Wagenkette für eine SortieranlageCar chain for a sorting system
In der EP - A - 588 378 ist eine Sortieranlage mit einer end¬ losen Wagenkette bestehend aus miteinander gekuppelten Wagen beschrieben. Jeder Wagen hat am einen Ende Laufrollen und ist am gegenüberliegenden Ende mit dem nächstfolgenden Wagen ge¬ lenkig verbunden. Auf der Unterseite haben die Wagen elek¬ trisch leitende Platten, die zusammen mit ortsfesten Spulen einen Linearmotor bilden zum Antrieb der Wagenkette. Dieser Lineramotor ist allerdings im Betrieb recht lärmig.EP-A-588 378 describes a sorting system with an endless carriage chain consisting of carriages coupled together. Each carriage has castors at one end and is articulated to the next carriage at the opposite end. On the underside, the carriages have electrically conductive plates which, together with stationary coils, form a linear motor for driving the carriage chain. However, this liner engine is quite noisy in operation.
In der EP - A - 540 464 ist eine weitere Sortieranlage be¬ schrieben, in welcher die Wagen vier Laufrollen sowie Seiten¬ führungsrollen haben und über Gelenkstangen miteinander ver¬ bunden sind. Zum Antrieb ist unter jedem Wagen eine Zahnstange befestigt, die an mindestens einer Stelle der Wagenkette in eine umlaufende, angetriebene Kette eingreift. Diese Anlage kann so gebaut werden, dass sie im Betrieb weniger Lärm er¬ zeugt, als die erstgenannte Anlage. Allerdings sind die Wagen aufwendig in der Herstellung.Another sorting system is described in EP-A-540 464, in which the carriages have four rollers and lateral guide rollers and are connected to one another via articulated rods. A gear rack is attached under each carriage to drive it, which engages in a rotating driven chain at at least one point in the carriage chain. This system can be built in such a way that it generates less noise than the first system. However, the cars are complex to manufacture.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wagenkette für eine Sortieranlage anzugeben, die im Betrieb
ruhig läuft und preiswert herstellbar ist. Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäss Anspruch 1 gelöst.The present invention has for its object to provide a car chain for a sorting system that is in operation runs smoothly and is inexpensive to manufacture. This object is achieved by the combination of features according to claim 1.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Darin zeigt:An exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. It shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht von zwei Wagen einer Wagen¬ kette,1 shows a side view of two carriages of a carriage chain,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Wagenkette bei entfern¬ tem Aufbau, und2 shows a top view of the carriage chain with the structure removed, and
Fig. 3 einen vergrösserten Schnitt durch eine Kupp¬ lung.3 shows an enlarged section through a coupling.
Die Wagenkette besteht aus einer endlosen Reihe miteinander gekoppelter Wagen 1, die auf zwei Rohren 2 (in Figur 1 nicht dargestellt) als Führungsschienen geführt sind. Jeder Wagen 1 hat einen Wagenkörper 3, der vorzugsweise als Rechteck-Hohl¬ profil ausgebildet ist mit hinterschnittenen Längsnuten 4 zum Befestigen des Fahrwerks 5, des Aufbaus 6, der Betätigungsein¬ richtung 7, sowie auf der Unterseite einer Zahnstange 8. Die Zahnstangen 8 haben in Längsrichtung des Wagens 1 Verlängerun¬ gen 9. Die Verlängerungen 9 benachbarter Wagen sind über Ge¬ lenkstangen 10 mit sphärischen Lagen direkt miteinander gekup¬ pelt.The carriage chain consists of an endless row of carriages 1 coupled to one another, which are guided on two tubes 2 (not shown in FIG. 1) as guide rails. Each carriage 1 has a carriage body 3, which is preferably designed as a rectangular hollow profile with undercut longitudinal grooves 4 for fastening the undercarriage 5, the body 6, the actuating device 7, and on the underside of a rack 8. The racks 8 have 1 extensions 9 in the longitudinal direction of the carriage. The extensions 9 of adjacent carriages are coupled directly to one another by means of link rods 10 with spherical layers.
Jeder Wagen hat am einen Ende das Fahrwek 5. An den beiden Enden einer am Wagenkörper 3 befestigten Querstange 15 sind Gabeln 16 um Hochachsen 17 begrenzt schwenkbar befestigt. In den Gabeln 16 ist je eine Laufrolle 18 drehbar gelagert. Durch diese Ausbildung wirken die Laufrollen 18 als Lenkrollen, die in Kurven ohne seitliches Gleiten auf den Rohren 2 abrollen. Dadurch wird der Abrieb der Rollen 18 gering gehalten und eine
gute Laufruhe erzielt. An der Querstange 15 sind ferner zwei Seitenführungsrollen 19 um Hochachsen 20 drehbar gelagert, die an den Innenseiten der Rohre 2 abrollen.Each carriage has the carriage 5 at one end. At the two ends of a crossbar 15 fastened to the carriage body 3, forks 16 are fastened to be pivotable to a limited extent about vertical axes 17. One roller 18 is rotatably supported in each of the forks 16. Through this design, the rollers 18 act as castors that roll on the tubes 2 in curves without lateral sliding. As a result, the abrasion of the rollers 18 is kept low and one good smoothness achieved. On the crossbar 15, two side guide rollers 19 are also rotatably mounted about vertical axes 20, which roll on the inside of the tubes 2.
Am gegenüberliegenden Ende ist am Wagenkörper 3 ein Träger 24 mit einem sphärischen Lager 25 befestigt. Der Innenteil des Lagers 25 ist am freien Ende einer zylindrischen Stange 26 befestigt, die in Lagerbüchsen 27 längs verschiebbar und dreh¬ bar gelagert sind. Die Lagerbüchsen 27 sind im Stirnende des Wagenkörpers 3 des vorausgehenden Wagens eingesetzt, welches das Laufwerk 5 trägt. Die Längsverschiebbarkeit und Drehbar¬ keit der Stangen 26 ermöglicht den Längenausgleich im Übergang zu Steigungen und in Kurven sowie das Befahren wendeiförmiger Steigungen. Durch die direkte Kupplung der Zahnstangen 8 mit den Gelenkstangen 10 braucht der Wagenkörper 3 keine Zug- und Druckkräfte zu übertragen. Er kann deshalb sehr leicht gebaut werden. Ausserdem ermöglicht die beschriebene Ausbildung, dass bei einer Änderung der Wagenteilung, z.B. wenn kürzere oder längere Schalen 30 der Aufbauten 6 montiert werden, in gewis¬ sen Grenzen, bestimmt durch die beidseits über die Lagerbüch¬ sen 27 vorstehende Länge der Stangen 26, nur die Längen der Gelenkstangen 10 geändert zu werden brauchen.. Dadurch ist die Anlage sehr flexibel.At the opposite end, a carrier 24 with a spherical bearing 25 is attached to the carriage body 3. The inner part of the bearing 25 is attached to the free end of a cylindrical rod 26 which is mounted in the bearing bushes 27 so as to be longitudinally displaceable and rotatable. The bearing bushes 27 are inserted in the front end of the carriage body 3 of the preceding carriage, which carries the drive 5. The longitudinal displaceability and rotatability of the rods 26 enables the length compensation in the transition to gradients and in bends as well as driving on helical gradients. Due to the direct coupling of the racks 8 with the articulated racks 10, the car body 3 does not need to transmit tensile and compressive forces. It can therefore be built very easily. In addition, the training described enables that when the wagon division changes, e.g. if shorter or longer shells 30 of the superstructures 6 are mounted, within certain limits, determined by the length of the rods 26 protruding on both sides over the bearing bushes 27, only the lengths of the articulated rods 10 need to be changed. This makes the system very flexible.
Der Aufbau 6 mit der Lagerschale 30 und der Betätigungsvor¬ richtung 7 sind nicht Gegenstand dieser Anmeldung und werden deshalb nicht näher beschrieben. Sie können z.B. gemäss der EP - A - 540 464 ausgebildet sein.
The structure 6 with the bearing shell 30 and the actuating device 7 are not the subject of this application and are therefore not described in detail. You can e.g. be designed according to EP-A-540 464.