WO1993019234A1 - Textile machine - Google Patents

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WO1993019234A1
WO1993019234A1 PCT/EP1993/000616 EP9300616W WO9319234A1 WO 1993019234 A1 WO1993019234 A1 WO 1993019234A1 EP 9300616 W EP9300616 W EP 9300616W WO 9319234 A1 WO9319234 A1 WO 9319234A1
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WO
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textile machine
machine according
functional element
thread guide
rail
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Application number
PCT/EP1993/000616
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Richard GEITNER
Franz Radl
Dieter TOLLKÜHN
Werner TRÜMPER
Original Assignee
Universal Maschinenfabrik Dr. Rudolf Schieber Gmbh & Co. Kg
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    • D04B15/94—Driving-gear not otherwise provided for
    • D04B15/96—Driving-gear not otherwise provided for in flat-bed knitting machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
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    • D04B15/38—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
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    • D04B15/56—Thread guides for flat-bed knitting machines
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    • D04B7/26—Flat-bed knitting machines with independently-movable needles for producing patterned fabrics with colour patterns

Definitions

  • the invention relates to a textile machine with at least one functional element that can be moved across the machine production area. that is individually driven and / or controlled.
  • Textile machines of this type are from DE-A 33 30 l ⁇ O and the flat knitting machine model INS 40 from the company
  • the functional elements for example thread guides, are firmly connected to a drive belt which is driven out by a motor at a point remote from the functional elements.
  • the drive devices provided for this purpose are disadvantageous in terms of both production and assembly and maintenance costs.
  • the precise control of the functional elements at a desired point is only possible with a • high control effort, because the rope and the belt
  • the object of the invention is to create a textile machine. which does not have the disadvantages of conventional machines, is both manufacturing and 2 ⁇ maintenance and assembly simple and allows safe, reliable control of the functional elements with exact adherence to the predetermined holding positions.
  • the object is achieved according to the invention in that a drive motor attached to the functional element is provided as the drive device.
  • This feature according to the invention enables individual control and movement of the individual functional elements without additional drive devices having to be provided on the machine. This simplifies both - *> -
  • the direct, direct control of the drive motor attached to the functional element makes it possible to position the functional element directly, very precisely, which is only possible to a limited extent in conventional devices with a rope or belt drive.
  • the radio In the event of a failure or malfunction of a functional element or a drive motor attached to it, the radio
  • the functional element is preferably held and / or guided on at least one rail.
  • the rail can also be designed in such a way that a plurality of functional elements are guided and held, for example, on different sides of the rail.
  • the drive device can preferably be a linear motor, the rail itself being used as part of the linear motor.
  • the respective rail has current-carrying rails that run in the longitudinal direction of the rail
  • the drive motor can be a servo, stepper or linear motor, for example.
  • Each functional element preferably has a drive control for the drive motor.
  • the drive control includes
  • 35 preferably a microprocessor.
  • the functional element can have, for example, a controllable clamping device. Since the functional element can engage in both directions of pull of the rope or belt, it is possible to bring the functional element to any desired position by maintaining the coupling of the functional element on the rope in a corresponding period of time.
  • the respective functional element can be in synchronous movement with other machine parts, e.g. Knitted locks to be moved.
  • the invention is one Central control circuit provided for the individual control of several functional elements.
  • the central control circuit preferably generates, using a control computer, individual control signals for the individual functional elements for their movement or for the movement of their functional parts.
  • this central control circuit is provided with information regarding the current position of the functional element.
  • Each functional element receives the information required for movement or coupling control via signals.
  • the information to be supplied to the functional element or that which must be provided to it when using a central control circuit include the position to be approached and / or the accelerations of the thread guide box and / or the position, for example the angular position of the thread guide, if that Functional element is a thread guide box.
  • the signals with which the information is transmitted are preferably electromagnetic signals, for example infrared or laser signals, but also pulse code modulated (PCM) signals which are transmitted by corresponding transmitters, such as infrared transmitters, light emitting diodes, laser diodes, etc are emitted and recorded on the functional element with corresponding receivers.
  • the corresponding transmitters can be on the left, right, side, above and / or below the functional elements or the rails, but also on or on other movable or immovable machine parts, for example on the lock slide, the slide bracket and / or the lock case in the case of a knitting machine to be appropriate.
  • the rail has a signal-carrying contact strip for signal transmission that runs in the longitudinal direction of the thread guide rail.
  • this current-carrying contact strip can also be used for the transmission of signals, in that the signals of the supply voltage to be transmitted are connected to the current-carrying Overlying contact strip, for example, be modulated.
  • the rail In order to determine the current position of the functional element on the ⁇ rail, the rail is provided with a decremental scale for taking the current position of the functional element on the rail; the absolute position of the functional element on the rail can thus be determined directly.
  • the rail is provided with an incremental scale, the control circuit calculating the current position of the functional element based on the information removed from the incremental scale.
  • the functional element is preferably a thread guide box and the rail is one. Thread guide rail.
  • the thread guide box is coupled to the lock slide for a movement synchronous with the lock slide of a knitting machine during the knitting process.
  • a further embodiment consists in that the thread guide box is taken along by the lock carriage during the knitting process.
  • the entrainment can take place by a mechanical coupling, but also with a signal coupling.
  • the alternative possibility of making a signal coupling of the thread guide box to the lock slide during the control process is possible, for example, with a transmitter which is moved synchronously with the knitting process with the lock slide, but alternatively also independently of it.
  • the transmitter emits a coupling beam which strikes the thread guide box and there a corresponding receiver, so that the output signal of the coupling beam receiver controls the control circuit of the thread guide box in such a way that the thread guide box automatically adjusts the coupling beam and thus the transmitter in synchronism with the knitting process follows.
  • the coupling beam is preferably a laser beam, an infrared beam or a light beam.
  • the transmitter can be a light-emitting or laser diode.
  • the thread guide boxes and thus the thread guides can be moved independently of the position of the carriage, it is also possible to set an optimum distance ⁇ between the thread guides and the knitting organs, for example between the nut and the knitting needle. For example, when the thread is floated, it is advantageous to provide a greater distance between the straight knitting needle and nut, so that the thread lying floating can be gripped more securely.
  • the features according to the invention also make different thread guide boxes superfluous depending on the fineness 3 ⁇ to be knitted.
  • the thread guide box was previously given as an example of a functional element.
  • the functional element can be trained for numerous other applications.
  • the functional element can have scissors and can be designed as a scissor device in order to cut a thread or even the knitted fabric itself at a specific point in the production area.
  • the functional element can also have a thread clamp for clamping a thread or a knotting device for tying threads, for example for sewing open threads in intarsia.
  • the functional element can also be designed as a material insertion device, with which materials or threads can be inserted at specific, predetermined locations across the width of the textile to influence the optics of the knitted fabric.
  • the functional element has a coating element or a device for transferring stitches, a so-called decker.
  • the figure shows a flat knitting machine with a view from above, in a schematic representation.
  • the rear needle bed 3 and the front needle bed 4 are located in a distance ⁇ below two thread guide rails 1, 2.
  • a lock slide ⁇ can be moved over the flat knitting machine.
  • a thread guide box 6, 7 is arranged on each of the thread guide rails 1, 2 in different positions along the flat knitting machine.
  • transmitters 8, 9 are arranged to the side of the thread guide rail and at the ends of the same, the signals, for example infrared or laser signals. These signals contain the information required for controlling the thread guide boxes 6, 7.
  • the signals emitted by the transmitters 8, 9 arrive at a ⁇ corresponding receiver 10 or 11 attached to the thread guide boxes 6, 7.
  • the corresponding receivers 10, 11 convert the signal into an electrical signal which is fed to a control circuit provided in the thread guide box 6, 7.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

A textile machine has at least one individually driven and controllable operational element capable of moving beyond the production zone of the machine. In order to obtain an operational element with a simple design and capable of being very accurately positioned, a driving motor arranged on each operating element (6, 7) is used as driving element.

Description

Textilmaschine Textile machine
Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine mit wenigstens einem über den Maschinenfertigungsbereich hinweg bewegli- δ chen Funktionselement. das individuell angetrieben und/oder gesteuert wird.The invention relates to a textile machine with at least one functional element that can be moved across the machine production area. that is individually driven and / or controlled.
Textilmaschinen dieser Art sind aus der DE-A 33 30 lδO und durch die Flachstrickmaschine Modell INS 40 der FirmaTextile machines of this type are from DE-A 33 30 lδO and the flat knitting machine model INS 40 from the company
10 Mitsuboshi Seisakusho Ltd., Tokyo, Japan, bekannt. Die Funktionselemente, beispielsweise Fadenführer, sind dabei fest mit einem Antriebsriemen verbunden, der an einer von den Funktionselementen entfernten Stelle von einem Motor ausgetrieben wird. Die dafür vorgesehenen Antriebsein- lδ richtungen sind .iedoch sowohl hinsichtlich des Ferti- gungs- als auch des Montage- und Wartungsaufwands nach¬ teilig. Darüberhinaus ist die genaue Ansteuerung der Funktionselemente an eine gewünschte Stelle nur mit einem • hohen Steueraufwand möglich, weil das Seil und der Riemen10 Mitsuboshi Seisakusho Ltd., Tokyo, Japan. The functional elements, for example thread guides, are firmly connected to a drive belt which is driven out by a motor at a point remote from the functional elements. The drive devices provided for this purpose are disadvantageous in terms of both production and assembly and maintenance costs. In addition, the precise control of the functional elements at a desired point is only possible with a • high control effort, because the rope and the belt
20 aufgrund seiner Länge eine gewisse Elastizität aufweist.20 has a certain elasticity due to its length.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Tex¬ tilmaschine zu schaffen. die die Nachteile herkömmlicher Maschinen nicht aufweist, sowohl herstellungs- , als auch 2δ wartun s- und montagemäßig einfach ist und eine sichere, zuverlässige Steuerung der Funktionselemente mit genauer Einhaltung der vorgegebenen Haltepositionen zuläßt.The object of the invention is to create a textile machine. which does not have the disadvantages of conventional machines, is both manufacturing and 2δ maintenance and assembly simple and allows safe, reliable control of the functional elements with exact adherence to the predetermined holding positions.
Ausgehend von der eingangs genannten, bekannten Textil- 30 maschine wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß da¬ durch gelöst, daß als Antriebseinrichtung jeweils ein am Funktionselement angebrachter Antriebsmotor vorgesehen ist.Starting from the known textile machine mentioned at the outset, the object is achieved according to the invention in that a drive motor attached to the functional element is provided as the drive device.
3δ Dieses erfindungsgemäße Merkmal ermöglicht eine individu¬ elle Steuerung und Bewegung der einzelnen Funktionsele¬ mente, ohne daß zusätzliche Antriebseinrichtungen an der Maschine vorgesehen sein müssen. Dies vereinfacht sowohl — *> —This feature according to the invention enables individual control and movement of the individual functional elements without additional drive devices having to be provided on the machine. This simplifies both - *> -
die- Herstellung als auch die Montage und Wartung der Ma¬ schine wesentlich. Durch die direkte unmittelbare An- steuerung des am Funktionselement angebrachten An¬ triebsmotors ist darüberhinaus eine unmittelbare, sehr δ genaue Positionierung des Funktionselements möglich, was bei herkömmlichen Einrichtungen mit Seil- oder Riemenan¬ trieb nur begrenzt möglich ist. Bei einem Ausfall oder einer Störung eines Funktionselements oder eines an ihm angebrachten Antriebsmotors ist das Auswechseln des Funk-the manufacture as well as the assembly and maintenance of the machine are essential. In addition, the direct, direct control of the drive motor attached to the functional element makes it possible to position the functional element directly, very precisely, which is only possible to a limited extent in conventional devices with a rope or belt drive. In the event of a failure or malfunction of a functional element or a drive motor attached to it, the radio
10 tionselements im Gegensatz zu den herkömmlichen Einrich¬ tungen auf einfache Weise möglich, sodaß die Textilma¬ schinen nach dem Auswechselvorgang sofort wieder in Be¬ trieb gehen kann. Im Gegensatz zu den herkömmlichen Tex¬ tilmaschinen, bei denen Störungen von Antriebseinrichtun- lδ gen für die Funktionselemente zu einem längeren Ausfall der Maschine führen, ist die Produktivität mit der erfin¬ dungsgemäße Textilmaschine wesentlich erhöht.10 element in contrast to the conventional devices in a simple manner, so that the textile machine can go back into operation immediately after the replacement process. In contrast to the conventional textile machines, in which malfunctions of drive devices for the functional elements lead to a longer failure of the machine, the productivity with the textile machine according to the invention is significantly increased.
•Vorzugsweise ist das Funktionselement auf wenigstens ei- 20 ner Schiene gehaltert und/oder geführt. Die Schiene kann jedoch auch so ausgebildet sein, daß mehrere Funktionse¬ lemente beispielsweise an verschiedenen Seiten der Schiene geführt und gehaltert sind.• The functional element is preferably held and / or guided on at least one rail. However, the rail can also be designed in such a way that a plurality of functional elements are guided and held, for example, on different sides of the rail.
25 Die Antriebseinrichtung kann vorzugsweise ein Linearmotor sein, wobei die Schiene selbst als Teil des Linearmotors verwendet wird. In Zusammenhang mit einer weiteren Aus¬ führungsform der Erfindung weist die jeweilige Schiene stromführende, in Längsrichtung der Schiene verlaufendeThe drive device can preferably be a linear motor, the rail itself being used as part of the linear motor. In connection with a further embodiment of the invention, the respective rail has current-carrying rails that run in the longitudinal direction of the rail
30 Kontaktleisten zur Stromversorgung des Funktionselement- Antriebsmotors auf. Der Antriebsmotor kann beispielsweise ein Servo-, Schritt- oder Linearmotor sein. Vorzugsweise weist jedes Funktionselement eine Antriebssteuerung für den Antriebsmotor auf. Die Antriebssteuerung umfaßt vor-30 contact strips for power supply to the functional element drive motor. The drive motor can be a servo, stepper or linear motor, for example. Each functional element preferably has a drive control for the drive motor. The drive control includes
35 zugsweise einen Mikroprozessor.35 preferably a microprocessor.
Bei einer Textilmaschine mit wenigstens einem über den Maschinenfertigungsbereich hinweg beweglichen Funktionse- lement. das individuell angetrieben und gesteuert wird, wobei für den Antrieb jedes Funktionselements jeweils ein Seil oder Riemen umläuft, das bzw. der von wenigstens ei¬ ner von Funktionselement unabhängigen Antriebseinrichtung δ angetrieben wird, wird die gestellte Aufgabe alternativ auch dadurch gelöst, daß wenigstens ein Funktionselement eine eigene Koppelvorrichtung aufweist, mit der das Funk¬ tionselement zur Mitnahme in die eine oder andere Bewe¬ gungsrichtung steuerbar an das Seil bzw. den Riemen an- 0 bzw abkoppelbar ist.In the case of a textile machine with at least one functional function that can be moved across the machine production area. element. which is individually driven and controlled, wherein for the drive of each functional element a rope or belt revolves, which is driven by at least one drive device δ independent of the functional element, the object is alternatively also achieved in that at least one functional element has its own coupling device with which the function element can be controllably coupled to or decoupled from the rope or the belt for entrainment in one or the other direction of movement.
Das Funktionselement kann hierfür beispielsweise eine steuerbare Klemmvorrichtung aufweisen. Da sich das Funk¬ tionselement in beide Zugrichtungen des Seils oder Rie- 5 mens einklinken kann, ist es möglich, das Funktionsele¬ ment dadurch an jede gewünschte Position zu bringen, daß die Kopplung das Funktionselement am Seil in einem dementsprechenden Zeitraum aufrecht erhalten wird. Wäh¬ rend des Strickvorgangs kann das jeweilige Funktionsele- 0 ment in synchroner Bewegung mit anderen Maschinenteilen, z.B. Strickschlössern, bewegt werden.For this purpose, the functional element can have, for example, a controllable clamping device. Since the functional element can engage in both directions of pull of the rope or belt, it is possible to bring the functional element to any desired position by maintaining the coupling of the functional element on the rope in a corresponding period of time. During the knitting process, the respective functional element can be in synchronous movement with other machine parts, e.g. Knitted locks to be moved.
Alternativ zu jeweils individuellen für jedes Funktionse¬ lement vorgesehenen Steuerschaltungen, seinen es An- δ triebs-Steuerschaltungen für den Antriebsmotor oder Kop¬ pelsteuerschaltungen zum mechanischen Ankoppeln des Funk¬ tionselements an ein Seil oder einen Riemen, ist gemäß einer weiteren Ausführungs orm der Erfindung eine zen¬ trale Steuerschaltung für die individuelle Steuerung von 0 mehreren Funktionselement vorgesehen. Die zentrale Steuerschaltung erzeugt vorzugsweise mit Hilfe eines Steuerrechners jeweils individuelle Steuersignale für die einzelnen Funktionselemente zu deren Bewegung bzw. zu der Bewegung ihrer Funktionsteile. Gemäß einer weiteren δ Ausgestaltung der Erfindung werden dieser zentralen Steuerschaltung Informationen hinsichtlich der aktuellen Position des Funktionselements bereitgestellt. Jedes Funktionselement erhält die zur Bewegungs- bzw Kop¬ pelsteuerung erforderlichen Informationen über Signale zugeführt. Die an das Funktionselement zuzuführenden In¬ formationen bzw. diejenigen, die bei Verwendung einer zentralen Steuerschaltung diesem bereitgestellt werden müssen, umfassen die anzufahrende Position und/oder die Beschleunigungen des Fadenführerkasten und/oder die Stel¬ lung, beispielsweise die Winkelstellung des Fadenführers, wenn das Funktionselement ein Fadenführerkasten ist.As an alternative to the individual control circuits provided for each functional element, its drive control circuits for the drive motor or coupling control circuits for mechanically coupling the functional element to a rope or a belt, according to a further embodiment, the invention is one Central control circuit provided for the individual control of several functional elements. The central control circuit preferably generates, using a control computer, individual control signals for the individual functional elements for their movement or for the movement of their functional parts. According to a further embodiment of the invention, this central control circuit is provided with information regarding the current position of the functional element. Each functional element receives the information required for movement or coupling control via signals. The information to be supplied to the functional element or that which must be provided to it when using a central control circuit include the position to be approached and / or the accelerations of the thread guide box and / or the position, for example the angular position of the thread guide, if that Functional element is a thread guide box.
Die Signale, mit denen die Informationen übertragen wer¬ den, sind vorzugsweise elektromagnetische Signale, bei¬ spielsweise Infrarot- oder Lasersignale, aber auch puls- codemodulierte (PCM-) Signale, die von entsprechenden Sendern, wie Infrarotsendern, Licht emittierenden Dioden, Laserdioden usw. emittiert und mit entsprechenden Empfän¬ gern am Funktionselement aufgenommen werden. Die entsprechenden Sender können links, rechts, seitlich, oberhalb und/oder unterhalb der Funktionselemente bzw. der Schienen, aber auch auf oder an anderen beweglichen oder unbeweglichen Maschinenteilen, beispielsweise am Schloßschlitten, dem Schlittenbügel und/oder dem Schlo߬ kasten im Falle einer Strickmaschine angebracht sein. Entsprechendes gilt für die Empfänger, wenn Informationen von den Funktionselement z.B. an eine zentrale Steuerschaltung übertragen werden sollen.The signals with which the information is transmitted are preferably electromagnetic signals, for example infrared or laser signals, but also pulse code modulated (PCM) signals which are transmitted by corresponding transmitters, such as infrared transmitters, light emitting diodes, laser diodes, etc are emitted and recorded on the functional element with corresponding receivers. The corresponding transmitters can be on the left, right, side, above and / or below the functional elements or the rails, but also on or on other movable or immovable machine parts, for example on the lock slide, the slide bracket and / or the lock case in the case of a knitting machine to be appropriate. The same applies to the recipient if information from the functional elements e.g. to be transmitted to a central control circuit.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Schiene eine signalführende, in Längsrichtung der Fadenführerschiene verlaufende Kontakt¬ leiste zur Signalübertragung auf.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the rail has a signal-carrying contact strip for signal transmission that runs in the longitudinal direction of the thread guide rail.
Insbesondere dann, wenn bereits eine Kontaktleiste zur Stromversorgung eines Funktionselement vorhanden ist, kann diese stromführende Kontaktleiste auch zur Übertra¬ gung von Signalen verwendet werden, indem die zu übertra¬ genden Signale der Versorgungsspannung auf der stromfüh- renden Kontaktleiste überlagert, z.B. aufmoduliert wer¬ den.In particular, if a contact strip for supplying power to a functional element is already present, this current-carrying contact strip can also be used for the transmission of signals, in that the signals of the supply voltage to be transmitted are connected to the current-carrying Overlying contact strip, for example, be modulated.
Um die aktuelle Position des Funktionselements auf der δ Schiene festzustellen, ist die Schiene mit einem dekre- mentalen Maßstab zur Abnahme der aktuellen Position des Funktionselements auf der Schiene versehen; die absolute Position des Funktionselements auf der Schiene ist damit direkt ermittelbar. Alternativ dazu ist die Schiene mit 0 einen inkrementalen Maßstab versehen, wobei die Steu¬ erschaltung durch die vom inkrementalen Maßstab abgenom¬ mene Information die momentane Position des Funk¬ tionselement berechnet.In order to determine the current position of the functional element on the δ rail, the rail is provided with a decremental scale for taking the current position of the functional element on the rail; the absolute position of the functional element on the rail can thus be determined directly. As an alternative to this, the rail is provided with an incremental scale, the control circuit calculating the current position of the functional element based on the information removed from the incremental scale.
5 Die erfindungsgemäßen Mermale sind mit Vorteil bei einer Strickmaschine, insbesondere einer Flachstrickmaschine, einsetzbar. Das Funktionselement ist in diesem Falle vor¬ zugsweise ein Fadenführerkasten und die Schiene ist eine . Fadenführerschiene. 05 The features according to the invention can advantageously be used in a knitting machine, in particular a flat knitting machine. In this case, the functional element is preferably a thread guide box and the rail is one. Thread guide rail. 0
Gemäß einer weiteren sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Fadenführerkasten für eine zum Schlo߬ schlitten einer Strickmaschine synchronen Bewegung wäh¬ rend des Strickvorgangs mit dem Schloßschlitten gekop- δ pelt.According to a further very advantageous embodiment of the invention, the thread guide box is coupled to the lock slide for a movement synchronous with the lock slide of a knitting machine during the knitting process.
Eine weitere Ausführungsform besteht darin, daß der Fadenführerkasten während des Strickvorgangs vom Schlo߬ schlitten mitgenommen wird. 0A further embodiment consists in that the thread guide box is taken along by the lock carriage during the knitting process. 0
Die Mitnahme kann durch eine mechanische Kopplung, aber auch mit einer signalmäßigen Kopplung erfolgen.The entrainment can take place by a mechanical coupling, but also with a signal coupling.
Bei einer mechanischen Kopplung ist es beispielsweise δ nicht nur möglich, den Fadenführerkasten über die mecha¬ nische Kopplung mit dem Schloßschlitten mitzunehmen, son¬ dern die mechanische Kopplung kann beispielsweise auch den Antriebsmotor des Fadenführerkastens auskuppeln bzw. dessen Drehmoment beeinflussen. Während des Strickvor¬ gangs und während der mechanischen Kopplung des Faden¬ führerkastens mit dem Schloßschlitten wird der Faden¬ führerkasten daran gehindert, dem Schloßschlitten davon- zueilen. Mit dieser Ausführungsform wird die synchrone Bewegung des Fadenführerkastens mit dem Schloßschlitten während des Strickvorgangs gewährleistet.In the case of a mechanical coupling, it is not only possible, for example, to take the thread guide box with the lock slide via the mechanical coupling, but the mechanical coupling can also disengage or drive the drive motor of the thread guide box, for example. influence its torque. During the knitting process and during the mechanical coupling of the thread guide box with the lock slide, the thread guide box is prevented from rushing away from the lock slide. With this embodiment, the synchronous movement of the thread guide box with the lock carriage is ensured during the knitting process.
Die alternative Möglichkeit, eine signalmäßige Kopplung des Fadenführerkastens mit dem Schloßschlitten während des Steuervorgangs vorzunehmen, ist beispielsweise mit einem Sender möglich, der mit dem Schloßschlitten, alternativ aber auch unabhängig von ihm synchron zum Ab¬ strickvorgang bewegt wird. Der Sender emittiert einen Kopplungsstrahl, der auf den Fadenführerkasten und dort auf einen entsprechenden Empfänger trifft, sodaß das Aus¬ gangsignal des Koppelungsstrahlempfängers die Steuer¬ schaltung des Fadenführerkastens so steuert, daß der Fa- • denführerkasten automatisch dem Kopplungsstrahl und damit dem Sender synchron zum Abstrickvorgang folgt. Der Kopp¬ lungsstrahl ist vorzugsweise ein Laserstrahl, ein Infra¬ rotstrahl oder ein Lichtstrahl. Der Sender kann je nach der Wahl der Strahlart eine lichtemittierende oder Laser¬ diode ein.The alternative possibility of making a signal coupling of the thread guide box to the lock slide during the control process is possible, for example, with a transmitter which is moved synchronously with the knitting process with the lock slide, but alternatively also independently of it. The transmitter emits a coupling beam which strikes the thread guide box and there a corresponding receiver, so that the output signal of the coupling beam receiver controls the control circuit of the thread guide box in such a way that the thread guide box automatically adjusts the coupling beam and thus the transmitter in synchronism with the knitting process follows. The coupling beam is preferably a laser beam, an infrared beam or a light beam. Depending on the selection of the beam type, the transmitter can be a light-emitting or laser diode.
Durch die Bewegung der Fadenführerkästen unabhängig von einem Schloßschlitten ist es möglich für jeden Faden¬ führerkasten eine optimale Steuerbewegung vorzusehen, und nicht nur eine synchrone Bewegung des Fadenführers mit dem Schloßschlitten während des Strickvorgangs sicher zu stellen, sondern insbesondere auch außerhalb des Strick¬ vorgangs jeden einzelnen Fadenführerkasten auf einfache Weise und ohne zusätzliche Schlittenhubbewegung an die vorgegebenene optimale Position zu bringen. Da der Schlitten die Fadenführerkästen nicht mehr mitzunehmen braucht, ist auch keine Bügel erforderlich. Dies hat den wesentlichen Vorteil, daß die Fäden direkt zum Fadenfüh¬ rer ohne Umlenkung an den Enden der Maschine geführt wer- den können, sodaß die Fadenspannung konstanter und damit das Maschenbild besser ist. Da die Fadenführerkästen und damit die Fadenführer unabhängig von der Stellung des Schlitten bewegt werden können, ist es auch möglich, δ einen optimalen Abstand zwischen den Fadenführern und den Strickorganen, beispielsweise zwischen dem Nüßchen und der gerade strickenden Nadel^ einzustellen. Beispielsweise ist es bei einer Flottung des Fadens vorteilhafter, zwi¬ schen gerade strickender Nadel und Nüßchen einen größeren 10 Abstand vorzusehen, sodaß der flott liegende Faden si¬ cherer ergriffen werden kann.Due to the movement of the thread guide boxes independently of a lock slide, it is possible to provide an optimal control movement for each thread guide box, and not only to ensure a synchronous movement of the thread guide with the lock slide during the knitting process, but in particular also outside the knitting process of each individual Bring the thread guide box to the specified optimal position in a simple manner and without additional slide stroke movement. Since the carriage no longer needs to take the thread guide boxes with it, no bracket is required. This has the essential advantage that the threads are guided directly to the thread guide without deflection at the ends of the machine. can, so that the thread tension is more constant and thus the stitch pattern is better. Since the thread guide boxes and thus the thread guides can be moved independently of the position of the carriage, it is also possible to set an optimum distance δ between the thread guides and the knitting organs, for example between the nut and the knitting needle. For example, when the thread is floated, it is advantageous to provide a greater distance between the straight knitting needle and nut, so that the thread lying floating can be gripped more securely.
Ein weiterer Vorteil von Fadenführerkästen /die unabhängig von Schlitten bewegt und gesteuert werden, besteht darin, lδ daß die Schienen enger oder sogar versetzt übereinander angeordnet sein können, weil Mitnehmerbolzen und deren entsprechende Anordnung nicht erforderlich sind. Auf diese Weise kann die Maschine kompakter ausgeführt sein, und insbesondere sind die Fadenführerarme auch für die amAnother advantage of thread guide boxes / which are moved and controlled independently of slides is that the rails can be arranged closer or even staggered, because driver pins and their corresponding arrangement are not required. In this way, the machine can be made more compact, and in particular the thread guide arms are also for the
20 weitesten außen laufenden Fadenführerkästen nur gering abgebogen, wodurch der Strickvorgang verbessert wird d.h. der Einlegewinkel wird kleiner. Darüberhinaus kann die Anzahl der Schienen und damit der einzusetzenden Faden¬ führerkästen erheblich vergrößert werden.20 furthest outer thread guide boxes only slightly bent, which improves the knitting process i.e. the insertion angle becomes smaller. In addition, the number of rails and thus the thread guide boxes to be used can be increased considerably.
2δ2δ
Durch die individuelle Steuerung und Bewegung der Faden¬ führerkästen können etwa bei Intarsien-Stricken Leerhübe des Schlittens vermieden werden, die bei den bekannten Textilmaschinen erforderlich waren, da die Fadenführerkä-Due to the individual control and movement of the thread guide boxes, idle strokes of the slide can be avoided, for example in the case of inlaid knitting, which were required in the known textile machines, since the thread guide boxes
30 sten nur mit dem Schloßschlitten verschoben werden konn¬ ten.30 could only be moved with the lock carriage.
Die erfindungsgemäßen Merkmale machen auch unterschiedli¬ che Fadenführerkästen je nach der zu strickenden Feinheit 3δ entbehrlich.The features according to the invention also make different thread guide boxes superfluous depending on the fineness 3δ to be knitted.
Als Beispiel für ein Funktionselement wurde zuvor der Fa¬ denführerkasten angegeben. Das Funktionselement kann je- doch für zahlreiche weitere Anwendungen ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Funktionselement eine Schere auf¬ weisen und als Scherenvorrichtung ausgebildet sein, um an einer bestimmten Stelle im Fertigungsbereich einen Faden oder gar das Gestrick selbst abzuschneiden. Das Funktionselement kann auch eine Fadenklemme zum Klemmen eines Fadens oder eine KnüpfVorrichtung zum Verknüpfen von Fäden etwa für das Vernähen von offenen Fäden bei In¬ tarsia aufweisen. Das Funktionselement kann auch als Ma- terial-Einlegvorrichtung ausgebildet sein, mit dem an bestimmten, vorgegebenen Stellen über die Breite der Tex¬ tilien hinweg Materialien oder Fäden zur Beeinflussung der Optik des Gestricks eingelegt werden können.The thread guide box was previously given as an example of a functional element. The functional element can be trained for numerous other applications. For example, the functional element can have scissors and can be designed as a scissor device in order to cut a thread or even the knitted fabric itself at a specific point in the production area. The functional element can also have a thread clamp for clamping a thread or a knotting device for tying threads, for example for sewing open threads in intarsia. The functional element can also be designed as a material insertion device, with which materials or threads can be inserted at specific, predetermined locations across the width of the textile to influence the optics of the knitted fabric.
δ Insbesondere in Zusammenhang mit Flachstrickmaschinen ist es besonders vorteilhaft, wenn das Funk ionselement ein Einstreichelement oder eine Vorrichtung zum Umhängen von Maschen, einen sogenannten Decker, aufweist.δ In particular in connection with flat knitting machines, it is particularly advantageous if the functional element has a coating element or a device for transferring stitches, a so-called decker.
0 Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die einzige Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention is explained below with reference to the single drawing.
Die Figur zeigt eine Flachstrickmaschine mit Blickrich¬ tung von oben, in sche atischer Darstellung. In einem Ab- δ stand unterhalb von zwei Fadenführerschienen 1, 2 befin¬ den sich das hintere Nadelbett 3 und das vordere Na¬ delbett 4. Ein Schloßschlitten δ ist über die Flach¬ strickmaschine hinweg bewegbar.The figure shows a flat knitting machine with a view from above, in a schematic representation. The rear needle bed 3 and the front needle bed 4 are located in a distance δ below two thread guide rails 1, 2. A lock slide δ can be moved over the flat knitting machine.
0 Auf jeder der Fadenführerschienen 1, 2 ist der Übersicht¬ lichkeit halber jeweils ein Fadenführerkasten 6, 7 in un¬ terschiedlichen Stellungen längs der Flachstrickmaschine angeordnet. Selbstverständlich können auch mehr als zwei Fadenführerschienen vorgesehen sein, und jede Fadenfüh- 5 rerschiene kann auch mindestens zwei Fadenführer aufwei¬ sen. Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind seitlich der Fadenführerschiene und an den Enden derselben Sender 8, 9 angeordnet, die Signale, bei- spielsweise Infrarot- oder Lasersignale, abgeben. Diese Signale enthalten die für die Steuerung der Faden¬ führerkästen 6, 7 er orderlichen Informationen. Die von den Sendern 8, 9 abgegebenen Signale gelangen auf einen δ entsprechenden an den Fadenführerkästen 6, 7 angebrachten Empfänger 10 bzw. 11. Bei einer Infrarot-, Licht- oder Laser-Signalübertragung wandeln die entsprechenden Emp¬ fänger 10, 11 das Signal in ein elektrisches Signal um, das einer im Fadenführerkasten 6, 7 vorgesehenen Steuer- 10 schaltung zugeführt wird.For the sake of clarity, a thread guide box 6, 7 is arranged on each of the thread guide rails 1, 2 in different positions along the flat knitting machine. Of course, more than two thread guide rails can also be provided, and each thread guide rail can also have at least two thread guides. In the illustrated embodiment of the invention, transmitters 8, 9 are arranged to the side of the thread guide rail and at the ends of the same, the signals, for example infrared or laser signals. These signals contain the information required for controlling the thread guide boxes 6, 7. The signals emitted by the transmitters 8, 9 arrive at a δ corresponding receiver 10 or 11 attached to the thread guide boxes 6, 7. In the case of infrared, light or laser signal transmission, the corresponding receivers 10, 11 convert the signal into an electrical signal which is fed to a control circuit provided in the thread guide box 6, 7.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Merkmale ist es möglich, die Fadenführerkästen und/oder die (Winkel-) Stellung der Fadenführer selbst unabhängig vom Schloßschlitten zu lδ steuern. Was die Mitnahme der Fadenführerkästen betrifft, sind gemäß der vorliegenden Erfindung Schlittenbügel ent¬ behrlich. Daher ist es unter diesem Aspekt ohne Nachteile möglich, den vorderen und den hinteren Schlitten bzw. das vordere und das hintere Schloßsystem unabhängig voneinan-On the basis of the features according to the invention, it is possible to control the thread guide boxes and / or the (angular) position of the thread guides themselves independently of the lock slide. As far as taking the thread guide boxes with you is concerned, according to the present invention, slide brackets are unnecessary. From this point of view it is therefore possible, without disadvantages, to independently control the front and rear slides or the front and rear lock systems.
20 der zu betreiben und zu steuern.20 to operate and control.
Wie zuvor ausgeführt, ist es auch möglich, die Faden¬ führerkästen während des Strickvorgangs mit dem Schlo߬ schlitten zu verkoppeln, sei es mechanisch oder signalmä-As stated above, it is also possible to couple the thread guide boxes to the lock carriage during the knitting process, be it mechanically or by signal.
2δ ßig, um während des Strickvorgangs einen synchronen Lauf zwischen dem ausgewählten Fadenführerkasten und dem Schloßschlitten zu erreichen. Die Fadenführerkästen wer¬ den bei dieser Ausführungsform der Erfindung dann nur in der erfindungsgemäßen Weise unabhängig vom Schloßschlit-2δ ßig to achieve a synchronous run between the selected thread guide box and the lock slide during the knitting process. The thread guide boxes are then in this embodiment of the invention only in the manner according to the invention regardless of the lock slide.
30 ten bewegt und gesteuert, wenn ein Strickvorgang mit dem jeweiligen Fadenführerkasten nicht ausgeführt wird. Auf diese Weise ist es möglich, die Fadenführerkästen ohne Schlittenbewegung in eine geeignete, optimale Position beispielsweise für die nächste Verwendung zu bringen.30 moves and controls when a knitting process with the respective thread guide box is not carried out. In this way it is possible to bring the thread guide boxes into a suitable, optimal position for the next use, for example, without a slide movement.
3δ Dies bedeutet, daß für die optimale Positionierung der jeweiligen Fadenführerkästen keine Schlittenhubbewegung erforderlich ist, wodurch die Produktivität der Flach¬ strickmaschine erhöht wird. 3δ This means that no slide stroke movement is required for the optimal positioning of the respective thread guide boxes, which increases the productivity of the flat knitting machine.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Textilmaschine mit wenigstens einem über den Maschinenfertigungsbereich hinweg beweglichen Funkti- δ onselement (6, 7), das individuell angetrieben und gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebseinrichtung jeweils ein am Funktionselement (6, 7) angebrachter Antriebsmotor vorgesehen ist.1. Textile machine with at least one movable element across the machine manufacturing area δ on element (6, 7) which is individually driven and controlled, characterized in that a drive motor provided on the functional element (6, 7) is provided as the drive device.
0 2. Textilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Antriebsmotor ein Linearmotor ist.0 2. Textile machine according to claim 1, characterized gekenn¬ characterized in that the drive motor is a linear motor.
3. Textilmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Funktionselement (6, 7) auf we- 5 nigstens einer Schiene (1, 2) gehalten und/oder ge¬ führt ist.3. Textile machine according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the functional element (6, 7) on at least 5 at least one rail (1, 2) is held and / or leads.
4. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine 0 Schiene (1, 2) wenigstens eine stromführende Kontakt¬ leiste zur Stromversorgung wenigstens eines Funkti¬ onselement-Antriebsmotors aufweist.4. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one rail (1, 2) has at least one current-carrying contact strip for supplying power to at least one functional element drive motor.
δ. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden An- δ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Funktions¬ element (6, 7) eine Antriebssteuerschaltung zur Steuerung des Antriebsmotors aufweist.δ. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that each functional element (6, 7) has a drive control circuit for controlling the drive motor.
6. Textilmaschine mit wenigstens einem über den Maschi- 0 nefertigungsbereich hinweg beweglichen Funktionsele¬ ment, das individuell angetrieben und gesteuert wird, wobei für den Antrieb jedes Funktionselements { 6 , 7 ) jeweils ein Seil oder Riemen umläuft, das bzw. der von wenigstens einer vom Funktionselement ( 6, 7 ) un- δ abhängigen Antriebseinrichtung angetrieben wird, da¬ durch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Funktionse¬ lement (6, 7) eine eigene Koppelvorrichtung aufweist, mit der das Funktionselement (6, 7) zur Mitnahme in . die eine oder andere Bewegungsrichtung steuerbar an das Seil bzw. den Riemen an- und abkoppelbar ist.6. Textile machine with at least one functional element that can be moved over the machine production area and is individually driven and controlled, wherein for the drive of each functional element {6, 7) a rope or belt rotates, that of at least one δ-dependent drive device is driven by the functional element (6, 7), characterized in that at least one functional element (6, 7) has its own coupling device with which the functional element (6, 7) can be carried in , one or the other direction of movement can be controlled and uncoupled from the rope or the belt.
7. Textilmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich- δ net, daß für jede Bewegungsrichtung jeweils ein Seil oder Riemen vorgesehen ist.7. Textile machine according to claim 6, characterized in that a rope or belt is provided for each direction of movement.
8. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine zentrale 0 Steuerschaltung für die individuelle Steuerung von mehreren Funktionselementen (6, 7) vorgesehen ist.8. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that a central control circuit for the individual control of a plurality of functional elements (6, 7) is provided.
9. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens 5 eine Funktionselement (6, 7) die zur Bewegungs- bzw. Koppelsteuerung erforderliche Informationen über Si¬ gnale zugeführt erhält.9. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least 5 one functional element (6, 7) receives the information required for movement or coupling control via signals.
10. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden An- 0 sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Informatio¬ nen die anzufahrende Position und/oder die Beschleu¬ nigungen des Funktionselements (6, 7) umfassen.10. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the information includes the position to be approached and / or the accelerations of the functional element (6, 7).
11. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden An- 5 sprüche, dadurch gekennzeichnet. daß die Informatio¬ nen mittels elektromagnetischer Signale übertragen werden.11. Textile machine according to one of the preceding claims 5, characterized. that the information is transmitted by means of electromagnetic signals.
12. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden An- 0 sprüche. dadurch gekennzeichnet, daß die Informatio¬ nen mittels Infrarot-Signalen übertragen werden.12. Textile machine according to one of the preceding claims. characterized in that the information is transmitted by means of infrared signals.
13. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14. da¬ durch gekennzeichnet, daß die Informationen mittels 5 Laser-Signalen übertragen werden. 14. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale pulscodemoduliert sind.13. Textile machine according to one of claims 1 to 14 da¬ characterized in that the information is transmitted by means of 5 laser signals. 14. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the signals are pulse code modulated.
δ lδ. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (1, 2) eine signalführende, Kontaktleiste zur Signalüber¬ tragung auf eist.δ lδ. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the rail (1, 2) has a signal-carrying, contact strip for signal transmission.
10 16. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der Versorgungsspannung auf der Kontaktleiste zur Stromversorgung überlagert sind.10. 16. Textile machine according to one of claims 1 to 6 and 10 to 18, characterized in that the signals of the supply voltage are superimposed on the contact strip for the power supply.
Iδ 17. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fadenführer¬ schiene (1, 2) mit einem dekrementalen Maßstab zur Abnahme der aktuellen Position des Funktionselement (6, 7) auf der Schiene (1, 2) versehen ist.Iδ 17. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the thread guide rail (1, 2) is provided with a decremental scale for taking the current position of the functional element (6, 7) on the rail (1, 2) is.
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18. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Schiene (1, 2) mit ei¬ nem inkrementalen Maßstab zur Berechnung der aktu-18. Textile machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that the rail (1, 2) with an incremental scale for calculating the current
2δ eilen Position des Funktionselement (6, 7) auf der Schiene (1, 2) versehen ist.2δ rush position of the functional element (6, 7) on the rail (1, 2) is provided.
19. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eines der19. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the
30 Funktionselemente (6, 7) ein Fadenführerkasten ist.30 functional elements (6, 7) is a thread guide box.
20. Textilmaschine nach Ansprüche 19, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Funktionselement (6, 7) eine An¬ triebseinrichtung für die Bewegung bzw. die Lagever-20. Textile machine according to claims 19, characterized gekenn¬ characterized in that the functional element (6, 7) a An¬ drive device for the movement or the Lagever-
3δ änderung eines Fadenführers aufweist. 3δ change of a thread guide.
21- Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Textilmaschine eine Strickmaschine ist.21- Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the textile machine is a knitting machine.
δδ
22. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Fadenführer¬ kasten (6, 7) während des Strickvorgangs zu seiner zum Schloßschlitten ( δ ) synchronen Bewegung mit dem Schloßschlitten (δ) gekoppelt ist.22. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the thread guide box (6, 7) is coupled to the lock slide (δ) during its knitting process in synchronism with its movement to the lock slide (δ).
1010
23. Textilmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Fadenführerkasten (6, 7) während des Strickvorgangs vom Schloßschlitten ( δ ) mitgenom¬ men wird. lδ23. Textile machine according to claim 22, characterized in that the thread guide box (6, 7) is taken along by the lock carriage (δ) during the knitting process. lδ
24. Textilmaschine nach Anspruch 22 oder 23, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß eine mechanische Kopplung des Fa¬ denführerkastens (6, 7) mit dem Schloßschlitten (δ) während des Strickvorgangs vorgesehen ist.24. Textile machine according to claim 22 or 23, characterized in that a mechanical coupling of the thread guide box (6, 7) to the lock slide (δ) is provided during the knitting process.
2020th
25. Textilmaschine nach Anspruch 22 oder 23, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß eine signalmäßige Kopplung des Fa¬ denführerkastens (6, 7) mit dem Schloßschlitten (δ) während des Strickvorgangs vorgesehen ist.25. Textile machine according to claim 22 or 23, characterized ge indicates that a signal coupling of the thread guide box (6, 7) with the lock carriage (δ) is provided during the knitting process.
2δ2δ
26. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 22, 23 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sender, der syn¬ chron zum Abstrickvorgang bewegt wird, einen Kopp¬ lungsstrahl emittiert, dem der Fadenführerkasten (6,26. Textile machine according to one of claims 22, 23 or 25, characterized in that a transmitter which is moved synchronously to the knitting process emits a coupling beam to which the thread guide box (6,
30 7) automatisch folgt.30 7) follows automatically.
27. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 22, 23, 2δ oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Faden¬ führerkasten (6, 7) einen Empfänger für den27. Textile machine according to one of claims 22, 23, 2δ or 26, characterized in that the thread guide box (6, 7) is a receiver for the
3δ Kopplungsstrahl und eine Nachführ-Steuerschaltung aufweist. 28.. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 22, 23 oder 2δ bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopp¬ lungsstrahl ein Lichtstrahl ist.3δ coupling beam and a tracking control circuit. 28 .. Textile machine according to one of claims 22, 23 or 2δ to 27, characterized in that the coupling beam is a light beam.
δ 29. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 22, 23 und 2δ bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopp¬ lungsstrahl ein Laserstrahl ist.δ 29. Textile machine according to one of claims 22, 23 and 2δ to 28, characterized in that the coupling beam is a laser beam.
30. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden An- 0 sprüche. dadurch gekennzeichnet, daß der Sender eine lichtemittierende Diode ist.30. Textile machine according to one of the preceding claims. characterized in that the transmitter is a light emitting diode.
31. Textilmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 29, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Sender eine Laserdiode 5 ist.31. Textile machine according to one of claims 1 to 29, characterized in that the transmitter is a laser diode 5.
32. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Funktionselement (6, 7) eine Schere aufweist. 032. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the functional element (6, 7) has scissors. 0
33. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Funktionselement (6, 7) eine Fadenklemme aufweist.33. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the functional element (6, 7) has a thread clamp.
5 34. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Funktionselement (6, 7) eine Knüp Vorrichtung aufweist.5 34. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the functional element (6, 7) has a knotting device.
35. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü- 0 ehe, dadurch gekennzeichnet, daß das Funktionselement35. Textile machine according to one of the preceding claims 0, characterized in that the functional element
(6, 7) eine Material-Einlegevorrichtung aufweist.(6, 7) has a material loading device.
36. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Funktionselement 5 ein Einstreichelement aufweist. 36. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the functional element 5 has a coating element.
37.. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Funktionselement eine Decker-Vorrichtung aufweist.37 .. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the functional element has a decker device.
δδ
38. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü¬ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Funktionselement eine Fadenzuführeinrichtung ist.38. Textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that the functional element is a thread feeding device.
39. Textilmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprü- 0 ehe, dadurch gekennzeichnet, daß das Funktionselement ein Fournisseur ist. 39. Textile machine according to one of the preceding claims 0, characterized in that the functional element is a feeder.
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