WO1993020778A1 - Avertissement de la parturition des gros animaux d'elevage: dispositif et procede - Google Patents
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- WO1993020778A1 WO1993020778A1 PCT/FR1993/000359 FR9300359W WO9320778A1 WO 1993020778 A1 WO1993020778 A1 WO 1993020778A1 FR 9300359 W FR9300359 W FR 9300359W WO 9320778 A1 WO9320778 A1 WO 9320778A1
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
- A61D17/00—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals
- A61D17/008—Devices for indicating trouble during labour of animals ; Methods or instruments for detecting pregnancy-related states of animals for detecting birth of animals, e.g. parturition alarm
Definitions
- the present invention is in the field of breeding large animals, such as cattle and horses, and its subject is improvements to a device for monitoring and warning of parturition, or parturition, of these animals.
- a characteristic phenomenon of parturition of the aforementioned large animals consists in maintaining the tail in the raised position for a period which had been estimated at two seconds.
- a detector and warning system consisting of a mechanism alarm by ringing triggered by the aforementioned phenomenon, the alarm being triggered only after an uninterrupted duration of the phenomenon, duration measured by an adjustable time delay.
- This mechanism was contained in a housing fixable by means ⁇ 'vm harness at the rear end of the back of the anima TM; a flexible arm articulated on the case enclosed at its distal end the tail and followed its movements.
- this device had been the object of improvements having consisted in the replacement of the mechanism of timer and ringing by electronic means including, for each individual device, a micro-contact, a hertzian transmitter, as well as a battery of food ; one or more transmitters was associated with a receiver located on the farm on which the herd depended, which could be either in free or captive housing, or in pasture.
- REPLACEMENT SHEET 1 r disadvantage of a relatively high cost due to the fact that the transmitter of each individual device had to be powerful enough to reach the receiver, particularly in the case of the grazing herd; it must also be considered that in large flocks, several females can give birth at the same time, which practically required providing the rearing of several detectors, failing which the monitoring system lost its interest, but depending on what also the cost became comparable, as long as the herd was large than that of direct human surveillance.
- a first aim of the invention was to lower the cost of the monitoring device, taken as a whole, thanks on the one hand to recent advances in microelectronics, but on the other hand also thanks to a new method of processing of the physical information provided by the aforementioned phenomenon;
- a second object of the invention was to make the system more reliable: on the one hand by adapting it to the physiology of the parturition of the large animals mentioned above and on the other hand by a design of the detector putting it almost
- REPLACEMENT SHEET completely safe from attack (shocks, rain, humidity in stables) encountered in normal use; another goal has been to reduce its cost of use linked to wear and replacement of batteries.
- the invention was therefore to transfer to a relay station intermediate between the individual detectors and the alarm means, the maximum of functions, and particularly of energy-consuming functions, in order to make the individual detectors as inexpensive as possible In view of; their construction as their food.
- the invention has several objects linked together to achieve the aforementioned aims, namely: a new, more ergonomic and simpler configuration of the detection equipment, a method of processing the information delivered by the latter, and a special arrangement of the electronic assembly of the detector.
- REPLACEMENT SHEET substantially parailissepipèdique, support straps, a sub-tail strap called "under-tail” and an arm provided with a strap for gripping the tail of the animal, said arm being articulated on the plate support for bringing said magnetic assembly closer to a magnetized mass when the tail of the animal assumes the raised position
- the individual transmitting device consists of an electronic assembly comprising a supply battery, a cutter -magnetically controlled power supply circuit (ILS micro-switch), an oscillator and shaping circuit to produce and modulate a radio signal in a discontinuous manner, timer means for delaying the power supply and not implementing the oscillator until after the predetermined period has elapsed.
- ILS micro-switch cutter -magnetically controlled power supply circuit
- an oscillator and shaping circuit to produce and modulate a radio signal in a discontinuous manner
- timer means for delaying the power supply and not implementing the oscillator until after the predetermined period has elapsed.
- the individual detector emits a radio signal, said individual signal, or primary signal, discontinuous, or periodically interrupted, or even "chopped", the discontinuity having the effect on the one hand of sparing the batteries which do not debit during the interruption periods, and to produce a modulation which either avoids the pickup of parasitic signals, or makes it possible to characterize the signal emitted by an individual detector among the signals of the other detectors (case of an ins ⁇ advanced installation to differentiate signals).
- each individual signal is picked up by a unique receiver, called a relay station, located within range of said individual detectors, said relay station having the function of sending, upon receipt of a first signal.
- REPLACEMENT SHEET individual said primary, a signal, said secondary, to the alarm post located near the human watch.
- the relay station can be a fixed station having an energy capacity allowing it to process the information of the primary signals and to send the secondary signal very far, while the means of power supply (batteries) of the individual detectors may only be of very low energy capacity.
- a farrowing monitoring and warning device in which a detector is structurally composed of a support plate in the form of a gutter formed by two inclined faces and a substantially parailelepiped ridge, of support straps, a sub-tail strap called “under-tail” and an articulated arm provided with a strap for gripping the tail, said arm being articulated on the support plate, said device being intended when implementing the above-defined method, is characterized in its ergonomics by the much more "remote" arrangement of the detector towards the tail of the animal, and, incidentally, by the simplicity of the harness composed of two straps each connected to the detector on the one hand, and on the lower middle part of the collar on the other hand, each through an elastic link adjustable in tension.
- - Fig.l illustrates a detector of the prior art fitted to a cow
- REPLACEMENT SHEET - Fig.2 schematically illustrates the monitoring method according to the prior art, using a plurality of detectors of the previous figure, - Fig.3 illustrates comparati ⁇ vely in Fig.1 the new detector according to The invention,
- lî - Fig.5 illustrates a variant of the same method applied to a herd on pasture
- - Fig.6 is a perspective view of the detector in Fig.2, - Fig.7 is a longitudinal section of the same,
- - Fig.9 is a top view
- Fig.10 is an illustrative diagram of a radio signal used by the device of the invention.
- the primary radio signal 11 of each individual detector 10 is picked up by the relay station "18 located in the stable 20 where the animals are attached; the relay station is supplied by the sector 23, with a backup power supply 24; the relay station processes the information received from the detectors and sends a so-called secondary alarm signal via a wired link 26 to the alarm station 28 located near the human watch, in the farm 30 by example, the wired link can be one of the sector's wires Fig.
- the relay station 18 placed on a drinking tank 38 by example is therefore associated with a large battery, or battery, 34 and with a transmitter 36 whose signal 27 emitted after processing of the primary signals is received by a radio receiver 29 associated with the alarm device 30.
- the detector 10 has a structure composed of a support plate 40 in the form of a gutter formed by two inclined faces and a ridge 42 substantially parailakipipèdique, support straps 44, a sub-caudal strap 48 called "under-tail” and an arm 50 articulated on the support plate and provided with a strap 52 for gripping the tail of the animal.
- the arm 50 consists of a tube 58
- the support plate with its ridge is made up of a one-piece assembly, thermoformed for example, made of plastic, such as polyethylene, to be robust, inert and not to hinder the propagation of waves.
- the ridge 42 forms a housing for containing a parailelepipedic block 60 containing the individual emitting device consisting of an electronic assembly comprising a battery 62 of supply, a cut -magnetic control supply circuit 64 (ILS micro-switch), an oscillator and shaping circuit 68 to produce and modulate a radio signal in binary, or discontinuous fashion, according to a code specific to the individual detector, timer means 69 to defer the power supply and to operate the oscillator only after the expiration of the predetermined time, a waterproof switch 65 for testing the operation of the batteries and the transmitter, finally an antenna 67; the electronic assembly is enclosed in a waterproof case.
- IVS micro-switch cut -magnetic control supply circuit 64
- an oscillator and shaping circuit 68 to produce and modulate a radio signal in binary, or discontinuous fashion, according to a code specific to the individual detector
- timer means 69 to defer the power supply and to operate the oscillator only after the expiration of the predetermined time
- the electronic assembly is embedded in a resin (silicone or
- the time delay is of the RC (capacitive) type; in another, more integrated form, it could be of the frequency division type.
- the underside 48 is situated substantially in the plane formed by the lower edges 45 of the support plate 40, and facing the articulation of the arm, such so that when the device is in place on an animal, the arm normally occupies a position substantially perpendicular to said plane, while the raised position of the tail places it in a position substantially parallel to this plane so that the magnetized mass is close to the electronic assembly housed in the ridge 42; it also results from this arrangement of the underside a more "remote" position of the detector and therefore the possibility of simplification of the harness, at the same time as better ergonomics in relation to the aforementioned phenomenon and therefore a more high reliability of the system as a whole.
- a primary radio signal is transmitted in a hashed fashion in a sequence of transmission slots which can be either regularly spaced to constitute a "single word", or (in the case of the figure) irregularly spaced according to a predefined coding to constitute a "code word” such as the code words 70; each word, simple or coded, with a duration of
- REPLACEMENT SHEET a few milliseconds is separated from the next word by a "dead time" 71 with a duration of the order of l / 10th of a second, or more.
- This arrangement results in an economy of the battery 62 of the block 60, economy such that the battery can have a normal service life of several years.
- the relay station can also advantageously be provided with light indicators indicating the one or which of the individual transmitters, which must then each have their own code, sent the signal.
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Abstract
L'invention est du domaine de l'élevage et elle a pour objet un dispositif de surveillance de la parturition des gros animaux consistant en la surveillance du maintien en position levée de la queue de l'animal. Le dispositif est du type de ceux comprenant un détecteur de ladite position et émetteur de fréquences hertziennes, ce détecteur étant composé d'une plaque d'appui (40), d'un faîtage (42), de sangles (44, 48) et d'un bras (50) articulé sur la plaque d'appui formant un contact asservi à la position de la queue de l'animal, et d'un harnais et est caractérisé en ce que le dispositif émetteur individuel est constitué d'un ensemble électronique comprenant une pile (62) d'alimentation, un coupe-circuit d'alimentation à commande magnétique (64) (micro-rupteur ILS), un circuit oscillateur et de mise en forme (68) pour produire et moduler un signal hertzien de façon discontinue, des moyens temporisateurs (69) pour différer l'alimentation et ne mettre en ÷uvre l'oscillateur qu'après l'écoulement de la durée prédéterminée. Le harnais est composé d'un collier (13) et de deux bretelles (12) raccordées chacune audit détecteur (10) d'une part et à la partie inférieure du collier d'autre part, par l'intermédiaire, chacune, d'un lien élastique.
Description
AVERTISSEMENT DE LA PARTURITION DES GROS ANIMAUX D'ELEVAGE : DISPOSITIF ET PROCEDE.
La présente invention est du domaine de l'élevage des gros animaux, tels que bovins et chevaux, et elle a pour objet des perfectionnements à un dispositif de surveillance et d'avertissement de la parturition, ou mise bas, de ces animaux.
On rappelle qu'un phénomène caractéristique de la parturition des gros animaux précités consiste dans le maintien de la queue en position levée pendant une durée qui avait été estimée à deux secondes. On trouvera dans une publication antérieure FR- 2392599 du présent Demandeur, la façon dont a été pris en compte ce phénomène pour alerter l'éleveur d'une mise bas imminente, et la description d'un système détecteur et avertisseur constitué d'un mécanisme d'alarme par sonnerie déclenchée par le phénomène précité, l'alarme ne se déclenchant qu'après une durée ininterrompue du phénomène, durée mesurée par une temporisation réglable. Ce mécanisme était contenu dans un boîtier fixable au moyen ~' vm harnais à l'extrémité postérieure du dos de l'anima™ ; un bras flexible articulé sur le boîtier enserrait à son extrémité distale la queue et en suivait les mouvements. Plus récemment ce dispositif avait fait l'objet de perfectionnements ayant consisté dans le remplacement du mécanisme de minuterie et de sonnerie par des moyens électroniques comprenant, pour chaque dispositif individuel, un micro-contact, un émetteur hertzien, ainsi qu'une pile d'alimentation ; à un ou plusieurs émetteurs était associé un récepteur localisé dans la ferme dont dépendait le troupeau, celui-ci pouvant être soit en stabulation libre ou captive, soit en pâture.
Ce système, bien qu'ayant donné satisfaction quant à son fonctionnement, avait
FEUILLE DE REMPLACEMENT
1rinconvénient d'un coût relativement élevé en raison de ce que l'émetteur de chaque dispositif individuel devait être assez puissant pour atteindre le récepteur, particulièrement dans le cas du troupeau en pâture ; il faut, en outre , considérer que dans les troupeaux importants, plusieurs femelles peuvent mettre bas en même temps, ce qui obligeait pratiquement à pourvoir l'élevage de plusieurs détecteurs, à défaut de quoi le système de surveillance perdait son intérêt, mais suivant quoi aussi le coût devenait comparable, pour peu que le troupeau soit nombreux à celui d'une surveillance humaine directe.
Un autre inconvénient résidait dans le fait que, les moyens de temporisation pouvant être mis en oeuvre par des mouvements de la queue autres que celui précédant la mise bas, par exemple la levée de queue avant la miction, une consommation importante d'énergie électrique était nécessaire au fonctionnement de la tempo¬ risation électronique, ce qui entraînait un remplacement assez fréquent des piles. En outre, le signal hertzien analogique continu et d'une puissance suffisamment grande pour pouvoir atteindre le récepteur éloigné, était lui aussi fortement consommateur d'énergie. D'autres inconvénients liés à la puissance d'émission pouvaient résulter de la réglementation en matière d'utilisation des ondes hertziennes.
Un premier but de 1'invention a été d'abaisser le coût du dispositif de surveillance, pris dans son ensemble, grâce d'une part aux récents progrès de la micro-électronique, mais d'autre part aussi grâce à un nouveau procédé de traitement de l'information physique fournie par le phénomène précité ; un second but de l'invention a été de rendre le système plus fiable : d'une part en l'adaptant à la physiologie de la parturition des gros animaux susvisés et d'autre part par une conception du détecteur le mettant de façon quasi
FEUILLE DE REMPLACEMENT
complète à l'abri des agressions (chocs, pluie, humidité des étables) rencontrées dans son utilisation normale ; un autre but a été de réduire son coût d'utilisation lié à l'usure et au remplacement des piles. Une idée importante de
1'invention a donc été de reporter sur un poste relais intermédiaire entre les détecteurs individuels et les moyens d'alarme, le maximum de fonctions, et particulièrement de fonction consommatrices d'énergie, en vue de rendre les détecteurs individuels les moins coûteux possible tant au regard de; leur construction que de leur alimentation.
L'invention a plusieurs objets liés entre eux pour atteindre les buts précités, à savoir : une nouvelle conformation, plus ergonomique et plus simple, de l'équipement de détection, un procédé de traitement de l'information délivrée par ces derniers, et un aménagement particulier de l'ensemble électronique du détecteur. Suivant 1'invention un dispositif destiné à la mise en oeuvre d'un procédé de surveillance et d'avertissement de mise bas des gros animaux, tels que bovins et chevaux, du genre de procédé suivant lequel le phénomène physiologique constitué par le maintien en position relevée d'une durée ininterrompue supérieure à une durée prédéterminée, de la queue de l'animal, phénomène indicatif de l'imminence du part, ledit procédé étant mis en oeuvre au moyen d'un dispositif détecteur, dit individuel, de ladite position et émetteur de fréquences hertziennes, fixé à la partie postérieure du dos de l'animal au moyen d'un harnais, et d'un dispositif récepteur et d'alarme localisé à proximité d'une veille humaine, dispositif dans lequel, en outre, un détecteur est structurellement composé d'une plaque d'appui en forme de gouttière formée de deux pans inclinés et d'un faîtage
FEUILLE DE REMPLACEMENT
sensiblement parailélépipèdique, de sangles d'appui, d'une sangle sous-caudale dite "sous-queue" et d'un bras pourvu d'un bracelet de préhension de la queue de l'animal, le dit bras étant articulé sur la plaque d'appui pour rappro- cher dudit ensemble électronique une masse aimantée lorsque la queue de l'animal prend la position relevée, est caractérisé en ce que le dispositif émetteur individuel est constitué d'un ensemble électronique comprenant une pile d'alimentation, un coupe-circuit d'alimentation à commande magnétique (micro-rupteur ILS), un circuit oscillateur et άde mise en forme pour produire et moduler un signal hertzien de façon discontinue, des moyens temporisateurs pour différer l'alimentation et ne mettre en oeuvre l'oscillateur qu'après l'écoulement de la durée prédéterminée. Il résulte de cette disposition une faible consommation en énergie électrique à savoir celle nécessaire à l'émission hertzienne discontinue lorsque le détecteur détecte une parturition,
Suivant un autre aspect du procédé de l'invention, le détecteur individuel émet un signal hertzien, dit signal individuel, ou primaire, discontinu, ou périodiquement interrompu, ou encore "haché", la discontinuité ayant pour effet d'une part de ménager les piles qui ne débitent pas pendant les période d'interruption, et de produire une modulation qui soit évite la captation de signaux parasites, soit permet de caractériser le signal émis par un détecteur individuel parmi les signaux des autres détecteurs (cas d'une ins¬ tallation perfectionnée pour différencier le signaux). Suivant un autre aspect du procédé, chaque signal individuel est capté par un ré¬ cepteur unique, dit poste relais, localisé à portée desdits détecteurs individuels, ledit poste relais ayant pour fonction d'envoyer, dès réception d'un premier signal
FEUILLE DE REMPLACEMENT
individuel, dit primaire, un signal, dit secondaire, au poste d'alarme localisé près de la veille humaine.
Un résultat de cette façon de procéder réside dans le fait que le poste relais peut être un poste fixe disposant d'une capacité énergétique lui permettant de traiter les informations des signaux primaires et de renvoyer très loin le signal secondaire, tandis que les moyens d'alimentation (piles) des détecteurs- individuels peuvent n'être que de très faible capacité énergétique.
Toujours selon l'invention, un dispositif de surveillance et d'avertissement de mise bas, dans lequel un détecteur est structurellement composé d'une plaque d'appui en forme de gouttière formée de deux pans inclinés et d'un faîtage sensiblement parailélépipèdique, de sangles d'appui, d'une sangle sous- caudale dite "sous-queue" et d'un bras articulé pourvu d'un bracelet de préhension de la queue, ledit bras étant articulé sur la plaque d'appui, ledit dispositif étant destiné à la mise en oeuvre du procédé sus-défini, est caractérisé dans son ergonomie par la disposition beaucoup plus "reculée" du détecteur vers la queue de l'animal, et, accessoirement, par la simplicité du harnais composé de deux bretelles raccordées chacune au détecteur d'une part, et à la partie médiane inférieure du collier d'autre part, par l'intermédiaire, chacune, d'une lien élastique réglable en tension.
L'invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite . de formes préférées de réalisation de celle-ci, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles :
- la Fig.l illustre un détec¬ teur de 1'art antérieur équipant une vache,
FEUILLE DE REMPLACEMENT
- la Fig.2 illustre schémati- quement le procédé de surveillance selon l'art antérieur, mettant en oeuvre une pluralité de détecteurs de la figure précédente, - la Fig.3 illustre comparati¬ vement à la Fig.1 le nouveau détecteur conforme à 1'inven¬ tion,
- la Fig. illustre schémati- quement le procédé se surveillance mis en oeuvre par le nouveau détecteur, appliqué à un troupeau à l'étable, lî- la Fig.5 illustre une va¬ riante du même procédé appliqué à un troupeau au pâturage,
- la Fig.6 est vue en perspec¬ tive du détecteur de la Fig.2, - la Fig.7 est une coupe longitudinale du même,
- la Fig.8 en est une vue en bout,
- la Fig.9 en est une vue de dessus, et
- la Fig.10 est un diagramme illustratif d'un signal hertzien utilisé par le dispositif de l'invention.
Sur la Fig.l on remarque notamment la position assez "avancée" du détecteur 2 en direction de la tête de l'animal, conformément à la publication précitée, ainsi que le harnais 4 assez complexe.
Sur la Fig.2 il apparaît que l'émission de chaque détecteur arrimé sur un animal entravé à l'étable 6, est reçue directement par le dispositif d'alarme 8 localisé dans la ferme 9 éloignée, ce qui nécessite, pour chaque détecteur, une instrumentation complexe et gourmande en énergie électrique.
FEUILLE DE REMPLACEMENT
Sur la Fig.3, à rapprocher de la Fig.l, on remarque la disposition beaucoup plus "reculée" du détecteur 10 vers la queue de l'animal, ainsi que la simplicité du harnais 12 composé de deux bretelles telles que 14, raccordées chacune au détecteur 10 d'une part, et à la partie médiane inférieure du collier 16 d'autre part, par l'intermédiaire, chacune, d'une lien élastique 13 réglable en tension.
Sur la Fig.4, le signal pri- maire hertzien 11 de chaque détecteur individuel 10 est capté par le poste relais "18 disposé dans l'étable 20 où sont attachés les animaux; le poste relais est alimenté par le secteur 23, avec une alimentation de sauvegarde 24; le poste relais traite les informations reçues des détecteurs et adresse par une liaison filaire 26 un signal d'alarme, dit secondaire, en direction du poste d'alarme 28 localisé près de la veille humaine, dans la ferme 30 par exemple, la liaison filaire pouvant être l'un des fils du secteur. La Fig.5 propose une alterna¬ tive pour le cas où le troupeau se trouverait en pâture 32; le poste relais 18, disposé sur une citerne d'abreuvage 38 par exemple, est dès lors associé à une grosse pile, ou batterie, 34 et à un émetteur 36 dont le signal 27 émis après traitement des signaux primaires est reçu par un récepteur hertzien 29 associé au dispositif d'alarme 30.
Sur les Fig.6 à 9, le détecteur 10 a une structure composée d'une plaque d'appui 40 en forme de gouttière formée de deux pans inclinés et d'un faîtage 42 sensiblement parailélépipèdique, de sangles d'appui 44, d'une sangle sous-caudale 48 dite "sous-queue" et d'un bras 50 articulé sur la plaque d'appui et pourvu d'un bracelet 52 de préhension de la queue de l'animal. Le bras 50 est constitué d'un tube 58
FE I LE DE REMPLACEMENT
en matière souple et élastique à chaque extrémité duquel ont été introduite en force deux barrettes rigides 57 et 59, la barrette distaie 57 servant à la fixation du collier tandis que la barrette proximale 59 sert à l'articulation et supporte la masse aimantée; on remarque (Fig.6) que cette dernière, sous la forme d'une pastille 53 est placée sur la face d'extrémité de la barrette 59 proche de l'articulation 54 de celle-ci, de telle sorte qu'elle se trouve à proximité de l'ensemble électronique lorsque la barrette 59 est relevée par la queue de l'animal (flèches 55, Fig.7'j.
La plaque d'appui avec son faîtage, est contituée d'un ensemble monobloc, thermoformé par exemple, en matière plastique, telle que le polyethylene, pour être robuste, inerte et ne pas gêner la propagation des ondes.
On remarque sur ces figures, et particulièrement sur les fig.8 et 9 , que le faîtage 42 forme un logement pour contenir un bloc parailelépipédique 60 contenant le dispositif émetteur individuel constitué d'un ensemble électronique comprenant une pile 62 d'alimentation, un coupe-circuit d'alimentation à commande magnétique 64 (micro-rupteur ILS), un circuit oscillateur et de mise en forme 68 pour produire et moduler un signal hertzien de façon binaire, ou discontinue, suivant un code propre au détecteur individuel, des moyens temporisateurs 69 pour différer l'alimentation et ne mettre en oeuvre l'oscillateur qu'après l'écoulement de la durée prédéterminée, un interrupteur étanche 65 pour tester le fonctionnement des piles et de l'émetteur, enfin une antenne 67; l'ensemble électronique est enfermé dans un boîtier étanche.
Dans une autre forme forme de réalisation l'ensemble électronique, plus intégré que celui sus-décrit, est noyé dans une résine (silicone ou
FEUILLE DE REMPLACEMENT
éopxy par exemple) de telle sorte que, grâce au faible coût de l'électronique miniaturisée et à la faible consommation en énergie nécessaire à l'émission hertzienne discontinue, ledit ensemble peut être considéré comme jetable lorsque la pile est usée, et il peut être très simplement remplacé par introduction d'un ensemble neuf dans le logement du faîtage.
Dans la forme actuelle de réalisation, la temporisation est de type RC (capacitive); dans une autre forme, plus intégrée, elle pourrait être du type à division de fréquence.
Toujours sur les fig.6 à 9, il apparaît bien que la sous-queue 48 est située sensiblement dans le plan formé par les bords inférieurs 45 de la plaque d'appui 40, et en regard de l'articulation du bras, de telle sorte que lorsque le dispositif est en place sur un animal, le bras occupe normalement une position sensiblement perpendiculaire au dit plan, tandis que la position relevée de la queue le place en position sensiblement parallèle à ce plan de telle sorte que la masse aimantée se trouve rapprochée de l'ensemble électronique logé dans le faîtage 42; il résulte aussi de cette disposition de la sous-queue une position plus "reculée" du détecteur et de ce fait la possibilité de simplification du harnais, en même temps qu'une meilleure ergonomie en rapport avec le phénomène précité et de ce fait une plus grande fiabilité du système dans son en¬ semble.
• Sur la fig.10, un signal hert- zien primaire est émis de façon hachée en une séquence de créneaux d'émission qui peuvent être soit régulièrement espacés pour constituer un "mot simple", soit (cas de la figure) espacés irrégulièrement suivant un codage prédéfini pour constituer un "mot codé" tel que les mots codés 70; chaque mot, simple ou codé, d'une durée de
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quelques millisecondes est séparé du mot suivant par un "temps mort" 71 d'une durée de l'ordre du l/10eme de seconde, ou plus. Il résulte de cette disposition une économie de la pile 62 du bloc 60, économie telle que la pile peut avoir une durée d'utilisation normale de plusieurs années. On notera encore que le poste relais peut être aussi avantageusement pourvu d'indicateurs lumineux indiquant le ou lesquels des émetteurs in¬ dividuels, qui doivent alors avoir chacun un code propre, a envoyé le signal.
'/Bien que l'on ait décrit et/ou représenté des formes particulières de dispositifs de mise en oeuvre de l'invention, il doit être compris que la por¬ tée de cette dernière n'est pas limitée à ces formes, mais qu'elle s'étend aux définitions générales formulées plus haut.
FEUILLE DE REMPLACEMENT
Claims
1.- Dispositif destiné à la mise en oeuvre d'un procédé de surveillance et d'avertissement de mise bas des gros animaux, tels que bovins et chevaux, du genre de procédé suivant lequel le phénomène physiologique constitué par le maintien en position relevée d'une durée ininterrompue supérieure à une durée prédéterminée, de la 'queue de l'animal, phénomène indicatif de l'imminence du part, ledit procédé étant mis en oeuvre au moyen d'un dispositif détecteur, dit individuel, de ladite position et émetteur de fréquences hertziennes, fixé à la partie postérieure du dos de l'animal au moyen d'un harnais, et d'un dispositif récepteur et d'alarme localisé à proximité d'une veille humaine, le détecteur individuel étant structurellement composé d'une plaque d'appui en forme de gouttière, de sangles d'appui, d'une sangle sous-caudale dite "sous-queue" et d'un bras pourvu d'un bracelet de préhension de la queue de l'animal, le dit bras étant articulé sur la plaque d'appui pour rapprocher dudit ensemble électronique une masse aimantée lorsque la queue de l'animal prend la position relevée, caractérisé : en ce que le dispositif émet¬ teur individuel est constitué d'un ensemble électroni¬ que comprenant une pile (62) d'alimentation, un coupe- circuit d'alimentation à commande magnétique (64) (micro-rupteur ILS), un circuit oscillateur et de mise en forme (68) pour produire et moduler un signal hertzien de façon discontinue, des moyens temporisateurs (69) pour différer l'alimentation et ne
FEUILLE DE REMPLACEMENT mettre en oeuvre l'oscillateur qu'après l'écoulement de la durée prédéterminée, d'où il résulte une faible consommation en énergie électrique à savoir celle nécessaire à l'émission hertzienne discontinue lorsque le détecteur détecte une parturition,
2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé : en ce que la masse aimantée (53) est placée sur la face de l'extrémité du bras (50), proche de l'articulation (54) ;
3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé : en ce que la plaque d'appui est formée de deux pans inclinés (40) et d'un faîtage (42 sensiblement parallélépipèdique, et en ce que la sous-queue (48) est située sensiblement dans le plan formé par les bords inférieurs (45) de la plaque d'appui (10), et en regard de l'articulation (54) du bras (50), de telle sorte que lorsque le dispositif est en place'sur un animal, le bras (50) occupe normalement une position sensiblement perpendiculaire au dit plan (45), tandis que la position relevée de la queue place le bras (50) en position sensiblement parallèle à ce plan, et la masse aimantée (53) en position rapprochée de l'ensemble électronique (60, 64) logé dans le faîtage parallélépipèdique (42); (fig.7,9)
4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé : en ce que le harnais est composé d'un collier (13) et de deux bretelles (12) raccordées chacune au dit détecteur (10) d'une part et à la partie inférieure du collier d'autre part, par l'inter- médiaire, chacune, d'un lien élastique (13); (fig.l)
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5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé : en ce que les signal hertzien
(11) émis par un détecteur individuel, dit signal individuel, ou primaire, de faible portée, a une modulation qui le caractérise parmi les signaux des autres détecteurs, et en ce que ledit signal primaire est un signal binaire constitué par des alternances d'émission hertzienne et d'absence d'émission, les absences d'émission ayant une durée supérieure à 1/10 de seconde;
6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé : en ce que chaque signal individuel (11) est capté par un récepteur unique, dit poste relais (18), localisé à portée desdits détecteurs individuels;
7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé: en ce que, ledit poste "relais (18) étant situé dans une prairie (32), son alimentation est réalisée par pile ou batterie (34); (fig.5)
8.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé : en ce que, ledit poste relais
(18) étant disposé dans une installation de stabulation, (20) son alimentation est réalisée par la tension du secteur (22), avec batterie de sauvegarde
(24) ;(fig.4)
9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé: en ce que le poste relais (18) est associé à un émetteur hertzien (36) pour assurer
FEUILLE DE REMPLACEME sa liaison hertzienne avec le dispositif d'alarme(28);(fig.5)
10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé : en ce que ledit poste relais (18) est relié au dispositif d'alarme (28) par une liaison filaire (26) ;(fig.4).
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