WO1994027894A1 - Container transfer process and arrangement - Google Patents

Container transfer process and arrangement Download PDF

Info

Publication number
WO1994027894A1
WO1994027894A1 PCT/EP1994/001725 EP9401725W WO9427894A1 WO 1994027894 A1 WO1994027894 A1 WO 1994027894A1 EP 9401725 W EP9401725 W EP 9401725W WO 9427894 A1 WO9427894 A1 WO 9427894A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
intermediate coupling
container
units
coupling units
holder means
Prior art date
Application number
PCT/EP1994/001725
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans Tax
Dieter Bauer
Klaus HÖSLER
Original Assignee
Tax Ingenieurgesellschaft Mbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tax Ingenieurgesellschaft Mbh filed Critical Tax Ingenieurgesellschaft Mbh
Priority to JP7500233A priority Critical patent/JPH08507033A/en
Priority to EP94918382A priority patent/EP0699164B1/en
Priority to DE59401548T priority patent/DE59401548D1/en
Publication of WO1994027894A1 publication Critical patent/WO1994027894A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/0006Coupling devices between containers, e.g. ISO-containers
    • B65D90/0013Twist lock
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/0006Coupling devices between containers, e.g. ISO-containers
    • B65D90/0013Twist lock
    • B65D90/002Apparatus for manual or automatic installation/removal of twist-lock
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/20Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for hoisting or lowering heavy load carriers, e.g. freight containers, railway wagons
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002Container cranes

Definitions

  • the invention relates to a method for moving containers which have upper container corner fittings for coupling with coupling means of a spreader on the spreader side in their upper corners and lower container corner fittings for connection in their lower corners with the upper corner fittings of a respective lower container or with corresponding carrier fittings of a container carrier, between a first stand at which the respective container with its lower container corner fittings by detachable intermediate coupling units on upper container corner fittings of a lower container or on corresponding Carrier fittings of a container carrier is secured, and a second location at which the container is to be accommodated without the intermediate coupling units, the intermediate coupling units initially being carried out by the lower Co ntainer or the container carrier are released, the container to be moved is then lifted from the lower container or the carrier by means of a spreader, taking the intermediate coupling units with it, the intermediate coupling units are then removed from the lower container corner fittings and that from the intermediate coupling units freed container to be moved is then brought to the named second location
  • Such a method is used, for example, when containers are arranged on the deck of a container transport ship adjacent to a quay edge and these containers have to be brought from the deck to a land-side storage location by a ship loading crane or container loading crane.
  • the containers are attached to the deck of the container transport ship on the deck floor by means of intermediate coupling
  • the intermediate coupling units can be detached both from the lower container or from the deck and from the respective upper container.
  • the work crew on deck of the ship uses operating rods, insofar as the coupling points are not readily accessible, to access the coupling points, ie the respective actuators of the intermediate coupling units.
  • ERS ⁇ ZBL ⁇ T (RULE 26) Dismantle intermediate coupling units and then pass them on to a bearing for intermediate coupling units. This work required by the team is extremely arduous, since the intermediate coupling units have a weight in the range of 5-15 kg and have to be handled. In addition, the actuating means must be actuated, which bring about the loosening or coupling of the intermediate coupling units to the respective container.
  • the object of the invention is to shorten the transfer times in a method for transferring containers of the type described in the introduction, to limit the difficult and dangerous human work and also to make the transfer process cheaper.
  • REPLACEMENT BLADE (RULE 26) Receptacles for the intermediate coupling units is equipped, the intermediate coupling units engaging with these receptacles, the intermediate coupling units then being uncoupled from the container positioned opposite the intermediate coupling holder means, and the container to be moved then being conveyed further towards the intermediate coupling holder means, leaving the intermediate coupling units behind to the second stand.
  • the invention also relates to a method for moving containers which have upper container corner fittings for coupling with coupling means of a spreader on the upper side in their upper corners and lower container corner fittings for connection with in their lower corners have upper container corner fittings of a respective lower container or with corresponding carrier fittings of a container carrier, between a second stand and a first stand, at which the lower container corner fittings of the container to be moved are connected by intermediary coupling units upper container corner fittings of a lower container or corresponding carrier fittings of a container carrier are to be coupled, the container to be moved on its way from the second location, where it was received without intermediate coupling units, to the first location with the intermediate coupling equipped and then transported by means of a spreader to the first stand and placed there on the lower container or the container carrier and connected to the upper container corner fittings of the lower container or the carrier fittings by means of the intermediate coupling units.
  • this method also has the task of shortening the conversion times, to limit the amount of tedious and dangerous human work
  • the container to be moved coming from the second position is first placed on intermediate coupling holder mitcel which, according to a distribution image corresponding to the arrangement of upper container corner fittings or carrier fittings, have receptacles for intermediate coupling units. and in these receptacles are equipped with intermediate coupling units that the container to be transferred is connected to the intermediate coupling units during its positioning relative to the intermediate coupling holder means and that the container to be transferred is then brought from the intermediate coupling holder means to the first location, taking the intermediate coupling units with them placed on the respective lower container or the container carrier and secured with the intermediary of the intermediate coupling units.
  • ERS ⁇ ZBLA ⁇ (RULE 26) and may also fall off the spreader or the carrier of the spreader. It is therefore a particular concern of the invention to transfer the intermediate coupling units from the intermediate coupling holder means to the containers fully automatically or to remove the intermediate coupling units from the containers fully automatically during transfer operation in both directions, so that in the area of the intermediate coupling holder means only occasionally for service - Purpose the presence of staff is required. Then the use of human work in the hazardous area is reduced to a minimum. The transfer of the intermediate coupling units to the containers or to the intermediate coupling holder means takes place without the use of personnel.
  • the containers can also be set down and anchored on the deck of the container ship without human effort by putting the intermediate coupling units in preparatory positions before putting them on the ship, in which they are inevitably lowered further by lowering surfaces in the upper corner fittings below Containers or are threaded into the carrier fittings on deck and, after being threaded through these fittings, snap into a locking position by means of spring preload. There then remains only the need to release the containers during the import, ie when loading from the ship on land / from the respective container below or the carrier fittings on deck.
  • the intermediate coupling units are removed from the respective receptacle and fed to a memory. It should be ensured that the transfer of the intermediate coupling units from the respective receptacle to a storage location is carried out while maintaining the orientation of the intermediate coupling unit in space or with an orderly reorientation; this measure is particularly desirable because it allows the intermediate coupling units to be preserved or ordered
  • REPLACEMENT BLA ⁇ (RULE 26) corrected position can also be removed from the memory again using simple handling means.
  • the intermediate coupling units are fed from a memory to the respective receptacle when a container is exported, ie. H. from a stand on land to a stand on ship. In both cases it is desirable that the intermediate coupling units are moved between their respective storage location and the respective receptacle while maintaining their orientation in space or with an orderly reorientation.
  • a further reduction in tedious and dangerous human work can be achieved in that the intermediate coupling units are transported from the receptacles of the intermediate coupling holder means by mechanical transport means to the respective storage location or are transported from the respective storage location to the respective reception location by mechanical transport means.
  • the situation in many ports is often as follows: The containers are lifted from the ship by a container loading crane that can be moved along the quay edge and not brought directly to the final position, but delivered to the transfer spreader of the ship loading crane at a transfer point and from a land transport vehicle, usually taken over again by means of a spreader. The shore-side transport vehicle then takes the rest of the way to a container stacking place or a shore-side means of transport, such as a truck or a train.
  • the container loading cranes can often be moved along a quay edge in order to be able to operate different longitudinal sections of a ship lying against the quay edge one after the other. If the trolley running on the bridge girder of such a container loading crane now reaches different longitudinal positions along the quay edge with the container loading crane, it is advantageous according to a development of the method according to the invention if the intermediate coupling holder means with a container - Loading crane to be taken to various workplaces of this container loading crane. Then every time the container loading crane has changed its position along the quay edge, the intermediate coupling is in the new location. holder is already available in the correct position in order to receive a container floating on the trolley of the bridge girder in the correct position.
  • the invention in another aspect, relates to a device for moving containers between two stands.
  • intermediate coupling holder means with receptacles for intermediate coupling units, these intermediate coupling holder means having receptacles for intermediate coupling units according to a distribution pattern corresponding to the arrangement of lower container corner fittings.
  • mechanical actuation means for releasing or coupling a respective intermediate coupling unit from or to a respective receptacle of the intermediate coupling holder means are assigned to a container.
  • the mechanical actuating means for different types of intermediate coupling units are designed to be convertible and / or interchangeable. In this way, there is at least the chance to be able to use at least the heavy and difficult-to-transport parts of the intermediate coupling holder means not only for one type of intermediate coupling unit, but for a large number of types, if possible all types available on the market.
  • the retrofitting of the intermediate coupling holder means to different types of intermediate coupling units can be facilitated in particular in that the mechanical actuating means have at least one holder-side power device in spatial association with a respective receptacle and that this holder-side power device is adapted to different intermediate coupling units different means of attack for attacking intermediate coupling units and / or force transmission means can be coupled. In this way, the conversion work can often be reduced to a part of the specific resources for individual intermediate coupling units.
  • intermediate coupling units of different designs which can be used, there are those with a base and an adjustable engagement head above and below the base, as well as those in which the base is only equipped with a lower engagement head that can be rotated relative to the base is and the connection with the respective lower corner fitting of an upper container is made or solved in that the entire base is rotated with a base-fixed engaging head attached to the respective lower corner fitting.
  • a rotary unit will be assigned to a respective receptacle, this rotary unit being designed and designed to interact with lower coupling subunits of intermediate coupling units, namely those subunits which are intended for engagement in upper container corner fittings or carrier fittings and are designed so that this rotating unit can loosen or lock the intermediate coupling unit with respect to a respective lower container corner fitting by rotating the intermediate coupling unit as a whole within the respective receptacle.
  • the actuating means are designed for engagement with adjusting means of the intermediate coupling unit, which release the respective intermediate coupling unit from or lock it on a respective lower container - effect corner fitting.
  • the intermediate coupling units are to be transported between the intermediate coupling holder means and a storage unit without substantial human labor, it is provided that the receptacles of the intermediate coupling holder means are each connected via a transport path to a storage unit for intermediate coupling units, this transport path for Orientation maintenance or ordered reorientation of the intermediate coupling units is formed.
  • the memories can be designed such that different intermediate coupling units can be received and released in one and the same memory, for example in different subjects or areas.
  • the memory can be removed from the intermediate coupling holder means, so that a full memory can be replaced by an empty one and vice versa if necessary.
  • orientation maintenance or correction means which are coordinated with positioning surfaces of intermediate coupling units, in particular with positioning surfaces of lower sub-units of intermediate coupling units which are adapted to standard upper container corner fittings.
  • orientation maintenance or correction means of the transport path or of the storage locations are formed by mutually facing edges and / or upward contact surfaces by slot delimitation strips.
  • the memory or the memories can be a flat or spatial memory; accordingly, the transport routes to and within the store must be designed in a variety of ways.
  • the intermediate coupling holder means be made of there are boxes which are movable relative to one another and which permit the recordings to be adjusted to different distribution images in accordance with the arrangement of upper and lower container corner fittings on containers of different dimensions.
  • the stores may have to accommodate significant numbers of intermediate coupling units. This can result in housing problems for the intermediate coupling units and thus also for the correspondingly large storage units.
  • the intermediate coupling holder means are arranged on or just above a driving lane and that runway-accessible container transport vehicles are used to position containers in relation to the intermediate coupling holder means, it can be difficult to accommodate these stores in such a way that the piste-accessible container transport vehicles can still approach the intermediate coupling holder means undisturbed.
  • a possible solution to this problem is that the memory or individual receptacles assigned to individual receptacles for intermediate coupling units are arranged at least in part within a width dimension of the intermediate coupling holder means defined by the receptacles.
  • the piste-accessible container transport vehicles can then approach or move away from the intermediate coupling holder means at least along one lane in two directions, and there is still the possibility of bringing the storage to corresponding capacity by extending in this lane direction.
  • the intermediate coupling holder means In order to be able to use the intermediate coupling holder means in the area of a port at various points, it is proposed that the intermediate coupling holder means together with the actuation associated with the receptacles.
  • Mittein and / or a memory or individual storage of the recordings are designed as a transportable unit, which can preferably be detected and implemented by a spreader, if necessary also after disassembly into sub-units.
  • the intermediate coupling holder means are connected by connecting means to a part of a container loading crane which is connected to a rail-less container transport vehicle approaching in the container transfer position can be driven over and optionally contain energy and control lines for the intermediate coupling holder means.
  • the connecting means can either grind on the piste or be guided by very low rollers or balls on the piste.
  • a possible breakdown could be that a spreader, which is in connection with a container positioned on the intermediate coupling holder means, is raised under the erroneous condition that the container with the intermediate coupling units coupled to it is detached from the receptacles of the two ⁇ coupling coupling holder means is decoupled.
  • the lifting of the container could result in extensive destruction of the intermediate coupling holder means or at least one of their receptacles.
  • securing means are provided which prevent a receptacle and associated functional parts from being taken along when a container is lifted relative to the intermediate coupling holder means if, despite issuing a release command to release the respective intermediate coupling unit from the container, this release command with respect to one or more intermediate coupling units has not been executed or has been carried out incorrectly. It can be provided that the securing means emit a warning or control signal to an operator or to a lifting mechanism which serves to remove the container from the intermediate coupling holder means.
  • the turning unit can be assigned a pretensioning device which is pre-tensioned in the release or coupling direction in such a way that when the intermediate coupling unit is relieved of the weight of the Containers a rotation in the release or coupling sense takes place during the relief phase.
  • the intermediate coupling holder means consist of a base frame and at least one movement frame that is adjustable relative to the base frame, by means of whose adjustment the distribution picture of the receptacles to the respective container format is adaptable.
  • two movement frames can be provided on the base frame, which can be adjusted symmetrically in a direction corresponding to the longitudinal direction of the container relative to the base frame and possibly one or two stores (68) take up.
  • engagement fittings for spreading-side coupling means which can be adapted to different container formats on the spreader, can be provided on the intermediate coupling holder means.
  • a simple displacement of the intermediate clutch holder means can also be achieved if the intermediate clutch holder means are designed as a roadworthy unit or can be converted into such a unit and, if necessary, can be coupled to a towing vehicle.
  • protective roof means are arranged on the intermediate coupling holder means in the area of the respective receptacles, on the one hand so that they overlap with a properly approaching one or raised containers, on the other hand so that they provide immediate protection or a short escape route for service personnel working at the respective reception. Additional security for service personnel can also be achieved in that the protective roof means is assigned a barrier which, when the service personnel leave the protective roof area, approaches road-going container transport vehicle in the stay area of the service personnel.
  • the intermediate coupling holder means are provided with instruction means for a container.
  • FIG. 1 shows a view of a quay system in the longitudinal direction of the quay edge with a container ship, a container loading crane and a container transfer device below the container loading crane;
  • Fig. La an upper corner fitting of a container for interacting with one of the twistlocks of a spreader in plan view;
  • FIG. 2 shows a side view of an intermediate coupling holder of FIG. 1 in the direction of arrow II of FIG. 1;
  • FIG. 2a shows a side view of the intermediate coupling holder according to FIG. 2 in the telescopically extended position
  • FIG. 2b shows a view of the intermediate coupling holder according to FIG. 2 in a further extended position
  • FIG. 3 shows a plan view of the intermediate coupling holder according to FIG. 2b;
  • FIG. 4 shows an intermediate coupling unit in engagement with an upper corner fitting of a lower container and at the same time in engagement with a lower corner fitting of an upper container;
  • FIG. 4a schematically shows the state of engagement of the intermediate coupling unit with the lower corner fitting of the upper container in the direction of the arrow Vla-IVa of FIG. 4;
  • 4b schematically shows the engagement of the intermediate coupling unit with the upper corner fitting of the lower container in the direction of arrow IVb-IVb of FIG. 4;
  • 5 shows the arrangement according to FIG. 4 in a phase in which the upper container with the intermediate coupling unit locked to it can be lifted off the lower container;
  • FIGS. 4a and 4b representations corresponding to FIGS. 4a and 4b, but corresponding to the state according to FIG. 5;
  • FIG. 6 shows the corner fitting of the upper container after the upper container has been moved onto an intermediate coupling holder
  • FIG. 6a schematically representing the state of engagement of the intermediate coupling unit with the moved upper container
  • FIG. 6b the engagement state of the intermediate coupling unit with the intermediate coupling holder
  • Fig. 7 shows the arrangement of FIG. 6 after the changeover
  • FIGS. 4, 4a and 4b are schematic engagement states of the intermediate coupling unit with the container to be moved and with the intermediate coupling holder according to FIG. 7 in viewing directions corresponding to FIGS. 4, 4a and 4b;
  • FIG. 8 shows the intermediate coupling holder with an intermediate coupling unit in the relative position according to FIG. 7, but after the container to be moved has been lifted off;
  • REPLACEMENT BUTT (RULE 26) 8a shows the position of the upper part of the intermediate coupling unit according to FIG. 8;
  • FIG. 8b shows the state of engagement between the lower part of the intermediate coupling unit and the intermediate coupling holder according to FIG. 8;
  • FIG. 9 shows the arrangement according to FIG. 8 after separation of an actuating tool attached to the intermediate coupling holder from an actuating lever of the intermediate coupling unit;
  • 9b shows the state of engagement between the lower part of the intermediate coupling unit and the intermediate coupling holder according to FIG. 9;
  • 10a shows the diagram of the transfer of an intermediate coupling unit from the intermediate coupling holder to a magazine
  • 10b shows an intermediate phase in the transfer of an intermediate coupling unit from the intermediate coupling holder to the magazine
  • FIG. 11 is a front view of the magazine in the direction of arrow XI of FIG. 10b.
  • a quay edge is designated by 10; this runs perpendicular to the plane of the drawing.
  • the quay edge 10 is followed by a runway 12 for rubber-tired vehicles.
  • Rails 14 for a container loading crane 16 are also laid parallel to the quay edge 10 on this quay runway 12.
  • the crane scaffold 16 consists of a portal with portal columns 16a and a trolley bridge girder 16b.
  • a trolley 18 travels on the trolley bridge support 16b, which carries a so-called spreader via lifting cables 20, ie a container receiving frame 22 which corresponds approximately to the horizontal cross-section of a container and is provided with so-called twistlocks 24 in its four corners, which are designed for coupling to upper corner fittings 26a of a container 261 to be moved.
  • the two containers 261 and 2611 are stacked on the deck of a container loading ship 28.
  • the lower container 2611 is firmly coupled to the lower corner fittings 26b by means of intermediate coupling units 30 on carrier fittings 32 of the ship 28.
  • the upper container 261 with its lower corner fittings 26b is in turn coupled to the upper corner fittings 26a of the lower container 2611 by intermediate coupling units 30.
  • the container 261 is to be moved from its position A shown in FIG. 1 to a position B, whereby the position B can be located anywhere on the quay runway 12, for example within a container warehouse.
  • the spreader 22 is lowered onto the upper container 261 and connected to it by actuating the twistlocks 2.4.
  • the Twistlocks 24 must be imagined as a hammer-shaped structure, the hammer handle of which is rotatable about a vertical axis.
  • the hammer heads of the twistlocks 24 reach through elongated holes 26al of the upper corner fittings 26a (FIG. 1 a); if they have passed through the elongated holes 26al, the hammer handles are rotated about their vertical axes, so that the hammer heads 24a engage under the upper corner fittings 26a. Then the spreader 22 can lift the upper container 261 as soon as it is detached from the lower container 2611.
  • the intermediate coupling units 30 are uncoupled from the lower container 2611, while these intermediate coupling units 30 remain connected to the upper container 261.
  • the upper container 261 can now be moved by the spreader 22 along a path abc into a position C on an intermediate coupling holder 34. Please note: on the way abc, the intermediate coupling units 30 are still coupled to the container 261. Now you want to bring the container 261 ultimately into position B and, for example, park it on the quay slope 12, the intermediate coupling units 30 having to be uncoupled from the container 261 beforehand in order to park on the quay slope 12 in position B.
  • the container 261 is placed on the intermediate coupling holder 34 with the intermediate coupling units 30, that the intermediate coupling units 30 are then detached from the container 261 while the container 261 is on the intermediate coupling holder 34, and that then the container 261 is removed again from the intermediate coupling holder 34 and brought into position B, the intermediate coupling units 30 being intended to remain on the intermediate coupling holder 34 and are to be introduced from there into a memory for intermediate coupling units.
  • the container 261 is gripped by a further spreader 36 by means of twistlocks 24 also provided on this spreader 36.
  • the spreader 36 is suspended by means of hoisting ropes 38 from a gantry pallet truck 40, which can run on the quay piste 12 by means of wheels 42 which are preferably steerable, in order to bring the container 261 from position C to position B and open it there to drop off the quay slope 12. Remain as before
  • SPARE BLADES indicated that the intermediate coupling units 30, which have moved from the position A to the position C with the container 261, return to the intermediate coupling carrier 34 and are stored there in a memory to be described in more detail.
  • the trolley bridge girder 16b container loading crane 16 can be moved parallel to the quay edge 10, that is to say perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1, in order to successively move containers from different parking spaces of the ship which are spaced apart in the longitudinal direction of the ship.
  • the intermediate coupling holder 34 is connected to the portal column via a driver connection 44. 16a of the crane scaffold connected to be carried along.
  • the driver 44 lies directly on the quay runway 12 so that the gantry pallet truck 40 can be run over by the wheels 42 of the gantry pallet truck 40 from position C when approaching the takeover position for taking over the container 261 from position C. All the supply lines which are necessary for controlling and actuating moving parts in the region of the intermediate coupling holder 34 can be laid in the driver 44.
  • the intermediate coupling holder 34 must be adapted to different container formats, the adaptation generally being able to be restricted to the longitudinal direction of the containers; the containers in question are standardized across the board; in the longitudinal direction there are different formats, e.g. B. 40-foot containers, 45-foot containers and 20-foot containers.
  • the intermediate coupling holder 34 in one position coordinated with a 20-foot container.
  • the Swiss ⁇ clutch retainer 34 comprises two boxes 46, which under development Vermitt ⁇ overall of intermediate telescopic pieces 48 in a base frame 50philhirt '. are.
  • the boxes 46 and the intermediate telescopic pieces 48 can be adjusted synchronously with respect to the base frame 50, so that one can optionally achieve the longitudinal dimensions according to FIGS. 2, 2a and 2b.
  • Guide plates 52 for the respective container to be moved are attached to the boxes 46.
  • FIG. 3 you can again see the driver structures 44, which the base frame 50 with the portal column. 16a of the crane scaffold 16 at quay runway level 12.
  • a receptacle 54 for the four intermediate coupling units 30 of a container 261 is provided on the boxes 46 in the four upper corners.
  • the intermediate coupling units 30 are removed from the. Container . 2611 released by hand. The same applies if the container 2611 is to be detached from the carrier fittings 32 on the deck of the ship 28 at a later time.
  • the intermediate coupling unit 30 comprises a base 30a which consists of an intermediate plate 30al, one lower filler 30a2 and an upper filler 30a3.
  • the lower filler piece 30a2 essentially completely fills the elongated hole 26al of the upper corner fitting 26a.
  • the upper filler 30a3 essentially completely fills a corresponding elongated hole 26bl of the lower corner fitting 26b of container 261.
  • the longitudinal axis LX extends Elongated holes 26al and 26bl in Fig. 4 perpendicular to the plane of the drawing.
  • the intermediate plate 30al which has an approximately square outline and lies with its square sides parallel to the rectangular sides of the elongated holes 26al and 26bl, has a downwardly directed contact surface 30al2 and an upwardly directed wing 30al3.
  • the downward bearing surface 30al2 lies on the upper side 26a2 of the upper corner fitting 26a container 2611, while the lower side 26b2 of the lower corner fitting 26b of container 261 rests on the upward supporting surface 30al3 of the intermediate plate 30al.
  • a shaft 30b is rotatably mounted in the center of the base 30a. This shaft 30b carries an upper hammer head 30c at its upper end and a lower hammer head 30d at its lower end.
  • the intermediate coupling unit 30 is released from the upper corner fitting 26a of the container 261, as can be seen in particular from FIG. 5b, namely from the parallel position of the hammer head 30d and the elongated hole 26al.
  • the intermediate coupling unit 30 is still locked to the lower corner fitting 26b of the upper container 261, as can be seen from FIG. 5a, where the upper hammer head 30c is transverse to the elongated hole 26bl.
  • FIG. 6 shows that the container 261 with its lower corner fitting 26b has been brought into alignment to an intermediate coupling receptacle 54 of the intermediate coupling holder 34.
  • the angular position of the shaft 30b is unchanged from the angular position in FIG. 5, so that the upper hammer head 30c still hangs on the lower corner fitting 26b and the lower hammer head 30b can enter an elongated slot 54a of the receptacle 54 without hindrance.
  • the filler 30a2 corresponds in width to the width of the slot 54a.
  • the upper hammer head 30c still overlaps the lower corner fitting 26b.
  • an actuating device for the adjusting lever 30e is attached to the intermediate coupling holder 34 in the region of the intermediate coupling receptacle 54.
  • This actuator is designated 56. It comprises an actuating fork 56a on an actuating shaft 56b, which passes through a pivot shaft 56c diametrically, can be displaced in the longitudinal direction within the actuating shaft 56c in the direction of arrow 56d and can be rotated with the actuating shaft 56c in the direction of arrow 56e.
  • this actuating device 56 By means of this actuating device 56, the setting lever 30e can be brought into the position according to FIG. 7.
  • the upper hammer head 30c assumes a parallel position to the slot 26bl of the lower corner fitting 26b of the container 261, so that the container 261 can be lifted off the intermediate coupling holder 34, leaving the intermediate coupling unit 30 in the receptacle 54 of the intermediate coupling holder 34.
  • the whereabouts of the intermediate coupling unit 30 on the intermediate coupling The holder 34 is secured by the setting of the lower hammer head 30d, which, as can be seen in particular from FIG. 7b, engages under the intermediate coupling receptacle 54.
  • FIGS. 8 and 8b differ from FIGS. 8 and 8b only in that the actuating device 56 has been withdrawn from the actuating lever 30e.
  • FIG. 9 as in FIGS. 6, 7 and 8, a transport slide 58 is shown, which can be moved along a linear guide rail 58a.
  • the transport slide 58 is fork-shaped and rests with its two fork legs 58b, 58c on the front and rear boundary surfaces of the intermediate plate 30al which are parallel to the plane of the drawing in FIG. 9.
  • the intermediate coupling unit 30 according to FIG. 9b can be pushed out of the elongated slot 54a in the direction of arrow 60.
  • the two side surfaces 30a21 of the filler piece 30a2 slide along the slot delimiting surfaces 54al of the elongated slot 54a. In this way, the orientation of the intermediate coupling unit 30 about its vertical axis is obtained.
  • FIG. 10a the position of the intermediate coupling unit 30 according to FIG. 9 can be seen in a section along line Xa-Xa of FIG. 9.
  • the filler 30a2 is still located within the elongated slot 54a between its two slot boundary surfaces 54al, while the intermediate plate 30al rests on the upper side 54b of the receptacle 54.
  • Fig. 10a it can be seen that a transport table 62 in position against
  • ERS ⁇ ZBL ⁇ T stands above the intermediate coupling receptacle 54 in such a way that the upper sides 62a of the transport table 62 lie flush with the upper side 54b of the receptacle 54 and that a slot 62b with slot boundary edges 62bl of the transport table 62 is in alignment with the elongated slot 54a of the receptacle 54.
  • the transport slide 58 can now shift the intermediate coupling unit 30 from the position according to FIG. 10a to the position according to FIG. 10b.
  • the transport slide 58 can be withdrawn in a manner not shown, so that by means of the transport table 62 the intermediate coupling unit 30 can be moved in two mutually orthogonal directions according to the direction symbols 64 and 66 can be moved parallel to the front wall 68a of a memory 68 in the vertical and horizontal directions.
  • the intermediate coupling unit 30 can then be brought into alignment with one of the storage compartments 6811-6814 or 68IIl-68II4 arranged in columns 681 and 6811.
  • the intermediate coupling unit 30 can be transported from the transport table 62 into the respective storage compartment, in the example according to FIG. 11 the> storage compartment 68111 is loaded.
  • the transition from the transport table 62 into the storage compartment 68II1 can be carried out by a saw-like transport rod 70.
  • This transport rod 70 can be placed in the working position opposite each of the storage compartments and is located below the storage compartment to be loaded; 11, the storage compartment 68II1 is being loaded. Accordingly, the saw-shaped transport rod 70 is located in the storage compartment 68II2 underneath.
  • the transfer of the intermediate coupling unit 30 from the transport table 62 10b into the storage compartment 68II1 takes place by saw teeth 70a of the transport rod 70.
  • the distance between two saw teeth 70a which belong together in pairs is matched to the length of the filler 30a2, which is designated by 1 in FIG. 10a.
  • the feed bar 70 is entspre ⁇ accordingly the whilssyjnbolen 72 and 74 movable and leads "in the viewing direction V of FIG considered 10b, • • a periodic movement along ': a ⁇ -Rechtecksbahn:;. I ⁇ _- vertical-.Ebene: According from 10b there are two saw teeth 70a in register position with respect to the filling piece 30a2, but according to FIG. 11 below and out of engagement with the intermediate coupling unit 30. If the transport rod 70 now rises in the direction 74 from the position according to FIG.
  • the transport rod 70 can then execute a reverse stroke in the direction of the arrow 72 and after executing this reverse stroke along the arrow 74 according to FIG. 11 go up again in order to take over a further intermediate coupling unit 30 presented by the transport table 62 and into the storage compartment 68II1 bring in.
  • Storage compartment 68II1 assume defined positions in the longitudinal direction of this storage compartment, so that they can also be gripped by the transport rod 70 for the purpose of return transport on the transport table 62.
  • the transport table 62 sets itself in alignment with another storage compartment, etc.
  • the transport rod 70 is brought into position opposite the storage compartment to be loaded, ie in the one below the storage compartment to be loaded Storage compartment introduced.
  • a special memory can be provided for each of the four intermediate coupling receptacles 54 of the intermediate coupling holder 34 according to FIGS. 2, 2a, 2b and 3.
  • the memories 68 according to FIGS. 10a, 10b and 11 can be set loosely in the boxes 46 so that they can be removed from them and replaced, for example with a forklift.
  • container 261 can also be moved from position B via position C to position A on the deck of ship 28.
  • the container 261 arriving from position B without intermediate coupling units 30 in position C on the intermediate coupling holder 34 is equipped with intermediate coupling units 30, these being locked to it.
  • the spreader 22 can again pick up the container 261 and bring it on the path cba in the direction of the arrow to position A, where it is again on the lower one Container 2611 can be placed.
  • the intermediate coupling units 30 are locked again with the upper corner fittings 26a of the lower container 2611.
  • the lower hammer heads 30d are automatically locked in the upper corner fittings 26a of the lower container 2611 or in the broom surfaces 32 on the deck of the ship 28.
  • the hammer heads 30d are brought into an intermediate position, from which they can be rotated in parallel position to the respective elongated hole 26al when immersed in the respective elongated hole 26al by instruction bevels of the hammer head, in order to spring the respective through after passing through the respective elongated hole 26al to reach under the upper corner fitting 26a.
  • intermediate coupling units 30 there are different constructions of intermediate coupling units 30, and an alternative embodiment provides that the upper hammer head 30c of an intermediate coupling unit 30 cannot be rotated relative to the base 30a.
  • the receptacle 54 must be designed such that the entire intermediate coupling unit 30 can rotate in it.
  • a rotary drive is then assigned to the receptacle 54, which causes the intermediate coupling unit 30 to rotate. This rotary drive can then on the lower filler 30a2
  • SPARE BLADE (RULE 26) Attack base 30a The following problem now arises: As long as an upper container 261 rests on the intermediate coupling unit 30 or more precisely on the intermediate coupling plate 30al, which in turn rests on the upper side 54b of a receptacle 54, the base 30a is twisted for the purpose of Unlocking or locking with the lower corner fitting 26b of the container 261 is only possible against great frictional resistance. To avoid this frictional resistance, it is provided that on the base 30a. Attacking rotary biasing device, which stores the actuating force for rotating the base 30a and causes the rotation as soon as the intermediate plate is relieved.
  • the spreader 22 can already be lifted off the container again and driven back to the ship by means of the trolley 18 to accommodate another container, without having to wait until the intermediate coupling units 30 are removed from the container 261.
  • the ring cycle is therefore not influenced by the removal and attachment of the intermediate coupling units and in particular is not extended.
  • intermediate coupling holder 34 can also be used where, in the case of a container loading crane with two or more trolleys, the transfer from a spreader of one trolley to a spreader of another trolley takes place.

Abstract

A shipping container (26I, 26II) is transferred from a location A on the ship to a location B on shore. On its way between both locations A and B the container (26I, 26II) is transferred at a position C from a container loading crane (16) to conveyor means (40) on the shore. At this location (C), the container (26I, 26II) is laid on holders (34) for intermediate coupling units which have a recess (54) for each intermediate coupling unit (30). The intermediate coupling units (30) may then either be coupled to the container (26I, 26II), when the container is loaded on the ship (28) and must be locked there by means of the intermediate coupling units (30), or they may be uncoupled from the container (26I, 26II), when the container is leaving the ship (28) and is to be deposited on shore (12) without intermediate coupling units (30).

Description

Beschreibung "Verfahren und Einrichtung zum Umsetzen von Containern" Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umsetzen von Containern, welche in ihren oberen Ecken obere Container- Eckbeschläge zur Kupplung mit spreaderseitigen Kupplungs¬ mitteln eines Spreaders besitzen und in ihren unteren Ecken untere Container-Eckbeschläge zur Verbindung mit den oberen Eckbeschlägen eines jeweils unteren Containers oder mit entsprechenden Trägerbeschlägen eines Container-Trägers besitzen, zwischen einem ersten Standplatz, an welchem der jeweilige Container mit seinen unteren Container-Eckbe¬ schlägen durch lösbare Zwischenkupplungseinheiten an oberen Container-Eckbeschlägen eines unteren Containers oder an entsprechenden Trägerbeschlägen eines Container-Trägers gesichert ist, und einem zweiten Standplatz, an welchem der Container ohne die Zwischenkupplungseinheiten auf¬ genommen werden soll, wobei im Rahmen dieses Verfahrens die Zwischenkupplungseinheiten zunächst von dem unteren Container bzw. dem Container-Träger gelöst werden, der umzusetzende Container sodann mittels eines Spreaders unter Mitnahme der Zwischenkupplungseinheiten von dem unteren Container bzw. dem Träger abgehoben wird, die Zwischenkupplungseinheiten sodann von den unteren Container- Eckbeschlägen abgenommen werden und der von den Zwischen¬ kupplungseinheiten befreite umzusetzende Container sodann zu dem genannten zweiten Standplatz gebracht wird. Description "Method and device for moving containers" The invention relates to a method for moving containers which have upper container corner fittings for coupling with coupling means of a spreader on the spreader side in their upper corners and lower container corner fittings for connection in their lower corners with the upper corner fittings of a respective lower container or with corresponding carrier fittings of a container carrier, between a first stand at which the respective container with its lower container corner fittings by detachable intermediate coupling units on upper container corner fittings of a lower container or on corresponding Carrier fittings of a container carrier is secured, and a second location at which the container is to be accommodated without the intermediate coupling units, the intermediate coupling units initially being carried out by the lower Co ntainer or the container carrier are released, the container to be moved is then lifted from the lower container or the carrier by means of a spreader, taking the intermediate coupling units with it, the intermediate coupling units are then removed from the lower container corner fittings and that from the intermediate coupling units freed container to be moved is then brought to the named second location.
Ein solches Verfahren wird beispielsweise dann angewandt, wenn auf Deck eines an einer Kai-Kante anliegenden Container-Transportschiffs Container angeordnet sind und diese Container durch einen Schiffs-verladekran oder Container-Verladekran von Deck an eine landseitige Lager¬ stelle gebracht werden müssen. Dabei ist nun folgendes zu beachten: Die Container werden an Deck des Container- Transportschiffs auf dem Deckboden durch Zwischenkupplungs-Such a method is used, for example, when containers are arranged on the deck of a container transport ship adjacent to a quay edge and these containers have to be brought from the deck to a land-side storage location by a ship loading crane or container loading crane. Please note the following: The containers are attached to the deck of the container transport ship on the deck floor by means of intermediate coupling
ERSÄΓZBLÄΓT (REGEL 26) einheiten gesichert. Sofern die Container auf Deck überein¬ ander angeordnet sind, wird der jeweils obere Container an dem jeweils unteren Container ebenfalls durch Zwischenkupp¬ lungseinheiten gesichert. Die Zwischenkupplungseinheiten sind dabei sowohl von dem jeweils unteren Container bzw. von Deck als auch von dem jeweils oberen Container lösbar. Es wird bisher wie folgt vorgegangen: Der jeweils umzusetzende Container wird von dem jeweils nach unten angrenzenden Container bzw. von dem Deck des Container-Schiffs gelöst, indem die Zwischenkupplungseinheiten unter Beibehaltung ihrer Verbindung mit dem jeweils umzusetzenden Container von dem jeweils nächst unteren Container bzw. dem Deck des Container-Schiffes gelöst werden. Dies geschieht von Hand. Die Arbeitsmannschaft an Deck des Schiffes benutzt dabei, soweit die Kupplungsstellen nicht ohne weiteres greifbar sind, Bedienungsstangen, um an die Kupplungsstellen, d. h. an die jeweiligen Stellorgane der Zwischenkupplungseinheiten, heranzukommen. Ist ein. umzusetzender Container dann gelöst, so wird er, nachdem er schon vor der Lösung mit einem Spreader in Verbindung gebracht worden ist, angehoben und in Richtung des neuen landseitigen Standplatzes abtrans¬ portiert. Nun sind die Zwischenkupplungseinheiten immer noch an der Unterseite des umzusetzenden Containers vor¬ handen; andererseits sind diese Zwischenkupplungseinheiten aber bei der Abstellung des umzusetzenden Container an einem landseitigen Lagerplatz störend, unerwünscht und kostenverursachend. Es besteht deshalb die Notwendigkeit, die Zwischenkupplungseinheiten von dem umzusetzenden Container, d. h. von dessen Unterseite, abzukuppeln, während der Container von dem schiffsseitigen Standplatz auf den landseitigen Standplatz umgesetzt wird. Dieses Abkuppeln der Zwischenkupplungseinheiten von dem jeweils auf dem Weg befindlichen Container wurde bisher so durch¬ geführt, daß eine Bedienungsmannschaft eingesetzt war, um die von dem jeweiligen Container nach unten abstehendenERSÄΓZBLÄΓT (RULE 26) units secured. If the containers are arranged one above the other on deck, the upper container on the lower container is also secured by intermediate coupling units. The intermediate coupling units can be detached both from the lower container or from the deck and from the respective upper container. Up to now, the procedure has been as follows: The container to be relocated is detached from the container adjacent to the bottom or from the deck of the container ship, in that the intermediate coupling units, while maintaining their connection with the respective container to be relocated, the deck of the container ship can be solved. This is done by hand. The work crew on deck of the ship uses operating rods, insofar as the coupling points are not readily accessible, to access the coupling points, ie the respective actuators of the intermediate coupling units. Is a. container to be relocated is then lifted, after it has been connected to a spreader prior to the solution, it is lifted and transported in the direction of the new land-based stand. Now the intermediate coupling units are still available on the underside of the container to be moved; on the other hand, these intermediate coupling units are disruptive, undesirable and costly when the container to be moved is parked at a land-side storage location. There is therefore a need to uncouple the intermediate coupling units from the container to be moved, ie from its underside, while the container is being moved from the ship-side stand to the shore-side stand. This decoupling of the intermediate coupling units from the container currently on the way has so far been carried out in such a way that an operating team has been deployed in order to remove those which project downward from the respective container
ERSÄΓZBLÄΓT (REGEL 26) Zwischenkupplungseinheiten zu demontieren und sodann in ein Lager für Zwischenkupplungseinheiten weiterzugeben. Diese von der Mannschaft verlangte Arbeit ist äußerst mühsam, da die Zwischenkupplungseinheiten ein Gewicht in der Größen¬ ordnung von 5 - 15 kg haben und gehandhabt werden müssen. Überdies müssen die Stellmittel betätigt werden, welche das Lösen bzw. Ankuppeln der Zwischenkupplungseinheiten an dem jeweiligen Container bewirken.ERSÄΓZBLÄΓT (RULE 26) Dismantle intermediate coupling units and then pass them on to a bearing for intermediate coupling units. This work required by the team is extremely arduous, since the intermediate coupling units have a weight in the range of 5-15 kg and have to be handled. In addition, the actuating means must be actuated, which bring about the loosening or coupling of the intermediate coupling units to the respective container.
Das gleiche Problem besteht natürlich dann, wenn Container von einem landseitigen Standplatz oder von einem Straßen¬ transportfahrzeug oder von einem Eisenbahnzug auf Deck eines Schiffes verladen werden müssen. Hierbei ist davon auszugehen, daß die von Land kommenden Container in An¬ passung an einen üblichen Container-Lagerplatz oder an die Brücke eines LKW oder an einen Eisenbahnwaggon zunächst nicht mit Zwischenkupplungseinheiten bestückt sind, wohl aber mit solchen bestückt werden müssen, bevor sie auf dem Schiff abgesetzt werden, um dort gesichert werden zu können, sei es an dem Deck des Container-Schiffes oder an. einem bereits dort angebrachten und gesicherten unten liegenden Container.The same problem naturally exists when containers have to be loaded onto a ship's deck from a land-based stand or from a road transport vehicle or from a railroad train. It can be assumed here that the containers coming from land, in adaptation to a conventional container storage location or to the bridge of a truck or to a railway wagon, are initially not equipped with intermediate coupling units, but must be equipped with them before they can be loaded onto the Ship can be dropped to be secured there, be it on the deck of the container ship or on. a container already attached and secured below.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Ver¬ fahren zum Umsetzen von Containern der eingangs bezeichneten Art die Umsetzzeiten zu verkürzen, die schwierige und ge¬ fährliche menschliche Arbeit einzuschränken und den Umsetz¬ vorgang auch zu verbilligen.The object of the invention is to shorten the transfer times in a method for transferring containers of the type described in the introduction, to limit the difficult and dangerous human work and also to make the transfer process cheaper.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Verfahren der ein¬ gangs bezeichneten Art vorgeschlagen, daß der umzusetzende Container auf seinem Weg von dem ersten Standplatz zu dem zweiten Standplatz auf einem Zwischenkupplungshaltermittel abgesetzt wird, welches nach einem der Anordnung oberer Container-Eckbeschläge entsprechenden Verteilungsbild mitTo solve this problem it is proposed in a method of the type described at the outset that the container to be moved is placed on its way from the first position to the second position on an intermediate coupling holder means which, according to a distribution pattern corresponding to the arrangement of upper container corner fittings
ERSATZBLÄIT(REGEL26) Aufnahmen für die Zwischenkupplungseinheiten ausgerüstet ist, wobei die Zwischenkupplungseinheiten mit diesen Aufnahmen in Eingriff treten, daß die Zwischenkupplungseinheiten sodann von dem gegenüber den Zwischenkupplungshaltermitteln positionierten Container abgekuppelt werden und daß der umzusetzende Container sodann unter Zurücklassung der Zwischenkupplungseinheiten an den Zwischenkupplungshalter¬ mitteln weiter befördert wird in Richtung auf den zweiten Standplatz.REPLACEMENT BLADE (RULE 26) Receptacles for the intermediate coupling units is equipped, the intermediate coupling units engaging with these receptacles, the intermediate coupling units then being uncoupled from the container positioned opposite the intermediate coupling holder means, and the container to be moved then being conveyed further towards the intermediate coupling holder means, leaving the intermediate coupling units behind to the second stand.
Wie weiter oben schon angedeutet, betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Umsetzen von Containern, welche in ihren oberen Ecken obere Container-Eckbeschläge zur Kupplung mit spreaderseitigen Kupplungsmitteln eines Spreaders be¬ sitzen und in ihren unteren Ecken untere Container-Eck¬ beschläge zur Verbindung mit oberen Container-Eckbeschlä¬ gen eines jeweils unteren Containers oder mit entsprechen¬ den Trägerbeschlägen eines Container-Trägers besitzen, zwischen einem zweiten Standplatz und einem ersten Stand¬ platz, an welchem die unteren Container-Eckbeschläge des umzusetzenden Containers unter Vermittlung von Zwischen¬ kupplungseinheiten an obere Container-Eckbeschläge eines unteren Containers oder entsprechende Trägerbeschläge eines Container-Trägers angekuppelt werden sollen, wobei der umzusetzende Container auf seinem Weg von dem zweiten Standplatz, an dem er ohne Zwischenkupplungseinheiten auf¬ genommen war, zu dem ersten Standplatz mit den Zwischen¬ kupplungseinheiten bestückt und sodann mittels eines Spreaders zu dem ersten Standplatz weiter transportiert und dort auf den unteren Container oder den Container- Träger aufgesetzt und mit den dortigen oberen Container- Eckbeschlägen des unteren Containers bzw. den Trägerbe¬ schlägen unter Vermittlung der Zwischenkupplungseinheiten verbunden wird. Auch bei diesem Verfahren besteht erfin¬ dungsgemäß die Aufgabe, die Umsetzzeiten zu verkürzen, den Umfang von mühsamer und gefährlicher menschlicher Arbeit einzuschränken und die Umsetzarbeiten auch unter dem Ge¬ sichtspunkt des Zeitaufwands zu verbilligen.As already indicated above, the invention also relates to a method for moving containers which have upper container corner fittings for coupling with coupling means of a spreader on the upper side in their upper corners and lower container corner fittings for connection with in their lower corners have upper container corner fittings of a respective lower container or with corresponding carrier fittings of a container carrier, between a second stand and a first stand, at which the lower container corner fittings of the container to be moved are connected by intermediary coupling units upper container corner fittings of a lower container or corresponding carrier fittings of a container carrier are to be coupled, the container to be moved on its way from the second location, where it was received without intermediate coupling units, to the first location with the intermediate coupling equipped and then transported by means of a spreader to the first stand and placed there on the lower container or the container carrier and connected to the upper container corner fittings of the lower container or the carrier fittings by means of the intermediate coupling units. According to the invention, this method also has the task of shortening the conversion times, to limit the amount of tedious and dangerous human work and to make the implementation work cheaper, also from the point of view of the time required.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß der umzu¬ setzende Container von dem zweiten Standplatz kommend zu¬ nächst auf Zwischenkupplungshaltermitcel aufgesetzt wird, welche nach einem der Anordnung von oberen Container-Eck¬ beschlägen oder Trägerbeschlägen entsprechenden Verteilungs¬ bild Aufnahmen für Zwischenkupplungseinheiten aufweisen,, und in diesen Aufnahmen mit Zwischenkupplungseinheiten bestückt sind, daß der umzusetzende Container während seiner Positio¬ nierung gegenüber den Zwischenkupplungshaltermitteln mit den Zwischenkupplungseinheiten verbunden wird und daß der umzu¬ setzende Container sodann unter Mitnahme der Zwischenkupp¬ lungseinheiten von den Zwischenkupplungshaltermitteln zu dem ersten Standplatz gebracht, dort auf dem jeweils unteren Container bzw. dem Container-Träger abgesetzt und unter Ver¬ mittlung der Zwischenkupplungseinheiten gesichert wird.To solve this problem, it is proposed that the container to be moved coming from the second position is first placed on intermediate coupling holder mitcel which, according to a distribution image corresponding to the arrangement of upper container corner fittings or carrier fittings, have receptacles for intermediate coupling units. and in these receptacles are equipped with intermediate coupling units that the container to be transferred is connected to the intermediate coupling units during its positioning relative to the intermediate coupling holder means and that the container to be transferred is then brought from the intermediate coupling holder means to the first location, taking the intermediate coupling units with them placed on the respective lower container or the container carrier and secured with the intermediary of the intermediate coupling units.
Bei den erfindungsgemäßen Verfahrensweisen ist es grund¬ sätzlich möglich, halbautomatisch zu arbeiten in der Weise, daß nach Positionieren eines Container an den Zwischen¬ kupplungshaltermitteln die Zwischenkupplungseinheiten von Hand gelöst bzw. am Container angebracht werden, indem eine Bedienungsmannschaft auf die entsprechenden Stellmittel an den Zwischenkupplungseinheiten einwirkt, welche die Lösung von bzw. die Verbindung mit dem jeweiligen Container auslösen. Auch bei einer solchen semiautomatischen Arbeits¬ weise ist bereits ein erheblicher Vorteil erreicht, insofern als die Hub- und Einfädelungsarbeiten der schweren Zwischen¬ kupplungseinheiten von der Bedienungsmannschaft weggenommen sind. Gleichwohl müssen sich die Bedienungsleute dann noch in einen gefährdeten Bereich begeben, wo Container schwebend transportiert werden, unsachgemäß abgesetzt werden könnenIn the procedures according to the invention, it is fundamentally possible to work semi-automatically in such a way that after positioning a container on the intermediate coupling holder means, the intermediate coupling units are released by hand or attached to the container by an operating team on the corresponding actuating means on the intermediate coupling units acts, which trigger the solution of or the connection with the respective container. Even with such a semi-automatic mode of operation, a considerable advantage has already been achieved in that the lifting and threading work of the heavy intermediate coupling units has been removed from the operating team. At the same time, the operators still have to move into an endangered area, where containers are transported suspended, can be placed improperly
ERSÄΓZBLAΓΓ (REGEL 26) und ggf. auch vom Spreader oder vom Träger des Spreaders herabfallen können. Es ist deshalb ein besonderes Anliegen der Erfindung, bei Umsetzbetrieb in beiden Richtungen die Zwischenkupplungseinheiten von den Zwischenkupplungshalter¬ mitteln vollautomatisch an die Container zu übergeben bzw. die Zwischenkupplungseinheiten vollautomatisch von den Containern abzunehmen, so daß im Bereich der Zwischenkupp- lungshaltermittel nur noch gelegentlich für Service-Zwecke die Anwesenheit von Personal erforderlich ist. Dann ist der Einsatz menschlicher Arbeit im Gefährdungsbereich auf ein Minimum reduziert. Das Übergeben der Zwischenkupplungsein¬ heiten an die Container bzw. an die Zwischenkupplungshalter- mittel erfolgt ohne Personaleinsatz. Auch das Absetzen und Verankern der Container an Deck des Container-Schiffes kann ohne Einsatz menschlicher Leistung erfolgen, indem man die Zwischenkupplungseinheiten vor dem Aufsetzen auf das Schiff in Vorbereitungsstellungen bringt, in denen sie beim weiteren Absenken zwangsläufig durch Einweiseflächen in die oberen Eckbeschläge weiter unten stehender Container bzw. in die Trägerbeschläge an Deck eingefädelt werden und nach Durch¬ fädeln durch diese Beschläge durch Federvorspannung in eine Verriegelungsstellung verrasten. Es bleibt also dann nur noch die Notwendigkeit, die Container im Import, d. h. beim Verladen vom Schiff an Land/von dem jeweils darunter stehen¬ den Container bzw. den Trägerbeschlägen an Deck zu lösen.ERSÄΓZBLAΓΓ (RULE 26) and may also fall off the spreader or the carrier of the spreader. It is therefore a particular concern of the invention to transfer the intermediate coupling units from the intermediate coupling holder means to the containers fully automatically or to remove the intermediate coupling units from the containers fully automatically during transfer operation in both directions, so that in the area of the intermediate coupling holder means only occasionally for service - Purpose the presence of staff is required. Then the use of human work in the hazardous area is reduced to a minimum. The transfer of the intermediate coupling units to the containers or to the intermediate coupling holder means takes place without the use of personnel. The containers can also be set down and anchored on the deck of the container ship without human effort by putting the intermediate coupling units in preparatory positions before putting them on the ship, in which they are inevitably lowered further by lowering surfaces in the upper corner fittings below Containers or are threaded into the carrier fittings on deck and, after being threaded through these fittings, snap into a locking position by means of spring preload. There then remains only the need to release the containers during the import, ie when loading from the ship on land / from the respective container below or the carrier fittings on deck.
Es ist erwünscht, daß die Zwischenkupplungseinheiten von der jeweiligen Aufnahme entnommen und einem Speicher zuge¬ führt werden. Dabei sollte darauf geachtet werden, daß die Überführung der Zwischenkupplungseinheiten von der jeweili¬ gen Aufnahme in eine Speicherstelle unter Erhaltung der Orientierung der Zwischenkupplungseinheit im Raum oder mit geordneter Umorientierung durchgeführt wird; diese Maßnahme ist deshalb besonders erwünscht, weil sie es erlaubt, die Zwischenkupplungseinheiten in ihrer erhaltenen oder geordnetIt is desirable that the intermediate coupling units are removed from the respective receptacle and fed to a memory. It should be ensured that the transfer of the intermediate coupling units from the respective receptacle to a storage location is carried out while maintaining the orientation of the intermediate coupling unit in space or with an orderly reorientation; this measure is particularly desirable because it allows the intermediate coupling units to be preserved or ordered
ERSATZBLAπ(REGEL26) korrigierten Position mit einfachen Handhabungsmitteln auch wieder aus dem Speicher zu entnehmen.REPLACEMENT BLAπ (RULE 26) corrected position can also be removed from the memory again using simple handling means.
Umgekehrt ist nämlich auch vorgesehen, daß die Zwischenkupp¬ lungseinheiten von einem Speicher der jeweiligen Aufnahme zugeführt werden, wenn ein Container exportiert, d. h. von einem Standplatz an Land auf einen Standplatz an Schiff umgesetzt werden soll. Für beide Fälle ist es wünschenswert, daß die Zwischenkupplungseinheiten zwischen ihrer jeweiligen Speicherstelle und der jeweiligen Aufnahme unter Erhaltung ihrer Orientierung im Raum oder mit geordneter Umorientierung bewegt werden.Conversely, it is also provided that the intermediate coupling units are fed from a memory to the respective receptacle when a container is exported, ie. H. from a stand on land to a stand on ship. In both cases it is desirable that the intermediate coupling units are moved between their respective storage location and the respective receptacle while maintaining their orientation in space or with an orderly reorientation.
Es tritt nun noch insofern ein Problem auf, als zwar die Eckbeschläge von Containern, sowohl die unteren als auch die oberen, in der Regel genormt sind, andererseits aber Zwischenkupplungseinheiten unterscheidlicher .konstruktiver Gestaltung und unterschiedlicher Bedienungsart im Einsatz sind. Dabei ist davon auszugehen, daß an ein und demselben Schiff jeweils die gleichen Zwischenkupplungseinheiten ver¬ wendet werden. Andererseits ist in einem Hafen mit der Beladung und Entladung von Schiffen unterschiedlicher Reedereien zu rechnen, die häufig eben diese unterschied¬ lichen Zwischenkupplungseinheitstypen einsetzen. Um das Umsetzen nach dem Erfindungsvorschlag auch unter Berück¬ sichtigung der verschiedenen Typen von Zwischenkupplungs¬ einheiten zu beherrschen, könnte man daran denken, die Zwischenkupplungshaltermittel jeweils am Schiff mitzu- transportieren und bei Beginn einer Beladungs- oder Ent¬ ladungsphase an Land in Position zu bringen. Diese Möglich¬ keit soll nicht ausgeschlossen sein, sondern auch als eine erfindungswesentliche Maßnahme in Betracht kommen. Man muß aber auch damit rechnen, daß häufig die Reedereien von der Übung ausgehen, daß das Anbringen und Abnehmen von Zwischen¬ kupplungseinheiten als Teil von Be- und Entladungsarbeiten Sache der jeweiligen Hafenverwaltung ist. Wenn nun die Hafen¬ verwaltung sich mit unterschiedlichen Typen von Zwischen¬ kupplungseinheiten abfinden muß, so wird die Durchführung des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens zunächst einmal erschwert.A problem now arises in that the corner fittings of containers, both the lower and the upper ones, are generally standardized, but on the other hand intermediate coupling units of differing constructional design and different types of operation are used. It can be assumed that the same intermediate coupling units are used on the same ship. On the other hand, loading and unloading of ships from different shipping companies, which often use precisely these different types of intermediate coupling units, can be expected in a port. In order to be able to master the implementation according to the invention proposal also taking into account the different types of intermediate coupling units, one could think of transporting the intermediate coupling holder means on the ship in each case and positioning them on land at the beginning of a loading or unloading phase . This possibility should not be excluded, but should also be considered as a measure essential to the invention. However, one also has to reckon with the fact that shipping companies often start from the practice of attaching and detaching intermediate coupling units as part of loading and unloading work It is the responsibility of the respective port administration. If the port administration now has to accept different types of intermediate coupling units, the implementation of the method proposed according to the invention is initially made more difficult.
Es wurde nun erkannt, daß man dem Problem der Handhabung von Zwischenkupplungseinheiten unterschiedlichen Aufbaus beikommen kann, indem man bei deren Handhabung an Stellen ansetzt, die entsprechend den genormten Eckbeschlägen ausgebildet sind und deshalb in der Regel identische Kombinationen von An¬ griffsflächen darbieten. Es wird deshalb weiter vorgeschlagen, daß bei der Ausführung der Zwischenkupplungseinheiten mit Positionierungsflächen, die zum Eingriff in Öffnungen von oberen Container-Eckbeschlägen oder entsprechenden Träger¬ beschlägen bestimmt und ausgebildet sind und mit abwärts gerichteten Auflageflächen, die zur Auflagerung an der Oberseite von oberen Container-Eckbeschlägen oder Träger¬ beschlägen bestimmt sind, die Zwischenkupplungseinheiten an den Aufnahmen des Zwischenkupplungshaltermittels durch diese Positionierungs- und/oder Auflageflächen positioniert werden. Auf diese Art und Weise läßt sich das erfindungsgemäße Verfahren in beiden Richtungen mit verhältnismäßig geringfügigen Umstellungs- oder Umrüst¬ arbeiten an den Zwischenkupplungshaltermitteln durchführen, auch wenn häufig von einer Kupplungsbauart auf eine andere Zwischenkupplungsbauart gewechselt werden muß.It has now been recognized that the problem of handling intermediate coupling units of different constructions can be overcome by using them at locations which are designed in accordance with the standardized corner fittings and therefore generally offer identical combinations of attack surfaces. It is therefore further proposed that when designing the intermediate coupling units with positioning surfaces which are designed and designed for engaging in openings in upper container corner fittings or corresponding carrier fittings and with downward-facing bearing surfaces which are intended for bearing on the upper side of upper container Corner fittings or support fittings are determined, the intermediate coupling units are positioned on the receptacles of the intermediate coupling holder means by means of these positioning and / or contact surfaces. In this way, the method according to the invention can be carried out in both directions with relatively minor conversion or retrofitting work on the intermediate coupling holder means, even if it is often necessary to change from one type of coupling to another type of intermediate coupling.
Eine weitere Verringerung mühseliger und gefährlicher menschlicher Arbeit läßt sich dadurch erreichen, daß die Zwischenkupplungseinheiten von den Aufnahmen des Zwischen¬ kupplungshaltermittels durch mechanische Transportmittel zur jeweiligung Speicherstelle transportiert werden bzw. von der jeweiligen Speicherstelle zur jeweiligen Aufnahme¬ stelle durch mechanische Transportmittel transportiert werden. Die Situation in vielen Häfen ist häufig wie folgt: Die Container werden von einem Container-Verladekran, der entlang der Kai-Kante fahrbar ist, vom Schiff abgehoben und nicht direkt bis zum endgültigen Standplatz gebracht, sondern an einer Übergabestelle von dem Spreader des Schiffsverladekrans abgegeben und von einem landseitigen Transportfahrzeug, in der Regel wiederum mittels eines Spreaders übernommen. Das landseitige Transportfahrzeug besorgt dann den Rest des Weges bis zu einem Container- Stapelplatz oder einem landseitigen Verkehrsmittel, etwa LKW oder Eisenbahnzug. Wenn also auf dem Weg von dem schiffsseitigen Standplatz zu dem landseitigen endgültigen Standplatz oder umgekehrt ohnehin eine Übergabe zu erfolgen hat, so wird dies nach einer Weiterbildung der Erfindung ausgenutzt in der Weise, daß der Container auf dem Weg zwiwchen dem ersten und dem zweiten Standplatz an einer Stelle mit den Zwischenkupplungshaltermitteln zur Abgabe bzw. Aufnahme der Zwischenkupplungseinheiten zusammenge¬ bracht wird, an der eine Übergabe zwischen verschiedenen Container-Transportmitteln erfolgt.A further reduction in tedious and dangerous human work can be achieved in that the intermediate coupling units are transported from the receptacles of the intermediate coupling holder means by mechanical transport means to the respective storage location or are transported from the respective storage location to the respective reception location by mechanical transport means. The situation in many ports is often as follows: The containers are lifted from the ship by a container loading crane that can be moved along the quay edge and not brought directly to the final position, but delivered to the transfer spreader of the ship loading crane at a transfer point and from a land transport vehicle, usually taken over again by means of a spreader. The shore-side transport vehicle then takes the rest of the way to a container stacking place or a shore-side means of transport, such as a truck or a train. So if a transfer has to take place on the way from the ship-side stand to the shore-side final stand or vice versa, this is used according to a further development of the invention in such a way that the container on the way between the first and the second stand is brought together with the intermediate coupling holder means for delivering or receiving the intermediate coupling units at a point of transfer between different container transport means.
Es wurde schon ausgeführt, daß die Container-Verladekräne häufig längs einer Kai-Kante verfahrbar sind, um ver¬ schiedene Längsabschnitte eines an der Kai-Kante anlie¬ genden Schiffes nacheinander bedienen zu können. Wenn nun die auf dem Brückenträger eines solchen Container-Verlade- krans verlaufende Laufkatze mit dem Container-Verladekran nacheinander an verschiedene Längspositionen längs der Kai-Kante gelangt, so ist es nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorteilhaft, wenn die Zwischen- kupplungshaltermittel mit einem Container-Verladekran zu verschiedenen Arbeitsstellen dieses Container-Verladekrans mitgenommen werden. Dann steht nämlich jedes Mal, wenn der Container-Verladekran seinen Standplatz längs der Kai-Kante gewechselt hat, an dem neuen Ort die Zwischungkupplungs- halterung bereits in der richtigen Position zur Verfügung, um einen auf der Laufkatze des Brückenträgers heran¬ schwebenden Container in der richtigen Position zu empfangen.It has already been stated that the container loading cranes can often be moved along a quay edge in order to be able to operate different longitudinal sections of a ship lying against the quay edge one after the other. If the trolley running on the bridge girder of such a container loading crane now reaches different longitudinal positions along the quay edge with the container loading crane, it is advantageous according to a development of the method according to the invention if the intermediate coupling holder means with a container - Loading crane to be taken to various workplaces of this container loading crane. Then every time the container loading crane has changed its position along the quay edge, the intermediate coupling is in the new location. holder is already available in the correct position in order to receive a container floating on the trolley of the bridge girder in the correct position.
Nach einem anderen Aspekt betrifft die Erfindung eine Ein¬ richtung zur Umsetzung von Containern zwischen zwei Stand¬ plätzen.In another aspect, the invention relates to a device for moving containers between two stands.
Grundbestandteil einer solchen Einrichtung sind Zwischen- kupplungshaltermittel mit Aufnahmen für Zwischenkupplungs¬ einheiten, wobei diese Zwischenkupplungshaltermittel nach einem der Anordnung von unteren Container-Eckbeschlägen entsprechenden Verteilungsbild Aufnahmen für Zwischen¬ kupplungseinheiten aufweisen.The basic component of such a device are intermediate coupling holder means with receptacles for intermediate coupling units, these intermediate coupling holder means having receptacles for intermediate coupling units according to a distribution pattern corresponding to the arrangement of lower container corner fittings.
Um die Ankupplung bzw. Lösung der Container an bzw. von den Zwischenkupplungshaltermitteln ohne Einsatz menschlicher Arbeitskraft durchführen zu können, ist dabei bevorzugt vorgesehen, daß einer jeweiligen Aufnahme des Zwischen- kupplungshaltermittels mechanische Betätigungsmittel zur Lösung bzw. Ankupplung einer jeweiligen Zwischenkupplungs¬ einheit von einem bzw. an einem Container zugeordnet sind.In order to be able to carry out the coupling or detachment of the containers to or from the intermediate coupling holder means without the use of human labor, it is preferably provided that mechanical actuation means for releasing or coupling a respective intermediate coupling unit from or to a respective receptacle of the intermediate coupling holder means are assigned to a container.
Um dem Problem der unterschiedlichen Konstruktionen von marktgängigen Zwischenkupplungseinheiten beizukommen, kann vorgesehen sein, daß die mechanischen Betätigungsmittel für unterschiedliche Typen von Zwischenkupplungseinheiten um¬ stellbar und/oder austauschbar ausgebildet sind. Auf diese Weise erhält man wenigstens die Chance, zumindest die schweren und schwer zu transportierenden Teile der Zwischenkupplungshaltermittel nicht nur für einen Typ von Zwischenkupplungseinheiten einsetzen zu können, sondern für eine Vielzahl von Typen, möglichst alle marktgängigen Typen.In order to overcome the problem of the different designs of commercially available intermediate coupling units, it can be provided that the mechanical actuating means for different types of intermediate coupling units are designed to be convertible and / or interchangeable. In this way, there is at least the chance to be able to use at least the heavy and difficult-to-transport parts of the intermediate coupling holder means not only for one type of intermediate coupling unit, but for a large number of types, if possible all types available on the market.
RSÄΓZBLÄΓT (REGEL 26) Die Umrüstung der Zwischenkupplungshaltermittel auf ver¬ schiedene Typen von Zwischenkupplungseinheiten kann ins¬ besondere dadurch erleichtert werden, daß die mechanischen Betätigungsmittel mindestens ein halterseitiges Kraftgerät in räumlicher Zuordnung zu einer jeweiligen Aufnahme auf¬ weisen und daß an dieses halterseitige Kraftgerät in An¬ passung an unterschiedliche Zwischenkupplungseinheiten unterschiedliche Angriffsmittel zum Angriff an Zwischen¬ kupplungseinheiten und/oder Kraftübertragungsmittel an¬ kuppelbar sind. Auf diese Weise läßt sich die Umrüstarbeit häufig auf einen Teil der spezifischen Mittel für einzelne Zwischenkupplungseinheiten reduzieren.RSÄΓZBLÄΓT (RULE 26) The retrofitting of the intermediate coupling holder means to different types of intermediate coupling units can be facilitated in particular in that the mechanical actuating means have at least one holder-side power device in spatial association with a respective receptacle and that this holder-side power device is adapted to different intermediate coupling units different means of attack for attacking intermediate coupling units and / or force transmission means can be coupled. In this way, the conversion work can often be reduced to a part of the specific resources for individual intermediate coupling units.
Unter den Zwischenkupplungseinheiten variierender Bauart, die zum Einsatz kommen können, befinden sich neben solchen, welche einen Sockel und oberhalb und unterhalb des Sockels jeweils einen verstellbaren Eingriffskopf besitzen, auch solche, bei denen der Sockel nur mit einem unteren, dem Sockel gegenüber verdrehbaren Eingriffskopf ausgerüstet ist und die Verbindung mit dem jeweils unteren Eckbeschlag eines oberen Containers dadurch hergestellt oder gelöst wird, daß der ganze Sockel mit einem daran angebrachten sockelfesten Eingriffskopf gegenüber dem jeweiligen unteren Eckbeschlag verdreht wird. In diesem Fall wird man als Teil der mechani¬ schen Betätigungsmittel einer jeweiligen Aufnahme eine Dreheinheit zuordnen, wobei diese Dreheinheit dazu bestimmt und ausgebildet ist, mit unteren Kupplungsteileinheiten von Zwischenkupplungseinheiten zusammenzuwirken, denjenigen Teileinheiten nämlich, welche zum Eingriff in obere Container-Eckbeschläge oder Trägerbeschläge bestimmt und ausgebildet sind, so daß diese Dreheinheit durch Verdrehen der Zwischenkupplungseinheit als ganzer innerhalb der je¬ weiligen Aufnahme die Zwischenkupplungseinheit gegenüber einem jeweiligen unteren Container-Eckbeschlag lösen oder verriegeln kann. Bei anderen Ausführungsformen von Zwischenkupplungseinheiten mit je einem drehbaren Eingriffskopf oberhalb und unterhalb eines Sockels ist vorgesehen, daß die Betätigungsmittel zum Eingriff mit Stellmitteln der Zwischenkupplungseinheit aus¬ gebildet sind, welche die Lösung der jeweiligen Zwischen¬ kupplungseinheit von bzw. deren Verriegelung an einem jeweiligen unteren Container-Eckbeschlag bewirken.Among the intermediate coupling units of different designs, which can be used, there are those with a base and an adjustable engagement head above and below the base, as well as those in which the base is only equipped with a lower engagement head that can be rotated relative to the base is and the connection with the respective lower corner fitting of an upper container is made or solved in that the entire base is rotated with a base-fixed engaging head attached to the respective lower corner fitting. In this case, as part of the mechanical actuation means, a rotary unit will be assigned to a respective receptacle, this rotary unit being designed and designed to interact with lower coupling subunits of intermediate coupling units, namely those subunits which are intended for engagement in upper container corner fittings or carrier fittings and are designed so that this rotating unit can loosen or lock the intermediate coupling unit with respect to a respective lower container corner fitting by rotating the intermediate coupling unit as a whole within the respective receptacle. In other embodiments of intermediate coupling units, each with a rotatable engagement head above and below a base, it is provided that the actuating means are designed for engagement with adjusting means of the intermediate coupling unit, which release the respective intermediate coupling unit from or lock it on a respective lower container - effect corner fitting.
Soll auch der Transport der Zwischenkupplungseinheiten zwischen den Zwischenkupplungshaltermitteln und einem Speicher ohne wesentlichen Einsatz menschlicher Arbeits¬ kraft erfolgen, so ist vorgesehen, daß die Aufnahmen der Zwischenkupplungshaltermittel über jeweils einen Transport¬ weg mit einem Speicher für Zwischenkupplungseinheiten ver¬ bunden sind, wobei dieser Transportweg zur Orientierungser¬ haltung odergeordneten Umorientierung der Zwischenkupplungs¬ einheiten ausgebildet ist.If the intermediate coupling units are to be transported between the intermediate coupling holder means and a storage unit without substantial human labor, it is provided that the receptacles of the intermediate coupling holder means are each connected via a transport path to a storage unit for intermediate coupling units, this transport path for Orientation maintenance or ordered reorientation of the intermediate coupling units is formed.
Die Speicher können, für den Fall, daß die Handhabung unter¬ schiedlicher Typen von Zwischenkupplungseinheiten vorgesehen ist, so ausgebildet sein, daß in ein und demselben Speicher, etwa in unterschiedlichen Fächern oder Bereichen unter¬ schiedliche Zwischenkupplungseinheiten aufgenommen und ab¬ gegeben werden können.In the event that the handling of different types of intermediate coupling units is provided, the memories can be designed such that different intermediate coupling units can be received and released in one and the same memory, for example in different subjects or areas.
Man kann einen Zentralspeicher für die in der Regel vier Aufnahmen einer Zwischenkupplungshalterung vorsehen; es ist aber auch denkbar und sogar bevorzugt, daß für jede Aufnahme der Zwischenkupplungshaltermittel ein besonderer Speicher für Zwischenkupplungseinheiten vorgesehen ist. Dabei können die Speicher aus den Zwischenkupplungshalter¬ mitteln entnehmbar sein, so daß man einen vollen Speicher durch einen leeren und bei Bedarf umgekehrt ersetzen kann. Es wird empfohlen, daß der Transportweg und/oder die jeweilige Speicherstelle für eine Zwischenkupplungseinheit mit Orien- tierungserhaltungs- oder Korrekturmitteln versehen ist, welche auf Positionierungsflächen von Zwischenkupplungs¬ einheiten abgestimmt sind, insbesondere auf Positionierungs¬ flächen von unteren Teileinheiten von Zwischenkupplungsein¬ heiten, welche an genormte obere Container-Eckbeschläge an¬ gepaßt sind. Mit dieser Maßnahme macht man wieder von dem Umstand Gebrauch, daß die meisten handelsüblichen Zwischen¬ kupplungseinheiten aufgrund ihrer Anpassung an die Eck¬ beschläge von Containern gewisse Flächen besitzen, die in ihrer Lage und Zuordnung in allen Ausführungsformen auf¬ tauchen.One can provide a central memory for the generally four receptacles of an intermediate coupling holder; but it is also conceivable and even preferred that a special memory for intermediate coupling units is provided for each receptacle of the intermediate coupling holder means. The memory can be removed from the intermediate coupling holder means, so that a full memory can be replaced by an empty one and vice versa if necessary. It is recommended that the transport route and / or the respective storage location for an intermediate coupling unit is provided with orientation maintenance or correction means which are coordinated with positioning surfaces of intermediate coupling units, in particular with positioning surfaces of lower sub-units of intermediate coupling units which are adapted to standard upper container corner fittings. With this measure, use is again made of the fact that most commercially available intermediate coupling units, due to their adaptation to the corner fittings of containers, have certain surfaces which appear in all embodiments in terms of their position and assignment.
Es wird weiter vorgeschlagen, daß die Orientierungserhal- tungs- oder Korrekturmittel des Transportwegs bzw. der Speicherstellen von einander zugekehrten Kanten und/oder aufwärtsgerichteten Auflageflächen von Schlitzbegrenzungs¬ streifen gebildet sind. Mit dieser Maßnahme wird von dem Umstand Gebrauch gemacht, daß bei den meisten Zwischen¬ kupplungseinheiten Füllstücke für den Eingriff in obere Eckbeschläge von Containern vorhanden sind, welche sich zur Führung zwischen den Schlitzbegrenzungsstreifen eignen und ferner Flächen, die zur Auflage an den aufwärts ge¬ richteten Auflageflächen geeignet sind.It is further proposed that the orientation maintenance or correction means of the transport path or of the storage locations are formed by mutually facing edges and / or upward contact surfaces by slot delimitation strips. This measure makes use of the fact that in most intermediate coupling units there are filler pieces for engaging in upper corner fittings of containers, which are suitable for guiding between the slot delimiting strips and also surfaces which are to be placed on the upwardly directed ones Contact surfaces are suitable.
Der Speicher bzw. die Speicher kann bzw. können ein flächen- hafter oder räumlicher Speicher sein; dementsprechend viel¬ fältig müssen die Transportwege zum Speicher und innerhalb des Speichers gestaltet werden.The memory or the memories can be a flat or spatial memory; accordingly, the transport routes to and within the store must be designed in a variety of ways.
Es wurde schon darauf hingewiesen, daß es Container unter¬ schiedlicher Abmessungen, insbesondere unterschiedlicher Längsabmessungen gibt. Aus diesem Grund wird weiter vor¬ geschlagen, daß die Zwischenkupplungshaltermittel aus relativ zueinander beweglichen Kästen bestehen, welche eine Einstellung der Aufnahmen auf verschiedene Verteilungsbilder entsprechend der Anordnung oberer und unterer Container- Eckbeschläge an Containern unterschiedlicher Abmessung gestatten.It has already been pointed out that there are containers of different dimensions, in particular of different longitudinal dimensions. For this reason it is further proposed that the intermediate coupling holder means be made of there are boxes which are movable relative to one another and which permit the recordings to be adjusted to different distribution images in accordance with the arrangement of upper and lower container corner fittings on containers of different dimensions.
Die Speicher müssen unter Umständen erhebliche Stückzahlen von Zwischenkupplungseinheiten aufnehmen. Dies kann Unter¬ bringungsprobleme für die Zwischenkupplungseinheiten und damit auch für die entsprechend groß bemessenen Speicher mit sich bringen. Geht man wieder von der Vorstellung aus, daß die Zwischenkupplungshaltermittel auf oder kurz über einer Fahrpiste angeordnet sind und daß pistengängige Container-Transportfahrzeuge benutzt werden, um Container in Position gegenüber den Zwischenkupplungshaltermitteln zu bringen, so kann es Schwierigkeiten geben, diese Speicher so unterzubringen, daß die pistengängigen Container-Transportfahrzeuge noch ungestört an die Zwischenkupplungshaltermittel heranfahren können. Eine mögliche Lösung für diese Problem liegt darin, daß der Speicher bzw. einzelnen Aufnahmen zugeordnete Individual- speicher für Zwischenkupplungseinheiten wenigstens zum Teil innerhalb eines durch die Aufnahmen definierten Breitenmaßes der Zwischenkupplungshaltermittel angeordnet sind. Die pistengängigen Container-Transportfahrzeuge können dann wenigstens längs einer Spur in zwei Richtungen an die Zwischenkupplungshaltermittel heranfahren bzw. von diesen wegfahren, und es bleibt trotzdem die Möglichkeit, die Speicher durch Verlängerung in dieser Spurrichtung auf entsprechende Kapazität zu bringen.The stores may have to accommodate significant numbers of intermediate coupling units. This can result in housing problems for the intermediate coupling units and thus also for the correspondingly large storage units. Assuming again that the intermediate coupling holder means are arranged on or just above a driving lane and that runway-accessible container transport vehicles are used to position containers in relation to the intermediate coupling holder means, it can be difficult to accommodate these stores in such a way that the piste-accessible container transport vehicles can still approach the intermediate coupling holder means undisturbed. A possible solution to this problem is that the memory or individual receptacles assigned to individual receptacles for intermediate coupling units are arranged at least in part within a width dimension of the intermediate coupling holder means defined by the receptacles. The piste-accessible container transport vehicles can then approach or move away from the intermediate coupling holder means at least along one lane in two directions, and there is still the possibility of bringing the storage to corresponding capacity by extending in this lane direction.
Um die Zwischenkupplungshaltermittel im Bereich eines Hafens an verschiedenen Stellen zum Einsatz bringen zu können, wird vorgeschlagen, daß die Zwischenkupplungshalter¬ mittel zusammen mit den Aufnahmen zugeordneten Betätigungs- mittein und/oder einem Speicher bzw. Individualspeichern der Aufnahmen als eine transportfähige Einheit ausgebildet sind, welche vorzugsweise durch einen Spreader erfaßbar und umsetz¬ bar sind, gegebenenfalls auch nach Zerlegung in Teileinhei¬ ten.In order to be able to use the intermediate coupling holder means in the area of a port at various points, it is proposed that the intermediate coupling holder means together with the actuation associated with the receptacles. Mittein and / or a memory or individual storage of the recordings are designed as a transportable unit, which can preferably be detected and implemented by a spreader, if necessary also after disassembly into sub-units.
Es wurde weiter oben schon auf den wichtigen Gesichtspunkt des unmittelbaren Mitnehmens der Zwischenkupplungshalter¬ mittel durch einen Container-Verladekran hingewiesen. Um die hierzu erforderlichen Mitnahmemittel nicht zu einer Hemmung für die Bewegung der pistengängien Containertransportmittel werden zu lassen, wird weiter vorgeschlagen, daß die Zwi¬ schenkupplungshaltermittel durch Verbindungsmittel mit einen Teil eines Container-Verladekrans verbunden sind, welche von einem in Containerübergabeposition heranfahrenden schienen¬ losen Containertransportfahrzeug überfahrbar sind und gege¬ benenfalls Energie- und Steuerleitungen für die Zwischen¬ kupplungshaltermittel beinhalten. Die Verbindungsmittel können dabei entweder auf der Piste schleifen oder durch sehr niedrige Rollen oder Kugeln auf der Piste rollend geführt sein.It has already been pointed out above the important aspect of the direct taking of the intermediate coupling holder means by a container loading crane. In order not to allow the entrainment means required for this to inhibit the movement of the container transport means accessible to the slopes, it is further proposed that the intermediate coupling holder means are connected by connecting means to a part of a container loading crane which is connected to a rail-less container transport vehicle approaching in the container transfer position can be driven over and optionally contain energy and control lines for the intermediate coupling holder means. The connecting means can either grind on the piste or be guided by very low rollers or balls on the piste.
Wenn an der Übergabestelle und damit am Ort der Zwischen¬ kupplungshaltermittel kein Bedienungs- und Überwachungs¬ personal mehr regelmäßig zugegen ist, so tritt vermehrt das Problem auf, Pannen automatisch auszuschließen. Eine mögli¬ che Panne könnte sein, daß ein Spreader, der in Verbindung mit einem an den Zwischenkupplungshalterungsmitteln positio¬ nierten Container steht, angehoben wird, unter der irrigen Voraussetzung, daß der Container mit den an ihm angekuppel¬ ten Zwischenkupplungseinheiten von den Aufnahmen der Zwi¬ schenkupplungshaltermitteln entkoppelt ist. Hier könnte durch das Anheben des Containers eine weitgehende Zerstörung der Zwischenkupplungshaltermittel eintreten oder zumindest eine von deren Aufnahmen. Um dem entgegenzuwirken ist weiter vorgesehen, daß Sicherungsmittel vorgesehen sind, welche ein Mitnehmen einer Aufnahme und zugehöriger Funk¬ tionsteile bei Anheben eines Containers gegenüber den Zwi¬ schenkupplungshaltermittel verhindern, wenn trotz Erteilung eines Lösebefehls zur Lösung der jeweiligen Zwischenkupp¬ lungseinheit vom Container dieser Lδsebefehl bezüglich einer oder mehrer Zwischenkupplungseinheiten nicht oder fehlerhaft ausgeführt worden ist. Es kann dabei vorgesehen sein, daß die Sicherungsmittel ein Warn- oder Steuerungssignal an eine Bedienungsperson bzw. an ein zum Abnehmen des Containers von den Zwischenkupplungshaltermittel dienendes Hubwerk abgeben.If operating and monitoring personnel are no longer regularly present at the transfer point and therefore at the location of the intermediate clutch holder means, the problem of automatically eliminating breakdowns arises. A possible breakdown could be that a spreader, which is in connection with a container positioned on the intermediate coupling holder means, is raised under the erroneous condition that the container with the intermediate coupling units coupled to it is detached from the receptacles of the two ¬ coupling coupling holder means is decoupled. Here the lifting of the container could result in extensive destruction of the intermediate coupling holder means or at least one of their receptacles. To counteract this it is further provided that securing means are provided which prevent a receptacle and associated functional parts from being taken along when a container is lifted relative to the intermediate coupling holder means if, despite issuing a release command to release the respective intermediate coupling unit from the container, this release command with respect to one or more intermediate coupling units has not been executed or has been carried out incorrectly. It can be provided that the securing means emit a warning or control signal to an operator or to a lifting mechanism which serves to remove the container from the intermediate coupling holder means.
Bei bestimmten Typen von Zwischenkupplungseinheiten, den¬ jenigen nämlich, bei denen der obere Eingriffskopf starr mit dem Sockel verbunden ist, kann der Fall auftreten, daß zur Lösung der Zwischenkupplungseinheit von einem unteren Con¬ tainer-Eckbeschlag bzw. zur Ankupplung an einen unteren Container-Eckbeschlag die Zwischenkupplungseinheit als ganze unter der Last des darüber stehenden Containers gedreht werden muß. Hierzu ist, wie oben schon angedeutet, eine Dreheinheit an den Zwischenkupplungshaltermitteln erforder¬ lich. Um diese Dreheinheit unter Vermeidung der Installation all zu großer Antriebsleistung rechtzeitig wirksam werden lassen zu können, kann man der Dreheinheit eine Vorspannein¬ richtung zuordnen, welche im Löse- bzw. Ankopplungssinn vorgespannt ist derart, daß bei Entlastung der Zwischen¬ kupplungseinheit von dem Gewicht des Containers eine Drehung im Löse- bzw. Ankupplungssinn während der Entlastungsphase stattfindet.In the case of certain types of intermediate coupling units, namely those in which the upper engagement head is rigidly connected to the base, the case may arise that the intermediate coupling unit is detached from a lower container corner fitting or for coupling to a lower container. Corner fitting the intermediate coupling unit as a whole must be rotated under the load of the container above it. For this, as already indicated above, a rotating unit on the intermediate coupling holder means is necessary. In order to allow this turning unit to take effect in good time while avoiding the installation of excessive drive power, the turning unit can be assigned a pretensioning device which is pre-tensioned in the release or coupling direction in such a way that when the intermediate coupling unit is relieved of the weight of the Containers a rotation in the release or coupling sense takes place during the relief phase.
Im Hinblick auf die Anpassung an unterschiedliche Container¬ maße ist vorgesehen, daß die Zwischenkupplungshaltermittel aus einem Grundrahmen und mindestens einem gegenüber dem Grundrahmen verstellbaren Bewegungsrahmen bestehen, durch dessen Verstellung das Verteilungsbild der Aufnahmen an das jeweilige Containerformat anpaßbar ist.With regard to the adaptation to different container dimensions, it is provided that the intermediate coupling holder means consist of a base frame and at least one movement frame that is adjustable relative to the base frame, by means of whose adjustment the distribution picture of the receptacles to the respective container format is adaptable.
Um das Positionierungsprogra m eines Container-Verladekrans unabhängig von der Dimensionierung der Container zu machen, kann man an dem Grundrahmen zwei Bewegungsrahmen vorsehen, die in einer der der Containerlängsrichtung entsprechenden Richtung gegenüber dem Grundrahmen symmetrisch verstellbar sind und möglicherweise je einen oder zwei Speicher (68) aufnehmen.In order to make the positioning program of a container loading crane independent of the dimensions of the container, two movement frames can be provided on the base frame, which can be adjusted symmetrically in a direction corresponding to the longitudinal direction of the container relative to the base frame and possibly one or two stores (68) take up.
Um die Zwischenkupplungshaltermittel auf einfache Weise innerhalb eines Hafengeländes umsetzen zu können, kann man an den Zwischenkupplungshaltermitteln Eingriffsbeschläge für spreaderseitige Kupplungsmittel vorsehen, welche am Spreader für unterschiedliche Containerformate anpaßbar sind.In order to be able to implement the intermediate coupling holder means in a simple manner within a port area, engagement fittings for spreading-side coupling means, which can be adapted to different container formats on the spreader, can be provided on the intermediate coupling holder means.
Ein einfaches Versetzen der Zwischenkupplungshaltermittel läßt sich auch dann erreichen, wenn die Zwischenkupplungs¬ haltermittel als straßengängige Einheit ausgebildet oder in eine solche umrüstbar und gegebenenfalls mit einem Schlepp¬ fahrzeug kuppelbar sind.A simple displacement of the intermediate clutch holder means can also be achieved if the intermediate clutch holder means are designed as a roadworthy unit or can be converted into such a unit and, if necessary, can be coupled to a towing vehicle.
Da gelegentlich doch mit der Anwesenheit von Service-Personal im Bereich der Aufnahmen der Zwischenkupplungshaltermittel gerechnet werden muß, wird empfohlen, daß an den Zwischen¬ kupplungshaltermittel im Bereich der jeweiligen Aufnahmen Schutzdachmittel angeordnet sind, einerseits so, daß sie außer Überdeckung mit einem ordnungsgemäß sich annähernden oder angehoben werdenden Container liegen, andererseits so, daß sie an der jeweiligen Aufnahme tätigem Service-Personal unmittelbaren Schutz oder kurzen Fluchtweg gewähren. Zusätz¬ liche Sicherheit für Service-Personal kann dabei auch da¬ durch erreicht werden, daß den Schutzdachmitteln eine Barriere zugeordnet ist, welche bei Austritt des Service- Personals aus dem Schutzdachbereich eine Annäherung eines straßengängigen Containertransportfahrzeugs in den Aufent¬ haltsbereich des Service-Personals unterbindet.Since the presence of service personnel in the area of the receptacles of the intermediate coupling holder means must be reckoned with, it is recommended that protective roof means are arranged on the intermediate coupling holder means in the area of the respective receptacles, on the one hand so that they overlap with a properly approaching one or raised containers, on the other hand so that they provide immediate protection or a short escape route for service personnel working at the respective reception. Additional security for service personnel can also be achieved in that the protective roof means is assigned a barrier which, when the service personnel leave the protective roof area, approaches road-going container transport vehicle in the stay area of the service personnel.
Um das Positionieren von Containern gegenüber den Zwischen¬ kupplungshaltermitteln insbesondere auch bei pendelnden Seilaufhängungen der Spreader zu erleichtern ist vorgesehen, daß die Zwischenkupplungshaltermittel mit Einweisungsmit¬ teln für einen Container versehen sind. In order to facilitate the positioning of containers with respect to the intermediate coupling holder means, in particular also in the case of oscillating cable suspensions of the spreaders, it is provided that the intermediate coupling holder means are provided with instruction means for a container.
Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels. Es stellen darThe accompanying figures explain the invention using an exemplary embodiment. It represent
Fig. 1 eine Ansicht einer Kai-Anlage in Längsrichtung der Kai-Kante mit einem Container-Schiff, einem Container-Verladekran und einer Container-Umsetz¬ vorrichtung unterhalb des Container-Verladekrans;1 shows a view of a quay system in the longitudinal direction of the quay edge with a container ship, a container loading crane and a container transfer device below the container loading crane;
Fig. la einen oberen Eckbeschlag eines Containers zum Zusammenwirken mit einem der Twistlocks eines Spreaders in Draufsicht;Fig. La an upper corner fitting of a container for interacting with one of the twistlocks of a spreader in plan view;
Fig. 2 eine Seitenansicht auf einen Zwischenkupplungshalter der Fig. 1 in Pfeilrichtung II der Fig. 1;FIG. 2 shows a side view of an intermediate coupling holder of FIG. 1 in the direction of arrow II of FIG. 1;
Fig. 2a eine Seitenansicht auf den Zwischenkupplungshalter gemäß Fig. 2 in teleskopisch verlängerter Stellung;2a shows a side view of the intermediate coupling holder according to FIG. 2 in the telescopically extended position;
Fig. 2b eine Ansicht auf den Zwischenkupplungshalter gemäß Fig. 2 in einer nochmal verlängerten Stellung;FIG. 2b shows a view of the intermediate coupling holder according to FIG. 2 in a further extended position;
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Zwischenkupplungshalter gemäß Fig. 2b;3 shows a plan view of the intermediate coupling holder according to FIG. 2b;
Fig. 4 eine Zwischenkupplungseinheit im Eingriff mit einem oberen Eckbeschlag eines unteren Containers und gleichzeitig im Eingriff mit einem unteren Eckbe¬ schlag eines oberen Containers;4 shows an intermediate coupling unit in engagement with an upper corner fitting of a lower container and at the same time in engagement with a lower corner fitting of an upper container;
Fig. 4a schematisch den Eingriffszustand der Zwischenkupp¬ lungseinheit mit dem unteren Eckbeschlag des oberen Containers in Pfeilrichtung Vla-IVa der Fig. 4;4a schematically shows the state of engagement of the intermediate coupling unit with the lower corner fitting of the upper container in the direction of the arrow Vla-IVa of FIG. 4;
Fig. 4b schematisch den Eingriff der Zwischenkupplungs¬ einheit mit dem oberen Eckbeschlag des unteren Con¬ tainers in Pfeilrichtung IVb-IVb der Fig. 4; Fig. 5 die Anordnung nach Fig. 4 in einer Phase, in welcher der obere Container mit der an ihm verriegelten Zwischenkupplungseinheit von dem unteren Container abgehoben werden kann;4b schematically shows the engagement of the intermediate coupling unit with the upper corner fitting of the lower container in the direction of arrow IVb-IVb of FIG. 4; 5 shows the arrangement according to FIG. 4 in a phase in which the upper container with the intermediate coupling unit locked to it can be lifted off the lower container;
Fig. 5a und 5b Darstellungen entsprechend Fig. 4a und 4b, jedoch entsprechend dem Zustand gemäß Fig. 5;5a and 5b representations corresponding to FIGS. 4a and 4b, but corresponding to the state according to FIG. 5;
Fig. 6 den Eckbeschlag des oberen Containers nach erfolgtem Umsetzen des oberen Containers auf einen Zwischen¬ kupplungshalter;6 shows the corner fitting of the upper container after the upper container has been moved onto an intermediate coupling holder;
Fig. 6a und 6b schematische Darstellungen entsprechend6a and 6b are schematic representations accordingly
Fig. 4a und 4b, wobei Fig. 6a den Eingriffszustand der Zwischenkupplungseinheit mit dem umgesetzten oberen Container und Fig. 6b schematisch den Ein¬ griffszustand der Zwischenkupplungseinheit mit dem Zwischenkupplungshalter darstellt;4a and 4b, with FIG. 6a schematically representing the state of engagement of the intermediate coupling unit with the moved upper container and FIG. 6b the engagement state of the intermediate coupling unit with the intermediate coupling holder;
Fig. 7 die Anordnung gemäß Fig. 6 nach Umstellung derFig. 7 shows the arrangement of FIG. 6 after the changeover
Zwischenkupplungseinheit in eine Stellung, in welcher der obere Container unter Zurücklassung der Zwischen¬ kupplungseinheit von dem Zwischenkupplungshalter ab¬ gehoben werden kann;Intermediate coupling unit in a position in which the upper container can be lifted off the intermediate coupling holder leaving the intermediate coupling unit behind;
Fig. 7a und 7b schematische Eingriffszustände der Zwischen¬ kupplungseinheit mit dem umzusetzenden Container und mit dem Zwischenkupplungshalter entsprechend Fig. 7 in Betrachtungsrichtungen entsprechend Fig. 4, 4a und 4b;7a and 7b are schematic engagement states of the intermediate coupling unit with the container to be moved and with the intermediate coupling holder according to FIG. 7 in viewing directions corresponding to FIGS. 4, 4a and 4b;
Fig. 8 den Zwischenkupplungshalter mit einer Zwischenkupplungseinheit in der Relativposition gemäß Fig. 7, jedoch nach Abheben des umzusetzenden Containers;8 shows the intermediate coupling holder with an intermediate coupling unit in the relative position according to FIG. 7, but after the container to be moved has been lifted off;
ERSATZBUTT(REGEL26) Fig. 8a die Stellung des oberen Teils der Zwischenkupplungs¬ einheit gemäß Fig. 8;REPLACEMENT BUTT (RULE 26) 8a shows the position of the upper part of the intermediate coupling unit according to FIG. 8;
Fig. 8b den Eingriffszustand zwischen dem unteren Teil der Zwischenkupplungseinheit und dem Zwischenkupplungs¬ halter gemäß Fig. 8;8b shows the state of engagement between the lower part of the intermediate coupling unit and the intermediate coupling holder according to FIG. 8;
Fig. 9 die Anordnung gemäß Fig. 8 nach Trennung eines am Zwischenkupplungshalter angebrachten Betätigungs¬ werkzeugs von einem Betätigungshebel der Zwischen¬ kupplungseinheit;9 shows the arrangement according to FIG. 8 after separation of an actuating tool attached to the intermediate coupling holder from an actuating lever of the intermediate coupling unit;
Fig. 9b den Eingriffszustand zwischen dem unteren Teil der Zwischenkupplungseinheit und dem Zwischenkupplungs¬ halter gemäß Fig. 9;9b shows the state of engagement between the lower part of the intermediate coupling unit and the intermediate coupling holder according to FIG. 9;
Fig. 10a das Schema der Übergabe einer Zwischenkupplungsein¬ heit von dem Zwischenkupplungshalter an ein Magazin;10a shows the diagram of the transfer of an intermediate coupling unit from the intermediate coupling holder to a magazine;
Fig. 10b eine Zwischenphase bei der Übergabe einer Zwischen¬ kupplungseinheit von dem Zwischenkupplungshalter an das Magazin und10b shows an intermediate phase in the transfer of an intermediate coupling unit from the intermediate coupling holder to the magazine and
Fig. 11 eine Frontansicht des Magazins in Pfeilrichtung XI der Fig. 10b.11 is a front view of the magazine in the direction of arrow XI of FIG. 10b.
In der Fig. 1 ist eine Kai-Kante mit 10 bezeichnet; diese verläuft senkrecht zur Zeichenebene. Landseitig schließt sich an die Kai-Kante 10 eine Fahrpiste 12 für gummibereifte Fahrzeuge an. Auf dieser Kai-Piste 12 sind außerdem Schienen 14 für einen Container-Verladekran- 16 parallel zur Kai-Kante 10 verlegt. Das Krangerüst 16 besteht auseinem Portal mit Portalsäulen 16a und einem Laufkatz-Brückenträger 16b. Auf dem Laufkatz-Brückenträger 16b fährt eine Laufkatze 18, welche über Hubseile 20 einen sogenannten Spreader trägt, d. h. einen Container-Aufnahmerahmen 22, welcher etwa dem Horizontalquerschnitt eines Containers entspricht und mit sogenannten Twistlocks 24 in seinen vier Ecken versehen ist, die zum Ankuppeln an obere Eckbeschläge 26a eines umzusetzenden Containers 261 ausgebildet sind. Die beiden Container 261 und 2611 sind an Deck eines Container-Ver¬ ladeschiffs 28 gestapelt. Dabei ist der untere Container 2611 mit unteren Eckbeschlägen 26b unter Vermittlung von Zwischen¬ kupplungseinheiten 30 auf Trägerbeschlägen 32 des Schiffs 28 festgekuppelt. Andererseits ist der obere Container 261 mit seinen unteren Eckbeschlägen 26b an oberen Eckbeschlägen 26a des unteren Containers 2611 wiederum durch Zwischenkupplungs¬ einheiten 30 festgekuppelt.1, a quay edge is designated by 10; this runs perpendicular to the plane of the drawing. On the land side, the quay edge 10 is followed by a runway 12 for rubber-tired vehicles. Rails 14 for a container loading crane 16 are also laid parallel to the quay edge 10 on this quay runway 12. The crane scaffold 16 consists of a portal with portal columns 16a and a trolley bridge girder 16b. A trolley 18 travels on the trolley bridge support 16b, which carries a so-called spreader via lifting cables 20, ie a container receiving frame 22 which corresponds approximately to the horizontal cross-section of a container and is provided with so-called twistlocks 24 in its four corners, which are designed for coupling to upper corner fittings 26a of a container 261 to be moved. The two containers 261 and 2611 are stacked on the deck of a container loading ship 28. The lower container 2611 is firmly coupled to the lower corner fittings 26b by means of intermediate coupling units 30 on carrier fittings 32 of the ship 28. On the other hand, the upper container 261 with its lower corner fittings 26b is in turn coupled to the upper corner fittings 26a of the lower container 2611 by intermediate coupling units 30.
Es sei nun angenommen, daß der Container 261 von seiner in Fig. 1 dargestellten Position A in eine Position B verbracht werden soll, wobei die Position B an beliebiger Stelle auf der Kai-Piste 12 gelegen sein kann, beispielsweise innerhalb eines Container-Lagers.It is now assumed that the container 261 is to be moved from its position A shown in FIG. 1 to a position B, whereby the position B can be located anywhere on the quay runway 12, for example within a container warehouse.
Hierzu wird wie folgt vorgegangen:To do this, proceed as follows:
Der Spreader 22 wird auf den oberen Container 261 abgesenkt und mit diesem durch Betätigung der Twistlocks 2.4 verbunden. Die Twistlocks 24 muß man sich als hammerförmige Gebilde vorstellen, deren Hammerstiel um eine vertikale Achse drehbar ist. Beim Absenken des Spreaders 22 auf den oberen Container 261 greifen die Hammerköpfe der Twistlocks 24 durch Langlöcher 26al der oberen Eckbeschläge 26a hindurch (Fig. la) ; sind sie durch die Langlöcher 26al hindurchgetreten, so werden die Hammerstiele um ihre vertikalen Achsen verdreht, so daß die Hammerköpfe 24a die oberen Eckbeschläge 26a untergreifen. Dann kann der Spreader 22 den oberen Con¬ tainer 261 anheben, sobald dieser von dem unteren Container 2611 gelöst ist. Zur Lösung des oberen Containers 261 von dem unteren Con¬ tainer 2611 werden die Zwischenkupplungseinheiten 30 von dem unteren Container 2611 entkuppelt, während diese Zwischenkupplungseinheiten 30 mit dem oberen Container 261 in Verbindung bleiben. Nunmehr kann der obere Container 261 von dem Spreader 22 längs eines Weges a-b-c in eine Position C auf einem Zwischenkupplungshalter 34 umgesetzt werden. Wohl gemerkt: Auf dem Weg a-b-c sind die Zwischen¬ kupplungseinheiten 30 noch an dem Container 261 angekuppelt. Nun will man aber den Container 261 letztlich in die Position B bringen und beispielsweise auf der Kai-Piste 12 abstellen, wobei zum Abstellen auf der Kai-Piste 12 in der Position B die Zwischenkupplungseinheiten 30 vorher von dem Container 261 abgekuppelt werden müssen.The spreader 22 is lowered onto the upper container 261 and connected to it by actuating the twistlocks 2.4. The Twistlocks 24 must be imagined as a hammer-shaped structure, the hammer handle of which is rotatable about a vertical axis. When the spreader 22 is lowered onto the upper container 261, the hammer heads of the twistlocks 24 reach through elongated holes 26al of the upper corner fittings 26a (FIG. 1 a); if they have passed through the elongated holes 26al, the hammer handles are rotated about their vertical axes, so that the hammer heads 24a engage under the upper corner fittings 26a. Then the spreader 22 can lift the upper container 261 as soon as it is detached from the lower container 2611. To release the upper container 261 from the lower container 2611, the intermediate coupling units 30 are uncoupled from the lower container 2611, while these intermediate coupling units 30 remain connected to the upper container 261. The upper container 261 can now be moved by the spreader 22 along a path abc into a position C on an intermediate coupling holder 34. Please note: on the way abc, the intermediate coupling units 30 are still coupled to the container 261. Now you want to bring the container 261 ultimately into position B and, for example, park it on the quay slope 12, the intermediate coupling units 30 having to be uncoupled from the container 261 beforehand in order to park on the quay slope 12 in position B.
Hierzu ist vorgesehen, daß der Container 261 auf dem Zwischen¬ kupplungshalter 34 mit den Zwischenkupplungseinheiten 30 auf¬ gesetzt wird, daß dann, während sich der Container 261 auf dem Zwischenkupplungshalter 34 befindet, die Zwischenkupp¬ lungseinheiten 30 von dem Container 261 gelöst werden und daß dann der Container 261 von dem Zwischenkupplungshalter 34 wieder abgenommen und in die Position B verbracht wird, wobei die Zwischenkupplungseinheiten 30 an dem Zwischen¬ kupplungshalter 34 verbleiben sollen und von dort aus in einen Speicher für Zwischenkupplungseinheiten eingeführt werden sollen. Nach Lösen der Zwischenkupplungseinheiten 30 von dem Container 261 im Bereich des Zwischenkupplungs¬ halters 34 wird der Container 261 von einem weiteren Spreader 36 mittels auch an diesem Spreader 36 vorgesehener Twistlocks 24 erfaßt. Der Spreader 36 ist mittels Hub¬ seilen 38 an einem Portalhubwagen 40 aufgehängt, der mittels pistengängiger und vorzugsweise lenkbarer Räder 42 auf der Kai-Piste 12 fahren kann, um den Container 261 von der Position C in die Position B zu bringen und ihn dort auf der Kai-Piste 12 abzusetzen. Dabei verbleiben, wie schonFor this purpose, it is provided that the container 261 is placed on the intermediate coupling holder 34 with the intermediate coupling units 30, that the intermediate coupling units 30 are then detached from the container 261 while the container 261 is on the intermediate coupling holder 34, and that then the container 261 is removed again from the intermediate coupling holder 34 and brought into position B, the intermediate coupling units 30 being intended to remain on the intermediate coupling holder 34 and are to be introduced from there into a memory for intermediate coupling units. After the intermediate coupling units 30 have been released from the container 261 in the region of the intermediate coupling holder 34, the container 261 is gripped by a further spreader 36 by means of twistlocks 24 also provided on this spreader 36. The spreader 36 is suspended by means of hoisting ropes 38 from a gantry pallet truck 40, which can run on the quay piste 12 by means of wheels 42 which are preferably steerable, in order to bring the container 261 from position C to position B and open it there to drop off the quay slope 12. Remain as before
ERSATZBLÄΓΓ (REGEL 26) angedeutet, die Zwischenkupplungseinheiten 30, welche mit dem Container 261 aus der Position A in die Position C gelangt sind, an dem Zwischenkupplungsträger 34 zurück und werden dort in einem noch näher zu beschreibenden Speicher ge¬ speichert.SPARE BLADES (RULE 26) indicated that the intermediate coupling units 30, which have moved from the position A to the position C with the container 261, return to the intermediate coupling carrier 34 and are stored there in a memory to be described in more detail.
Da der Laufkatzen-Brückenträger 16b Container-Verladekran 16- parallel zur Kai-Kante 10, also senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 1, verfahrbar ist, um nacheinander Container von verschiedenen Abstellplätzen des Schiffes, die in Längs¬ richtung des Schiffes voneinander beabstandet sind, abheben zu können, ist es geboten, auch den Zwischenkupplungs¬ halter 34 mit dem Krangerüst 16. in dessen verschiedene Positionen verfahren zu können. Zu diesem Zweck ist der Zwischenkupplungshalter 34 über eine Mitnehmerverbindung 44 mit der Portalsäule . 16a des Krangerüsts auf Mitnahme ver¬ bunden. Der Mitnehmer 44 liegt dabei unmittelbar auf der Kai-Piste 12 auf, so daß der Portalhubwagen 40 beim Heran¬ fahren in die Übernahmestellung zur Übernahme des Con¬ tainers 261 aus der Position C von den Rädern 42 des Portalhubwagens 40 überfahren werden kann. In dem Mit¬ nehmer 44 können dabei alle Versorgungsleitungen verlegt sein, welche zur Steuerung und Betätigung von bewegten Teilen im Bereich des Zwischenkupplungshalters 34 notwendig sind.Since the trolley bridge girder 16b container loading crane 16 can be moved parallel to the quay edge 10, that is to say perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1, in order to successively move containers from different parking spaces of the ship which are spaced apart in the longitudinal direction of the ship. To be able to lift off, it is also necessary to be able to move the intermediate coupling holder 34 with the crane scaffold 16 in its various positions. For this purpose, the intermediate coupling holder 34 is connected to the portal column via a driver connection 44. 16a of the crane scaffold connected to be carried along. The driver 44 lies directly on the quay runway 12 so that the gantry pallet truck 40 can be run over by the wheels 42 of the gantry pallet truck 40 from position C when approaching the takeover position for taking over the container 261 from position C. All the supply lines which are necessary for controlling and actuating moving parts in the region of the intermediate coupling holder 34 can be laid in the driver 44.
Es muß weiter darauf hingewiesen werden, daß der Zwischen¬ kupplungshalter 34 an verschiedene Container-Formate angepaßt werden muß, wobei die Anpassung in der Regel auf die Längs¬ richtung der Container beschränkt werden kann; die in Frage kommenden Container sind nämlich in Breitenrichtung genormt; in Längsrichtung gibt es aber unterschiedliche Formate, z. B. 40-Fuß-Container, 45-Fuß-Container und 20-Fuß-Container.It must also be pointed out that the intermediate coupling holder 34 must be adapted to different container formats, the adaptation generally being able to be restricted to the longitudinal direction of the containers; the containers in question are standardized across the board; in the longitudinal direction there are different formats, e.g. B. 40-foot containers, 45-foot containers and 20-foot containers.
In Fig. 2 erkennt man den Zwischenkupplungshalter 34 in einer auf einen 20-FußrContainer abgestimmten Stellung. Der Zwischen¬ kupplungshalter 34 besteht aus zwei Kästen 46,welche unter Vermitt¬ lung von Zwischenteleskopstücken 48 in einemGrundrahmen 50 ge- 'fühirt. sind. Die Kästen 46 und die Zwischenteleskopstücke 48 sind gegenüber dem Grundrahmen 50 synchronisiert verstellbar, so daß man wahlweise die Längsausdehnungen gemäß den Fig. 2, 2a und 2b erreichen kann. An den Kästen 46 sind Einweise¬ bleche 52 für denjeweils umzusetzenden Container angebracht.2 shows the intermediate coupling holder 34 in one position coordinated with a 20-foot container. The Zwischen¬ clutch retainer 34 comprises two boxes 46, which under development Vermitt¬ overall of intermediate telescopic pieces 48 in a base frame 50 fühirt '. are. The boxes 46 and the intermediate telescopic pieces 48 can be adjusted synchronously with respect to the base frame 50, so that one can optionally achieve the longitudinal dimensions according to FIGS. 2, 2a and 2b. Guide plates 52 for the respective container to be moved are attached to the boxes 46.
In Fig. 3 erkennt man wieder die Mitnehmerkonstruktionen 44, welche den Grundrahmen 50 mit der Portalsäule . 16a des Kran- gerüsts 16 auf Kai-Pistenniveau 12 verbinden. An den Kästen 46 ist in den insgesamt vier oberen Ecken jeweils eine Aufnahme 54 für die jeweils vier Zwischenkupplungs¬ einheiten 30 eines Containers 261 vorgesehen.In Fig. 3 you can again see the driver structures 44, which the base frame 50 with the portal column. 16a of the crane scaffold 16 at quay runway level 12. A receptacle 54 for the four intermediate coupling units 30 of a container 261 is provided on the boxes 46 in the four upper corners.
Zur Vorbereitung des Umsetzens des Containers 261 aus der Position A in die Position C werden die Zwischenkupplungs¬ einheiten 30 von dem . Container . 2611 von Hand gelöst. Entsprechendes gilt, wenn zu einem späteren Zeit¬ punkt der Container 2611 aus den Trägerbeschlägen 32 an Deck des Schiffs 28 gelöst werden soll.To prepare the transfer of the container 261 from the position A to the position C, the intermediate coupling units 30 are removed from the. Container . 2611 released by hand. The same applies if the container 2611 is to be detached from the carrier fittings 32 on the deck of the ship 28 at a later time.
In Fig. 4 ist ein oberer Eckbeschlag 26a des unteren Con¬ tainers 2611 und ein unterer Eckbeschlag 26b des oberen Containers 261 dargestellt und zwischen diesen beiden eine Zwischenkupplungseinheit 30. Die Zwischenkupplungs¬ einheit 30 umfaßt einen Sockel 30a, welcher aus einer Zwischenplatte 30al, einem unteren Füllstück 30a2 und einem oberen Füllstück 30a3 besteht. Das untere Füll¬ stück 30a2 füllt das Langloch 26al des oberen Eckbe¬ schlags 26a imwesentlichen vollständig aus. Das obere Füllstück 30a3 füllt ein entsprechendes Langloch 26bl des unteren Eckbeschlags 26b von Container 261 im wesentlichen vollständig aus. Dabei erstreckt sich die Längsachse LX der Langlöcher 26al und 26bl in Fig. 4 senkrecht zur Zeichenebene. Die Zwischenplatte 30al, welche annähernd quadratischen Umriß besitzt.und mit ihren Quadratseiten parallel zu den Rechteck¬ seiten der Langlδcher 26al und 26bl liegt, weist eine abwärts gerichtete Auflagefläche 30al2 und eine aufwärts gerichtete Tragfläche 30al3 auf. Die abwärts gerichtete Auflage¬ fläche 30al2 liegt auf der Oberseite 26a2 des oberen Eck¬ beschlags 26a Container 2611 auf, während die Unterseite 26b2 des unteren Eckbeschlags 26b von Container 261 auf der auf¬ wärts gerichteten Tragfläche 30al3 der Zwischenplatte 30al aufliegt. Im Zentrum des Sockels 30a ist eine Welle 30b drehbar gelagert. Diese Welle 30b trägt an ihrem oberen Ende einen oberen Hammerkopf 30c und an ihrem unteren Ende einen unteren Hammerkopf 3Od.4 shows an upper corner fitting 26a of the lower container 2611 and a lower corner fitting 26b of the upper container 261 and an intermediate coupling unit 30 between them. The intermediate coupling unit 30 comprises a base 30a which consists of an intermediate plate 30al, one lower filler 30a2 and an upper filler 30a3. The lower filler piece 30a2 essentially completely fills the elongated hole 26al of the upper corner fitting 26a. The upper filler 30a3 essentially completely fills a corresponding elongated hole 26bl of the lower corner fitting 26b of container 261. The longitudinal axis LX extends Elongated holes 26al and 26bl in Fig. 4 perpendicular to the plane of the drawing. The intermediate plate 30al, which has an approximately square outline and lies with its square sides parallel to the rectangular sides of the elongated holes 26al and 26bl, has a downwardly directed contact surface 30al2 and an upwardly directed wing 30al3. The downward bearing surface 30al2 lies on the upper side 26a2 of the upper corner fitting 26a container 2611, while the lower side 26b2 of the lower corner fitting 26b of container 261 rests on the upward supporting surface 30al3 of the intermediate plate 30al. A shaft 30b is rotatably mounted in the center of the base 30a. This shaft 30b carries an upper hammer head 30c at its upper end and a lower hammer head 30d at its lower end.
Aus den Fig. 4a und 4b ist zu erkennen, daß im Zustand gemäß Fig. 4 die Welle 30b eine Winkelstellung gegenüber dem Sockel 30a einnimmt, in welcher der Hammerkopf 30d den oberen Eckbeschlag 26a untergreift und der Hammerkopf 30c den unteren Eckbeschlag 26b übergreift, so daß die beiden Eckbeschläge 26a und 26b der beiden Container 2611 bzw. 261 miteinander verriegelt und gegen vertikales Abheben vonein¬ ander gesichert sind. An dem Sockel 30a ist ein Stell¬ hebel 30e angebracht, der ein Drehen der Welle 30b erlaubt und in verschiedenen Positionen verschiedene Winkelstellungen der Welle 30b festlegt.4a and 4b that in the state according to FIG. 4 the shaft 30b assumes an angular position with respect to the base 30a, in which the hammer head 30d engages under the upper corner fitting 26a and the hammer head 30c engages over the lower corner fitting 26b, so that the two corner fittings 26a and 26b of the two containers 2611 and 261 are locked together and secured against vertical lifting from one another. An adjusting lever 30e is attached to the base 30a, which allows the shaft 30b to be rotated and fixes various angular positions of the shaft 30b in different positions.
Gemäß Fig. 5, 5a und 5b ist die Zwischenkupplungseinheit 30 von dem oberen Eckbeschlag 26a des Containers 261 gelöst, wie sich insbesondere aus der Fig. 5b ergibt, nämlich aus der Parallelstellung des Hammerkopfes 30d und des Lang¬ lochs 26al. Andererseits ist die Zwischenkupplungseinheit 30 mit dem unteren Eckbeschlag 26b des oberen Containers 261 noch verriegelt, wie sich aus Fig. 5a ergibt, wo der obere Hammerkopf 30c quer zu dem Langloch 26bl steht.5, 5a and 5b, the intermediate coupling unit 30 is released from the upper corner fitting 26a of the container 261, as can be seen in particular from FIG. 5b, namely from the parallel position of the hammer head 30d and the elongated hole 26al. On the other hand, the intermediate coupling unit 30 is still locked to the lower corner fitting 26b of the upper container 261, as can be seen from FIG. 5a, where the upper hammer head 30c is transverse to the elongated hole 26bl.
ERSATZBLÄTT(REGEL26) Man beachte hierzu die neue Position des Stellhebels 30e. Im Zustand der Fig. 5 kann der Container 261 durch den Spreader 22 abgehoben und in die Position C der Fig. 1 verbracht werden, um dort auf den Zwischenkupplungshalter 34 aufgesetzt zu werden.SPARE BLADE (RULE 26) Note the new position of the control lever 30e. 5, the container 261 can be lifted off by the spreader 22 and brought into the position C of FIG. 1 in order to be placed there on the intermediate coupling holder 34.
In Fig. 6 ist nun dargestellt, daß der Container 261 mit seinem unteren Eckbeschlag 26b in Fluchtstellung zu einer Zwischenkupplungsaufnahme 54 des Zwischenkupplungshalters 34 gebracht worden ist. In Fig. 6 ist die Winkelstellung der Welle 30b unverändert gegenüber der Winkelstellung in Fig. 5, so daß der obere Hammerkopf 30c noch an dem unteren Eck¬ beschlag 26b hängt und der untere Hammerkopf 30b in einen Langschlitz 54a der Aufnahme 54 unbehindert eintreten kann. Das Füllstück 30a2 entspricht in der Breite der Breite des Schlitzes 54a. Der obere Hammerkopf 30c übergreift nach wie vor den unteren Eckbeschlag 26b.6 shows that the container 261 with its lower corner fitting 26b has been brought into alignment to an intermediate coupling receptacle 54 of the intermediate coupling holder 34. 6, the angular position of the shaft 30b is unchanged from the angular position in FIG. 5, so that the upper hammer head 30c still hangs on the lower corner fitting 26b and the lower hammer head 30b can enter an elongated slot 54a of the receptacle 54 without hindrance. The filler 30a2 corresponds in width to the width of the slot 54a. The upper hammer head 30c still overlaps the lower corner fitting 26b.
In Fig. 7 erkennt man, daß an dem Zwischenkupplungshalter 34 im Bereich der Zwischenkupplungsaufnahme 54 ein Betätigungs¬ gerät für den Stellhebel 30e angebracht ist. Dieses Betäti¬ gungsgerät ist mit 56 bezeichnet. Es umfaßt eine Betätigungs¬ gabel 56a an einem Betätigungsschaft 56b, welcher eine Schwenkwelle 56c diametral durchsetzt, in seiner Längs¬ richtung innerhalb der Betätigungswelle 56c in Pfeilrichtung 56d verschiebbar und mit der Betätigungswelle 56c in Pfeilrichtung 56e verdrehbar ist. Durch dieses Betätigungsgerät 56 kann der Stellhebel 30e in die Stellung gemäß Fig. 7 gebracht werden. In dieser Stellung nimmt der obere Hammerkopf 30c eine Parallelstellung zu dem Langloch 26bl des unteren Eckbe¬ schlags 26b von Container 261 ein, so daß der Container 261 von dem Zwischenkupplungshalter 34 abgehoben werden kann unter Zurücklassung der Zwischenkupplungseinheit 30 in der Aufnahme 54 des Zwischenkupplungshalters 34. Der Verbleib der Zwischenkupplungseinheit 30 an dem Zwischenkupplungs- halter 34 ist durch die Einstellung des unteren Hammerkop¬ fes 30d gesichert, der, wie insbesondere aus Fig. 7b her¬ vorgeht, die Zwischenkupplungsaufnahme 54 untergreift.7 that an actuating device for the adjusting lever 30e is attached to the intermediate coupling holder 34 in the region of the intermediate coupling receptacle 54. This actuator is designated 56. It comprises an actuating fork 56a on an actuating shaft 56b, which passes through a pivot shaft 56c diametrically, can be displaced in the longitudinal direction within the actuating shaft 56c in the direction of arrow 56d and can be rotated with the actuating shaft 56c in the direction of arrow 56e. By means of this actuating device 56, the setting lever 30e can be brought into the position according to FIG. 7. In this position, the upper hammer head 30c assumes a parallel position to the slot 26bl of the lower corner fitting 26b of the container 261, so that the container 261 can be lifted off the intermediate coupling holder 34, leaving the intermediate coupling unit 30 in the receptacle 54 of the intermediate coupling holder 34. The whereabouts of the intermediate coupling unit 30 on the intermediate coupling The holder 34 is secured by the setting of the lower hammer head 30d, which, as can be seen in particular from FIG. 7b, engages under the intermediate coupling receptacle 54.
Wenn nun der Container 261 mittels des Spreaders 36 des Portalhubwagens 40 von dem Zwischenkupplungshalter 34 ab¬ genommen wird, so tritt der Zustand gemäß Fig. 8, 8a und 8b ein.If the container 261 is now removed from the intermediate coupling holder 34 by means of the spreader 36 of the straddle carrier 40, the state according to FIGS. 8, 8a and 8b occurs.
Die Fig. 9 und 9b unterscheiden sich von den Fig. 8 und 8b nur dadurch, daß das Betätigungsgerät 56 von dem Stell¬ hebel 30e zurückgezogen worden ist.9 and 9b differ from FIGS. 8 and 8b only in that the actuating device 56 has been withdrawn from the actuating lever 30e.
In Fig. 9 ist, wie schon in den Fig. 6, 7 und 8, ein Trans¬ portschieber 58 dargestellt, der längs einer Linearführungs¬ schiene 58a verschiebbar ist. Der Transportschieber 58 ist gabelförmig ausgebildet und liegt mit seinen beiden Gabel¬ schenkeln 58b,58c an den in Fig. 9 zur Zeichenebene parallelen vorderen und hinteren Begrenzungsflächen der Zwischenplatte 30al an. Mittels dieses Transportschiebers 58 kann die Zwischenkupplungseinheit 30 gemäß Fig. 9b in Pfeil¬ richtung 60 aus dem Langschlitz 54a ausgeschoben werden. Dabei gleiten die beiden Seitenflächen 30a21 des Füll¬ stücks 30a2 entlang den Schlitzbegrenzungsflächen 54al des Langschlitzes 54a. Auf diese Weise wird die Orientierung der Zwischenkupplungseinheit 30 um ihre vertikale Achse erhalten.In FIG. 9, as in FIGS. 6, 7 and 8, a transport slide 58 is shown, which can be moved along a linear guide rail 58a. The transport slide 58 is fork-shaped and rests with its two fork legs 58b, 58c on the front and rear boundary surfaces of the intermediate plate 30al which are parallel to the plane of the drawing in FIG. 9. By means of this transport slide 58, the intermediate coupling unit 30 according to FIG. 9b can be pushed out of the elongated slot 54a in the direction of arrow 60. The two side surfaces 30a21 of the filler piece 30a2 slide along the slot delimiting surfaces 54al of the elongated slot 54a. In this way, the orientation of the intermediate coupling unit 30 about its vertical axis is obtained.
In Fig. 10a ist die Position der Zwischenkupplungseinheit 30 gemäß Fig. 9 in einem Schnitt nach Linie Xa-Xa der Fig. 9 erkennbar. Das Füllstück 30a2 befindet sich noch innerhalb des Langschlitzes 54a zwischen dessen beiden Schlitzbe¬ grenzungsflächen 54al, während die Zwischenplatte 30al auf der Oberseite 54b der Aufnahme 54 aufliegt. In Fig. 10a erkennt man, daß ein Transporttisch 62 in Position gegen-In FIG. 10a, the position of the intermediate coupling unit 30 according to FIG. 9 can be seen in a section along line Xa-Xa of FIG. 9. The filler 30a2 is still located within the elongated slot 54a between its two slot boundary surfaces 54al, while the intermediate plate 30al rests on the upper side 54b of the receptacle 54. In Fig. 10a it can be seen that a transport table 62 in position against
ERSÄΓZBLÄΓT (REGEL 26) über der Zwischenkupplungsaufnahme 54 steht, und zwar so, daß die Oberseiten 62a des Transporttisches 62 bündig liegen mit der Oberseite 54b der Aufnahme 54 und daß ein Schlitz 62b mit Schlitzbegrenzungskanten 62bl des Transporttisches 62 in Flucht liegt mit dem Langschlitz 54a der Aufnahme 54. In dieser Zuordnung kann nun der Trans¬ portschieber 58 die Zwischenkupplungseinheit 30 aus der Position gemäß Fig. 10a in die Position gemäß Fig. 10b verschieben.ERSÄΓZBLÄΓT (RULE 26) stands above the intermediate coupling receptacle 54 in such a way that the upper sides 62a of the transport table 62 lie flush with the upper side 54b of the receptacle 54 and that a slot 62b with slot boundary edges 62bl of the transport table 62 is in alignment with the elongated slot 54a of the receptacle 54. In this Assignment, the transport slide 58 can now shift the intermediate coupling unit 30 from the position according to FIG. 10a to the position according to FIG. 10b.
Sobald die Zwischenkupplungseinheit 30 ihre Position gemäß Fig. 10b auf dem Transporttisch 62 erreicht hat, kann der Transport¬ schieber 58 in nicht dargestellter Weise zurückgezogen werden, so daß mittels des Transporttisches 62 die Zwischenkupp¬ lungseinheit 30 in zwei zueinander orthogonalen Richtungen entsprechend den Richtungssymbolen 64 und 66 parallel zur Frontwand 68a eines Speichers 68 in vertikaler und horizontaler Richtung verschoben werden kann. Mittels des Transporttisches 62 kann dann die Zwischenkupplungseinheit 30 in Flucht mit einem der in Spalten 681 und 6811 angeordneten Speicherfächer 6811-6814 bzw.68IIl - 68II4 gebracht werden. Ist die Fluchtstellung zu einem solchen Speicherfach einmal hergestellt, so kann die Zwischenkupplungseinheit 30 von dem Transporttisch 62 in das jeweilige Speicherfach transportiert werden, im Beispielsfall gemäß Fig.11 wird das> Speicherfach 68111beschickt. Der Übergang von dem Transporttisch 62 in- das Speicher¬ fach 68II1 kann dabei von einer sägeartigen Transport¬ stange 70 übernommen werden. Diese Transportstange 70 kann in Arbeitsstellung gegenüber jedem der Speicher¬ fächer gebracht werden und befindet sich jeweils unter¬ halb des zu beschickenden Speicherfachs; gemäß Fig. 11 wird gerade das Speicherfach 68II1 beschickt. Demnach befindet sich die sägeför ige Transportstange 70 in dem darunterliegenden Speicherfach 68II2. Die Übergabe der Zwischenkupplungseinheit 30 von dem Transporttisch 62 gemäß Fig. 10b in das Speicherfach 68II1 erfolgt dabei durch Sägezähne 70a der Transportstange 70. Der Abstand zwischen zwei paarweise zusammengehörigen Sägezähnen 70a ist jeweils auf die Länge des Füllstücks 30a2 abgestimmt, die in Fig. 10a mit 1 bezeichnet ist. Die Transportstange 70 ist entspre¬ chend den Richtungssyjnbolen 72 und 74 beweglich und führt", in Betrachtungsrichtung V der Fig. 10b betrachtet, eine periodische Bewegung •längs':einer<-Rechtecksbahn:;i_-^vertikaler-.Ebene: aus Gemäß Fig. 10b befinden sich zwei Sägezähne 70a in Registerstellung zu dem Füllstück 30a2, jedoch gemäß Fig. 11 unterhalb und außer Eingriff mit der Zwischenkupplungseinheit 30. Wenn nun die Transportstange 70 in R-ichtung 74 aus der Position gemäß Fig. 11 hochgeht, so gabeln die beiden mit dem Füllstück 30a2 in Register¬ stellung befindlichen Sägezähne 70a das Füllstück 30a2 ein. Wenn sich dann die Transportstange 70 in Pfeilrichtung 72 bewegt (in Fig. 10b nach oben) , so wird die Zwischenkupp¬ lungseinheit 30 um den Hub h der Transportstange 70 in Pfeilrichtung 72 in das Speicherfach 68II1 hineingeschoben. Dabei wird die Zwischenkupplungseinheit 30 durch Anlage der Längskanten 30a21 des Füllstücks 30a2 an Längskanten von Auflageleisten 68b des Speicherfaches 68II1 gegen Ver¬ drehung um ihre Hochachse gehindert. Gleichzeitig liegt die Zwischenplatte 30al auf den Leisten 68b auf. Sobald die Transportstange 70 ihren Hub h in Pfeilrichtung 72 beendet hat, bewegt sie sich längs ihrer Rechtecksbahn wieder abwärts in Richtung des Pfeiles 74, so daß die Zähne 70a, die bis dahin das Füllstück 30a2 eingegabelt hatten, wieder außer Eingriff mit dem Füllstück 30a2 treten. Die Transportstange 70 kann dann einen Rückwärts¬ hub in Pfeilrichtung 72 ausführen und nach Ausführung dieses Rückwärtshubs entlang dem Pfeil 74 gemäß Fig. 11 wieder nach oben gehen, um eine weitere, von dem Trans¬ porttisch 62 dargebotene Zwischenkupplungseinheit 30 zu übernehmen und in das Speicherfach 68II1 hereinzuholen. Dabei werden die bereits in dem Speicherfach 68II1 ent- haltenen Zwischenkupplungseinheiten 30 durch die nächst¬ folgenden Zähnepaare jeweils um eine Hublänge h zu weiteren Speicherplätzen in dem Speicherfach 68II1 gebracht. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Zwischenkupplungs¬ einheiten 30 indem-. Speicherfach 68II1 definierte Positionen in Längsrichtung dieses Speicherfachs einnehmen, so daß sie durch die Transportstange 70 auch wieder zum Zwecke des Rücktransport auf dem Transporttisch 62 erfaßt werden können. Wenn ein Speicherfach gefüllt ist, so stellt sich der Transporttisch 62 in Fluchtstellung zu einem weiteren Speicherfach ein usw. Gleichzeitig wird die Transport¬ stange 70 dem neu zu beschickenden Speicherfach gegenüber in Position gebracht, d. h. in das unter dem neu zu be¬ schickenden Speicherfach gelegene Speicherfach eingeführt.As soon as the intermediate coupling unit 30 has reached its position according to FIG. 10b on the transport table 62, the transport slide 58 can be withdrawn in a manner not shown, so that by means of the transport table 62 the intermediate coupling unit 30 can be moved in two mutually orthogonal directions according to the direction symbols 64 and 66 can be moved parallel to the front wall 68a of a memory 68 in the vertical and horizontal directions. By means of the transport table 62, the intermediate coupling unit 30 can then be brought into alignment with one of the storage compartments 6811-6814 or 68IIl-68II4 arranged in columns 681 and 6811. Once the escape position to such a storage compartment has been established, the intermediate coupling unit 30 can be transported from the transport table 62 into the respective storage compartment, in the example according to FIG. 11 the> storage compartment 68111 is loaded. The transition from the transport table 62 into the storage compartment 68II1 can be carried out by a saw-like transport rod 70. This transport rod 70 can be placed in the working position opposite each of the storage compartments and is located below the storage compartment to be loaded; 11, the storage compartment 68II1 is being loaded. Accordingly, the saw-shaped transport rod 70 is located in the storage compartment 68II2 underneath. The transfer of the intermediate coupling unit 30 from the transport table 62 10b into the storage compartment 68II1 takes place by saw teeth 70a of the transport rod 70. The distance between two saw teeth 70a which belong together in pairs is matched to the length of the filler 30a2, which is designated by 1 in FIG. 10a. The feed bar 70 is entspre¬ accordingly the Richtungssyjnbolen 72 and 74 movable and leads "in the viewing direction V of FIG considered 10b, • a periodic movement along ': a <-Rechtecksbahn:;. I ^ _- vertical-.Ebene: According from 10b there are two saw teeth 70a in register position with respect to the filling piece 30a2, but according to FIG. 11 below and out of engagement with the intermediate coupling unit 30. If the transport rod 70 now rises in the direction 74 from the position according to FIG. 11, fork the two saw teeth 70a, which are in register with the filler piece 30a2, insert the filler piece 30a2 when the transport rod 70 then moves in the direction of arrow 72 (upwards in FIG. 10b), the intermediate coupling unit 30 is moved by the stroke h of the transport rod 70 is pushed into the storage compartment 68II1 in the direction of the arrow 72. The intermediate coupling unit 30 is thereby pushed against the longitudinal edges of Au by the contact of the longitudinal edges 30a21 of the filler 30a2 Flag strips 68b of the storage compartment 68II1 are prevented from rotating about their vertical axis. At the same time, the intermediate plate 30al lies on the strips 68b. As soon as the transport rod 70 has completed its stroke h in the direction of arrow 72, it moves down again along its rectangular path in the direction of the arrow 74, so that the teeth 70a, which had previously forked the filling piece 30a2, come out of engagement with the filling piece 30a2 again . The transport rod 70 can then execute a reverse stroke in the direction of the arrow 72 and after executing this reverse stroke along the arrow 74 according to FIG. 11 go up again in order to take over a further intermediate coupling unit 30 presented by the transport table 62 and into the storage compartment 68II1 bring in. The data already in storage compartment 68II1 Intermediate coupling units 30 held by the next following pairs of teeth are each brought by a stroke length h to further storage locations in the storage compartment 68II1. In this way it is ensured that the intermediate coupling units 30 by. Storage compartment 68II1 assume defined positions in the longitudinal direction of this storage compartment, so that they can also be gripped by the transport rod 70 for the purpose of return transport on the transport table 62. When a storage compartment is filled, the transport table 62 sets itself in alignment with another storage compartment, etc. At the same time, the transport rod 70 is brought into position opposite the storage compartment to be loaded, ie in the one below the storage compartment to be loaded Storage compartment introduced.
Für jede der vier Zwischenkupplungsaufnahmen 54 des Zwischenkupplungshalters 34 gemäß Fig. 2, 2a, 2b und 3 kann ein besonderer Speicher vorgesehen sein. Insbesondere empfiehlt es sich, in jedem der Kästen 46 je zwei Speicher für die beiden, dem jeweiligen Kasten 46 zugeordneten Aufnahmen 54 vorzusehen. Die Speicher 68 gemäß Fig. 10a, 10b und 11 können in die Kästen 46 lose eingestellt sein, so daß sie aus diesen beispielsweise mit einem Gabelstapler entnommen und ersetzt werden können.A special memory can be provided for each of the four intermediate coupling receptacles 54 of the intermediate coupling holder 34 according to FIGS. 2, 2a, 2b and 3. In particular, it is advisable to provide two stores in each of the boxes 46 for the two receptacles 54 assigned to the respective box 46. The memories 68 according to FIGS. 10a, 10b and 11 can be set loosely in the boxes 46 so that they can be removed from them and replaced, for example with a forklift.
Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß der Container 261 auch von der Position B über die Position C in die Position A an Deck des Schiffes 28 gebracht werden kann. Dabei wird der aus der Position B ohne Zwischenkupplungs¬ einheiten 30 in der Position C ankommende Container 261 auf dem Zwischenkupplungshalter 34 mit Zwischenkupplungs¬ einheiten 30 bestückt, wobei diese an ihm verriegelt werden. Dann kann wieder der Spreader 22 den Container 261 aufnehmen und auf dem Weg c-b-a entgegen der Pfeilrichtung in die Position A bringen, wo er wieder auf dem unteren Container 2611 aufgesetzt werden kann. Nach Aufsetzen werden die Zwischenkupplung einheiten30 mit den oberen Eckbeschlä¬ gen 26a des unteren Containers 2611 wieder verriegelt.It is readily apparent that container 261 can also be moved from position B via position C to position A on the deck of ship 28. In this case, the container 261 arriving from position B without intermediate coupling units 30 in position C on the intermediate coupling holder 34 is equipped with intermediate coupling units 30, these being locked to it. Then the spreader 22 can again pick up the container 261 and bring it on the path cba in the direction of the arrow to position A, where it is again on the lower one Container 2611 can be placed. After mounting, the intermediate coupling units 30 are locked again with the upper corner fittings 26a of the lower container 2611.
Dabei ist nun vorgesehen, daß die Verriegelung der unteren Hammerköpfe 30d in den oberen Eckbeschlägen 26a des unteren Containers 2611 oder in den Besenlägen 32 an Deck des Schiffes 28 selbsttätig erfolgt. Hierzu werden die Hammerköpfe 30d in eine Zwischenstellung gebracht, aus der heraus sie beim Eintauchen in das jeweilige Lang¬ loch 26al durch Einweisungsschrägen des Hammerkopfes in Parallelstellung zu dem jeweiligen Langloch 26al verdreht werden können, um nach Durchgang durch das jeweilige Langloch 26al unter Federwirkung den jeweiligen oberen Eckbeschlag 26a zu untergreifen.It is now provided that the lower hammer heads 30d are automatically locked in the upper corner fittings 26a of the lower container 2611 or in the broom surfaces 32 on the deck of the ship 28. For this purpose, the hammer heads 30d are brought into an intermediate position, from which they can be rotated in parallel position to the respective elongated hole 26al when immersed in the respective elongated hole 26al by instruction bevels of the hammer head, in order to spring the respective through after passing through the respective elongated hole 26al to reach under the upper corner fitting 26a.
Die Überführung des jeweiligen Hammerkopfes 30d in eine Bereitschaftsstellung, aus der heraus er beim Eintauchen in ein Langloch 26al sich entgegen der Federwirkung selbsttätig parallel zum Langloch 26al stellt, wird bereits vor oder während des Ausfahrens des Hammerkopfs 30d aus dem Langschlitz 54a der Aufnahme 54 bewirkt. Diese Herbeiführung des Bereitschaftszustands kann wiederum durch Einwirkung auf den Stellhebel 30e geschehen.The transfer of the respective hammer head 30d into a standby position, from which, when immersed in an elongated hole 26al, automatically sets itself parallel to the elongated hole 26al against the spring action, is effected before or during the extension of the hammer head 30d from the elongated slot 54a of the receptacle 54. This bringing about the standby state can in turn take place by acting on the actuating lever 30e.
Es sei hier noch angemerkt, daß es unterschiedliche Kon¬ struktionen von Zwischenkupplungseinheiten 30 gibtüne alternative Ausführungsform sieht vor, daß der obere Hammerkopf 30c einer Zwischenkupplungseinheit 30 gegen¬ über dem Sockel 30a unverdrehbar ist. In diesem Fall muß die Aufnahme 54 so ausgebildet sein, daß sich die gesamte Zwischen¬ kupplungseinheit 30 in ihr drehen kann. Es wird dann der Aufnahme 54 ein Drehantrieb zugeordnet, welcher die Verdrehung der Zwischenkupplungseinheit30 bewirkt. Dieser Drehantrieb kann dann am unteren Füllstück 30a2 desIt should also be noted here that there are different constructions of intermediate coupling units 30, and an alternative embodiment provides that the upper hammer head 30c of an intermediate coupling unit 30 cannot be rotated relative to the base 30a. In this case, the receptacle 54 must be designed such that the entire intermediate coupling unit 30 can rotate in it. A rotary drive is then assigned to the receptacle 54, which causes the intermediate coupling unit 30 to rotate. This rotary drive can then on the lower filler 30a2
ERSATZBLÄTT(REGEL26) Sockels 30a angreifen. Dabei tritt nun das folgende Problem auf: Solange ein oberer Container 261 auf der Zwischen¬ kupplungseinheit 30 oder genauer gesagt auf der Zwischen¬ kupplungsplatte 30al aufliegt, die ihrerseits auf der Oberseite 54b einer Aufnahme 54 aufliegt, ist ein Verdrehen des Sockels 30a zum Zwecke der Entriegelung von bzw. Verriegelung mit dem unterenEckbeschlag 26b des Containers 261 nur gegen großen Reibungswiderstand möglich. Um diesen Reibungswiderstand zu umgehen, ist vorgesehen, daß an demSockel 30a . Drehvorspanngerät angreift, welches die Betätigungskraft zum Verdrehen des Sockels 30a speichert und die Verdrehung bewirkt, sobald die Zwischenplatte entlastet wird.SPARE BLADE (RULE 26) Attack base 30a. The following problem now arises: As long as an upper container 261 rests on the intermediate coupling unit 30 or more precisely on the intermediate coupling plate 30al, which in turn rests on the upper side 54b of a receptacle 54, the base 30a is twisted for the purpose of Unlocking or locking with the lower corner fitting 26b of the container 261 is only possible against great frictional resistance. To avoid this frictional resistance, it is provided that on the base 30a. Attacking rotary biasing device, which stores the actuating force for rotating the base 30a and causes the rotation as soon as the intermediate plate is relieved.
Die soweit beschriebene erfindungsgemäße Konstruktion erlaubt ein beschleunigtes Umsetzen der Container. Im Gegensatz zu bisheriger Betriebsweise ist es nicht mehr notwendig, nach Abheben eines Containers von einem darunter liegenden Container die zunächst von dem abgehobenen Container mit¬ genommenen Zwischenkupplungseinheiten 3.0 von Handabzukuppeln und zu speichern. Dadurch wird eine sehr mühselige, gefähr¬ liche und teure Handarbeit eingespart. Die gleiche Ersparnis tritt auch dann ein, wenn ein Container vor dem Aufsetzen auf ein Container-Schiff mit Zwischenkupplungseinheiten bestückt werden muß, mit denen er dann an einem darunter liegenden Container oder an Deck befestigt werden soll. Auch dieses Ansetzen der Zwischenkupplungseinheiten 30 auf den am Schiff zu verladenden Container wurde bisher von Hand durchgeführt und wird nunmehr durch die mechanischen Mittel im Bereich des Zwischenkupplungshalters ersetzt. Handarbeit ist allenfalls noch an Deck des Schiffes er¬ forderlich, wenn ein Container von einem darunter liegenden Container oder von Beschlägen an Deck abge¬ kuppelt werden soll. . Bisher ist davon ausgegangen worden, daß die Container landseitig durch ein Containertransportfahrzeug, etwa einem Portalhubwagen, der in den Zeichnungen bei 40 dargestellten Art, an den Zwischenkupplungshalter 34 angeliefert werden. Es ist auch die Möglichkeit denkbar, daß ein Container etwa auf einem Plattformwagen an den Zwischenkupplungshalter herangefahren wird und dort in Position gegenüber den jewei¬ ligen Aufnahmen für die Zwischenkupplungseinheiten abgesetzt werden soll. In diesem Fall kann man dem Zwischenkupplungs¬ halter stationär einen Hilfskran zuordnen, welcher den jeweiligen Container von dem Plattformwagen abhebt und auf dem Zwischenkupplungshalter absetzt.The construction according to the invention described so far allows the containers to be moved faster. In contrast to the previous mode of operation, it is no longer necessary to manually disconnect and save the intermediate coupling units 3.0 initially taken from the container after lifting a container from a container underneath. This saves a very tedious, dangerous and expensive manual work. The same savings also occur if a container must be equipped with intermediate coupling units with which it is then to be attached to an underlying container or on the deck before being placed on a container ship. This attachment of the intermediate coupling units 30 to the container to be loaded on the ship has previously also been carried out by hand and is now being replaced by the mechanical means in the region of the intermediate coupling holder. Manual work is at most still necessary on the deck of the ship if a container is to be uncoupled from a container below or from fittings on the deck. , So far, it has been assumed that the containers are delivered to the intermediate coupling holder 34 on the land side by a container transport vehicle, for example a straddle carrier, of the type shown at 40 in the drawings. It is also conceivable for a container to be moved to the intermediate coupling holder, for example on a platform carriage, and to be placed there in position relative to the respective receptacles for the intermediate coupling units. In this case, the auxiliary coupling holder can be assigned a stationary auxiliary crane, which lifts the respective container from the platform truck and places it on the intermediate coupling holder.
Wie auch immer der Container 261 von der Position C im Importbetrieb weiterbefordert wird, es ergibt sich folgender Vorteil:However the container 261 is moved from position C in import mode, the following advantages result:
Sobald der Container 261 auf den Zwischenkupplungshalter 34 aufgesetzt ist, kann der Spreader 22 von dem Container bereits wieder abgehoben und mittels der Laufkatze 18 zur Aufnahme eines weiteren Containers zurück zum Schiff gefah¬ ren werden, ohne abwarten zu müssen, bis die Zwischenkupp¬ lungseinheiten 30 von dem Container 261 abgenommen sind.As soon as the container 261 is placed on the intermediate coupling holder 34, the spreader 22 can already be lifted off the container again and driven back to the ship by means of the trolley 18 to accommodate another container, without having to wait until the intermediate coupling units 30 are removed from the container 261.
Der Kranzyklus wird also durch das Abnehmen und Anbringen der Zwischenkupplungseinheiten nicht beeinflußt und insbe¬ sondere nicht verlängert.The ring cycle is therefore not influenced by the removal and attachment of the intermediate coupling units and in particular is not extended.
Erwähnt sei auch noch, daß der Zwischenkupplungshalter 34 auch dort eingesetzt werden kann, wo bei einem Container- Verladekran mit zwei oder mehr Laufkatzen die Übergabe von einem Spreader der einen Laufkatze auf einen Spreader einer anderen Laufkatze erfolgt. It should also be mentioned that the intermediate coupling holder 34 can also be used where, in the case of a container loading crane with two or more trolleys, the transfer from a spreader of one trolley to a spreader of another trolley takes place.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum Umsetzen von Containern (261, 2611) , welche in ihren oberen Ecken obere Container-Eckbeschlä¬ ge (26a) zur Kupplung mit spraederseitigen Kupplungsmit¬ teln (24) eines Spreaders (22) besitzen und in ihren unteren Ecken untere Container-Eckbeschläge (26b) zur Verbindung mit den oberen Eckbeschlägen (26a) eines jeweils unteren Containers (2611) oder mit entsprechen¬ den Trägerbeschlägen (32) eines Containerträgers (28) besitzen, zwischen einem ersten Standplatz (A) , an welchem der jeweilige Container (261) mit seinen unte¬ ren Container-Eckbeschlägen (26b) durch lösbare Zwi¬ schenkupplungseinheiten (30) an oberen Container-Eckbe¬ schlägen (26a) eines unteren Containers (2611) oder an entsprechenden Trägerbeschlägen (32) eines Containerträ¬ gers (28) gesichert ist und einem zweiten Standplatz (B) , an welchem der Container (261) ohne die Zwischen¬ kupplungseinheiten (30) aufgenommen werden soll, wobei im Rahmen dieses Verfahrens die Zwischenkupplungseinhei¬ ten (30) zunächst von dem unteren Container (261) bzw. dem Containerträger (28) gelöst werden, der umzusetzende Container (261) sodann mittels eines Spreaders (22) unter Mitnahme der Zwischenkupplungseinheiten (30) von dem unteren Container (2611) bzw. dem Träger (28) abgehoben wird, die Zwischenkupplungseinheiten (30) sodann von den unteren Container-Eckbeschlägen (26b) abgenommen werden und der von den Zwischenkupplungsein¬ heiten (30) befreite umzusetzende Container (261) sodann zu dem genannten zweiten Standplatz (B) gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, daß der umzusetzende Container (261) auf seinem Weg von dem ersten Standplatz (A) zu dem zweiten Standplatz (B) auf Zwischenkupplungshaltermittel (34) abgesetzt wird, welche nach einem der Anordnung oberer Container- Eckbeschläge (26a) entsprechenden Verteilungsbild mit Aufnahmen (54) für die Zwischenkupplungseinheiten (30) ausgerüstet ist, wobei die Zwischenkupplungseinheiten (30) mit diesen Aufnahmen (54) in Eingriff treten, daß die Zwischenkupplungseinheiten (30) sodann von dem gegenüber den Zwischenkupplungshaltermitteln (34) posi¬ tionierten Container (261) abgekuppelt werden und daß der umzusetzende Container (261) sodann unter Zurück¬ lassung der Zwischenkupplungseinheiten (30) an den Zwischenkupplungshaltermitteln (34) weiter befördert wird in Richtung auf den zweiten Standplatz (B)1. Method for moving containers (261, 2611) which have upper container corner fittings (26a) in their upper corners for coupling with coupling means (24) of a spreader (22) on the side of the spreader and lower containers in their lower corners Have corner fittings (26b) for connection to the upper corner fittings (26a) of a respective lower container (2611) or with corresponding carrier fittings (32) of a container carrier (28), between a first stand (A) at which the respective container (261) with its lower container corner fittings (26b) by detachable intermediate coupling units (30) on upper container corner fittings (26a) of a lower container (2611) or on corresponding carrier fittings (32) of a container carrier ( 28) and a second stand (B) at which the container (261) is to be received without the intermediate coupling units (30), the intermediate couplings being part of this method inhei¬ ten (30) are first detached from the lower container (261) or the container carrier (28), the container (261) to be moved is then removed from the lower container (2611) by means of a spreader (22), taking the intermediate coupling units (30) with it ) or the carrier (28) is lifted off, the intermediate coupling units (30) are then removed from the lower container corner fittings (26b) and the container (261) to be moved, which is freed from the intermediate coupling units (30), is then moved to the second stand (B), characterized in that the container (261) to be relocated is deposited on intermediate coupling holder means (34) on its way from the first stand (A) to the second stand (B) which, according to a distribution picture corresponding to the arrangement of upper container corner fittings (26a), is equipped with receptacles (54) for the intermediate coupling units (30), the intermediate coupling units (30) engaging with these receptacles (54) such that the intermediate coupling units ( 30) are then uncoupled from the container (261) positioned opposite the intermediate coupling holder means (34) and that the container (261) to be moved is then conveyed further towards the intermediate coupling holder means (34), leaving the intermediate coupling units (30) the second stand (B)
2. Verfahren zum Umsetzen von Containern (261, II), welche in ihren oberen Ecken obere Container-Eckbeschl ge (26a) zur Kupplung mit spreaderseitigen Kupplungsmitteln (24) eines Spreaders (22) besitzen und in ihren unteren Ecken untere Container-Eckbeschl ge (26b) zur Verbindung mit oberen Container-Eckbeschlägen (26a) eines jeweils unteren Containers (2611) oder mit entsprechenden Trägerbeschlägen (32) eines Containerträgers (28) besit¬ zen, zwischen einem zweiten Standplatz (B) und einem ersten Standplatz (A) , an welchem die unteren Container- Eckbeschläge (26b) des umzusetzenden Containers (261) unter Vermittlung von Zwischenkupplungseinheiten (30) an obere Container-Eckbeschläge (26a) eines unteren Con¬ tainers (2611) oder entsprechende Trägerbeschläge (32) eines Containerträgers (28) angekuppelt werden sollen, wobei der umzusetzende Container (261) auf seinem Weg von dem zweiten Standplatz (B) , an dem er ohne Zwischen¬ kupplungseinheiten (30) aufgenommen war, zu dem ersten Standplatz (A) mit den Zwischenkupplungseinheiten (30) bestückt und sodann mittels eines Spreaders (22) zu dem ersten Standplatz (A) weiter transportiert und dort auf den unteren Container (2611) oder den Containerträger (28) aufgesetzt und mit den dortigen oberen Container- Eckbeschlägen (26a) des unteren Containers (2611) bzw. den Trägerbeschlägen (32) unter Vermittlung der Zwischen¬ kupplungseinheiten (30) verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, daß der umzusetzende Container (261) von dem zweiten Standplatz (B) kommend zunächst auf Zwischenkupplungshal¬ termittel (34) aufgesetzt wird, welche nach einem der Anordnung von oberen Container-Eckbeschlägen (26a) oder Trägerbeschlägen (32) entsprechenden Verteilungsbild Aufnahmen (54) für Zwischenkupplungseinheiten (30) aufweist und in diesen Aufnahmen (54) mit Zwischen¬ kupplungseinheiten (30) bestückt ist, daß der umzu¬ setzende Container (261) während seiner Positionierung gegenüber den Zwischenkupplungshaltermitteln (34) mit den Zwischenkupplungseinheiten (30) verbunden wird und daß der umzusetzende Container (261) sodann unter Mitnahme der Zwischenkupplungseinheiten (30) von dem Zwischenkupplungshaltermitteln (34) zu dem ersten Stand¬ platz (A) gebracht, dort auf dem jeweils unteren Con¬ tainer (2611) bzw. dem Containerträger (28) abgesetzt und unter Vermittlung der Zwischenkupplungseinheiten2. Method for moving containers (261, II) which have upper container corner fittings (26a) in their upper corners for coupling with coupling means (24) of a spreader (22) and lower container corner fittings in their lower corners (26b) for connection to upper container corner fittings (26a) of a respective lower container (2611) or with corresponding carrier fittings (32) of a container carrier (28), between a second stand (B) and a first stand (A) , on which the lower container corner fittings (26b) of the container (261) to be moved are arranged by means of intermediate coupling units (30) to upper container corner fittings (26a) of a lower container (2611) or corresponding carrier fittings (32) of a container carrier (28 ) are to be coupled, the container (261) to be moved being on its way from the second location (B) at which it was received without intermediate coupling units (30) to the First stand (A) equipped with the intermediate coupling units (30) and then transported by means of a spreader (22) to the first stand (A) and there on the lower container (2611) or the container carrier (28) put on and connected to the upper container corner fittings (26a) of the lower container (2611) or the carrier fittings (32) by means of the intermediate coupling units (30), characterized in that the container (261) to be moved Coming from the second location (B), first of all is placed on intermediate coupling holder means (34) which, according to a distribution image corresponding to the arrangement of upper container corner fittings (26a) or carrier fittings (32), has receptacles (54) for intermediate coupling units (30) and in these receptacles (54) is equipped with intermediate coupling units (30) that the container (261) to be moved is connected to the intermediate coupling units (30) during its positioning relative to the intermediate coupling holder means (34) and that the container (261) to be moved is then taking the intermediate coupling units (30) from the intermediate coupling holder means (34) to the first stage brought to place (A), placed there on the respective lower container (2611) or the container carrier (28) and with the intermediary of the intermediate coupling units
(30) gesichert wird.(30) is secured.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkupplungseinheiten (30) von der jeweili¬ gen Aufnahme (54) entnommen und einem Speicher (68) zugeführt werden.3. The method according to claim 1, characterized in that the intermediate coupling units (30) from the respective receptacle (54) removed and fed to a memory (68).
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführung der Zwischenkupplungseinheiten (30) von der jeweiligen Aufnahme (54) in eine Speicherstelle (6811, 68II1 ...) unter Erhaltung der Orientierung der Zwischenkupplungseinheit (30) im Raum oder mit geordne¬ ter Umorientierung durchgeführt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the transfer of the intermediate coupling units (30) from the respective receptacle (54) into a storage location (6811, 68II1 ...) while maintaining the orientation of the Intermediate coupling unit (30) is carried out in the room or with orderly reorientation.
5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkupplungseinheiten (30) von einem Spei¬ cher (48) der jeweiligen Aufnahme (54) zugeführt werden.5. The method according to claim 2, characterized in that the intermediate coupling units (30) from a Spei¬ cher (48) of the respective receptacle (54) are supplied.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkupplungseinheiten (30) von ihrer jewei¬ ligen Speicherstelle (6811, 68II1 ...) der jeweiligen Aufnahme (54) unter Erhaltung ihrer Orientierung im Raum oder mit geordneter Umorientierung zugeführt werden.6. The method according to claim 5, characterized in that the intermediate coupling units (30) from their respective storage location (6811, 68II1 ...) of the respective receptacle (54) while maintaining their orientation in space or with orderly reorientation are supplied.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausführung der Zwischenkupplungseinheiten (30) mit Positionierungsflächen (30a21, 30a22) , die zum Eingriff in Öffnungen (26al) von oberen Container-Eck¬ beschlägen (26a) oder entsprechenden Trägerbeschlägen (32) bestimmt und ausgebildet sind und mit abwärts gerichteten Auflageflächen (30al2) , die zur Auflagerung an der Oberseite von oberen Container-Eckbeschlägen (26a) oder Trägerbeschlägen (32) bestimmt sind, die Zwischenkupplungseinheiten (30) an den Aufnahmen (54) des Zwischenkupplungshaltermittel (34) durch diese Positionierungs- (30a21, 30a22) und/oder Auflageflächen (30al2) positioniert werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that when executing the intermediate coupling units (30) with positioning surfaces (30a21, 30a22) for fitting into openings (26al) of upper Container Eck¬ fittings (26a) or corresponding Carrier fittings (32) are determined and designed and, with support surfaces (30al2) directed downwards, which are intended for support on the upper side of upper container corner fittings (26a) or carrier fittings (32), the intermediate coupling units (30) on the receptacles (54) of the intermediate coupling holder means (34) are positioned by these positioning (30a21, 30a22) and / or contact surfaces (30al2).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkupplungseinheiten (30) von den Aufnah¬ men (54) der Zwischenkupplungshaltermittel (34) durch mechanische Transportmittel (62, 70) zur jeweiligen Speicherstelle (6811, 68-111 ...) transportiert werden bzw. von der jeweiligen Speicherstelle (6811, 6811 ...) zur jeweiligen Aufnahmestelle (54) durch mechanische Transportmittel (62, 70) transportiert werden.8. The method according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the intermediate coupling units (30) from the Aufnah¬ men (54) of the intermediate coupling holder means (34) by mechanical transport means (62, 70) to the respective Storage location (6811, 68-111 ...) are transported or transported from the respective storage location (6811, 6811 ...) to the respective receiving location (54) by mechanical transport means (62, 70).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Container (261) auf dem Weg zwischen dem ersten (A) und dem zweiten (B) Standplatz an einer Stelle (C) mit den Zwischenkupplungshaltermitteln (34) zur Abgabe bzw. Aufnahme der Zwischenkupplungseinheiten (30) zusam¬ mengebracht wird, an der eine Übergabe zwischen ver¬ schiedenen Containertransportmitteln (18, 22, 40, 36) erfolgt.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the container (261) on the way between the first (A) and the second (B) stand at one point (C) with the intermediate coupling holder means (34) for delivery or accommodating the intermediate coupling units (30) is brought together, at which a transfer between different container transport means (18, 22, 40, 36) takes place.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkupplungshaltermittel (34) mit einem Container-Verladekran (14, 18) zu verschiedenen Arbeits¬ stellen dieses Container-Verladekran (16, 18) mitge¬ nommen werden.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the intermediate coupling holder means (34) with a container loading crane (14, 18) to various working places this container loading crane (16, 18) are taken along.
11. Einrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch Zwischenkupplungshaltermittel (34) mit Aufnahmen (54) für Zwischenkupplungseinheiten (30) , wobei diese Zwischenkupplungshaltermittel (34) nach einem der Anordnung von oberen Container-Eckbeschlägen (26a) entsprechenden Verteilungsbild Aufnahmen (54) für Zwischenkupplungseinheiten (30) aufweisen.11. Device for carrying out a method according to one of claims 1 to 10, characterized by intermediate coupling holder means (34) with receptacles (54) for intermediate coupling units (30), said intermediate coupling holder means (34) according to one of the arrangement of upper container corner fittings (26a) Corresponding distribution image have receptacles (54) for intermediate coupling units (30).
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß einer jeweiligen Aufnahme (54) der Zwischenkupplungs¬ haltermittel (34) mechanische Betätigungsmittel (56) zur Lösung bzw. Ankupplung einer jeweiligen Zwischen¬ kupplungseinheit (30) von einem bzw. an einem Container (261) zugeordnet sind.12. The device according to claim 11, characterized in that a respective receptacle (54) of the Zwischenkupplungs¬ holder means (34) mechanical actuating means (56) for Solution or coupling of a respective intermediate coupling unit (30) from or to a container (261) are assigned.
13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Betätigungsmittel (56) für unter¬ schiedliche Typen von Zwischenkupplungseinheiten (30) umstellbar und/oder austauschbar ausgebildet sind.13. The device according to claim 12, characterized in that the mechanical actuating means (56) for different types of intermediate coupling units (30) are convertible and / or interchangeable.
14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Betätigungsmittel (56) mindestens ein halterseitiges Kraftgerät in räumlicher Zuordnung zu einer jeweiligen Aufnahme (54) aufweisen und daß an dieses halterseitige Kraftgerät in Anpassung an unter¬ schiedliche Zwischenkupplungseinheiten (30) unterschied¬ liche Angriffsmittel (56a) zum Angriff an Zwischen¬ kupplungseinheiten (30) und/oder Kraftübertragungsmittel (56b) ankuppelbar sind.14. Device according to claim 13, characterized in that the mechanical actuating means (56) have at least one holder-side power device in spatial association with a respective receptacle (54) and that on this holder-side power device in adaptation to different intermediate coupling units (30) differ Liche attack means (56a) can be coupled to attack on intermediate coupling units (30) and / or force transmission means (56b).
15. Einrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Betätigungsmittel (56) einer jewei¬ ligen Aufnahme (54) eine Dreheinheit umfassen, diese Dreheinheit dazu bestimmt und ausgebildet mit unteren Kupplungsteileinheiten (30a2, 30d) von Zwischenkupplungs¬ einheiten (30) zusammenzuwirken, denjenigen Teileinhei¬ ten (30a2, 30d) nämlich, welche zum Eingriff in obere Container-Eckbeschläge (26d) und/oder Trägerbeschläge (32) bestimmt und ausgebildet sind, wobei diese Drehein¬ heit durch Verdrehen der Zwischenkupplungseinheit (30) als ganzer innerhalb der jeweiligen Aufnahme die Zwi¬ schenkupplungseinheit (30) gegenüber einem jeweiligen unteren Container-Eckbeschlag (26b) lösen oder verrie- geln kann .15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the mechanical actuating means (56) of a respective receptacle (54) comprise a rotary unit, this rotary unit is intended and designed with lower coupling part units (30a2, 30d) of intermediate clutch units (30) interact, namely those partial units (30a2, 30d) which are designed and designed for engagement in upper container corner fittings (26d) and / or carrier fittings (32), this rotating unit being rotated by rotating the intermediate coupling unit ( 30) as a whole loosen or lock the intermediate coupling unit (30) against a respective lower container corner fitting (26b) can apply.
16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsmittel (56) zum Eingriff mit Stell¬ mitteln (30e) der Zwischenkupplungseinheit (30) ausge¬ bildet sind, welche die Lösung der jeweiligen Zwischen¬ kupplungseinheit (30) von bzw. deren Verriegelung an einem jeweiligen unteren Container-Eckbeschlag (26b) bewirken.16. Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the actuating means (56) for engaging with adjusting means (30e) of the intermediate coupling unit (30) are formed which are the solution of the respective intermediate coupling unit (30) by or locking them to a respective lower container corner fitting (26b).
17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die' Aufnahmen (54) der Zwischenkupplungshaltermittel (34) über jeweils einen Transportweg mit einem Speicher (68) für Zwischenkupplungseinheiten (30) verbunden sind, wobei dieser Transportweg zur Orientierungserhaltung oder geordneten Umorientierung der Zwischenkupplungseinheiten (30) ausgebildet ist.17. Device according to one of claims 11 to 16, characterized in that the ' receptacles (54) of the intermediate coupling holder means (34) are each connected via a transport path with a memory (68) for intermediate coupling units (30), this transport path for maintaining orientation or orderly reorientation of the intermediate coupling units (30) is formed.
18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Aufnahme (54) der Zwischenkupplungshalter¬ mittel (34) ein besonderer Speicher (68) für Zwischen¬ kupplungseinheiten (30) vorgesehen ist.18. Device according to claim 17, characterized in that a special memory (68) for intermediate coupling units (30) is provided for each receptacle (54) of the intermediate coupling holder means (34).
19. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenkupplungsspeicher (68) zur Aufnahme unterschiedlicher, wahlweise verwendbarer Typen von Zwi¬ schenkupplungseinheiten (30) ausgebildet ist.19. Device according to claim 17 or 18, characterized in that the intermediate clutch memory (68) is designed to accommodate different, optionally usable types of intermediate clutch units (30).
20. Einrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportweg und/oder die jeweilige Speicher- stelle für eine Zwischenkupplungseinheit (30) mit Orien- tierungserhaltungs- oder Korrekturmitteln (54al, 62bl, 68b) versehen ist, welche auf Positionierungsflächen (30a21, 30a22) von Zwischenkupplungseinheiten (30) abgestimmt sind, insbesondere auf Positionierungεflachen (30a21, 30a22) von unteren Teileinheiten (30a2, 30d) von Zwischenkupplungseinheiten (30) , welche an genormte obere Container-Eckbeschläge (26a) angepaßt sind.20. Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the transport route and / or the respective storage location for an intermediate coupling unit (30) is provided with orientation maintenance or correction means (54al, 62bl, 68b) which are coordinated with positioning surfaces (30a21, 30a22) of intermediate coupling units (30), in particular with positioning surfaces (30a21, 30a22) from below Sub-units (30a2, 30d) of intermediate coupling units (30) which are adapted to standardized upper container corner fittings (26a).
21. Einrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Orientierungserhaltungs- oder Korrekturmittel (54al, 62bl, 68b) des Transportwegs bzw. der Speicher¬ stellen (6811, 68II1 ...) von einander zugekehrten Kanten (62bl, 68b) und/oder aufwärtsgerichteten Auflage¬ flächen (62a, 68b) von Schlitzbegrenzungsstreifen gebil¬ det sind.21. Device according to claim 20, characterized in that the orientation preservation or correction means (54al, 62bl, 68b) of the transport path or the storage locations (6811, 68II1 ...) of mutually facing edges (62bl, 68b) and / or upward contact surfaces (62a, 68b) are formed by slot delimiting strips.
22. Einrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (68) ein flächenhafter oder räumlicher Speicher ist und dementsprechend Transportwegein minde¬ stens zwei bzw. mindestens drei zueinander senkrechten Transportrichtungen aufweist.22. Device according to one of claims 17 to 21, characterized in that the memory (68) is a two-dimensional or spatial memory and accordingly Transportwegein has at least two or at least three mutually perpendicular transport directions.
23. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkupplungshaltermittel (34) aus relativ zueinander beweglichen Kästen (46) bestehen, welche eine Einstellung der Aufnahmen (54) auf verschiedene Vertei¬ lungsbilder entsprechend der Anordnung oberer und unterer Container-Eckbeschläge (26a, 26b) an Containern (261) unterschiedlicher Abmessung gestatten. 23. Device according to one of claims 11 to 22, characterized in that the intermediate coupling holder means (34) consist of boxes (46) which are movable relative to one another and which allow the receptacles (54) to be adjusted to different distribution images in accordance with the arrangement of upper and lower containers - Allow corner fittings (26a, 26b) on containers (261) of different dimensions.
24. Einrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (68) bzw. einzelnen Aufnahmen (54) zugeordnete Individualspeicher (68) für Zwischenkupp¬ lungseinheiten (30) wenigstens zum Teil innerhalb eines durch die Aufnahmen (54) definierten Breitenmaßes der Zwischenkupplungshaltermittel (34) angeordnet sind.24. Device according to one of claims 17 to 23, characterized in that the memory (68) or individual receptacles (54) associated individual storage (68) for intermediate coupling units (30) at least partially within one through the receptacles (54) defined width dimension of the intermediate coupling holder means (34) are arranged.
25. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkupplungshaltermittel (34) zusammen mit den Aufnahmen (54) , zugeordneten Betätigungsmitteln (56) und/oder einem Speicher bzw. Individualspeichern (68) der Aufnahmen (54) als eine transportfähige Einheit (34) ausgebildet sind, welche vorzugsweise durch einen Sprea¬ der (22, 36) erfaßbar und umsetzbar sind, gegebenenfalls auch nach Zerlegung in Teileinheiten.25. Device according to one of claims 11 to 24, characterized in that the intermediate coupling holder means (34) together with the receptacles (54), associated actuating means (56) and / or a memory or individual memories (68) of the receptacles (54) as a transportable unit (34) is formed, which can preferably be detected and implemented by a spreader (22, 36), if necessary also after disassembly into subunits.
26. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkupplungshaltungsmittel (34) in der Nähe einer Fahrpiste (12) für schienenlose Containertransport¬ fahrzeuge (40) angeordnet sind derart, daß sie diesen (40) die Möglichkeit des Heranbringens und Aufsetzens bzw. Abnehmens und Abtransportierens von Containern (261) zu bzw. von den Zwischenkupplungshaltermitteln (34) erlauben.26. Device according to one of claims 11 to 25, characterized in that the intermediate coupling holding means (34) in the vicinity of a runway (12) for railless Containertransport¬ vehicles (40) are arranged such that they (40) the possibility of bringing them up and placing or removing and transporting containers (261) to and from the intermediate coupling holder means (34).
27. Einrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkupplungshaltermittel (34) durch Verbin¬ dungsmittel (44) mit einen Teil (16a) eines Container- Verladekrans (16) verbunden sind, welche von einem in Containerübergabeposition (C) heranfahrenden schienen¬ losen Containertransportfahrzeug (40) überfahrbar sind und gegebenenfalls Energie- und Steuerleitungen für die Zwischenkupplungshaltermittel (34) beinhalten.27. The device according to claim 26, characterized in that the intermediate coupling holder means (34) are connected by a connecting means (44) to a part (16a) of a container loading crane (16), which comes up from a rail in a container transfer position (C) loose container transport vehicle (40) can be driven over and optionally include power and control lines for the intermediate clutch holder means (34).
28. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß Sicherungsmittel vorgesehen sind, welche ein Mitneh¬ men einer Aufnahme (54) und zugehöriger Funktionsteile (56) bei Anheben eines Containers (261) gegenüber den Zwischenkupplungshaltermitteln (34) verhindern, wenn trotz Erteilung eines Lösebefehls zur Lösung der jewei¬ ligen Zwischenkupplungseinheit (30) vom Container (261) dieser Lösebefehl bezüglich einer oder mehrer Zwischen¬ kupplungseinheiten (30) nicht oder fehlerhaft ausgeführt worden ist oder wenn ein Lδsebefehl nicht erteilt worden ist.28. Device according to one of claims 11 to 27, characterized in that securing means are provided which prevent entrainment of a receptacle (54) and associated functional parts (56) when a container (261) is raised relative to the intermediate coupling holder means (34), if, despite issuing a release command to release the respective intermediate coupling unit (30) from the container (261), this release command with respect to one or more intermediate coupling units (30) has not been executed or has been carried out incorrectly, or if a release command has not been issued.
29. Einrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungsmittel ein Warn- oder Steuerungssignal an eine Bedienungsperson bzw. an ein zum Abnehmen des Containers (261) von den Zwischenkupplungshaltermitteln (34) dienendes Hubwerk (38) abgeben.29. The device according to claim 28, characterized in that the securing means emit a warning or control signal to an operator or to a lifting mechanism (38) serving for removing the container (261) from the intermediate coupling holder means (34).
30. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle einer Zwischenkupplungseinheit (30) , welche zur Lösung von einem unteren Container-Eckbeschlag (26b) bzw. zur Ankupplung an einen unteren Container-Eckbe¬ schlag (26b) als ganze unter der Last des Containers30. Device according to one of claims 11 to 29, characterized in that in the case of an intermediate coupling unit (30) which for releasing a lower container corner fitting (26b) or for coupling to a lower container corner fitting (26b) as a whole under the load of the container
(261) gedreht werden muß, eine hierzu bestimmte Drehein¬ heit an den Zwischenkupplungshaltermitteln (34) durch eine Vorspanneinrichtung im Löse- bzw. Ankupplungssinn vorgespannt ist derart, daß bei Entlastung der Zwischen¬ kupplungseinheit (30) von dem Gewicht des Containers(261) must be rotated, a rotation unit intended for this purpose is pretensioned on the intermediate coupling holder means (34) by a pretensioning device in the release or coupling direction in such a way that when the intermediate coupling unit (30) is relieved of the weight of the container
(261) eine Drehung im Löse- bzw. Ankupplungssinn während der Entlastungsphase stattfindet.(261) a rotation in the release or coupling direction during the relief phase takes place.
31. Einrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (68) bzw. die Speicher (68) austausch¬ bar sind.31. Device according to one of claims 17 to 30, characterized in that the memory (68) or the memory (68) are interchangeable.
32. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkupplungshaltermittel (34) aus einem Grundrahmen (50) und mindestens einem gegenüber dem Grundrahmen (50) verstellbaren Bewegungsrahmen ( 46 , 48) bestehen, durch dessen Verstellung das Verteilungsbild der Aufnahmen (54) an das jeweilige Containerformat anpaßbar ist.32. Device according to one of claims 11 to 31, characterized in that the intermediate coupling holder means (34) consist of a base frame (50) and at least one movement frame (46, 48) which is adjustable relative to the base frame (50), by the adjustment of which the distribution pattern of the Recordings (54) can be adapted to the respective container format.
33. Einrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Grundrahmen (50) zwei Bewegungsrahmen (46) vorhanden sind, die in einer der Containerlängsrichtung entsprechenden Richtung gegenüber dem Grundrahmen (50) symmetrisch verstellbar sind und möglicherweise je einen oder zwei Speicher (68) aufnehmen.33. Device according to claim 32, characterized in that on the base frame (50) there are two movement frames (46) which are symmetrically adjustable in a direction corresponding to the longitudinal direction of the container relative to the base frame (50) and possibly one or two stores (68 ) take up.
34. Einrichtung nach einem der Ansprüche 32 und 33, dadurch gekennzeichnet, daß an den Zwischenkupplungshaltermitteln (34) Eingriffs¬ beschläge für spreaderseitige Kupplungsmittel vorgesehen sind, welche an Spreader für unterschiedliche Container¬ formate anpaßbar sind.34. Device according to one of claims 32 and 33, characterized in that on the intermediate coupling holder means (34) engagement fittings for spreader-side coupling means are provided, which can be adapted to spreaders for different container formats.
35. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkupplungshaltermittel (34) als straßen¬ gängige Einheit ausgebildet oder in eine solche umrüst-35. Device according to one of claims 11 to 34, characterized in that the intermediate coupling holder means (34) formed as a street-going unit or converted into such a
ERSATZBLÄTT(REGEL26) bar und gegebenenfalls mit einem Schleppfahrzeug kuppel¬ bar sind.SPARE BLADE (RULE 26) bar and, if necessary, can be coupled to a towing vehicle.
36. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß an den Zwischenkupplungshaltermitteln (34) im Bereich der jeweiligen Aufnahmen (54) Schutzdachmittel angeord¬ net sind, einerseits so, daß sie außer Überdeckung mit einem ordnungsgemäß sich annähernden oder angehoben werdenden Container (261) liegen, andererseits so, daß sie an der jeweiligen Aufnahme (54) tätigem Service- Personal unmittelbaren Schutz oder kurzen Fluchtweg gewähren.36. Device according to one of claims 11 to 35, characterized in that on the intermediate coupling holder means (34) in the area of the respective receptacles (54) protective roof means are arranged, on the one hand so that they overlap with a properly approaching or being raised Containers (261) lie, on the other hand, in such a way that they provide immediate protection or a short escape route to service personnel working at the respective receptacle (54).
37. Einrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß den Schutzdachmitteln eine Barriere zugeordnet ist, welche bei Austritt des Service-Personals aus dem Schutz¬ dachbereich eine Annäherung eines straßengängigen Con¬ tainertransportfahrzeugs (40) in den Aufenthaltsbereich des Service-Personals unterbindet.37. Device according to claim 36, characterized in that the protective roof means is assigned a barrier which prevents the approach of a road container transport vehicle (40) into the area where the service personnel exit when the service personnel leave the protective roof area.
38. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenkupplungshaltermittel mit Einweisungs¬ mitteln (52) für einen Container (261) versehen sind.38. Device according to one of claims 11 to 37, characterized in that the intermediate coupling holder means are provided with Einweisungs¬ means (52) for a container (261).
39. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß den Zwischenkupplungshaltermitteln ein stationärer Handlingkran zugeordnet ist. 39. Device according to one of claims 11 to 37, characterized in that a stationary handling crane is assigned to the intermediate coupling holder means.
PCT/EP1994/001725 1993-05-28 1994-05-27 Container transfer process and arrangement WO1994027894A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7500233A JPH08507033A (en) 1993-05-28 1994-05-27 Method and device for moving containers
EP94918382A EP0699164B1 (en) 1993-05-28 1994-05-27 Container transfer process and arrangement
DE59401548T DE59401548D1 (en) 1993-05-28 1994-05-27 METHOD AND DEVICE FOR IMPLEMENTING CONTAINERS

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4317996A DE4317996A1 (en) 1993-05-28 1993-05-28 Process and device for moving containers Keyword: Cradle
DEP4317996.7 1993-05-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1994027894A1 true WO1994027894A1 (en) 1994-12-08

Family

ID=6489247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1994/001725 WO1994027894A1 (en) 1993-05-28 1994-05-27 Container transfer process and arrangement

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0699164B1 (en)
JP (1) JPH08507033A (en)
DE (2) DE4317996A1 (en)
SG (1) SG47006A1 (en)
WO (1) WO1994027894A1 (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19546606A1 (en) * 1995-12-13 1997-06-19 Macgregor Conver Gmbh Method and device for coupling coupling pieces to containers and / or for uncoupling coupling pieces from containers
NL1012849C2 (en) 1999-08-18 2001-02-20 Univ Delft Tech Method and device for applying or removing a semi-automatic twist lock.
DE10023436A1 (en) * 2000-05-12 2001-11-15 Tax Technical Consultancy Gmbh Operating method for container-handling system involves transmitting release signal from release signal generator on spreader to release signal receiver near each intermediate coupling unit
DE10301197A1 (en) * 2003-01-15 2004-08-19 Noell Crane Systems Gmbh Device for the automatic removal and installation of twistlocks
AU2005279680B2 (en) * 2004-08-30 2011-11-10 Ram Smag Lifting Technologies Pte. Ltd. Twist-lock handling system
CA2578814A1 (en) * 2004-08-30 2006-03-09 Nsl Engineering Pte Ltd Twist-lock handling system
DE102009007295A1 (en) 2009-02-03 2010-08-12 Hit-Machine Technology Gmbh Apparatus for removing or adding coupling elements designated as twistlocks from or to container corner fittings
DE102009031272B3 (en) * 2009-06-30 2010-12-30 Kalp Gmbh Lashing platform with magazine for twistlocks
JP6305010B2 (en) * 2013-10-22 2018-04-04 山九株式会社 Semi-auto locking container connector release jig
US9852934B2 (en) * 2014-02-14 2017-12-26 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Semiconductor wafer transportation
CN104058069B (en) * 2014-06-16 2016-04-20 中船黄埔文冲船舶有限公司 Equipment enters cabin auxiliary device
DE102014013254B4 (en) * 2014-09-12 2023-05-11 KÜHNEZUG Hebezeuge GmbH & Co.KG watercraft
CN105730907A (en) * 2016-03-11 2016-07-06 上海振华重工(集团)股份有限公司 Automatic demounting and mounting system for lock pin of container
DE102018209421A1 (en) 2018-06-13 2019-12-19 Albrecht Bäumer GmbH & Co.KG Spezialmaschinenfabrik Device for storing and transporting large-volume foam blocks
CN111204666A (en) * 2020-02-10 2020-05-29 上海融德机电工程设备有限公司 Hoisting device for ocean wind power equipment

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4641399A (en) * 1985-09-18 1987-02-10 Jackson Robert G Interconnecting container lock
US5062752A (en) * 1988-02-04 1991-11-05 Taiyo Seiki Iron Works Co., Ltd. Container coupling device
WO1992005093A1 (en) * 1990-09-25 1992-04-02 Allset Marine Lashing Ab A twist lock for joining corner boxes when loading containers

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0524655A (en) * 1991-07-16 1993-02-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Pedestal for container

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4641399A (en) * 1985-09-18 1987-02-10 Jackson Robert G Interconnecting container lock
US5062752A (en) * 1988-02-04 1991-11-05 Taiyo Seiki Iron Works Co., Ltd. Container coupling device
WO1992005093A1 (en) * 1990-09-25 1992-04-02 Allset Marine Lashing Ab A twist lock for joining corner boxes when loading containers

Also Published As

Publication number Publication date
EP0699164B1 (en) 1997-01-08
SG47006A1 (en) 1998-03-20
DE4317996A1 (en) 1994-12-01
DE59401548D1 (en) 1997-02-20
EP0699164A1 (en) 1996-03-06
JPH08507033A (en) 1996-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0726866B1 (en) Large-capacity transport container
DE1915737C3 (en) Storage and retrieval vehicle for freight containers
EP0699164B1 (en) Container transfer process and arrangement
EP3166817B1 (en) Heavy-duty transport vehicle for containers, in particular iso containers, and method for loading same
DE1556636A1 (en) Container handling facility
EP1585690B1 (en) Device for automatically mounting or removing twistlocks
EP2151403A2 (en) Logistics system
DE4307254A1 (en) Cargo loading crane
DE60213132T2 (en) BUFFER straddle crane
DE2503282A1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTING STANDARDIZED LOADING UNITS
EP0645293B1 (en) Freight wagon for forming a railway wagon combination for combined rail and road transport
CH626019A5 (en)
DE3336458C2 (en)
DE4338158A1 (en) Large-capacity transporting container
DE3522281C2 (en)
DE60213472T2 (en) PROCESS FOR BUFFER CRANE OPERATION IN THE HANDLING OF FREIGHT CONTAINERS
DE3927646A1 (en) Picking up and setting down loads - involves support frame forming tunnel for rolling frame
DE3526039A1 (en) Transport system with its own unloading and loading apparatus for transporting packaged goods
DE19640977A1 (en) Container trailer for nonslip row arrangement
DE3136956C2 (en)
DE4002536C2 (en) Mixing plant
DE3841112A1 (en) Supporting and tilting apparatus for transportable holding implements or tools, such as containers in particular and other transportation vessels
DE60201531T2 (en) METHOD FOR PRODUCING CONTAINER BASES
CH708471A2 (en) Container station for ISO containers and swap bodies.
DE102005035614B4 (en) Industrial truck, in particular a portal-type industrial truck

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1994918382

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1994918382

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref country code: US

Ref document number: 1996 556997

Date of ref document: 19960325

Kind code of ref document: A

Format of ref document f/p: F

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1994918382

Country of ref document: EP