WO1992021803A1 - Servicestation für einen bedienungsroboter - Google Patents

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WO1992021803A1
WO1992021803A1 PCT/CH1992/000103 CH9200103W WO9221803A1 WO 1992021803 A1 WO1992021803 A1 WO 1992021803A1 CH 9200103 W CH9200103 W CH 9200103W WO 9221803 A1 WO9221803 A1 WO 9221803A1
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WO
WIPO (PCT)
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service station
auxiliary device
machine
auxiliary robot
assigned
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Application number
PCT/CH1992/000103
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Urs Meyer
Peter Gunz
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter Ag
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1692—Calibration of manipulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

In einer Servicestation für ein Hilfsgerät, das einer Arbeitseinrichtung im normalen Einsatz zugeordnet ist, ist eine Einrichtung (E) mit Mitteln (4, 5) vorgesehen, die das Hilfsgerät aufnimmt und hält, so dass bei einer definierten Zuordnung des Hilfsgeräts zu dieser Einrichtung (E) eine Kontrolle verschiedener Funktionen des Hilfsgeräts möglich ist. Damit kann das Hilfsgerät von der Arbeitseinrichtung getrennt praktisch unter gleichen Bedingungen wie an der Arbeitseinrichtung getestet werden.
PCT/CH1992/000103 1991-05-31 1992-05-27 Servicestation für einen bedienungsroboter WO1992021803A1 (de)

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DEP4117954.4 1991-05-31
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DE (1) DE4117954A1 (de)
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EP0541740A1 (de) 1993-05-19
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