WO1993021016A1 - Feed device for media to be moved - Google Patents

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WO1993021016A1
WO1993021016A1 PCT/DE1993/000259 DE9300259W WO9321016A1 WO 1993021016 A1 WO1993021016 A1 WO 1993021016A1 DE 9300259 W DE9300259 W DE 9300259W WO 9321016 A1 WO9321016 A1 WO 9321016A1
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WO
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magnetic
feed device
roller
movable
pressing
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PCT/DE1993/000259
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ludwig Fischer
Ulrich Hengstler
Walter Mannsdörfer
Manfred Nitschke
Peter Schmidt
Original Assignee
International Business Machines Corporation
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B41J13/076—Construction of rollers; Bearings therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B41J13/036—Rollers co-operating with a roller platen

Definitions

  • the present invention relates to a feed device for means to be moved, in particular record carriers, according to the preamble of claim 1.
  • a feed device which transports continuous paper within a printer.
  • the paper is transported via a rotatably mounted roller.
  • the continuous paper is pressed against the driven roller by the weight of a pressure roller.
  • the pressure roller is driven indirectly via the paper.
  • the weight of the pressure roller and the grip of the roller influence the transport.
  • the line-to-line feed takes place in start / stop mode; the pressure roller is accelerated over the paper and decelerated again.
  • a disadvantage of this device is that the accelerating and decelerating forces of the pressure roller interfere with the forward transport.
  • this feed device can only be used fully effectively in a horizontal position, since only in this position can the gravity of the pressure rollers be fully effective.
  • Canadian Patent No. 855 469 discloses a feed device for various materials.
  • the simplest version of the device consists of a pressure roller, a roller and an electrical coil.
  • the roller and pressure roller are made of a ferromagnetic material.
  • By activating the electrical coil there is a magnetic force field between the pressure roller and the roller, whereby the gap size between the pressure roller and the roller can be regulated.
  • a disadvantage of this device is that the pressure roller and the roller must be made of ferromagnetic material so that a magnetic force field can arise between the roller and the pressure roller.
  • moments of inertia of both the pressure roller and the roller become effective when the roller is accelerating and decelerating, which are particularly undesirable during start / stop operation.
  • this device is complicated in terms of structure and function and complex and cannot compensate for manufacturing tolerances itself without design changes.
  • the advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that during the start / stop operation only the pressure rollers, which have a low specific weight, have to be accelerated over the paper.
  • the pressure forces can be increased without changing the moment of inertia of the pressure rollers.
  • the pressure rollers allow one Self-centering on the roller. As a result, the support is always precise and therefore independent of any twisting or instability of the printer frame.
  • the magnetic forces are independent of the position.
  • Fig. 1 is a perspective view of a
  • Printer shows in which the device according to the invention is preferably used
  • Fig. 2 shows a perspective view of the feed device according to the invention in the interaction of magnet, pressure roller and roller;
  • Fig. 3 shows a front view of the device according to the invention from Fig. 2;
  • Fig. 4 shows a side view of the device according to the invention from Fig. 2;
  • Fig. 5 is a front view of a particular one
  • FIG. 2 shows a partial section of the embodiment of the device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a printer 1 for a cash dispenser in which the device according to the invention is preferably used.
  • 2 shows the device according to the invention during the transport of continuous paper 28.
  • the paper 28 is transported to the roller 2 via a paper guide 24 which has a lateral fixed stop 25.
  • Two pressure roller pairs 17, 20 are arranged at a distance y on the longitudinal axis of the roller 2.
  • Each pair of pressure rollers 17, 20 is pressed against the roller 2 by a magnetic means 10, 11, preferably permanent magnets.
  • the magnetic means 10, 11 is preferably arranged at a distance x parallel to the longitudinal axis of the roller 2 on a holding part 3, 5.
  • the holding part 3, 5 preferably consists of two ferromagnetic guide parts 12, 13; 14, 15, between which the magnetic means 10, 11 and the pressure roller pair 17, 20 is arranged.
  • the guide parts 12, 13; 14, 15 reach almost up to the roller 2, so that between the guide parts 12, 13; 14, 15 and the roller 2, a gap 30 is formed.
  • the guide parts 12, 13; 14, 15, which preferably firmly enclose the magnetic means, have the function of pole pieces, ie they guide the magnetic force field to the roller 2.
  • At least the surface of the roller 2, on which the pressure roller pair 17, 20 presses, consists of ferromagnetic. Material preferably iron. As a result, the magnetic force flow from the magnetic means 10, 11 via the guide parts 12, 13; 14, 15 closed over the iron area 6a, 6b of the roller 2.
  • a material with a low specific weight preferably plastic, in particular rigid foam, is selected.
  • a plasma spray is applied to increase the grip of the surface of the roller 2.
  • the iron area of the roller 2 preferably has the shape of an iron ring or a cylindrical sleeve 6a, 6b.
  • the pressure roller pair 17, 20 is preferably arranged flexibly or firmly on the holding part 3, 5 in order to be able to compensate for manufacturing tolerances.
  • Another embodiment is that the pressure roller pair 17, 20 is arranged directly on the magnetic means 10, 11.
  • the magnetic means 10, 11 in this embodiment preferably has a U-shaped shape; the open end of the U-shaped magnet 10, 11 almost reaches the roller 2, so that a gap 30 is formed.
  • the guide parts 12, 13; 14, 15 are preferably pivotally arranged on a further mounting part 22.
  • a further embodiment is that the diameters Dl, D2 of the iron portions 6a, 6b, on which the pressure rollers 17, press 20, are designed so that the left diameter Dl "is slightly larger than the right diameter D2.
  • the differences in diameter are preferably in the range of 0.02 to 0.2 mm This difference in diameter can be maintained relatively easily and precisely, for example, with plasma spray
  • the magnetic strength of the left magnet 10 is selected to be greater than that of the right magnet 11.
  • the peripheral speed on the left diameter Dl determines the feed speed of the paper 28.
  • the right magnet 11 or the associated pressure roller pair 20 has the function of a follower which holds the paper 28 against displacement during the printing process.
  • 3 shows the arrangement of the magnetic means 10, the guide parts 12, 13 and the pressure roller pair 17 relative to the roller 2.
  • the two guide parts 12, 13 are preferably arranged at right angles to the north and south pole ends of the magnetic means 10. As a result, the magnetic force flow is guided through the guide part 12, 13 through the ferromagnetic region of the roller 2.
  • a magnetic force Fm arises which presses the magnet 10 with the guide parts 12, 13 arranged thereon and the pressure roller pair 17 in the direction of the roller surface.
  • the pressure roller pair 17 is arranged between the guide parts 12, 13 such that only the pressure roller pair 17 can come into contact with the roller 2.
  • the magnetic force flow is not passed through the pair of pressure rollers 17.
  • the pressure roller pair 17 can be made of a non-ferromagnetic material, for example plastic. Since plastic has a lower specific weight than ferromagnetic material, the moment of inertia of the pressure roller pair 17 is reduced.
  • the pressing forces can be increased without technical problems, without the inertia behavior of the pair of pressing rollers 17 changing. This is particularly advantageous in the start / stop operation of printers, since a low moment of inertia of the pressure roller pair 17 is sought here. The same applies to the second pair of pressure rollers 20.
  • FIG. 4 shows the position of a pair of pressure rollers 17 on the roller 2.
  • the individual pressure rollers 17a, 17b are arranged with respect to one another in such a way that they wrap around the roller surface at an angle ⁇ .
  • the pressure 17a and 17b always roll centrally on roller 2.
  • the support is always precise and therefore independent of any twisting or instability of the printer frame.
  • Another embodiment which does not have these advantages is that instead of a pair of pressure rollers 17, only one pressure roller 17a is arranged.
  • FIG. 5 shows a special embodiment of the roller 2 and the magnetic flux inside the roller 2.
  • a relatively thin drive shaft 34 is provided.
  • the magnetic flux is passed through part of the drive shaft.
  • the roller 2 is preferably made of rigid foam.
  • a ferromagnetic bearing 7 is arranged on the drive shaft 34.
  • the bearing 7 is structurally designed and arranged within the roller 2 so that the magnetic flux that comes from the guide parts 12, 13 is guided through the bearing 7 to the ferromagnetic drive shaft 34.

Landscapes

  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

The present invention relates to a feed device for media to be moved, especially recording media. The device preferably consists of a pair of pressure rollers (17, 20) which is pressed against a roller (2) by means of permanent magnets (10, 11). The magnetic circuit is completed by the ferromagnetic region (6a, 6b) of the roller (2). The pressure rollers are made of non-ferromagnetic material, especially plastic, and are at least partially within the magnets (10, 11) or supporting components (12, 13; 14, 15) conducting the magnetic flux. This has the advantage that the pressures exerted by the pair of pressure rollers (17, 20) can be increased without any change in the inertia behaviour. This feed device is therefore especially suitable for start/stop operation.

Description

B E S C H R E I B U N G DESCRIPTION
Vorschubvorrichtung für zu bewegende MittelFeed device for moving media
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorschubvor¬ richtung für zu bewegende Mittel, insbesondere Auf¬ zeichnungsträger, gemäß dem Obergriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a feed device for means to be moved, in particular record carriers, according to the preamble of claim 1.
Im IBM Parts Catalog Nr. SY19-6194-3, Seiten 16 und 17, ist eine Vorschubvorrichtung offenbart, die Endlospapier innerhalb eines Druckers transportiert. Der Papiertransport erfolgt über eine drehbar gelagerte Walze. Das Endlospapier wird durch das Eigengewicht einer Andrückrolle gegen die angetriebene Walze gedrückt. Die Andrückrolle wird indirekt über das Papier angetrieben. Das Gewicht der Andrückrolle sowie die Griffigkeit der Walze beeinflussen den Transport. Der Vorschub von Zeile zu Zeile erfolgt im Start/Stop-Betrieb; dabei wird die Andrückrolle über das Papier beschleunigt und wieder verzögert. Ein Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die auftretenden Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte der Andrückrolle störend auf den Vorwärtstransport wirken. Außerdem kann diese Vorschubvorrichtung nur in horizontaler Lage voll wirksam eingesetzt werden, da nur in dieser Lage die Schwerkraft der Andrückrollen voll wirksam werden kann.In IBM Parts Catalog No. SY19-6194-3, pages 16 and 17, a feed device is disclosed which transports continuous paper within a printer. The paper is transported via a rotatably mounted roller. The continuous paper is pressed against the driven roller by the weight of a pressure roller. The pressure roller is driven indirectly via the paper. The weight of the pressure roller and the grip of the roller influence the transport. The line-to-line feed takes place in start / stop mode; the pressure roller is accelerated over the paper and decelerated again. A disadvantage of this device is that the accelerating and decelerating forces of the pressure roller interfere with the forward transport. In addition, this feed device can only be used fully effectively in a horizontal position, since only in this position can the gravity of the pressure rollers be fully effective.
In der kanadischen Patentschrift No. 855 469 wird eine Vorschubvorrichtung für verschiedene Materialien offenbart. Die Vorrichtung besteht in ihrer einfachsten Ausführung aus einer Andrückrolle, einer Walze und einer elektrischen Spule. Walze und Andrückrolle bestehen aus einem ferromagnetischen Material. Durch Aktivierung der elektrischen Spule entsteht ein magnetisches Kraftfeld zwischen Andrück¬ rolle und Walze, wodurch die Spaltgröße zwischen Andrückrolle und Walze geregelt werden kann. Ein Nachteil dieser Vorrichtung liegt darin, daß die Andrückrolle und die Walze aus ferromagnetischen Material bestehen muß, damit ein magnetisches Kraftfeld zwischen Walze und Andrückrolle entstehen kann. Dadurch werden beim Beschleunigen und Verzögern der Walze Trägheitsmomente sowohl der Andrückrolle als auch der Walze wirksam, die insbesondere beim Start/Stop-Betrieb unerwünscht sind. Im übrigen ist diese Vorrichtung in Aufbau und Funktion kompliziert und aufwendig und kann nicht ohne konstruktive Änderungen Fertigungstoleranzen selbst ausgleichen.Canadian Patent No. 855 469 discloses a feed device for various materials. The simplest version of the device consists of a pressure roller, a roller and an electrical coil. The roller and pressure roller are made of a ferromagnetic material. By activating the electrical coil there is a magnetic force field between the pressure roller and the roller, whereby the gap size between the pressure roller and the roller can be regulated. A disadvantage of this device is that the pressure roller and the roller must be made of ferromagnetic material so that a magnetic force field can arise between the roller and the pressure roller. As a result, moments of inertia of both the pressure roller and the roller become effective when the roller is accelerating and decelerating, which are particularly undesirable during start / stop operation. In addition, this device is complicated in terms of structure and function and complex and cannot compensate for manufacturing tolerances itself without design changes.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorschubvorrichtung bereitzustellen, die einfach in Aufbau und Funktion ist, lageunabhängig einsetzbar ist, Fertigungstoleranzen ohne konstruktive Änderungen ausgleicht und Trägheitsmomente soweit als möglich reduziert.It is therefore an object of the present invention to provide a feed device which is simple in structure and function, can be used in any position, compensates for manufacturing tolerances without design changes and reduces moments of inertia as much as possible.
Diese Aufgabe wird im Prinzip durch die kennzeichnenden Merkmale im Anspruch 1 gelöst.In principle, this object is achieved by the characterizing features in claim 1.
Besondere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen niedergelegt.Particular embodiments of the device according to the invention are laid down in the subclaims.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß beim Start/Stop-Betrieb nur die Andrückrollen, die ein geringes spezifisches Gewicht haben, über das Papier beschleunigt werden müssen. Die Andrückkräfte können vergrößert werden, ohne daß sich das Trägheitsmoment der Andrückrollen verändert. Die Andrückrollen ermöglichen eine Selbstzentrierung auf der Walze. Dadurch ist die Auflage immer präzise und damit unabhängig von einer eventuellen Verwindung bzw.Instabilität des Drucker¬ rahmens. Die Magnetkräfte sind lageunabhängig.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that during the start / stop operation only the pressure rollers, which have a low specific weight, have to be accelerated over the paper. The pressure forces can be increased without changing the moment of inertia of the pressure rollers. The pressure rollers allow one Self-centering on the roller. As a result, the support is always precise and therefore independent of any twisting or instability of the printer frame. The magnetic forces are independent of the position.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird an Hand lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert, wobeiThe device according to the invention is explained in more detail with reference to the drawing illustrating only one embodiment, wherein
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einesFig. 1 is a perspective view of a
Druckers zeigt, in welchem die erfindungs¬ gemäße Vorrichtung vorzugsweise eingesetzt wird;Printer shows in which the device according to the invention is preferably used;
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung im Zusammenwirken von Magnet, Andrückrolle und Walze zeigt;Fig. 2 shows a perspective view of the feed device according to the invention in the interaction of magnet, pressure roller and roller;
Fig. 3 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung von Fig. 2 zeigt;Fig. 3 shows a front view of the device according to the invention from Fig. 2;
Fig. 4 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung von Fig. 2 zeigt; undFig. 4 shows a side view of the device according to the invention from Fig. 2; and
Fig. 5 eine Vorderansicht eines besonderenFig. 5 is a front view of a particular one
Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung von Fig. 2 mit einem Teilschnitt zeigt.2 shows a partial section of the embodiment of the device according to the invention.
In Fig. 1 wird ein Drucker 1 für ein Geldausgabegerät gezeigt, in welchem die erfindungsgemäße Vorrichtung vorzugsweise eingesetzt wird. Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung beim Transport von Endlospapier 28. Das Papier 28 wird über eine Papierführung 24, die einen seitlichen Festanschlag 25 hat, zur Walze 2 transportiert. Im Abstand y auf der Längsachse der Walze 2 sind zwei Andrückrollen¬ paare 17, 20 angeordnet. Jedes Andrückrollenpaar 17, 20 wird durch ein magnetisches Mittel 10, 11 vorzugsweise Permanentmagneten gegen die Walze 2 gedrückt. Das magnetische Mittel 10, 11 ist im Abstand x parallel zur Längsachse der Walze 2 vorzugsweise fest an einem Halterungsteil 3, 5 angeordnet. Das Halterungsteil 3, 5 besteht vorzugsweise aus zwei ferromagnetischen Führungsteilen 12, 13; 14, 15, zwischen denen das magnetische Mittel 10, 11 und das Andrückrollenpaar 17, 20 angeordnet ist. Die Führungs¬ teile 12, 13; 14, 15 reichen nahezu bis an die Walze 2 heran, so daß zwischen den Führungsteilen 12, 13; 14, 15 und der Walze 2 ein Spalt 30 gebildet wird. Die Führungsteile 12, 13; 14, 15 die vorzugsweise das magnetische Mittel fest umschließen, haben die Funktion von Polschuhen, d.h sie führen das magnetische Kraftfeld zur Walze 2. Zumindest die Oberfläche der Walze 2, auf den das Andrückrollenpaar 17, 20 drückt, besteht aus ferromagnetischem. Material vorzugsweise Eisen. Dadurch wird der magnetische Kraftfluß vom magnetisches Mittel 10, 11 über die Führungεteile 12, 13; 14, 15 über den Eisenbereich 6a, 6b der Walze 2 geschlossen. Um das Trägheitsmoment der Walze 2 zu verringern, ist ein Material mit einem geringen spezifischen Gewicht vorzugsweise Kunststoff, ins¬ besondere Hartschaum ausgewählt. Zur Erhöhung der Griffigkeit der Oberfläche der Walze 2 wird ein Plasma Spray aufgetragen. Der Eisenbereich der Walze 2 hat vorzugsweise die Form eines Eisenrings bzw. einer Zylinderhülse 6a, 6b. Das Andrückrollenpaar 17, 20 ist vorzugsweise flexibel oder fest am Halterungsteil 3, 5 angeordnet, um Fertigungstoleranzen ausgleichen zu können. Eine weitere Ausführungsform besteht darin, daß das Andrückrollenpaar 17, 20 direkt am magnetischen Mittel 10, 11 angeordnet ist. Das magnetische Mittel 10, 11 hat in dieser Ausführung vorzugsweise eine u-förmige Form; das offene Ende des u-förmigen Magneten 10, 11 reicht nahezu an die Walze 2, so daß ein Spalt 30 gebildet wird. Die Führungs¬ teile 12, 13; 14, 15 sind an einem weiteren Halterungsteil 22 vorzugsweise schwenkbar angeordnet. Eine weitere Ausführungsform liegt darin, daß die Durchmesser Dl, D2 der Eisenbereiche 6a, 6b, auf die die Andrückrollen 17, 20 drücken, so ausgelegt sind, daß der linke Durchmesser Dl minimal größer" als der rechte Durchmesser D2 ist. Die Durchmesserunterschiede liegen vorzugsweise im Bereich von 0.02 bis 0.2 mm. Dieser Durchmesserunterschied kann beispielsweise mit Plasma Spray relativ einfach und genau eingehalten werden. Durch den Durchmesserunterschied entsteht am linken Durchmesser Dl eine höhere1 shows a printer 1 for a cash dispenser in which the device according to the invention is preferably used. 2 shows the device according to the invention during the transport of continuous paper 28. The paper 28 is transported to the roller 2 via a paper guide 24 which has a lateral fixed stop 25. Two pressure roller pairs 17, 20 are arranged at a distance y on the longitudinal axis of the roller 2. Each pair of pressure rollers 17, 20 is pressed against the roller 2 by a magnetic means 10, 11, preferably permanent magnets. The magnetic means 10, 11 is preferably arranged at a distance x parallel to the longitudinal axis of the roller 2 on a holding part 3, 5. The holding part 3, 5 preferably consists of two ferromagnetic guide parts 12, 13; 14, 15, between which the magnetic means 10, 11 and the pressure roller pair 17, 20 is arranged. The guide parts 12, 13; 14, 15 reach almost up to the roller 2, so that between the guide parts 12, 13; 14, 15 and the roller 2, a gap 30 is formed. The guide parts 12, 13; 14, 15, which preferably firmly enclose the magnetic means, have the function of pole pieces, ie they guide the magnetic force field to the roller 2. At least the surface of the roller 2, on which the pressure roller pair 17, 20 presses, consists of ferromagnetic. Material preferably iron. As a result, the magnetic force flow from the magnetic means 10, 11 via the guide parts 12, 13; 14, 15 closed over the iron area 6a, 6b of the roller 2. In order to reduce the moment of inertia of the roller 2, a material with a low specific weight, preferably plastic, in particular rigid foam, is selected. A plasma spray is applied to increase the grip of the surface of the roller 2. The iron area of the roller 2 preferably has the shape of an iron ring or a cylindrical sleeve 6a, 6b. The pressure roller pair 17, 20 is preferably arranged flexibly or firmly on the holding part 3, 5 in order to be able to compensate for manufacturing tolerances. Another embodiment is that the pressure roller pair 17, 20 is arranged directly on the magnetic means 10, 11. The magnetic means 10, 11 in this embodiment preferably has a U-shaped shape; the open end of the U-shaped magnet 10, 11 almost reaches the roller 2, so that a gap 30 is formed. The guide parts 12, 13; 14, 15 are preferably pivotally arranged on a further mounting part 22. A further embodiment is that the diameters Dl, D2 of the iron portions 6a, 6b, on which the pressure rollers 17, press 20, are designed so that the left diameter Dl "is slightly larger than the right diameter D2. The differences in diameter are preferably in the range of 0.02 to 0.2 mm This difference in diameter can be maintained relatively easily and precisely, for example, with plasma spray
Umfangsgeschwindigkeit, wodurch das Papier 28 an den linken Anschlag 4 der Walze 2 geführt wird. Eine weitere Ausführungsform liegt darin, daß die Magnetstärke des linken Magneten 10 größer als die des rechten Magneten 11 ausgewählt wird. Dadurch wird die Umfangsgeschwindigkeit am linken Durchmesser Dl best.immend für die Vorschubgeschwindigkeit des Papiers 28. Der rechte Magnet 11 bzw. das dazugehörigen Andrückrollenpaar 20 hat die Funktion eines Mitläufers, der das Papier 28 während des Druckvorganges gegen Verschieben festhält. Fig. 3 zeigt die Anordnung des magnetischen Mittels 10, der Führungsteile 12, 13 und des Andrückrollen¬ paars 17 zur Walze 2. Die beiden Führungsteile 12, 13 sind vorzugsweise im rechten Winkel an den Nord- und Südpolenden des magnetischen Mittels 10 angeordnet. Dadurch wird der magnetische Kraftfluß durch das Führungsteil 12, 13 durch den ferromagnetischen Bereich der Walze 2 geführt. Es entsteht eine magnetische Kraft Fm, die den Magneten 10 mit den daran angeordneten Führungsteilen 12, 13 und des Andrückrollenpaars 17 in Richtung Walzenoberfläche drückt. Das Andrückrollenpaar 17 ist zwischen den Fürhungsteilen 12, 13 derart angeordnet, daß nur das Andrückrollenpaar 17 in Kontakt mit der Walze 2 treten kann. Der magnetische Kraftfluß wird nicht durch das Andrückrollenpaar 17 geführt. Dies hat technisch den Vorteil, daß die Andrückrollenpaar 17 aus einem nichtferromagnetischen Material hergestellt werden kann., beispielsweise Kunststoff. Da Kunstoff ein geringeres spezifischen Gewicht als ferromagnetisches Material hat, wird das Trägheitmoment des Andrück¬ rollenpaars 17 reduziert. Die Andrückkräfte können ohne technische Probleme vergrößert werden, ohne das sich das Trägheitverhalten des Andrückrαllenpaars 17 verändert. Dies ist besonders beim Start/Stop-Betrieb von Druckern vorteilhaft, da hier ein geringes Trägheitsmoment des Andrückrollenpaars 17 angestrebt wird. Das Entsprechende gilt für das zweite Andrückrollenpaar 20.Circumferential speed, whereby the paper 28 is guided to the left stop 4 of the roller 2. Another embodiment is that the magnetic strength of the left magnet 10 is selected to be greater than that of the right magnet 11. As a result, the peripheral speed on the left diameter Dl determines the feed speed of the paper 28. The right magnet 11 or the associated pressure roller pair 20 has the function of a follower which holds the paper 28 against displacement during the printing process. 3 shows the arrangement of the magnetic means 10, the guide parts 12, 13 and the pressure roller pair 17 relative to the roller 2. The two guide parts 12, 13 are preferably arranged at right angles to the north and south pole ends of the magnetic means 10. As a result, the magnetic force flow is guided through the guide part 12, 13 through the ferromagnetic region of the roller 2. A magnetic force Fm arises which presses the magnet 10 with the guide parts 12, 13 arranged thereon and the pressure roller pair 17 in the direction of the roller surface. The pressure roller pair 17 is arranged between the guide parts 12, 13 such that only the pressure roller pair 17 can come into contact with the roller 2. The magnetic force flow is not passed through the pair of pressure rollers 17. Technically, this has the advantage that the pressure roller pair 17 can be made of a non-ferromagnetic material, for example plastic. Since plastic has a lower specific weight than ferromagnetic material, the moment of inertia of the pressure roller pair 17 is reduced. The pressing forces can be increased without technical problems, without the inertia behavior of the pair of pressing rollers 17 changing. This is particularly advantageous in the start / stop operation of printers, since a low moment of inertia of the pressure roller pair 17 is sought here. The same applies to the second pair of pressure rollers 20.
Fig. 4 zeigt die Lage eines Andrückrollenpaars 17 auf der Walze 2. Die einzelnen Andrückrollen 17a, 17b sind so zueinander angeordnet, daß sie die Walzenoberfläche im Winkel α umschlingen. Durch den Einsatz eines Andrückrollenpaares 17 zentrieren sich die Andrück- rollen 17a und 17b immer zentrisch auf der Walze 2. Die Auflage ist immer präzise und damit unabhängig von einer eventuellen Verwindung oder Instabilität des Druckerrahmens. Ein weitere Ausführungsform, die diese Vorteile nicht aufweist, besteht darin, daß anstatt eines Andrückrollenpaars 17 nur eine Andrückrolle 17a angeordnet wird.4 shows the position of a pair of pressure rollers 17 on the roller 2. The individual pressure rollers 17a, 17b are arranged with respect to one another in such a way that they wrap around the roller surface at an angle α. By using a pair of pressure rollers 17, the pressure 17a and 17b always roll centrally on roller 2. The support is always precise and therefore independent of any twisting or instability of the printer frame. Another embodiment which does not have these advantages is that instead of a pair of pressure rollers 17, only one pressure roller 17a is arranged.
Fig. 5 zeigt eine besondere Ausführungsform der Walze 2 und des magnetischen Flusses innerhalb der Walze 2. Um das Trägheitsmoment der Walze 2 zu reduzieren, wird eine relativ dünne Antriebswelle 34 vorgesehen. Der magnetische Fluß wird durch einen Teil der Antriebswelle geführt. Die Walze 2 besteht vorzugsweise aus Hartschaum. Auf der Antriebswelle 34 ist ein ferromagnetisches Lager 7 angeordnet. Das Lager 7 ist konstruktiv so ausgelegt und innerhalb der Walze 2 so angeordnet, daß der magnetische Fluß, der von den Führungsteilen 12, 13 kommt, durch das Lager 7 zur ferromagnetischen Antriebswelle 34 geführt wird. FIG. 5 shows a special embodiment of the roller 2 and the magnetic flux inside the roller 2. In order to reduce the moment of inertia of the roller 2, a relatively thin drive shaft 34 is provided. The magnetic flux is passed through part of the drive shaft. The roller 2 is preferably made of rigid foam. A ferromagnetic bearing 7 is arranged on the drive shaft 34. The bearing 7 is structurally designed and arranged within the roller 2 so that the magnetic flux that comes from the guide parts 12, 13 is guided through the bearing 7 to the ferromagnetic drive shaft 34.

Claims

A N S P R Ü C H E EXPECTATIONS
1. Vorschubvorrichtung für zu bewegende Mittel, insbesondere Aufzeichnungsträger, enthaltend,1. Feed device for means to be moved, in particular recording media, containing
ein bewegbar gelagertes Mittel (2),a movably mounted means (2),
zumindest ein Andrückmittel (17a),at least one pressing means (17a),
und zumindest ein magnetisches Mittel (10) zum Andrücken der Andrückmittel gegen das bewegbar gelagerte Mittel (2),and at least one magnetic means (10) for pressing the pressing means against the movably mounted means (2),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das magnetische Mittel (10) gegenüber dem bewegbar gelagerten Mittel (2) derart angeordnet ist, daß sich ein magnetisches Kraftfeld zwischen dem magnetischen (10) und dem bewegbaren Mittel (2) bildet,that the magnetic means (10) is arranged opposite the movably mounted means (2) in such a way that a magnetic force field is formed between the magnetic (10) and the movable means (2),
daß zumindest die dem magnetischen Mittel (10) zugewandte Oberfläche des bewegbaren Mittels (2) aus einem Material besteht, das den magnetischen Fluß zwischen magnetischen Mittel (10) und bewegbarem Mittel (2) leitet,that at least the surface of the movable means (2) facing the magnetic means (10) consists of a material which conducts the magnetic flux between the magnetic means (10) and the movable means (2),
daß das zumindest eine Andrückmittel (17a) zumindest teilweise innerhalb des magnetischen Kraftfeldes angeordnet ist und durch die magnetische Kraft gegen das bewegbare Mittel (2) gedrückt wird,that the at least one pressing means (17a) is at least partially arranged within the magnetic force field and is pressed against the movable means (2) by the magnetic force,
daß das Andrückmittel (17a) aus einem nichtferromagnetischen Material besteht. that the pressing means (17a) consists of a non-ferromagnetic material.
2. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß2. Feed device according to claim 1, characterized in that
das bewegbare Mittel (2) vorzugsweise eine drehbar gelagerte Walze ist.the movable means (2) is preferably a rotatably mounted roller.
3. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß3. Feed device according to claim 1, characterized in that
das bewegbare Mittel{2) auch ein translatorisch hin und her bewegbarer Aufnahmetisch sein kann.the movable means {2) can also be a receiving table which can be moved back and forth in translation.
4. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, daß4. Feed device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that
das Andrückmittel (17a) vorzugsweise eine Andrückrolle ist.the pressure means (17a) is preferably a pressure roller.
5. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4 dadurch gekennzeichnet, daß5. Feed device according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that
ein weiteres magnetisches Mittel (11) und ein weiteres Andrückmittel (20) in einem Abstand Y entlang der Längsachse des bewegbaren Mittels (2) angeordnet ist, wobei die magnetische Stärke der magnetischen Mittel unterschiedlich oder gleich ist.a further magnetic means (11) and a further pressing means (20) are arranged at a distance Y along the longitudinal axis of the movable means (2), the magnetic strength of the magnetic means being different or the same.
6. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5 dadurch gekennzeichnet, daß6. Feed device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that
das magnetische Mittel (10, 11) vorzugsweise ein Permanentmagnet ist. the magnetic means (10, 11) is preferably a permanent magnet.
7. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß7. Feed device according to claim 5, characterized in that
der Permanentmagnet (10, 11) vorzugsweise U-förmig ausgebildet ist und mit seinem offenen Ende auf das bewegbare Mittel gerichtet ist, und das Andrückmittel zwischen den beiden Schenkeln des U-förmigen Magneten angeordnet ist.the permanent magnet (10, 11) is preferably U-shaped and has its open end directed towards the movable means, and the pressing means is arranged between the two legs of the U-shaped magnet.
8. Vorschubvorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, daß8. Feed device according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that
das magnetische Mittel (10, 11) vorzugsweise als flaches Teil ausgebildet ist und im Abstand x zum bewegbaren Mittel angeordnet ist,the magnetic means (10, 11) is preferably designed as a flat part and is arranged at a distance x from the movable means,
und der magnetische Fluß vom magnetischen Mittel zum bewegbaren Mittel über zumindest zwei Führungsteile (12, 13; 14, 15) geführt wird, die am magnetischen Mittel (10, 11) angeordnet sind und nahezu bis zum bewegbaren Mittel reichen, und daß das Andrückmittel (17, 20) vorzugsweise zwischen den Führungsteilen (12, 13; 14, 15) angeordnet ist.and the magnetic flux is guided from the magnetic means to the movable means via at least two guide parts (12, 13; 14, 15) which are arranged on the magnetic means (10, 11) and extend almost to the movable means, and that the pressing means ( 17, 20) is preferably arranged between the guide parts (12, 13; 14, 15).
9. VorschubVorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß9. Feed device according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8, characterized in that
eine weiteres Andrückmittel (17b) zumindest teilweise innerhalb des magnetischen Kraftfeldes angeordnet ist, das entweder zwischen den Schenkeln des U-förmigen Magneten (10, 11) oder zwischen den Führungsteilen (12, 13; 14, 15) angeordnet ist.a further pressing means (17b) is arranged at least partially within the magnetic force field, which is either between the Legs of the U-shaped magnet (10, 11) or between the guide parts (12, 13; 14, 15) is arranged.
10. Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß10. Feed device according to one of claims 1 to 9, characterized in that
die Andrückmittel (17a; 17b) zueinander in einem Winkel α auf der Walze (2) angeordnet sind.the pressing means (17a; 17b) are arranged at an angle α on the roller (2).
11. Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß11. Feed device according to one of claims 1 to 10, characterized in that
das Andrückmittel (17, 20) innerhalb des magnetischen Kraftfeldes an einem Haiterungsteil flexibel oder fest angeordnet ist oder das Halterungsteil flexibel oder fest angeordnet ist, wobei das Halterungsteil entweder zwischen den Schenkeln des u-förmigen Magneten oder zwischen den Führungsteilen angeordnet ist.the pressing means (17, 20) is arranged flexibly or fixedly on a holder part within the magnetic force field or the holding part is arranged flexibly or fixedly, the holding part being arranged either between the legs of the U-shaped magnet or between the guide parts.
12. Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß12. Feed device according to one of claims 1 to 11, characterized in that
das Andrückmittel (17, 20) vorzugsweise aus einem nichtmagnetischen Material, beispielsweise Kunststoff, besteht. the pressing means (17, 20) preferably consists of a non-magnetic material, for example plastic.
13. Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß13. Feed device according to one of claims 1 to 12, characterized in that
das bewegbare Mittel (2) vorzugsweise außerhalb des Bereichs der magnetischen Mittel aus einem Material mit einem geringen spezifischen Gewicht, beispielsweise Kunststoff oder Aluminium, besteht undthe movable means (2) preferably consists of a material with a low specific weight, for example plastic or aluminum, outside the range of the magnetic means and
zumindest der Bereich des bewegbaren Mittels,der dem magnetischen Material zugeordnet ist, vorzugsweise aus ferromagnetischem Material, insbesondere Eisen besteht.at least the area of the movable means which is assigned to the magnetic material preferably consists of ferromagnetic material, in particular iron.
14. Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß14. Feed device according to one of claims 1 to 13, characterized in that
das magnetische Mittel (10, 11) gegenüber dem bewegbaren Mittel (2) flexibel angeordnet ist, vorzugsweise um einen festen Punkt flexibel oder fest angeordnet ist.the magnetic means (10, 11) is arranged flexibly relative to the movable means (2), preferably arranged flexibly or fixedly around a fixed point.
15. Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 14 dadurch gekennzeichnet, daß15. Feed device according to one of claims 2 to 14, characterized in that
die Walzendurchmesser (Dl, D2), auf die die Andrückmittel (17, 20) drücken, unterschiedlich groß sind. the roller diameters (D1, D2) on which the pressing means (17, 20) press are of different sizes.
16. Vorschubvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis .15, dadurch gekennzeichnet, daß16. Feed device according to one of claims 2 to .15, characterized in that
die Walze (2) auf einer relativ dünnen Antriebswelle (34) befestigt ist, wobei der magnetische Fluß durch die Antriebswelle (34) geführt wird.the roller (2) is fastened on a relatively thin drive shaft (34), the magnetic flux being guided through the drive shaft (34).
17. Drucker, insbesondere für ein Geldausgabegerät, enthaltend eine Vorschubsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche' 1 bis 16. 17. printers, in particular for a cash dispenser device, comprising a feeding device according to one or more of claims 1 'to 16th
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