DE19781593B4

DE19781593B4 - Control device for stitch forming elements in a warp knitting machine

Info

Publication number: DE19781593B4
Application number: DE19781593T
Authority: DE
Inventors: Kotaro Ono; Yoshinori Otobe
Original assignee: Nippon Mayer Co Ltd
Current assignee: Nippon Mayer Co Ltd
Priority date: 1996-12-12
Filing date: 1997-12-12
Publication date: 2006-11-09
Anticipated expiration: 2017-12-13
Also published as: WO1998026120A1; DE19781593T1; JPH10168719A

Abstract

Bewegungssteuervorrichtung für eine Kettenwirkmaschine mit großer Anzahl an in Breitenrichtung der Maschine aufgereihten Nadeln (20a), Fräsblechen (23) und Lochnadeln (1a) an Legebarren (2) zur Zufuhr einer großen Anzahl an Wirkgarnen zu den Nadeln (20a), aufweisend:
Trageinrichtungen (3, 21, 22) zum Tragen der Nadeln (20a), Fräsbleche (23) und Lochnadeln (1a),
jeweils eine mit einer entsprechenden Trageinrichtung (3, 21, 22) verbundene Stelleinrichtung (7, 12, 24, 35), um die für den Wirkvorgang erforderlichen Bewegungen der Nadeln (20a), Fräsbleche (23) und Lochnadeln (1a) individuell elektronisch steuern zu können, wobei
die Stelleinrichtung (35) für die Trageinrichtung (22) der Fräsbleche (23) zur Bewegung der entsprechenden Trageinrichtung (22) in Vorwärts-/Rückwärtsrichtung der Wirkmaschine eingerichtet ist, und
die Stelleinrichtung (24) für die Trageinrichtung (21) der Nadeln (20a) auf der Trageinrichtung (22) der Fräsbleche (23) angeordnet ist, so daß die Nadeln (20a) und ihre Trageinrichtung (21) von ihrer Stelleinrichtung (24) auf- und abbewegt und von der...A motion control apparatus for a warp knitting machine having a large number of needles (20a) lined up in the width direction of the machine, milling plates (23) and punching needles (1a) on guide bars (2) for feeding a large number of knitting yarns to the needles (20a), comprising:
Carrying means (3, 21, 22) for carrying the needles (20a), milling plates (23) and hole needles (1a),
in each case one adjusting device (7, 12, 24, 35) connected to a corresponding carrying device (3, 21, 22) for individually electronically controlling the movements of the needles (20a), milling plates (23) and perforated needles (1a) required for the kneading process to be able to
the adjusting device (35) for the carrying device (22) of the milling plates (23) is arranged for moving the corresponding carrying device (22) in the forward / backward direction of the knitting machine, and
the adjusting device (24) for the carrying device (21) of the needles (20a) is arranged on the carrying device (22) of the milling plates (23) so that the needles (20a) and their carrying device (21) move from their adjusting device (24) - and moved off and from the ...

Description

[TECHNISCHES GEBIET][TECHNICAL FIELD]

Die Erfindung betrifft eine Bewegungssteuervorrichtung für die maschenbildenden Elemente in einer Kettenwirkmaschine sowie ein zugehöriges Steuerungsverfahren; eine Änderung der Arbeitsbedingungen, einschließlich Bewegungsverstellungen der maschenbildenden Elemente wie Nadeln oder Führungen, kann zu Stillstands- oder Betriebszeiten der Wirkmaschine elektronisch eingestellt werden.The The invention relates to a motion control device for the stitch forming Elements in a warp knitting machine and an associated control method; a change working conditions, including movement adjustments mesh forming elements, such as needles or guides, can cause standstill or operating times of the knitting machine are set electronically.

[HINTERGRUNDBILDENDE TECHNIK][BACKGROUND TECHNIQUE]

Bekannte Kettenwirkmaschinen, insbesondere die Raschelmaschine, sind im Allgemeinen hinsichtlich ihrer maschenbildenden Elemente mit Lochnadeln (die kurz als "Führung" bezeichnet werden), Wirknadeln (die kurz als "Nadeln" bezeichnet werden), einem Stechkamm und einem Fräsblech versehen. Die von der Führung zu den Nadeln geführten Garne werden zu einem Textilerzeugnis verwirkt, und dieses, wie es durch die Wirkunterstützungswirkung des Stechkamms hergestellt wird, wird gleichmäßig vom Fräsblech aufgenommen.Known Warp knitting machines, in particular the Raschel machine, are generally with regard to their stitch forming elements with hole needles (the briefly referred to as "leadership"), knitting needles (which are referred to as "needles" for short), a piercing comb and a milling plate Mistake. The one of the leadership to the needles led yarns are forfeited to a textile product, and this as it passes through the effective support of the Groat is produced, is absorbed evenly by the cutting plate.

Hinsichtlich der Konstruktion der maschenbildenden Elemente, z. B. in einer Spitzenraschelmaschine, werden von den Wirkgarnen die Grundgarne zum Herstellen der Grundtextur von als "Grundlegebarren" bezeichneten Legebarren gemeinsam genutzt, und die Mustergarne zum Herstellen der Mustertextur werden von den als "Musterlegebarren" bezeichneten Legebarren gemeinsam genutzt, wobei sie durch die Lochnadeln individuell geführt werden.Regarding the construction of the stitch-forming elements, z. In a lace raschel machine, From the knitting yarns, the ground yarns for making the basic texture become of guide bars called "Grundlegebarren" shared, and the pattern yarns for making the pattern texture are from the guide bars called "Musterlegebarren" shared, whereby they are individually guided by the needles.

Im Allgemeinen wird dafür gesorgt, dass die Legebarren die Verlegung über den Nadeln (oder die Maschenerzeugungsbewegungen) und die Verlegung unter den Nadeln (oder Einsetzbewegungen) mittels Versatzvorgängen, die von einem Musterführungsmechanismus wie einer Trommel gesteuert werden, synchron mit der Auf-und-Ab-Bewegung der Nadeln ausführen. Zusätzlich zu diesen Verlegungsbewegungen werden sogenannte "Schwingbewegungen (oder Hin- und Her-Bewegungen)" rechtwinklig zu den Nadelreihen so ausgeführt, dass die Führungen, wie sie an den einzelnen Legebarren befestigt sind, durch die Nadelreihen hindurchtreten und auf die Wirkgarne die Führungswirkungen in die korrekten Nadelpositionen ausüben. Diese Schwingbewegungen können durch die relativen Auf-und-Ab-Bewegungen der Nadeln anstelle der Führungen oder durch eine Relativschwingung zwischen den Führungen und den Nadeln, die einander zugewandt sind, erzielt werden.in the Generally will for it ensuring that the guide bars move over the needles (or the meshing movements) and laying under the needles (or insertion movements) by means of Offset operations that of a pattern guide mechanism how to control a drum in sync with the up-and-down motion run the needles. additionally These movements are called "swinging movements (or back and forth movements) "at right angles so executed to the needle rows, that the guides, as they are attached to the individual guide bars, through the needle rows go through and on the knitting yarns the guiding effects in the correct Exercise needle positions. These swinging movements can by the relative up-and-down movements of the needles instead of the guides or by a relative vibration between the guides and the needles, the are facing each other, can be achieved.

In jedem Fall werden die Verstellungen dieser Nadeln, Führungen, des Stechkamms usw. von einem auf einer Spindel montierten Nocken über eine Zwischenübertragungseinrichtung an die einzelnen Nadelbarren, ein Legebarren-Halteelement, eine Stechkammbarre usw. übertragen. Die Antriebsverstellungen der einzelnen maschenbildenden Elemente werden als Schwingungsbreite der Legebarren, als Auf-und-Ab-Hübe der Nadelbarren usw. auf Grundlage der Wirkkurven bestimmt, die ihrerseits durch die Anzahl der Legebarren, die Anzahl der erforderlichen Legebarren für die Verlegung über den Nadeln usw. bestimmt sind.In In any case, the adjustments of these needles, guides, of the piercing comb, etc. from a spindle-mounted cam via an intermediate transfer device to the individual needle bars, a guide bar holding element, a lancing bar etc. transferred. The drive adjustments of the individual mesh-forming elements be as oscillation width of the guide bars, as up-and-down strokes of the needle bar etc. determined on the basis of the action curves, which in turn by the number of guide bars, the number of guide bars required for the Laying over the needles, etc. are determined.

Im Ergebnis können die Grundgarne unter Unterstützung durch die Grundlegebarren nur mit einer bestimmten Anzahl durch die Verlegung über den Nadeln zum Herstellen von Maschen (oder Schlaufen) aufgenommen werden, jedoch können die Grundgarne durch die restlichen Grundlegebarren keine Maschen bilden, sondern sie können nur eingesetzt werden. Hinsichtlich der im Zeitraum der Verlegung unter den Nadeln entsprechend dem Absenken der Nadeln durch die Musterlegebarren zu führenden Mustergarne gilt für die Musterlegebarren, die an der Rückseite der Wirkmaschine liegen, eine drastisch verkürze Zeitperiode, die den Führungen zur Verfügung steht, nach dem Hochfahren der Nadeln durch dieselben hindurchzulaufen. Im Ergebnis kann für die Musterlegebarren, die an der Rückseite der Wirkmaschine angeordnet sind, kein ausreichendes Verlegen unter den Nadeln zeitlich abgemessen werden, so dass das Ausmaß einer Verlegung unter den Nadeln selbst durch die Anordnungspositionen der Musterlegebarren beschränkt ist.in the Result can the ground yarns under support through the Grundlegebraren only with a certain number through the laying over the needles for making stitches (or loops) added can, but can the Grundgarne by the remaining Grundlegebarren no stitches but they can only be used. Regarding the period of the relocation under the needles according to the lowering of the needles by the Pattern laying to leading pattern yarns applies to the pattern laying bars that lie at the back of the knitting machine, a drastically shortened Time period, the guides to disposal is to run through the same after the raising of the needles. As a result, can for the pattern laying bars, which are arranged at the back of the knitting machine are insufficiently timed under the needles so that the extent of a Laying under the needles themselves by the arrangement positions the pattern laying limited is.

Bei der oben genannten bekannten Kettenwirkmaschine erfolgt eine Änderung der voreingestellten zeitlichen Lage durch Austauschen des Antriebsnockens auf der Spindel oder durch lindern der Schwinghübe der schwingenden Vorrichtung wie der Nadeln oder der Führungen durch Ändern der Verbindungsstelle des Hebelarms der zwischen den Antriebsteil und die maschenbildenden Elemente eingefügten Zwischenverbindungseinrichtung. Jedoch erfordern diese Austausch- oder Einstellarbeiten beträchtlich viel Zeit, und die Einstellung erfordert in gewissem Ausmaß Erfahrung.at The above-mentioned known warp knitting machine is changed the preset time position by replacing the drive cam on the spindle or by relieving the oscillating strokes of the vibrating device like the needles or the guides by changing the junction of the lever arm between the drive part and the stitch forming elements interposed interconnecting means. However, these replacement or adjustment work considerably a lot of time, and the attitude requires experience to some extent.

Daher hat die vorliegende Anmelderin eine Kettenwirkmaschine vorgeschlagen, wie sie in der ungeprüften, veröffentlichten japanischen Patentanmeldung JP 02-210047 A offenbart ist. Gemäß dem Offenbarungsgehalt sind die einzelnen maschenbildenden Elemente wie Nadeln oder Führungen synchron unter Verwendung der Lagerachse einer Lagereinrichtung zum Halten der einzelnen maschenbildenden Elemente als Antriebsachse dadurch zu drehen, dass es ermöglicht wird, die Antriebsachse unmittelbar durch einen Servomotor anzutreiben, was durch Liefern eines Steuerungssignals, auf Grundlage eines Synchronisiersignals von einer gesondert vorhandenen Antriebsspindel, von einer Steuerung an den Servomotor erfolgt.Therefore, the present applicant has proposed a warp knitting machine as disclosed in Unexamined Published Japanese Patent Application JP 02-210047 A. " According to the disclosure, the individual stitch forming elements such as needles or guides are synchronously rotated by using the bearing shaft of a bearing device for holding the individual stitch forming elements as a drive axle by allowing the drive shaft to be directly driven by a servo motor by providing a control signal based on a synchronizing signal from a separate drive spindle from a controller to the servomotor.

Bei der oben beschriebenen Kettenwirkmaschine werden jedoch die einzelnen maschenbildenden Elemente durch an den Lagerachsen gehaltene Arme oder dergleichen getragen, und diese Lagerachsen sind als Antriebsachse der Servomotoren ausgebildet. Im Ergebnis ist ein Motor großer Leistung für den Antrieb erforderlich, und das Ansprechverhalten der mechanischen Abläufe wird schlecht und die Zuverlässigkeit hinsichtlich der Genauigkeit der Bewegungsverstellung ist gering, da durch die Zahnräder oder dergleichen an der Verbindungsstelle eine Verzögerung hervorgerufen wird.at However, the above-described warp knitting machine become the individual mesh-forming elements held by the bearing axes arms or the like, and these bearing shafts are as a drive axle the servomotors formed. As a result, a motor of great power for the drive required, and the response of the mechanical processes becomes bad and the reliability regarding the accuracy of the movement adjustment is low, through the gears or the like caused a delay at the junction becomes.

Aus DE 42 43 000 A1 ist eine Flachkulierwirkmaschine mit voneinander unabhängigen Einzelantrieben der am Maschenbildungsprozeß beteiligten Elemente wie Nadelbarre, Deckerschienenführung, Platinenbarre, Abschlagbarre, Kulierkurvenschiene und Fadenführerschiene bekannt. Eine Vorrichtung zur synchronen Steuerung solcher Einzelantriebe ist in DE 42 38 600 A1 angegeben. Darin ist auch erwähnt, daß eine solche Ansteuerung auch bei einer Kettenwirkmaschine möglich ist.Out DE 42 43 000 A1 is a Flachkulierwirkmaschine with independent individual drives of the mesh forming process involved elements such as needle bar, Deckerschienenführung, Platinenbarre, tee bar, Kulierkurvenschiene and thread guide rail known. A device for synchronous control of such individual drives is in DE 42 38 600 A1 specified. This also mentions that such a control is also possible with a warp knitting machine.

An sich sind Einzelantriebe für Elemente von Kettenwirkmaschinen schon länger bekannt. DE 2 257 224 A offenbart eine Vorrichtung zur Programmsteuerung des Vorschubs einer Legebarre auf einer Kettenwirkmaschine. Der Vorschub wird von einem Servoantrieb mit einem elektrischen Schrittmotor oder anderen Elektromotoren bewirkt. Der Motor wird von Signalen angesteuert, die synchron zur Drehung der Hauptwelle der Maschine aus einem Programmspeicher ausgelesen werden. Auch DE 37 34 072 A1 betrifft eine Kettenwirkmaschine mit mittels Schrittmotoren verstellbaren Legebarren.In itself, individual drives for elements of warp knitting machines have been known for some time. DE 2 257 224 A discloses a device for program control of the feed of a guide bar on a warp knitting machine. The feed is effected by a servo drive with an electric stepper motor or other electric motors. The motor is driven by signals which are read from a program memory synchronously with the rotation of the main shaft of the machine. Also DE 37 34 072 A1 relates to a warp knitting machine with adjustable guide bars by means of stepper motors.

Einzelantriebe für alle Freiheitsgrade einer Kettenwirkmaschine verursachen jedoch das bereits erwähnte Problem, die Synchronisation der Bewegungen trotz unterschiedlicher Trägheit der Antriebe, mechanischem Spiel und möglicher Verzögerungen im Ansprechverhalten der elektronischen Steuerungen aufrechtzuerhalten.individual drives for all However, degrees of freedom of a warp knitting machine cause the already mentioned problem, the synchronization of the movements despite different inertia of the Drives, mechanical play and possible delays in the Maintain response of electronic controls.

[OFFENBARUNG DER ERFINDUNG]DISCLOSURE OF THE INVENTION

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bewegungssteuervorrichtung für maschenbildende Elemente einer Kettenwirkmaschine zu schaffen, deren Bewegungsabläufe flexibel durch eine elektronische Steuerung eingestellt werden können, ohne die Synchronisation zwischen einzelnen Bewegungsabläufen zu gefährden. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit einer Steuervorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 3. Die Erfindung löst die zugrundeliegende Aufgabe, indem sie elektronisch angesteuerte Stelleinrichtungen so miteinander kombiniert, daß eine Zwangskopplung von Bewegungsabläufen erreicht wird: gemäß Anspruch 1 ist die Stelleinrichtung für die Vertikalbewegung der Nadeln an der Trageinrichtung für die Fräsbleche angebracht und wird daher von deren Stelleinrichtung mitbewegt. Gemäß Anspruch 3 ist zwischen einer Stelleinrichtung und den von ihr angetriebenen maschenbildenden Elementen eine elektrisch ansteuerbare weitere Einrichtung vorgesehen, um die Bewegung der genannten Stelleinrichtung elektronisch gesteuert zu modifizieren.Of the Invention is therefore based on the object, a motion control device for stitch-forming To create elements of a warp knitting machine whose movements are flexible can be adjusted by an electronic control, without the synchronization between individual movements compromise. The solution This object is achieved with a control device according to claims 1 or 3. The invention triggers the underlying task by being electronically driven Setting devices combined with each other so that a forced coupling of movements achieved becomes: according to claim 1 is the adjusting device for the vertical movement of the needles on the support means for the Fräsbleche attached and is therefore moved by the adjusting device. According to claim 3 is between an actuator and its driven mesh-forming elements an electrically controllable further device provided to electronically control the movement of said adjusting device controlled to modify.

Die abhängigen Ansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung.The dependent claims relate to preferred embodiments the invention.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist zwischen die maschenbildenden Elemente und die Stelleinrichtung eine solche Antriebsachse eingefügt, dass die Masse der angetriebenen Teile einschließlich der maschenbildenden Elemente verringert werden kann, um die Belastung hinsichtlich des Teils zu erniedrigen, an dem die Verstellung ausgeübt wird. Im Ergebnis kann das Ansprechverhalten der Maschinenabläufe verbessert werden, um die Drehzahl zu erhöhen. Da die Leistung der Stelleinrichtung verringert werden kann, können darüber hin aus die maschenbildenden Elemente unterteilt und einzeln aktiviert werden, und die Arbeitsbedingungen können nicht nur zu Stillstands- sondern auch zu Betriebszeiten eingestellt werden.According to one embodiment is between the stitch forming elements and the actuator such a drive axle inserted that the mass of the driven parts including the mesh forming Elements can be reduced to the burden in terms of Partly to degrade, on which the adjustment is exercised. in the Result can improve the response of the machine processes be used to increase the speed. Since the performance of the actuator can be reduced, it can be over the stitch forming elements are divided and activated individually, and the working conditions can not be set only to standstill but also to operating times.

Die oben genannte Stelleinrichtung kann vorzugsweise mindestens einen Servomotor, einen Linearmotor und ein piezoelektrisches Element enthalten, und sie kann einen Verstellweg, die Zeit, die Geschwindigkeit usw. ändern.The The aforementioned adjusting device may preferably at least one Servomotor, a linear motor and a piezoelectric element included, and she can adjust, time, speed change etc.

Bei einem Ausführungsbeispiel wird ein Verstellsignal, das zu einer gewünschten Strick- bzw. Wirkkurve passt, wie sie auf Grundlage entweder eines Signals von einem Synchronisiersignalgenerator oder eines in einer elektronischen Steuerungseinheit erzeugten Synchronisiersignals gegeben ist, an die Stelleinrichtung übertragen, so dass mehrere verschiedene maschenbildende Elemente synchron für den Wirkvorgang angetrieben werden können. Im Ergebnis ist es möglich, die Zeitpunkte für die einzelnen maschenbildenden Elemente frei zu ändern und eine gewirkte Textur zu schaffen, die Änderungen verschiedener Grundtexturen aufweist, und hinsichtlich der Musterwiedergaben leicht diversifiziert werden kann.at an embodiment becomes an adjustment signal that becomes a desired knitting or working curve fits, as based on either a signal from a synchronizing signal generator or a synchronizing signal generated in an electronic control unit is given, transmitted to the actuator, so that several various mesh-forming elements synchronously driven for the knitting process can be. As a result, it is possible the times for to freely change the individual stitch-forming elements and a knitted texture to create the changes different basic textures, and in terms of pattern renderings can be easily diversified.

Bei einer Wirkmaschine, die so aufgebaut ist, dass Verstellungen auf durch eine Trageinrichtung getragene maschenbildende Elemente durch eine Stelleinrichtung ausgeübt werden, um für Wirkbewegungen erforderliche Verstellungen auszuüben, ist, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, eine Steuervorrichtung für die Bewegungen der maschenbildenden Elemente in einer Kettenwirkmaschine geschaffen, wobei zwischen die Stelleinrichtung und die Trageinrichtung mindestens eine elektronisch steuerbare Arbeitsbedingungs-Änderungseinrichtung eingefügt ist, so dass die Arbeitsbedingungen auf Grundlage einer elektronischen Steuerungseinheit geändert werden können.In a knitting machine, which is constructed so that adjustments on by a support device worn mesh forming elements are exerted by an adjusting device to exert required movements for knitting movements, is provided, according to a further embodiment, a control device for the movements of the stitch forming elements in a warp knitting machine, wherein between the actuating device and the support means at least one electronically controllable working condition changing means is inserted so that the working conditions can be changed based on an electronic control unit.

So können die Verstellzeitpunkte der maschenbildenden Elemente nicht nur zu Stillstandszeiten sondern auch im Betrieb geändert werden, und die Arbeitsbedingungen können von Hand leicht entweder automatisch auf Grundlage von vorab eingegebenen Arbeitsbedingungen, wie der Verstellbreite und der Position, oder durch Eingabe der erforderlichen Daten in die elektronische Steuerungseinheit geändert werden. Bei einer Kettenwirkmaschine können den verschiedenen Wirkvorgängen entsprechende Wirkkurven in Echtzeit auf die einzelnen maschenbildenden Elemente angewandt werden.So can the Verstellzeitpunkte the stitch-forming elements not only too Downtimes but also changed in operation, and working conditions can easily by hand either automatically based on pre-entered Working conditions, such as the adjustment width and the position, or be changed by entering the required data in the electronic control unit. In a warp knitting machine can the different effects corresponding effect curves in real time on the individual stitch forming Elements are applied.

Die Arbeitsbedingungs-Änderungseinrichtung kann einen Servomotor, einen Linearmotor oder ein piezoelektrisches Element verwenden, das einen Verstellweg, eine Zeit, eine Geschwindigkeit usw. veränderbar steuern kann.The The working condition changing means can be a servo motor, a linear motor or a piezoelectric Element use that one adjustment, one time, one speed etc. changeable can control.

[KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN][BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS]

1 ist eine teilgeschnittene Seitenansicht, die ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Steuern der Bewegungen der maschenbildenden Elemente einer Kettenwirkmaschine zeigt. 1 Fig. 3 is a partially sectional side view showing an embodiment of an apparatus for controlling the movements of the stitch forming elements of a warp knitting machine.

2 ist eine Seitenansicht, die einen Teil zum Antreiben eines Fallblechs der maschenbildenden Elemente beim Ausführungsbeispiel von 1 zeigt. 2 FIG. 16 is a side view showing a part for driving a drop sheet of the stitch forming members in the embodiment of FIG 1 shows.

3 ist eine teilgeschnittene Vorderansicht, die einen Teil zum Antreiben von Nadeln der maschenbildenden Elemente beim Ausführungsbeispiel von 1 zeigt. 3 is a partially sectioned front view showing a part for driving needles of the stitch-forming elements in the embodiment of 1 shows.

4 ist eine teilgeschnittene Vorderansicht, die einen Teil zum Antreiben eines Stechkamms der maschenbildenden Elemente beim Ausführungsbeispiel von 1 zeigt. 4 is a partially sectioned front view showing a part for driving a piercing comb of the stitch forming elements in the embodiment of 1 shows.

5 ist eine teilgeschnittene Vorderansicht, die einen Teil zum Antreiben einer Zunge der maschenbildenden Elemente beim Ausführungsbeispiel von 1 zeigt. 5 is a partially sectioned front view, which is a part for driving a tongue of the stitch-forming elements in the embodiment of 1 shows.

6 ist ein Schnitt entlang der Linie A-A in 5. 6 is a section along the line AA in 5 ,

7 ist ein Steuerungsblockdiagramm, das ein Beispiel eines Steuerungsverfahrens für den Antrieb zum Steuern der Bewegungen der maschenbildenden Elemente zeigt. 7 Fig. 11 is a control block diagram showing an example of a control method for the drive for controlling the movements of the mesh forming elements.

8A ist ein Kurvendiagramm zum Veranschaulichen der Betriebszeitpunkte der Nadeln bei zwei Arten von Wirkmaschinen. 8A Fig. 10 is a graph illustrating the operation timings of the needles in two types of knitting machines.

8B ist ein Kurvendiagramm zum Veranschaulichen der Betriebszeitpunkte der Zungen bei zwei Arten von Wirkmaschinen. 8B Fig. 12 is a graph illustrating the timings of operation of the tongues in two types of knitting machines.

8C ist ein Kurvendiagramm zum Veranschaulichen der Betriebszeitpunkte der Fräsbleche bei zwei Arten von Wirkmaschinen. 8C is a graph illustrating the operating times of the milling plates in two types of knitting machines.

8D ist ein Kurvendiagramm zum Veranschaulichen der Betriebszeitpunkte der Legebarren bei zwei Arten von Wirkmaschinen. 8D is a graph illustrating the operating times of the guide bar in two types of knitting machines.

9 ist eine teilgeschnittene Seitenansicht, die ein Ausführungsbeispiel eines Wirkteils, der ein Fräsblech enthält, einer Vorrichtung zum Steuern der Bewegungen von maschenbildenden Elementen in einer Kettenwirkmaschine zeigt. 9 Figure 11 is a partially sectioned side view showing an embodiment of a knitting member containing a milled sheet of a device for controlling the movements of stitch forming elements in a warp knitting machine.

10 ist eine Seitenansicht, die ein Ausführungsbeispiel eines Führungshängerteils derselben zeigt. 10 Fig. 11 is a side view showing an embodiment of a guide hanger part thereof.

11 ist ein Kurvendiagramm zum Veranschaulichen einer Wirkkurve durch eine Stelleinrichtung sowie einer durch eine Arbeitsbedingungs-Änderungseinrichtung korrigierte Wirkkurve. 11 FIG. 10 is a graph illustrating an action curve by an actuator and an action curve corrected by a working condition changing means. FIG.

12 ist eine Seitenansicht, die eine Bewegungssteuervorrichtung eines anderen Ausführungsbeispiels des Wirkteils von 9 zeigt. 12 FIG. 16 is a side view showing a movement control device of another embodiment of the knitting part of FIG 9 shows.

[AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DER ERFINDUNG]EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Nun wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.Now With reference to the accompanying drawings, a first Embodiment of Invention described.

1 zeigt eine Kettenwirkmaschine, bei der ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Steuern der Bewegungen von maschenbildenden Elementen gemäß der Erfindung angewandt ist, teilweise im Schnitt. In 1 bezeichnet die Bezugszahl 1 einen Führungsblock zum Halten einer Führung 1a oder eines maschenbildenden Elements; die Zahl 2 Legebarren, die sich in der Breitenrichtung der Wirkmaschine erstrecken; und die Zahl 3 einen als Trageinrichtung wirkenden Führungshänger. Die Legebarren 2, an denen die Führungsblöcke 1 durch Schrauben oder dergleichen befestigt sind, sind bei diesem Ausführungsbeispiel in sechs Reihen am Führungshänger 3 befestigt. 1 shows a warp knitting machine, in which an embodiment of a device for controlling the movements of stitch forming elements according to the invention is applied, partly in section. In 1 denotes the reference number 1 a guide block for holding a guide 1a or a stitch forming element; the number 2 Guide bars extending in the widthwise direction of the knitting machine; and the number 3 a guide hanger acting as a carrying device. The lie bars 2 on which the guide blocks 1 are fastened by screws or the like are in this embodiment in six rows on the guide hanger 3 attached.

Der Führungshänger 3 ist an einem Ende einer Hängerantriebsachse 4 zum Verstellen des Hängers nach oben und unten angeschraubt und befestigt, d. h. an einer Hängerantriebsachse 4, die vertikal verschiebbar in ein Gleitmetallstück 5 eingesetzt ist. Das andere Ende der Hängerantriebsachse 4 ist über ein Verbindungsstück 6 mit der Abtriebsachse 7a eines als Stelleinrichtung wirkenden Linearmotors 7 verbunden. Die Bezugszahl 7b bezeichnet einen Absolutwertcodierer.The guide hanger 3 is at one end of a trailer drive axle 4 screwed up and down to adjust the trailer up and down, ie on a trailer drive axle 4 vertically slidable into a sliding metal piece 5 is used. The other end of the trailer drive axle 4 is about a connector 6 with the output shaft 7a a linear motor acting as an adjusting device 7 connected. The reference number 7b denotes an absolute value encoder.

An einem Teil eines mit dem Gleitmetallstück 5 integrierten Tragelements 5a mit im wesentlichen dem Querschnitt eines nach unten zeigenden U ist darüber hinaus ein Endteil einer zweiten Hängerantriebwelle 10 angeschraubt und befestigt. Diese Hängerantriebswelle 10 ist so in ein Gleitmetallstück 9, das einstückig mit einem Tragelement 9a mit im Wesentlichen dem Querschnitt eines nach unten zeigenden F zusammengefasst ist, eingesetzt und wird von ihm so gehalten, dass sie nach hinten und vorne gleiten kann. Das Tragelement 9a ist an einem Querträger 8 angeschraubt und befestigt, der über den rechten und linken Seitenrahmen, die jedoch nicht dargestellt sind, der Wirkmaschine hinweg montiert ist.On a part of one with the sliding metal piece 5 integrated support element 5a with substantially the cross section of a downwardly pointing U beyond an end portion of a second hanger drive shaft 10 screwed on and fastened. This trailer drive shaft 10 is so in a Gleitmetallstück 9 that is integral with a support element 9a is inserted with substantially the cross section of a F facing down, inserted and held by him so that it can slide backwards and forwards. The support element 9a is on a crossbeam 8th screwed and fixed, which is mounted on the right and left side frames, which are not shown, the knitting machine away.

Das andere Ende der Hängerantriebsachse 10 ist über ein Verbindungsstück 11 mit der Abtriebsachse 12a eines Linearmotors 12 verbunden, der als Stelleinrichtung wirkt und an einem Teil des Tragelements 9a befestigt ist.The other end of the trailer drive axle 10 is about a connector 11 with the output shaft 12a a linear motor 12 connected, which acts as an adjusting device and on a part of the support element 9a is attached.

Die Bezugszahl 13 bezeichnet ein Fallblech, das in der Vorderansicht der 2 teilweise dargestellt ist.The reference number 13 denotes a fall plate, which in the front view of 2 partially shown.

Das Fallblech 13 ist an einem Fallblechhalter 14 befestigt, der seinerseits an einer Gleitachse 16 befestigt ist, die verschiebbar in ein Gleitmetallstück 15 eingesetzt ist. Die Zahl 17 bezeichnet einen Linearmotor als Stelleinrichtung. Dieser Linearmotor ist am Führungshänger 3 angebracht und fixiert, und seine Abtriebsachse 17a ist über ein Verbindungsstück 18 mit der Gleitachse 16 verbunden, die mit dem Fallblechhalter 14 verbunden ist. Die Zahl 19 bezeichnet einen Absolutwertcodierer.The fall sheet 13 is on a fall plate holder 14 attached, in turn, on a sliding axis 16 attached, slidably in a Gleitmetallstück 15 is used. The number 17 denotes a linear motor as an actuator. This linear motor is on the guide hanger 3 attached and fixed, and its output axis 17a is about a connector 18 with the sliding axle 16 connected with the fall plate holder 14 connected is. The number 19 denotes an absolute value encoder.

Die Bezugszahl 20 bezeichnet Nadelblöcke zum Halten von Nadeln 20a, wie teilweise in der geschnittenen Vorderansicht von 3 dargestellt.The reference number 20 refers to needle blocks for holding needles 20a as partially in the cut front view of 3 shown.

Die Nadelblöcke 20 sind mit einer der Wirkbreite entsprechenden Anzahl angeordnet und auf einer Nadelbarre 21 montiert. Die Zahl 22 bezeichnet einen Fräsblechhalter, der in seinem oberen Endteil ein Fräsblech 23 hält und in seinem unteren Endteil mit einem als Stelleinrichtung wirkenden Linearmotor versehen ist. Eine Splintachse 24a oder die Abtriebsachse dieses Linearmotors 24 ist über ein Verbindungsstück 26 mit einer Gleitachse 25 zum Halten der Nadelbarre 21 als Trageinrichtung an ihrem oberen Ende versehen. Darüber hinaus ist die Gleitachse 25 verschiebbar in einen Gleitteil 22a eingesetzt, der in einem Teil des Fräsblechhalters 22 ausgebildet ist.The needle blocks 20 are arranged with one of the effective width corresponding number and on a needle bar 21 assembled. The number 22 denotes a cutting plate holder, which in its upper end part a milling plate 23 holds and is provided in its lower end part with an acting as an actuator linear motor. A sapwood axis 24a or the output axis of this linear motor 24 is about a connector 26 with a sliding axle 25 for holding the needle bar 21 provided as a carrying device at its upper end. In addition, the sliding axle 25 slidable in a sliding part 22a used in a part of the cutting plate holder 22 is trained.

Der obengenannte Linearmotor 24 besteht aus einer Elektromagnetspule 27a, einem Verstellstück 27b, einem Stator 27c und Kugelkeilnaben 28a und 28b. Am unteren Endteil der Splint achse 24a ist ein Absolutwertcodierer 29 mit dem Linearmotor 24 verbunden.The above-mentioned linear motor 24 consists of an electromagnetic coil 27a , an adjustment piece 27b a stator 27c and ball spline hubs 28a and 28b , At the lower end of the split pin axis 24a is an absolute value encoder 29 with the linear motor 24 connected.

Die Bezugszahl 30 bezeichnet Stechkammblöcke zum Halten eines Stechkamms 30a, wie teilweise in der Vorderansicht von 4 dargestellt.The reference number 30 refers to lancing comb blocks for holding a lancing comb 30a as partially in the front view of 4 shown.

Die Stechkammblöcke 30 sind mit einer der Wirkbreite entsprechenden Anzahl angeordnet und an einer als Trageinrichtung wirkenden Stechkammbarre 31 befestigt. Die Zahl 32 bezeichnet ein Tragmetallstück, das an seinem unteren Ende an einem Maschinensockel 33 angebracht und fixiert ist. Das Tragmetallstück 32 verfügt über gegabelte obere Teile, von denen einer Linearmotoren 34 und 35 trägt, die als Einrichtungen zum Ausüben von Verstellungen hinsichtlich des Stechkamms 30a und des Fräsblechs 23 wirken. In Gleitmetallstücken 36 und 37, die jeweils einstückig mit dem anderen Teil ausgebildet sind, sind verschiebbar eine Stechkamm-Antriebsachse 38 bzw. eine Fräsblech-Antriebsachse 39 eingesetzt.The sting comb blocks 30 are arranged with one of the effective width corresponding number and acting on a carrier acting as a combing comb 31 attached. The number 32 denotes a support metal piece, which at its lower end to a machine base 33 attached and fixed. The Tragmetallstück 32 has bifurcated upper parts, one of which is linear motors 34 and 35 carries, as facilities for applying adjustments with regard to the lancing comb 30a and the milling plate 23 Act. In sliding metal pieces 36 and 37 , which are each formed integrally with the other part, are slidably a piercing comb drive axle 38 or a Fräsblech drive axle 39 used.

Die Stechkammbarre 31 ist an einem Ende der Stechkamm- Antriebsachse 38 angebracht und fixiert, die an ihrem anderen Ende über ein Verbindungsstück 40 mit der Abtriebsachse 34a des Linearmotors 34 verbunden ist.The engraving bar 31 is at one end of the lancing comb drive axle 38 attached and fixed at the other end via a connector 40 with the output shaft 34a of the linear motor 34 connected is.

Der Gleitteil 22a des Fräsblechhalters 22 ist an einem Ende der Fräsblech-Antriebsachse 39 befestigt, die an ihrem anderen Ende über ein Verbindungsstück 41 mit der Abtriebsachse 35a des Linearmotors 35 verbunden ist. Die Zahl 50 bezeichnet einen Satz von Aufnahmerollen zum Aufwickeln der Ware.The sliding part 22a of the cutting plate holder 22 is at one end of the milling plate drive axle 39 attached to the other end via a connector 41 with the output shaft 35a of the linear motor 35 connected is. The number 50 denotes a set of take-up rollers for winding up the goods.

Die 5 und 6 zeigen einen Antriebsteil von Zungen 51a, die nahe bei den Nadeln 20a angeordnet sind, um eine Verbundnadel zu bilden.The 5 and 6 show a driving part of tongues 51a next to the needles 20a are arranged to form a composite needle.

Jeweils einige Zungen 51a sind zusammengefasst, um Zungenzuführungen 51 zu bilden, die parallel zum Nadelblock 20 angeordnet sind. Diese Zungenzuführungen 51 sind an einer Zun genbarre 52 befestigt, die als Trageinrichtung wirkt, die an einem Endteil (oder oberen Teil) einer Gleitachse 53 befestigt ist. Diese Gleitachse 53 ist vertikal verschiebbar in einen Gleitteil 22b eingesetzt, der einstückig mit dem Fräsblechhalter 22 ausgebildet ist, und sie ist in ihrem anderen Endteil über ein Verbindungsstück 54 mit einer Kugelumlaufspindel 56 oder der Abtriebswelle eines als Stelleinrichtung wirkenden Motors 55 verbunden.In each case a few tongues 51a are summarized to tongue feeds 51 to form, parallel to the needle block 20 are arranged. These tongue feeds 51 are at a level genbarre 52 attached, which acts as a carrying device, the ei an end part (or upper part) of a sliding axle 53 is attached. This sliding axle 53 is vertically displaceable in a sliding part 22b used, which is integral with the Fräsblechhalter 22 is formed, and it is in its other end part via a connector 54 with a ball screw 56 or the output shaft of a motor acting as an adjusting device 55 connected.

Dieser Motor 55 ist ein Servomotor mit Hohlwelle, der aus einem innenringseitigen Rotor 57 und einem außenringseitigen Stator 58 besteht, so dass die Kugelumlaufspindel 56 durch die Drehung des Rotors 57 vertikal verstellt wird. Die Zahl 59 bezeichnet einen Absolutwertcodierer.This engine 55 is a servomotor with hollow shaft, which consists of an inner ring-side rotor 57 and a stator on the outside ring 58 exists, so that the ball screw 56 by the rotation of the rotor 57 is adjusted vertically. The number 59 denotes an absolute value encoder.

Bei dieser Ausführungsform ist der Motor in der Stelleinrichtung beispielhaft durch einen Linearmotor oder den Servomotor mit Hohlwelle gegeben, jedoch kann er durch einen Motor zum Umsetzen einer Drehantriebskraft in eine Linearverstellung oder einen anderen Motor zum Umsetzen der Antriebskraft in indirekter Weise in eine Linearverstellung ersetzt sein. Es kann jeder durch Öldruck oder Luft oder elektronisch gesteuerter Motor verwendet werden, jedoch ist es für die elektronische Steuerung vorteilhaft, den oben genannten Linearmotor oder Servomotor zu verwenden.at this embodiment the motor in the actuator is exemplified by a linear motor or given the servo motor with hollow shaft, however, he can through a motor for converting a rotational driving force into a linear displacement or another motor for converting the driving force into indirect Way to be replaced in a linear adjustment. Anyone can do it through oil pressure or Air or electronically controlled engine, however is it for the electronic control advantageous, the above-mentioned linear motor or servomotor to use.

Es wurde der Aufbau des Wirkteils in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Steuern der Bewegungen der einzelnen maschenbildenden Elemente beschrieben. Nun wird das Steuerungsverfahren der Vorrichtung zusammen mit den Betriebsabläufen derselben unter Bezugnahme auf ein Steuerungsblockdiagramm, das den Aufbau des Steuerungsteils enthält, wie in 7 dargestellt, beschrieben.The construction of the active part in the device according to the invention for controlling the movements of the individual stitch-forming elements has been described. Now, the control method of the apparatus, together with the operations thereof, will be described with reference to a control block diagram including the structure of the control part as in FIG 7 shown, described.

In 7 bezeichnet die Bezugszahl 61 eine elektronische Steuerungseinheit, die eine CPU-Platine beinhaltet. Die Zahl 62 bezeichnet einen Bezugsimpuls-Generatormotor zum Liefern eines Bezugswerts für die Synchronisierbewegungen aller maschenbildenden Elemente. Die Bezugszahl 63 bezeichnet einen Bezugsimpulsgenerator-Absolutwertcodierer, der über ein Verbindungsstück 62a mit dem Motor 62 und der elektronischen Steuerungseinheit 61 verbunden ist. Die Bezugszahl 64 bezeichnet eine Geschwindigkeits-Einstelleinheit; die Zahl 65 eine Maschinenbetrieb-Steuerungseinheit und die Zahl 66 eine Zeitsteuerdaten-Eingabeeinheit, die gesondert mit der elektronischen Steuerungseinheit 61 verbunden sind.In 7 denotes the reference number 61 an electronic control unit that includes a CPU board. The number 62 denotes a reference pulse generator motor for providing a reference value for the synchronizing movements of all the mesh forming elements. The reference number 63 denotes a reference pulse generator absolute value encoder which is connected via a connector 62a with the engine 62 and the electronic control unit 61 connected is. The reference number 64 denotes a speed setting unit; the number 65 a machine operation control unit and the number 66 a timing data input unit separate with the electronic control unit 61 are connected.

Die Bezugszahl 67 bezeichnet eine Einheit zum Erzeugen von Impulsen für die Nadeln, und die Zahlen 68, 69, 70, 71, 72 und 73 bezeichnen Einheiten zum Erzeugen der Impulse für den Stechkamm, die Zungen, das Fallblech, das Fräsblech, den Vertikalantrieb des Führungshängers bzw. den Vor- und Zurück-Antrieb des Führungshängers. Die Buchstaben N-1 bis N-n, S-1 bis S-n, T-1 bis T-n, F-1 bis F-n, FR-1 bis FR-n, GU-1 bis GU-n sowie GS-1 bis GS-n bezeichnen Impulsumsetzereinheiten für die Nadeln, den Stechkamm, die Zungen, das Fallblech, das Fräsblech, den Vertikalantrieb für den Führungshänger bzw. den Vor-und-Zurück-Antrieb des Führungshängers, und sie bestimmen die Impulszahl zu den einzelnen maschenbildenden Elementen. Die oben aufgelisteten Einheiten müssen mit der Anzahl der Motoren vorhanden sein, die für die einzelnen maschenbildenden Elemente anzubringen sind, und im Fall einer einzigen Haltebarre für die maschenbildenden Elemente sind mindestens zwei oder drei Einheiten erforderlich. Wenn diese Haltebarre unterteilt wird, nimmt die Anzahl von Einheiten so zu, dass sie an die der Unterteilungen angepasst ist. Für jeden Motor reicht jedoch bezüglich der Masse jedes maschenbildenden Elements eine kleine Leistung aus. Die oben genannten einzelnen Impulsumsetzereinheiten sind einzeln mit den oben genannten einzelnen Impulsgeneratoreinheiten verbunden, so dass sie Servotreibereinheiten 80 bis 86 Impulse zuführen, die an die Betriebszeitpunkte angepasst sind.The reference number 67 denotes a unit for generating pulses for the needles, and the numbers 68 . 69 . 70 . 71 . 72 and 73 Designate units for generating the pulses for the piercing comb, the tongues, the fall plate, the milling plate, the vertical drive of the guide hanger and the forward and backward drive of the guide hanger. The letters N-1 to Nn, S-1 to Sn, T-1 to Tn, F-1 to Fn, FR-1 to FR-n, GU-1 to GU-n, and GS-1 to GS-n denote They use the momentum transfer units for the needles, the piercing comb, the tongues, the fall plate, the milling plate, the vertical drive for the guide hanger and the forward and backward drive of the guide hanger, and they determine the number of pulses to the individual stitch forming elements. The units listed above must be present with the number of motors to be fitted to the individual stitch forming elements, and in the case of a single holding bar for the stitch forming elements, at least two or three units are required. When this holding bar is divided, the number of units increases to match that of the divisions. However, for each motor, a small amount of power is sufficient with respect to the mass of each stitch forming element. The above individual pulse converter units are individually connected to the above individual pulse generator units so as to be servo drive units 80 to 86 Supply pulses that are adapted to the operating times.

Diese Servotreibereinheiten 80 bis 86 liefern Treibersteuersignale an die einzelnen Antriebsmotoren, wie sie für die einzelnen maschenbildenden Elemente vorhanden sind.These servo drive units 80 to 86 provide driver control signals to the individual drive motors as they exist for each stitch forming element.

Nun wird das Steuerungsverfahren für die speziellen Wirkvorgänge beschrieben. Zuallererst werden die Daten beruhend auf einer Wirkkurve in die Zeitsteuerdaten-Eingabeeinheit 66 eingegeben, oder sie können von einem externen Speichermedium eingegeben werden, wobei diese Kurve hinsichtlich der Vor-und-Zurück-Bewegungen des Stechkamms und der Auf-und-Ab-Bewegungen des Fallblechs, wie die Hubbewegungen der Nadeln und Zungen sowie die Schwingbewegungen des Führungshängers, auf Grundlage der Wirktextur und der Mustertextur vorbestimmt ist. Die elektronische Steuerungseinheit 61 ist vorab mit einem Hub der Nadelbarre 21 als einer Umdrehung voreingestellt, und sie empfängt ein Bezugspositionssignal S1, das vom Absolutwertcodierer 63 als ein Hub der Stechkammbarre 31, ein Hub der Zungenbarre 52, ein Hub des Fallblechs 13, ein Hub des Fräsblechs 23 und ein Hub des Führungshängers 3 erzeugt wird, um die Impulserzeugungs-Zeitpunkte der einzelnen Impulsgeneratoreinheiten 67 bis 73 so zu synchronisieren, dass sie auf den gewünschten Betriebszeitpunkt eingestellt werden können. Die Geschwindigkeitseinstelleinheit 64 hat die Funktion des Einstellens der Wirkgeschwindigkeit der Wirkmaschine, und die Maschinenbetrieb-Steuerungseinheit 65 hat die Funktion, Signale, einschließlich eines solchen zum Anhalten des Maschinenbetriebs, von außen einzugeben.Now, the control method for the special effects will be described. First of all, the data is based on an action curve in the timing data input unit 66 or may be inputted from an external storage medium, this curve being related to the back and forth movements of the piercing comb and the up-and-down movements of the fall plate, such as the strokes of the needles and tongues, as well as the swinging movements of the guide hanger , is determined on the basis of the effect texture and the pattern texture. The electronic control unit 61 is in advance with a hub of the needle bar 21 is preset as one revolution, and receives a reference position signal S1 from the absolute value encoder 63 as a hub of the lancing comb 31 , a stroke of the tongue bar 52 , a hub of the fall plate 13 , a stroke of the cutting plate 23 and a stroke of the leader hanger 3 is generated to the pulse generation times of the individual pulse generator units 67 to 73 synchronized so that they can be set to the desired operating time. The speed setting unit 64 has the function of setting the effective speed of the knitting machine, and the machine operating control unit 65 has the function of inputting signals, including one for stopping the engine operation, from the outside.

Wenn die erforderlichen Daten von den einzelnen Einheiten, die die oben genannten verschiedenen Bedingungen empfangen haben, in den Speicher der elektronischen Steuerungseinheit 61 eingespeichert sind und wenn ein in die Betriebssteuereinheit 65 einzugebendes Startsignal S2 in die elektronische Steuerungseinheit 61 gelangt, wird der Impulsgeneratormotor 62 gestartet, um den Absolutwertcodierer drehend anzutreiben, so dass an die elektronische Steuerungseinheit 61 ein Winkelsignal geliefert wird. Dann werden die Steuerungssignale an die einzelnen Impulsgeneratoreinheiten 67 bis 73 geliefert, so dass von den Impulsumsetzereinheiten N, S, T, F, FR, GU und GS über die Servotreibereinheiten 80 bis 86 Treibersignale an die einzelnen Servomotoren (einschließlich der Linearmotoren) 24, 34, 55, 17, 35, 7 und 12 geliefert werden, um dadurch die Synchronisiervorgänge herbeizuführen.When the required data from the individual units that have received the above different conditions, in the memory of the electronic control unit 61 are stored and if one in the operation control unit 65 to be inputted start signal S2 in the electronic control unit 61 enters, is the pulse generator motor 62 started to rotatably drive the absolute value encoder, so that to the electronic control unit 61 an angle signal is delivered. Then, the control signals to the individual pulse generator units 67 to 73 supplied, so that from the pulse converter units N, S, T, F, FR, GU and GS via the servo drive units 80 to 86 Driver signals to the individual servomotors (including the linear motors) 24 . 34 . 55 . 17 . 35 . 7 and 12 are delivered, thereby causing the synchronizing operations.

Von den einzelnen Servomotoren 24, 34, 55, 17, 35, 7 und 12 werden durch die Absolutwertcodierer 29, 34b, 59, 19, 35b, 7b und 12b, die an den einzelnen Abtriebsachsen montiert sind, Rückkopplungssignale SF geliefert, so dass durch die Regelungsschleife korrekte Synchronisiervorgänge fortgesetzt werden können. Wenn an die elektronische Steuerungseinheit 61 ein Stoppsignal S3 geliefert wird, wird der Bezugsimpuls-Generatormotor 62 zunächst auf das Stoppsignal hin angehalten, um den Absolutwertcodierer 63 anzuhalten, so dass die einzelnen Servomotoren 24, 34, 55, 17, 35, 7 und 12 angehalten werden.From the individual servomotors 24 . 34 . 55 . 17 . 35 . 7 and 12 be through the absolute value encoder 29 . 34b . 59 . 19 . 35b . 7b and 12b , which are mounted on the individual output axes, fed feedback signals SF, so that through the control loop correct synchronization operations can be continued. When to the electronic control unit 61 a stop signal S3 is supplied, becomes the reference pulse generator motor 62 initially stopped at the stop signal, around the absolute value encoder 63 stop, so that the individual servomotors 24 . 34 . 55 . 17 . 35 . 7 and 12 be stopped.

Entweder automatisch auf Grundlage der Arbeitsbedingungen, wie vorab eingegeben, wie der Bewegungszeitpunkte, der Verstellbreiten und der Verstellpositionen der einzelnen maschenbildenden Elemente, oder durch Eingeben der erforderlichen Daten in die elektronische Steuerungseinheit können daher die Arbeitsbedingungen entweder zu Stillstands- oder Betriebszeiten leicht geändert werden.Either automatically based on working conditions, as entered in advance, such as the movement times, the adjustment widths and the adjustment positions the individual stitch-forming elements, or by entering the required data in the electronic control unit can therefore the working conditions either to standstill or operating times slightly changed become.

Hinsichtlich der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, wie sie zuvor beschrieben wurde, können die Verstellungen der maschenbildenden Elemente und die Überlappungszeitpunkte frei geändert werden. Hier werden speziell Wirkkurvendiagramme für zwei verschiedene Arten von Wirkmaschinen beschrieben.Regarding the control device according to the invention, As previously described, the adjustments of the mesh-forming elements and the overlapping times free be changed. Here are specifically mode diagrams for two different types of Knitting machines described.

Die 8A, 8B, 8C und 8D veranschaulichen die Betriebszeitpunkte der Nadeln, Zungen, des Fräsblechs bzw. des Führungshängers einer Jacquard-Spitzenraschelmaschine für Reliefmuster mit dem Fallblech sowie eine normale Spitzenraschelmaschine für Reliefmuster ohne Fallblech. In diesen Figuren bezeichnen die Buchstaben NE-a, TO-a, FR-a und GH-a die einzelnen zeitbezogenen Kurven der ersteren, während die Buchstaben NE-b, TO-b, FR-b und GH-b die einzelnen zeitbezogenen Kurven der letzteren bezeichnen. Obwohl zwischen den für die Erzeugnisse geeigneten Maschinenarten Unterschiede bestehen, wie es aus diesen Figuren ersichtlich ist, kann die Änderung von einer zeitlichen Steuerung zur anderen momentan dadurch ausgeführt werden, dass die geänderte Information von der Zeitsteuerdaten-Eingabeeinheit 66 an die elektronische Steuerungseinheit 61 gegeben werden, um die mit den einzelnen maschenbildenden Elementen verbundenen Stelleinrichtungen zu steuern. Die Wirkkurven werden allgemein als "Sortiment" bezeichnet, und sie werden durch Eingabe ihrer Nummern gewechselt.The 8A . 8B . 8C and 8D illustrate the operating times of the needles, tongues, the cutting plate and the guide hanger Jacquard-Spitzen raschelmaschine for relief pattern with the fall plate and a normal lace raschel machine for relief pattern without fall plate. In these figures, the letters NE-a, TO-a, FR-a and GH-a denote the individual time-related curves of the former, while the letters NE-b, TO-b, FR-b and GH-b denote the individual time-related curves to denote the latter. Although there are differences between the types of machines suitable for the products, as can be seen from these figures, the change from one timing to another may currently be performed by changing the changed information from the timing data input unit 66 to the electronic control unit 61 to control the actuators associated with the individual stitch forming elements. The action curves are commonly referred to as "assortment", and they are changed by entering their numbers.

Selbst im Betrieb, z. B. beim Wirken mit einem Verlauf mit großem Versatz der Legebarre, kann eine Änderung der Betriebszeitpunkte für nur den Wirkverlauf leicht entweder dadurch bewirkt werden, dass Information an die Zeitsteuerdaten-Eingabeeinheit 66 gegeben wird oder die Programme erstellt werden.Even in operation, z. B. when acting with a course with large displacement of the guide bar, a change in the operating times for the action only the effect can be easily effected either by the fact that information to the timing data input unit 66 given or the programs are created.

Hierbei sollen die insoweit beschriebenen maschenbildenden Elemente nicht auf eine Reihe beschränkt sein, die der Breite der Kettenwirkmaschine entspricht, sondern es können dadurch Wirktextilien mit verschiedenen Wirkstrukturen oder Musteraufbauten für einzelne maschenbildende Elemente entsprechend mehreren Wirkbreiten dadurch gewirkt werden, dass die maschenbildenden Elemente in mehrere Gruppen unterteilt werden.in this connection should the stitch-forming elements described so far not limited to one row be, which corresponds to the width of the warp knitting machine, but it can Thereby textiles with different knitting structures or pattern constructions for individual stitch forming elements corresponding to several effective widths thereby be cast that the stitch-forming elements into several groups be divided.

Als nächstes wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.When next With reference to the accompanying drawings, a second embodiment of the invention.

9 ist eine teilgeschnittene Seitenansicht, die ein Fräsblech zeigt, das eines der maschenbildenden Elemente einer Kettenwirkmaschine bildet, nämlich einer Raschelmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Steuern der Bewegungen der maschenbildenden Elemente. 9 Figure 3 is a partially sectioned side view showing a milled sheet forming one of the stitch forming elements of a warp knitting machine, namely a raschel machine according to an embodiment of a device for controlling the movements of the stitch forming elements.

In 9 bezeichnet die Bezugszahl 101 eine Haltebarre, an der durch Verschrauben ein Fräsblech 102 angebracht und fixiert ist. Die Zahl 103 bezeichnet ein Fräsblech-Haltemetallstück, das an der Drehachse 106 eines Tragmetallstücks 105 befestigt ist, das seinerseits an einem Maschinenrahmen 104 befestigt ist. Ein Fräsblech-Antriebshebel 107 ist an seinem einen Ende an der Drehachse 106 befestigt. Ein Stator 108 eines elektronisch steuerbaren Linearmotors ist einstückig mit dem anderen Endteil des Antriebshebels 107 verbunden. Ein Verstellstück 109 des Linearmotors ist so am Stator 108 angebracht, dass es sich in den Richtungen von Pfeilen (d. h. nach rechts und links in 9) bewegt.In 9 denotes the reference number 101 a Haltebarre, on by screwing a milled sheet 102 attached and fixed. The number 103 refers to a Fräsblech-Haltemetallstück, on the axis of rotation 106 a Tragmetallstücks 105 which is attached to a machine frame 104 is attached. A milled sheet drive lever 107 is at its one end on the axis of rotation 106 attached. A stator 108 an electronically controllable linear motor is integral with the other end portion of the drive lever 107 connected. An adjustment piece 109 of the linear motor is so on the stator 108 appropriate that it is in the directions of arrows (ie to the right and left in 9 ) emotional.

Die Bezugszahl 110 bezeichnet eine Antriebswelle, die an ihren beiden Enden in Lagern gelagert wird und durch einen als gesonderte Antriebsquelle wirkenden Antriebsmotor (der nicht dargestellt ist) gedreht wird. Die Zahl 111 bezeichnet einen an der Antriebswelle 110 befestigten Exzenternocken. An einem Ende eines Zylinderarms 112, der einstückig mit dem Exzenternocken 111 ausgebildet ist, ist ein Hohlwellen-Servomotor 113 befestigt.The reference number 110 denotes a drive shaft ge at both ends in camps is stored and rotated by a drive motor acting as a separate drive source (which is not shown). The number 111 indicates one on the drive shaft 110 attached eccentric cam. At one end of a cylinder arm 112 , which is integral with the eccentric cam 111 is formed, is a hollow shaft servo motor 113 attached.

Der Hohlwellen-Servomotor 113 besteht aus einem innenringseitigen Rotor 114 und einem außenringseitigen Stator 115. Die Bezugszahl 116 bezeichnet eine Kugelumlaufspindel, die durch die Drehungen des Rotors 114 dazu veranlasst wird, sich linear hin und her zu bewegen. Die Kugelumlaufspindel 116 ist an ihrem einen Ende mit einem Barrenende 118 verbunden, das über ein Schwenklager 117 und ein Verbindungsstück 119 an einem Teil des Verstellstücks 109 angebracht ist.The hollow shaft servomotor 113 consists of an inner ring-side rotor 114 and a stator on the outside ring 115 , The reference number 116 denotes a ball screw, which by the rotations of the rotor 114 is caused to move linearly back and forth. The ball screw 116 is at one end with a bar end 118 connected via a pivot bearing 117 and a connector 119 on a part of the Verstellstücks 109 is appropriate.

Die Bezugszahl 120 bezeichnet einen Nadeln 120a haltenden Nadelblock, und die Zahl 121 bezeichnet ein Verbindungsstück, das so durch einen an einem Teil 103a des Haltemetallstücks 103 befestigten Traghebel 122 gehalten wird, dass es sich nach oben und unten bewegt, so dass die Nadeln durch einen gesondert angeordneten Motor (der nicht dargestellt ist) Vertikalbewegungen erhalten. Der Traghebel 122 ist über eine Verbindungsstange 123 mit dem Antriebshebel 107 verbunden, wobei diese Stange koaxial an einem Teil des Traghebels befestigt ist, so dass sie die dem Fräsblech 102 entsprechenden Bewegungen und die Auf-und-Ab-Bewegungen erfährt. Andererseits ist die Verbindungsstange 123 in ihrem in Längsrichtung mittleren Teil unterteilt, so dass ihre Länge durch Schraubbefestigung ihres oberen und unteren Teils in einem Verbindungselement 124 eingestellt werden kann, um dadurch die Verstellhöhe der Nadeln einzustellen.The reference number 120 denotes a needles 120a holding needle block, and the number 121 denotes a connector, the so by one on a part 103a of the holding metal piece 103 attached support lever 122 is held to move up and down so that the needles are given vertical motions by a separate motor (not shown). The support lever 122 is over a connecting rod 123 with the drive lever 107 connected, said rod is coaxially attached to a part of the support lever, so that they are the milled sheet 102 corresponding movements and the up-and-down movements learns. On the other hand, the connecting rod 123 divided in its longitudinally central part, so that its length by screw fastening its upper and lower part in a connecting element 124 can be adjusted to thereby adjust the adjustment height of the needles.

10 ist eine Seitenansicht, die einen Führungshängerteil der maschenbildenden Elemente zeigt. Die Bezugszahl 130 bezeichnet den Führungshänger, an dem mehrere Reihen von Legebarren 132 mit Lochnadeln 131 und ein Verschiebemetallstück 134 mit einem Fallblech 133 befestigt sind. Der Führungshänger 130 ist an einer Schwenkachse 139 befestigt, die sich durch ein Ende eines Arms 138 erstreckt, der an seinem anderen Ende durch eine Lagerachse 137 gehalten wird, mit solcher Abstützung, dass die Lagerachse 137 in ein Haltemetallstück 136 eingesetzt ist, das an einem Querträger 135 angebracht ist, der quer im oberen Teil der Wirkmaschine installiert ist. Am Zwischenarm 138 zwischen der Lagerachse 137 und der Schwenkachse 139 ist andererseits ein Exzenterhebel 143 angebracht, an dessen einem Ende eine Schwenkachse 140 befestigt ist und an dessen anderem Ende eine Schwenkachse 142 an einem Ende eines Lagerbocks 141. befestigt ist. Der Lagerbock 141 ist an seinem anderen Ende am Querträger befestigt. An der Schwenkachse 139 ist darüber hinaus ein Arm 144 angebracht, der mit einer Stange 145 und einer Schwenkachse 146 verbunden ist. Die Stange 145 erfährt, was jedoch nicht dargestellt ist, Verstellungen, die durch den Exzenternocken 111 der in 9 dargestellten Antriebswelle 110 hervorgerufen werden, in den Richtungen von Pfeilen. Andererseits kann das Schwenklager 142 durch einen elektronisch steuerbaren Servomotor (der jedoch nicht dargestellt ist) Drehverstellungen in den Richtungen von Pfeilen erfahren. 10 is a side view showing a guide hanger part of the stitch forming elements. The reference number 130 indicates the guide hanger on which several rows of guide bars 132 with hole needles 131 and a sliding metal piece 134 with a fall sheet 133 are attached. The guide hanger 130 is on a pivot axis 139 fastened, extending through one end of an arm 138 extends, which at its other end by a bearing axis 137 is held, with such support that the bearing axis 137 in a holding metal piece 136 is used, which is on a cross member 135 is mounted, which is installed transversely in the upper part of the knitting machine. At the intermediate arm 138 between the bearing axis 137 and the pivot axis 139 on the other hand is an eccentric lever 143 attached, at one end of a pivot axis 140 is attached and at its other end a pivot axis 142 at one end of a bearing block 141 , is attached. The bearing block 141 is attached at its other end to the cross member. At the pivot axis 139 is also an arm 144 attached, with a pole 145 and a pivot axis 146 connected is. The pole 145 experiences what is not shown, but adjustments, by the eccentric cam 111 the in 9 illustrated drive shaft 110 be evoked, in the directions of arrows. On the other hand, the pivot bearing 142 by an electronically controllable servomotor (which, however, is not shown) learn rotational adjustments in the directions of arrows.

Zuvor wurde der Aufbau eines Ausführungsbeispiels der Bewegungssteuervorrichtung beschrieben, und nachfolgend werden ihre Betriebsabläufe beschrieben.before was the structure of an embodiment the motion control device described, and will become their operations described.

Das Fräsblech 102 erhält als erstes derartige Bezugsverstellungen Ts in der Richtung von Pfeilen, wie sie durch die in einer Bezugsrichtung gedrehten Antriebswelle 110 vermittelt werden, wie durch eine Bezugsbewegungskurve C1 in 11 angegeben. Andererseits wird eine erforderliche Wirkkurve C2 dadurch erstellt, dass die Verstellung der Kugelumlaufspindel 116 auf Grundlage eines Korrektursignals von der elektronischen Steuereinheit an den Hohlwellen-Servomotor 113 und durch Einstellen der Position des Verstellstücks 109 des Linearmotors bezüglich des Antriebshebels 107 erhöht /verringert wird. Demgemäß bilden der Antriebshebel 107, der an diesem angebrachte Linearmotor (mit dem Stator 108 und dem Verstellstück 109), der Hohlwellen-Servomotor 113 und ihre Verbindungen die Arbeitsbedingungs-Änderungseinrichtung.The milling plate 102 First, such reference displacements Ts are obtained in the direction of arrows as through the drive shaft rotated in a reference direction 110 as indicated by a reference motion curve C1 in FIG 11 specified. On the other hand, a required effective curve C2 is created by the adjustment of the ball screw 116 based on a correction signal from the electronic control unit to the hollow shaft servomotor 113 and by adjusting the position of the adjustment piece 109 of the linear motor with respect to the drive lever 107 is increased / decreased. Accordingly form the drive lever 107 , which is attached to this linear motor (with the stator 108 and the adjustment piece 109 ), the hollow shaft servomotor 113 and their connections the working condition changing means.

Der Führungshänger 130 erfährt erste Bezugsverstellungen Gs in den Richtungen von Pfeilen, wobei diese Verstellungen wie zuvor durch den an der Antriebswelle 110 befestigten Exzenternocken hervorgerufen werden. Normalerweise ist der Arm 138 fixiert, jedoch wird der Führungshänger 130 auf der Schwenkachse 139 gedreht.The guide hanger 130 experiences first reference displacements Gs in the directions of arrows, these adjustments as before by the on the drive shaft 110 attached eccentric cam caused. Usually the arm 138 fixed, however, the guide hanger 130 on the pivot axis 139 turned.

Durch Liefern eines Korrektursignals von der elektronischen Steuerungseinheit an den Servomotor zum Steuern der Schwenkachse 142 wird darüber hinaus der Arm 138 auf der Lagerachse 137 verdreht, um die Bezugsverstellungen Gs so zu erhöhen/verkleinern, dass die erforderlichen Verstellungen korrigiert werden.By supplying a correction signal from the electronic control unit to the servomotor for controlling the pivot axis 142 Beyond that is the arm 138 on the bearing axis 137 twisted to increase / decrease the reference displacements Gs so that the required adjustments are corrected.

Bei der Bewegungssteuervorrichtung dieses Ausführungsbeispiels können daher durch Ansteuern der zwischen die Lagereinrichtung für die einzelnen maschenbildenden Elemente und die Stelleinrichtung eingefügte Arbeitsbedingungs-Änderungseinrichtung mit den von der elektronischen Steuerungseinheit herrührenden Signalen die Arbeitsbedingungen wie die Bewegungszeitpunkte, die Verstellbreiten und die Verstellpositionen entweder zu Stillstands- oder Betriebszeiten geändert werden.at The motion control device of this embodiment can therefore by driving the between the storage means for the individual stitch forming Elements and the actuator inserted working condition change device with those originating from the electronic control unit Signals the working conditions such as the movement times, the Adjustment widths and the adjustment positions either to standstill or operating times changed become.

12 zeigt eine Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind diejenigen Teile, die ebenfalls beim Ausführungsbeispiel von 9 vorhanden sind, mit denselben Zahlen bezeichnet. 12 shows a modification of the second embodiment. In this embodiment, those parts which are also in the embodiment of 9 are present, denoted by the same numbers.

Auf der Antriebswelle 110 ist der Exzenternocken 111 befestigt. Über eine Exzenterachse 153 oder eine Drehpunktsachse 154 ist ein Verbindungsarm 151 mit dem Endteil eines Armteils 150 des Exzenternockens 111 sowie mit einem Ende eines Antriebshebels 152 verbunden, der an seinem anderen Ende an der Drehpunktsachse 106 befestigt ist. An der Exzenterachse 153 ist darüber hinaus eine Exzenterachse-Antriebsriemenscheibe 155 befestigt, die über einen Zeitsteuerriemen 159 mit einer Zeitsteuer-Riemenscheibe 158 verbunden ist, die auf eine Antriebsachse 157 eines Lagermetallstücks 156 aufgesetzt ist. Die Zahl 160 bezeichnet einen Servomotor, und eine der Abtriebswelle 161 des Servomotors 106 befestigte Riemenscheibe 162 ist über einen Zeitsteuerriemen 164 mit einer auf die Antriebswelle 157 aufgesetzten Riemenscheibe 163 verbunden.On the drive shaft 110 is the eccentric cam 111 attached. About an eccentric axis 153 or a pivot axis 154 is a connecting arm 151 with the end part of an arm part 150 of the eccentric cam 111 and with one end of a drive lever 152 connected at the other end to the pivot axis 106 is attached. At the eccentric axis 153 is also an eccentric drive belt pulley 155 attached, via a timing belt 159 with a timing pulley 158 connected to a drive axle 157 a bearing metal piece 156 is attached. The number 160 denotes a servomotor, and one of the output shaft 161 of the servomotor 106 attached pulley 162 is via a timing belt 164 with one on the drive shaft 157 attached pulley 163 connected.

Wenn es erforderlich ist, die erforderliche Verstellung hinsichtlich der durch den Exzenternocken 111 erzeugten Verstellungen Fs zu erhöhen/verkleinern, wird darüber hinaus die Abtriebswelle 161 des Servomotors 160 auf Grundlage des von der elektronischen Steuereinheit herrührenden Korrektursignals gedreht, um die Exzenterachse-Antriebsriemenscheibe 155 über die Zeitsteuerriemen 164 und 159 anzutreiben, so dass der axiale Abstand zwischen der Antriebswelle 110 und der Drehpunktsachse 154 geändert wird. Im Ergebnis wird die Verstellung für eine Zeit teilweise vergrößert/verkleinert, so dass der Überlappungszeitraum der Legebarre geändert werden kann.If necessary, the required adjustment in terms of by the eccentric cam 111 In addition, the output shaft generated increases Fs to increase / decrease 161 of the servomotor 160 rotated about the eccentric axis drive pulley based on the correction signal from the electronic control unit 155 over the timing belt 164 and 159 to drive so that the axial distance between the drive shaft 110 and the pivot axis 154 will be changed. As a result, the adjustment is partially increased / decreased for a time, so that the overlap period of the guide bar can be changed.

[INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT][INDUSTRIAL APPLICABILITY]

Da die Ausgangsleistungen der Stelleinrichtungen gemäß der Erfindung auf kleinere Werte verringert werden können, kön nen die Ansprechverhalten betreffend die Bewegungen der verschiedenen maschenbildenden Elemente verbessert werden, um Beiträge zur Erhöhung der Anzahl von Umdrehungen und zum Wirkungsgrad einer Kettenwirkmaschine dieser Art zu leisten, und die Trageinrichtung einschließlich der maschenbildenden Elemente kann in der Breitenrichtung für mehrere Wirkreihen unterteilt werden.There the output powers of the adjusting devices according to the invention can be reduced to smaller values, can the responsiveness concerning the movements of the various stitch-forming elements be improved to posts to increase the number of revolutions and the efficiency of a warp knitting machine this Way of carrying, and the carrying device including the stitch forming elements may be in the width direction for several Severing rows are divided.

Darüber hinaus können die Bewegungszeitpunkte der maschenbildenden Elemente entweder zu Betriebs- oder Stillstandszeiten geändert werden, und die Arbeitsbedingungen können leicht entweder automatisch auf Grundlage von vorab eingegebenen Arbeitsbedingungen, wie der Verstellbreite und der Position, oder durch Eingeben der erforderlichen Daten in die elektronische Steuerungseinheit von Hand geändert werden. Dies ermöglicht es, auf einfache Weise eine Änderung der verschiedenen Grundwebarten zu meistern oder die Musterwiedergaben zu diversifizieren.Furthermore can the movement times of the stitch-forming elements either to Operating or downtime can be changed, and working conditions can easily either automatically based on pre-entered working conditions, such as the adjustment width and the position, or by entering the required data in the electronic control unit of Hand changed become. this makes possible it, a change in a simple way mastering the various basic habits or the pattern reproductions to diversify.

Claims

Motion control device for a warp knitting machine with a large number of needles arranged in the width direction of the machine ( 20a ), Milling plates ( 23 ) and hole needles ( 1a ) on guide bars ( 2 ) for feeding a large number of knitting yarns to the needles ( 20a ), comprising: carrying devices ( 3 . 21 . 22 ) for carrying the needles ( 20a ), Milling plates ( 23 ) and hole needles ( 1a ), one each with a corresponding carrying device ( 3 . 21 . 22 ) associated actuating device ( 7 . 12 . 24 . 35 ) to the necessary for the knitting process movements of the needles ( 20a ), Milling plates ( 23 ) and hole needles ( 1a ) to control electronically individually, wherein the adjusting device ( 35 ) for the carrying device ( 22 ) of the milling plates ( 23 ) for moving the corresponding carrying device ( 22 ) is arranged in the forward / backward direction of the knitting machine, and the adjusting device ( 24 ) for the carrying device ( 21 ) of the needles ( 20a ) on the carrying device ( 22 ) of the milling plates ( 23 ) is arranged so that the needles ( 20a ) and its carrying device ( 21 ) of its control device ( 24 ) up and down and by the adjusting device ( 35 ) for the milling plates ( 23 ) in the forward / backward direction of the knitting machine can be moved.

The device of claim 1, comprising; one with the carrying device ( 3 ) for the hole needles ( 1a ) connected first linear motor ( 7 ) for the up and down movement of the carrying device ( 3 ), a carrying device ( 5a ) for the first linear motor ( 7 ) one with the carrying device ( 5a ) for the first linear motor connected second linear motor ( 12 ) for moving the carrying device ( 5a ) of the first linear motor in the forward / backward direction of the knitting machine, so that the Trageinrich device ( 3 ) of the hole needles ( 1a ) in both the forward / backward direction of the knitting machine as well as can be moved up and down.

Motion control device for a knitting machine with stitch-forming elements ( 102 . 120a . 131 ) carried by a carrying device ( 103 . 121 . 130 ), which in turn may be supported by an actuator ( 111 ) to execute the movements for the kneading process, comprising: one between the adjusting device ( 111 ) and the carrying device ( 103 . 121 . 130 ) electronically controllable working condition changing device ( 108 . 109 . 113 ; 142 . 143 ; 153 . 155 . 159 . 160 ) for changing working conditions for the knitting process based on signals from an electronic control unit ( 61 ).

Device according to claim 3, wherein the adjusting device ( 111 ) a first connecting arm ( 112 ; 150 . 151 ) and a second connecting arm pivotally connected thereto ( 107 ; 152 ), the second connecting arm ( 107 ; 152 ) not pivotable with the carrying device ( 121 . 103 ) of the stitch-forming elements ( 102 . 120a ) is connected, so that the support means by means of the second connecting arm ( 107 ; 152 ) by a forward / backward direction of the knitting machine movement of the first connecting arm ( 112 ; 150 . 151 ), and the working condition changing means ( 108 . 109 . 113 ; 153 . 155 . 159 . 160 ) An institution ( 116 ; 153 . 155 . 159 . 160 ) for adjusting the length of the first connecting arm ( 112 ; 150 . 151 ) having.

Apparatus according to claim 4, wherein the working condition changing means (10) 108 . 109 . 113 ) also a facility ( 108 . 109 ) for moving a connection section ( 117 ) between the first and second connecting arms ( 112 ; 107 ) in the longitudinal direction of the second connecting arm ( 107 ) having.

Device according to claim 3, wherein the carrying device ( 130 ) for the mesh-forming elements ( 131 ) is transversely displaceable.