WO1994025776A1 - Chain - Google Patents

Description

明 細 書

チェー ン

技 術 分 野

本発明は、 摩擦及び摩耗の少ないこ とが要求される高 精度の伝動及び搬送に用いるチヱ一 ンに関 し、 特に リ ン ク ブレー 卜 に対 して自在に回転する ビ ンを備えたチェ一 ンに関する。

背 景 技 術

伝動及び運搬用と して従来から一般に用い られている ロ ーラ チェ ー ンやブッ シュチェー ンでは、 ビンが外側 リ ンク ブレー ト に、 ブッ シ ュが内側 リ ンクブレー ト に固定 されている。 従って、 ビ ンと ブッ シュは滑り接触するた め、 摩擦及び摩耗が大き く 、 動力損失と共にチュー ンの 延びが大き い。 こ のため、 高精度の位置決めを必要とす る用途には不向き と されている。 又、 チェ ー ン とスブロ ケ ッ ト の嚙み合いによ るブッ シュ と ローラの摩耗や騒音 も大き い。 摩擦及び摩耗を低減するための対策の一つ と して ビ ンと ブッ シュ との間に針状こ ろ軸受を組込んだも のが知 られているが、 針状コ 口の介在によ って ビンの直 径が小さ く な り 、 負荷能力が低減する と い う 問題点があ る。 又、 重量物吊り 下げ用チヱ一 ンと して、 ブッ シュを 持たないチェー ン もあるが、 ビンがリ ンク ブレー ト に直 接嵌合 しているため、 伝動用又は搬送用 と しては摩擦及 び摩耗に関 して極めて不利であ り 、 又、 ビ ンは駆動用歯 面を持たない。 発 明 の 開 示

本発明は摩擦及び摩耗が小さ く 、 又負荷能力の大き く 騒音の少ない伝動用及び搬送用チュー ンを提供する。

従来から用い られている ビンーブッ シユ ー ローラの三 重構造を排 し、 隣接する ビンを連結する全ての リ ンク ブ レー ト に対 して ビンが低摩擦で回転し得る構造とする。 こ のために用いる軸受と しては転がり 軸受が適 している が、 ビ ンの直径を大き く すれば、 滑り 軸受を用いる こ と も出来る。

本発明の一態様によ るチュ ー ンは、 互いに平行且つ等 間隔に配設され、 各々がスブロケ ッ ト の歯面と直接接触 する歯面を有する複数の ビン と、 隣接する 2つの ビンを 連結する複数の第 1 リ ンクプレ一 ト と、 前記第 1 リ ン ク ブ レー 卜で連結されない隣接する 2 つの ビ ンを連結する 複数の第 2 リ ンク プ レー ト と、 前記第 1 及び第 2 リ ンク プレー ト に夫々設け られ、 前記各ビンを回転自在に支承 する軸受とを備える。

本発明の他の態様によれば、 各ビンは一方の リ ン クブ レー ト に設けた少な く と も一個の転がり軸受と、 他方の リ ンク プレ一 ト に設けた滑り軸受とで支承される。 滑り 軸受と転がり軸受との摩擦力の差によ り 、 チェ ー ンがス プロケ ッ 卜 に巻き込まれる際の屈曲は、 転がり 軸受によ る ビ ンの回転によ り 許容される。

チェ ー ン とスプロケ ッ ト歯との嚙み合う歯面は、 ビン の外周面、 或いは転がり 軸受の外輪外周面に設け られる。 ビ ンの外周を歯面と して利用する場合には、 転がり 軸受 と滑り 軸受とを半数ずつ設ければよい。 転がり 軸受の外 輪を歯面と して利用する場合は、 転がり軸受の外周面の 一部を滑り 軸受で支承する と共に、 リ ンク プレー ト のス ブロケ ッ ト歯面と嚙み合う側に、 スブロケ ッ ト歯の進入 を許容する空間を設け、 その空間に露出 した転がり 軸受 の外輪外周面がスブロケ ッ ト歯面と嚙み合う歯面と して 利用される。 スブロケ ッ 卜 との嚙み合いは転がり接触で 行なわれ、 ローラを必要と しない。

図面の簡単な説明

図 1 a は本発明の第 1 実施例に係るチェ ー ンの平断面 図、 図 1 b はその一部破断側面図、 図 1 c は図 1 a 中の I 一 I 線に沿っ た断面図、

図 2 a は本発明の第 2 実施例に係るバラ ンス形 リ ン ク ブレー ト チヱ一 ンの平断面図、 図 2 b は図 2 a 中の Π — Π線に沿っ た断面図、

図 3 は本発明の第 3実施例に係るチニ ー ンの正断面図、 図 4 a は本発明の第 4実施例に係るチェ ー ンの一部破 断正面図、 図 4 b はその側面図、 図 4 c はその一部破断 平面図、

図 5 a は本発明の第 5実施例に係るチュ ー ンの平断面 図、 図 5 b はその側面図、 図 5 c は図 5 a 中の V — V線 に沿つ た断面図、

図 6 a は本発明の第 6実施例に係るチュ ー ンの平断面 図、 図 6 b はその側面図、 図 7 a は本発明の第 7 実施例に係るチェー ンの一部破 断正面図、 図 7 b はその一部破断平面図、 図 7 c はその 側面図、

図 8 a は本発明の第 8実施例に係るチェー ンの一部破 断正面図、 図 8 b はその平面図、 図 8 c はその側面図、 図 9 は本発明の第 9実施例に係る複列チニー ンの平断 面図、

図 1 0 a は本発 の第 1 0実施例に係る ガイ ドロ 一ラ 付チニ ー ンの一部破断平面図、 図 1 0 b はその側面図、 図 1 1 a は本発明の第 1 1 実施例に係るスラ ッ チ駆動 機構付チュ ー ンの正断面図、 図 1 1 b はその一部破断平 図、 図 1 1 c はその一部破断側面図である。

発明を実施するための最良の形態 本発明のチェ ー ンは、 歯形と して利用する部分がビン、 転がり 軸受の外輪、 両者を併用する場合によって分類さ れる。 又、 ビン一個当り の転がり軸受の数、 リ ンク プレ 一 卜の形状、 ピ ッ チ （長及び短） 、 列 （単及び複） 、 軸 受けの潤滑 （開放及び密封） によ って分類され、 これら を組合せる こ と によ り 多数の形態の ものが存在 し得る。

以下に生産性と経済性を考慮 した実用的に重要な実施 例を挙げて説明する。

図 1 a 、 図 1 b及び図 1 c は本発明の第 1 実施例を示 す。 ビ ン 1 0 0 、 1 0 1 、 1 0 2 、 1 0 3 、 . . . は互 いに平行且つ等間隔に配置されている。 以下の実施例に 於いて、 各 ピンは止め輪が嵌合する溝部以外の外径は一 様で あ る 。 隣接す る 2 本の ビ ン の組、 ビ ン 1 0 1 と 1 0 2、 ピ ン 1 0 3 と こ れに隣接する ビ ン、 . . . は夫 々 内側 リ ンク ブ レー ト 3 0 1 によ って連結されている。 内側リ ン ク ブレー ト 3 0 1 で連結されない隣接ビ ンの組、 1 0 0 と 1 0 1、 1 0 2 と 1 0 3、 . . . は夫々外側リ ン ク ブ レ ー ト 4 0 1 に よ っ て連結されてい る。 各 ビ ン 1 0 0〜 1 0 3 は内側 リ ンク ブレー ト 3 0 1 に設けた密 封式転がり 軸受 1 0 と、 外側 リ ンクプ レー ト 4 0 1 に設 けた密封式転がり軸受 1 1 で回転自在に支承される。

ビ ン 1 0 2 を例 に と っ て説明すれば、 ビ ン中央部

1 0 2 a と、 軸受 1 0及び 1 1 の内輪の取付け面と嵌合 する外側取付部 1 0 2 b は同径とな っている。 ビ ン中央 部 1 0 2 aがスブロケ ッ ト歯面と直接嚙み合う歯面を構 成 し、 歯面端に設けた輪溝 1 0 2 d に止め輪 3 0が嵌合 してい る。 止め輪 3 0 と しては、 市販されている種々の 止め輪が寸法に応じて用い られる。 例えば、 J I S B 2 8 0 4 C形止め輪、 J I S B 2 8 0 5 E形止め輪、 J I S B 2 8 0 6 C形同心止め輪等を用いる こ とが 出来 る 。 内側転が り 軸受 1 0の内輪と外側転がり 軸受 1 1 の内輪との間には間座 3 1 が介設されている。 間座 3 1 と して、 止め輪を利用 して もよいが、 ビンに輪溝は 設けな く てよい。

各軸受 1 0、 1 1 の内輪は ビ ン 1 0 2の外側部 1 0 2 b に締ま り ばめとするが、 運転中に緩むこ と も考慮 して 適当な止め具を用い る。 その一例と して、 図 1 c に示す よ う に、 ビ ン 1 0 2 の端末 1 0 2 c に設けた輪溝 1 0 2 e に嵌合 さ せた C 形同心止め輪 3 2 と外側転がり 軸受 1 1 の内輪 1 1 i との間に皿ばね座金 3 3 を介在させる。 座金 3 3 の大端及び小端は対応する接触面に合わせて仕 上げられている。 止め輪 3 2 を押込む際、 座金 3 3 の弾 性変形によ って、 軸方向の組立て寸法誤差が吸収されて ガタのない組立てが得られる。 使用する皿ばね座金 3 3 の寸法に合せて、 ビ ン端末 1 0 2 c の直径を図示のよ う に縮小 して もよい。 本実施例では図 1 b に示すよ う に、 強度を保ちつつ軽量化を図るため、 内側及び外側 リ ン ク ブレー ト 3 0 1 及び 4 0 1 の側面形状は 2 つの同径の円 を曲線で結び、 中間部を く びれさせた形状、 即ち繭形と する。

転がり軸受 1 0及び 1 1 にはス ラ ス トが働かないので、 その外輪を リ ンク ブ レー 卜の直径一様な穴に固定するに は、 止め輪、 か しめ、 止めね じな ど種々の方法があ る。 本実施例では、 図 1 c に示すよ う に、 内側及び外側 リ ン ク プレ一 ト 3 0 1 及び 4 0 1 の側面を転がり軸受 1 0及 び 1 1 の外輪 1 0 0 及び 1 1 0 の側面から少しはみ出さ せ、 穴の一方の端部を盛り上げるよ う に してか しめる。 こ のか しめ部 C に外輪 1 O o 及び 1 1 o の丸み部を当接 させる。 内側及び外側 リ ン ク プレー ト 3 0 1 及び 4 0 1 の穴の他方の側には穴用止め輪 S を嵌合さ せ、 軸受 1 0 及び 1 1 の取外 しを容易にする。

輪溝 1 0 2 d と止め輪 3 0 とを用い る代わり に、 ビ ン 中央部 1 0 2 a に表面硬化した固定ス リ ーブ （図示せず） を嵌合させて軸受 1 0の止め具と して用いる と共に、 こ の固定ス リ ーブで歯面を構成 して もよい。 又、 転がり軸 受 1 0及び 1 1 の内輪と嵌合する端部取付面 1 0 2 に 比べて中央部 1 0 2 a の直径を大き く した段付き ビンを 用いる こ と も出来る。 ビ ン 1 0 2 の端末の止め具と して 中央部 1 0 2 a と同径の端末に C形同心止め輪を用いる こ と も可能であ るが、 その場合は間座 3 1 と して 0 リ ン グな どのよ う なやや大き めの弾性間座を用いるのがよい。

こ の実施例では、 軸受と して潤滑の手間が省け、 安価 大量に入手可能な シール深溝玉軸受を用いた ものを示 し たが、 負荷能力を特に大き く したい場合は、 こ ろ軸受を 用いる こ とが出来る。 又、 軸受の外径が過大になる こ と を避けるため針状こ ろ軸受 （内輪付き若し く は内輪な し） を用い る こ と も出来る。 ビンは中実と は限 らず、 中空の ものを用いて重量軽減を図る と共に、 機能的バー類を貫 通させて も よい。

図 2 a及び図 2 b は本発明の第 2実施例を示す。 こ の 実施例は負荷容量を増大させたバラ ンス形 リ ンクブレー ト チェ ー ンを示す。 ビン 1 1 1 と 1 1 2 は最内側の リ ン ク プレー ト 3 0 2 p と最外側の リ ンク ブレー ト 3 0 2 q と によ って結合され、 ピ ン 1 1 2 と 1 1 3 は、 上記 リ ン ク プレ一 ト 3 0 2 p と 3 0 2 q との間に配設された中央 リ ンク ブレー ト 4 0 2 によ って結合されている。 中央リ ン クブ レー ト 4 0 2 の厚さ は リ ンクブ レー ト 3 0 2 p及 び 3 0 2 q の厚さの略 2 倍と して強度のバラ ンスを図る c リ ンク プレー ト 3 0 2 p 及び 3 0 2 q には夫々密封形玉 軸受 1 2 p 及び 1 2 q を設 け、 中央 リ ン ク プ レ ー ト 4 0 2 には片密封形玉軸受 1 3 が 2個腹合せに組合せて 設け られている。 ビ ン 1 1 2 に設けた輪溝 1 1 2 d には 止め輪 3 0 が嵌合 し、 玉軸受 1 2 p の内輪と当接する。 玉軸受 1 2 p と玉軸受 1 3 との間、 玉軸受 1 2 q と玉軸 受 1 3 の内輪との間には間座 3 4 が設け られ、 ビン端末 1 1 2 c に は前記実施例と 同様の止め輪 3 2 及び座金 3 3 が設け られてい る。 ビ ン 1 1 2 の中央部 1 1 2 a が スブロケ ッ ト と嚙み合う歯面を構成する。 ビン 1 1 2 の 直径を大き く して負荷能力の増大を図るのが望ま しい。

図 3 は本発明の第 3実施例を示す。 こ の実施例は、 第 2 実施例に示 した如 く 玉軸受 1 3 を 2個組合せる代わり に、 玉軸受 1 2 p及び 1 2 Q と内径が等 し く 負荷能力が 約二倍の単独の玉軸受 1 4が用い られている。 それに伴 ぃ リ ンク ブレー ト 3 0 3 p と 3 0 3 q の間に配設された 中央 リ ン ク プレー ト 4 0 3 の寸法 （厚さ及び幅） を大き く して、 強度のバラ ンスを図る。 第 2 実施例と同様、 ビ ン 1 2 2 は歯面と して利用される中央部 1 2 2 a 、 端部 1 2 2 c 及び輪溝 1 2 2 d を有する。 玉軸受 1 2 p と玉 軸受 1 4 との間、 玉軸受 1 2 q と玉軸受 1 4 の内輪との 間には間座 3 5 が設け られている。

図 4 a 、 図 4 b及び図 4 c は本発明の第 4実施例を示 す。 本発明のチヱ ー ンでは、 従来の ローラチヱ一 ンに比べ て ビンの直径を格段に大き く 出来るので、 リ ンクブレー ト の厚さを大き めに設定すれば、 滑り 軸受も十分使用に 耐える。 本実施例では ビ ンが滑り 軸受によ って リ ンクブ レー ト に回転自在に支承される。 リ ンク プレー ト 3 0 4 及び 4 0 4 の取付穴には軸受材料 （砲金な どの軸受合金、 含油軸受材、 四弗化工チ レ ン樹脂等） から成る ライ ナ L が嵌合 しているが、 適当な熱処理を施 してライ ナを省く こ と もある。 ビ ン 1 3 2 の中央部 1 3 2 a がスブロケ ッ ト歯面と接触する歯面を構成する。 ビ ン 1 3 2 には内側 リ ンク プレ一 ト 3 0 4 の切欠き 3 0 4 a 内で止め輪 3 6 が嵌合 し、 内側 リ ン ク プレー ト 3 0 4 と外側リ ンク プレ ー ト 4 0 4 の間には間座 3 7 が設け られている。 ビ ン 1 3 2 の縮径 した端部 1 3 2 c に外側鍔 3 8 をはめ、 割り ビ ン 3 9 を ビ ン端部 1 3 2 c に設けた軸直角穴に挿入 し て固定する。 偏心穴 1 3 2 f に封入された潤滑剤が遠心 力によ り半径方向穴 1 3 2 g から ライ ナ L と ビ ン 1 3 2 の摺動面に供給される。 ビン 1 3 2 の直径が大き い場合 は、 軸受投影面積が大き いので、 荷重の大きい場合に適 する o

上記第 1 〜 4実施例では、 各ビ ンが転がり軸受又は滑 り 軸受で回転自在に支承されているが、 以下に説明する 第 5 〜 1 1 実施例では各 ビ ンが転がり 軸受と滑り軸受と で支承される。

図 5 a 、 図 5 b 、 図 5 c は本発明の第 5 実施例を示す。 ビン 1 4 1 と 1 4 2 は内側 リ ンクブレー ト 3 0 5 で連 結 さ れ、 ビ ン 1 4 2 と 1 4 3 は外側 リ ン ク プ レ ー ト 4 0 5 で連結されてい る。 ビ ン 1 4 0 〜 1 4 3 の中央部 1 4 0 a 〜 l 4 3 a がスブロケ ッ ト歯面と嚙み合う歯面 を構成する。 内側リ ンク ブレー ト 3 0 5 の両端部には夫 々 転が り 軸受 1 5 が取付け られ、 外側 リ ンク ブ レー ト 4 0 5 の両端部には夫々滑り 軸受 2 0 が取付け られてい る。 ビ ン 1 4 1 は内側 リ ンク プレー ト 3 0 5 の転がり軸 受 1 5 と、 外側 リ ン ク ブ レー ト 4 0 5 の滑 り軸受 2 0 に よ って支承される。

図 5 b に示す如く 、 内側リ ンク ブレー ト 3 0 5及び外 側 リ ン ク ブレー ト 4 0 5 の側面形状は共に 2つの同径の 半円を平行な 2 直線で結んで成る形状、 即ち瓜型を成す。 内側リ ンク プレ一 ト 3 0 5 の両端部の半径は、 外側 リ ン ク プレー ト 4 0 5 の両端部の半径よ り 大き い。 両リ ンク ブ レー ト は重量軽減のため第 1 実施例で示 した如く 中央 部がく びれた形状とする こ とが出来る。

内側 リ ンクプ レー ト 3 0 5 と外側 リ ンク プレー ト 4 0 5 との間には間座 4 1 が介設されている。 間座 4 1 と し て 0 リ ングを用いて もよい。 内側 リ ンクブレー ト 3 0 5 の内側端面と外側 リ ン ク ブレー ト 4 0 5 の外側端面には、 夫々止め輪 4 0及び 4 2 が設け られ、 これによ つて僅か の隙間を与えつつ軸方向の振れを防ぐ構造とする。 こ の タ イ プの ものは、 転がり 軸受が前後に並んでいるので、 ピ ッ チは比較的大き く な る。 チェ ー ンがスブロケ ッ ト と嚙み合う 際には隣接する内 側 リ ンク プ レー ト 3 0 5 と外側 リ ンク ブレー ト 4 0 5 が 屈折する。 その際、 本実施例では、 ビ ン 1 4 0 〜 1 4 3 が滑り 軸受 2 0 と転がり 軸受 1 5 とで回転自在に支承さ れているので、 摩擦抵抗の大きい滑り 軸受 2 0 は殆ど固 着状態で、 ビ ンの回転は摩擦の小さい転がり軸受 1 5 で 行なわれる。 但 し、 ビンがスブロケ ッ ト歯面に滑り 込む 際、 滑り軸受 2 0 と ビ ン 1 4 0 〜 1 4 3 の間に摩擦 トル ク が働いて、 ビ ンが外側 リ ンク プレー ト 4 0 5 に対 して 僅かに回転するので、 摩耗がビ ンの局部に集中する こ と な く 、 全周に均等化される。

図 6 a及び図 6 b は本発明の第 6実施例を示す。

本実施例の内側リ ンク ブレー ト 3 0 6 と外側 リ ンクブ レー ト 4 0 6 は同形であ り 、 その側面形状は図 6 b に示 す如く 、 大円と小円を 2 直線で結んだ形状、 即ち茄子形 を成してい る。 各 リ ンク プレー ト 3 0 6及び 4 0 6 の大 端部には転がり 軸受 1 6 、 小端部には滑り 軸受 2 1 が設 け られている。 内側 リ ンクプレー ト 3 0 6 と外側リ ンク ブ レー ト 4 0 6 はその位置を 1 ピ ッ チずら して配置され る。 ビ ン 1 5 1 は内側 リ ンク ブレー ト 3 0 6 の転がり軸 受 1 6 と外側 リ ンク ブレー ト 4 0 6 の滑 り 軸受 2 1 によ つて回転自在に支承され、 ビ ン 1 5 2 は内側リ ンク ブレ — ト 3 0 6 の滑り軸受 2 1 と外側 リ ン ク ブ レー ト 4 0 6 の転がり軸受 1 6 によ って回転自在に支承される。 ビン 1 5 0 〜 1 5 3 の中央部 1 5 0 a 〜 1 5 3 a 力 スブロケ ッ ト と嚙み合う歯面を構成する。 こ のタ イ プでは転がり 軸受が設け られた端部の リ ンクブレー ト半径は大き く 、 滑 り軸受が設け られて端部の半径は小さ いので、 ビ ン間 の距離、 即ち ピ ッ チを小さ く する こ とが出来る。

図 7 a 、 図 7 b及び図 7 c は本発明の第 7実施例を示 す。

隣接す る ビ ン 1 6 1 と 1 6 2 は内側 リ ンク プ レー ト 3 0 7 で連結され、 内側 リ ン ク プレー ト 3 0 7 で連結さ れな い隣接 ビ ン 1 6 2 と 1 6 3 は外側 リ ンク ブ レー ト 4 0 7 で連結される。 内側リ ンク ブレー ト 3 0 7 はその 両端部に転がり 軸受 1 7 の外輪 1 7 o を隙間ばめで抱く。 転がり 軸受 1 7 の外輪 1 7 o の両端部が一対の内側 リ ン ク プレ一 ト 3 0 7 で支承され、 外輪 1 7 o の中央部がス プロケ ッ ト と嚙み合う歯面と して利用 される。 本実施例 では、 転がり軸受 1 7 と して幅広の針状こ ろ軸受が用い られる。 図には内輪付きを示 してあるが、 小型軽量を特 に要する場合は内輪な しで もよい。 外側 リ ンク プレー ト 4 0 7 の両端部には滑り 軸受 2 2 が取付け られ、 各 ビ ン 1 6 1、 1 6 2、 1 6 3 は 1 個の転がり軸受 1 7 と 2個 の滑り 軸受 2 2 で回転自在に支承される。 チェ ー ン全長 は偶数 ピ ッ チと なる。

図 8 a 、 図 8 b及び図 8 c は本発明の第 8実施例を示 す。

本実施例では、 前記第 1〜 7実施例に於けるス ト レー ト型の リ ン ク ブレー ト とは異な り 、 オフセ ッ ト型 リ ンク ブ レー トを用いている。

図 8 c に示す如 く 、 リ ンク プレー ト 5 0 1〜 5 0 3 の 側面形状は大円 と小円を 2 直線で結んだ形状を成し、 図 8 b に示す如く 、 その小端部は大端部に対 して外方にォ フセ ッ ト されている。 2 つのブレー ト 5 0 2 a と 5 0 2 b が合体されてォフセ ッ ト リ ンク ブレー ト 5 0 2 が構成 される。 リ ンク ブレー ト 5 0 2 は一体成型する こ と も出 来る。

リ ンク ブレー ト 5 0 1 は ビ ン 1 7 1 と 1 7 2 とを連結 し、 リ ンク ブレー ト 5 0 2 は ビン 1 7 2 と 1 7 3 とを連 結する。 リ ンク プレー ト 5 0 2 の大端部は幅広の転がり 軸受 1 8 の外輪 1 8 o を隙間ばめで抱き、 小端部には滑 り 軸受 2 3 が設け られている。 従って、 ビ ン 1 7 2 はォ フセ ッ ト リ ンク ブレー ト 5 0 2 の転がり軸受 1 8 とオフ セ ッ ト リ ン ク プレ一 ト 5 0 1 の滑り軸受 2 3で支承され る。 尚、 本実施例では転がり軸受 1 8 と して針状こ ろ軸 受を用いる。 ピ ン 1 7 2 、 オフセ ッ ト リ ンクブ レー ト 5 0 2 、 転がり軸受 1 8及び滑り軸受 2 3 がチェ ー ンの一 単位を構成 し、 ビン 1 個当り 1 個の転がり 軸受が用い ら れている。

図 8 a に示す如く 、 チヱ一ンと嚙み合う スブロケ ッ ト S P と してはその歯形が先細形を成す ものを用いる。 ス ブロケ ッ ト歯カ 進入する側のオフセ ッ ト リ ンク プレ一 ト 5 0 2 の一部はスブロケ ッ ト歯の進入を妨げないよ う に 除去さ れた形状とな っている。 第 7実施例と同様に、 転 がり軸受 1 8 の外輪 1 8 0 の外周面がスブロケ ッ ト歯と 嗤み合う歯面と して利用 される。 チェ ー ンの全長は奇数 ピ ッ チ又は偶数 ピッ チと なる。

図 9 は本発明の第 9実施例を示す。 こ の実施例は大負 荷の駆動及び搬送に適する複列チェー ンを示す。

本実施例の各 リ ンクブレー ト は 2つの同径の半円を平 行な 2 直線で結んで成る形状であ る。 外側 リ ンク ブレー ト 4 0 9 q には転がり軸受 1 9 が前後に装着されている。 2 つのブ レー ト を合せて一体化された中央 リ ン ク ブ レー ト 4 0 9 p には、 外側 リ ンク プレー ト 4 0 9 q に装着さ れた転がり 軸受 1 9 と同サイ ズの ものが 2 個並べて装着 されている。 内側リ ンク ブレー ト 3 0 9 p 及び 3 0 9 q の両端部 に は滑 り 軸受 2 4 が装着 さ れて い る 。 ビ ン 1 8 0〜 1 8 3 の内側リ ン ク ブレー ト 3 0 9 p と 3 0 9 q の間の部分 1 8 0 a〜 1 8 3 a 、 及び中央リ ンク ブレ 一 ト 4 0 9 p に装着された転がり 軸受 1 9 の外輪の外周 面がスブロケ ッ ト と接触する歯面を構成する。 中央 リ ン ク ブレー ト 4 0 9 p は、 第 8 実施例と同様にスブロケ ッ ト歯の進入を妨げないよ う、 一部が除去された形状とな つ てい る。

図 1 0 a 及び図 1 0 b は本発明の第 1 0実施例を示す。 通常の搬送用チェ ー ンでは、 ガイ ドローラを ビンの延 長部に設けるのが一般的であ る。 然しながら、 本発明の チェー ンに於いて ビ ン延長部にガイ ドローラを設ける と、 ビ ンが常時負荷の も とで回転 し、 軸受の摩耗が促進され るので好ま し く ない。 それ故、 本発明のチ ェー ンにガイ ドローラを用いる場合は、 図 1 0 a及び図 1 0 b に示す よ う に、 外側 リ ンク プレー ト 4 1 0の中央部を膨出させ て こ の膨出部 4 1 0 aで心棒 5 2 を支承する。 鍔 5 1 a を有するガイ ドローラ 5 1 は心棒 5 2 で連結され、 ガイ ド レール 5 0上を転動する。

隣接する心棒 5 2 の間隔はスブロケ ッ ト と嚙み合う と き に変化する。 これに対応するため、 心棒に取付ける搬 送台 5 5 を一方の心棒に対しては回転対偶 5 3 、 他方の 心棒に対しては回転と滑り とを組合せた対偶 5 4で支え る。 本実施例では、 各ビ ン 1 9 1 〜 1 9 4 は内側リ ン ク ブレー ト 3 1 0 に設けた転がり軸受と外側 リ ン クブレー ト 4 1 0 に設けた滑り軸受で回転自在に支承され、 ビ ン 中央部 1 9 1 a〜 l 9 4 a が歯面を構成する。

図 1 1 a 、 図 l i b及び図 1 1 c は本発明の第 1 1 実 施例を示す。

こ の実施例は、 本発明者による特開平 5 — 4 7 0 8号 及び特開平 5 — 3 0 6 0 8 6 号に開示された如き面方向 (図 1 1 a では左右方向） に往復直線運動或いは往復角 運動をする硬質薄片 （スラ ッ チ） と嚙み合う歯が設け ら れた機能式チュ ー ンを示す。

第 1 1 a 図に示す如く 、 互いに対向 して設け られた一 対の内側 リ ンク プレ一 ト 3 1 1 の下部には、 互いに対向 する膨出部 3 1 1 a が形成されてい る。

内側 リ ン ク プ レー ト 3 1 1 の膨出部 3 1 1 a には、 左 右の歯部 3 1 1 b が、 一方の側の歯山 と他方の側の歯谷 とが互いに向い合う よ う に形成されており 、 左右に揺動 する多数の硬質薄片 6 0 が、 歯山と歯谷との間を埋める よ う に微摺動 して歯形を形成 し、 歯部 3 1 1 b と係合す る。 その際、 硬質薄片 6 0 は進行方向平行軸 6 4 の回り に角 2 0 の範囲で往復角運動する。 スラ ッ チホルダ 6 1 及び 6 1 ' には支持軸 6 3 によ っ て移動体 6 2 が取付け られており 、 チュー ンの移動に伴って移動体 6 2 が移動 する。 補助平行軸 6 5 はスラ ッ チホルダ 6 1 の補強とス ラ ッ チ 6 0 の過振れ防止の役をする。 本実施例では、 ビ ン 2 0 1〜 2 0 6 は内側 リ ン クブレー ト 3 1 1 と外側リ ン ク ブレー ト 4 1 1 で連結されている。 図 1 1 a に示す 如 く ピ ン 2 0 2 の中央部 2 0 2 a がスブロケ ッ ト と嚙み 合う歯面を成する。

本発明によれば、 歯面がスブロケ ッ ト歯面と転がり接 触するため、 摩擦及び摩耗が小さ く な る。 又、 接触点が 常に変化し、 摩耗が局部的に集中する こ とがないので、 歯面の摩耗量が小さ く な る。 チヱ一ンがスプロケ ッ ト と の嚙み合いに入る際に生ずる リ ン ク ブレー ト間の屈曲 も 低摩擦で行なわれる。 ビ ンの直径は従来のチェー ンの ビ ン に比較して格段に大き く 、 強度も十分な ものが得られ るか ら、 同 じ負荷能力に対 してチェー ンが小型にな る。 又、 摩擦が小さ いため動力損失が少な く 、 摩耗が少ない ためチヱー ンの伸びが小さい。 従って、 運搬用に用いた 場合に位置決め誤差が小さ く な り 、 軸受を適切に選べば、 高速用に も重荷重用に も適用可能なチェー ンが得られる。 更に、 各ビ ンを転がり 軸受と滑り軸受で支承する構成 とすれば、 転がり軸受の数を少な く する こ とが出来、 重 量及びコ ス トが低減する。 実施例と して示 した例の他に も、 ビ ンや リ ン ク プレー トの延長部に種々 の機能を持た せる こ とが出来る。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 互いに平行且つ等間隔に配設され、 各々がスブロケ ッ 卜の歯面と直接接触する歯面を有する複数の ビン と、 前記複数の ビ ンの う ちの隣接する 2 つの ビンを連結す る複数の第 1 リ ンク プレー ト と、

前記複数の ビ ンの う ちの前記第 1 リ ンク ブレー 卜で連 結されない隣接する 2つの ビンを連結する複数の第 2 リ ンク プ レ一 卜 と、

H'J §已 丄 及び第 2 リ ンクブレー 卜 に夫々設け られ、 前 記各ピ ンを回転自在に支承する軸受と、 を備え るチュー ン o

2 . 前記軸受は転がり軸受である、 請求の範囲第 1 項に 記載のチェ一ン o

3 . 前記軸受は玉軸受である、 請求の範囲第 2 項に記載 のチェ 一 ン

4 . 前記軸受は滑り 軸受であ る、 請求の範囲第 1 項に記 載のチヱ一 ン o

5 . 前記滑り軸受は前記第 1 及び第 2 リ ン クブレー 卜 に 設け られたラ イ ナを備える、 請求の範囲第 4項に記載の チェー ン。

6 . 前記第 1 及び第 2 リ ンク ブレー ト の側面形状は、 2 つの同径の半円を平行な 2 直線で結んで成る形状である、 請求の範囲第 1 項に記載のチヱー ン。

7 . 前記第 1 及び第 2 リ ンク プレー ト の側面形状は、 2 つの同径の円の外周を曲線で結んだ形状である、 請求の 範囲第 1 項に記載のチェ ー ン。

8 . 前記チヱー ンは更に、 前記複数の ビ ンの う ちの前記 第 1 リ ン ク ブレー トで連結されない隣接する 2 つの ビン を連結する複数の第 3 リ ンク ブレー ト を備え、 前記第 1 リ ンク プレ一 ト は前記第 2 リ ンク ブレー ト と第 3 リ ンク プ レー ト との間に配設されている、 請求の範囲第 1 項に 記載のチュ ー ン。

9 . 前記第 1 リ ンク プレ一 卜 には転がり軸受が ビ ンの軸 方向に二重に設け られている、 請求の範囲第 8 項に記載 のチェ ー ン。

1 0 . 前記第 1 リ ンクプレー ト には第 2及び第 3 リ ンク ブ レー 卜 に設け られた軸受の略 2 倍の荷重に耐える転が り 軸受が設け られている、 請求の範囲第 8 項に記載のチ ェ一ノ o

1 1 . 互いに平行且つ等間隔に設け られた複数の ビ ンと、 前記複数の ビ ンの う ちの隣接する 2 つの ビンを連結す る第 1 の リ ン ク プ レー ト と、

前記複数の ビ ンの う ちの前記第 1 の リ ンクブレー トで 連結されない隣接する 2 つの ビンを連結する第 2 の リ ン ク ブレー ト と、

前記第 1 及び第 2 の リ ン ク ブレー ト の う ちの一方に装 着された少な く と も 1 個の転がり 軸受と、

前記第 1 及び第 2 の リ ンク プレ一 卜 の う ちの他方に装 着された滑り軸受とを備え、

前記各ビ ンは、 前記転がり軸受と前記滑り軸受によ つ て支承される、 チヱー ン。

1 2 . 前記複数の ビ ンの各々 はスブロケ ッ トの歯面と直 接触する歯面を有する、 請求の範囲第 1 1 項に記載の チ工 ン

3 . 前記転がり軸受の外輪は、 スブロケ ッ ト歯面と直 接触する歯面を有する、 請求の範囲第 1 1 項に記載の チ ェ ― ノ 0

4 . 前記各第 1 リ ンク プレー ト はその両端部に転がり 軸受を有し、 前記各第 2 リ ンクブレー ト はその両端部に 滑り軸受を有する、 請求の範囲第 1 1 項に記載のチェ一 ン

1 5 . 前記第 1 及び第 2 リ ンクブレー トの側面形状は、 2 つの同径の半円を平行な 2 直線で結んで成る形状であ る、 請求の範囲第 1 4項に記載のチェ ー ン。

1 6 . 前記各第 1 リ ンク ブレー ト及び各第 2 リ ンク プレ 一 ト は夫々 その一端部に転がり軸受を、 その他端部に滑 り 軸受を有する、 請求の範囲第 1 1 項に記載のチュ ー ン。

1 7 . 前記第 1 及び第 2 リ ンクブレー トの側面形状は、 怪の異な る 2 つの円の外周を 2 直線で結んだ形状である、 請求の範囲第 1 6項に記載のチェ ー ン。

1 8 . 前記チ ェ ー ンは、 レ一ル上を転動する一対のガイ ドロ一 ラ と、 ガイ ドローラを連結する心棒と、 心棒に支 承された搬送台とを更に備え、 前記第 1 リ ンク ブレー ト 及び第 2 リ ンク ブレー ト の何れか一方は膨出部を有 し、 前記心棒は前記膨出部に回転自在に支承されている、 請 求の範囲第 1 1 項に記載のチェー ン。

1 9 . 前記第 1 リ ンク プレー ト及び第 2 リ ンク ブレー ト の何れか一方は膨出部を有し、 対向する左右の膨出部に、 一方の側の歯山と他方の側の歯谷とが互いに向い合う歯 部が形成され、 該歯部が面方向に揺動する硬質薄片によ つて形成される歯形と係合する、 請求の範囲第 1 1 項に 記載のチュ ー ン。