WO1995008427A1 - Device for removing burrs and nubs on rubber tires - Google Patents

Device for removing burrs and nubs on rubber tires Download PDF

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WO1995008427A1
WO1995008427A1 PCT/DE1994/001101 DE9401101W WO9508427A1 WO 1995008427 A1 WO1995008427 A1 WO 1995008427A1 DE 9401101 W DE9401101 W DE 9401101W WO 9508427 A1 WO9508427 A1 WO 9508427A1
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roller
holding
roller body
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Dietmar Wacker
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Dietmar Wacker
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    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/16Cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/02Deburring or deflashing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C35/00Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
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    • B29C2035/1625Cooling using liquids other than water
    • B29C2035/165Cooling using liquids other than water liquified gases
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2030/00Pneumatic or solid tyres or parts thereof

Definitions

  • the invention relates to a device for separating burrs and knobs embrittled by cooling on gui tires by means of a separating tool which can be placed on the rotating tires.
  • Such a device is known for example from DE-OS-31 50 901.
  • the burrs or knobs on the running side or the side flanks of a rubber tire caused by production technology are removed in that the tire rotates in a cooling bath consisting of liquid nitrogen and the knobs which are embrittled in this way are removed by a deburring tool , for example a pneumatically guided roller or a scraper, can be removed.
  • a deburring tool for example a pneumatically guided roller or a scraper
  • the invention has for its object to provide a deburring device for rubber tires, in which an extremely gentle treatment of the tire surface is ensured with short tick marks.
  • the cutting tool is designed as a concave roller body which is adapted or adaptable to the tread or side flanks of the tire and which can preferably be driven in the same direction as the direction of rotation of the tire.
  • the mode of operation of the device according to the invention is based on the surprising finding that the embrittled protruding knobs or burrs can be completely removed in a single tire revolution if there is a relative movement between the rotating tire tread and the rotating roller body circumference.
  • this relative speed can also run in opposite directions driven roller bodies are reached, but preferably the roller bodies are driven in the same direction, ie with the same direction of rotation, so that the drive energy for the roller bodies can be kept low and the tangential components of the respective circumferential movement point in the opposite direction.
  • the cycle times achievable with the device according to the invention are approximately 1-1.5 seconds.
  • this also has the advantage that the tire, which is usually partially immersed in the coolant, is only exposed to the cold for a very short time, so that the studs only become brittle and there is no deterioration in quality.
  • the fact that only the knobs, but not the tire tread, embrittles it, at the same time reliably precludes the possibility that damage to the tire tread can be caused by the roller body, which rotates preferably in the same manner.
  • the roller bodies are preferably resiliently or resiliently mounted in the radial direction of the tire. In this way, the roller bodies move back in the radial direction if, for example, the tire to be treated is not clamped in the center of its rotation device or if a tire with an excessively large diameter is erroneously deburred.
  • the roller body changing device is preferably designed as a multi-arm, rotatable holding tester which can be swiveled towards the tire, on the holding arms of which the differently shaped roller bodies are arranged such that they can be driven. In this way, the appropriate roll intended for processing can be brought into the correct processing position by rotating the holding star.
  • Such a roller body changing device can be arranged on both sides of a tire, so that if, for example, three different roller bodies are seated on the holding star, a total of six processing rollers are available.
  • roller bodies Such a number of different roller bodies is usually sufficient in the usual production lines for car tires. However, holding stars with a higher number of ⁇ alt arms can also be used if required.
  • Another possibility according to the invention for adapting the roller body to different tire profiles or tire sizes is to design the concave rollers as two-part bodies that can be displaced or telescoped in the longitudinal axis of the roller.
  • the two partial roller bodies are expediently in the direction of the roller axis under spring tension, z. B. with the help of two compression springs, so that they can be set automatically by the tire to the correct length. Due to the force of the compression springs, the side legs of the roller tread attach to the side flanks of the tire at the same time.
  • the springs can rotate with the rollers or act on corresponding sliding or bearing surfaces.
  • the roller axes can also be arranged at an angle to a plane of symmetry that intersects the tire axis perpendicularly.
  • Two rollers can be engaged with the tire surface, for example the roller running to the right of the tire axis can be rotated clockwise with its axis with respect to the above plane of symmetry and the roller running to the left can be rotated counterclockwise.
  • the profile of the contact surfaces of the rollers can be asymmetrical and correspond to the corresponding tire flank.
  • Liquid nitrogen which is filled into a trough and which is expediently thermally insulated against cold losses is preferably used as the coolant in the device according to the invention.
  • the tire to be deburred which only has to be immersed in the coolant in the area of its tread, is clamped in a centering or holding device which, for. B. is pivotable and driven to rotate the tire. In this way, the tire can be automatically grasped, centered, immersed in the bath and lifted out of the bath by a feed path, the deburring process preferably taking place during the immersion of the tread of the tire in the coolant bath.
  • the tires can also be supplied with the aid of several centering or holding devices which, for. B.
  • a first holding device takes a tire from the feed path and centers it, a second dips a tire while rotating into the coolant bath and a third transfers a deburring tire to the downstream parts of the production line.
  • the third holding device in the frame then moves back to take over a new tire.
  • the device according to the invention can be combined with an optical tire measurement system for detecting imbalances without any problems, so that this usually takes place after removal ⁇ burring control process can take place immediately during or shortly after deburring in the same treatment step.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a deburring device according to the invention
  • FIG. 2 shows a side view or a section through a profiled roller body
  • FIG. 3 shows a schematic side view of a deburring device with three holding or centering devices which run in a triangular frame
  • FIG. 4 shows a roller which can be telescoped in the direction of the longitudinal axis of the roller and which adjusts itself automatically to the tire size
  • FIG. 5 shows two rollers with their roller longitudinal axes arranged at an angle to the tire axis with an asymmetrical tire profile.
  • a car tire 1 is clamped in a pivotable holding device 2 and, by actuating a drive member 3, is transported into a thermally insulated trough 4 in which liquid nitrogen 5 is located.
  • the holding device 2 consists in particular of conically shaped centering jaws 6 which engage in the inner tire opening 7 and center and hold the car tire 1 when moving together.
  • the tire 1, which is centered and clamped in this way and partially immersed in the nitrogen bath 5, can be set in rotation by a motor 8.
  • roller bodies 9 On both sides of the car tire 1 immersed in the nitrogen bath 5 there are roller bodies 9 with a concave surface, as shown in FIG.
  • roller bodies 9 are seated on rotatable holding stars 10, which are also pivotable and can move the respectively matching roller bodies 9 to the running surface of the car tire 1.
  • the roller bodies 9 can be driven in the same direction as the direction of rotation of the automobile tire 1 by drive means (not shown).
  • the appropriate roller bodies 9 can be pivoted toward the car tire 1 for deburring them.
  • a conveyor 12 is provided, the z. B. consists of a broken, endlessly revolving conveyor belt 13. The broken nubs and burrs can be removed from the nitrogen bath 5 with the aid of the conveyor belt 13.
  • the roller body 9 is in engagement with the tire 1 on the right-hand side of the image, the tire 1 and the roller body 9 having the same direction of rotation, as a result of which the tangential direction of movement of the surfaces is opposite.
  • the situation is correspondingly reversed when the left holding star 10 is used.
  • grooves 14 are formed as a profile, which can be curved or rectilinear, as can be seen directly from the drawing figures.
  • the formation of the groove edges can also differ according to the sectional views.
  • the broken knobs for example, can also be thrown directly out of the machining area with the corresponding direction of rotation, so that they no longer fall into the nitrogen bath 5 or the tub 4.
  • FIG. 3 shows a deburring device with three holding or centering devices 15, 16, 17, which can be moved in a triangular frame 18 in the longitudinal direction of the legs 19.
  • the holding device 15 has taken over a tire 1 from a conveyor track, not shown. It then moves down into the position of the holding device 16, where the tire 1 is deburred while rotating. Then the shark 17 into the position from where the tire 1 leaves the deburring device.
  • the holding device on the upper leg 19 then moves to the right again in order to take over a new tire.
  • FIG. 4 schematically shows the construction of a two-part deburring roller 20 which can be telescoped in the direction of its longitudinal axis.
  • the pressure springs 21, 22 center the roller body on the axis 23 and simultaneously press the roller flanks 24, 25 against the tire flanks 26, 27.
  • FIG. 5 shows two deburring rollers 28, 29, the axes of which are arranged at an angle to the tire axis. Both rollers 28, 29 are simultaneously in engagement with the tire surface, the left roller 28 belonging to the left holding star 10 and the right roller 29 belonging to the holding star 10 according to FIG. 1 or 3, for example. Due to their special tread pattern 30, the rollers 28, 29 can also deburr tire flanks that are comparatively strongly curved.

Abstract

To reduce the cycle time without impairing quality in the deburring of rubber tires (1) that have been embrittled through cooling, a deburring tool is proposed in the form of a concave roller mechanism that is or can be adjusted to the tread and sidewall of the tire (1) and that preferably can be driven in the same direction of rotation as the tire.

Description

Vorrichtung zum Abtrennen von Graten und Noppen an Gummirei¬ fenDevice for separating burrs and knobs on rubber tires
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abtrennen von durch Kühlung versprödeten Graten und Noppen an Guπunireifen mittels eines an den rotierenden Reifen anlegbaren Abtrenn¬ werkzeuges .The invention relates to a device for separating burrs and knobs embrittled by cooling on gui tires by means of a separating tool which can be placed on the rotating tires.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS- 31 50 901 bekannt.Such a device is known for example from DE-OS-31 50 901.
Bei dieser Vorrichtung werden die fertigungstechnisch be¬ dingten Grate bzw. Noppen auf der Laufseite bzw. den Sei- tenflanken eines Gummireifens dadurch entfernt, daß der Reifen in einem aus flüssigem Stickstoff bestehenden Kühlbad rotiert und die auf diese Art und Weise versprödeten Noppen durch ein Entgratungswerkzeug, beispielsweise eine pneuma¬ tisch geführte Walze oder einen Abstreifbügel, entfernt wer- den.In this device, the burrs or knobs on the running side or the side flanks of a rubber tire caused by production technology are removed in that the tire rotates in a cooling bath consisting of liquid nitrogen and the knobs which are embrittled in this way are removed by a deburring tool , for example a pneumatically guided roller or a scraper, can be removed.
Bei dieser Vorrichtung besteht jedoch, wie beispielsweise in der DE-OS 40 01 213 ausgeführt wird, der Nachteil, daß jede Stelle des Rei^ns für eine befriedigende Bearbeitung mehr- fach überstric α werden muß. Daraus ergibt sich eine erheb¬ liche, nicht unterschreitbare Bearbeitungsdauer, die gemäß DE-OS 31 50 901 ca. 10 Sekunden beträgt.In this device, however, as is stated, for example, in DE-OS 40 01 213, there is the disadvantage that each point of the row must be overstricked several times for satisfactory processing. This results in a considerable processing time that cannot be undercut, which according to DE-OS 31 50 901 is approximately 10 seconds.
Diese vergleichsweise langen Bearbeitungszeiten führen, da der Reifen während der Bearbeitungszeit zumindest teilweise in das Flüssigstickstoffbad eintaucht, zu einer Versprödung nicht nur der zu entfernenden Noppen oder Grate, sondern auch einer Versprödung des Reifens im Laufflächenprofil. Dadurch können unter anderem qualitative Probleme derart entstehen, daß aufgrund der unterschiedlichen Wärmeausdeh¬ nungskoeffizienten von Gummi und dem in das Gummi einvulka¬ nisierten Stahlgürtel Ablöseerscheinungen zwischen den bei- den Materialien erfolgen können, die insbesondere bei Hoch¬ geschwindigkeitsreifen zu Problemen führen können.These comparatively long processing times lead to embrittlement not only of the knobs or burrs to be removed, but also embrittlement of the tire in the tread pattern, since the tire is at least partially immersed in the liquid nitrogen bath during the processing time. This can result, among other things, in qualitative problems such that, due to the different coefficients of thermal expansion of rubber and the steel belt vulcanized into the rubber, separation phenomena between the two the materials that can lead to problems, particularly in the case of high-speed tires.
Um die beschriebenen Nachteile zu beseitigen, wird in der bereits zitierten DE-OS 40 01 213 vorgeschlagen, anstelle der bekannten Brechwerkzeuge ein aus einem Drahtgeflecht bestehendes, rippiges, nichtsteifes Band zu verwenden, das unter Anpassung an das jeweilige Reifenprofil mit der Lauf¬ fläche des Reifens bzw. dessen Seitenflanken in Berührung gebracht wird. Durch die Verwendung eines Drahtgeflechtes wird zwar die Abbrechwirkung aufgrund der flächigen Einwir¬ kung verbessert und somit die Taktzeiten verkürzt, nachtei¬ lig ist jedoch, daß das Drahtgeflecht an versprödeten Pro¬ filkanten hängenbleiben kann und das Reifenprofil auf diese Art unter Umständen beschädigt wird.In order to eliminate the disadvantages described, it is proposed in the already cited DE-OS 40 01 213 to use a ribbed, non-rigid band consisting of a wire mesh instead of the known breaking tools, which with adaptation to the respective tire profile with the tread of the Tire or its side flanks is brought into contact. The use of a wire mesh improves the break-off effect due to the areal action and thus shortens the cycle times, but it is disadvantageous that the wire mesh can get caught on embrittled profile edges and the tire tread may be damaged in this way under certain circumstances.
Derartige Entgratungsvorrichtungen haben sich daher in der Praxis bisher nicht durchsetzen können.Such deburring devices have therefore so far not been able to establish themselves in practice.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Entgratungs- vorrichtung für Gummireifen zu schaffen, bei der eine äu¬ ßerst schonende Behandlung der Reifenoberfläche unter Errei¬ chung kurzer Taktzeichen gewährleistet ist.The invention has for its object to provide a deburring device for rubber tires, in which an extremely gentle treatment of the tire surface is ensured with short tick marks.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Abtrennwerkzeug als konkaver, an die Lauffläche bzw. Seitenflanken des Rei¬ fens angepaßter oder anpaßbarer Rollenkörper ausgebildet ist, der vorzugsweise gleichsinnig zur Rotationsrichtung des Reifens antreibbar ist.This object is achieved in that the cutting tool is designed as a concave roller body which is adapted or adaptable to the tread or side flanks of the tire and which can preferably be driven in the same direction as the direction of rotation of the tire.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beruht auf der überraschenden Erkenntnis, daß die versprödeten überstehenden Noppen bzw. Grate dann vollständig bei einem einmaligen Reifenumlauf entfernt werden können, wenn zwi- sehen der rotierenden Reifenlauffläche und dem rotierenden Rollenkörperumfang eine Relativbewegung besteht. Diese Rela¬ tivgeschwindigkeit kann im Prinzip auch mit gegenläufig angetriebenen Rollenkörpern erreicht werden, vorzugsweise werden die Rollenkörper jedoch gleichsinnig, d. h. mit glei¬ chem Drehsinn, angetrieben, so daß die Antriebsenergie für die Rollenkörper niedrig gehalten werden kann und die Tan- gentialkomponenten der jeweiligen U: fangsbewegung in ent¬ gegengesetzte Richtung zeigen.The mode of operation of the device according to the invention is based on the surprising finding that the embrittled protruding knobs or burrs can be completely removed in a single tire revolution if there is a relative movement between the rotating tire tread and the rotating roller body circumference. In principle, this relative speed can also run in opposite directions driven roller bodies are reached, but preferably the roller bodies are driven in the same direction, ie with the same direction of rotation, so that the drive energy for the roller bodies can be kept low and the tangential components of the respective circumferential movement point in the opposite direction.
Das einwandfreie Abbrechverhalten der versprödeten Noppen bei hinreichend hoher Relativgeschwindigkeit zwischen dem Rollenkörper und der Lauffläche des Reifens beruht offen¬ sichtlich auf einem bisher nicht festgestellten dynamischen Festigkeitsverhalten, das die Noppen unmittelbar an der Grenze zwischen Noppenkörper und Reifenoberfläche flächig abbrechen läßt. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann bei ei;ünaliger Umdrehung des Reifens eine vollständige Ent¬ fernung sämtlicher Noppen und Grate erfolgen.The problem-free breaking behavior of the embrittled knobs at a sufficiently high relative speed between the roller body and the tread of the tire is evidently based on a dynamic strength behavior which has not been ascertained so far and which allows the knobs to break off flatly directly at the boundary between the knob body and the tire surface. With the device according to the invention, all the knobs and burrs can be completely removed when the tire is rotated once.
Die mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielbaren Takt¬ zeiten liegen bei etwa 1 - 1,5 Sekunden. Dies hat neben einem verminderten Kühlmittelverbrauch gleichzeitig den Vorteil, daß der üblicherweise teilweise in das Kühlmittel eingetauchte Reifen der Kältebeaufschlagung nur sehr kurz¬ fristig ausgesetzt ist, so daß lediglich eine Versprödung der Noppen stattfindet und eine Qualitätsbeeinträchtigung nicht erfolgt. Dadurch, daß lediglich die Noppen, nicht jedoch das Reifenprofil versprödet wird, ist gleichzeitig sicher ausgeschlossen, daß durch den vorzugsweise gleichläu¬ fig rotierenden Rollenkörper Beschädigungen des Reifenpro¬ fils hervorgerufen werden können.The cycle times achievable with the device according to the invention are approximately 1-1.5 seconds. In addition to reduced coolant consumption, this also has the advantage that the tire, which is usually partially immersed in the coolant, is only exposed to the cold for a very short time, so that the studs only become brittle and there is no deterioration in quality. The fact that only the knobs, but not the tire tread, embrittles it, at the same time reliably precludes the possibility that damage to the tire tread can be caused by the roller body, which rotates preferably in the same manner.
Um die Abbrechwirkung der konkaven Rollenkörperoberfläche weiter zu verbessern, kann aus diesem Grunde auch eine Pro¬ filierung des Rollenkörpers vorteilhaft sein, wobei die Pro¬ file entweder als in Längsrichtung des Rollenkörpers verlau- fende Wulste oder Nuten oder als sich sowohl in Längs- wie auch Umfangsrichtung erstreckende Wulste oder Nuten ausge¬ bildet sein können. Um unzulässig hohe Druck- bzw. Reibungskräfte auf die Lauf¬ fläche bzw. Seitenflanken des Reifens zu vermeiden, sind die Rollenkörper vorzugsweise in radialer Reifenrichtung nach¬ giebig bzw. federnd gelagert. Auf diese Weise weichen die Rollenkörper in radialer Richtung zurück, wenn beispiels¬ weise der zu behandelnde Reifen in seiner Rotationsvorrich¬ tung nicht mittig eingespannt ist oder irrtümlicherweise ein Reifen mit zu großem Durchmesser entgratet wird.In order to further improve the breaking effect of the concave roller body surface, a profiling of the roller body can also be advantageous for this reason, the profiles either as beads or grooves running in the longitudinal direction of the roller body or as both longitudinally and also Beads or grooves extending circumferentially can be formed. In order to avoid impermissibly high pressure or frictional forces on the tread or side flanks of the tire, the roller bodies are preferably resiliently or resiliently mounted in the radial direction of the tire. In this way, the roller bodies move back in the radial direction if, for example, the tire to be treated is not clamped in the center of its rotation device or if a tire with an excessively large diameter is erroneously deburred.
Das bisher als nachteilig empfundene Problem, für Reifen unterschiedlicher Größe bzw. Profile jeweils neu einzubauen¬ de Abbrechkörper verwenden zu müssen, kann dadurch gelöst werden, daß unterschiedliche, jeweils an die Reifengröße angepaßte Rollenkörper vorgesehen sind, die auf einer vor- zugsweise automatischen Rollenkörperwechseleinrichtung an¬ geordnet sind.The problem, previously felt to be disadvantageous, of having to use new break-off bodies to be installed for tires of different sizes or profiles, can be solved by providing different roll bodies, each adapted to the tire size, which are mounted on a preferably automatic roll body changing device ¬ are ordered.
Die Rollenkörperwechseleinrichtung ist dabei vorzugsweise als zum Reifen hin schwenkbarer, mehrarmiger, drehbarer Hal- testern ausgearbeitet, an dessen Haltearmen die unterschied¬ lich geformten Rollenkörper antreibbar angeordnet sind. Auf diese Weise kann jeweils die zur Bearbeitung vorgesehene, passende Rolle durch Verdrehung des Haltesternes in die richtige Bearbeitungsposition gebracht werden.The roller body changing device is preferably designed as a multi-arm, rotatable holding tester which can be swiveled towards the tire, on the holding arms of which the differently shaped roller bodies are arranged such that they can be driven. In this way, the appropriate roll intended for processing can be brought into the correct processing position by rotating the holding star.
Eine derartige Rollenkörperwechseleinrichtung kann dabei auf beiden Seiten eines Reifens angeordnet sein, so daß, wenn beispielsweise drei unterschiedliche Rollenkörper auf dem Haltestern sitzen, insgesamt sechs Bearbeitungsrollen zur Verfügung stehen.Such a roller body changing device can be arranged on both sides of a tire, so that if, for example, three different roller bodies are seated on the holding star, a total of six processing rollers are available.
Eine derartige Anzahl von unterschiedlichen Rollenkörpern reicht bei den üblichen ProduktionsStraßen für Autoreifen in der Regel aus. Es können jedoch bei Bedarf auch Haltesterne mit einer höheren Anzahl von Ηaltearmen verwendet werden. Eine andere erfindungsgemäße Möglichkeit zur Anpassung des Rollenkörpers an unterschiedliche Reifenprofile oder Reifen¬ größen besteht darin, die konkaven Rollen als zweiteilige, in Rollenlängsachse gegeneinander verschiebbare bzw. tele- skopierbare Körper auszubilden. Die beiden Rollenteilkörper stehen dabei zweckmäßig in Richtung der Rollenachse unter FedervorSpannung, z. B. mit Hilfe von zwei Druckfedern, so daß sie vom Reifen selbstätig auf die richtige Länge einge¬ stellt werden können. Durch die Kraft der Druckfedern legen sich die Seitenschenkel des Rollenprofils gleichzeitig an die Seitenflanken des Reifens an. Die Federn können mit den Rollen rotieren oder an entsprechenden Gleit- oder Lager¬ flächen angreifen.Such a number of different roller bodies is usually sufficient in the usual production lines for car tires. However, holding stars with a higher number of Ηalt arms can also be used if required. Another possibility according to the invention for adapting the roller body to different tire profiles or tire sizes is to design the concave rollers as two-part bodies that can be displaced or telescoped in the longitudinal axis of the roller. The two partial roller bodies are expediently in the direction of the roller axis under spring tension, z. B. with the help of two compression springs, so that they can be set automatically by the tire to the correct length. Due to the force of the compression springs, the side legs of the roller tread attach to the side flanks of the tire at the same time. The springs can rotate with the rollers or act on corresponding sliding or bearing surfaces.
Für eine bessere Bearbeitung der Reifenflanken können die Rollenachsen auch winklig zu einer Symmetrieebene angeordnet sein, die die Reifenachse senkrecht schneidet. Dabei können zwei Rollen mit der Reifenoberfläche im Eingriff stehen, beispielsweise kann die rechts von der Reifenachse laufende Rolle mit ihrer Achse bezüglich der obigen Symmetrieebene im Uhrzeigersinn und die links laufende Rolle entgegen den Uhrzeigersinn verdreht sein. Die Profilausbildung der Berüh¬ rungsflächen der Rollen kann dabei unsymmetrisch sein und der entssprechenden Reifenflanke entsprechen.For better machining of the tire flanks, the roller axes can also be arranged at an angle to a plane of symmetry that intersects the tire axis perpendicularly. Two rollers can be engaged with the tire surface, for example the roller running to the right of the tire axis can be rotated clockwise with its axis with respect to the above plane of symmetry and the roller running to the left can be rotated counterclockwise. The profile of the contact surfaces of the rollers can be asymmetrical and correspond to the corresponding tire flank.
Als Kühlmittel bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorzugsweise flüssiger Stickstoff verwendet, der in eine Wanne eingefüllt ist, die zweckmäßigerweise gegen Kältever¬ luste thermisch isoliert ist. Der zu entgratende Reifen, der lediglich im Bereich seiner Lauffläche in das Kühlmittel eintauchen muß, ist dabei in einer Zentrier- bzw. Haltevor¬ richtung eingespannt, die z. B. schwenkbar und zur Rotation des Reifens antreibbar ist. Auf diese Weise kann der Reifen von einer Zuführbahn automatisch erfaßt, zentriert, ins Bad getaucht und aus dem Bad herausgehoben werden, wobei der Entgratungsvorgang vorzugsweise während des Eintauchens der Lauffläche des Reifens in das Kühlmittelbad erfolgt. Um eine weitere Erhöhung der Produktionsgeschwindigkeit zu erreichen, kann die Zuführung der Reifen auch mit Hilfe von mehreren Zentrier- bzw. Haltevorrichtungen erfolgen, die z. B. in einem dreieckigen Rahmengestell verfahrbar sind. Dabei übernimmt eine erste Haltevorrichtung einen Reifen von der Zuführbahn und zentriert ihn, eine zweite taucht einen Rei¬ fen unter Drehung in das Kühlmittelbad und eine dritte über¬ gibt einen entgratenden Reifen an die nachgeschalteten Teile der Produktionsstraße. Danach fährt die dritte Haltevorrich- tung im Rahmengestell zurück, um einen neuen Reifen zu über¬ nehmen.Liquid nitrogen which is filled into a trough and which is expediently thermally insulated against cold losses is preferably used as the coolant in the device according to the invention. The tire to be deburred, which only has to be immersed in the coolant in the area of its tread, is clamped in a centering or holding device which, for. B. is pivotable and driven to rotate the tire. In this way, the tire can be automatically grasped, centered, immersed in the bath and lifted out of the bath by a feed path, the deburring process preferably taking place during the immersion of the tread of the tire in the coolant bath. In order to achieve a further increase in the production speed, the tires can also be supplied with the aid of several centering or holding devices which, for. B. are movable in a triangular frame. A first holding device takes a tire from the feed path and centers it, a second dips a tire while rotating into the coolant bath and a third transfers a deburring tire to the downstream parts of the production line. The third holding device in the frame then moves back to take over a new tire.
Da die auf die beschriebene Weise entgrateten Reifen nunmehr eine bezüglich ihres Durchmessers völlig gleichmäßige Geome- trie ohne störende Noppen oder Vorsprünge aufweisen, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung problemlos mit einem opti¬ schen ReifenvermessungsSystem zur Erkennung von Unwuchten kombiniert werden, so daß dieser üblicherweise nach dem Ent¬ graten stattfindende Kontrollvorgang unmittelbar beim oder kurz nach dem Entgraten beim gleichen Behandlungsschritt erfolgen kann.Since the tires deburred in the manner described now have a geometry that is completely uniform in terms of their diameter, without annoying knobs or protrusions, the device according to the invention can be combined with an optical tire measurement system for detecting imbalances without any problems, so that this usually takes place after removal ¬ burring control process can take place immediately during or shortly after deburring in the same treatment step.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veran¬ schaulicht und wird im nachfolgenden anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated in the drawing, for example, and is explained in detail below with reference to the drawing. Show it
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungs¬ gemäßen Entgratungsvorrichtung,FIG. 1 shows a schematic side view of a deburring device according to the invention,
Figur 2 jeweils eine Seitenansicht bzw. einen Schnitt durch einen profilierten Rollenkörper,FIG. 2 shows a side view or a section through a profiled roller body,
Figur 3 eine schematische Seitenansicht einer Entgratungs- einrichtung mit drei Halte- bzw. Zentriereinrich- tungen, die in einem dreieckigen Rahmengestell laufen, Figur 4 eine in Richtung der Rollenlängsachse teleskopier- bare, sich auf die Reifengröße selbsttätig ein¬ stellende Rolle undFIG. 3 shows a schematic side view of a deburring device with three holding or centering devices which run in a triangular frame, FIG. 4 shows a roller which can be telescoped in the direction of the longitudinal axis of the roller and which adjusts itself automatically to the tire size, and
Figur 5 zwei mit ihren Rollenlängsachsen winklig zur Rei¬ fenachse angeordnete Rollen mit unsymmetrischem Reifenprofil .FIG. 5 shows two rollers with their roller longitudinal axes arranged at an angle to the tire axis with an asymmetrical tire profile.
Bei der in Figur 1 dargestellten Entgratungsvorrichtung wird ein Autoreifen 1 in eine schwenkbaren Halteeinrichtung 2 eingespannt und durch die Betätigung eines Trieborganes 3 in eine thermisch isolierte Wanne 4 transportiert, in der sich flüssiger Stickstoff 5 befindet. Die Halteeinrichtung 2 besteht im einzelnen aus konisch ausgebildeten Zentrierbak- ken 6, die in die innere Reifenöffnung 7 eingreifen und den Autoreifen 1 beim Zusammenfahren zentrieren und festhalten.In the deburring device shown in FIG. 1, a car tire 1 is clamped in a pivotable holding device 2 and, by actuating a drive member 3, is transported into a thermally insulated trough 4 in which liquid nitrogen 5 is located. The holding device 2 consists in particular of conically shaped centering jaws 6 which engage in the inner tire opening 7 and center and hold the car tire 1 when moving together.
Über einen Motor 8 kann der auf diese Weise zentrierte und eingespannte und in das Stickstoffbad 5 teilweise einge- tauchte Reifen 1 in Rotation versetzt werden.The tire 1, which is centered and clamped in this way and partially immersed in the nitrogen bath 5, can be set in rotation by a motor 8.
Auf beiden Seiten des in das Stickstoffbad 5 eingetauchten Autoreifens 1 befinden sich Rollenkörper 9 mit einer konkav ausgebildeten Oberfläche, wie dies in Figur 2 dargestellt ist.On both sides of the car tire 1 immersed in the nitrogen bath 5 there are roller bodies 9 with a concave surface, as shown in FIG.
Die Rollenkörper 9 sitzen auf drehbaren Haltesternen 10, die ebenfalls verschwenkbar sind und den jeweils passenden Rol¬ lenkörper 9 an die Lauffläche des Autoreifens 1 heranfahren können. Die Rollenkörper 9 können durch nicht dargestellte Antriebsmittel gleichläufig zur Rotationsrichtung des Auto¬ reifens 1 angetrieben werden.The roller bodies 9 are seated on rotatable holding stars 10, which are also pivotable and can move the respectively matching roller bodies 9 to the running surface of the car tire 1. The roller bodies 9 can be driven in the same direction as the direction of rotation of the automobile tire 1 by drive means (not shown).
Durch ein Verdrehen der Haltesterne 10 mit den Haltearmen 11 können jeweils die passenden Rollenkörper 9 zum Entgraten des Autoreifens 1 an diesen herangeschwenkt werden. Im Bodenbereich der Wanne 4 ist eine Fördereinrichtung 12 vorgesehen, die z. B. aus einem durchbrochenen, endlos um¬ laufenden Förderband 13 besteht. Mit Hilfe des Förderbandes 13 können die abgebrochenen Noppen und Grate aus dem Stick-- stoffbad 5 entfernt werden.By turning the holding stars 10 with the holding arms 11, the appropriate roller bodies 9 can be pivoted toward the car tire 1 for deburring them. In the bottom area of the tub 4, a conveyor 12 is provided, the z. B. consists of a broken, endlessly revolving conveyor belt 13. The broken nubs and burrs can be removed from the nitrogen bath 5 with the aid of the conveyor belt 13.
Bei der in Figur 1 gezeigten Konstellation befindet sich der Rollenkörper 9 auf der rechten Bildseite in Eingriff mit dem Reifen 1, wobei der Reifen 1 und der Rollenkörper 9 den gleichen Drehsinn aufweisen, wodurch die tangentiale Bewe¬ gungsrichtung der Oberflächen gegenläufig ist. Entsprechend umgekehrt sind die Verhältnisse, wenn der linke Haltestern 10 zum Einsatz kommt.In the constellation shown in FIG. 1, the roller body 9 is in engagement with the tire 1 on the right-hand side of the image, the tire 1 and the roller body 9 having the same direction of rotation, as a result of which the tangential direction of movement of the surfaces is opposite. The situation is correspondingly reversed when the left holding star 10 is used.
Bei der in Figur 2 dargestellten Ansicht bzw. Schnittzeich¬ nung ist die nach innen gekrümmte bzw. konkave Oberflächen- kontur der Rollenkörper 9 zu erkennen. Auf der Oberfläche der Rollenkörper 9 sind als Profil Nuten 14 ausgebildet, die gekrümmt oder geradlinig verlaufen können, wie dies unmit- telbar aus den Zeichnungsfiguren hervorgeht. Auch die Aus¬ bildung der Nutränder kann gemäß den Schnittdarstellungen unterschiedlich sein.In the view or sectional drawing shown in FIG. 2, the inwardly curved or concave surface contour of the roller body 9 can be seen. On the surface of the roller body 9, grooves 14 are formed as a profile, which can be curved or rectilinear, as can be seen directly from the drawing figures. The formation of the groove edges can also differ according to the sectional views.
Mit den Nuten 14 lassen sich bei entsprechender Drehrichtung beispielsweise auch die abgebrochenen Noppen unmittelbar aus dem Bearbeitungsbereich nach außen wegschleudern, so daß diese nicht mehr in das Stickstoffbad 5 bzw. die Wanne 4 fallen.With the grooves 14, the broken knobs, for example, can also be thrown directly out of the machining area with the corresponding direction of rotation, so that they no longer fall into the nitrogen bath 5 or the tub 4.
In Figur 3 ist eine Entgratungsvorrichtung mit drei Halte¬ bzw. Zentriereinrichtungen 15, 16, 17 gezeigt, die in einem dreieckigen Rahmengestell 18 in Längsrichtung der Schenkel 19 verfahrbar sind. Die Halteeinrichtung 15 hat in der dar¬ gestellten Position einen Reifen 1 von einer nicht gezeigten Förderbahn übernommen. Sie verfährt anschließend nach unten in die Position der Halteeinrichtung 16, wo der Reifen 1 unter Drehung entgratet wird. Anschließend fährt die Hai- teeinrichtung in die Position gemäß 17, von wo aus der Rei¬ fen 1 die Entgratungseinrichtung verläßt. Danach fährt die Halteeinrichtung auf dem oberen Schenkel 19 wieder nach rechts, um einen neuen Reifen zu übernehmen.FIG. 3 shows a deburring device with three holding or centering devices 15, 16, 17, which can be moved in a triangular frame 18 in the longitudinal direction of the legs 19. In the position shown, the holding device 15 has taken over a tire 1 from a conveyor track, not shown. It then moves down into the position of the holding device 16, where the tire 1 is deburred while rotating. Then the shark 17 into the position from where the tire 1 leaves the deburring device. The holding device on the upper leg 19 then moves to the right again in order to take over a new tire.
Figur 4 zeigt schematisch den Aufbau einer zweiteiligen, in Richtung ihrer Längsachse teleskopierbaren Entgratungsrolle 20. Durch die Druckfedern 21, 22 wird der Rollenkörper auf der Achse 23 zentriert und die Rollenflanken 24, 25 gleich- zeitig gegen die Reifenflanken 26, 27 gedrückt.FIG. 4 schematically shows the construction of a two-part deburring roller 20 which can be telescoped in the direction of its longitudinal axis. The pressure springs 21, 22 center the roller body on the axis 23 and simultaneously press the roller flanks 24, 25 against the tire flanks 26, 27.
In Figur 5 sind zwei Entgratungsrollen 28, 29 dargestellt, deren Achsen winklig zur Reifenachse angeordnet sind. Beide Rollen 28, 29 befinden sich gleichzeitig im Eingriff mit der Reifenoberfläche, wobei beispielsweise die linke Rolle 28 zum linken Haltestern 10 und die rechte Rolle 29 zum Halte¬ stern 10 gemäß Figur 1 oder 3 gehören. Aufgrund ihrer beson¬ deren Profilausbildung 30 können die Rollen 28, 29 auch vergleichsweise stark gekrümmte Reifenflanken sicher ent- graten. FIG. 5 shows two deburring rollers 28, 29, the axes of which are arranged at an angle to the tire axis. Both rollers 28, 29 are simultaneously in engagement with the tire surface, the left roller 28 belonging to the left holding star 10 and the right roller 29 belonging to the holding star 10 according to FIG. 1 or 3, for example. Due to their special tread pattern 30, the rollers 28, 29 can also deburr tire flanks that are comparatively strongly curved.
BezugszeichenlisteReference list
1 Autoreifen 2 Halteeinrichtung1 car tire 2 holding device
3 Trieborgan3 drive organ
4 Wanne4 tub
5 Stickstoffbad5 nitrogen bath
6 Zentrierbacke 7 Reifenöffnung6 centering jaw 7 tire opening
8 Motor8 engine
9 Rollenkörper9 reel body
10 Haltestern10 holding stars
11 Haltearm 12 Fördereinrichtung11 holding arm 12 conveyor
13 Förderband13 conveyor belt
14 Nut14 groove
15, 16, 17 Halteeinrichtung 18 Rahmengestell 19 Schenkel15, 16, 17 holding device 18 frame 19 legs
20 Entgratungsrolle 21, 22 Druckfeder20 deburring roller 21, 22 compression spring
23 Achse23 axis
24, 25 Rollenflanke 26, 27 Reifenflanke24, 25 roller flank 26, 27 tire flank
28, 29 Entgratungsrolle 30 Profilausbildung 28, 29 deburring roller 30 profile formation

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Abtrennen von durch Kühlung verspröde- ten Graten und Noppen an Gummireifen mittels eines an den rotierenden Reifen anlegbaren Abtrennwerkzeuges, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Abtrennwerkzeug als konkaver, an die Lauffläche bzw. Seitenflanken des Reifens (1) angepaßter oder anpaß- barer Rollenkörper (9, 20, 28, 29) ausgebildet ist, der vorzugsweise gleichsinnig zur Rotationsrichtung des Reifens (1) antreibbar ist.1. Device for separating ridges and nubs on rubber tires, which are embrittled by cooling, by means of a separating tool that can be attached to the rotating tire, characterized in that the separating tool is designed as a concave roller body adapted or adaptable to the tread or side flanks of the tire (1) (9, 20, 28, 29) is formed, which can preferably be driven in the same direction as the direction of rotation of the tire (1).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h 9 e - k e n n z e i c h n e t, daß die den Reifen (1) berüh¬ rende Außenfläche des Rollenkörpers (9, 20, 28, 29) profiliert ist.2. Device according to claim 1, so that the outer surface of the roller body (9, 20, 28, 29) touching the tire (1) is profiled.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t, daß die Profile als sich zu¬ mindest auch in Längsrichtung des Rollenkörpers (9, 20, 28, 29) erstreckende Wulste oder Nuten (14) ausgebildet sind.3. Device according to claim 2, so that the profiles are designed as beads or grooves (14) which extend at least also in the longitudinal direction of the roller body (9, 20, 28, 29).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Rol¬ lenkörper (9, 20, 28, 29) in radialer Reifenrichtung nachgiebig bzw. federnd gelagert ist.4. Device according to one of claims 1-3, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the roller body (9, 20, 28, 29) is resiliently or resiliently mounted in the radial direction of the tire.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß mehrere, auf einer Rollenkörperwechseleinrichtung (10) angeord¬ nete, an unterschiedliche Reifengrößen bzw. Profile angepaßte oder anpaßbare Rollenkörper (9, 20, 28, 29) vorgesehen sind. 5. Device according to one of claims 1-4, since ¬ characterized in that several, on a reel body changing device (10) angeord¬ nete, adapted to different tire sizes or profiles or adaptable reel body (9, 20, 28, 29) are provided.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Rollenkörperwechsel¬ einrichtung als zum Reifen (1) hin schwenkbarer, mehr- armiger, drehbarer Haltestern (10) ausgebildet ist, an dessen Haltearmen (11) die Rollenkörper (9, 20, 28, 29) antreibbar angeordnet sind.6. The device according to claim 5, dadurchge ¬ indicates that the reel body changing device is designed as a swiveling towards the tire (1), multi-armed, rotatable holding star (10), on the holding arms (11) of the reel body (9, 20, 28, 29) are arranged to be drivable.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß beidseitig zum Reifen (1) je ein Rollenkörper (9, 20, 28, 29) bzw. eine Rol¬ lenkörperwechseleinrichtung (10) vorgesehen sind.7. Apparatus according to claim 5 or 6, so that a roller body (9, 20, 28, 29) or a roller body changing device (10) are provided on both sides for the tire (1).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 7 , d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Rol- lenkörper als zweiteiliger, in Rollenachsrichtung ge¬ geneinander verschiebbarer, teleskopierbarer Körper (20) ausgebildet ist.8. Device according to one of claims 1 - 7, so that the roller body is designed as a two-part, telescopic body (20) which can be moved relative to one another in the direction of the roller axis.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t, daß die in Rollenachsrichtung gegeneinander verschiebbaren Rollenteilkörper in Achs¬ richtung unter Federvorspannung stehen.9. The device according to claim 8, so that the partial sub-bodies which are displaceable in the axial direction of the roller are axially spring-loaded in the axial direction.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 9, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Rol¬ lenachse winklig zur Reifenachse angeordnet ist.10. Device according to one of claims 1-9, d a - d u r c h g e k e n n e e c h n e t that the roller axis is arranged at an angle to the tire axis.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß daß das Rollenprofil 30 unsymmetrisch ausgebildet ist.11. The device according to claim 10, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t that the roller profile 30 is asymmetrical.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 11, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Reifen (1) in einer schwenkbaren, rotierend antreibbaren Zen- trier- bzw. Halteeinrichtung (2) angeordnet ist, die den Reifen (1) von einer Zuführbahn automatisch erfaßt, zentriert, in das Bad taucht und aus dem Bad heraus- hebt, wobei der Entgratungsvorgang während des Eintau¬ chens in das Kühlmittelbad (5) erfolgt.12. Device according to one of claims 1-11, since ¬ characterized in that the tire (1) in a pivotable, rotatably drivable centering or holding device (2) is arranged, the tire (1) from a feed path automatically grasped, centered, immersed in the bath and out of the bath- lifts, the deburring process taking place during immersion in the coolant bath (5).
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 11, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß mehrere, in einem Rahmengestell (18) verfahrbare Halte- bzw. Zentriereinrichtungen (15, 16, 17) vorgesehen sind.13. Device according to one of claims 1-11, d a - d u r c h g e k e n n e e c h n e t that several, in a frame (18) movable holding or centering devices (15, 16, 17) are provided.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t, daß das Rahmengestell (18) als14. The apparatus of claim 13, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t that the frame (18) as
Dreieck mit drei Halteeinrichtungen (15, 16, 17) ausge¬ bildet ist.Triangle with three holding devices (15, 16, 17) is formed.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 14, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß als Kühl¬ mittel in eine Wanne (4) eingefüllter flüssiger Stick¬ stoff (5) verwendet wird, in welches Bad (5) der zu entgratende Reifen (1) zumindest mit seiner Lauffläche eintaucht.15. Device according to one of claims 1-14, - characterized in that liquid nitrogen (5) filled into a trough (4) is used as coolant, in which bath (5) the tire (1) to be deburred is used immersed at least with its tread.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 15, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß sie mit einem Reifenvermessungssystem zur Erkennung von Unwuch- ten kombinierbar ist. 16. The device according to any one of claims 1-15, that it can be combined with a tire measurement system for the detection of unbalances.
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