WO1992006753A1 - Skateboard - Google Patents

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WO1992006753A1
WO1992006753A1 PCT/CH1991/000206 CH9100206W WO9206753A1 WO 1992006753 A1 WO1992006753 A1 WO 1992006753A1 CH 9100206 W CH9100206 W CH 9100206W WO 9206753 A1 WO9206753 A1 WO 9206753A1
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PCT/CH1991/000206
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Ernst Wismer
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Ernst Wismer
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
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    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards

Definitions

  • the invention relates to a roller board for the movement of a person standing on a flat vehicle body provided with wheels on a front and a rear axle.
  • roller board which is mainly used by adolescents and is popular because of the high speed of locomotion that can be achieved with it, runs naturally without drive when driving downhill, but must be driven in the plane by pushing off with one foot on the ground. Roller boarding initially requires a lot of practice to keep your balance on the moving board, but special skill is required to steer the roller board that is suitable for cornering thanks to the special, somewhat movable fastening of the wheel axles.
  • the object of the present invention was to create a roller board which can be driven by physical force, so that the pushing off with the foot necessary for driving in the plane can be dispensed with. It is a question of using the body control skills required for skateboarding additionally for the self-propulsion of the skateboard, which increases the sporting appeal of this form of transportation in addition to the driving speed in the plane. The speed of travel could also be increased with a known small motor on the roller board.
  • the roller board has the features of claim 1.
  • the roller has a shift in weight the person using the board, a coupling drive which can be set in motion for driving one of the axles via a transmission gear, has a thrust crank with at least one crank which is arranged in a rotationally fixed manner on an axis of the transmission transmission and with a connecting rod which extends parallel to the direction of travel and which has a joint head and a transmission lever a rocker mounted above the vehicle body carrying the wheels is connected and by its up and down movement due to weight shifting of the person standing on the rocker converts the connecting rod rod movement back and forth in the direction of travel plane into the rotary movement of the crank connected to the transmission axis.
  • the rocker is preferably pivotable about an axis extending at right angles to the direction of travel, which is rotatably held in bearing blocks arranged on the center of the vehicle body.
  • the transmission lever is articulated on the underside of the rocker near the axis and extends through a recess in the vehicle body to the joint head arranged at the end of the connecting rod. The person standing on the rocker alternately presses the rocker forward and backward by shifting its weight, thereby setting the thrust crank in motion, which drives the rear axle wheels via the transmission.
  • Figure 1 is a roller board with rocker, shown schematically and in longitudinal section along the line 2-2 in Fig. 2.
  • FIG. 2 shows a top view of the roller board according to FIG. 1, partly in horizontal section along the line 1-1 in FIG. 1;
  • Fig. 3 is a roller board as in Fig. 1, with larger wheels and shown schematically.
  • the roller board has a vehicle body 1 with four wheels 4 arranged on a front axle 2 and a rear axle 3.
  • the vehicle body 1 consists of an angularly shaped chassis 5 which is flat on the upper side and a gear housing 6 which is movably connected to the chassis 5 and which encloses a 2-stage transmission gear 7.
  • the axis 3, which is driven directly by the gear wheels of the transmission gear 7, extends through the gear housing 6 for driving the two rear wheels 4.
  • the chassis 5 can be an angled plate which is flat at the top or a framework-like frame which can be movably connected to the transmission housing 6. The connection is made by means of a
  • the coupling drive for driving the wheel axle 3 is designed in the exemplary embodiment shown as a thrust crank 9 and this has a connecting rod 10 extending in the direction of travel, which is fork-shaped and has two U-shaped legs 11 extending around the gear housing 6 on the outside. Each leg 11 is connected by means of a pin 12 (FIG. 1) to a crank 13, which is designed as a disk and which is connected to a gear axis 14 of the transmission gear 6, in each case outside this gear housing it is arranged on opposite sides.
  • the front end 15 of the connecting rod 10 is connected to a transmission lever 17 by means of a joint head 16.
  • This extends through a recess 18 in the chassis 5 and is articulated on the underside of a rocker 19 in the manner of a hinge joint by means of a hinge axis 20.
  • the rocker 19 consists of a flat board which is pivotable about an axis 21 extending at right angles to the direction of travel.
  • This axle 21 is held in two bearing blocks 22 which are arranged on the chassis 5 at a distance from one another approximately at the center of the vehicle.
  • the person using the roller board stands with both feet on the rocker 19 and presses it down and down alternately by shifting weight, which is illustrated by the two positions of the rocker in solid and dashed lines in FIG. 1.
  • This movement is converted by means of the transmission lever 17 and the joint head 16 into a reciprocating movement of the connecting rod 10, which sets the gear axis 14 in rotation via the two disc-shaped cranks 13.
  • the modified embodiment according to FIG. 3 carries considerably larger wheels 4 on a longer vehicle body 1, which, with the rest of the same design of the movement transmission elements between the rocker and the gear axis, make a higher driving speed possible.

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Abstract

The skateboard for standing forward movement on four rollers (4) fitted beneath a flat vehicle body (1) has a rocker (19) pivotable about a spindle (21) extending transversely to the direction of travel above the body (1). The spindle (21) is held in two bearing bushes (22) above the body (1). Via a transmission lever (17) connected to the underside of the rocker and an articulated joint (16), the up and down movement of the rocker (19) moves a forked connecting rod (10) arranged beneath the body (1) and extending in the direction of travel to and fro. The limbs (11) of the forked connecting rod (10) are connected via pins (12) to disc cranks (13) which are firmly secured to a transmission drive (6) on a drive shaft (14). The transmission drive (6) forming part of the body (1) drives the rear axle (3) of the skateboard when the rocker (19) is moved up and down.

Description

Ro l l brett  Roll board
Die Erfindung betrifft ein Rollbrett für die Fortbewegung einer auf einem flachen, mit Rädern an einer Vorder- und einer Hinterachse versehenen Fahrzeugkörper stehenden Person. The invention relates to a roller board for the movement of a person standing on a flat vehicle body provided with wheels on a front and a rear axle.
Das vor allem von Jugendlichen benutzte und wegen der damit erreichbaren hohen Geschwindigkeit der Fortbewegung beliebte Rollbrett läuft beim bevorzugten Bergabfahren selbstverständlich ohne Antrieb, muss aber in der Ebene durch Abstossen mit einem Fuss am Boden angetrieben werden. Das RolIbrettfahren verlangt zunächst viel Übung, um auf dem fahrenden Brett das Gleichgewicht zu halten, wobei besondere Geschicklichkeit nötig ist, um durch Gewichtsverlagerung das dank der besonderen etwas beweglichen Befestigung der Räderachsen für die Kurvenfahrt geeignete Rollbrett zu lenken.  The roller board, which is mainly used by adolescents and is popular because of the high speed of locomotion that can be achieved with it, runs naturally without drive when driving downhill, but must be driven in the plane by pushing off with one foot on the ground. Roller boarding initially requires a lot of practice to keep your balance on the moving board, but special skill is required to steer the roller board that is suitable for cornering thanks to the special, somewhat movable fastening of the wheel axles.
Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein durch Körperkraft antreibbares Rollbrett zu schaffen, sodass auf das für die Fahrt in der Ebene notwendige Abstossen mit dem Fuss verzichtet werden kann. Dabei handelt es sich darum, die für das Rollbrettfahren erforderliche Geschicklichkeit in der Körperbeherrschung zusätzlich für den Eigenantrieb des Rollbretts auszunutzen, womit neben der Fahrgeschwindigkeit in der Ebene auch der sportliche Reiz dieser Fortbewegungsart erhöht wird. Die Fahrtgeschwindigkeit liesse sich auch mit einem bereits bekannten kleinen Motor am Rollbrett erhöhen.  The object of the present invention was to create a roller board which can be driven by physical force, so that the pushing off with the foot necessary for driving in the plane can be dispensed with. It is a question of using the body control skills required for skateboarding additionally for the self-propulsion of the skateboard, which increases the sporting appeal of this form of transportation in addition to the driving speed in the plane. The speed of travel could also be increased with a known small motor on the roller board.
Zur Lösung der Aufgabe weist das Rollbrett die Merkmale nach Anspruch 1 auf. In bevorzugter Ausgestaltung weist der durch Gewichtsverlagerung der das Roll brett benutzenden Person in Bewegung setzbare Koppeltrieb für das Antreiben einer der Achsen über ein Übersetzungs- getriebe eine Schubkurbel mit mindestens einer auf einer Achse des Übersetzungsgetriebes drehfest angeordneten Kurbel und mit einer parallel zur Fahrtrichtung sich erstreckenden Pleuelstange auf, welche über einen Gelenkkopf und einen Übertragungshebel mit einer oberhalb des die Räder tragenden Fahrzeugkörpers schwenkbar gelagerten Wippe verbunden ist und durch deren Auf- und Abbewegung infolge Gewichtsverlagerung der auf der Wippe stehenden Person die in der Fahrtrichtungsebene hin- und hergehende Pleuel Stangenbewegung in die Drehbewegung der mit der Getriebeachse verbundenen Kurbel umwandelt. Vorzugsweise ist die Wippe um eine rechtwinklig zur Fahrtrichtung sich erstreckende Achse schwenkbar, die in auf der Fahrzeugkörpermitte angeordneten Lagerböcken drehbar gehalten ist. Für die Verbindung zwischen der Wippe und der Schubkurbel ist an der Unterseite der Wippe der Übertragungshebel nahe der Achse angeleπkt und erstreckt sich durch eine Ausnehmung im Fahrzeugkörper hindurch zu dem am Ende der Pleuelstange angeordneten Gelenkkopf. Die auf der Wippe stehende Person drückt durch Gewichtsverlagerung die Wippe abwechselnd nach vorne und nach hinten nieder und setzt dadurch die Schubkurbel in Bewegung, wodurch über das Übersetzungsgetriebe die Hinterachsräder angetrieben werden. To solve the problem, the roller board has the features of claim 1. In a preferred embodiment, the roller has a shift in weight the person using the board, a coupling drive which can be set in motion for driving one of the axles via a transmission gear, has a thrust crank with at least one crank which is arranged in a rotationally fixed manner on an axis of the transmission transmission and with a connecting rod which extends parallel to the direction of travel and which has a joint head and a transmission lever a rocker mounted above the vehicle body carrying the wheels is connected and by its up and down movement due to weight shifting of the person standing on the rocker converts the connecting rod rod movement back and forth in the direction of travel plane into the rotary movement of the crank connected to the transmission axis. The rocker is preferably pivotable about an axis extending at right angles to the direction of travel, which is rotatably held in bearing blocks arranged on the center of the vehicle body. For the connection between the rocker and the push crank, the transmission lever is articulated on the underside of the rocker near the axis and extends through a recess in the vehicle body to the joint head arranged at the end of the connecting rod. The person standing on the rocker alternately presses the rocker forward and backward by shifting its weight, thereby setting the thrust crank in motion, which drives the rear axle wheels via the transmission.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes rein beispielsweise dargestellt sind. Es zeigen:  Further details and advantages of the invention result from the following description and the drawings, in which two exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown purely by way of example. Show it:
Fig. 1 ein Rollbrett mit Wippe, schematisch und im Längsschnitt gemäss der Linie 2-2 in Fig. 2 dargestellt;  Figure 1 is a roller board with rocker, shown schematically and in longitudinal section along the line 2-2 in Fig. 2.
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Rollbrett gemäss Fig. 1, teilweise im Horizontalschnitt gemäss der Linie 1-1 in Fig. 1; Fig 3 ein Rollbrett wie in Fig. 1, mit grösseren Rädern und schematisch dargestellt. FIG. 2 shows a top view of the roller board according to FIG. 1, partly in horizontal section along the line 1-1 in FIG. 1; Fig. 3 is a roller board as in Fig. 1, with larger wheels and shown schematically.
Das Rollbrett weist einen Fahrzeugkörper 1 mit an einer Vorderachse 2 und einer Hinterachse 3 angeordneten vier Laufrädern 4 auf. Der Fahrzeugkörper 1 besteht aus einem winkelförmig ausgebildeten und oberseitig flachen Chassis 5 und einem mit dem Chassis 5 beweglich verbundenen Getriebegehäuse 6, welches ein 2-stufiges Übersetzungsgetriebe 7 umschliesst. Durch das Getriebegehäuse 6 erstreckt sich die durch die Zahnräder des Übersetzungsgetriebes 7 unmittelbar angetriebene Achse 3 für den Antrieb der beiden hinteren Räder 4.  The roller board has a vehicle body 1 with four wheels 4 arranged on a front axle 2 and a rear axle 3. The vehicle body 1 consists of an angularly shaped chassis 5 which is flat on the upper side and a gear housing 6 which is movably connected to the chassis 5 and which encloses a 2-stage transmission gear 7. The axis 3, which is driven directly by the gear wheels of the transmission gear 7, extends through the gear housing 6 for driving the two rear wheels 4.
Das Chassis 5 kann eine abgewinkelte und oben ebene Platte oder auch ein fachwerkartiger Rahmen sein, der sich mit dem Getriebegehäuse 6 beweglich verbinden lässt. Die Verbindung erfolgt mittels eines auf der  The chassis 5 can be an angled plate which is flat at the top or a framework-like frame which can be movably connected to the transmission housing 6. The connection is made by means of a
Längssymmetrielinie des Fahrzeugkörpers 1 angeordneten Schwenklagers 8 mit einer nicht dargestellten, in Fahrtrichtung sich erstreckenden Schwenkachse, welche es zulässt, dass das Chassis 5 relativ zum Getriebegehäuse 6 verdrehbar ist, damit durch seitliche Gewichtsverlagerung der mit dem Rollbrett fahrenden Person das Chassis 5 sich zu einer Seite neigen kann, um die Kurvenfahrt zu ermöglichen, was mit einer speziell dafür ausgebildeten und in bekannter Weise etwas beweglich am Chassis 5 angeordneten Vorderachse durchführbar ist. Longitudinal symmetry line of the vehicle body 1 arranged pivot bearing 8 with a pivot axis, not shown, extending in the direction of travel, which allows the chassis 5 to be rotated relative to the transmission housing 6, so that the chassis 5 is shifted to one side by lateral weight shifting of the person traveling with the roller board can incline to enable cornering, which can be carried out with a specially designed and arranged in a known manner somewhat movable on the chassis 5 front axle.
Der Koppeltrieb für den Antrieb der Radachse 3 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Schubkurbel 9 ausgebildet und diese weist eine in Fahrtrichtung sich erstreckende Pleuelstange 10 auf, die gabelförmig ausgebildet ist und zwei U-förmig um das Getriebegehäuse 6 aussen sich herumerstreckende Schenkel 11 aufweist. Jeder Schenkel 11 ist mittels eines Zapfens 12 (Fig. 1) mit jeweils einer Kurbel 13 verbunden, die als Scheibe ausgebildet ist und die auf eine Getriebeachse 14 des Übersetzungsgetriebes 6 jeweils ausserhalb dieses Getriebegehäu ses auf gegenüberliegenden Seiten angeordnet ist. The coupling drive for driving the wheel axle 3 is designed in the exemplary embodiment shown as a thrust crank 9 and this has a connecting rod 10 extending in the direction of travel, which is fork-shaped and has two U-shaped legs 11 extending around the gear housing 6 on the outside. Each leg 11 is connected by means of a pin 12 (FIG. 1) to a crank 13, which is designed as a disk and which is connected to a gear axis 14 of the transmission gear 6, in each case outside this gear housing it is arranged on opposite sides.
Das vordere Ende 15 der Pleuelstange 10 ist mittels eines Gelenkkopfs 16 mit einem Übertragungshebel 17 verbunden. Dieser erstreckt sich durch eine Ausnehmung 18 im Chassis 5 hindurch und ist an der Unterseite einer Wippe 19 scharniergelenkartig mittels einer Scharnierachse 20 angelenkt. Die Wippe 19 besteht aus einem flachen Brett, das um eine rechtwinklig zur Fahrtrichtung sich erstreckende Achse 21 schwenkbar ist. Diese Achse 21 ist in zwei Lagerböcken 22 gehalten, die auf dem Chassis 5 etwa auf der Fahrzeugmitte im Abstand voneinander angeordnet sind.  The front end 15 of the connecting rod 10 is connected to a transmission lever 17 by means of a joint head 16. This extends through a recess 18 in the chassis 5 and is articulated on the underside of a rocker 19 in the manner of a hinge joint by means of a hinge axis 20. The rocker 19 consists of a flat board which is pivotable about an axis 21 extending at right angles to the direction of travel. This axle 21 is held in two bearing blocks 22 which are arranged on the chassis 5 at a distance from one another approximately at the center of the vehicle.
Die das Rollbrett benutzende Person steht mit beiden Füssen auf der Wippe 19 und drückt diese durch Gewichtsverlagerung abwechselnd vorn und hinten nach unten, was durch die beiden Stellungen der Wippe in ausgezogenen und in gestrichelten Linien in Fig. 1 verdeutlicht ist. Diese Bewegung wird mittels des Übertragungshebels 17 und des Gelenkkopfs 16 in eine hin- und hergehende Bewegung der Pleuelstange 10 umgewandelt, die über die beiden scheibenförmigen Kurbeln 13 die Getriebeachse 14 in Drehung versetzt.  The person using the roller board stands with both feet on the rocker 19 and presses it down and down alternately by shifting weight, which is illustrated by the two positions of the rocker in solid and dashed lines in FIG. 1. This movement is converted by means of the transmission lever 17 and the joint head 16 into a reciprocating movement of the connecting rod 10, which sets the gear axis 14 in rotation via the two disc-shaped cranks 13.
Die abgewandelte Ausführungsform gemäss Fig. 3 trägt an einem längeren Fahrzeugkörper 1 wesentlich grössere Räder 4, die bei im übrigen gleicher Ausgestaltung der Bewegungsübertragungsglieder zwischen Wippe und Getriebeachse eine höhere Fahrgeschwindigkeit möglich machen.  The modified embodiment according to FIG. 3 carries considerably larger wheels 4 on a longer vehicle body 1, which, with the rest of the same design of the movement transmission elements between the rocker and the gear axis, make a higher driving speed possible.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Rollbrett für die Fortbewegung einer auf einem flachen, mit Rädern an einer Vorder- und einer Hinterachse versehenen Fahrzeugkörper stehenden Person, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Achsen (2, 3) über ein Übersetzungsgetriebe (6) mittels eines durch Gewichtsverlagerung der Person in Bewegung setzbaren Koppeltriebs (9) antreibbar iat. 1. Roller board for the movement of a person standing on a flat vehicle body provided with wheels on a front and a rear axle, characterized in that one of the axles (2, 3) via a transmission gear (6) by means of a weight shift of the person in Movable settable coupling drive (9) drivable iat.
2. Rollbrett nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Koppeltrieb als Schubkurbel (9) ausgebildet ist und diese mindestens eine auf einer Achse (14) des Übersetzungsgetriebes (6) drehfest angeordnete Kurbel (13) und eine parallel zur Fahrtrichtung sich erstreckende Pleuelstange (10) aufweist, welche über einen Gelenkkopf (15) und einen Übertragungshebel (17) mit einer oberhalb des die Räder (4) tragenden Fahrzeugkörpers (1) schwenkbar gelagerten Wippe (19) verbunden ist und durch deren Auf- und Abbewegung infolge Gewichtsverlagerung der auf der Wippe (19) stehenden Person die in der Fahrtrichtungsebene hin- und hergehende Pleuelstangen-Bewegung in die Drehbewegung der mit der Getriebeachse (14) verbundenen Kurbel (13) umwandelt.  2. Rollboard according to claim 1, characterized in that the coupling drive is designed as a push crank (9) and this at least one on an axis (14) of the transmission gear (6) rotatably arranged crank (13) and a connecting rod extending parallel to the direction of travel ( 10), which is connected via an articulated head (15) and a transmission lever (17) to a rocker (19) pivotally mounted above the vehicle body (1) carrying the wheels (4) and by its up and down movement as a result of weight shifting up the person standing on the rocker (19) converts the connecting rod movement back and forth in the direction of travel plane into the rotary movement of the crank (13) connected to the gear axis (14).
3. Rollbrett nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wippe (19) um eine rechtwinklig zur Fahrtrichtung sich erstreckende und in auf der Fahrzeugkörpermitte angeordneten Lagerkörpern (22) drehbar gehaltene Achse (21) schwenkbar ist, dass der Übertragungshebel 3. A roller board according to claim 2, characterized in that the rocker (19) is pivotable about an axis (21) which extends at right angles to the direction of travel and is rotatably held in the bearing bodies (22) arranged on the center of the vehicle body, that the transmission lever
(17) neben der Wippenachse (21) an der Unterseite der Wippe (19) angelenkt ist und sich durch eine Ausnehmung(17) next to the rocker axis (21) is articulated on the underside of the rocker (19) and through a recess
(18) im Fahrzeugkörper (1) hindurch zum am Ende der Pleuelstange (10) angeordneten Gelenkkopf (16) erstreckt.(18) in the vehicle body (1) through to the end of the Connecting rod (10) arranged joint head (16) extends.
4. Rollbrett nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugkörper (1) ein Getriebegehäuse (6) mit einer im Getriebegehäuse gelagerten Achse (3) für die angetriebenen Räder (4) und ein mit dem Getriebegehäuse über ein Schwenklager (8) mit auf der Längsmitte in 4. A roller board according to claim 1, characterized in that the vehicle body (1) has a gear housing (6) with an axle (3) mounted in the gear housing for the driven wheels (4) and one with the gear housing via a pivot bearing (8) the longitudinal center in
Fahrtrichtung sich erstreckender Schwenkachse verbundenes Chassis mit einer zum Lenken geeigneten Achse (2) aufweist, welches aufgrund des Schwenklagers (8) relativ zum Getriebegehäuse (6) drehbar ist, um für die Kurvenfahrt eine seitliche Neigung des Chassis (5) zu ermöglichen. Chassis connected to the direction of travel extending pivot axis with an axle suitable for steering (2), which is rotatable due to the pivot bearing (8) relative to the gear housing (6) to allow a lateral inclination of the chassis (5) for cornering.
5. Rollbrett nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungshebel (17) mittels einer parallel zur Fahrtrichtung sich erstreckenden Schwenkachse (20) an der Unterseite der Wippe (19) angelenkt ist.  5. A skateboard according to claim 2, characterized in that the transmission lever (17) is articulated on the underside of the rocker (19) by means of a pivot axis (20) extending parallel to the direction of travel.
6. Rollbrett nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gabelförmig ausgebildete Pleuelstange (10) zwei U-förmig um das Getriebegehäsue (6) aussen herum sich erstreckende Schenkel (11) aufweist, die je mittels eines Zapfens (12) mit je einer auf einer Achse (14) des Übersetzungsgetriebes (6) und auf gegenüberliegenden Seiten des Getriebegehäuses angeordneten Kurbel (13) verbunden sind.  6. Roller board according to claim 2, characterized in that the fork-shaped connecting rod (10) has two U-shaped legs (11) extending around the outside of the gear housing (6), each of which by means of a pin (12) with one each an axis (14) of the transmission gear (6) and crank (13) arranged on opposite sides of the gear housing are connected.
PCT/CH1991/000206 1990-10-22 1991-10-01 Skateboard WO1992006753A1 (en)

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