CN108801094A - 未爆弹激光点火式聚能销毁车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种未爆弹激光点火式聚能销毁车，涉及弹药销毁装置技术领域。所述销毁车包括销毁车本体以及位于车体内的激光点火式聚能引爆系统和视频监控系统，所述激光点火式聚能引爆系统包括聚能销毁装置、导爆管爆轰传输装置和导爆管激光起爆器，所述导爆管激光起爆器通过所述导爆管爆轰传输装置与所述聚能销毁装置连接；所述视频监控系统包括无线摄像系统和视频记录系统，所述无线摄像系统通过无线网络与所述销毁车本体内的视频记录系统进行数据交互，将采集到的待销毁弹药周围的相关信息通过无线网络传输至视频记录系统内进行处理、存储和显示。所述销毁车无需点火处理、且操作人员无需近距离接触或靠近未爆弹，使用安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及排爆装置技术领域，尤其涉及一种未爆弹激光点火式聚能销毁车。
背景技术
当前未爆弹排除销毁主要采用炸药殉爆法，通过地面爆破，由于其潜在的危险性较大，按照规定必须“就地、彻底”销毁，但又不宜移动，不便装坑，无法进行装坑爆破法炸毁，通常采用地面爆破法处理。炸毁未爆弹的一般操作方法是在弹体旁边堆积放置起爆药包或药块的土台，土台一般依未爆弹在地面上的姿态，按照有利于殉爆的原则设置，起爆药包(药块)放置于土台上或近旁，紧靠弹药，安装雷管，起爆作用方向对准弹药易于起爆端，采用电力法或火力法起爆雷管，引爆炸药，通过殉爆使弹药彻底炸毁。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何提供一种无需点火处理、且操作人员无需近距离接触或靠近未爆弹，使用安全的未爆弹激光点火式聚能销毁车。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种未爆弹激光点火式聚能销毁车，其特征在于：包括销毁车本体以及位于车体内的激光点火式聚能引爆系统和视频监控系统，所述激光点火式聚能引爆系统包括聚能销毁装置、导爆管爆轰传输装置和导爆管激光起爆器，所述导爆管激光起爆器通过所述导爆管爆轰传输装置与所述聚能销毁装置连接，所述导爆管激光起爆器将起爆信号通过所述导爆管爆轰传输装置传递给所述聚能销毁装置，引爆所述聚能销毁装置爆炸，形成金属射流，金属射流完成侵彻未爆弹壳体后，剩余的射流及射流侵彻弹壳时形成的冲击波对弹丸共同作用使其爆炸；所述视频监控系统包括无线摄像系统和视频记录系统，所述无线摄像系统通过无线网络与所述销毁车本体内的视频记录系统进行数据交互，将采集到的待销毁弹药周围的相关信息通过无线网络传输至视频记录系统内进行处理、存储和显示。
进一步的技术方案在于：所述聚能销毁装置包括姿态调整架和聚能起爆器，所述聚能起爆器位于所述姿态调整架上，所述姿态调整架用于调整所述聚能起爆器的位置、姿态以及瞄准方向。
进一步的技术方案在于：所述导爆管爆轰传输装置包括导爆管、二通管和导爆管雷，所述导爆管的一端与所述导爆雷管的一端连接，所述导爆雷管位于所述二通管内，所述导爆管用于传输引爆信号，所述二通管用于固定所述导爆管雷，所述导爆管雷用于引爆所述聚能起爆器。
进一步的技术方案在于：所述销毁车还包括位于销毁车本体内的火工元件包装箱，所述火工元件包装箱包括包装箱本体，所述包装箱本体内设置有姿态调整架放置格、聚能起爆器放置格、固定块放置格以及起爆网络接口放置格，若干个姿态调整架、聚能起爆器、固定块以及起爆网络接口位于相应的所述放置格内。
进一步的技术方案在于：所述销毁车还包括位于销毁车本体内的雷管盒，所述雷管盒包括雷管盒本体，所述雷管盒本体内通过铅板分隔成若干个放置腔，所述放置腔内设置有雷管放置格，若干个雷管放置在所述雷管放置格内。
进一步的技术方案在于：所述导爆管激光起爆器包括激光器、激光聚焦增强装置、激光器电源变换模块和供电电源，所述激光器发出的光经所述激光聚焦增强装置进行增强后，传输给导爆管爆轰传输装置，导爆管爆轰传输装置将起爆信号传输给聚能销毁装置，所述供电电源采用车载电源，所述供电电源的输出端与所述激光器电源变换模块的输入端连接，所述激光器电源变换模块的输出端与所述激光器的电源输入端连接，所述供电电源通过所述激光器电源变换模块为所述激光器提供工作电源。
进一步的技术方案在于：所述激光聚焦增强装置包括筒体、聚焦镜、聚焦镜支架和金属增强头，所述筒体包括由压盖、前端板、后端板、左支板、右支板和底板围合而成的长方体形壳体结构，其中后端板固定在激光器的激光输出面板上，后端板上开有通孔，通孔轴线与输出激光轴线重合，聚焦镜支架固定在筒体内部底板上靠近后端板的一侧，聚焦镜固定在聚焦镜支架上，聚焦镜轴线与激光输出轴线重合，金属增强头为一金属圆柱体，安装在前端板设置的连接孔内，从筒体前端板的连接孔中穿过并固定在前端板上，金属增强头沿轴线开有一圆柱形阶梯状通孔，该阶梯状通孔用于安装定位导爆管，该阶梯孔轴线也与激光器的输出激光轴线重合，金属增强头阶梯孔直径较大的一端朝向筒体外部，其直径大小与导爆管外径大小相同，导爆管从中穿过，阶梯孔的细径孔位于金属增强头的内侧，其直径略小于导爆管外径，金属增强头朝向筒体内部一侧端面距聚焦镜中心距离略小于聚焦镜的焦距，使激光汇聚焦点处产生的激光焦斑落在导爆管的中央位置。
进一步的技术方案在于：所述无线摄像系统包括无线摄像头、可调三脚架和视频发射机，所述视频记录系统包括视频接收机和移动终端，所述无线摄像头位于所述可调三脚架上，所述可调三脚架用于调节所述无线摄像头的位置，所述无线摄像头的信号输出端与所述视频发射机的信号输入端连接，所述视频接收机和移动终端位于所述销毁车本体内，所述视频接收机通过无线网络与所述视频发射机进行数据交互，所述无线摄像头采集的图像通过所述无线发射机发送给所述无线接收机，所述无线接收机将接收到的信号传输给所述移动终端进行处理和显示。
进一步的技术方案在于：所述销毁车本体包括整车供配电系统，所述整车供配电系统包括原车蓄电池，所述原车蓄电池与所述低电压保护器的电源输入端连接，所述低电压保护器的输出端分别与逆变电源的输入端、车内照明装置的电源输入端、燃油加热器的电源输入端、闪爆警灯的电源输入端以及圆柱形警灯的电源输入端连接，所述逆变电源的输出端与插座连接，所述插座用于为视频监控系统、移动终端以及导爆管激光起爆器提供工作电源。
进一步的技术方案在于：所述销毁车还包括位于销毁车本体内的远程通讯模块，所述远程通讯模块用于通过通讯基站与所述指挥中心的进行数据交互，接收指挥中心下传的控制命令；得到销毁未爆弹指令后，聚能销毁车到达作业地点，其中作业人员甲从销毁车本体的工作台抽屉内取出手提式视频接收箱，连接电缆，设置并开启视频监控系统，取出无线摄像头、可调三脚架和视频发射机，将无线摄像头架设在距离弹药20米-30米的位置上，使无线摄像头对准弹药，开启视频发射机，然后返回销毁车本体观察视频效果；与此同时，作业人员乙从工作台抽屉内取出作业箱，将聚能起爆器与位姿调整架结合，打开工作台下面对开门，将导爆管一端引出车外，此时作业人员甲监视并提醒作业人员乙按流程作业，作业人员乙调整聚能起爆器使其对准未爆弹并固定其姿态，连接导爆管与雷管，并将雷管装入聚能引爆器，用定位块固定住导爆管，上车驾驶排爆车缓慢离开现场，离开过程中自动释放导爆管，到达一定安全距离后，作业人员乙剪断导爆管，然后从工作台抽屉内取出激光器和电源箱放置在工作台上连接好，关闭车后门，在作业台上将导爆管插入导爆管激光起爆器，引爆聚能起爆器，进而引爆未爆弹，从而实现未爆弹销毁。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：非接触处理：操作人员无需近距离接触目标未爆弹，只需根据需使用适当长度的导爆管即可，降低心理压力。彻底化销毁：所述销毁车使用聚能射流进行未爆弹的销毁，聚能射流侵彻能力强，能够彻底销毁裸露未爆弹或覆土、覆雪等钻地未爆弹。激光法起爆：采用导爆管激光起爆法，避免电力法、火力法起爆易受杂散电流、电磁、静电及火焰的影响，且爆轰波在导爆管内有序传递，能量稳定，导爆管管壁不受损，不会对人员和周边环境造成伤害破坏。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例中激光点火式聚能引爆弹药的原理框图；
图2是本发明实施例中销毁车本体的部分剖视结构示意图；
图3是本发明实施例中聚能起爆器及姿态调整架的结构示意图；
图4是本发明实施例中导爆管与导爆管雷的连接结构示意图；
图5是本发明实施例中火工元件包装箱的结构示意图；
图6是本发明实施例中雷管盒的结构示意图；
图7是本发明实施例中激光聚焦增强装置的结构示意图；
图8是本发明实施例中激光器及激光聚焦增强装置装配结构示意图；
图9是本发明实施例中视频监控系统的原理框图；
图10是本发明实施例中整车供配电系统的原理框图；
图11是本发明实施例中作业过程的原理框图；
1、销毁车本体；2、姿态调整架；3、聚能起爆器；4、导爆管；5、导爆管雷；6、包装箱本体；7、固定块；8、起爆网络接口；9、雷管盒本体；10、铅板；11、激光器；12、激光聚焦增强装置；12-1、后端板；12-2、压盖；12-3、左支板；12-4、金属增强头；12-5、前端板；12-6、底板；12-7、右支板；12-8、聚焦镜；12-9、聚焦镜支架；13、未爆弹；14、电源。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示为激光点火式聚能引爆弹药的原理图，基本原理是：由激光器所输出的脉冲激光，经透镜聚焦后进入导爆管内并引爆导爆管，导爆管传播爆轰引爆导爆管雷管，进而引爆聚能销毁器，聚能销毁器爆炸挤压药型罩形成金属射流，金属射流完成侵彻弹丸壳体后，剩余的射流及射流侵彻弹壳时形成的冲击波对弹丸共同作用使其爆炸，从而达到销毁未爆弹的目的。
本发明实施例公开了一种未爆弹激光点火式聚能销毁车，其基本配置如表1所示，主要包括销毁车本体以及位于车体内的激光点火式聚能引爆系统和视频监控系统，所述销毁车本体的具体结构如图2所示。所述激光点火式聚能引爆系统包括聚能销毁装置、导爆管爆轰传输装置和导爆管激光起爆器，所述导爆管激光起爆器通过所述导爆管爆轰传输装置与所述聚能销毁装置连接，所述视频监控系统包括无线摄像系统和视频记录系统，所述无线摄像系统通过无线网络与所述销毁车本体内的视频记录系统进行数据交互，将采集到的待销毁弹药周围的相关信息通过无线网络传输至视频记录系统内进行处理、存储和显示。
表1-主要设备配置
所述聚能销毁装置包括姿态调整架和聚能起爆器，所述聚能起爆器位于所述姿态调整架上，聚能销毁器是采用聚能装药原理设计的金属射流侵彻型销毁装置，聚能销毁器姿态调整架用于聚能销毁器位置固定、姿态调整、方向瞄准，调整聚能销毁器与目标未爆弹之间的空间位置关系，形成最佳炸高，保持金属射流方向及其稳定性，图3为聚能引爆器及其位姿调整架的结构示意图。
所述导爆管爆轰传输装置包括导爆管、二通管和导爆管雷，所述导爆管的一端与所述二通管的一端连接，所述导爆雷管位于所述二通管内，所述导爆管用于传输引爆信号，所述二通管用于固定所述导爆管雷，所述导爆管雷用于引爆所述聚能起爆器。
导爆管必须同其它器材配合，才能达到引爆炸药的目的。这些器材和导爆管结合在一起就构成了导爆管爆轰传输装置。采用塑料导爆管作为远距离传播爆轰的介质。塑料导爆管简称导爆管，是一种由低密度高分子树脂材料经热挤压拉制而成的，通过管道效应传递低速低能爆轰波，并输出冲击波冲能的柔性索状爆破器材，其无色透明，内壁涂敷有猛炸药，炸药量为14mg/m～18mg/m。
选用的导爆管主要参数如下：
(1)每卷导爆管长度：500m±10m；
(2)导爆管外径：Φ2.8mm～Φ3.1mm；
(3)爆速：小于1600m/s，且同批导爆管的爆速极差应不大于100m/s。
二通管(线卡)为普通塑料管，管内无任何炸药成分，无爆炸危险性，与导爆管配套使用，用于导爆管连接，连续传输爆轰。也可以通过二通(三通、四通)连接多个导爆管雷管，形成爆炸网络。导爆管必须与导爆管雷管配合使用。所述销毁车采用的导爆管雷管是一种瞬发导爆管雷管，它是一种新型的起爆器材，不但具有抗杂电雷管和电雷管的优点，而且具有抗静电、杂电、运输安全、使用安全、操作方便、网络设计简便、连接简便等特点。其作用是将导爆管传递的低速爆轰波转变为能够起爆工业炸药的高速爆轰波。为使用方便，常将导爆管与雷管组合装配在一起，形成导爆管雷管，导爆管雷管外形如图4所示。
导爆管雷管主要参数如下：
(1)雷管规格：工业8号雷管；
(2)管壳材质：铝质；
(3)雷管外径：7.35mm；
(4)管体长度：45mm～70mm；
导爆管长度：一般不小于5m。
进一步的，所述销毁车还包括位于销毁车本体内的火工元件包装箱，所述火工元件包装箱包括包装箱本体，所述包装箱本体内设置有姿态调整架放置格、聚能起爆器放置格、固定块放置格以及起爆网络接口放置格，若干个姿态调整架、聚能起爆器、固定块以及起爆网络接口位于相应的所述放置格内。所述包装箱本体采用具有一定强度、屏蔽、防静电的2层材料，外层用一定强度的铝或铜板，主要用于防静电和防火；内层用绝缘性能好并有一定强度和弹性的绝缘胶板，主要用于绝缘和防潮。两层间用强力胶粘合在一起，构成包装箱的外壳。作业箱分为上下两层，上层放置姿态调整架，下层放置聚能引爆器、导爆管固定块、起爆网络扩展接口，如图5所示。包装箱集装器材后可以放入车内工作台抽屉中并可靠固定。
进一步的，所述销毁车还包括位于销毁车本体内的雷管盒，如图6所示，所述雷管盒包括雷管盒本体，所述雷管盒本体内通过铅板分隔成若干个放置腔，所述放置腔内设置有雷管放置格，若干个雷管放置在所述雷管放置格内。
根据爆破器材管理相关规定，雷管等爆破器材需单独储存，用时领取。因此需要设计雷管盒用于领取并集装雷管。为提高安全性，设计的雷管盒对导爆管雷管具有防殉爆功能。由于作业用雷管盒中只需集装少量雷管(初步按10发计)，因此可以采取竖向单排布局雷管。对雷管来说，雷管的殉爆设防安全距离包括轴向和侧向两个方面，由于竖向单排放置雷管，其侧向殉爆安全距离是雷管防殉爆包装主要考虑的因素。通过包装材料和包装结构来弱化主发雷管爆炸产生的冲击载荷。包装材料采用前面所述作业箱外包装和内包装结合的方法，包装结构方面，雷管插入绝缘胶版预设的雷管孔中，雷管间通过铅板隔开，大幅提高防殉爆效能，雷管盒放置在车内作业台抽屉中便于使用。
导爆管是内壁涂有一层微量混合炸药粉体的塑料空芯软管，导爆管在接受到一定强度的外界冲击波或爆轰波使可以被起爆，起爆后的导爆管在其内腔便形成一个弱冲击波或爆轰波信号，信号沿管内腔传播时引爆管内壁的炸药获取能量来支持信号向前传播，如此便形成一个不断反应不断向前传播的稳定爆轰过程。当爆轰波传播到管口时就会衰减成高温高压、高速运动并含有固体灼热粒子的两相流点火源对次级传火元件实施点火。导爆管在传播爆轰波的过程中，其本身管壁并不破坏，因此属无损传爆，其传爆速度为1900m/s左右，速度快且稳定。
依据激光对含能材料作用机理和导爆管起爆机理，激光引爆导爆管首先必须保证激光器输出的高光束质量激光通过聚焦镜会聚在增强头中的插孔中，并保证激光焦斑再到曝光的位置中央。在激光焦斑处的功率密度很高，产生很强的热冲击波。该冲击波向导爆管内部传输，在高功率密度激光作用下，导爆管内壁上的微量炸药将会发生化学反应。反应过程中释放大量的热量，形成高温高压，并且由于反应过程中不断释放的能量，极易使反应区在瞬间扩大，当体系达到一定的温度时，体系发生快速反应即燃烧或爆炸。同时，由于金属增强装置的作用，使激光在导爆管头部产生的空气爆炸波有较强的增强作用，而且延长了作用时间。
激光器参数：依据激光对含能材料作用有关理论，通过前期实验，获取激光器参数如表2所示。
表2激光器参数
| 波长 | 1.06μm |
| 脉宽 | 200μs |
| 重频 | 1Hz |
| 单脉冲能量 | 500mJ |
| 激光焦斑 | 150μm |
激光聚焦增强装置：为了提高激光功率密度，使激光器在满足技术指标的前提下，结构更加紧凑，依据激光点火引爆导爆管原理，需设计激光聚焦增强装置，使作用于导爆管口激光功率密度提高百倍以上，使激光在导爆管口引爆产生的空气冲击波强度和有效载荷时间得到加强，可有效解决激光可靠引爆导爆管的难题。
激光增强头结构如图7所示，该系统包含激光聚焦镜组及相关机械结构，金属增强装置及相关机械支撑结构。激光聚焦镜组可实现激光会聚，将激光能量密度提高；金属增强装置为空心金属管，将导爆管插入其中，有效增强爆管头部产生的空气爆炸波。
进一步的，如图7所示，所述激光聚焦增强装置包括筒体、聚焦镜、聚焦镜支架和金属增强头，所述筒体包括由压盖、前端板、后端板、左支板、右支板和底板围合而成的长方体形壳体结构，其中后端板固定在激光器的激光输出面板上，后端板上开有通孔，通孔轴线与输出激光轴线重合，聚焦镜支架固定在筒体内部底板上靠近后端板的一侧，聚焦镜固定在聚焦镜支架上，聚焦镜轴线与激光输出轴线重合，金属增强头为一金属圆柱体，安装在前端板设置的连接孔内，从筒体前端板的连接孔中穿过并固定在前端板上，金属增强头沿轴线开有一圆柱形阶梯状通孔，该阶梯状通孔用于安装定位导爆管，该阶梯孔轴线也与激光器的输出激光轴线重合，金属增强头阶梯孔直径较大的一端朝向筒体外部，其直径大小与导爆管外径大小相同，导爆管从中穿过，阶梯孔的细径孔位于金属增强头的内侧，其直径略小于导爆管外径，金属增强头朝向筒体内部一侧端面距聚焦镜中心距离略小于聚焦镜的焦距，使激光汇聚焦点处产生的激光焦斑落在导爆管的中央位置。
进一步的，所述导爆管激光起爆器包括激光器、激光聚焦增强装置、激光器电源变换模块和供电电源，所述激光器发出的光经所述激光聚焦增强装置进行增强后，传输给导爆管爆轰传输装置，导爆管爆轰传输装置将起爆信号传输给聚能销毁装置，所述供电电源采用车载电源，所述供电电源的输出端与所述激光器电源变换模块的输入端连接，所述激光器电源变换模块的输出端与所述激光器的电源输入端连接，所述供电电源通过所述激光器电源变换模块为所述激光器提供工作电源。
如图8所示为激光器和聚焦增强装配结构示意图，左端部分为激光器，右端为激光聚焦增强装置，两者通过机械件紧密结合，使系统紧凑。该结构总功耗≤50W，激光器所需供电电压24-30V，采用风冷模式。
进一步的，所述无线摄像系统包括无线摄像头、可调三脚架和视频发射机，所述视频记录系统包括视频接收机和移动终端，所述无线摄像头位于所述可调三脚架上，所述可调三脚架用于调节所述无线摄像头的位置，所述无线摄像头的信号输出端与所述视频发射机的信号输入端连接，所述视频接收机和移动终端位于所述销毁车本体内，所述视频接收机通过无线网络与所述视频发射机进行数据交互，所述无线摄像头采集的图像通过所述无线发射机发送给所述无线接收机，所述无线接收机将接收到的信号传输给所述移动终端进行处理和显示。
如图9所示，视频监控系统包括无线摄像系统和视频记录系统。无线摄像系统包括无线摄像头、视频发射机、视频接收机和三脚架。无线摄像头和视频发射机安装于三脚架上，设置于距离引爆地点30m以上的距离处，并将视频信号传输到销毁车本体内的视频接收装置，用于监控作业过程及引爆效果。考虑到安全性，无线摄像头增加金属外壳防。
本实施例无线摄像系统包括ST6204R-PY 4发1收无线监控接收箱、单兵背负式ST6200DB-Y无线视频发射机、12mm和16mm焦距的小型普通标清或高清监控视频头构成，摄像机由12V锂电池供电，有效摄像时间为3小时，无遮挡视频传输距离1000米-1200米。
ST6204R-PY四路高清手提箱式移动视频接收箱，可接3路远端无线视频传输和1路近端有线车内棚顶半球监控视频。接收箱内自带12寸高清屏幕，内置高容量锂电池，整机工作＞6个小时。内置1T硬盘，可备份录像前方传回来的数据，同时具备远程传输能力，如定制4G模块，可利用3G/4G网络将本地视频远传到监控中心。支持多集天线接收技术，自带液晶屏，通过按键调节参数，信号强弱屏幕可显示。设备信道带宽：2/2.5/4/8MHz可调；图像压缩格式：MPEG-2/H.264；视频图像：720*576@4Mbps16QAM，352*288@1.5MbpsQPSK；视频速率：1.5-20Mbps；工作温度：-30～+80C。
单兵背负式ST6200DB-Y无线视频发射机：发射功率：1～5W；可调带宽：2/2.5/4/8M；一般阻挡：1～3km；可调编解码方式：H.264；重量：1500g；尺寸：200*125*50mm；地面通视：5～10km；图像质量：1080P兼容。
12mm和16mm焦距的小型普通标清或高清监控视频头，外加钢板防护罩。
●支持H.265高效压缩算法，极大降低码率，200万像素逐行扫描1/2.8"CMOS，最大分辨率可达1920×1080。●20倍光学变倍，焦距为4.7-94mm，最低照度：彩色0.05lux@F1.6，支持ICR红外滤片式自动切换。●聚焦快速、准确，支持数字宽动态，支持3D-DNR、低码率。●内置高亮度红外灯，具备红外夜视功能，可视距离达50米。●日夜两用，照度过低自动开启红外照明。●镜头全部采用百万像素高清红外镜头，夜间焦点不偏移。●耗电低，功耗小，机身内部对流型散热设计，可长时间不间断工作。●多种供电模式方便选择，AC220V/DC12V(若需要其他供电方式可以定做)。●不锈钢材质，防爆、防尘、防水。车内选用半球型视频监控头，安装在设备操作室顶部，记录车内作业过程。三脚架采用摄像通用三脚架，其支撑脚可以插入地面将其固定，防止爆炸冲击波将其推倒。
视频记录系统：四路高清手提箱式移动视频接收箱内置1T硬盘，同时具有实时监控和记录存储功能。配备一台笔记本电脑，用于调取、编辑视频。
车载视频功能：车载行驶记录仪：本车前后方装有车载行驶记录器，记录车辆行驶过程中的行驶路线，行驶过程中遇到的各种情况，以便日后查找行驶记录。倒车雷达：本车尾部装有两部倒车摄像头及倒车雷达，便于倒车，同时可在车辆行驶过程中观察后方车辆行驶距离，保证车辆行驶安全。
销毁车本体：
为满足通用弹药安全销毁功能、机动越野功能的要求，该车采用EQ2063E越野三类底盘改装而成，四轮驱动传动系统、螺旋弹簧独立悬挂系统、全盘式制动器和液压助力转向系统。该底盘为国内三代轻型高机动平台，加装全方位防护装甲车身，内部空间较大，具备全方位防护，如图1所示。
车外布置：该改装车加装全方位防护装甲车身，内部空间较大，具备全方位防护。车顶前部安装2个磁吸式圆柱形警灯，由左至右1红1蓝；车身后侧安装长方形爆闪灯，由左至右1红1蓝，车身两侧斜面上各安装3个长方形爆闪灯，由前至后1红1蓝1红。警灯警报系统利用原车底盘取电。
磁吸式圆柱形警灯：采用星际LTE1015型警灯，该灯第三代超高亮度LED光源；优化的光学设计，在水平角度上实现360°警示，在垂直方向上具有大范围的光学视角；内部采用铝棱柱作为LED安装部件，具有良好的散热效果，使LED具有更加稳定的性能，大大提高LED寿命；颜色为红、蓝；采用国际通用的标准闪光模式，闪光模式通过底座上的触发开关进行选择，操作简易。
长方形警示灯：灯罩采用高透光材料制成，透明度高，不褪色；光源采用进口高亮LED发光管；螺装式固定；颜色为红、蓝；适装特种车侧面或后面；并配合专用MK07三路频闪模块工作。
车内布置：车内保留驾驶员座椅和副驾驶座椅，在驾驶员后部设置防爆隔板，使车内形成驾驶室和设备操作室两部分，设备操作室左侧设置作业工作台，工作台柜体采用钢管和钢板折弯焊接结构，设置嵌入式抽屉和对开门。
台板两侧安装滑道，台板为可抽拉结构，可抽出300mm，并能够进行到位锁定，以便于人员工作时操作方便，抽拉活动台板采用西德板制成。作业过程中，工作台上放置导爆管激光起爆器和视频监控记录装置。工作台抽屉内按类别分别放置作业箱、雷管盒、导爆管激光起爆装置、视频监控设备、排爆工具箱等物品，视频监控设备、排爆工具箱等在抽屉内部安装固定，抽屉与工作台之间锁定可靠。导爆管释放装置安装在下部两个对开门内，每个对开门内安装1卷导爆管。该装置为转盘结构，能够将整盘导爆管安装于其上，并通过车尾小孔将导爆管引出，驶离引爆地点过程自动释放导爆管。
在工作台的后侧，即后侧门附近处安装2具2kg干粉灭火器。设备操作室右侧设置两个可前后抽拉的单人座椅，可方便人员进行作业操作，座椅不使用时可收起紧靠车右侧壁。在车内顶部设置4个LED照明灯。
为方便车内操作和检修，车内安装照明系统。车内照明系统采用4个LED灯，光源为白光，DC24V。车内照明采用原车电瓶供电，可随时控制其通断。在后室右侧座椅下面加装1台燃油加热器(热流量2.5kW)，用于在后室工作时制热，前室原车制冷延伸到后室。
整车供配电系统：整车采用原车蓄电池供电，加装低电压保护器，在确保蓄电池不亏点的情况下直接共给车内照明、燃油加热器车外爆闪灯及圆柱形警灯供电；加载逆变电源提供AC220V电源给插排，供给笔记本电脑、激光器及聚焦增强装置以及无线视频监控系统充电，整套系统功率共为340W，供配电系统原理图见图10。
进一步的，所述销毁车本体包括整车供配电系统，所述整车供配电系统包括原车蓄电池，所述原车蓄电池与所述低电压保护器的电源输入端连接，所述低电压保护器的输出端分别与逆变电源的输入端、车内照明装置的电源输入端、燃油加热器的电源输入端、闪爆警灯的电源输入端以及圆柱形警灯的电源输入端连接，所述逆变电源的输出端与插座连接，所述插座用于为视频监控系统、移动终端以及导爆管激光起爆器提供工作电源。
所述销毁车还包括位于销毁车本体内的远程通讯模块，所述远程通讯模块用于通过通讯基站与所述指挥中心的进行数据交互，接收指挥中心下传的控制命令，如图11所示；得到销毁未爆弹指令后，聚能销毁车到达作业地点，其中作业人员甲从销毁车本体的工作台抽屉内取出手提式视频接收箱，连接电缆，设置并开启视频监控系统，取出无线摄像头、可调三脚架和视频发射机，将无线摄像头架设在距离弹药20米-30米的位置上，使无线摄像头对准弹药，开启视频发射机，然后返回销毁车本体观察视频效果；与此同时，作业人员乙从工作台抽屉内取出作业箱，将聚能起爆器与位姿调整架结合，打开工作台下面对开门，将导爆管一端引出车外，此时作业人员甲监视并提醒作业人员乙按流程作业，作业人员乙调整聚能起爆器使其对准未爆弹并固定其姿态，连接导爆管与雷管，并将雷管装入聚能引爆器，用定位块固定住导爆管，上车驾驶排爆车缓慢离开现场，离开过程中自动释放导爆管，到达一定安全距离后，作业人员乙剪断导爆管，然后从工作台抽屉内取出激光器和电源箱放置在工作台上连接好，关闭车后门，在作业台上将导爆管插入导爆管激光起爆器，引爆聚能起爆器，进而引爆未爆弹，从而实现未爆弹销毁。
Claims (10)
1.一种未爆弹激光点火式聚能销毁车，其特征在于：包括销毁车本体（1）以及位于车体内的激光点火式聚能引爆系统和视频监控系统，所述激光点火式聚能引爆系统包括聚能销毁装置、导爆管爆轰传输装置和导爆管激光起爆器，所述导爆管激光起爆器通过所述导爆管爆轰传输装置与所述聚能销毁装置连接，所述导爆管激光起爆器将起爆信号通过所述导爆管爆轰传输装置传递给所述聚能销毁装置，引爆所述聚能销毁装置爆炸，形成金属射流，金属射流完成侵彻未爆弹壳体后，剩余的射流及射流侵彻弹壳时形成的冲击波对弹丸共同作用使其爆炸；所述视频监控系统包括无线摄像系统和视频记录系统，所述无线摄像系统通过无线网络与所述销毁车本体内的视频记录系统进行数据交互，将采集到的待销毁弹药周围的相关信息通过无线网络传输至视频记录系统内进行处理、存储和显示。
2.如权利要求1所述的未爆弹激光点火式聚能销毁车，其特征在于：所述聚能销毁装置包括姿态调整架（2）和聚能起爆器（3），所述聚能起爆器（3）位于所述姿态调整架（2）上，所述姿态调整架（2）用于调整所述聚能起爆器（3）的位置、姿态以及瞄准方向。
3.如权利要求1所述的未爆弹激光点火式聚能销毁车，其特征在于：所述导爆管爆轰传输装置包括导爆管（4）、二通管和导爆管雷（5），所述导爆管（4）的一端与所述导爆雷管（5）的一端连接，所述导爆雷管（5）位于所述二通管内，所述导爆管（4）用于传输引爆信号，所述二通管用于固定所述导爆管雷，所述导爆管雷（5）用于引爆所述聚能起爆器。
4.如权利要求2所述的未爆弹激光点火式聚能销毁车，其特征在于：所述销毁车还包括位于销毁车本体内的火工元件包装箱，所述火工元件包装箱包括包装箱本体（6），所述包装箱本体（6）内设置有姿态调整架放置格、聚能起爆器放置格、固定块放置格以及起爆网络接口放置格，若干个姿态调整架（2）、聚能起爆器（3）、固定块（7）以及起爆网络接口（8）位于相应的所述放置格内。
5.如权利要求3所述的未爆弹激光点火式聚能销毁车，其特征在于：所述销毁车还包括位于销毁车本体内的雷管盒，所述雷管盒包括雷管盒本体（9），所述雷管盒本体（9）内通过铅板（10）分隔成若干个放置腔，所述放置腔内设置有雷管放置格，若干个导爆雷管（5）放置在所述雷管放置格内。
6.如权利要求1所述的未爆弹激光点火式聚能销毁车，其特征在于：所述导爆管激光起爆器包括激光器（11）、激光聚焦增强装置（12）、激光器电源变换模块和供电电源，所述激光器（11）发出的光经所述激光聚焦增强装置（12）进行增强后，传输给导爆管爆轰传输装置，导爆管爆轰传输装置将起爆信号传输给聚能销毁装置，所述供电电源采用车载电源，所述供电电源的输出端与所述激光器电源变换模块的输入端连接，所述激光器电源变换模块的输出端与所述激光器的电源输入端连接，所述供电电源通过所述激光器电源变换模块为所述激光器提供工作电源。
7.如权利要求6所述的未爆弹激光点火式聚能销毁车，其特征在于：所述激光聚焦增强装置（12）包括筒体、聚焦镜（12-8）、聚焦镜支架（12-9）和金属增强头（12-4），所述筒体包括由压盖（12-2）、前端板（12-5）、后端板（12-1）、左支板（12-3）、右支板（12-7）和底板（12-6）围合而成的长方体形壳体结构，其中后端板（12-1）固定在激光器（12-11）的激光输出面板上，后端板（12-1）上开有通孔，通孔轴线与输出激光轴线重合，聚焦镜支架（12-9）固定在筒体内部底板（12-6）上靠近后端板（12-1）的一侧，聚焦镜（12-8）固定在聚焦镜支架（12-9）上，聚焦镜（12-8）轴线与激光输出轴线重合，金属增强头（12-4）为一金属圆柱体，安装在前端板（12-5）设置的连接孔内，从筒体前端板（12-5）的连接孔中穿过并固定在前端板（12-5）上，金属增强头（12-4）沿轴线开有一圆柱形阶梯状通孔，该阶梯状通孔用于安装定位导爆管（4），该阶梯孔轴线也与激光器（11）的输出激光轴线重合，金属增强头（12-4）阶梯孔直径较大的一端朝向筒体外部，其直径大小与导爆管（4）外径大小相同，导爆管（4）从中穿过，阶梯孔的细径孔位于金属增强头（12-4）的内侧，其直径略小于导爆管（4）外径，金属增强头（12-4）朝向筒体内部一侧端面距聚焦镜（12-8）中心距离略小于聚焦镜（12-8）的焦距，使激光汇聚焦点处产生的激光焦斑落在导爆管（4）的中央位置。
8.如权利要求1所述的未爆弹激光点火式聚能销毁车，其特征在于：所述无线摄像系统包括无线摄像头、可调三脚架和视频发射机，所述视频记录系统包括视频接收机和移动终端，所述无线摄像头位于所述可调三脚架上，所述可调三脚架用于调节所述无线摄像头的位置，所述无线摄像头的信号输出端与所述视频发射机的信号输入端连接，所述视频接收机和移动终端位于所述销毁车本体内，所述视频接收机通过无线网络与所述视频发射机进行数据交互，所述无线摄像头采集的图像通过所述无线发射机发送给所述无线接收机，所述无线接收机将接收到的信号传输给所述移动终端进行处理和显示。
9.如权利要求1所述的未爆弹激光点火式聚能销毁车，其特征在于：所述销毁车本体包括整车供配电系统，所述整车供配电系统包括原车蓄电池，所述原车蓄电池与所述低电压保护器的电源输入端连接，所述低电压保护器的输出端分别与逆变电源的输入端、车内照明装置的电源输入端、燃油加热器的电源输入端、闪爆警灯的电源输入端以及圆柱形警灯的电源输入端连接，所述逆变电源的输出端与插座连接，所述插座用于为视频监控系统、移动终端以及导爆管激光起爆器提供工作电源。
10.如权利要求1所述的未爆弹激光点火式聚能销毁车，其特征在于：所述销毁车还包括位于销毁车本体内的远程通讯模块，所述远程通讯模块用于通过通讯基站与所述指挥中心的进行数据交互，接收指挥中心下传的控制命令；
得到销毁未爆弹指令后，聚能销毁车到达作业地点，其中作业人员甲从销毁车本体（1）的工作台抽屉内取出手提式视频接收箱，连接电缆，设置并开启视频监控系统，取出无线摄像头、可调三脚架和视频发射机，将无线摄像头架设在距离弹药20米-30米的位置上，使无线摄像头对准弹药，开启视频发射机，然后返回销毁车本体观察视频效果；与此同时，作业人员乙从工作台抽屉内取出作业箱，将聚能起爆器与位姿调整架结合，打开工作台下面对开门，将导爆管（4）一端引出车外，此时作业人员甲监视并提醒作业人员乙按流程作业，作业人员乙调整聚能起爆器使其对准未爆弹（13）并固定其姿态，连接导爆管（4）与导爆雷管（5），并将导爆雷管雷管（5）装入聚能引爆器，用定位块固定住导爆管（4），上车驾驶排爆车缓慢离开现场，离开过程中自动释放导爆管（4），到达一定安全距离后，作业人员乙剪断导爆管（4），然后从工作台抽屉内取出导爆管激光起爆器并放置在工作台上连接好，关闭车后门，在作业台上将导爆管（4）插入导爆管激光起爆器，引爆聚能起爆器，进而引爆未爆弹，从而实现未爆弹销毁。
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