure detection path 17 is connected to the tank 26 by the throttle 25.
  • the main relief valve is connected to the second pressure chamber 10 of the pressure compensating valve connected to another actuator 20 which has not reached the stroke position.
  • the set pressure of 21 is applied, and its own load pressure P i lower than the set pressure of the main relief valve 21 is applied to the first pressure chamber 7. 1 pushes the valve 4 of the check valve section 5 in the direction to shut off between the inlet port 2 and the outlet port 3.
  • the connection between the inlet port '2 and the outlet port 3 is cut off, so that it is not possible to supply the crane to other actuaries 20 who have not reached the stroke end. Cuchiyue overnight 20 stops.
  • the present invention provides a hydraulic circuit in which a plurality of directional control valves are simultaneously operated in a hydraulic circuit that supplies a discharge pressure oil of one hydraulic pump to a plurality of actuators and supplies the same.
  • a check valve portion having a valve for controlling an opening area between the check valve portion;
  • a first pressure chamber and a second pressure chamber are defined on both sides, and the valve slides in one direction allowing sliding in the direction of increasing the opening area of the valve by its own load pressure supplied to the first pressure chamber.
  • a spool that slides in the other direction to push the valve in the opening area decreasing direction by the pressure in the second pressure chamber, and that the spool is formed inside the spool, and the spool slides in the minus direction by a predetermined distance or more.
  • a pressure compensating valve is provided, which is constituted by a pressure reducing valve section having another port communicating with the first throttle.
  • the pressure oil in the second pressure chamber flows out to the load pressure detection path through the first throttle, and a part of the pressure oil flows out to the tank through the second throttle, so that a certain flow is generated, and the first oil flows into the tank.
  • a pressure difference occurs before and after the pressure, and as a result, the load pressure in the load pressure detection path becomes lower than the pressure in the second pressure chamber.
  • a pressure compensating valve is provided on the inlet side of each directional control valve in the hydraulic circuit that supplies the discharge pressure oil from one hydraulic pump to each actuator by a plurality of directional control valves.
  • all the pressure compensating valves are set at the highest load pressure, one actuator takes the stroke position and the pump discharge pressure and its own load pressure are adjusted. Load pressure detection even if equal The load pressure in the output circuit is lower than the pump discharge pressure. Therefore, the pressure in the second pressure chamber of the pressure reducing valve section of the pressure compensating valve for the other factor that does not reach the stroke becomes lower than the pump discharge pressure, and the pressure compensating valve Since the check valve section does not close, the pump discharge pressure oil can be supplied to the other actuator, and the other actuator does not stop.
  • valve of the check valve portion and the spool of the pressure reducing valve portion are provided on the valve body so as to be slidably opposed to each other on the same shaft,
  • the spool slides in one direction away from the valve by the pressure of the first pressure chamber, and slides in the other direction toward the valve by the pressure of the second pressure chamber,
  • a port connected to a discharge path of a hydraulic pump is formed in the pressure reducing valve portion, and when the spool slides in one direction for a predetermined distance, the internal passage moves between the port and the second pressure chamber. It is preferable to communicate.
  • FIG. 1 is a sectional view of a conventional pressure compensating valve.
  • FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram using the conventional pressure compensating valve.
  • FIG. 3 is a sectional view showing one embodiment of the pressure compensating valve of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • a check valve hole 32 and a pressure reducing valve hole 33 are formed in the valve body 31 so as to face each other coaxially.
  • An inlet port 34 and an outlet port 3 ⁇ are formed in the check valve hole 32 (a valve 36 is slidably fitted in the check valve hole 32, The valve
  • a spool 43 is slidably fitted into the pressure reducing valve hole 33, and communicates with the first pressure chamber 44 and the third port 42, which open to the first port 40 on both sides. It constitutes a second pressure chamber 45 which is shut off.
  • the spool 43 is pushed to the left by a spring 47 provided between the spool 43 and the plug 46 on the right side.
  • a push rod 48 integrally provided on the spool 43 projects through the through hole 49. Then, the valve 36 is brought into contact with the plug 37.
  • a mouthpiece 51 is slidably fitted in a blind hole 50 provided in the shaft center of the spool 43, and a pressure is received near the bottom of the blind hole 50.
  • a chamber 52 is formed. This pressure receiving chamber 52 has a first hole in the radial direction.
  • the first small-diameter portion 54 of the spool 43 By communicating with the first small-diameter portion 54 of the spool 43 via 53, it is always in communication with the second port 41.
  • An axial oil hole 55 is formed in the load piston 51, and the oil hole 55 is always in communication with the second pressure chamber 45 through a second radial hole 56.
  • the second port 62 and the fourth hole 59 in the radial direction and the second small diameter portion 60 always communicate with the third port 42.
  • an internal passage 61 is formed to communicate the second port 41 with the second pressure chamber 45. Further, the internal passage 61 communicates with the third port 2 via the throttle 62 and the fourth hole 59. These constitute the pressure reducing valve section 63.
  • the spool 43 is pushed rightward by its own load pressure P 1 in the first pressure chamber 44, and when its moving distance exceeds S, the pressure receiving chamber 52 becomes the load piston.
  • the second port 41 communicates with the second pressure chamber 45 by the internal passage 61 in communication with the small diameter portion 58 of 51.
  • the pump discharge pressure P 0 acts on the second pressure chamber 45 to cause the spool 43 to depressurize (the operation of sliding to the left to push the valve 36 in the shutoff direction), and the first pressure chamber to move.
  • the spool 43 stops at a position where the own load pressure P 1 in the pressure chamber 4 and the pressure in the second pressure chamber 45 are equal.
  • the pressure oil in the second pressure chamber 45 is the second hole 56, the oil hole 55, and the third hole. 57, throttle 62, fourth hole 59, second through small diameter section 60, flows out to third port 42, flows into load pressure detection path 17, but this load pressure detection path 1 A constant flow is generated because 7 is connected to tank 26 by restrictor 25, and as a result, a pressure difference occurs before and after restrictor 62, so that load pressure P LS is higher than the pressure in second pressure chamber 45. Will also be low pressure.
  • the actuator takes the stroke position, the load pressure P 1 and the pump discharge pressure P 0 become equal, and the pressure in the second pressure chamber 45 becomes the pump discharge pressure P 0.
  • the load pressure P LS output to the third port 42 becomes lower than the pump discharge pressure P 0 by an amount corresponding to the diameter of the throttle 62.
  • the pressure difference between the pressure in the second pressure chamber 45 and the load pressure PLS can be changed arbitrarily, so that the pressure compensation characteristics of the pressure compensating valve can be arbitrarily set. As a result, the control performance of the factory can be improved.

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Description

明細書 圧力補償弁 技術分野
この発明は、 建設機械における 1 つ又は複数の油圧ポンプの吐 出圧油を複数のァクチユエ一夕に流量分配して供給する油圧回路 等に用いられる圧力補償弁に関する ものである。 背景技術
1 つの油圧ポンプの吐出圧油を複数のァクチユエ一夕に供給す ると、 負荷圧の低いァクチユエ一夕にのみ圧油が供給されて しま う の で 、 こ れ を解決す る 手段 と し て 例 え ば特開 昭 6 0 — 1 1 7 0 6号公報に示す油圧回路が知られている。 これは、 各ァ クチユエ一夕に接続した方向制御弁の入口側に圧力補償弁をそれ ぞれ設け、 各圧力補償弁を全ァクチユエ一夕の負荷圧のう ちの最 も高い負荷圧でセッ ト し、 異なる負荷圧の複数のァクチユエ一夕 に油圧ポンプの吐出圧油を流量分配して供給できるよう に した油 圧回路である。
かかる油圧回路に用いられる圧力補償弁と しては、 例えば特開 平 4 — 2 4 4 6 0 5号に示すものが知られている。
これは、 図 1 に示すよ う に、 弁本体 1 に入口ポー 卜 2 と出口 ポー ト 3を有するチェ ッ ク弁用孔 1 a を設け、 該チェ ッ ク弁用孔 1 a に入口ポー ト 2 と出口ポー ト 3 との間を連通 · 遮断する弁 4 を摺動可能に挿通してチヱ ッ ク弁部 5 と している。 さ らに、 前記 弁本体 1 に第 1 ポー ト 6 と第 2 ポー ト 8 と第 3 ポー ト 9 と有する 減圧弁用孔 1 bを設け、 該減圧弁用孔 1 b にスプール 1 1 を摺動 可能に揷通してその両端に第 1 ポ一 ト 6 に連通した第 1 圧力室 7 と第 3 ポー ト 9 に連通した第 2圧力室を画成し、 第 1 圧力室 7 の 圧力でスプール 1 1 を右方に移動させて第 2 ポー ト 8 と第 3 ポ一 ト 9を連通し、 第 2圧力室 1 0 の圧力でスプール 1 1 を左方に移 動させて第 2ポー ト 8 と第 3 ポー 卜 9 を遮断するよ う に して減圧 弁部 1 2 と している。 なお、 前記スプール 1 1 をばね 1 3で第 2 ポ一 卜 8 と第 3 ポー ト 9を遮断する方向に押 して前記.弁 4 に当接 させている。 そして、 これらが圧力補償弁を構成している。
かかる圧力補償弁である と、 第 1 圧力室 7の圧力が第 2圧力室 1 0の圧力よ り も高い時にはスプール 1 1 が右方に移動して弁 4 よ り離れ、 弁 4 は入口ポ一 ト 2 の圧力と出口ポー ト 3 の圧力が等 'し く なる位置を取る。 また、 その結果、 第 1 圧力室 7の圧力と第 2圧力室 1 0 の圧力が等しく なる。 一方、 第 1 圧力室 7 の圧力が 第 2圧力室 1 0の圧力よ り も低い時にはスプール 1 1 が左方に移 動するので、 該スプール 1 1 によ り弁 ^! が遮断方向に押されて出 口ポー ト 3 の圧力が入口ポー ト 2 の圧力よ り も第 2圧力室 1 0 と 第 1圧力室 7の圧力差だけ低くなる。
このよ う であるから、 出口ポー ト 3 を方向制御弁 1 4 のポンプ ポー ト 1 5 に接続し、 第 1 ポー ト 6 を方向制御弁 1 4 の出力ポ一 卜 i 6に接続して自己の負荷圧 P i を第 1圧力室 7に導入し、 第 3 ポー 卜 9を負荷圧検出路 1 7 に接続して制御圧 P LSを第 2圧力室 1 0 に導入すると共に、 油圧ポンプ 1 8の吐出路 1 9を入口ポー ト 2 と第 2ポー ト 8に連通することで、 ポンプ吐出圧 P 0を制御圧 PLSと自己の負荷圧 P i の差圧 （ P LS— P i ) だけ減圧して出力 圧 P2と して出力ポー ト 3に出力する こ とができる。
例えば、 P 0 = 1 2 0 k g / c m 2 であ り、 P LSと P 1 が 1 0 0 k g / c m2である時には、 出力圧 P2は 1 2 0 k g / c m2 となる。 また、 P 0 = 1 2 0 k g / c m 2 であり、 P i = 1 0 k g / c m2 , P LS= 1 0 0 k g/ c m2 である時には、 出力圧 P2 は 3 0 k g / c m2となる。
ところで、 かかる圧力補償弁は、 例えば図 2 に示すよう に、 1 つの油圧ポンプ 1 8の吐出路 1 9に設けられた複数の方向制御弁 1 4の入口側にそれぞれ設けられ、 全ての圧力補償弁の第 3ポー ト 9を負荷圧検出路 1 7で連通して全ての圧力補償弁の第 2圧力 室 1 0には全ての圧力補償弁の自己の負荷圧 P 1つま り全てのァク チユエ一夕 2 0の負荷圧のう ちで最も高い圧力が作用するよう に している。 なお、 図 2において、 圧力補償弁は模式的に表現して める。
また、 図 2において、 2 2は油圧ポンプ 1 8の吐出流量を制御 する斜板、 2 3はサ一ボシ リ ンダ、 2 4 はポンプ斜板角制御弁で ある。 このポンプ斜板角制御弁 2 4は、 ポンプ吐出圧 PO と負荷圧 P LSとの差圧によって切換え作動してポンプ吐出圧 P Oをサーボ シ リ ンダ 2 3 に供給して斜板 2 5 の角度を変更する こ とによ り、 ポンプ吐出圧 P0 と負荷圧 PLSの差圧を常に一定とするように作 用 している。 なお、 負荷圧検出路 1 7は絞り 2 5でタ ンク 2 6 に 接続してある。
ところが、 図 2に示す油圧回路において複数の方向制御弁 1 4 を同時操作して全てのァクチユエータ 2 0 を同時操作する時に、 1 つのァク チユエータ 2 0 がス ト ロ一 ク ェ ン ド位置を取っ たとす る と、 その方向制御弁 1 4 の入出力ポー ト間に圧油が流れないた めに油圧ポンプ 1 8 のポンプ吐出圧 P 0が主リ リ ーフ弁 2 1 のセ ッ 卜圧ま で上昇 し、 その結果ス ト ロ ー ク エ ン ド位置を取っ たァ ク チユエ一タ 2 0 の負荷圧 P i がポンプ吐出圧 P 0 と等し く な り、 負 荷圧 P LSもポ ンプ吐出圧 P 0 と等 し く なる。 つま り 、 スプール 1 1 が右方に移動 して第 2 ポー ト 8 と第 3 ポー ト 9 が直接連通す るために、 負荷圧 P LSとポンプ吐出圧 P 0が等し く なる。
こ のために、 ス ト ロ 一 ク ェ ン ド位置に達 していな い他のァ ク チユエ一タ 2 0 に接続した圧力補償弁の第 2 圧力室 1 0 に前記主 リ リ ーフ弁 2 1 のセ ッ ト圧が作用 し、 その第 1 圧力室 7 には主 リ リ ーフ弁 2 1 のセ ッ ト圧よ り も低い自己の負荷圧 P i が作用するの で、 スプール 1 1 がチヱ ッ ク弁部 5 の弁 4 を入口ポー ト 2 と 出 口 ポー ト 3 の間を遮断する方向に押す。 その結果、 入口ポー ト ' 2 と 出口ポー ト 3 の間が遮断されるので、 ス ト ロークエ ン ドに達 して いない他のァクチユエ一夕 2 0 に圧汕を供給できず、 該他のァ ク チユエ一夕 2 0 が停止 して しま う。
そ こで、 本発明は、 前述の問題点に鑑み、 1 つの油圧ポ ンプの 吐出圧油を複数のァクチユエ一夕 に流量分配 して供給する油圧回 路において、 複数の方向制御弁を同時操作 して全てのァ ク チ ュ ェ一タを同時操作する時に、 1 つのァ ク チユエ一夕がス ト ロ一 ク エン ド位置を取ったと して も他のァ ク チユエ一夕が停止 して しま う こ とのないよ う に した圧力補償弁を提供する こ とを目的とする。 発明の開示 上記の目的を達成するために、 本発明の一つの態様によれば、 油圧ポンプの吐出路に接続される入口ポー 卜 と方向制御弁の入 力側に接続される出口ポー ト と両ポー ト間の開口面積を制御する 弁とを有するチェ ッ ク弁部と、
両側に第 1圧力室と第 2圧力室を画成し、 前記第 1 圧力室に供 給される自己の負荷圧 によって前記弁の開口面積増方向の摺動を 許容する一方向に摺動し、 前記第 2圧力室内の圧力で前記弁を開 口面積減方向に押す他方向に摺動するスプールと、 前記スプール の内部に形成されていて、 前記スプールがー方向に所定距離以上 摺動した時に前記第 2圧力室に油圧ポンプの吐出圧油を供給する 内部通路と、 前記内部通路内に設けた第 1 絞り と、 第 2絞りを介 してタ ンクに接続された負荷圧検出路と前記第 1絞りを連通する 他のポー トとを有する減圧弁部とよ り構成したこ とを特徴とする 圧力補償弁が提供される。
上記構成によれば、
第 2圧力室内の圧油は第 1絞りを通って負荷圧検出路に流出 し、 その圧油の一部は第 2絞りを経てタ ンク に流出するから一定の流 れが生じて第 1絞りの前後に圧力差が生じ、 その結果負荷圧検出 路の負荷圧は第 2圧力室の圧力より も低圧となる。
従って、 1 つの油圧ポ ンプの吐出圧油を複数の方向制御弁に よって各ァクチユエ一夕に供給する油圧回路における各方向制御 弁の入口側に圧力補償弁をそれぞれ設け、 全ての負荷圧検出路を 連通して全圧力補償弁が最も高い負荷圧によってセッ ト されるよ う にした場合に、 1つのァクチユエ一夕がス ト ロ一クェン ド位置 を取ってポンプ吐出圧 と自己の負荷圧 が等しくなつても負荷圧検 出回路内の負荷圧がポ ンプ吐出圧 よ り 低 く なる。 従っ て、 ス ト ロークエン ドに達しない他のァク チユエ一夕のための圧力補償弁 における減圧弁部の第 2圧力室内の圧力はポ ンプ吐出圧 よ り低圧 とな り 、 その圧力補償弁のチ ェ ッ ク弁部の弁が閉 じる こ とがない ので、 該他のァクチユエ一夕 にポ ンプ吐出圧油を供給する こ とが でき、 該他のァクチユエ一夕は停止しない。
また、 上記構成に加えて、
弁本体に前記チ ッ ク弁部の弁と前記減圧弁部のスプールを同 軸上に相対向 して摺動自在に設け、
前記弁が前記スプール側に所定距離摺動する と前記入口ポ一 ト と出口ポー 卜の間が連通するよう に し、
前記スプールが前記第 1 圧力室の圧力で前記弁よ り 離れる一方 向に摺動 し、 かつ前記第 2 圧力室の圧力で前記弁に向 う 他方向に 摺動するよ う に し、
前記減圧弁部に油圧ポンプの吐出路に接続したポ一 トを形成し、 前記スプールが所定距離一方向に摺動する と前記内部通路が前 記ポー ト と前記第 2圧力室との間を連通する よ う にするのが好ま しい。 図面の簡単な説明
本発明は、 以下の詳細な説明及び本発明の実施例を示す添付図 面によ り、 よ り良く 理解される もの となろ う 。 なお、 添付図面に 示す実施例は、 発明を特定する こ とを意図する ものではな く 、 単 に説明及び理解を容易とする ものである。
図中、 図 1 は、 従来の圧力補償弁の断面図である。
図 2は、 上記従来の圧力補償弁を用いた油圧回路図である。
図 3 は、 本発明の圧力補償弁の一実施例を示す断面図である。 発明を実施するための好適な態様
以下に、 本発明の好適実施例による圧力補償弁を添付図面を参 照しながら説明する。
図 3を参照して本発明の一実施例を説明する。 なお、 上記従来 例と同一の部材には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
図 3 に示すように、 弁本体 3 1 にはチェ ッ ク弁用孔 3 2 と減圧 弁用用孔 3 3が同軸上に相対向 して形成されている。 チ ッ ク弁 用孔 3 2 には入口ポ一 ト 3 4 と 出口ポー ト 3 δ が形成してある（ チェ ッ ク弁用孔 3 2 には弁 3 6 が摺動可能に嵌挿され、 その弁
3 6 はプラグ 3 7で図示位置よ り左方に摺動しないよう に規制さ れていて、 これらがチヱ ッ ク弁部 3 8を構成している。
前記減圧弁用孔 3 3 には第 1 · 第 2 · 第 3 ポー ト 4 0 , 4 1 ,
4 2が形成されている。 減圧弁用孔 3 3 にはスプール 4 3 が摺動 可能に嵌挿され、 その両側に第 1 ポー ト 4 0 に開口 した第 1 圧力 室 4 4 と第 3 ポー ト 4 2 に対して連通 · 遮断される第 2 圧力室 4 5を構成している。 スプール 4 3 はその右側のプラグ 4 6 との 間に設けたばね 4 7で左方に押され、 その結果該スプール 4 3 に 一体的に設けられた押杆 4 8が透孔 4 9 よ り突出 して前記弁 3 6 をプラグ 3 7に当接せしめる。
前記スプール 4 3の軸心部に設けられた盲穴 5 0 には口一 ドピ ス ト ン 5 1 が摺動可能に嵌挿されて該盲穴 5 0 の底部寄りに受圧 室 5 2 が形成されている。 こ の受圧室 5 2 は、 径方向の第 1 孔
5 3を介してスプール 4 3 の第 1 小径部 5 4 に連通する こ とによ り第 2 ポー ト 4 1 に常時連通している。 前記ロー ド ピス ト ン 5 1 には軸方向の油孔 5 5が形成され、 こ の油孔 5 5 は径方向の第 2 孔 5 6で第 2圧力室 4 5 に常時連通している と共に、 径方向の第 3孔 5 7 と小径部 5 8でロー ドピス ト ン 5 1 の外周面に開口 して いる。 その小径部 5 8は、 ピス ト ン 4 3 に形成した細孔等の絞り
6 2 と径方向の第 4孔 5 9 と第 2小径部 6 0 で第 3 ポー ト 4 2 に 常時連通している。 そ して、 第 1 小径部 5 4 と第 1 孔 5 3 と受圧 室 5 2 と小径部 5 8 と第 3 孔 5 7 と油孔 5 5 と第 2 孑 L 5 6 でス プール 4 3 内部にスプール 4 3 がばね 4 7の弾力に杭して右側位 置を取った時第 2ポー ト 4 1 と第 2圧力室 4 5 を連通する内部通 路 6 1 を形成されている。 さ らに、 その内部通路 6 1 は、 絞り 6 2 と第 4孔 5 9を経て第 3 ポー ト 2 にも連通している。 これ らが、 減圧弁部 6 3を構成している。
次に、 本実施例の作動を説明する。
図 3 に示す状態より、 スプール 4 3 が第 1 圧力室 4 4 内の自己 の負荷圧 P 1 で右方に押され、 その移動距離が Sを越えると、 受圧 室 5 2がロー ドピス ト ン 5 1 の小径部 5 8 に連通して、 内部通路 6 1 によって第 2 ポー ト 4 1 が第 2圧力室 4 5 に連通する。 その 結果、 第 2圧力室 4 5にポンプ吐出圧 P 0が作用 してスプール 4 3 が減圧動作 （；左方に摺動 して弁 3 6 を遮断方向に押す動作） し、 第 1圧力室 4 4 内の自己の負荷圧 P 1 と第 2圧力室 4 5 内の圧力が 等しく なつた位置でスプール 4 3が停止する。
前記第 2圧力室 4 5 内の圧油は第 2孔 5 6 、 油孔 5 5、 第 3孔 5 7、 絞り 6 2、 第 4孔 5 9、 第 2小径部 6 0 を介して第 3 ポ一 ト 4 2 に流出して負荷圧検出路 1 7 に流れるが、 こ の負荷圧検出 路 1 7が絞り 2 5でタ ンク 2 6 に接続しているために一定の流れ が生じ、 その結果絞り 6 2 の前後に圧力差が生じるので負荷圧 P LSが第 2圧力室 4 5の圧力より も低圧となる。
このようであるから、 ァクチユエ一夕がス ト ロ一クェン ド位置 を取って負荷圧 P 1 とポンプ吐出圧 P 0 が等しく なつて第 2圧力室 4 5 内の圧力がポンプ吐出圧 P 0 となった時に、 第 3 ポー ト 4 2 に 出力される負荷圧 P LSはポンプ吐出圧 P 0 より も絞り 6 2の径に 見合う分だけ低圧となる。
したがって、 本実施例を図 2 に示す油圧回路に適甩した場合、 1 つのァクチユエ一夕がス ト ロークェン ド位置を取っても負荷圧 検出路 1 7内の負荷圧 P LSがポンプ吐出圧 P 0 よ り低圧となるか ら、 ス ト ロークェン ド位置を取らない他のァクチユエ一夕に接続 した圧力補償弁の減圧弁部 6 3 の第 2圧力室 4 5 内の圧力もボン プ吐出圧 P 0よ り低圧となる。 その結果、 弁 3 6が入口ポー ト 3 4 のポンプ吐出圧 P 0によつて連通方向に押されて入口ポ一 ト 3 と出 口ポー ト 3 5 を閉じるこ とがなく 、 他のァクチユエータにポンプ 吐出圧油を供給できる。
また、 絞り 6 2の径を変更する こ とで第 2圧力室 4 5 内の圧力 と負荷圧 P LSとの圧力差を任意に変更できるから、 圧力補償弁の 圧力補償特性を任意にものにできてァクチユエ一夕の制御性能を 向上させることができる。
なお、 本発明は例示的な実施例について説明 したが、 開示した 実施例に関 して、 本発明の要旨及び範囲を逸脱する こ とな く 、 種々の変更、 省略、 追加が可能である こ とは、 当業者において自 明である。 従って、 本発明は、 上記の実施例に限定される もので はなく 、 請求の範囲に記載された要素によって規定される範囲及 その均等範囲を包含するものと して理解されなければならない。

Claims

請求の範囲
1 . 油圧ポンプの吐出路に接続される入口ポー ト と方向制御弁の 入力側に接続される出口ポー ト と両ポー ト間の開口面積を制御す る弁とを有するチェ ッ ク弁部と、
両側に第 1圧力室と第 2圧力室を画成し、 前記第 1 圧力室に供 給される自己の負荷圧 によって前記弁の開口面積増方向の摺動を 許容する一方向に摺動し、 前記第 2圧力室内の圧力で前記弁を開 口面積減方向に押す他方向に摺動するスプールと、 前記スプール の内部に形成されていて、 前記スプールがー方向に所. -定距離以上 摺動した時に前記第 2圧力室に油圧ポンプの吐出圧油を供給する 内部通路と、 前記内部通路内に設けた第 1 絞り と、 第 2絞りを介 してタ ンクに接続された負荷圧検出路と前記第 1 絞りを連通する 他のポー ト とを有する減圧弁部とよ り構成したこ とを特徴とする '圧力補償弁。
2 . 弁本体に前記チェ ッ ク弁部の弁と前記減圧弁部のスプールを 同軸上に相対向して摺動自在に設け、
前記弁が前記スプール側に所定距離摺動する と前記入口ポー ト と出口ポー トの間が連通するようにし、
前記スプールが前記第 1 圧力室の圧力で前記弁よ り離れる一方 向に摺動し、 かつ前記第 2圧力室の圧力で前記弁に向う他方向に 摺動するようにし、
前記減圧弁部に油圧ポンプの吐出路に接続したポー トを形成し、 前記スプールが所定距離一方向に摺動する と前記内部通路が前 記ポー 卜 と前記第 2圧力室との間を連通するよう に したこ とを特 - 12 - 徵とする、 請求項 1 に記載の圧力補償弁,
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