WO1993011836A1 - Roues elastiques et ski a roulettes utilisant de telles roues - Google Patents

Description

明 細 書 弾性車輪 と 弾性車輪を用 い た ス キ ー用具 技 術 分

本発明 は、 走行中の走行方向 と は直交す る 方向 に タ イ ャ部分が弾性変形す る こ と ので き る 弾性車輪お よ び こ の 弾性車輪を用 い た ス キ ー用具に関す る 。

雪の な い斜面又 は地面をス キ ー と ほぼ同様な テ ク ニ ッ ク を用 い て滑降又 は滑走す る た めの運動用具 と し て従来 種 々 の も の が開発 さ れて い る 。 そ の代表的な も の は 、 口 一ラ ス キー と 称 さ れ る 、 ス キー靴を載置す る 載置台の前 後あ る い は裏面に車輪を回転可能 に取 り 付け、 こ の 回転 車輪の走行機能を利用 し て ス キ ー の滑降、 滑走機能を得 よ う と い う も のであ る 。

こ の よ う な 、 傾斜面を滑降す る ロ ー ラ ス キ ー に お い て、 口 一 ラ ス キー を雪上の本来の ス キー と 同様の テ ク ニ ッ ク で操作 し ょ う と す る と 、 そ の ロ ー ラ 用車輪 に車輪走行方 向 と は直交す る 方向 に強い力を作用 さ せ る と と も に 、 走 行方向 と は直交す る 方向 に移動 （横すベ り ） を生 じ さ せ る こ と を要求 さ れ る 。 し か し なが ら通常の車輪 は、 車輪 軸を中心に 回転す る の で、 そ の走行方向 は車輪軸 と 直交 す る方向 に 限定 さ れ る 。 回転走行方向 と 直交す る 方向へ の車輪の移動は、 一般に は車輪の走行性を損な う と と も に、 タ イ ヤ部分を著 し く 損傷 さ せ る 原因 と な る 。

こ の ため、 車輪の タ イ ヤ部分をゴム材料な どの弾性部 分で形成 し、 タ イ ヤ部分の外周端部に さ ら にエ ッ ジ部分 を 設 け た も の も 開発 さ れて い る （ 例 え ば特公 昭 6 1 — 5 9 7 4 5号公報） 。 すな わ ち 、 車輪を積極的に横す ベ り さ せて旋回動作を容易 に得る と と も に、 エ ッ ジ部分 に よ り 制動動作を生 じ さ せて、 旋回を よ り 鋭 く す る工夫 がな さ れてい る 。

しか し なが ら、 こ の よ う な タ イ ヤ部分の通常の弾性変 形を利用 し た横すベ り 動作では、 十分な旋回性能を得る こ と ができず、 ま た急激な制動、 停止動作を得る こ と が で き な い こ と か ら 、 高速で滑降する ス キ一用具 と して用 い る こ と は困難であ る。

ま た ロ ー ラ ス キ一の走行中の旋回動作を容易 にす る た め、 ロ ー ラ 車輪全体を弾性支持 し、 荷重をかけ る こ と に よ り ロ ー ラ車輪の車軸を傾斜さ せ る よ う に し た も の も 開 発さ れてい る （例えば特公昭 5 2 - 2 4 9 0 1 号公報、 特公昭 5 3 - 2 2 4 9 4号公報） 。

しか し ロ ー ラ車輪の車軸を走行中 に傾斜 さ せる こ と は、 走行運動がき わめて不安定と な り 転倒 し やすい と い う 問 題があ る。 特に、 高速で滑降する ス キー用具 と して用 い る こ と は危険であ る 。 発 明 の 開 示

本発明 は こ の よ う な 点を考慮 し て な さ れた も の で あ り 雪上で用 い ら れ る 通常の ス キ ー用具を操作す る 場合 と 同 様の テ ク ニ ッ ク で、 同様の走行性能を発揮す る こ と がで き る 口 一 ラ ス キ ー を提供す る こ と を 目 的 と す る 。

本件出願に係 る 発明者 ら は、 ロ ー ラ ス キ ー を通常の雪 上ス キ ー と 同様に旋回、 停止運動 さ せ る に は、 ロ ー ラ 車 輪の タ イ ャ部に車軸の走行方向 と 直交す る 方向 に横方向 移動を生 じ さ せればよ い こ と を知得 し た。 そ こ で本件発 明者 ら は、 上記の 目 的を達成す る た め に、 車輪の走行方 向 と 直交す る 方向への移動を容易 に し 、 優れた旋回、 制 動機能を有す る 弾性車輪を開発 し た。

本発明 に よ る 弾性車輪 は、 外周 に 円形 リ ム部が形成 さ れた車輪支持手段 と 、 こ の車輪支持手段の 円形 リ ム 部 に 装着 さ れ、 車輪の走行方向 と 直交す る 方向 に弾性変位可 能 と さ れた タ イ ヤ部 と か ら 車輪を構成 し た こ と を特徴 と す る 。

本発明の好適な実施態様に よ れば、 タ イ ヤ部 は、 外周 側の横幅寸法が内周側の横幅寸法よ り 大 き い断面形状を し た リ ン グ状の弾性部材か ら構成 さ れてい る 。

ま た本発明の他の好適な実施態様に よ れば、 タ イ ヤ部 は、 円周上に配列 さ れた複数の弾性部片 に よ り 構成 さ れ て い る 。

ま た さ ら に本発明 の他の好適な実施態様に よ れば、 タ ィ ャ部に は、 放射状に配列 さ れた複数の デ ィ ス ク 片を有 する コ ア ディ ス ク カ 内設さ れてい る。

ま た本発明の他の好適な実施態様によれば、 タ イ ヤ部 は、 車輪の 円形 リ ム部の接線方向 と 同一方向の軸を中心 に揺動可能に支持さ れた複数の揺動部材を、 円形 リ ム部 上に配設する こ と に よ り 構成 されてい る 。

本発明 に よ る 弾性車輪に よれば、 車輪は車輪軸の 回転 方向 に走行す る と と も に、 走行方向 と 直交す る 方向の 力が作用 し た場合、 タ イ ヤ部が外力の大き さ に応 じて走 行方向 と 直交する方向 に連铳的 に変位 し、 車輪が走行方 向 と 直交す る 方向へ移動 （横すベ り ） し、 こ の移動を利 用 し て急停止あ る い は急角度で旋回する。

本発明によ る スキー用具は、 上記弾性車輪を用 いて構 成 し た も の であ り 、 ス キー ヤー の靴が載置固定される靴 載置合 と、 こ の靴載置台の前方部およ び後方部に それぞ れ回転可能に取付け ら れた回転車輪 とか ら な り 、 こ の回 転車輪の少な く と も 1 つ は車輪の走行方向 と 直交する 方 向に弾性変位可能 と された タ ィ ャ部を有す る 弾性車輪で あ る こ と を特徴 と し てい る。

本発明 によ る ス キー用具に よれば、 弾性車輪の 直進走 行作用、 横すベ り 、 急停止あ る い は旋回作用 を組合せ る こ と によ り 、 傾斜面を通常の雪上ス キー と 同様の感覚で、 同様の操作性を発揮 しつつ滑降する こ と ができ る。 図面の簡単な 説明

第 1 図 は、 本発明 に よ る 弾性車輪の第 1 の実施例を示 す外観斜視図で あ る 。

第 2 図 は、 同分解斜視図であ る 。

第 3 図 は、 弾性車輪の部分断面図で あ る 。

第 4 図は、 弾性車輪の作用 を説明す る 図であ り 、 （ A ) は弾性車輪を正面か ら 見た 図、 （ B ) は側面か ら 見た 図、 ( C ) は接地面下側か ら 見た 図を示す。

第 5 図は、 弾性車輪の変形例を示す部分断面図であ る 。 第 6 図 は、 弾性車輪の他の変形例を示す部分断面図で あ る o

第 7 図 は、 本発明 に よ る 弾性車輪の第 2 の実施例を示 す一部切欠部を含む外観斜 図であ る 。

第 8 図 は、 本発明 に よ る 弾性車輪の第 3 の実施例を示 す一部切欠部を含む外観斜視図であ る 。

第 9 図は、 本発明 に よ る 弾性車輪の第 4 の実施例を示 す外観斜視図であ る。

第 1 0 図 は、 弾性車輪の部分断面図であ る 。

第 1 1 図 は、 タ イ ヤ部の一部を示す側面図であ る 。

第 1 2 図 は、 本発明の第 5 の実施例を示す一部切欠部 を含む外観斜視図であ る 。

第 1 3 図 は、 弾性車輪の部分断面図であ る 。

第 1 4 図は、 本発明の第 6 の実施例を示す外観斜視図 め る 。 第 1 5 図は、 タ イ ヤ部の側面図であ る 。

第 1 6 図は、 弾性車輪の断面図であ る 。

第 1 7 図は、 本発明の第 ₇ の実施例を示す外観斜視図 第 1 8 図は、 タ イ ヤ部の側面図であ る。

第 1 9 図は、 弾性車輪の断面図であ る。

第 2 0 図は、 本発明の第 8 の実施例を示す外観斜視図 ^> o

第 2 1 図は、 本発明の第 9 の実施例を示す外観斜視図 であ る 。

第 2 2 図は、 本発明の第 1 0 の実施例を示す外観斜視 図であ る 。

第 2 3 図は、 コ ア ディ ス ク の一実施例を示す外観斜視 図であ る 。

第 2 4 図は、 弾性車輪の断面図であ る。

第 2 5 図は、 弾性車輪の作用を示す説明図であ る 。 第 2 6 図は、 弾性車輪の作用 を示す説明図であ る 。 第 2 7 図は、 弾性車輪の作用 を示す説明図であ る 。 第 2 8 図は、 弾性車輪の作用 を示す説明図であ る。 第 2 9 図は、 弾性車輪の作用 を示す説明図であ る。 第 3 0 図は、 コ ア ディ ス ク の他の実施例を示す部分側 面図であ る 。

第 3 1 図は、 -第 3 0 図 に示すコ ア ディ ス ク を用 い た本 発明の第 1 1 の実施例を示す断面図であ る 。 第 3 2 図 は、 本発明 の第 1 2 の実施例を示す外観斜視 図であ る 。

第 3 3 図は、 コ ア デ ィ ス ク の他の実施例を示す外観斜 視図であ る 。

第 3 4 図 は、 弾性車輪の断面図であ る 。

第 3 5 図は、 本発明 の第 1 3 の実施例を示す断面図で あ ο

第 3 6 図 は、 コ ア デ ィ ス ク と 弾性部片 と の組合せを示 す部分側面図であ る 。

第 3 7 図 は、 本発明 の第 1 4 の実施例を示す断面図で あ る 。

第 3 8 図は、 弾性部片 と コ ア デ ィ ス ク 片の組合せを示 す側断面図であ る 。

第 3 9 図 は、 本発明 の第 1 5 の実施例を示す部分斜視 図であ る 。

第 4 0 図は、 同分解斜視図であ る 。

第 4 1 図 は、 本発明の第 1 6 の実施例を示す外観斜視 図であ る 。

第 4 2 図 は、 同分解斜視図であ る 。

第 4 3 図は、 第 1 6 の実施例の作用 を示す正面図であ 0

第 4 4 図 は、 同部分断面図であ る 。

第 4 5 図は、 本発明 の第 1 7 の実施例を示す断面図で め る 0 第 4 6 図 は、 コ ア デ ィ ス ク の他の実施例を示す側面図 であ る 。

第 4 7 図は、 本発明の第 1 8 の実施例を示す外観斜視 図であ る。

第 4 8 図は、 軸受け部材と揺動部材の組立構造を示す 分解斜視図であ る 。

第 4 9 図は、 軸受け部材と 摇動部材の組立構造を示す 概略断面図であ る 。

第 5 0 図 は、 揺動部材が原位置に あ る 状態を示す説明 図であ る 。

第 5 1 図 は、 揺動部材が摇動 し た状態を示す説明図で 第 5 2 図は、 本発明の第 1 9 の実施例を示す外観斜視 図であ る。

第 5 3 図は、.第 1 9 の実施例におけ る軸受け部材と 摇 動部林と の組立構造を示す分解斜視図であ る 。

第 5 4 図は、 第 1 9 の実施例にお け る第 5 ◦ 図相当図 であ る 。

第 5 5 図は、 本発明の第 2 0 の実施例を示す外観斜視 図であ る。

第 5 6 図は、 第 2 0 の実施例におけ る 軸受け部材の配 置形状を示す外観斜視図であ る 。

第 5 7 図 は、 摇動部材の取付け構造を示す部分拡大斜 視図であ る 。 第 5 8 図は、 第 2 0 の実施例 に お け る 揺動部材の配置 形状を示す外観斜視図であ る 。

第 5 9 図 は、 揺動部材 と 軸受け部材の組立て構造を示 す部分拡大側面図であ る 。

第 6 0 図 は、 揺動部材が原位置 に あ る 状態を示す説明 図であ る。

第 6 1 図 は、 揺動部材が摇動 し た状態を示す説明 図で め ^ ) ο

第 6 2 図 は、 本発明 の第 2 1 の実施例を示す外観斜視 図であ る 。

第 6 3 図 は、 第 2 1 の実施例 の構造を示す一部分解斜 視図であ る 。

第 6 4 図 は、 第 2 1 の実施例 に よ る 組立車輪装置の断 面図であ る 。

第 6 5 図 は、. 本発明 に よ る ロ ー ラ ス キ ー 用具の一実施 例を示す外観斜視図であ る 。

第 6 6 図は、 ロ ー ラ ス キ ー用具の作用 を示す外観斜視 図であ る 。

第 6 7 図 は、 口 一 ラ ス キ ー用具の弾性車輪の作用 を示 す下半部が断面表示 さ れた正面図であ る 。

第 6 8 図は、 本発明 に よ る ロ ー ラ ス キ ー 用具を用 い て プルー ク の姿勢で直進移動をす る 状態を示す説明 図であ る o

第 6 9 図は、 本発明 に よ る ロ ー ラ ス キ 一用具を用 い て 0 プル一 ク の姿勢で左方向夕 一 ンを行 う 状態を示す説明図 であ る 。

第 7 0 図 は、 本発明 に よ る ロ ー ラ ス キー用具を用 い て 斜滑降動作を行 う 状態を示す説明 図であ る 。 発明を実施す る た め の最良の形態 以下図面を参照 し て本発明の実施例につ い て説明する ， 第 1 図乃至第 3 図 は、 本発明 に よ る 弾性車輪 1 ◦ の一 実施例を示 し てい る。 図 において符合 1 1 は車輪全体を 支持する ディ ス ク であ り 、 こ の ディ ス ク 1 1 の外周 に 2 つ の リ ム 1 2 に よ り 捧成 され、 凹形の溝部 1 3 を有す る 円形 リ ム部 1 4 が形成されてい る。 円形 リ ム部 1 4 の 内 周側に は、 半径内方向 に延びる リ ム フ ラ ン ジ 1 5 が接続 され、 こ の リ ム フ ラ ン ジ 1 5 に は車輪ディ ス ク （図示せ ず） に取付け る た めの ボル ト 穴 1 5 a が穿設さ れてい る 。

円形 リ ム部 1 4 の外周 に は弾性部材によ り 形成 された タ イ ヤ部 1 6 が装着されてい る 。 タ イ ヤ部 1 6 は、 第 2 図に示すよ う に、 リ ン グ状を し てお り 、 そ の外周側に半 径方向に複数の切込溝 1 7 が等 ピ ッ チで設け られてい る。 タ イ ヤ部 1 6 の 内周側は、 等 し い横幅を有す る 連続 した 基端部 1 8 と されてい る 。

複数の切込溝 1 7 を設け る こ と に よ り 、 タ イ ヤ部 1 6 の外周側に は、 それぞれ単独に弾性変位する こ と ので き る複数の弾性部片 1 9 が形成 されてい る 。 一 1 こ の弾性部片 1 9 は、 第 3 図 に 示す よ う に外周 側の横 幅が基端部 1 8 側の横幅 よ り 大 き い断面形状を し て い る ま た切込溝 1 7 の切込深 さ D は、 基端部側の最小横幅寸 法 Wの 0 . 7 倍以上 と す る こ と が望 ま し い。

タ イ ヤ 部 1 6 の 円 形 リ ム 部 1 4'へ の 装着 は 、 基端部 1 8 を 溝部 1 3 に 嵌込 み 、 弾性部片 1 9 を 円 形 リ ム 部 1 4 の外周部よ り さ ら に外方に突出す る よ う に配置 し て 仃 ぅ 。

次に こ の よ う な構成か ら な る 弾性車輪 1 0 の作用 に つ い て第 4 図を用 い て説明す る 。 - 第 4 図 に お い て （ A ) は弾性車輪 1 0 を正面か ら 見た 図、 （ B ) は側面か ら 見た 図及び （ C ) は接地面下側か ら 見た 図を示 し て い る 。 説明 を容易 にす る た め、 弾性車 輪 1 0 は、 次の前提条件で作用す る も の と す る 。

(i) タ イ ヤ 部 は 弾性体で あ る が 、 接地面 は 点接触 (線接触） と す る 。

(i i) 車輪の横方向移動 に関係す る 力 は、 車軸部分 に 作用す る ス ラ ス ト 荷重の み と す る 。

(i i i) 車輪は正面か ら 見た 図 （ A ) に お い て は、 紙面 か ら手前方向 に走行 し 、 側面か ら 見た 図 （ B ) に お い て は左か ら右方向へ走行 し 、 接地面下側 よ り 見た 図 （ C ) に おい て は、 紙面下か ら 上方向 に走行す る も の と す る 。

①は回転開始直前の状態を示 し て い る 。 弾性車輪 1 0 は A — A ' 線で地面 G に接 し て い る 。 こ の状態で車輪軸 に対 し てス ラ ス ト 荷重が付加 さ れる と、 こ の ス ラ ス ト 荷 重はタ イ ヤ部に伝達 さ れ、 第 1 の弾性部片 P 1 が A — A ' 線を地面 G に接 し た状態を維持 しつつ ス ラ ス ト 荷重の 付加方向に弾性変形 し、 こ の弾性変形分 （ X I ) だけ弾 性車輪 1 0 が横移動す る （②の状態） 。

次に弾性車輪 1 0 が②の状態か ら矢印方向 に回転す る と、 タ イ ヤ部の接地線は B — B ' 線に移動 し 、 第 2 の弾 性部片 P 2 が地面 G に接地する 。 第 2 の弾性部片 P 2 は 接地 し た時点か ら ス ラ ス ト 荷重を受けて弾性変形 し、 こ の弾性変形分 （ X 2 ) だけ弾性車輪 1 0 がさ ら に横移動 する （③の状態） 。 ま た地面 G と の接地状態を解放され た第 1 の弾性部片 P 1 は、 変形状態か ら 元の位置へ弾性 復帰する 。

銃い て弾性車輪 1 0 が③の状態か ら さ ら に回転する と 、 タ イ ヤ部の接地線は C 一 線に移動 し 、 第 2 の弾性部 片 P 3 が地面 G に接地す る。 第 3 の弾性部片 P 3 は同様 に ス ラ ス ト 荷重を受 け て弾性変形 し、 こ の 弾性変形分 ( X 3 ) だけ弾性車輪 1 0 がさ ら に横移動す る （④の状 態） 。

こ の よ う に、 ス ラ ス 卜 荷重を受けた弾性車輪 1 0が、 第 1 の弾性部片 P 1 が接地する 位置か ら第 3 の弾性部片 P 3が接地す る 位置ま で回転す る と、 こ の 間 に 、 弾性車 輪 1 0 は各弾性部片 P I , P 2 , P 3 の弾性変形分の合 計 X 1 + X 2 + X 3 の距離だけ横方向 （車輪 1 0 の走行 方向 と 直交す る 方向） へ移動す る 。 こ の 結果、 弾性車輪 1 0 は車軸を同一方向 に保持 し た ま ま 斜め前方の方向 に 回転走行す る 。

弾性車輪 1 0 の横方向移動量は、 付加 さ れ る ス ラ ス ト 荷重に よ り 変化 し 、 大 き な ス ラ ス ト 荷重を与えれば弾性 部片が大 き く 弾性変形 し て大 き く な り 、 小 さ な ス ラ ス ト 荷重では そ の反対に横方向 の移動量は小 さ く な る 。 ま た ス ラ ス ト 荷重を付加す る 方向を変え る こ と に よ り 、 横移 動方向が左右に変化 さ せ ら れ る 。 そ し て、 こ の付加 さ れ る ス ラ ス ト 荷重の大 き さ およ び方向 を制御す る こ と に よ り 、 弾性車輪 1 0 を任意の方向お よ び旋回角度で 自 由 に 走行 さ せ る こ と が可能 と な る 。

こ の よ う に本実施例に よ れば、 弾性車輪 1 0 に 付加 さ れ る ス ラ ス ト 荷重を利用 し て、 タ イ ヤ部 1 6 を積極的 に 弾性変形 さ せ、 特別な か じ取 り 装置を用 い た り 、 車軸を 傾斜さ せた り す る こ と な く 、 車輪の走行方向 を任意に変 更す る こ と がで き る 。

こ の弾性車輪 1 0 の動作を利用す る こ と に よ り 、 後述 す る よ う に、 弾性車輪 1 0 の具備 さ れた用具、 例え ば 口 一ラ ス キー に 、 雪上の ス キ ー と 同様の使用感覚 と 性能を 発揮 さ せ、 優れた旋回、 停止動作を得 る こ と がで き る 。

第 5 図お よ び第 6 図 は、 タ イ ヤ部の変形例を示す第 3 図相当図であ る 。 第 5 図 に示 し た変形例 に お い て は、 タ ィ ャ部の基端部 1 8 a の最内周側の横幅寸法 W ' が最小 横幅寸法 W よ り 大 き く さ れ て い る 。 こ れに よ り 、 リ ム 1 2 に よ る 基端部 1 8 a の把持力を大 き く す る こ と がで き 、 タ イ ヤ部の 円形 リ ム部への装着がよ り 確実 と な る 。 こ の場合で も 、 切込溝 1 7 の切込深さ D は、 基端部 1 8 a の最小横幅寸法 Wの 0 . 7 倍以上 と さ れてい る 。

第 6 図に示す変形例におい ては、 切込溝 1 7 の 間 に、 隣接する 弾性部片 1 9 b を互い に連結す る リ ブ部 1 8 b が設け ら れてい る 。 こ れに よ り 1 つ の弾性部片 1 9 b の 弾性変形が隣接す る 弾性部片 に も 伝達 さ れ、 弾性車輪 1 0 の回転に伴 う 各弾性部片の連続的な弾性変位を円滑 に行 う こ と ができ る 。 こ の場合で も 、 切込溝 1 7 の切込 深さ D は、 リ ブ部 1 8 b と は関係な く 、 第 3 図およ び第 5 図に示 さ れた タ イ ヤ部と 同様に基端部 1 8 a の最小横 幅寸法 W O O , 7 倍以上であ る こ と が望ま し い。

第 7 図は本発明 に よ る 弾性車輪 2 0 の第 2 の実施例を 示す一部切欠部を含む斜視図であ る 。

本実施例におい ては、 タ イ ヤ部 2 1 の外周側に は複数 の半径方向切込溝 2 2 が設け ら れる と と も に、 円周方向 に も複数の切込溝 2 3 が設け ら れてい る 。

こ の よ う に円周方向の切込溝 2 3 を設け る こ と に よ り 、 タ イ ヤ部 2 1 の外周側に は多数の弾性部片 2 4 が形成 さ れる。 タ イ ヤ部 2 1 の基端部 2 5 は、 前記 し た実施例 と 同様に、 円形 リ ム部 1 4 に嵌め込み装着さ れてい る 。

本実施例によれば、 弾性部片 2 4 が細か く 分断されて 5 い る た め、 比較的小 さ い外力 に よ っ て も 容易 に 弾性変形 す る 。 こ の た め 、 本実施例 に よ る 弾性車輪 は、 体重の軽 い子供や、 車輪に十分な操作力 を付与す る こ と が困難な 初心者用 の用具に適 し て い る 。

第 8 図は本発明 に よ る 弾性車輪 3 0 の第 3 の実施例 を 示す一部切欠部を含む斜視図で あ る 。

本実施例 に お い て は、 タ イ ヤ部 3 1 の外周側 に複数の 半径方向切込溝 3 2 を設け る と と も に、 円周方向 に も 複 数の切込溝 3 3 を設 け、 前記 し た実施例 と 同様 に多数の 弾性部片 3 4 が形成 さ れて い る 。 ま た、 こ れ ら の弾 ft部 片 3 4 の外側 （車輪 3 0 の軸線方向外方側） に 隣接 し て、 円周上に 円形エ ッ ジ部 3 5 が設け ら れて い る 。

本実施例 に よ れば、 前記 し た実施例 と 同様に 、 弾性部 片 3 4 は比較的小 さ な外力 に よ り 容易 に変形す る ので、 弾性車輪を子供や初心者用 の用具 に用 い る こ と がで き る 。 ま た、 円形エ ッ ジ部 3 5 は、 弾性部片 3 4 に比べて変形 量が小さ い の で、 ス キ ー用具 に用 い た場合、 ス キ ー の ェ ッ ジの役割を果す こ と がで き る 。 こ れ に よ り 、 第 6 図 に 示す弾性車輪 2 0 に比べよ り 優れた旋回機能、 停止機能 を発揮す る こ と がで き る 。

第 9 図乃至第 1 1 図 は本発明 の第 4 の実施例を示 し て い る

本実施例 に よ る 弾性車輪 4 0 は、 第 1 1 図 に示す よ う に、 外周側に半径方向 に複数の 切込溝 4 1 を等 ピ ッ チ で 設けて形成 された複数の弾性部片 4 2 を有する タ イ ヤ部 4 3 を備えてい る 。 こ の タ イ ヤ部 4 3 は さ ら に、 各弾性 部片 4 2 の両側面に突出 し て設け ら れた弾性突起 4 4 を 有 してい る 。

こ の弾性突起 4 4 は、 弾性部片 4 2 に接統 される-部分 が幅広と され、 先端方向 に幅が狭 く な る 略三角錐形状を してい る 。 そ し て、 こ の弾性突起 4 4 は、 タ イ ヤ部 4 3 が円形 リ ム部 1 4 に装着さ れた と き 、 第 1 0 図に示すよ う に、 そ の先端部 4 4 a が リ ム 1 2 の 内壁面に当接す る 構造と されてい る 。 符合 4 5 は タ イ ヤ部 4 3 の基端部で め る 。

本実施例に よれば、 弾性車輪 4 0 が傾い た り 、 横方向 の外力を受けた場合、 弾性部片 4 2 の弾性変形 と と も に 弾性突起 4 4 が リ ム 1 2 の 内壁面に当接 し て弾性変形す る 。 こ の弾性突起 4 4 の弾性変形に よ り 、 弾性部片 4 2 に加 わ る 街撃荷重が緩和 さ れ、 弾性部片 4 2 と 基端部 4 5 と の接続部へ亀裂が生 じ た り 、 弾性部片 4 2 が損傷 する こ と を防止で き る 。

弾性突起 4 4 は略三角錐形状を し てい る た め、 変形量 が増大する につれ、 弾性変形に対す る反発力 も増大 し、 弾性部片 4 2 が極端に弾性変形す る こ と を制限す る こ と ができ る 。

本実施例は比較的大き い外力が作用する場合に適 し て お り 、 鋭い旋回操作、 急停止を行 う 上級者用 の ス キー用 具 に用 い る こ と に よ り 優れた効果を奏す る 。

ま た、 弾性突起 4 4 の形状を調整す る こ と に よ り 、 容 易 に弾性部片 4 2 の変形量を調整す る こ と がで き 、 操作 者の力量に適 し た機能性を有す る ス キ ー 用具を容易 に得 る こ と 力《で き る 。

第 1 2 図およ び第 1 3 図は本発明 の第 5 の実施例を示 し て い る 。

本実施例 に よ る 弾性車輪 5 0 は、 タ イ ヤ部 5 1 が内 夕 ィ ャ 5 2 と こ の 内 タ イ ヤ 5 2 を カ ノく 一 す る 外 タ イ ヤ 5 3 と 力、 ら 構成 さ れて い る 。 内 タ イ ヤ 5 2 は、 リ ン グ状の基 端部 5 4 と こ の基端部 5 4 の外周 囲 に 、 複数の半径方向 切込溝 5 5 に よ り 形成 さ れた複数の弾性部片 5 6 と か ら 構成 さ れてい る 。 ま た外 タ イ ヤ 5 3 は、 第 1 3 図 に示す よ う に、 内部 に 内 タ イ ヤ 5 2 を収納可能な収納空間 5 7 が形成 さ れ、 外周部に は 内 タ イ ヤ 5 2 の 切込溝 5 5 と 等 ピ ッ チで半径方向 に切込溝 5 8が形成 さ れて い る 。

そ し て、 内 タ イ ヤ 5 2 を外 タ イ ヤ 5 3 の 内部 に収納 し た状態で円形 リ ム部 1 4 に装着 さ れて い る 。 こ れ に よ り 、 内 タ イ ヤ 5 2 の各弾性部片 5 6 は、 外 タ イ ヤ 5 3 に よ り カ バー さ れ る と と も に、 外 タ イ ヤ 5 3 の各部片 5 3 a と と も に弾性変位す る こ と がで き る 。

本実施例に よ れば弾性車輪 5 0 の各弾性部片 5 6 が外 タ イ ヤ 5 3 に よ り カ バー さ れて い る ので、 弾性部片 5 6 の損傷を確実に防止す る こ と がで き る 。 そ し て、 外 タ イ ャ 5 3 を適宜交換す る こ と に よ り 、 弾性車輪 5 0 を長期 間使用する こ と が可能であ る 。

第 1 4 図乃至第 1 6 図 は本発明の第 6 の実施例を示す 図であ る。

本実施例 に お い て は 、 弾性車 を構成す る タ イ ヤ部 6 1 は、 円形の基端部 6 2 と 、 こ の基端部 6 2 の外周側 に半径方向に等 ピ ッ チで設け ら れた複数の切込溝 6 3 と 、 こ の切込溝 6 3 に よ り 形成 された複数の弾性部片 6 4 と か ら構成されてい る 。 そ し て、 各弾性部片 6 4 の頂面の ほぼ中央部は平面部 6 5 と され、 切込溝 6 3 に隣接す る 側は、 それぞれ曲面部 6 6 と されてい る。

本実施例 に お い て は 、 弾性部片 6 4 の頂面が平面部 6 5 と さ れてい る ので、 車輪を傾け た と き、 頂面の接地 する 点 （弾性部片 6 4 の側端部） と 弾性部片 6 4 に荷重 が作用する 位置 （弾性部片の ほぼ中心位置） と の距離が 大き い ため、 弾性部片 6 4 が弾性変形 し やす く な る 。 こ れに よ り 、 車輪の軸線方向 （横方向） に大き な荷重を加 えな く と も 、 車輪を単に傾け る だけで容易に旋回動作を 生 じ させる こ と がで き る 。

ま た、 切込溝 6 3 に隣接す る 側が曲面部 6 6 と されて い る ので、 車輪の 回転に よ り 接地す る 弾性部片 6 4 が順 次変化 し て ゆ く 際、 円 滑 な 接地作用 を生 じ 、 弾性部片 6 4 の振動を減少す る こ と がで き る 。

第 1 7 図乃至第 1 9 図は本発明の第 7 の実施例を示 し て い る 。

本実施例 は前記 し た第 6 の実施例の変形例であ り 、 弾 性部片の頂面の う ち 、 車輪の 回転方向側の切込溝側端の みが曲面部 と さ れてい る 。

すな わ ち、 図示す る よ う に 、 弾性車輪を構成す る タ イ ャ部 7 1 は、 円形の基端部 7 2 と 、 こ の基端部 7 2 の外 周 側 に 半径方 向 に 等 ピ ッ チ で 設 け ら れ た 複数 の 切込溝 7 3 と 、 こ の切込溝 7 3 に よ り 形成 さ れた複数の弾性部 片 7 4 と 力、 ら構成 さ れて い る 。

そ し て各弾性部片 7 4 の頂面 に は平面部 と 曲面部が設 け ら れて い る が、 こ の平面部 7 5 は、 車輪が矢印 X 方向 に 回転す る と す る と 、 こ の 回転方向 と 反対側の 切込溝 7 3 側端お よ びほぼ中央部 に形成 さ れて い る 。 ま た 、 曲 面部 7 6 は、 車輪の 回転方向側の 切込溝側端 に形成 さ れ て い る 。

本実施例に よ れば、 前記 し た第 6 の実施例 と 同様に 、 車輪を傾け る だけで容易に旋回動作を生 じ さ せ る こ と 力 で き る 。 ま た、 前記 し た実施例 よ り 平面部が大 き い の で、 弾性部片 7 4 の変形がよ り 容易であ り 振動を減少 さ せ る こ と がで き る 。 さ ら に 、 回転方向側の切込溝側端が曲面 部 7 6 と さ れて い る こ と に よ り 、 弾性部片 7 4 が最初に 接地す る 際、 接地動作が円滑 に行われ、 弾性部片 7 4 の 振動発生を減少 さ せ る こ と がで き る 。

第 2 0 図 は本発明 の第 8 の実施例を示す外観斜視図で あ る o

本実施例におい ては、 車輪を構成す る タ イ ヤ部 8 1 の 横幅が比較的大 き く され る と と も に、 弾性部片の頂面が 平面部 と されてい る 。 図示 し た よ う に、 タ イ ヤ部 8 1 は、 円形の基端部 8 2 と 、 こ の基端部 8 2 の外周側に設け ら れ、 等 ピ ッ チで形成 さ れた複数の半径方向切込溝 8 3 に よ り 区分 された複数の弾性部片 8 4 を有 し てい る 。

弾性部片 8 4 の頂面 8 4 は略長方形状の平面と さ れ、 周緣側端に は、 それぞれ切込溝 8 3 の幅よ り 大 き い幅の カ ツ ト 部 8 5 が設け ら れてい る 。

本実施例に よれば、 弾性部片 S 4 の頂面 8 4 a が幅広 の平面形状を し てい る ので、 車輪を傾け る だけで容易に 弾性変形 し、 車輪の旋回動作を円滑に行 う こ と がで き る 。 ま た、 旋回半径をよ り 小さ く す る こ と ができ る 。

さ ら に、 カ ツ ト 部 8 5 を設けてあ る ので、 隣接す る 弾 性部片 8 4 が弾性変形 し た際、 隣接する 弾性部片 8 4 ど う し の干涉を生 じ る こ と がな い。

第 2 1 図は本発明の第 9 の実施例を示す外観斜視図で あ る。

本実施例は前記 し た第 8 の実施例の変形例であ り 、 同 様に タ イ ヤ部 9 1 の横幅が比較的大き く され る と と も に、 弾性部片 9 2 の周緣側端に は、 それぞれ切込溝 9 3 よ り 大き い幅の カ ツ ト 部 9 4 が設け ら れてい る 。

本実施例に おい ては、 弾性部片 9 2 の頂面 9 2 a が軸 線方向 に 曲面に形成 さ れて い る 。 こ の た め 、 車輪を傾け た と き の弾性部片 9 2 の弾性変形 は、 頂面が平面 に形成 さ れてい る 前記第 8 の実施例の も の と 比べ小 さ い。 従 つ て、 本実施例 に よ る 車輪 は、 車輪を傾 け る と と も に傾け た側 と反対方向の側に さ ら に荷重を加え る こ と に よ り 所 要の弾性変形を得 る こ と がで き 、 旋回動作を生 じ る 。

本実施例 に よ る 車輪 は、 荷重の付加動作を行 う こ と が で き る 比較的経験の あ る 操作者が使用す る ス キ ー用具 に 適 し てい る 。

第 2 2 図乃至第 2 9 図 は本発明 の第 1 0 の実施例を示 し てい る 。

第 2 2 図 は本実施例 に よ る 弾性車輪の タ イ ヤ部 1 0 1 を 示す外観斜 視 図 で あ る 。 こ の タ イ ヤ 部 1 0 1 は 、 第 2 0 図で示 し た タ イ ヤ部 と 同様、 円形の基端部 1 0 2 と 、 こ の基端部 1 0 2 の外周側 に、 等 ピ ッ チ の切込溝 1 0 3 を設け る こ と に よ り 形成 さ れた複数の弾性部片 1 0 4 と を備え、 弾性部片 1 0 4 の頂面 1 0 4 a は平面形状 に さ れ る と と も に、 周縁側端 に カ ツ 卜 部 1 0 5 力 設け ら れて い る 0

本実施例 に お い て は さ ら に、 タ イ ヤ部 1 0 1 の 内部 に 、 タ イ ヤ部 1 0 1 の軸線 と 直交 し て放射状 に配列 さ れた複 数の デ ィ ス ク 片 1 0 6 を有す る コ ア デ ィ ス ク 1 ◦ 7 が埋 れ ぃ 。

コ ア デ ィ ス ク 1 0 7 は第 2 3 図 に示す よ う に 、 1 枚の リ ン グ状の薄い金属板あ る い は合成樹脂製の板を成形加 ェ して得 られた も の であ り 、 タ イ ヤ部 1 0 1 の弾性部片 1 0 4 と 同数の細長い デ ィ ス ク 片 1 0 6 が放射状に配列 されてい る 。 各ディ ス ク 片 1 0 6 の先端部は 2 つ の部片 1 0 8 に分岐され、 こ の 2 つ の部片 1 0 8 の間に ディ ス ク 片 1 0 6 と 直交 して受け座金 1 0 9 が取付け ら れてい る 。 ま た 、 デ ィ ス ク 片 1 0 6 に は、 そ の重量を軽減す る ため に、 強度を低下 させな い程度に開孔 1 1 ◦ が形成 れてい る 。 こ の開孔 1 1 0 の大 き さ、 数を調整する こ と に よ り 、 弾性部片 1 0 4 の弾性変形量の調節が可能 と な o

こ の コ ア ディ ス ク 1 0 7 は、 第 2 4 図に示すよ う に、 タ イ ヤ部 1 0 1 の 中央に、 率輪の軸線方向 と 直交 し て内 設され、 コ ア デ ィ ス ク 1 0 7 の基端部 1 1 1 力 {タ イ ヤ部 1 0 1 の基端部 1 0 2 の 内周緣ま で延びてい る。 ま た、 コ ア デ ィ ス ク 1 0 7 の 先端部 1 0 8 a は 、 タ イ ヤ 部 1 0 1 の頂面 1 0 4 a と ほぼ同一位置か、 やや突出する 位置ま で延びてい る。

タ イ ヤ 部 1 0 1 の 基端部 1 0 2 は 、 コ ア デ ィ ス ク 1 0 7 の基端部 1 1 1 と と も に車輪支持手段の 円形 リ ム 部 1 1 2 に装着 さ れ、 円形 リ ム部 1 1 2 は円扳状の接続 部 1 1 3 を介 し て車軸ハブ 1 1 4 に接続 されてい る。

こ の よ う な構成か ら な る 本実施例の 作用 につ い て第 2 5 図乃至第 2 9 図を用 いて説明す る 。 第 2 4 図 に示す状態か ら 、 弾性車輪 1 0 0 に車輪の 回 転面 1 1 5 と 交叉す る 方向 の力 Y を加え る と 、 第 2 5 図 に示す よ う に、 接地 し てい る 状態に あ る 弾性部片 1 0 4 が弾性変形 し て、 車輪の 回転面 1 1 5 が力 Y の加え ら れ た方向 と 反対側に変位す る 。 こ の力 Y を さ ら に大 き く す れば、 第 2 6 図に示すよ う に弾性部片 1 0 4 の弾性変形 量 も さ ら に大 き く な り 、 弾性車輪 1 0 0 を装着 し た ス キ —用具 に載 っ て い る 操作者の体 は さ ら にカ Y の加え ら れ る 方向 と 反対方向 に変位す る 。

続い て第 2 7 図お よ び第 2 8 図 に示すよ う に 、 車輪の 回転軸 1 1 6 を傾け る 方向 の力 Z を加え る と 、 弾性部材 1 0 4 が弾性変形 し て弾性車輪 1 0 0 が傾斜す る 。 こ の 状態で再び車輪の回転面 1 1 5 に交叉す る 力 Y を加え る と 、 第 2 9 図に示すよ う に弾性部片 1 0 4 は最 も 大 き く 変形 し 、 弾性部片 1 0 4 の接地部分の う ち 、 符合 1 0 4 b で示す点を中心に エ ッ ジ ン グ動作を生 じ る 。 こ れに よ り 、 車輪 1 0 0 は図面に 向 けて直交す る 方向 に進行 し て い る と す る と 、 図面に対 し左方向 に横すべ り し な が ら 右 方向 に旋回 し て ゆ く 。

こ の よ う に 、 弾性車輪 1 0 0 に対 し て旋回動作を生 じ さ せ る と き に は 、 弾性部材 1 0 4 お よ び コ ア デ ィ ス ク 1 0 7 は、 それぞれの基端部 1 0 2 お よ び 1 1 1 を基点 と し て大 き く 弾性変形す る 。 こ の場合、 本実施例 に お い は、 タ イ ヤ部 1 0 1 の 内部 に コ ア デ ィ ス ク 1 0 7 が埋設 さ れてい る ので、 次の よ う な優れた効果を奏す る 。

(ί) ゴム部材を用 い て一体成形さ れた弾性車輪に比べ、 曲 げ、 ね じれに対す る 強度を向上 さ せ る こ と ができ る 。 ま た、 荷重の負荷能力が向上 し、 タ イ ヤ部の座屈を防止 す る こ と ができ る。

(ii) 弾性部片の弾性復帰力 に加え、 コ ア デ ィ ス ク の弾 性復帰力が利用でき る の で、 弾性変形 し た後の復元力が 大 き く な る 。

(iii) コ ア デ ィ ス ク 1 0 7 の先端部 1 0 8 a を弹性部片 1 0 4 の頂面 1 0 4 a か ら わずかに突出 さ せてお けば、 こ の突出 し た先端部 1 ◦ 8 a が接地面に食い込み、 車輪 の ス リ ッ プを防止する 。

ま た、 タ イ ヤ部 1 0 1 の摩耗を減少させる こ と がで き る

(iv) 受座金 1 0 9 を 装着す る こ と に よ り 、 弾性部片 1 0 4 の幅方向 に芯が形成 さ れ、 弾性部片 1 0 4 の耐荷 重性能を さ ら に向上させ る こ と ができ る 。

第 3 0 図およ び第 3 1 図は本発明の第 1 1 の実施例を 示す図であ る 。

こ の実施例におけ る コ ア ディ ス ク 1 2 1 は、 リ ン グ状 の基端部 1 2 2 の外周側に放射状に配列 された複数の デ イ ス ク 片 1 2 3 を有 し 、 こ の ディ ス ク 片 1 2 3 の先端部 に、 中央片 1 2 4 a と そ の両側にそれぞれ設け ら れた 2 つ の側片 1 2 4 b と か ら な る 合計 3 つ の部片が形成 さ れ 2 て い る 。 こ の 3 つ の部片 は、 中央片 1 2 4 a を間 に し て、 第 3 1 図に示す よ う に互 い に反対方向 に折 り 曲 げ ら れて い る

ま た、 本実施例 に お い て は、 第 3 1 図 に示す よ う に 、 弾性部片 1 2 5 の頂面 1 2 5 a が両側端側に滑 ら かに傾 斜す る 円弧断面形状を し て い る 。 こ れ に よ り 、 弾性車輪 1' 2 0 の 直進走行性の 向上を図 る こ と がで き る 。

本実施例 に よ る 弾性車輪 1 2 0 は、 デ ィ ス ク 片 1 2 3 の先端部に 中央片 1 2 4 a と 互 い に反対方向 に折 り 曲 げ た 側片 1 2 4 b の 先端部が、 各弾性部片 1 2 5 の 頂面 1 2 5 a に対 し 、 それぞれ左 — 中央 一 右 （ あ る い は右 一 中央 — 左） の形態で対角線上に配置 さ れ る 。 こ れ に よ り 、 本実施例に よ る 弾性車輪 1 2 0 を用 い て、 ス ケ ー テ ィ ン グ動作を行 っ た場合、 そ れぞれの弾性部片 1 2 5 の頂面 1 2 5 a に お い て、 最 も接地回数の多 い位置 に デ ィ ス ク 片 1 2 3 の先端部が順次出て く る こ と に な り 、 タ イ ヤ部 の表面の偏摩耗を防止す る こ と がで き る 。

第 3 2 図乃至第 3 4 図 は本発明 の第 1 2 の実施例を示 す図であ る 。

本実施例 に お い て は、 弾性部材片 1 3 1 お よ びデ ィ ス ク 片 1 3 2 が、 1 個ずつ独立 し て製作 さ れ、 こ れ ら を 円 周上に複数個配置す る こ と に よ り 弾性車輪 1 3 0 が構成 さ れて い る 。

す な わ ち 、 第 3 3 図 に 示 す よ う に 、 コ ア デ ィ ス ク 1 3 3 は細長い板状の金属製デ ィ ス ク 片 1 3 2 を円周上 に複数枚配列 し て構成さ れ、 こ の各ディ ス ク 片 1 3 2 の 先端部に それぞれゴム製の弾性部片 1 3 1 が取付け ら れ てい る。

デ ィ ス ク 片 1 3 2 の 先端部 は 3 つ の部片 1 3 4 a 、 1 3 4 b 、 1 3 4 c に分岐され、 中央の部片 1 3 4 b と 両側の 2 つ の部片 1 3 4 a 、 1 3 4 c は、 それぞれ反対 側に折 り 曲 げ ら れてい る 。

弾性部片 1 3 1 の取付け ら れた コ ア ディ ス ク 1 3 3 は、 第 3 4 図に示すよ う に、 弾性部片 1 3 1 の基端部 1 3 5 を 円 形 リ ム 部 1 3 6 に 装着 す る と と も に 、 弾性部 片 1 3 1 を 貫通 し て さ ら に 内 方 に 延 び る コ ア デ ィ ス ク 1 3 3 の基端部 1 3 7 を円形 リ ム部 1 3 6 で直接挾持 し て車輪支持手段 1 3 8 に連結されて い る 。

本実施例に よ る 弾性車輪 1 3 0 は、 弾性部片 1 3 1 お よ びディ ス ク 片 1 3 2 を、 1 個ずつ独立 し て製作 し てい る ので、 こ れ ら をそれぞれ一体的に成形 し た も の と比べ、 金型費用、 板金費用 な どが安 く な り 製作コ ス ト を低減化 する こ とができ る 。

ま た、 ディ ス ク 片 1 3 2 の先端部を互い に反対方向に 折 り 曲 げ て形 成 し 、 こ れ ら を 弾性部片 1 3 1 の 頂面 1 3 1 a に配置 し てあ る ので、 前記 し た実施例 と 同様に タ イ ヤ部の摩耗を減少 させ る こ と ができ る 。

第 3 5 図およ び第 3 6 図は、 本発明の第 1 3 の実施例 を示 し て い る 。

本実施例 に お い て は、 第 3 6 図 に示す よ う に 、 コ ア デ ィ ス ク 1 4 1 を構成す る 放射状 に配置 さ れた デ ィ ス ク 片 1 4 2 の幅寸法が大 き く さ れて い る 。 ま た 、 デ ィ ス ク 片 1 4 2 の先端部は中央片 1 4 3 a お よ び両側の 2 つ の側 片 1 4 3 b の合計 3 つ に分岐 さ れ、 中央片 1 4 3 a お よ び 2 つ の側片 1 4 3 b は、 そ れぞれ互 い に反対方向 に か つ ほぼ水平 に折 り 曲 げ ら れて い る 。

ま た、 弾性部片 1 4 4 は そ れぞれ独立 し て形成 さ れ、 そ の基端部 1 4 5 は、 デ ィ ス ク 片 1 4 2 の途中位置 ま で 装着 さ れ る 大 き さ と な っ て い る 。 そ し て弾性車輪 1 4 0 は 、 第 3 5 図 に 示 す よ う に 、 そ れ ぞ れ の デ ィ ス ク 片 1 4 2 の先端部 に弾性部片 1 4 4 を装着 し た後、 弾性部 片 1 4 4 を 越 え て さ ら に 内 方 に 延 び る コ ア デ ィ ス ク 1 4 1 の基端部 1 4 6 を 2 つ の 円形 リ ム 1 4 7 に よ り 直 接 挾 持 し 、 コ ア デ ィ ス ク の 基 端 部 1 4 6 と 円 形 リ ム 1 4 7 と を一体的 に車輪支持手段 1 4 8 に連結す る こ と に よ り 組立て ら れて い る 。

本 実 施 例 に よ れ ば 、 デ ィ ス ク 片 1 4 2 の 先 端 側 片 1 4 3 a 、 1 4 3 b が水平方向 に折 り 曲げ ら れて い る の で、 こ れ ら の側片の水平方向幅寸法が大 き く な り 、 弾性 部片 1 4 4 の耐荷重性を向上 さ せ る こ と がで き る 。 ま た 、 比較的小 さ い力 に よ り 、 弾性部片 1 4 4 の弾性変形を生 じ さ せ る こ と 力 <で き る 。 さ ら に 、 弾性部片 1 4 4 の 基端部 1 4 5 力 円形 リ ム 1 4 7 に 挾 持 さ れず、 コ ア デ ィ ス ク 1 4 1 の 基端部 1 4 6 の み に よ っ て挾持 さ れ て い る の で 、 弾 性部片 1 4 4 に外力が作用 し た 際、 デ ィ ス ク 片 1 4 2 が直接弾 性変形する 。 従 っ て比較的小 さ い力で弾性車輪 1 4 0 に 弾性変位を生 じ さ せ る こ と ができ る 。

第 3 7 図およ び第 3 8 図は、 本発明の第 1 4 の実施例 を示す図であ る 。

図におい て符号 1 5 1 は弾性部片であ り 、 こ の弾性部 片 1 5 1 は 1 個ずつ独立に形成 されてい る 。 ま た、 符号 1 5 2 はディ ス ク 片であ り 、 こ の ディ ス ク 片 1 5 2 は、 弾性部片 1 5 1 と 同数個準備 さ れ、 それぞれ弾性部片 1 5 1 の内部に装入 されてい る。

ディ ス ク 片 1 5 2 はそ の基端部 1 5 3 に開孔 1 5 4が 設け られ、 先端部にデ ィ ス ク 片 1 5 2 と 直交す る方向に 延びる受け座金 1 5 5が取付け ら れてい る 。 先端部に弾 性部片 1 5 1 が装着 された ディ ス ク 片 1 5 2 は、 円周上 に等 ピ ッ チで配列 さ れ、 それぞれの基端部 1 5 3 を 2つ の 円形 リ ム 1 5 6 に よ り 挾持 し、 円形 リ ム 1 5 6 およ び 基端部 1 5 3 の開孔 1 5 4 を揷通する ボル ト 1 5 7 を用 いてノ、ブ 1 5 9 に設け ら れた フ ラ ン ジ部 1 5 8 に固着さ れてい る。 そ して こ のハ ブ 1 5 9 は、 軸受 1 6 1 を介 し て車軸 1 6 2 に回転可能に装着 さ れてい る 。

本実施例に よ る 弾性車輪 1 5 0 は、 弾性部材 1 5 1 お よ び コ ア デ ィ ス ク 1 5 2 がそ れぞれ、 1 個ずつ独立 し て 形成 さ れて い る の で、 製作 コ ス ト を低減化す る こ と がで き る 。 ま た、 円形 リ ム 1 5 6 に は デ ィ ス ク 片 1 5 2 の基 端部 1 5 3 が直接挾持 さ れて い る の で、 第 3 5 図で示 し た実施例 と 同様、 比較的小 さ いカセ弾性車輪 1 5 0 に弾 性変位を生 じ さ せ る こ と がで き る 。

第 3 9 図乃至第 4 0 図 は本発明 の第 1 5 の実施例を示 す図であ る 。

図に お い て符号 1 7 1 は、 先端部 1 Ί 2 の横幅が基端 部 1 7 3 の横幅よ り 大 き い断面形状を し た弾性部片で あ る 。 こ の弾性部片 1 7 1 は 1 個ずつ独立 し て成形 さ れ、 そ の基端部 1 7 3 が円形の保持 リ ン グ 1 7 4 に嵌揷 さ れ る こ と に よ り 、 円周上に等 ピ ッ チで配列 さ れて い る 。

保持 リ ン グ 1 7 4 は さ ら に 2 つ の 円形 リ ム 1 7 5 に よ り 挾持 さ れ、 円形 リ ム 1 7 5 の 内周側 に設 け ら れた リ ム デ ィ ス ク 1 7 6 に よ り 車軸装置 （図示せず） に取付け ら れてい る 。 各弾性部片 1 7 1 の 間 に は、 互い の干渉を避 け る た め に隙間 1 7 7 が設け ら れて い る 。

こ の よ う に し て 構成 さ れ た 本実施例 に よ る 弾性車輪 1 7 0 は、 第 1 図 に示 し た第 1 の実施例 と 実質的 に 同一 の作用 を生 じ る 。 - 本実施例 に よ る 弾性車輪 1 7 0 は、 弾性部片 1 7 1 を 個々 独立 し て成形 し た の で、 第 1 の実施例 に比べそ の製 作 コ ス ト を 低減 化す る こ と が で き る 。 ま た 、 弾性部片 1 7 1 が摩耗、 損傷 し た よ う な場合、 比較的簡単に交換 修理する こ と がで き る 。

第 4 1 図乃至第 4 4 図 は本発明の第 1 6 の実施例を示 す図であ る 。

図において符号 1 8 1 は弾性部材、 例えばゴム部材に よ り リ ン グ状に形成 さ れた弾性タ イ ヤであ る 。 こ の弾性 タ イ ヤ 1 8 1 は、 その外周側部 1 8 2 の幅寸法の方が、 基端部 1 8 3 の幅寸法よ り 大き い断面形状を し てい る 。

符号 1 8 4 は 2つ の リ ム 1 8 5 を組合せてな る 円形 リ ム部であ り 、 中央に 円周溝 1 8 6 が形成されてい る。 そ し て弾性 タ イ ヤ 1 8 1 の基端部 1 8 3 を、 こ の 円周溝 1 8 6 内に嵌合する こ と に よ り 弾性タ イ ヤ 1 8 1 を円形 リ ム部 1 8 4 に装着 し、 弾性車輪 1 8 0 が構成さ れる 。 ま た、 弾性タ イ ヤ 1 8 1 の装着をよ り 確実にす る た め に、 第 4 4 図 に示すよ う に、 基端部 1 8 3 に リ ン グ状の ピア ノ 線 1 8 7 を埋設 し て も よ い。

本実施例に よ る 弾性車輪 1 8 0 は、 第 4 3 図およ び第 4 4 図に示すよ う に、 前記 し た各実施例の も の と 同様、 横方向の外力が作用す る と弾性タ イ ヤ 1 8 1 が弾性変形 する 。 こ の弾性変形は、 基端部 1 S 3 を基点と し て外周 側部 1 8 2 が変形す る こ と に よ り 生 じ 、 こ の外周側部 1 8 2 の変形は円形 リ ム部 1 8 4 の 内壁に当接する ま で 可能であ る 。

こ の よ う に弾性タ イ ヤ 1 8 1 が、 回転につれてそ の接 地部分が連続的 に弾性変形す る の で 、 前記 し た実施例 と 同様、 弾性車輪 1 8 0 に旋回動作、 停止動作を生 じ さ せ る こ と がで き る 。

本実施例 に よ る 弾性車輪 1 8 0 は、 弾性 タ イ ヤ 1 8 1 の製作が容易であ る の で、 製作 コ ス ト を前記 し た実施例 の も の よ り さ ら に低減化す る こ と がで き る 。 ま た 、 弾性 タ イ ヤ 1 8 1 に切込溝や隙間部分が設 け ら れて い な い の で、 切欠損傷を生 じ難い と い う 利点を有す る 。

第 4 5 図お よ び第 4 6 図 は本発明 の第 1 7 の実施例 を 示す図であ る 。

図 に お い て符号 1 9 1 は前記 し た第 4 1 図の実施例 と 同様、 切込溝な どの な い、 リ ン グ状 に形成 さ れた弾性 夕 ィ ャであ り 、 こ の弾性 タ イ ヤ 1 9 1 は外周側部 1 9 2 の 幅寸法が、 基端部 1 9 3 の幅寸法 よ り 大 き い断面形状を し て い る 。 ま た、 外周側部 1 9 2 の頂面 1 9 2 a は、 弾 性変形を容易 にす る た め平面状を し てい る 。

弾性 タ ィ ャ 1 9 1 の 内部に は、 第 2 3 図で示 し た と 同 様の構造の コ ア デ ィ ス ク 1 9 4 が埋設 さ れて い る 。 そ し て 、 弾性 タ イ ヤ 1 9 1 の 基端部 1 9 3 力' コ ア デ ィ ス ク 1 9 4 の基端部 1 9 5 と と も に 、 2 つ の 円形 リ ム 1 9 6 に挾持 さ れ、 こ の 円形 リ ム 1 9 6 が円扳状接続部 1 9 7 を介 し て車軸ハ ブ 1 9 8 に連結 さ れて い る 。

本 実 施 例 に よ る 弾 性 車 輪 1 9 0 は 、 コ ア デ ィ ス ク 1 9 4 が内設 さ れてい る の で、 荷重負荷能力、 弾性復帰 力 な どを前記 し た第 1 6 の実施例 と比べ大幅に 向上 さ せ る こ と がで き る 。 ま た、 耐摩耗性の 向上な ど、 前述 し た コ ア ディ ス ク を内設 し た こ と に よ る 優れた効果を同様に 得る こ とができ る 。

第 4 7 図 は、 本発明の第 1 8 の実施例を示す外観斜視 図であ る 。 図におい て符号 2 1 1 は車輪全体を支持す る デ ィ ス ク であ り 、 こ の デ ィ ス ク 2 1 1 の外周 に は円形 リ ム部 2 1 2 が形成 さ れ、 中央部に車輪軸 （図示せず） ' 揷.通する 開口 2 1 3 が設け ら れてい る。

円形 リ ム部 2 1 2 の外周囲に は、 凹形溝 （図示せず） が形成さ れ、 第 4 8 図に示すよ う な軸受け部材 2 1 4 が、 そ の凹形溝に嵌合 し て円周上に等 ピ ッ チで配設されてい る 0

こ の 軸 受 け 部 材 2 1 4 は 、 凹形溝 に 嵌 合 す る 凸 部 2 1 4 a と 、 軸受孔 2 1 4 b の形成 された軸受部 2 1 4 c と、 円形 リ ム部 2 1 2 の外周囲を両側面か ら挟むよ う に 円形 リ ム部 2 1 2 に当接す る一対の顎部 2 1 4 d 力、 ら 構成 されてい る 。 $由受部 2 1 4 c の一方の側面 3 4 0 c は、 凸部 2 1 4 a およ び顎部 2 1 4 d よ り 軸線方向 に後 退 し た位置に段部を有 して形成され、 他方の側面 3 4 1 c は、 凸部 2 1 4 a お よ び顎部 2 1 4 d と 同一平面と な る よ う に形成 さ れてい る 。

軸受け部材 2 1 4 の軸受部 2 1 4 c 側の前記一方の側 面 3 4 0 c には、 後述す る ばね支持軸が当接す る 一対の 半 円 形溝 2 1 4 e が対称位 置 に 形成 さ れて い る 。 顎部 2 1 4 d に は、 そ れぞれ軸受 け部材固定用ね じ 孔 2 1 4 f およ び位置合せ用孔 2 1 4 g が穿設 さ れて い る 。

軸受け部材 2 1 4 の他方の側面 3 4 1 c は、 第 4 9 図 に示すよ う に、 軸受孔 2 1 4 b の軸線 X に 直交す る 線 に 対 し 角度 0 だけ傾斜 し て形成 さ れ、 円周方向 の厚 さ 寸法 が凸部 2 1 4 a 側が軸受部 2 1 4 c 側 よ り 小 さ く さ れて い る 。 こ の角度 0 は、 円形 リ ム部 2 1 2 に 円周上 に配設 さ れ る 軸受け部材の個数に よ り 定 ま り 、 配設個数が多 く なれば角度 0 は小 さ く な る 。

ま た、 軸受け部材 2 1 4 の一方の側面 3 4 ◦ c は、 車由 受孔 2 1 4 b の軸線 X と 直交 し て形成 さ れて い る 。

軸 受 け 部 材 2 1 4 は 、 2 つ の 軸 受 け 部 材 2 1 4 ， 2 1 4 を そ れぞれそ の一方の側面 3 4 0 c 力《互い に 向 い 合 う よ う に組合わせて、 軸受孔 2 1 4 b の軸線 X が円形 リ ム部 2 1 2 の接線方向 と 同一方向 と な る よ う に 円形 リ ム部 2 1 2 の外周 囲 に配設 さ れてい る 。 な お、 円 形 リ ム 部 2 1 2 に軸受け部材 2 1 4 を配置組立て る 際 に は、 固 定用ね じ孔 2 1 4 f に 固定ね じ （図示せず） を揷通す る と と も に、 位置合せ用孔 2 1 4 g に位置決め ピ ン （図示 せず） を嵌揷す る 。

こ の 組 立 て 配 置 さ れ た 一 対 の 軸 受 け 部 材 2 1 4 , 2 1 4 の 間 に、 揺動軸 2 1 5 a を有す る 揺動部材 2 1 5 が、 摇動軸 2 1 5 a を中心に揺動可能 に 配設 さ れて い る 。 揺動部材 2 1 5 は、 第 4 8 図およ び第 4 9 図に示すよ う に、 左右に延びる 一対の摇動軸 2 1 5 a と 、 こ の揺動軸 2 1 5 a と 直交 し て一方向 に延出す る 円弧状フ ラ ン ジ部 2 1 5 d と 、 こ の フ ラ ン ジ部 2 1 5 d の外端部に形成 さ れた、 摇動軸 2 1 5 a 方向に幅 t を有す る 円弧状の リ ム 部 2 1 5 b と 、 こ の リ ム部 2 1 5 b の外周面を覆 う よ う に取付け られた弾性部 2 1 5 c 、 例え ばゴム部 と か ら搆 成されてい る 。 リ ム部 2 1 5 b の幅 t は、 相隣接す る リ ム部 2 1 5 b が干渉 し な い こ と を条件に、 で き る だけ大 き く する こ と が望 ま し い。

揺動軸 2 1 5 a は、 軸受孔 2 1 4 b 内 に配設された軸 受部材 （例えばすベ り 軸受部材、 あ る い は こ ろ力 り 軸受 部材） 2 1 6 を介 し て軸受孔 2 1 4 b 内に 回転可能に支 持さ れて い る 。 ま た、 摇動部材 2 1 5 の弾性部 2 1 5 c は、 軸受け部材 2 1 4 力、 ら半径外方向 に突出 し て配置 さ れてい る 。

—対の軸受け部材 2 1 4 の間 に は、 揺動部材 2 1 5 の 揺動に従 っ て弾性変位 し、 揺動部材 2 1 5 を揺動位置か ら原位置に復帰 さ せる た めの板'ばね 2 1 7 が配設さ れて い る 。 こ の扳ばね 2 1 7 は、 円弧状に折 り 曲げ られ、 そ の両端に は、 保持用の ばね支持軸 2 1 7 a , 2 1 7 b カ《 固着されてい る 。 扳ばね 2 1 7 は、 ばね支持軸 2 1 7 a , 2 1 7 b を、 軸受部 2 1 4 c の一方の側面 3 4 0 c 側に 形成されてい る 半円形溝 2 1 4 e にそれぞれ当接さ せ る 5 一 こ と に よ り 、 揺動軸 2 1 5 a を取 り 囲む よ う に し て一対 の軸受け部材 2 1 4 の 間 に配置 さ れて い る （第 5 ◦ 図参 照） 。

こ の よ う に し て組立て ら れた揺動部材 2 1 5 は、 円形 リ ム部 2 1 2 の外周 囲 に等 ピ ッ チで配設 さ れ る こ と に よ り 、 弾性車輪 2 0 0 の タ イ ヤ部を構成す る （第 4 7 図参 照） 。

次に こ の よ う な構成力、 ら な る 本実施例の作用 に つ い て 説明す る 。 第 5 0 図 は、 弾性車輪 2 0 0 に 回転走行方向 と 直交す る 方向か ら の力が作用 し て い な い状態を示 し て い る 。 こ の 場合 に は 、 通常 の 車輪 と 同様 に 、 揺動部材 2 1 5 の弾性部 2 1 5 c が地面 に接地 し て こ ろ が り 運動 を行 う 。

次に弾性車輪 2 0 0 の 回転走行方向 と 直交す る 方向か ら の力が作用 し た場合 に は、 第 5 1 図 に示す よ う に 、 接 地 し てい る 揺動部材 2 1 5 が揺動軸 2 1 5 a を中心に力 の作用方向 と 反対方向 に揺動す る 。 こ の場合、 一方の ば ね 支 持 軸 2 1 7 a は 、 揺 動 部 材 2 1 5 の フ ラ ン ジ 部 2 1 5 d に 当接 し て同一方向へ揺動移動 さ せ ら れ る 。 こ れに よ り 板ばね 2 1 7 が弾性変形 し 、 揺動部材 2 1 5 に 第 5 0 図 に示すよ う な原位置へ復帰 さ せ よ う と す る 力が 加え ら れ る 。

弾 性 車 輪 2 0 0 の 回 転 に よ り 、 揺 動 す る 揺 動 部 材 2 1 5 は順次交替 し てゆ き 、 接地面か ら 離れた揺動部材 2 1 5 は、 板ばね 2 1 7 の力で原位置に復帰 し、 接地位 置に き た揺動部材 2 1 5 は横方向力を受けて揺動す る 。 こ れに よ り 弾性車輪 2 0 0 は、 回転走行方向 に対 し 直交 す る 方向 （揺動方向 と 反対方向） に移動を生 じ なが ら (横すべ り し なが ら ） 前進 し てゆ く 作用 を生ず る 。

第 5 2 図乃至第 5 4 図は、 本発明の第 1 9 の実施例を 示す図であ る 。 こ の実施例 におい て は、 前述 し た実施例 の揺動部材 2 1 5 の両側面位置にエ ツ ジ部材 2 1 8 が取 付け られてい る 。 前述 し た実施例 と 同一の構成要素につ いては、 同一の符号を付 し、 説明を省略す る 。

エ ッ ジ部材 2 1 8 は、 第 5 3 図に示すよ う に、 中央に 揺動 部 材 2 1 5 の 弾性部 2 1 5 c が通過 し 得 る 開 口 2 1 a を有す る 、 略長方形状の フ レ ー ム 2 1 9 の両端 位置に取付け ら れてい る 。 フ レ ー ム 2 1 9 は、 互い に平 行な一対の側扳 2 1 9 b と 、 こ の側扳 2 1 9 b に直交 し、 側扳 2 1 9 b と に よ っ て開 口 2 1 9 a を形成す る 一対の 連結扳 2 1 9 c と に よ り 構成 されてい る 。

エ ッ ジ部材 2 1 8 は 、 連锆扳 2 1 9 c と一対の側扳 2 1 b に よ り 囲ま れた フ レ ー ム 2 1 9 の両外端位置に、 フ レ ー ム 2 1 9 の外端力、 ら さ ら に延出す る よ う に取付け ら れて い る 。 こ の エ ッ ジ部材 2 1 8 と し ては弾力性を有 する 部材、 例えばゴム部材が用 い ら れてい る 。

—対の側扳 2 1 9 b の 中央部 に は弾性車輪 2 2 0 の 内 方向 に向けて半円形の凸部 2 1 9 d が設け ら れ、 こ の 凸 部 2 1 9 d は、 軸受け部材 2 1 4 の軸受部 2 1 4 c に形 成 さ れた半円形凹部 2 1 4 h に嵌合す る と と も に 、 一対 の 側板 2 1 9 b の 半 径 内 方側 は 、 円 弧状 を し た 軸受部

2 1 4 c の外周側に 当接す る 形状 と な っ て い る 。

ま た、 一対の側板 2 1 9 b の両端部 に は、 ワ イ ヤが揷 通す る ワ イ ヤ孔 2 1 9 e が穿設 さ れてい る 。 前述 し た実 施 例 と 同様 に 、 一対 の 軸受 け 部材 2 1 4 に よ り 摇動軸

2 1 5 a を両端支持 さ れた状態で、 揺動部材 2 1 5 が板 ばね 2 1 7 と と も に一対の軸受け部材 2 1 4 の 間 に組込 め ら れ、 円形 リ ム部 2 1 2 の外周 囲 に等 ピ ッ チで配列 さ れ る 。 そ の後、 エ ッ ジ部材 2 1 8 が固着 さ れて い る フ レ ー ム 2 1 9 を、 側板 2 1 9 b の 凸部 2 1 9 d を軸受 け部 材 2 1 4 の 凹 部 2 1 4 h に 嵌 合 さ せ て 、 各 揺 動 部 材 2 1 5 ご と に、 弾性部 2 1 5 c が開 口 2 1 9 a を挿通 し てわずか に突出 し た状態 と な る よ う に取付 け る 。 そ し て、 各フ レ ー ム 2 1 9 は ワ イ ヤ孔 2 1 9 e に揷通 さ れた ワ イ ャ （ 図 示 せ ず ） に よ り 互 い に 連 結 さ れ 、 円 形 リ ム 部 2 1 2 の外周 囲 に 固定 さ れ る 。

こ の よ う に し て組立 て ら れ た 弾性車輪 2 2 0 は 、 第 5 2 図 に示すよ う に 、 揺動部材 2 1 5 の両側位置 に エ ツ ジ部材 2 1 8 が配置 さ れた構造を有 し 、 前記 し た実施例 と 比べ タ イ ヤ部の幅寸法が 2 つ の エ ツ ジ部材 2 1 8 の分 だけ大 き く な つ て い る 。

本実施例 に よ る 弾性車輪 2 2 0 に お い て も 、 弾性車輪 の回転走行方向 と 直交す る 方向の力を受け る と、 揺動部 材 2 1 5 が摇動 し、 弾性車輪 2 2 0 は回転走行方向 と は あ る 角度傾斜 し た方向 に移動す る 。 本実施例では、 揺動 部材 2 1 5 の両側面位置にエ ツ ジ部材 2 1 8 が配置 さ れ てい る ので、 弾性車輪 2 2 0 が傾い た場合、 エ ッ ジ部材 2 1 8で も 荷重を支え る こ と がで き 、 弾性車輪 2 2 0 の 負荷能力を向上 さ せる こ と がで き る 。 ま た、 傾斜面上で 横すベ り 移動をす る 場合、 エ ッ ジ部材 2 1 8 に よ り 荷重 の負荷と制動作用 と を行 う こ と がで き 、 弾性車輪 2 2 0 の走行方向を、 特別なか じ取 り 装置を用 い な く て も急角 度で変更する こ と がで き る 。

第 5 5 図乃至第 6 1 図 は、 本発明の第 2 0 の実施例を 示す図であ る 。 本実施例におい ては、 揺動部材を揺動位 置か ら原位置へ復帰さ せ る た めの弾性復帰手段 と し て、 揺動部材の両側に取付け ら れた ゴム部材が用 い ら れてい る o

第 5 5 図 は本実施例に よ る 弾性車輪 2 3 0 の外観を示 す斜視図であ る 。 図 におい て符号 2 2 1 は車輪全体を支 持する デ ィ ス ク で あ り 、 こ の デ ィ ス ク 2 2 1 の外周 に は、 円形 リ ム部 2 2 2 が形成 さ れ、 中央部に車輪軸 （図示せ ず） が揷通す る 開 口 2 2 3 が設け られてい る 。

円形 リ ム部 2 2 2 の外周囲に は、 凹形溝 2 2 2 a (第 6 0 図参照） が形成 され、 こ の 凹形溝 2 2 2 a 内に、 第 5 6 図 に示すよ う な軸受け部材 2 2 4 の基端部 2 2 4 a 9 が等 ピ ッ チで配置 さ れて い る 。 軸受 け部材 2 2 4 は、 板 状支持部 2 2 4 b と こ の板状支持部 2 2 4 b の両側面 に 突設 さ れた軸受部 2 2 4 c と 、 板状支持部 2 2 4 b に略 直交 し て形成 さ れた基端部 2 2 4 a と を有 し て い る 。 そ れぞれの軸受部 2 2 4 c に は、 板 ^支持部 2 2 4 b に 直 交す る線か ら そ れぞれ角度 だ け基端部 2 2 4 a 側へ傾 い た軸線を有す る 軸受孔 2 2 4 d が穿設 さ れて い る （第 5 9 図 参 照 ） 。 ま た 基 端 部 2 2 4 a は 、 円 形 リ ム 部 2 2 2 の外周 に沿 う よ う に 円弧状 に 曲 げ ら れて い る 。

第 5 7 図お よ び第 5 8 図は軸受け部材 2 2 4 に よ り 揺 動可能に保持 さ れ る 揺動部材 2 2 5 を示 し て い る 。 揺動 部材 2 2 5 は、 両端 に揺動軸 2 2 5 a が突設 さ れた ボス 部 2 2 5 b と 、 こ の ボス部 2 2 5 b の外周端側に取付 け ら れた 円弧状の リ ム部 2 2 5 c と 、 こ の リ ム部 2 2 5 c を 覆 う よ う に 取 付 け ら れ た 弾 性 部 （ 例 え ば ゴ ム 部 ） 2 2 5 d を有 し て い る 。 そ し て、 本実施例 に よ る 揺動部 材 2 2 5 は、 さ ら に 、 ボス部 2 2 5 b と リ ム 部 2 2 5 c と の間 に 固定配置 さ れた一対の ゴ ム部材 2 2 6 を有 し て い る 。 こ の ゴ ム部材 2 2 6 は、 揺動部材 2 2 5 を揺動位 置か ら原位置 ま で復帰 さ せ る た めの も の であ り 、 そ の先 端部 2 2 6 a は 円形 リ ム部 2 2 2 の 内壁面に 当接す る 位 置 ま で延びて い る 。

揺動部材 2 2 5 は、 一対の軸受け部材 2 2 4 の 間 に配 設 さ れ、 揺動軸 2 2 5 a を 軸 受 け部材 2 2 4 の 軸受孔 2 2 4 d に回転可能に揷入 し て保持さ れてい る 。 こ の よ う に し て揺動部材 2 2 5 を円形 リ ム部 2 2 2 の外周囲に 等 ピ ッ チで配設す る こ と に よ り 、 弾性車輪 2 3 0 の タ イ ャ部が形成さ れる 。

本実施例 によ る 弾性車輪 2 3 0 に お い て は、 回転走行 方向に直交する方向 に力が作用 し な い と き は、 揺動部材 2 2 5 は第 6 0 図に示すよ う な位置に あ り 、 通常の 回転 走行を行 う 。 回転走行方向 と 直交す る 方向に力が作用 し た と き は、 揺動部材 2 2 5 は第 6 1 図に示す状態に揺動 する 。 すなわ ち、 揺動部材 2 2 5 は摇動軸 2 2 5 a を中 心に揺動 し、 一方の ゴム部材 2 2 6 が円形 リ ム部 2 2 2 の 内壁面に押 し付け られて弾性圧縮された状態 と な り 、 他方の ゴム部材 2 2 6 は、 そ の先端部 2 2 6 a が円形 リ ム部 2 2 2 の 内壁面か ら離れる 。

摇動部材 2 2 5 の揺動に よ り 、 弾性車輪 2 3 0 は回転 走行方向 と はあ る 角度傾斜 し た方向に進行する。 接地面 か ら離れた揺動部材 2 2 5 は、 ゴム部材 2 2 6 の弾性復 帰力 に よ り 第 6 0 図に示す原位置に復帰す る 。

本実施例に おいて は、 摇動部材の原位置復帰用弾性部 材 と し て摇動部材に固着さ れた ゴム部材を用 い たの で、 揺動部材の組立て構造が簡単であ る。

第 6 2 図乃至第 6 4 図 は本発明の第 2 1 の実施例を示 す図であ る 。 本実施例 においては、 揺動部材の摇動軸力 半円形断面形状を し てお り 、 原位置復帰用部材と して、 こ の半円形断面の揺動軸 に 当接す る ゴム 部材が用 い ら れ て い る 。

第 6 3 図に お い て、 符号 2 3 1 は車輪全体の 荷重を支 持す る デ ィ ス ク で あ る 。 こ の デ ィ ス ク 2 3 1 は、 外周 囲 に半円形断面の 凹溝 2 3 1 a を有 し てい る 。 凹溝 2 3 1 a 内 に は、 円周方向 に等 ピ ッ チで、 半径外方向 に突出す る 、 揺動部材の 円周方向位置決め用突起 2 3 1 b が設け ら れて い る 。

符号 2 3 2 は揺動部材であ り 、 こ の揺動部材 2 3 2 は、 半 円 形断面形状 を し た 摇動軸 2 3 2 a と 、 こ の 揺動軸 2 3 2 a に 直 交 し て 半 径外 方 向 に 延 び る 板 状 の 支 柱 2 3 2 b と 、 こ の支柱 2 3 2 b に対 し 直交 し て形成 さ れ た リ ム部 2 3 2 c と 、 こ の リ ム 部 2 3 2 c を覆 う よ う に 取付け ら れた弾性部 2 3 2 d と か ら 構成 さ れて い る 。

揺動軸 2 3 2 a の 外周 囲 に は 、 円周 方向 に ガ イ ド溝 (図示せず） が形成 さ れてい る 。 揺動部材 2 3 2 は、 こ の ガイ ド溝を突起 2 3 1 b に嵌合 さ せ る と と も に 、 揺動 軸 2 3 2 a の外周部を凹溝 2 3 1 a の 内壁面 に 当接 さ せ て、 デ ィ ス ク 2 3 1 の 凹溝 2 3 1 a 内 に 円周方向 に等 ピ ツ チで配設 さ れて い る 。

摇動軸 2 3 2 a の上部平面部に は、 そ れぞれ一対の ゴ ム 部材 2 3 3 が 当 接 し て 配置 さ れ、 こ れ ら の ゴ ム 部材 2 3 3 は、 デ ィ ス ク 2 3 1 の両側面に取付 け ら れ る 上方 が内方に湾曲 し た形状の カ バー 2 3 4 に よ り 固定保持 さ れ て い る （ 第 6 4 図 参照） 。 第 6 2 図 に お い て 符 号 2 3 5 は、 カ バー 2 3 4 をディ ス ク 2 3 1 に固定する た め の ね じであ り 、 こ の ね じ 2 3 5 は、 デ ィ ス ク 2 3 1 の 側面に穿設されたね じ孔 2 3 6 (第 6 3 図参照） に嫘合 さ れてい る 。

こ の よ う に し て揺動部材 2 3 2 およ びゴム部材 2 3 5 を'ディ ス ク 2 3 1 の外周囲 に組立配置す る こ と に よ り 、 弾性車輪 2 4 0 の タ イ ヤが構成 される （第 6 2 図参照） 。 第 6 4 図は こ の よ う に して組立て られた本実施例に よ る 弾性車輪 2 4 0 の断面図であ り 、 こ の 図におい ては さ ら に軸受 2 3 7 に よ り 回転可能に支持 さ れた車軸 2 3 8 お よ び弾性車輪 2 4 0 の安全カ バ一 2 3 9 が図示 されてい o

本実施例におい ては、 外力 に よ り 摇動部材 2 3 2 が揺 動する と、 第 6 4 図に示すよ う に、 揺動軸 2 3 2 a の一 方の平面部がゴム部材 2 3 3 を押圧 し て こ れを弾性変形 させる 。 そ し て、 摇動部材 2 3 2 が接地面か ら離れ る と、 こ の ゴム部材 2 3 3 の弾性力 に よ り 摇動軸 2 3 2 a が回 転さ せ ら れて原位置 に復帰す る 。

本実施例に よれば、 揺動部材 2 3 2 の摇動軸 2 3 2 a を半円形断面と し た の で、 前述 し た実施例の よ う に摇動 軸支持用 の軸受孔を必要と せず、 弾性車輪の加工、 組立 が容易であ る 。 ま た、 隣接す る 2 つ の揺動部材 2 3 2 の 間に軸受け部材が存在 し な い ので、 第 6 2 図に示すよ う に、 揺動部材 2 3 2 を互い に接近 さ せて配置す る こ と 力' で き る 。 こ れに よ り 、 タ イ ヤ部分を な め ら かな 円形曲線 で構成す る こ と がで き る 。

第 6 5 図 は本発明 に よ る 弾性車輪を利用 し て構成 さ れ た ロ ー ラ ス キ ー用具の一実施例を示 し て い る 。 こ の ロ ー ラ ス キ ー用具 3 0 0 は、 ス キ ー ヤ ー の靴が載置固定 さ れ る 平 ら な靴載置台 3 0 1 と 、 こ の靴載置台 3 0 1 の前方 部お よ び後方部 に そ れぞれ回転可能に取付 け ら れた 回転 車輪 と か ら な つ て い る 。 こ の 回転車輪 と し て、 本実施例 に おい て は、 前述 し た各実施例 に よ る 弾性車輪の い 'れ かの弾性車輪 3 0 2 が用 い ら れて い る 。

弾性車輪 3 0 2 は、 そ の軸受部 3 0 3 が基端部が靴載 置台 3 0 1 に 固設 さ れた一 の支持 フ レ ー ム 3 0 4 と 、 こ の 支持 フ レ ー ム 3 0 4 の 他端部 に 取付 け ら れた 車軸 3 0 5 力、 ら な る 車輪支持手段に よ り 支持 さ れて い る 。

靴載置台 3 0 1 上に は、 靴固定用器具、 例え ばス キ ー 靴用金具 3 0 6 a 、 3 0 6 b が取付け ら れて い る 。 こ の 金具 3 0 6 a 、 3 0 6 b の取付 け位置 は、 一般の ス キ ー 用具 と 同様、 後方 （後輪） 側で あ る こ と が望 ま し い。

こ の よ う な 構 成 力、 ら な る 一 対 の ロ ー ラ ス キ 一 用 具 3 0 0 を用 い て ス キ ー を行 う 場合の本実施例の作用 につ い て、 第 6 6 図及び第 6 7 図を用 い て説明す る 。

本実施例の ロ ー ラ ス キ 一用具 3 0 0 を用 い た ス キ ー操 作は、 基本的 に は第 4 図を用 い て説明 し た弾性車輪の作 用 を利用する こ と に よ り 効果的 に な さ れ る が、 実際に は 一般の ス キー の運動動作と 同様、 非常に複雑な運動動作 が加わ る 。 従 っ て こ こ では最 も 基本的なブルー ク ボーゲ ン に よ る 回転運動につ い て説明す る 。

第 6 6 図 （ A ) は 口 一 ラ ス キ ー用具 3 0 0 を逆 V字形 に保ち、 プルー ク でま っ す ぐ に フ ォ ーノレラ イ ン に向 っ て 走行 し てい る状態を示 し てい る 。 第 6 7 図 （ A ) はそ の 時の弾性車輪 3 0 2 の変形状態を示 してい る 。 こ の状態 に お い て は 、 ス キ ー プ レ ー ヤ 一 の左右の靴 3 0 7 A、 3 0 7 B に は荷重が均等に付加さ れてお り 、 第 6 8 図 に 示すよ う に、 ス キ ー用具 3 0 0 はそれぞれの進 も う と す る 力の合力方向 （ フ ォ ールラ イ ン方向） へ走行する 。

第 6 6 図 （ B ) はプルー ク の姿勢か ら 左方向への 夕 一 ンを開始す る 状態を示 し てい る 。 ま た第 6 7 図 （ B ) は そ の時の弾性車輪 3 0 2 の変形状態を示 し てい る 。 こ の 状態におい て、 直進状態か ら左足側の靴 3 0 7 B への荷 重が滅 ら さ れ、 左足の進 も う と す る 力 （右方向へ進 も う と する力） が減少され る 。 こ れに よ り 左右方向への力の バラ ン スが崩れ、 左方向への タ ー ンが開始さ れる 。

弾性車輪 3 0 2 は、 第 6 7 図 （ B ) に示すよ う に左右 の変形量は略同 じであ る が、 右足 （外足） 側の弾性車輪 3 0 2 の方がよ り 強 く リ ム 3 0 8 に押 し付け ら れてお り 、 地面か ら の抵抗を受け、 ス キ ー の エ ツ ジ ン グに相当する 作用を生ずる 。 こ れに よ り さ ら に左方向へ進 も う と する 力が得 ら れ る 。

— 方 、 左 足 （ 内 足 ） 側 の 弾 性 車 輪 3 0 2 は 、 リ ム 3 0 8 に強 く 押 し 付 け ら れてい な い の で、 地面か ら の抵 抗が弱 く 右方向へ進 も う と す る 力 も 弱 い。

第 6 6 図 （ C ) は タ ー ン の開始か ら さ ら に左方向へ タ ー ン を続けてい る 状態を示 し て い る 。 ま た第 6 7 図 （ C ) お よ び第 6 7 図 （ C ' ) は、 そ れぞれ、 そ の時の後輪側 弾性車輪 3 0 2 お よ び前輪側弾性車輪 3 0 2 の変形状態 を示 し てい る 。

こ の状態に お い て は、 タ ー ン の 開始時 と 同様に 左足側 の荷重を減 し て い る の で、 左方向への タ ー ン が継続 さ れ る 。 こ の時、 左前方向へ ま っ す ぐ に進行せず、 弧を描い て タ ー ン を行 う の は、 前輪側弾性車輪 と 後輪側弾性車輪 の弾性変形量 （横すべ り の量） の差異に よ る 。

すな わ ち 、 第 6 7 図 （ C ) 、 （ C ' ) 〖こ示す よ う に 、 タ ー ン時に は外足の踵を タ ー ン の外側方向 に押 し 出すよ う に し て力を加え る た め、 前輪側に比べ後輪側の方が弾 性変形量が大 き く 横すべ り の量が大 き く な る 。 こ れに よ り 、 ス キー用具 3 0 0 は、 第 6 9 図 に示すよ う に 、 滑 ら かな 回転弧を描い て走行 し 、 一般の雪上ス キ ー と 同様の 感覚でプルー ク ボー ゲ ン を行 う こ と がで き る 。

上述 し た よ う に 、 本発明 に よ る ス キ ー用具 3 0 0 に お い て は、 前輪の横移動量 に比べ、 後輪の横移動量を大 き く す る こ と に よ り 滑 ら かな タ ー ン を行 う こ と がで き る 。 こ の た め、 弾性車輪を用 いてス キ ー用具を組立て る 際、 次の よ う な方法で前輪 と 後輪の横移動量を変更する こ と も で き る 。

( i ) 前輪側の弾性車輪の弾性部片の頂面を車輪軸方 向 に曲面に し、 後輪側の弾性車輪め弾性部片の頂面を車 輪軸方向に平面にす る 。

こ の よ う にすれば、 弾性車輪を傾けた場合、 前輪側の 弾性部片は接地点が移動する の で、 接地面が移動 し に く い後輪側の弾性部片の弾性変形量に比べ小 さ く な る （第 2 0 図およ び第 2 1 図に示 し た実施例参照） 。 こ れに よ り 、 前輪の撗移動量を後輪よ り 小 さ く す る こ と がで き る 。

( i i ) 前輪に比べ、 後輪の弾性部片の切 り 込み溝の深 さ を大き く する 。

切 り 込み溝が深ければ、 弾性部片の弾性変形量が大き く な り 、 弾性車輪の横移動量 も大 き く な る 。

( i i i ) 前輪に比べ、 後輪の リ ム と タ イ ヤ部と の 間隙を 大き く す る。

タ イ ヤ部の弾性変形は リ ム に よ り 規制 さ れてい る ので、 リ ム と タ イ ヤ部と の間隙が大 き い程弾性変形量 も大き く な り 、 弾性車輪の横移動量 も大 き く な る。

( i v ) 前輪に比べ、 後輪の タ イ ヤ部の弾性係数を小さ く す る 。 これは、 例えば後輪の タ イ ヤ部を構成する ゴム 部材の硬度を小 さ く する こ と に よ り 得 ら れる 。

こ れに よ り 、 後輪側の弾性変形量を大 き く し 、 横移動 量を前輪 よ り 大 き く で き る 。

( V ) 靴固定金具の配置位置を後輪側に設 け る 。

こ れに よ り 後輪側の弾性車輪 に 、 ス キ ー ヤ ー の踵力、 ら の押 し 出 し 力が よ り 効果的 に伝達 さ れ、 前輪 よ り 後輪の 方が弾性変形 （横移動） し ゃす く な る 。

弾性車輪の種々 の実施例 につ い てすで に説明 し たが、 こ れ ら の弾性車輪を適宜選択 し て 口 一 ラ ス キ 一 用具を構 成す る こ と に よ り 、 ビ ギナ ー 力、 ら プ ロ フ エ ッ シ ョ ナ ル用 、 あ る い は傾斜面の大 き さ 、 競技の種類な ど に適 し た種 々 の 口 一 ラ ス キ ー 用 具を得 る こ と がで き る 。

ま た、 本実施例で は弾性車輪を前方部 と 後方部の両方 に取付け た例を示 し たが、 こ れを いずれか一方、 例え ば 後方部に の み取付け、 前方部に は通常の車輪を取付け る よ う に し て も 、 本発明の特徴を備え た ロ ー ラ ス キ ー用具 を得 る こ と がで き る 。

ま た弾性車輪を一対の支持フ レ ー ム を用 い て取付け た 例を示 し たが、 靴載置台 に長手方向 の 切込溝を設け、 こ の切込溝内 に弾性車輪を配設す る こ と に よ り 、 靴載置台 に 直接回転可能に取付 け て も よ い。

第 7 ◦ 図 は本発明 に よ る ス キ ー 用具を用 い て斜滑降を 行 う 状態を示 し てい る 。 すな わ ち 、 左右一対の ス キ ー用 具 3 0 0 を揃え 、 荷重を谷側に か け る こ と に よ り 、 弾性 車輪 3 0 2 は横移動動作を生 じ 、 一般の雪上ス キー と 同 様の感覚で横すベ り 動作を生 じ さ せ る こ と がで き る 。 産業上の利用可能性

以上説明 し た よ う に、 本発明 に よ れば、 車輪の走行方 向 と 直交する 方向の外力を加え る こ と によ り 、 こ の外力 の大 き さ に応 じ てタ イ ヤ部に所要の弹性変位を連続的 に 生 じ させ、 車輪を撗すべ り 、 急停止あ る い は急角度で旋 回 させる こ と がで き る 。

ま た本発明 に よ る ロ ー ラ ス キ一用具は、 上述 し た弾性 車輪の特徵を利用する こ と に よ り 、 一般の雪上ス キー と ほぼ同様の感覚で走行、 旋回、 停止な どの動作を得る こ とがで き る。 従 っ て本発明 は、 雪の な いオ フ シ ーズ ン の ゲ レ ン デあ る い はス ポ ー ツ施設内な どで用 い る こ と に よ り 、 雪上の ス キー と 同様な本格的な ス キー競技を行 う こ と ができ る こ と を可能にする 。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 外周 に 円形 リ ム部が形成 さ れた車輪支持手段 と 、 前記車輪支持手段の 円形 リ ム部に装着 さ れ、 車輪の走行 方向 と 直交す る 方向 に弾性変位可能 と さ れた タ イ ャ部 と か ら な る 弾性車輪。

2 . タ イ ヤ部 は外周側の横幅寸法が内周側の横幅寸 法よ り 大 き い断面形状を し た リ ン グ状の弾性部材か ら な る 請求項 1 記載の弾性車輪。

3 . タ イ ヤ部は 円周上に配列 さ れた複数の弾性部片 に よ り 構成 さ れて い る 請求項 1 記載の弾性車輪。

4 . タ イ ヤ部に は半径方向 に複数の切込溝が形成 さ れて い る 請求項 3 記載の弾性車輪。

5 . タ イ ヤ部に は さ ら に 円周方向 の切込溝が形成 さ れて い る 請求項 4 記載の弾性車輪。

6 . タ イ ヤ部は互い に独立 し た複数の弾性部片 を組 合せて構成 さ れてい る 請求項 3 記載の弾性車輪。

7 . 隣接す る そ れぞれの弾性部片の 間 に は半径方向 隙間が設け ら れて い る 請求項 3 記載の弾性車輪。

8 . 切込溝 の 深 さ は タ イ ヤ 基端部 の 最小幅寸法の 0 . 7 倍以上であ る 請求項 4 記載の弾性車輪。

9 . タ イ ヤ部は円周上に配列 さ れた複数の弾性部片 と 、 こ れ ら の弾性部片 の軸線方向外方側に隣接 し て形成 さ れた 円形エ ツ ジ部 と か ら な る 請求項 3 記載の弾性車輪。

1 0 . 弾性部片の側面に は、 それぞれ前記円形 リ ム 部の 内壁面に当接す る 弾性突起が設け られてい る 請求項 3 記載の弾性車輪。

1 1 . タ イ ヤ部は円周上に配列 された複数の弾性部 片 と、 こ れ ら の弾性部片をカ バ一する カ バ一部とか ら な り 、 前記カ バー部に は前記弾性部片 と等 し い ピ ッ チで半 径方向 に切込溝が形成 さ れてい る 請求項 1 記載の弾性車

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1 2 . 弾性部片の頂面は曲面状に形成 されてい る請 求項 3 記載の弾性車輪。

1 3 . 弾性部片の頂面は平面部 と 曲面部 と を有 し、 平面部は頂面の ほぼ中央部に、 曲面部は切込溝側に それ ぞれ形成さ れてい る 請求項 3 記載の弾性車輪。

1 4 . 弾性部片の頂面は平面部と 曲面部 と を有 し 、 平面部は車輪の 回転方向 と反対側の切込溝側端およ びほ ぼ中央部に、 曲面部は車輪の 回転方向側の切込溝側端に それぞれ形成されてい る 請求項 3 記載の弾性車輪。

1 5 . 弾性部片の周緣側端に はそれぞれ切込溝よ り 大き い幅の カ ツ ト 部が設け られてい る請求項 3 記載の弾 性車輪。

1 6 . タ イ ヤ部に は放射状に配列 さ れた複数の デ ィ ス ク 片を有する コ ア デ ィ ス ク が内設 されてい る 請求項 1 記載の弾性車輪。

1 7 . 複数の デ ィ ス ク 片 はそれぞれ複数の弾性部片 に対応 し て内設 さ れて い る 請求項 1 6 記載の 弾性車輪。

1 8. デ ィ ス ク 片 の先端 は複数の部片 に分岐 さ れて い る 請求項 1 6 記載の弾性車輪。

1 9 . デ ィ ス ク 片の先端 に は デ ィ ス ク 片 に 直交 し て 受け座金が取付け ら れて い る 請求項 1 6記載の弾性車輪

2 0. 複数の部片 は互い に反対方向 に折 り 曲 げ ら れ てい る請求項 1 8記載の弾性車輪。

2 1 . コ ア デ ィ ス ク は そ れぞれ独立 し た複数の デ ィ ス ク 片を 円周上に配列 し て構成 さ れて い る 請求項 1 6 記 載の弾性車輪。

2 2 . コ ア デ ィ ス ク の先端部は タ イ ヤ部の外周面の 位置 ま で延びてい る 請求項 1 6記載の弾性車輪。

2 3. コ ア デ ィ ス ク の基端部 は タ イ ヤ部の 内周面か ら さ ら に 内方向 に延び円形 リ ム部 に 直接接続 さ れて い る 請求項 1 6 記載の弾性車輪。

2 4 . 円形 リ ム部 に は複数の揺動部材支持手段が半 径外方向 に 向 けて配設 さ れ、 タ イ ヤ部は前記揺動部材支 持手段に それぞれ円形 リ ム部の接線方向 と 同一方向 の軸 を中心に揺動可能に支持 さ れた複数の揺動部材に よ り 構 成 さ れ、 前記揺動部材に はそ れぞれ、 前記揺動部材の摇 動に従 っ て弾性変位 し 、 揺動部材を揺動位置か ら原位置 に復帰 さ せ る た め の弾性復帰手段が取付け ら れて い る 、 請求項 1 記載の弾性車輪。

2 5 . 揺動部材は 、 揺動軸 と 、 こ の揺動軸 に 直交 し て一方向 に延出する 円弧状フ ラ ン ジ部と、 こ の フ ラ ン ジ 部の外端部に形成 さ れた 円弧状 リ ム部 とか ら な る 請求項 2 4 記載の弾性車輪。

2 6 . 摇動部材支持手段は、 揺動部材の摇動軸を回 動自在に支持す る 軸受孔の形成された軸受部を有す る請 求項 2 5 記載の弾性車輪。

' 2 7 . 揺動部材の両側面位置 に は、 弾力性を有する エ ッ ジ部材が配設さ れてい る請求項 2 4 記載の弾性車輪。

2 8 . 弾性復帰手段は円弧状に折 り 曲 げ ら れた板ば ねであ る こ と を特徵 とする 請求項 2 4 記載の弾性車輪。

2 9 . 弾性復帰手段はゴム部材か ら な る こ と を特徽 とする請求項 2 4 記載の弾性車輪。

3 0 . ゴム部材は円形 リ ム部 と揺動部材 と の 間に配 設されてい る請求項 2 9 記載の弾性車輪。

3 1 . 揺動部材の揺動軸 は半円形断面形状を し てお り 、 前記円形 リ ム部の外周囲に形成 された半円形断面の 凹溝内に揺動可能に配設さ れてい る 請求項 2 5 記載の弾 性早輪。

3 2 . 半円形断面形状の摇動軸の上部平面部に はそ れぞれ一対の ゴム部材が当接 して配置 さ れてい る 請求項 3 1 記載の弾性車輪。

3 3 . ス キー ヤー の靴が載置固定 さ れる 靴載置台 と 、 こ の靴載置台の前方部およ び後方部に それぞれ回転可能 に取付け ら れた 回転車輪か らな り 、 前記回転車輪の少な く と も 1 つ は外周 に 円形 リ ム部が形成 さ れた車輪支持手 段 と 、 前記車輪支持手段の 円形 リ ム部 に装着 さ れ、 車輪 の走行方向 と 直交す る 方向 に弾性変位可能 と さ れた タ イ ャ部 と か ら な る 弾性車輪であ る こ と を特徵 と す る ロ ー ラ ス キ ー用具。

3 4 . 靴載置台の前方部お よ び後方部 に は そ れぞれ 車輪支持手段が配設 さ れ、 前記車輪支持手段に そ れぞれ 弾性車輪が回転可能 に支持 さ れて い る 請求項 3 3 記載の ロ ー ラ ス キ ー用具。

3 5 . 車輪支持手段は、 車輪支持 フ レ ー ム と 、 こ の 支持フ レ ー ム の一端部 に取付 け ら れた車輪支持軸 と か ら な る 請求項 3 4 記載の ロ ー ラ ス キ ー用具。

3 6 . 靴載置台 に は靴固定用器具が取付 け ら れて い る 請求項 3 3 記載の ロ ー ラ ス キ一用具。