WO1994024727A1 - Aktuatoren oder sensoren zum anschluss an eine busleitung - Google Patents

Aktuatoren oder sensoren zum anschluss an eine busleitung Download PDF

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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
    • H01R12/50—Fixed connections
    • H01R12/59—Fixed connections for flexible printed circuits, flat or ribbon cables or like structures
    • H01R12/65—Fixed connections for flexible printed circuits, flat or ribbon cables or like structures characterised by the terminal
    • H01R12/67—Fixed connections for flexible printed circuits, flat or ribbon cables or like structures characterised by the terminal insulation penetrating terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R25/00—Coupling parts adapted for simultaneous co-operation with two or more identical counterparts, e.g. for distributing energy to two or more circuits
    • H01R25/14—Rails or bus-bars constructed so that the counterparts can be connected thereto at any point along their length
    • H01R25/142—Their counterparts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R31/00—Coupling parts supported only by co-operation with counterpart
    • H01R31/005—Intermediate parts for distributing signals

Definitions

  • the invention relates to actuators and sensors, in particular proximity switches.
  • Actuators and sensors or proximity switches are known as electrical devices which are connected to a voltage source via an electrical supply line and are switched to the ON or OFF operating state by switching a voltage supply on or off.
  • the known sensors or proximity switches usually have an electrical connection part with plug contacts for connection to the power supply, as is e.g. is disclosed in the utility model G 92 00 770.8.
  • connector pins belonging to the connection are connected to an electrical circuit on a circuit board via a connector pin plate.
  • a suitably designed plug is always required here, which is connected to the voltage source via its own power supply line.
  • Another possibility is to have the power supply line according to DE 33 21 666-A1 end in the nutrient switch and there directly e.g. connect to a flexible circuit board.
  • a significant simplification can be achieved in that data or information is exchanged directly between the master and the subscriber, for which purpose the subscriber himself is provided with a corresponding adapter circuit. There is a requirement for such subscribers that they must be connectable at any point on a looped bus line.
  • Swiss patent specification CH 444 302 discloses an incandescent lamp socket of this type with a channel-shaped recess into which a flat cable is pressed. Two contact tips protrude from the bottom of the recess, which drill into the insulation when the flat cable is pressed in and finally contact one wire each.
  • the lamp holder is positively and tightly covered by a cover in the area of the flat cable.
  • the invention is based on the object of designing bus-compatible sensors or actuators in such a way that simple and safe contacting with a bus line is possible.
  • the object is achieved by a contacting device for making contact with line wires of a polarized coded bus line with reverse polarity, with knife contacts, with positioning means adapted to the form coding of the bus line for positioning the same and with guide mittein, which serve for the guided introduction of the knife contacts into the bus line up to the contacting of the line wires.
  • the bus line is preferably a ribbon cable with a rib formed on one side, via which the polarity of the line wires can be easily recognized.
  • a particularly simple embodiment is achieved if the knife contacts are in a lower part, which is the end of the sensor or actuator housing, if the tips of the knife contacts protrude to the outside of the sensor or actuator and the knife contacts are contacted to the inside with an electrical circuit. Furthermore, it is advantageous if the contacting device has an upper part which can be pushed onto the lower part and which, opposite the tips of the knife contacts, is provided with a recess adapted to the shape coding of the bus line for receiving the same. Of course, the contact must be protected against external moisture.
  • the upper part and the lower part are pressed together, for example by screwing, the surface of the lower part provided on the outside with the knife contacts against the surface of the bus line pierced by the knife contacts, thereby achieving the necessary sealing of the knife contacts.
  • the guide means in the form of two webs on the lower part in Connection with an adapted shape of the upper part exist and at least one of the webs is provided with coding lugs.
  • FIG. 2 shows a contacting device for a flat cable connection for actuators and sensors.
  • a master 17 arranged at a central control and monitoring point is connected to sensors 1 or actuators 2 via a shape-coded flat cable 3 as a bus line.
  • the flat cable 3 is used for power supply and for data traffic, for which purpose the data signals are modulated onto the supply voltage.
  • the master 17 is also connected to a programmable logic controller PLC 18 which, as it were, receives data from the master 17 as an intelligent unit, evaluates it by means of a program and then issues commands via the master 17 to participants.
  • other participants such as Low-voltage switching devices 19 (see FIG. 1) are connected directly to the master 17 in order to control these subscribers with the least possible delay depending on the measurement results of the sensors 1.
  • the looped flat cable 3 is sealed at its end by a suitable end piece 20.
  • the contacting device essentially has a lower part 10 and Upper part 14, both of which are held together by a screw connection in the assembled state. Both parts 10.14 are molded from plastic.
  • the plastic of the lower part 10 which is in the sensor housing 21, two knife contacts 5 are cast, which protrude with their tips 12 to the outside and with their other ends to the interior of the sensor housing 21. The latter are soldered to the electrical circuit on the printed circuit board 22.
  • the lower part 10 has two webs 8, one of which is provided with coding lugs 9 (see FIG. 3).
  • the correspondingly shaped upper part 14, guided through the coding lugs 9, can be inserted into the intermediate space formed by the webs 8.
  • the upper part 14 has, in its area opposite the tips 12 of the knife contacts 5, a recess 6 for receiving the flat cable 3.
  • the shape of the recess 6 is adapted to the shape of the flat cable 3, which is therefore only in one position is insertable.
  • the flat cable 3 has a rib 16 which is formed on the side.
  • the upper part 14 has in the extension of the recess 6 on both sides snap hooks 7, which clasp the flat cable 3 during assembly and thus hold it.
  • the looped bus line 3 is assembled and contacted in such a way that the flat cable 3 is first inserted into the recess 6 and the snap hooks 7 grip around the flat cable 3 (see FIGS. 3, 4). Then the upper part 14 together with the flat cable 3 is inserted in the correct position between the two webs 8 of the lower part 10. In the process, the tips 12 of the knife contacts 5 first pierce the insulation and then the line wires of the flat cable 3, which are designed as stranded wires 4. The flat cable 3 inserted into the recess 15 protrudes so far that when the upper 14 and lower part 10 are joined together, the surface of the latter presses against the flat cable 3 in the area drilled through by the knife contacts 5 in such a way that a sealing effect is achieved the knife contacts results.
  • FIG. 3 shows a plan view of the contacting device with the two webs 8 of the lower part 10 and the upper part 14 lying therebetween, which is provided laterally with the snap hooks 7 for holding the bus line 3.
  • FIG. 4 shows a side view of the contacting device on the server housing 21.
  • the gripping and holding of the flat cable 3 is clearly visible through the snap hooks 7 formed in the extension of the recess 6.
  • the pressure surface of the lower part 10 on the flat cable 3 serves as a sealing surface.

Abstract

Aktuatoren oder Sensoren werden erfindungsgemäß mit einer Kontaktierungseinrichtung versehen, die auf einfache Weise die verpolungssichere Kontaktierung mit einer formkodierten Busleitung (3) ermöglicht. Messerkontakte der Kontaktierungseinrichtung dienen mit ihren außenseitigen Spitzen (12) zur Kontaktierung mit Schaltlitzen (4) der Busleitung (3). Diese ist in eine ihrer Formkodierung angepaßte Ausnehmung (6) in Verbindung mit Schnapphaken (7) gehalten und positioniert. Führungsmittel (8, 9) gewährleisten eine geführte Einbringung der Messerkontakte (5) in die Busleitung (3).

Description

Aktuatoren oder Sensoren zum Anschluß an eine Busleitung
Die Erfindung bezieht sich auf Aktuatoren und Sensoren, insbesondere Näherungsschalter.
Aktuatoren und Sensoren bzw. Näherungsschalter sind als elektrische Geräte bekannt, die über eine elektrische Versorgungsleitung an eine Spannungsquelle angeschlossen und durch Zu- bzw. Abschaltung einer Spannungsversorgung in den Betriebszustand EIN bzw. AUS geschaltet werden. Die bekannten Sensoren bzw. Näherungsschalter haben üblicher¬ weise zum Anschluß an die Stromversorgung ein elektrisches Anschlußteil mit Steckkontakten, wie es z.B. im Gebrauchs¬ muster G 92 00 770.8 offenbart ist. Bei einem weiteren NährungsSchalter gemäß G 92 00 772.4 sind zum Anschluß gehörige Steckerstifte über eine Steckerstiftplatte mit einer elektrischen Schaltung auf einer Leiterplatte verbunden. Zum elektrischen Anschluß wird hier stets ein passend ausgebildeter Stecker benötigt, der über eine eigene Stromversorgungsleitung mit der Spannungsquelle ver¬ bunden ist. Eine weitere Mögichkeit besteht darin, die Stromversorgungsleitung gemäß DE 33 21 666-A1 im Nährungs- schalter enden zu lassen und dort direkt z.B. an einer flexiblen Leiterplatte anzuschließen.
Allen diesen Sensoren ist gemein, daß ihr Betriebszustand durch Zuschaltung der Versorgungsspannung über die zuge¬ hörige Stromversorgungsleitung gesteuert wird, was bei der Anordnung einer Vielzahl von Sensoren und Aktuatoren auf engem Raum zu einer entsprechenden Leitungshäufung und zu unübersichtlichen Zuordnungen der Leitungen führen kann. Um auch dies u.a. zu vermeiden, ist gemäß einer neuen Entwick¬ lung der Anschluß von Aktuatoren und Sensoren als Teilneh¬ mer an ein Bus-Modul vorgesehen, das mit einer zweiadrigen formkodierten Busleitung kontaktiert wird. Diese Technik ist in der noch unveröffentlichen Europäischen Patentanmel¬ dung EP 93 106 060.2 offenbart. Eine elektrische Schaltung im Bus-Modul sorgt für die gegenseitige Anpassung zum Da- tenverkehr zwischen einem Teilnehmer, d.h. einem Aktuator oder Sensor einserseits und einem übergeordnet betriebenen ebenfalls an der Busleitung angeschlossenen Master anderer¬ seits.
Eine wesentliche Vereinfachung kann dadurch erreicht wer¬ den, daß zwischen dem Master und dem Teilnehmer direkt Daten bzw. Informationen ausgetauscht werden, wozu der Teilnehmer selbst mit einer entsprechenden AnpaßSchaltung augestattet ist. Für solche Teilnehmer besteht die Forde- rung, daß sie an beliebiger Stelle einer geschleiften Bus¬ leitung anschließbar sein müssen.
Techniken zum Anschluß von Glühlampenfassungen an einer beliebigen Stelle eines Kabels sind in diesem Zusammenhang als bekannt vorauszusetzen. Die Schweizer Patentschrift CH 444 302 offenbart eine derartige Glühlampenfassung mit ei¬ ner kanalförmigen Ausnehmung, in die ein Flachkabel einge¬ drückt wird. Aus dem Boden der Ausnehmung ragen zwei Kon¬ taktspitzen hervor, die sich beim Eindrücken des Flachka- bels in die Isolierung bohren und schließlich jeweils eine Leitungsader kontaktieren. Die Lampenfassung ist im Bereich des Flachkabels formschlüssig und dicht durch einen Deckel abgedeckt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, busfähige Senso¬ ren oder Aktuatoren derart auszubilden, daß eine einfache und sichere Kontaktierung mit einer Busleitung möglich ist. Die Aufgabe wird gelöst durch eine Kontaktierungseinrich¬ tung zur Kontaktierung mit Leitungsadern einer verpolungs- sicher formkodierten Busleitung, mit Messerkontakten, mit an die Formkodierung der Busleitung angepaßten Positionie¬ rungsmitteln zur Positionierung derselben und mit Führungs- mittein, die zur geführten Einbringung der Messerkontakte in die Busleitung bis hin zur Kontaktierung der Leitungs¬ adern dienen. Vorzugsweise ist die Busleitung eine Flach¬ bandleitung mit einer einseitig angeformten Rippe, über die die Polarität der Leitungsadern leicht erkennbar ist. Eine besonders einfache Ausführungsform wird erreicht, wenn die Messerkontakte in einem Unterteil stecken, das als Abschluß des Sensor- oder Aktuatorgehäuses, wenn die Spitzen der Messerkontakte zur Außenseite des Sensors oder Aktuators hin hinausragen und die Messerkontakte zur Innenseite mit einer elektrischen Schaltung kontaktiert sind. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Kontaktierungseinrichtung ein auf das Unterteil aufschiebbares Oberteil aufweist, das den Spitzen der Messerkontakte gegenüberliegend mit einer an die Formkodierung der Busleitung angepaßten Ausnehmung zur Aufnahme derselben versehen ist. Selbstverständlich muß die Kontaktierung gegenüber äußerer Feuchtigkeitseinwirkung geschützt sein. Hierzu ist es von Vorteil, wenn im montierten Zustand der Busleitung das Oberteil und das Unterteil z.B. durch Verschraubung miteinander verpreßt sind, wobei die außenseitig mit den Messerkontakten ver¬ sehene Oberfläche des Unterteils gegen die durch die Mes¬ serkontakte durchstoßene Oberfläche der Busleitung unter Erzielung der erforderlichen Abdichtung der Messerkontakte drückt.
Um sicherzustellen, daß die Leitungsadern der Busleitung nicht an den falschen Messerkontakt angeschlossen werden und die Einbringbewegung, bei der die Messerkontakte die Isolierung der Leitung durchstoßen, geführt erfolgt, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Führungsmittel in Form von zwei Stegen am Unterteil in Verbindung mit einer daran angepaßten Formgebung des Oberteils bestehen und zumindest einer der Stege mit Kodiernasen versehen ist.
Durch Schnapphaken am Oberteil, die günstigerweise in Verlängerung der Ausnehmung vorgesehen werden, läßt sich auf einfache Weise eine Halterung der Busleitung für die Montage erreichen.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung beschrieben. Es zeigen:
FIG 1 Den Aufbau zum Datenverkehr zwischen Aktuatoren bzw. Sensoren und einem Master über eine Busleitung und
FIG 2 eine Kontaktierungseinrichtung für einen Flachkabel¬ anschluß bei Aktuatoren und Sensoren.
Ein an einer zentralen Steuerungs- und Überwachungsstelle angeordneter Master 17 ist gemäß FIG 1 über ein formkodier- tes Flachkabel 3 als Busleitung mit Sensoren 1 bzw. Aktua¬ toren 2 verbunden. Das Flachkabel 3 dient zur Stromversor¬ gung und zum Datenverkehr, wozu die Datensignale auf die Versorgungsspannung aufmoduliert werden. Der Master 17 ist außerdem an eine speicherprogrammierbare Steuerung SPS 18 angeschlossen, die sozusagen als intelligente Einheit Daten vom Master 17 entgegennimmt, diese mittels Programm auswer¬ tet und daraufhin Befehle über den Master 17 an Teilnehmer ausgibt. Außerdem können weitere Teilnehmer, wie z.B. Nie¬ derspannungsschaltgeräte 19 (siehe FIG 1) direkt mit dem Master 17 in Verbindung stehen, um diese Teilnehmer mit möglichst geringer Verzögerung abhängig von den Meßergeb¬ nissen der Sensoren 1 zu steuern.
Das geschleifte Flachkabel 3 ist an seinem Ende durch ein geeignetes Abschlußstück 20 gedichtet.
FIG 2 zeigt einen Teil eines Sensorgehäuses 21 mit einer Kontaktierungseinrichtung für einen Flachkabelanschluß. Im vergossenen Innenraum des Sensorgehäuses 21 befindet sich eine Leiterplatte 22 mit der zum Betrieb des Sensors 1 er¬ forderlichen elektrischen Schaltung 13. Die Kontaktierungs¬ einrichtung weist im wesentlichen ein Unterteil 10 und ein Oberteil 14 auf, die beide durch eine Schraubverbindung im montierten Zustand zusammengehalten sind. Beide Teile 10,14 sind aus Kunststoff geformt. Im Kunststoff des Unterteils 10, das im Sensorgehäuse 21 steckt, sind zwei Messerkontak- te 5 vergossen, die mit ihren Spitzen 12 zur Außenseite und mit ihren anderen Enden zum Innenraum des Sensorgehäuses 21 vorragen. Letztere sind mit der elektrischen Schaltung auf der Leiterplatte 22 verlötet. Das Unterteil 10 weist zwei Stege 8 auf, von denen einer mit Kodiernasen 9 versehen ist (s. FIG 3). In den durch die Stege 8 gebildeten Zwischen¬ raum ist das entsprechend geformte Oberteil 14, durch die Kodiernasen 9 geführt, einschiebbar. Das Oberteil 14 hat in seinem den Spitzen 12 der Messerkontakte 5 gegenüber¬ liegenden Bereich eine Ausnehmung 6 zur Aufnahme des Flach- kabeis 3. Die Ausnehmung 6 ist in ihrer Form der Form¬ kodierung des Flachkabels 3 angepaßt, das somit nur in einer einzigen Lage einlegbar ist. Das Flachkabel 3 weist eine seitlich angeformte Rippe 16 auf. In Verbindung mit dem durch die Kodiernasen 9 des Unterteils 10 gesicherten lagerichtigen Einfügen des Oberteils 14 ergibt sich eine eindeutige Zuordnung der Messerkontakte 5 zu den Leitungs¬ adern des Flachkabels 3, d.h. durch die genannten Maßnahmen wird Verpolungssicherheit gewährleistet.
Das Oberteil 14 weist in der Verlängerung der Ausnehmung 6 zu beiden Seiten Schnapphaken 7 auf, die das Flachkabel 3 bei der Montage umklammern und damit halten.
Die Montage und Kontaktierung der geschleiften Busleitung 3 erfolgt in der Weise, daß zunächst das Flachkabel 3 in die Ausnehmung 6 eingelegt wird und die Schnapphaken 7 das Flachkabel 3 umgreifen (siehe FIG 3, 4). Anschließend wird das Oberteil 14 zusammen mit dem Flachkabel 3 lagerichtig zwischen die beiden Stege 8 des Unterteils 10 eingeschoben. Dabei durchstoßen die Spitzen 12 der Messerkontakte 5 zu¬ nächst die Isolierung und dann die als Schaltlitzen 4 aus¬ geführten Leitungsadern des Flachkabels 3. Das in die Ausnehmung 15 eingelegte Flachkabel 3 steht soweit vor, daß beim Zusammenfügen von Ober- 14 und Unter¬ teil 10 letzteres mit seiner Oberfläche derart gegen das Flachkabel 3 in dem durch die Messerkontakte 5 durchbohrten Bereich drückt, daß sich hierdurch eine dichtende Wirkung für die Messerkontakte ergibt.
FIG 3 zeigt eine Draufsicht auf die Kontaktierungseinrich¬ tung mit den beiden Stegen 8 des Unterteils 10 und dem da- zwischen liegenden Oberteil 14, das seitlich mit den Schnapphaken 7 zur Halterung der Busleitung 3 versehen ist.
In FIG 4 ist eine Seitenansicht der Kontaktierungseinrich¬ tung am Serϊsorgehäuse 21 dargestellt. Hier ist das Umgreifen und Halten des Flachkabels 3 durch die in Verlängerung der Ausnehmung 6 ausgebildeten Schnapphaken 7 deutlich sichtbar. Die Andruckfläche des Unterteils 10 auf das Flachkabel 3 dient als Dichtfläche.

Claims

Patentansprüche
1. Aktuatoren oder Sensoren, insbesondere Nährungsschalter, gekennzeichnet durch eine Kontaktierungseinrichtung zur
Kontaktierung mit Leitungsadern (4) einer verpolungssicher- formkodierten Busleitung (3), mit Messerkontakten (5), mit an die Formkodierung der Busleitung angepaßten Positionie¬ rungsmitteln (6,7) zur Positionierung derselben und mit Führungsmitteln (8,9), die zur geführten Einbringung der Messerkontakte (5) in die Busleitung (3) bis hin zur Kon¬ taktierung der Leitungsadern (4) dienen.
2. ' Aktuatoren oder Sensoren nach Anspruch 1 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Busleitung als Flachbandleitung (3) mit einer ein¬ seitig angeformten Rippe (16) ausgeführt ist.
3. Aktuatoren oder Sensoren nach Anspruch 1 oder 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Messerkontakte (5) in einem Unterteil (10) stecken, das als Abschluß des Sensor- oder Aktuatorgehäuse (11) dient, und daß die Spitzen (12) der Messerkontakte (5) zur Außenseite des Sensors (1) oder Aktuators (2) hin heraus- ragen und die Messerkontakte (5) zur Innenseite mit einer elektrischen Schaltung (13) kontaktiert sind.
4. Aktuatoren oder Sensoren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kontaktierungseinrichtung ein auf das Unterteil (10) aufschiebbares Oberteil (14) aufweist, das den Spitzen der Messerkontakte (3) gegenüberliegend mit einer an die Formkodierung der Busleitung (3) angepaßten Ausnehmung (6) zur Aufnahme derselben versehen ist.
5. Aktuatoren oder Sensoren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß im montierten Zustand der Busleitung (3) das Oberteil (14) und das Unterteil (10) z.B. durch Verschraubung mit¬ einander verpreßt sind, wobei die außenseitig mit den Mes¬ serkontakten (5) versehene Oberfläche des Unterteils (10) gegen die durch die Messerkontakte (5) durchstoßene Ober- läche der Busleitung (3) unter Erzielung der erforderlichen Abdichtung der Messerkontakte (3) drückt.
6. Aktuatoren oder Sensoren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Führungsmittel in Form von zwei Stegen (8) am
Unterteil (10) in Verbindung mit einer daran angepaßten Formgebung des Oberteils (14) bestehen.
7. Aktuatoren oder Sensoren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß zumindest einer der Stege (8) mit Kodiernasen (9) versehen ist.
8. Aktuatoren oder Sensoren nach einem der vorangehenden
Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Oberteil (14) Schnapphaken (7) zur Positionierung der Busleitung (3) aufweist.
9. Aktuatoren oder Sensoren nach einem der vorangehenden
Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schnapphaken (7) in Verlängerung der Ausnehmung (6) am Oberteil (14) vorgesehen sind.
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