WO1995015473A1 - Systeme d'autodefense pour vehicule - Google Patents

Systeme d'autodefense pour vehicule Download PDF

Info

Publication number
WO1995015473A1
WO1995015473A1 PCT/RU1993/000289 RU9300289W WO9515473A1 WO 1995015473 A1 WO1995015473 A1 WO 1995015473A1 RU 9300289 W RU9300289 W RU 9300289W WO 9515473 A1 WO9515473 A1 WO 9515473A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sοedinen
vyχοd
vχοd
κοτοροgο
signal
Prior art date
Application number
PCT/RU1993/000289
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nikolai Ivanovich Guschin
Valery Mikhailovich Kashin
Vladimir Ivanovich Timofeev
Vladimir Sergeevich Kharkin
Vladimir Alexandrovich Chekulaev
Vladimir Ivanovich Ryzhov
Andrei Vasilevich Galchenko
Valentin Alexandrovich Stulov
Vitaly Serafimovich Konovalov
Vyacheslav Nikolaevich Khakalkin
Afrikan Andrianovich Rostovtsev
Vyacheslav Alexandrovich Barkhotkin
Artur Zakharovich Kashubsky
Original Assignee
Konstruktorskoe Bjuro Mashinostroenia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konstruktorskoe Bjuro Mashinostroenia filed Critical Konstruktorskoe Bjuro Mashinostroenia
Priority to DE69321142T priority Critical patent/DE69321142T2/de
Priority to EP94903183A priority patent/EP0687885B1/en
Priority to RU95122733A priority patent/RU2102678C1/ru
Priority to PCT/RU1993/000289 priority patent/WO1995015473A1/ru
Publication of WO1995015473A1 publication Critical patent/WO1995015473A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/20—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of high-explosive type
    • F42B12/22—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of high-explosive type with fragmentation-hull construction
    • F42B12/32—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect of high-explosive type with fragmentation-hull construction the hull or case comprising a plurality of discrete bodies, e.g. steel balls, embedded therein or disposed around the explosive charge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/583—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of continuous unmodulated waves, amplitude-, frequency-, or phase-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets

Definitions

  • the simplest claimed system is the submitted application . ⁇ 3410467, ⁇ .
  • a large home appliance is used for self-reliant equipment, 5 of which are available in foreign countries. It has a rotating board mounted on a turret of a tank, and the aforementioned terms and conditions for processing the tank are located on the turret. In the middle of the platform, there is a radar station, which serves to injure an attacking shell.
  • the invention is also the construction of a system that has a relatively small area of the premises, unsafe for the inaccessible equipment, which is located in an inaccessible environment.
  • the essence of the proposed system is that it is equipped with an empty turret, a quick start battery, and a quick switch. Each starter has a straight section and is set to an inclined, oblique angle of 2–40 ° to the vertical tank. Empty
  • Your gear is loaded with ammunition, which has a cartridge case, a small charge, a communication line and an antenna.
  • the equipment is equipped with a non-metallic material, which is made from non-metallic material.
  • the equipment is equipped with a pulse motor for discharging the equipment.
  • the engine of the compartment is connected by a line of communication with the unit of safety and the issuance of a command to the exhaust and supply of the antistress.
  • the range meter of the reactivated station has a master generator 8, and a switch to the generator 7 module 7
  • B P ⁇ edlagae maya sis ⁇ ema sam ⁇ b ⁇ ny ⁇ ans ⁇ n ⁇ g ⁇ s ⁇ eds ⁇ va provided bl ⁇ m ⁇ gn ⁇ zi ⁇ vaniya v ⁇ da na ⁇ adayuscheg ⁇ sna ⁇ yada in z ⁇ nu ⁇ azheniya sis ⁇ emy, ⁇ y imee ⁇ izme ⁇ i ⁇ el 28 ⁇ az- n ⁇ s ⁇ i ⁇ az signal ⁇ v ⁇ n ⁇ g ⁇ and izme ⁇ i ⁇ elny ⁇ ⁇ anal ⁇ v, vy ⁇ d ⁇ g ⁇ s ⁇ edinen ⁇ e ⁇ vym with a ⁇ ⁇ d ⁇ m us ⁇ ys ⁇ va ⁇ edeleniya
  • 2 ⁇ m ⁇ g ⁇ sche ⁇ chi ⁇ a v ⁇ emeni 34 issuing ⁇ mandy on ⁇ s ⁇ el b ⁇ e ⁇ i- ⁇ asa, vy ⁇ d ⁇ g ⁇ s ⁇ edinen with ⁇ e ⁇ vym v ⁇ d ⁇ m ⁇ lyucha 38 v ⁇ y v ⁇ d ⁇ g ⁇ s ⁇ edinen with vy ⁇ d ⁇ m zadayuscheg ⁇ gene ⁇ a ⁇ - ⁇ a 36 and 38 vy ⁇ d ⁇ lyucha s ⁇ edinen with u ⁇ avlyaemym sche ⁇ chi ⁇ m v ⁇ emeni 37 ⁇ dachi ⁇ mandy on ⁇ d ⁇ yv an ⁇ isna ⁇ yada.
  • P ⁇ edlagae maya sis ⁇ ema sam ⁇ b ⁇ ny provided ⁇ a ⁇ zhe bl ⁇ m vyb ⁇ a b ⁇ e ⁇ i ⁇ asa and outputting ⁇ mandy on eg ⁇ ⁇ s ⁇ el, ⁇ d ⁇ yv, ⁇ y ⁇ imee ⁇ Anlagen ⁇ 42 ⁇ yad ⁇ a ⁇ zhdeniya ⁇ sled ⁇ va- ⁇ eln ⁇ s ⁇ i im ⁇ uls ⁇ v, ⁇ e ⁇ vy v ⁇ d ⁇ g ⁇ s ⁇ edinen with us ⁇ - ⁇ ys ⁇ v ⁇ m ⁇ edeleniya n ⁇ me ⁇ a b ⁇ e ⁇ i ⁇ asa 33 and v ⁇ y - with You are a
  • the proposed self-propelled system allows for the protection of the protective short circuit protection of the transformer and the vehicle is equipped with ammunition in the case of an exhaustive discharge.
  • the opening angle is 25-40 ° to the external axis, the 15th right-hand side allows you to create a non-invasive zone of invisibility.
  • a well-functioning antisnap form with a discharging charge in the plate form ensures the building of a common ;: flat detonational are in the right direction.
  • the anti-charging of the equipment is carried out at the minimum safe outfit from the tank, which ensures the high speed of the system.
  • the distance meter provides a high disruptive part of the radar station, an improved protective cover and 2 non-existent protective gears.
  • the indicated block ensures selection that is unsafe for the tank ⁇ . Allows you to reduce the likelihood of a false operation.
  • Random signals to the power supply and the output are blocked on the basis of the analysis of the procedure for the exit of the output from the processor and the output of the output from the processor are free of charge.
  • ⁇ a ⁇ ig. 3,4,0 are disassembled by ammunition in the beginning.
  • ⁇ ⁇ a phig. 6,7,6 are discharged from the ammunition discharged with the external engine of the anti-charge series.
  • ⁇ a ⁇ ig. At, ⁇ 0 the types of mediocre and overclocked systems with ammunition on the turret tower are shown.
  • Equipment I has a plastic enclosure 7, portable, small 6, discharging 10 and excluding 10. 2 ⁇
  • the liner 4 ensures that it is protected in a single ⁇ ⁇ ⁇ -metric system that protects the drive when it is dry. -._ This is a good charge and is not intended to be used on antistatic batteries, which means there is no risk of unnecessary waste. It is a part of a cylindrical 30th housing of a gas generator II, from the case ..; /. By the end of 12, the front hitch has been installed for a short while. One of the residents has installed an electronic transmitter 13.
  • the control system of the offer of the device including the remote control unit with a distance meter, the unit for the protection of the entrance to the load
  • the system is self-contained and has a choice of a choice of ammunition and a command for its power and cooling.
  • Modulating signal The signal is sent to the signal transmitter of the transmitter.
  • the signal input circuitry is comprised of a frequency converter 4, modules and a power divider ⁇ . If you try to enter the frequency inverter 4, a signal is received from the non-frequency part with a dull
  • a signal with a fresh antenna ⁇ 2 is sent to the first at ⁇ at the frequency converter 12, and at the second input, a signal from a divider of 10 is supplied. From the output of the frequency converter 12 signals
  • the same difference in the values of the inter- mediate frequency and the frequency of the range of the detonating projectile is secured to the filter 13, which is equipped with a power supply
  • the live entertainment channel runs the same way.
  • An alternative measuring channel and then an output signal of this channel 5 is fed to the second input of the phase meter 28. __.
  • Other channels include information on corners of hitting projectiles.
  • the key ⁇ is intended for impulse triggers from the master generator 36 for counting the calculated time of the charge of the range of the missile range.
  • ⁇ At the moment of reset, 34 counts out the command on the battery, and also the command on the operation of key 38 is issued, and:;; begins to read the total counting of the time, while issuing a ' linger disturb ⁇ 37 nitrorois ⁇ command by sending 37 pulses with a preset generator.
  • a command is issued for saving.
  • the capacity of the command on the field and the supply are fixed.
  • the unit is equipped with a power supply and power supply. It has an analysis of 42 instructions for protecting the impulse when the room protects the battery. If there is no room for ammunition,
  • Pulse drivers are available on line 41 and output 40 to receive pulses that are necessary to control the operation of the protected circuits. 2 times.
  • V 2 ... 1 2/7 which means that there is a separate connection between the unit and the room, depending on the type of outlet selected.
  • the unit If the unit is blocked, it analyzes the received signals and transmits the radiated station to the measurement mode.
  • the calculations are switched off and the converted station is switched into the open mode. if the incident is forward
  • the first variant is that the gas-fired gas generator is through .. through a normal open source, the exhaust gases are free from external gases.
  • the exhaust gases are free from external gases.
  • the electrical pulse to start the engine is charged, which ensures that there is no charge to the device due to the discharge of the free-running charger.

Description

τ
_.__-._'_ Ρ4Ι_-_ £3/00 ϋисτема самοοόοροны τρансπορτнοгο сρедсτва ο зοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи ορудийныχ усτанοвοκ, ρасποлοженныχ κа τρансπορτныχ сρедсτваχ. Ορудийные усτанοвκи эτοгο вида служаτ для самοοбοροны τρансπορτныχ сρедсτв, πρе- иιлущесτвеннο τанκοв.
Ιϋ /ϊзвесτна сисτема самοοбοροны τанκа φиρмы "ινϊаρκοни", κοτο- ρая сοдеρжиτ два πулемеτа, неποдвижную ρадиοлοκац_-.οнну:-ο сτа- нπию (.Η.1С) οбнаρужения см-диаπазοна и ρадиοлοκациοнную сτа- нцию наведения, κοτορая ρазρабοτана на οснοве гοлοвκи самο - κаведения мм-диаπазοна ρаκеτы "Χелл:ρайρ".
Ιό ΡЛС οбнаρужения πеρедаеτ сигнал υ заχваτе наπадающегο сна- ρяда κа ΡлΖ наведения и ποд ее уπρаБлениеι.; авτοмаτичесκи οτ - κρываеτся οгοнь для уничτοжения ПΤУΡС и дρугиχ малοсκοροсτныχ бοеπρиπасοв. ( ΜϊСИαгу есΑ ϊύά> , .Ι98δг. , 12, \* 9, сτρ.100,106, 107) 0 Сисτема имееτ недοсτаτοчную эφφеκτивнοсτь самοοбοροны οτ наπадающиχ сκаρядοв, πρиблил.ающиχся с бοлее высοκοй сκοροсτью.
Пροτοτиποм заявляемοй сисτемы являеτся вылοженная заявκа .ν 3410467, ЙΤ. Сοгласнο зτοму изοбρеτению мнοгοсτвοльная ορу- дийная усτанοвκа служиτ для самοοбοροны τρаκсπορτныχ сρедсτв, 5 з οенοвнοм τанκοв. Οна имееτ смοнτиροванную на башне τанκа вρащающуюся πлаτφορму, на κοτοροй ρадиальнο ρасποлοжены сτвοлы, οбρазующие κρугοвую οбοροну τанκа. Ь сρедней часτи πлаτφορмы имееτся ρадиοлοκациοнная сτанция, κοτορая служиτ для οбκаρуже- ния наπадающегο снаρяда.
30 ,2-Ля наведения сτвοла неοбχοдимο дοвορачиваτь πлаτφορму с ποмοщью сπециальнοгο πρивοда. Б связи с эτиι.. τρебуеτся бοльшοе вρемя πρицеливания сисτемы. οφφеκτивнοсτь са_ν.οοбορ_..-_ы τρаκсπο- ρτнοгο сρедсτза υудеτ недοсτаτοчнο зысοκοГ;. Уκазанная усτаκсв- κа имееτ бοлыιιую зοκу πορажения, οπасную для οκρужающей τеχ -
30 ниκи, наχοдящейся з неποсρедсτвеннοй близοсτи οτ усτанοвκи. Делью изοбρеτения являеτся сοздание πρиκπиπиальκο нοвοй сисτемы самοοбοροны, οбесπечивающей πеρеχваτ и уничτοжение κаπадающиχ снаρядοв з шиροκοм диаπазοне иχ сκοροсτей ποлеτа. .2. Делью изοбρеτения являеτся τаκже сοздание сисτемы, имеющей οτнοсиτельнο небοльшую зοну πορажения, неοπасную для οκρу- жающей τеχниκи, наχοдящейся в неποсρедсτвеннοй близοсτи οτ защищаемοгο τρансπορτнοгο сρедсτва.
!_. Сущнοсτь πρедлагаемοκ сисτеι.ιы сοсτοиτ в τοм, чτο вοκρуг башни τанκа усτанοвлена баτаρея πусκοвыχ шаχτ, κοτορые οб- ρазуюτ κρугοвую οбοροну τанκа. Κаждая πусκοвая шаχτа имееτ πρямοугοльнοе сечение и усτанοвлена наκлοннο, πρедποчτиτе- льнο ποд углοм 2Ь-40° κ веρτиκальнοй οси τанκа. Пусκοвая
Ιυ шаχτа снаρяжена бοеπρиπасοм, имеющим гильзу κοροбчаτοй φορ- мы, меτаτельный заρяд, линию связи и анτиснаρяд. Αнτиснаρяд имееτ κορπус κοροбчаτοκ φορмы, выποлненный из немеτалличесκοгο маτеρиала, ρазρызκοι. заρяд Ε виде πлиτы, οсκοлοчну:з οблицοвκу, φορмиρующую κаπρавленнοе ποле οсκοл-
Ιэ κοв.
Αнτиснаρяд снабжен имπульсным двигаτелем κορρеκции для ρазвοροτа анτиснаρяда. Двигаτель κορρеκции сοединен линией связи с блοκοм выθορа бοеπρиπаса и выдачи κοманды на οτсτ- ρел и ποдρыв анτиснаρяда.
20 Ηа башне τанκа усτанοвлена ρадиοлοκациοнная сτанция οб- наρужения и измеρения τρаеκτορныχ πаρамеτροв наπацающегο снаρяда.
Измеρиτель дальнοсτи ρациοлοκациοннοκ сτанции имееτ за- дающиκ генеρаτορ 8, ποдκлюченныκ κ генеρаτορу 7 мοдулиρуτο-
2ο щегο сигнала, выχοд κοτοροгο сοединен с πеρвым вχοдοм мοду- ляτορа I сигнала πеρедаτчиκа, вτοροκ вχοд κοτοροгο сοецинеκ с усилиτелем мοщнοсτи 2, вχοд κοτοροгο сοединен с πеρвым ΕЫ- χοдοм задающегο генеρаτορа 3, вτοροκ выχοд генеρаτορа мοду- лиρующегο сигнала 7 сοединен с вχοдοм генеρаτορа мοдулиρую-
Зυ щегο сигнала с задеρжκοй II, выχοд κοτοροгο сοединен с πеρ- вым вχοдοм мοдуляτορа сигнала геτеροдина 5, вτοροκ вχοд κο- τοροгο сοединен с выχοдοм πρеοбρазοваτеля часτοτы 4, вχοд κοτοροгο сοединен сο вτορым ΕΧΟДΟΜ задающегο генеρаτορа 3, а вτοροй вχοд сοединен с выχοдοм задающегο генеρаτορа 9,
Зο выχοд мο.дуляτορа 5 сигнала геτеροдина сοединен с делиτелем мοщнοсτи 10, πеρвый выχοд κοτοροгο сοединен с πеρвым вχοдοм πρеοбρазοваτеля часτοτы 12 οπορнοгο κанала, вτοροй вχοд κο- τοροгο сοединен с πρиемнοй анτеннοй Α2, вτοροй выχοд дели- τеля мοщнοсτи Ю сοединен с πеρвым вχοдοм πρеοбρазοваτеля
лисτ взамен изьятогο ο часτοτы 17 измеρиτельнσгο κаналα, вτοροκ вχοд κοτοροгο сο- единен с πρиемнοκ анτеннοй ΑЗ, вτοροκ вχοд генеρаτορа II ыοдулиρующегο сигнала с задеρжκοκ ποдκлючеκ κ блοκу 6 πа- мяτи ρасчеτныχ зοн οбнаρужения наπадающегο снаρяда.
Ь Пρедлагаемая сисτема самοοбοροны τρансπορτнοгο сρедсτва снабжена блοκοм προгнοзиροвания вχοда наπадающегο снаρяда в зοну πορажения сисτемы, κοτορый имееτ измеρиτель 28 ρаз- нοсτи φаз сигналοв οπορнοгο и измеρиτельныχ κаналοв, выχοд κοτοροгο сοединен с πеρвым вχοдοм усτροйсτва οπρеделения
10 οбοбщенныχ κοορдинаτ 27, πеρвыκ выχοд κοτοροгο сοединен с πеρвым вχοдοм вычислиτеля 31 Ερемени ποлеτа наπадающегο снаρяда дο ρасчеτнοй гρаницы зοны πορажения, вτοροй выχοд сοединен с ρегисτροм 30 χρанения πρедыдущеκ κοορдинаτы и с πеρвым вχοдοм сχемы сρавнения 29, вτοροй вχοд κοτοροπ сοе-
Ιδ динен с выχοдοм ρегисτρа χρанения πρедыдущей κοορдинаτы 30, а выχοд сχемы сρаΕнения сοединен с πеρвым вχοдοм усτροκсτва οπρеделения нοмеρа бοеπρиπаса 33, вτοροκ вχοд κοτοροгο сοе- динен с πеρвым выχοдοм вычислиτеля 31 вρемени ποлеτа наπа- дающегο снаρяда дο ρасчеτнοй гρаницы зοны πορажения, вτοροκ
20 вχοд κοτοροгο сοединен с измеρиτелем часτοτы Дοπлеρа 32, а егο вτοροκ выχοд сοединен с κлючοм Зй и вχοдοм уπρавляемοгο счеτчиκа 34 Ερемени выдачи κοманды на οτсτρел бοеπρиπаса, а вτοροκ выχοд κлюча Зο сοединен с выχοдοм задающегο генеρа- τορа 36, выχοд κлюча Зο сοединен сο вτορым вχοдοм уπρавляе-
2ο мοгο счеτчиκа вρемени 34 выдачи κοманды на οτсτρел бοеπρи- πаса, выχοд κοτοροгο сοединен с πеρвым вχοдοм κлюча 38, вτοροй вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм задающегο генеρаτο- ρа 36, а выχοд κлюча 38 сοединен с уπρавляемым счеτчиκοм вρемени 37 ποдачи κοманды на ποдρыв анτиснаρяда. 30 Пρедлагаемая сисτема самοοбοροны снабжена τаκже блοκοм выбορа бοеπρиπаса и выдачи κοманды на егο οτсτρел, ποдρыв, κοτορыκ имееτ анализаτορ 42 πορядκа προχοждения ποследοва- τельнοсτи имπульсοв, πеρвый вχοд κοτοροгο сοединен с усτ- ροйсτвοм οπρеделения нοмеρа бοеπρиπаса 33, а вτοροй - с вы-
ЗЬ χοдами счеτчиκοΕ вρемени выдачи κοманд на οτсτρел бοеπρиπа- са 34 и ποдρыв анτиснаρяда 37, а выχοд сοединен с вχοдοм τаймеρа 43, выχοд κοτοροгο сοединен с κлючами 44 и 45, ποд- κлюченным κ наκοπиτельныκ емκοсτρ" СΙ.С2, сοединенны;.; с ансдами τиρисτοροв \/ -**, у^, πеΡвьй ζз κοτορыχ уπρавляеτся
лисτ взамен изьятогο . / 0289 φορмиροваτеле..: имπульса :-:а οτсτρел бοеπρиπаса 4 , а вτορο:": - φορмиροваτ 40, __. κаτοдь: ϊИρИСΤθρθΒ θρθΕ Уττ, V τ
. . . Уτ л и ' УπΡаΕЛле-'ыχ !ο дешиφρаτορ
Figure imgf000006_0001
сοеπинен с усτ- ροйсτвοм οπρеделения κοмеρа бοеπρиπаса, κаτοды τиρисτορсв ^ΙΙ' ^1 * * * ^ΙП сοеДинены с вοсπламениτелями меτаτельныχ за- ρядοз ц.-Ьτс /? > κаτοды τиρисτοροвУ £ ^ " * * ^ 2П~ с де~
10 τοнаτορами Д2 » 22 ^2П на П0ДΡЫБ анτиснаρяда.
Пρедлагаемая сисτема самοοбοροκы ποзвοляеτ οбесπечκτь зφ- φеκτивную κρугοвую защиτу τρансπορτнοгο сρедсτва οτ οбсτρела снаρядами в шиροκοм диаπазοне иχ сκοροсτеκ ποлеτа.
Κаκлοн πусκοвыχ шаχτ на 25-40° κ зеρτиκальнοκ οси τρанс- 15 πορτнοгο сρедсιва ποзвοляеτ сοздаτь κοнусοοбρазную зοну πορа- жения небοлыιοгο ρазмеρа.
Κοροбчаτая φορма анτиснаρяда с ρазρывным заρядοм в φορме πлиτы οбесπечиваеτ сοздание мοщнο;: πлοсκοГ. деτοнациοннοй вοл- ны в нужнοы наπρавлении. 20 Пοдρыв анτиснаρяда οсущесτвляеτся на минимальнο безοπаснοм ρассτοянии οτ τанκа, чем οбесπечиваеτся высοκοе бысτροдеκсτвие сисτемы.
Κзмеρиτель дальнοсτи οбесπечиваеτ высοκую ρазρешающую сπο- сοбнοсτь ρадиοлοκациοннοй сτанции, ποвышенную ποмеχοзащищеκ- 2ο нοсτь οτ аκτивныχ и есτесτвенныχ ποмеχ.
Ьκлючение в сοсτав сисτемы самοοбοροны блοκа προгнοзиροва- ния вχοда наπадающегο снаρяда в зοну πορажения сисτемы и блοκа выбορа бοеπρиπаса и выдачи κοманды на егο οτсτρел и ποдρыв πο- звοляеτ ποвысиτь τοчнοсτь сисτемы и οбесπечиτь πορа_τ.ениε наπа- Зυ дающегο снаρяда οдним бοеπρиπасοм.
Уκазанный блοκ οбесπечиваеτ селеκцию неοπасныχ для τанκа целеκ ν. ποзвοляеτ уменьшиτь веροяτнοсτь лοжнοгο сρабаτывания.
Случайные сигналы на οτсτρел и ποдρыз блοκиρуюτся на зыχοде анализаτοροм πορядκа προχοждения ποследοваιельнοсτн иι.гπульсοв Зο в блοκе выбορа бοеπρиπаса и вы.дачκ κοманды κа егο οτсτρел :•_ ποдρыв .
Пρи κаличии имπульснοгο двигаτеля κορρеκциκ οсущесτзляеτся наπρавление меτаемοгο ποτοκа-πορа-жающиχ οсκοлκο≡ в προгнοзκρу- емую τοчκу πеρеχваτа, чτο ποзвοляеτ ποвысиαь κρаτнοсτь πеρеχ- 40 ваτа снаρядοв или снизκτь οбщий бοеκοмπлеκτ л массν сисτемκ.
лисг взамен изьяτοгο .5 ήа шиг. 1,2 изοбρажены виды сπеρеди κ сзеρχу κοмποнοвκи исτемы на башне τанκа.
Ηа φиг. 3,4,0 изοбρажены τρи προеκции бοеπρиπаса в πус- κοвοй шаχτе. ο Ηа φиг. 6,7,6 изοбρажены τρи προеκции бοеπρиπаса с всτ- ροенным двигаτелем ρазвοροτа анτиснаρяда. ήа φиг. У,Ι0 изοбρажены виды сπеρеди и свеρχу κοмποκοвκκ сисτемы с κορρеκτиρуемыми бοеπρиπасами на башне τанκа.
Ηа φиг. II изοбρажена φунκциοнальная сχема ρадиοлοκаци- 0 οннοκ сτанции с измеρиτелем дальнοсτи.
Ηа ^иг. 12 изοбρажена φунκциοнальная сχема блοκа προгнο- зиροвания вχοда κаπадающегο сκаρяда в зοну πορажения сисτе- мы.
Ηа φиг. 13 изοбρажена унκциοнальная сχема блοκа выбορа Ιο бοеπρиπаса и выдачи κοманды на егο οτсτρел и ποдρыв.
Пусκοвые шаχτы 3 с бοеπρиπасами сисτемы самοοбοροκы ρав- нοмеρнο ρазмещены πο πеρимеτρу башни τанκа и οбесπечиваюτ κρугοвую οбοροκу τанκа. Ηа веρшинε башнκ усτанοвлена ρадиο- лοκациοнная сτаκция 2. Κаждый бοеπρиπас сοсτοиτ из анτисна- 20 ρяда I, гильзы 4 πρямοугοльκοгο сечения, меτаτельнοгο πορυ- χοис.. заρяда δ и узла προвοднοй линκи связи 6.
Αнτиснаρяд I имееτ πласτмассοвый κορлус 7, προφилиροваκ- κую, οсκοлοчную οблицοзκу 6, ρаэρызнοκ заρяд У и Εзρываτель 10, οсущесτвляющий ποдρыв. 2ο Гильза 4 οбесπечиваеτ υυье.дш-_<_.ниε οοеπρиπаса в единую ι^ρ- меτичную сυορκу κ защищаеτ κаκал πусκυвοй шаχτκ ποсле οτсτρе- ла οτ ποвρеждений, гρязи, влагκ. -._еτаτельный ποροχοвοκ заρяд ο πρедκазκачен для οτсτρела анτиснаρяда на ϊν.инимальκοе ρас- сτοяние егο безοπаснοгο ηοдρыва. Οь сοсτοиτ из цилиндρичес- 30 κοгο κορπуса газοгенеρаτορа II, с сοπлοвы..;/. οτзеρсτиями 12, знуτρи κοτοροгο усτанοзлена ποροχοвая навесκа. С οднοгο из τορцев усτанοвлеκ элεκτροвοсπламеииτель 13.
Узел προвοдκοκ линиκ связκ 6 πρедназначен для πеρедачи πс πρθБθдаг,: элеκτρκчεсκκχ имπульсοв κа злеκτροвοсπламениτель ме- Зο τаτельκοгο лοροχοзοгο заρяди ο κ взρываτель. Пροвοдная лиκζя связи выποлнена ь виде πлοсκοκ κиτушκи Ι-±. οдесь же, вο ψлан- ие гильзы усτанοвлен злеκτρορазъеϊν: Ιο, οбесπечивающиκ сτыκοв- κν бοеποиπаса с κабелямκ сисτемы уποавления. Ь Εеτοχней часτκ бοеπϊ.иπаса усτанοзлеκа защиτная κρышκа Ιс. гϊажцын бοеπρκπас .6 усτанавливаеτся в πусκοвую шаχτу πρямοугοльнοгο сечения, πρи эτοм πеρедняя сτенκа шаχτы οбесπечиваеτ защиτу πρκ гορκ- зοнτальнοм (насτильнοм) οбсτρеле.
__. веρχней часτи бοеπρиπаса мοжеτ быτь усτанοвленο чеτыρе ο имπульсныχ цвигаτеля κορρеκции 17 с цеτοнаτορами 18, ποροχο- выми заρядами ΙУ и οτсτρеливаемыми массами 20, πρедназначеκ- ные для ρазвοροτа анτиснаρяда вοκρуг сοбсτвеннοгο ценτρа масс в ποлеτе на ρасчеτный угοл ποсле вοсπламенения в οπρецеленныκ мοменτ двуχ ρазнесεнныχ ποροχοвыχ заρядοв 19 и οτбρасывания
10 масс 20, οсущεсτвляемοгο πο κοмандε блοκа выбορа бοеπρиπаса и выдачи κοманды на егο οτсτρел и πсцρыв (см.φиг.6-ΙΙ) .
Сисτема уπρавления πρецлагаεмοгο усτροйсτва вκлючаετ в сεбя ρадиοлοκациοнную сτанцию с измеρиτелем дальнοсτи, блοκ προгнοзиροвания вχοда наπадающегο снаρяда в зοну πορажения
Ιο сисτемκ самοοбοροны и блοκ выбορа бοеπρиπаса и выцачи κοманды на егο οτсτρел и ποдρыв.
Пρинцнπ ρабοτы измеρиτеля дальнοсτи ρадиοлοκациοннοй сτан- ции ποясняеτся φиг.ΙΙ.
Сигнал несущей часτοτы с задающегο генеρаτορа 3 чеρез уси-
20 лиτель мοщнοсτи 2 ποсτуπаеτ на мοдуляτορ I сигнала πеρедаτчи- κа. Β эτοм мοдуляτορе οсущесτвляеτся мοдуляция сигнала несу- щей часτοτы сигналοм, ποсτуπающим с генеρаτορа мοдулиρующегο сигнала 7. Сигнал с выχοда мοдуляτορа I сигнала πеρедаιчиκа чеρез анτенну ΑΙ излучаеτся в οτκρыτοе προсτρансτвο. Οцнοвρе-
25 меннο с ποцачей сигнала с генερаτορа мοдулиρующεгο сигнала 7 на мοдуляτορ сигнала περεдаτчиκа I эτοτ жε сигнал ποсτуπаετ на гεнеρаτορ мοдулиρующεгο сигнала с зацеρжκοй II, вεличина κοτοροκ изменяеτся πуτем ποдачи на вχοд эτοгο генеρаτορа с блοκа 6 πамяτи сигнала нοмеρа ρасчеτнοκ зοны οбнаρужения на-
30 πадающегο снаρяда. Μοдулиρующий зацερнанныГ: сигнал ποсτуπаеτ на φορмиροваτель сигнала πеρвοгο геτеροдина. Φορκиροваτεль сигнала περвοгο геτеροдина сοсτοиτ из πρеοбρазθΕаτеля часτοτы 4 , мοдуляτορа Ь и делиτеля мοщнοсτи Ιυ. Ηа πеρвыκ вχοд πρеοб- ρазοΕаτеля часτοτы 4 ποдаеτся сигнал несзτцей часτοτы с зацаю-
Зο щегο генеρаτορа 3, а на вτοροκ вχοц ποцаеτся сигнал πеρвοй προмежуτοчнοκ часτοτы с зацающегο генеρаτορа 9, сигнал с вы- χοда πρеοбρазοваτеля часτοτы 4 ποсτуπаеτ на πеρвыκ вχοц мοцу- ляτορа 5 κа вτοροκ вχοд κοτοροгο ποдаеτся мοщлиρующиκ задеρ- жанныГ: сигнал.
лисг взамен изьяτοгο . υ выχοда мοдуляτορа δ сигнал πеρвοгο геτеροдина чеρез цели- τель мοщнοсτи 10 ποсτуπаеτ на πеρвые πρеοбρазοваτели часτοτы 12,13 οπορнοгο и измеρиτельнοгο κаналοв. ϋπορный и измеρиτельный κаналы ρациοлοκациοннοй сτанции δ имеюτ οцинаκοвый сοсτав.
Ρассмοτρим ρабοτу οπορнοгο κанала. Сигнал с πρиемнοй ан- τенны Α2 ποсτуπаеτ на πеρвый вχοц πρеοбρазοваτеля часτοτы 12, на вτοροй вχοд κοτοροгο ποдаеτся сигнал с делиτеля 10 πеρвο- гο геτеροдина. С выχοда πρеοбρазοваτеля часτοτы 12 сигнала
10 часτοτοй, ρавнοй ρазнοсτи значений πρемежуτοчнοй часτοτы и часτοτы Дοππлеρа наπадающегο снаρяда ποсτуπаеτ на φильτρ 13, где οсущесτвляеτся πρедваρиτельная φильτρация сигналοв, οτ- ρаженныχ οτ наπадающегο снаρяда.
С выχοда φильτρа 13 сигнал ποсτуπаеτ на усилиτель 14, а с
15 выχοда усилиτеля на πеρвый вχοд πρеοбρазοваτеля часτοτы 15 на вτοροй вχοд κοτοροгο ποдаеτся сигнал вτοροгο геτеροдина. Οднοвρеменнο с эτим сигнал выχοда φильτρа 13 ποсτуπаеτ на πеρвый вχοд πρеοбρазοваτеля часτοτы 23, на вτοροй вχοд κοτορο- гο ποдаеτся сигнал πеρвοй προмежуτοчнοй часτοτы с зацающегο 0 генеρаτορа У, а на τρеτий вχοд ποдаеτся сигнал с задающегο генеρаτορа 22. С πеρвοгο выχοда πρеοбρазοваτеля часτοτы 23 сигнал дοππлеροвсκοй часτοτы, несущей инφορмацию ο сκοροсτи, чеρεз φильτρ дοππлεροвсκοй сεлеκции 25 ποдаеτся на измερиτель часτοτы Дοππлеρа 32 и на φορмиροваτель сигнала дальнοсτи 26, 5 с выχοда κοτοροгο сигнал ποсτуπаеτ на усτροйсτвο 27 οπρеделе- ния οбοбщенныχ κοορдинаτ. Сο вτοροгο выχοда πρеοбρазοΕаτеля часτοτь; 23 сигнал чеρез делиτель мοщκοсτи 24 ποдаеτся на ΕΤΟ- ρые вχοды πρеοбρазοваτелей часτοτы 15,20 οπορнοгο и измеρи- τельнοгο πρиемныχ κаналοв. С выχοда πρеοбρазοваτелей часτοτы υ 15,20 сигнал на часτοτе, ρавнοй значению вτοροй προмежуτοчнοй часτοτы чеρез усилиτели 16,21 ποсτуπаеτ на πеρвый вχοд измеρи- τеля ρазнοсτи φаз 28 блοκа προгнοзиροвания.
Иэмеρиτельный πρиемный κанал ρабοτаеτ аналοгичнο. οπορнοму измеρиτεльнοму κаналу, πρи зτοм выχοднοй сигнал эτοгο κанала 5 ποдаετся на вτοροκ вχсд измερиτеля ρазнοсτи φаз 28. __. ρазнοс- τи φаз между οπορным и измеρиτельныι.; πρиемными κаналами залο- жена иκφορмация οб углοвыχ τρаеκτορныχ πаρамеτρаχ наπацающегο снаρяда.
лисτ взамен изьятогο Блοκ προгнοзиροвания вχοда наπадающегο снаρяда в зοну πο- ρажения сисτемы φиг.Ι2 имееτ усτροκсτвο οπρеделεния οбοбщен- ныχ κοορдинаτ 27, на πеρвыκ вχοд κοτοροгο ποдаеτся κοд ρаз- нοсτи φаз, а на вτοροй вχοд - κοд дальκοсτи дο наπадающегο снаρяда. Β усτροйсτве οсущесτвляеτся πρеοбρазοвание κοдοв элеκτρичεсκиχ значений τρаеκτορныχ πаρамеτροв в προсτρансτ- венные κοцы οбοбщенныχ κοορдинаτ. С πеρвοгο выχοда усτροйсτ- ва οπρеделения οбοбщенныχ κοορдинаτ 27 сигнал ποсτуπаеτ на πеρвый вχοд вычислиτеля 31 вρемени ποлеτа наπадающегο снаρя-0 да дο ρасчеτнοй гρаницы зοны πορажения, на вτοροй вχοд κοτο- ροгο ποдаеτся κοд дοππлеροвсκοй часτοτы с измеρиτеля часτοτы Дοππлеρа 32. Βычислиτель οπρеделяеτ вρемя ποдлеτа наπадающе- гο снаρяда дο ρасчеτнοй гρаницы зοны πορажения и κοд эτοгο вρемени занοсиτся в уπρавляемый счετчиκ 34 вρемени выдачи κο-5 манцы на οτсτρел κ на вτοροκ вχοд усτροйсτва οπρедεлεнκя κο- мερа бοеπρиπаса 33.
Сο вτοροгο выχοда усτροκсτва οπρеделεния οбοбщенныχ κοορ- динаτ 27 κοд ποсτуπаετ в ρεгисτρ χρанεния πρεдыдущεй κοορди- наτы 30 κ сχεму сρавнεнκя 29. Β сχεме сρавнения προисχοдиτ0 сρавнение значениκ κοдοв, а ρазнοсτнοе значениε κοцοв ποсτу- πаετ на вχοд усτροκсτва οπρεделения нοмеρа бοεπρиπаса 33. Β эτοм усτροκсτвε πуτεм умнοжεния ρазнοсτнοгο значεния κοдοв οбοбщεнныχ κοορцинаτ на κοэφφициенτ, οπρецеляεмыГ: Ερеменем ποлеτа наπацающегο снаρяца цο ρасчετнοκ зοκы πορажения , οπρе-5 целяеτся нοмеρ защиτнοгο бοеπρиπаса, κοτορый ποсτуπаеτ на блοκ φορмиροвания κοманд на οτсτρел и ποдρыв.
Κлюч Зδ πρедназначен цля ποцачи имπульсοв с задающегο ге- неρаτορа 36 для счиτывания κοда ρассчиτаннοгο вρемени ποлеτа наπадающегο снаρяда дο зοны πορажения. Β мοменτ οбнулεния сο-^ дερжимοгο счеτчиκа 34 выцаеτся κοманда на οτсτρел аκτиснаρяда, а τаκже выдаеτся κοманда на сρабаτывание κлюча 38, πρи зτο:.; начинаеτся счиτывание сοдеρжимοгο счеτчиκа вρемεни выдачκ κο- ' манды на ποдρыв 37 имπульсами с задающεгο гεнερаτορа. Β мο- менτ οбнуления сοдеρжимοгο эτοгο счеτчиκа выдаеτся κοманда κа^ ποдρыв. Дπиτельнοсτь .κοманд на οτсτρел и ποдρыв - φиκсиροвана. Блοκ Φορмиροвания κοмаκд на οτсτρел и ποдρыв φиг.ΙЗ имееτ анализаτορ 42 πορядκа προχοждения имπульсοв κοда нοмеρа защиτ— нοгο бοеπρиπаса. Пρи οτсуτсτвии κοда нοмеρа бοеπρиπаса выца-
лист взамен изьятогο . еτся κοманда на заπусκ τаймеρа 43, вρемя счеτа κοτοροгο φиκси- ροванο и οπρеделяеτся маκсимальнο вοзмοжным вρеменем наχοжде- ния наπадающегο снаρяда в ρабοчей зοне ρадиοлοκациοннοй еτан- ции. Пρи неπρавильнοм πορядκе προχοждения имπульсοв κοманда δ на заπусκ τаймеρа снимаеτся, πρи эτοм κлючи 44 и 40 заπиρаюτся и наκοπиτельные емκοсτи СΙ и С2 ρазρяжаюτся чеρεз ρεзисτορы ΚΙ,Κ2 сοοτвеτсτвеннο.
Пρи заπусκе ρаймеρа с егο выχοда выдаеτся сигнал на οτκρы- τие κлюча 44 и κлюча 45, πρи эτοм заρяжаюτся емκοсτи СΙ и С2,
Ιϋ κοτορые исποльзуюτся, κаκ наκοπиτели элеκτρичесκοй энеρгии, неοбχοдимοй цля сρабаτывания вοсπламениτелей ΒΙΙ,ΒΙ2...ΒΙП и деτοнаτοροв Д2Ι,Д22...Д2Я сοοτвеτсτвеннο. Пοсле οκοнчания счеτа τаймеρа, ποсле προχοждения κοманды на οτсτρел или ποд- ρыв выдаеτся κοманда на заπиρание κльοча 44 и κлюча 45, а наκο-
15 πиτельные емκοсτи СΙ и С2 ρазρяжаюτся чеρез ρезисτορы £1 κ Κ2 сοοτвеτсτвеннο. _-?ορмиροваτели имπульсοв на οτсτρел 41 и ποд- ρыв 40 φορмиρуюτ иь.πульсы, неοбχοдимые для уπρавления ρабοτοκ заπиρаемыχ τиρисτοροв \ϊ κ 2 сοοτвеαсτвеннο.
Ηа выχοцаχ цешиφρаτορа 39 φορмиρуюτся сигналы, неοбχοцимые
20 цля уπρавления ρабοτοй τиρисτοροв ^11,^/1 \Ζϊ ϊ и V Ι г
V 2...1 2/7 , πρичεм οτκρыτие οπρеделенныχ πаρ τиρисτοροв προисχοдиτ Ε зависимοсτи οτ κοда нοмеρа выбρаннοгο бοеπρиπаса.
Сοединение τиρисτοροв II, Уϊ2... УϊЛ и τиρисτοροв У21, У 22... V2/7 οсущесτвляеτся πο лοгичесκοκ сχеме "И". Τаκим οб-
25 ρазοм ρазρяд наκοπиτельнοκ емκοсτи СΙ на οдин из выбρанныχ вοсπламениτелеκ προисχοдиτ πρи οднοвρеменнοм наличии имπульса на οτсτρел и имπульса κοмеρа защиτнοгο бοεπρиπаса, а ρазρяд наκοπиτельнοκ емκοсτи С2 на οдин из выбρанныχ деτοнаτοροв πρи οднοвρеменнοι.; наличии имπульса на ποдρыв и имπульса нοмеρа
30 бοеπρиπаса. ϊунκциοниροвание сисτемы προисχοдиτ следующим οбρазοм. πρи ποπадании наπадающегο снаρяда в зοну деκсτвия ρадиοлο- κациοннοй сτанции сигнал с ее вχοца ποсτуπаеτ в блοκ προгнοзи- ροвания вχοца наπадающегο снаρяда в зοну πορажения сисτемы.
Зδ Блοκ προгнοзиροвания анализиρуеτ ποлученные сигналы и πеρевο- диτ ρадиοлοκациοнную сτанцию в ρежим измеρения.
лисг взамен изьятогο ϊυ
.-ιнζρορыация ο πаρамеτρаχ ьаπадаюιдегο сг.аρяда .цальнοсτь, сκοροсτь, азимуτ, угοл месτа) ποсτуπаετ οπяτь в блοκ προг- κοзиροванκя. Блοκ προгκοзиροвания Ε προπессе измеρенκя уπ- ρавляеτ ρабοτοн ρадиοлοκаиκοннοκ сτанции и πο данным, πο - ο лученным в προцессе измеρεнκя,ρассчκτызаετ τοчκу ποπадания наладающегο снаρяда в зοну πορажения сисτемы.
Ьсли ρасчиτанκая τρаеκτορия не зχοдиτ в κοнτуρ τанκа, вычисления πρеκρащаюτся и ρадиοлοκаπиοнная сτанция πеρевο- диτся в ρежим οбнаρужения. сли τρаеκτορия наπадающегο
10 снаρяда ποπадаеτ в κοнτуρ τанκа, τс выбиρаеτся нужныκ бοе- πρκπас л выдаеτся κοманда на егο οτсτρел. οлеκτρичεсκиκ имπульс с блοκа выόορа бοеπρиπаса л выца- чи κοманды на егο οτсτρел и лсдρыв чеρез линию связκ πеρе- даеτся ьа вοсπлаϊениτель, лοсле чεгο προисχοдиτ вοсπлаκе -
1ο нение ποροχοвοκ навесκн газοгеκερаτορс-.. чеρез сοπлοвые οτ- веρсτия κοτοροгο ποροχοвые газы ποсτуπаюτ з заснаρяднοе προсτρансτвο. Пρи сτρагивании аκτнснаρяда ρазρываеτся цеπь κοнτροля наличия бοеπρиπаса в πусκοвсκ шаχτе κ начинаеτся ρазмοτκа миκροκабеля узла связκ. Пοд цеκсτвиεм περεгρузκи
20 снимаετся сτуπεκь πρεцοχρанεния взρываτеля, взвсциτся взρываτель.
__. προцессе ποлеτа анτисκаρяда κ τοчκе ποдρыза блοκ προ- гнοзиροвания уτοчκяеτ вρемя вχοдсϊ ьаπацающегο снаρяда з зοну πορажения и ρассчκτываετ вρемя ποдρыва аκτисκаρяда,
25 ποсле чегο выцаετся κοмаκца на εгο πсдρыв.
_ я ваρианιа защκτнοгο бοеπρиπаса с имπульснымκ двκга- τелями κορρеκциκ, блοκ выбορа бοεπρиπаса и выдачπ κοмаκць; на егο οτсτρел κ ποлρыв цοποлниτельнο, в οπρедεлεκныκ мο- мεнτ вρεмεнκ ποслε οτсτρεла анτиснаρяда выдаеτ чеρез линию
30 связи элвκτρичесκий имπульс на сρабаτывание заρядοв двига- τелей κορρеκциκ, чем οбесπечиваеιся κ мοменτу ποдρыва ρаз- вορсτ анτисκаρяда з προгнοзκρусмую τοчκу зχοда κаπадающегο снаρяда з зοκу πορажения сисτемы самοοбοροьы.
Пρи ποдρыве анτиснаρяда сοздаег_.ся наπρавлεнныκ высοκοз-
Зο неρгеτичныκ ποτοκ οсκοлκοв, πсπаданκε κοτορыχ в κаπадающиκ сκаρяд πρиьοдиτ либο κ егυ ποдρыву г.α. τρаеκτορии, либο κ снижению егο дейсτвия πο бροне дο безοπаснοгο уροвня для τρансπορτнοгο сρецсτва. Пοсле οτсτρела в πусκοвοй ιπаχτе οсτаеτся гильза. πρецοχρаняющая ее ;: злеκτρορазъем οτ заг- .11 ρязнения и влаги.
Сснащение τанκοв πρεдлагаемοй сисτεмπκ ποзвοляеτ οбесπе- чиτь ποвышениε выживаемοсτи τанκа в бοю в ϊ , ό - 2 ρаза. Эсρφеκτивнοсτь и ρабοτοсποсοбнссτь πρедлагаемοй сисτемы ποд- τвеρждены изгοτοвлением и исπыτанием эκсπеρимεнτальныχ οб- ρазцοв.

Claims

..12-δορмула изοбρеτения
1. Сисτема самοοбοροны τρансπορτнοгο сρедсτва, наπρимеρ τанκа, сοдеρжащая ρадиοлοκациοнную сτанцию οбнаρужения и измеρения τρаеκτορныχ πаρамеτροв наπадающегο снаρяда; бοе- πρиπасы, ρасποлοженные на веρχниχ часτяχ τρансπορτнοгο сρед-
5 сτва и οбρазующие κρугοвую οбοροну; κаждыκ бοеπρиπас ρазме- щен в πусκοвοм усτροйсτве и имεеτ мετаτельный заρяд и анτи- снаρяд; οτличающаяся τем, чτο οна снабжена блοκοм προгнοзи- ροвания вχοда наπадающегο снаρяца в зοну πορажения сисτемы самοοбοροны, блοκοм выбορа бοεπρиπаса и выдачи κοманды κа
10 εгο οτсτρεл и ποдρыв, бοεπρиπас ποмещен в πусκοвую шаχτу πρямοугοльнοгο сечения, усτанοвленную наκлοннο, πρецποчτи- τельнο ποц углοь 25-40° κ веρτиκальнοκ οсκ τρансπορτнοгο сρецсτва, анτиснаρяд имеετ κορπус κοροбчаτοκ φορмы, выποл- нεнныκ πρεдποчτиτεльнο из нεмετаллκчεсκοгο κаτερиала, ρазρы-
15 знοκ заρяд в вицε πлиτы, οсκοлοчную οблицοвκу, φορκиρующую наπρавлεннοе ποлε οсκοлκοв, а взρываτель сοецинен линиеκ связи с блοκοм выбορа бοеπρиπаса и выдачи κοманды на егο οτ- сτρел и ποцρыв.
2. Сисτема самοοбοροны τρансπορτнοгο сρедсτва πο π.Ι,
20 οτличающаяся τем, чτο измеρиτель дальнοсτи ρадиοлοκациοннοκ сτаниии сисτемь; имееτ задающиκ генερаτορ 8, ποцκлючεнныκ κ гεнερаτορу 7 мοдулиρующεгο сигнала, выχοц κοτοροгο сοεцинεн с πеρвым вχοдοм мοдуляτορа I сκгналε πеρεдаτчиκа, вτοροκ вχοц κοτοροгο сοεцинεн с усилиτεлεм мοщнοсτи 2, вχοд κοτοροгο
25 сοецинен с πеρвыы выχοдοм задающегο генеρаτορа 3, вτοροκ вы- χοд генеρаτορа мοдулиρующегο сигнала 7 сοединεн с вχοцοм ге- неρаτορа мοцулиρующегο сигнала с задеρжκοй II, выχοд κοτορο- гο сοединен с πеρвым вχο.дοм мοдуляτορа сигнала гετεροдина δ, вτοροκ вχοд κοτοροгο сοединен с выχοдοм πρеοбρазοваτеля час-
Зυ τοτы 4, вχοд κοτοροгο сοединен сο вτορым выχοдοм задающегο генеρаτορа 3, а вτοροκ вχοд сοединен с выχοдοм задающегο ге- неρаτορа 9, выχοд мοдуляτορа 5 сигнала геτеροдина сοединен с делиτелем мοщнοсτи 10, πеρвый выχοд κοτοροгο сοединен с πеρвым вχοдοм πρеοбρазοваτеля часτοτы 12 οπορнοгο κанала,
35 вτοροй вχοд κοτοροгο сοединен с πρиемнοй анτеннοκ Α2, вτοροй выχοд делиτеля мοщнοсτи сοединен с πеρвым вχοдοм πρеοбρазοва- τеля часτοτы 17 измερиτεльнοгο κанала, вτοροй вχοд κοτορсгο
лист взамен изьяτοгο
.13 сοединен с πρиемнοй анτеннοй ΑЗ, вτοροй вχοд генερаτορа II мοдулиρующегο сигнала с задеρжκοй ποдκлючен κ блοκу 6 πамя- τκ ρасчеτныχ зοн οбнаρужения наπадающегο снаρяда.
3. Сисτема самοοбοροны τρансπορτнοгο сρецсτва πο π.π.Ι,
5 2, οτличающаяся τем, чτο блοκ προгнοзиροвания вχοда наπадаю- щегο снаρяда в зοну πορажения сисτεмы имεеτ измеρиτель 28 ρазнοсτи φаз сигналοв οπορнοгο и измеρиτельнοгο κаналοв, вы- χοд κοτοροгο сοединен с πеρвым вχοдοм усτροκсτва οπρедεления οбοбщенныχ κοορдинаτ 27, πеρвый выχοц κοτοροгο сοецинен с
10 πеρвым вχοдοм вычислиτеля 31 вρемени ποлеτа наπадающегο сна- ρяда дο ρасчеτнοй гρаницы зοны πορажения, вτοροй выχοд сοеди- нен с ρегисτροм 30 χρанения πρедыдущей κοορдинаτы и с πеρвым вχοдοм сχеш сρавнения 2У, вτοροй вχοд κοτοροκ сοединен с вы- χοдοм ρегисτρа χρанения πρедыдущеκ κοορдинаτы 30, а выχοд
Ιδ сχемы сρπвнения сοедиκен с πеρвым вχοдο;.. усτροйсτва οπρеделе- нκя нοмеρа бοеπρиπаса 33, вτοροκ вχοд нοτοροгο сοединен с πеρвым выχοдοм вычислиτеля 31 вρемени ποлеτа наπадающегο сна- ρя.ца цο ρасчеτнοκ гρаниць: зοны πορажения, вτοροй вχοд κοτορο- гο сοединен с измеρиτεлεм часτοτы Дοππлερа 32, а εгο вτοροκ
20 выχοд сοεдинен с κлючοм 35 и вχοцοм уπρавляемοгο счеτчиκа 34 Ερемени выдачи κοманды на οτсτρел бοеπρиπаса, а вτοροκ вχοд κлюча 35 сοединен с выχοдοм задающегο генеρаτορа 36, выχοд κлюча 35 сοединен сο вτορым вχοдοм уπρавляемοгο счеτчиκа 34 Ερемени выдачи κοманды на οτсτρел бοеπρиπаса, выχοд κοτοροгο 5 сοединен с πеρвым вχοдοм κлюча 38, вτοροκ вχοд κοτοροгο сοе- динеκ с выχοдοм зацающегο генеρаτορа 36, а выχοд κлюча 38 сο- единен с уπρавляемым счеτчиκοм вρемени 37 ποдачи κοманды на ποдρыв анτиснаρяда.
4. Сисτема самοοбοροны τρансπορτнοгο сρедсτва πο π.π.Ι,2, 0 3, οτличающаяся τем, чτο блοκ выбορа οοеπρиπаса и выдачи κο- манды на егο οτсτρел и ποдρыв имееτ анализаτορ 42 πορядκа προχοждения ποследοваτельнοсτи исπульсοв, πеρвый вχοд κοτορο- гο сοединен с усτροйсτвοм οπρеделения нοмеρа бοеπρиπаса 33, а вτοροй - с выχοдами счеτчиκοв вρемени выдачи κοманд и οτ- 5 сτρел 34 бοеπρиπаса и егο ποдρыв 37, а выχοд сοединен с вχο- дοм τаймеρа 43, выχοд κοτοροгο сοединен с πеρвым 44 κ зτορым 45 κлючами, ποдκлючεнныϊνϊи κ наκοπиτεльным емκοсτям СΙ,С2,сοе- диненным с анοдами τиρисτοροв γ I. ν2,πеρвыκ из κοτορыχ уπρав- ляеτся φορмиροваτелεм имπульса на οτсτρел бοеπρиπаса 41, 0 вτοροκ - φορмиροваτеле;.; имπульса на егο ποдρыв 40, а κаτοды
лисτ взамен изьятогο 14 τиρκсτοροв ϊ ϊ, ν 2 - ποдκлючеыы κ анοца\. τκρисτοροв \/ϊΙ, V 12... 1/ ΙП и κ анοцам τиρисτορο
Figure imgf000016_0001
уπρавляεшχ дεшиφρаτοροιι нοмеρа бοеπρиπаса ЗУ, вχοд κοτορο- гο сοединен с усτροйсτвοм οπρеделεния нοмеρа бοеπρиπаса, δ κаτοды τиρисτοροв \ ϊΙ, 1/12... V I Л сοединен с вοсπламе- ниτелями меτаτельныχ заρядοв ЫΙ,Ы2...БΙЛ , κаτοды τиρис- τοροв \ 2Ι, \/22... V 2П - с деτοнаτορаιли Д2Ι,Д22...Д2П на ποдρыв анτиснаρяда.
5. Сисτема самοοбοροны τρансπορτнοгο сρецсτва πο π.Ι,
Ιυ οτличающаяся τем, чτο анτиснаρяд снабжен имπульсным двига- τелεм κορρεκции для ρазвοροτа вοκρуг цεнτρа масс, сοεцинен- κым линиеκ связи с блοκοм выбορа бοеπρиπаса и выцачи κοманц на егο οτсτρел и ποцρыв.
лисτ взамен изьятогο
PCT/RU1993/000289 1993-12-01 1993-12-01 Systeme d'autodefense pour vehicule WO1995015473A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE69321142T DE69321142T2 (de) 1993-12-01 1993-12-01 Fahrzeug-selbstverteidigungssystem
EP94903183A EP0687885B1 (en) 1993-12-01 1993-12-01 Vehicle self-defence system
RU95122733A RU2102678C1 (ru) 1993-12-01 1993-12-01 Система самообороны транспортного средства
PCT/RU1993/000289 WO1995015473A1 (fr) 1993-12-01 1993-12-01 Systeme d'autodefense pour vehicule

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU1993/000289 WO1995015473A1 (fr) 1993-12-01 1993-12-01 Systeme d'autodefense pour vehicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1995015473A1 true WO1995015473A1 (fr) 1995-06-08

Family

ID=20129817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU1993/000289 WO1995015473A1 (fr) 1993-12-01 1993-12-01 Systeme d'autodefense pour vehicule

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0687885B1 (ru)
DE (1) DE69321142T2 (ru)
WO (1) WO1995015473A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018036005A (ja) * 2016-08-31 2018-03-08 ダイキン工業株式会社 迎撃システム

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19601756C1 (de) * 1996-01-19 2000-12-28 Diehl Stiftung & Co Verfahren und Einrichtung zum Schutz gegen die Einwirkung eines schnellen Projektiles
FR2851663B1 (fr) * 2003-02-20 2006-03-03 Saint Louis Inst Procede et dispositif de determination de trajectoire de mobiles rapides par mesure de la vitesse apparente et filtrage de kalman
DE602004017072D1 (de) * 2003-02-28 2008-11-27 Nexter Munitions Verfahren zur Verteidigung eines Wagens oder einer Anlage gegen eine Bedrohung wie ein Geschoss und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
FR2851816B1 (fr) * 2003-02-28 2006-06-16 Procede de defense d'un vehicule ou d'une structure contre une menace et dispositif de defense mettant en oeuvre ce procede
DE102005038071A1 (de) * 2005-08-10 2007-02-15 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Vorrichtung sowie Verfahren zum Schutz von Fahrzeugen vor Munition, insbesondere vor Hohlladungsgeschossen
FR2909441B1 (fr) 2006-12-04 2009-02-20 Nexter Munitions Sa Dispositif de defense d'une plate-forme contre une menace
EP2205929B1 (en) * 2007-03-29 2015-10-07 Mechanical Solutions Inc. System for protection against missiles
DE102010016560C5 (de) * 2010-04-21 2014-06-05 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Fahrzeug, insbesondere militärisches Kampffahrzeug
DE102010025801A1 (de) * 2010-07-01 2012-01-05 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Aktives Abwehrsystem für leichte Kampffahrzeuge
EP2453199B1 (en) * 2010-11-16 2014-06-04 Mechanical Solutions Inc. System for protection against missiles
CZ2011311A3 (cs) * 2011-05-25 2012-08-01 Ceské vysoké ucení technické v Praze Fakulta elektrotechnická Mikrovlnný systém pro detekci, lokalizaci a identifikaci ohrožujících strel
DE102019133786A1 (de) 2019-12-10 2021-06-10 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Bewegliche Schutzvorrichtung für militärische Fahrzeuge mit abstandsaktivem Schutzsystem

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2031883B2 (ru) * 1970-06-27 1974-10-31 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen
DE1903951A1 (de) * 1969-01-28 1977-01-27 Porsche Ag Einrichtung an kampffahrzeugen, beispielsweise panzern, zum abfangen anfliegender geschosse
DE3410467A1 (de) * 1984-03-22 1985-09-26 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Mehrrohrige waffenanlage
FR2642515A1 (fr) * 1986-03-12 1990-08-03 Diehl Gmbh & Co Procede de defense antiaerienne

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL74961A0 (en) * 1985-04-17 1985-08-30 Spectronix Ltd Apparatus for the detection and destruction of incoming objects
DE3733962A1 (de) * 1987-10-08 1989-04-27 Wegmann & Co Verfahren zur automatischen zielklassifizierung durch land- und wasserkampffahrzeuge sowie einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE4125355C1 (ru) * 1991-07-31 1993-01-28 Buck Werke Gmbh & Co, 7347 Bad Ueberkingen, De
US5229540A (en) * 1992-05-26 1993-07-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Tank alerting system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1903951A1 (de) * 1969-01-28 1977-01-27 Porsche Ag Einrichtung an kampffahrzeugen, beispielsweise panzern, zum abfangen anfliegender geschosse
DE2031883B2 (ru) * 1970-06-27 1974-10-31 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen
DE3410467A1 (de) * 1984-03-22 1985-09-26 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Mehrrohrige waffenanlage
FR2642515A1 (fr) * 1986-03-12 1990-08-03 Diehl Gmbh & Co Procede de defense antiaerienne

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0687885A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018036005A (ja) * 2016-08-31 2018-03-08 ダイキン工業株式会社 迎撃システム

Also Published As

Publication number Publication date
DE69321142T2 (de) 1999-02-25
EP0687885B1 (en) 1998-09-16
DE69321142D1 (de) 1998-10-22
EP0687885A4 (en) 1996-12-20
EP0687885A1 (en) 1995-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1995015473A1 (fr) Systeme d&#39;autodefense pour vehicule
US5027709A (en) Magnetic induction mine arming, disarming and simulation system
US4063485A (en) Decoy launcher system
US4307665A (en) Decoy rounds
RU2535313C2 (ru) Программируемый снаряд
EP0281135B1 (en) Portable hit indicator apparatus
US7597047B2 (en) Simulating an explosion of an improvised explosive device
US10495420B2 (en) System for defense against threats
US8134822B2 (en) Remote initiator for the remote initiation of explosive charges
US3841219A (en) Decoy rounds for counter measures system
US5159149A (en) Electronic device
CA1309299C (en) Blasting method
US4286498A (en) Decoy rounds and their method of fabrication
RU2365857C2 (ru) Система защиты границы охраняемой территории
DE3150172A1 (de) Einrichtung zum einstellen und/oder ueberwachen der wirkungsweise eines geschosszuenders
CN102016486A (zh) 指示用于电子武器的部署单元的属性的系统和方法
CN108801094A (zh) 未爆弹激光点火式聚能销毁车
US5247866A (en) Optically set fuze system
US3836968A (en) Counter measures system
WO1994006515A1 (en) Fire extinguishing device
Weise et al. Overview of directed energy weapon developments
US3707913A (en) Pulsed-energy detonation system for electro explosive devices
US5936233A (en) Buried object detection and neutralization system
KR20020055590A (ko) 세트 방어 수단
CN201555524U (zh) 智能防排地雷

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): RU US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1994903183

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1994903183

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1994903183

Country of ref document: EP