DE69207890T2

DE69207890T2 - Manufacturing process of a roller board with physical drive

Info

Publication number: DE69207890T2
Application number: DE69207890T
Authority: DE
Inventors: Boris Sobocan
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-02-25
Filing date: 1992-02-25
Publication date: 1996-09-19
Anticipated expiration: 2012-02-26
Also published as: CA2063916A1; IL104127A; CZ383892A3; EP0558768B1; HUT67621A; JPH0639077A; CA2063916C; HU9204024D0; HU215059B; SK383892A3; CZ283741B6; ES2085506T3; ATE133347T1; DK0558768T3; AU653995B2; EP0558768A1; DE69207890D1; AU1319892A

Abstract

A footboard of a skateboard is with respect to a respective reference plane which at riding straight (= x plane) is parallel to the riding path (= the ground), and at turning (= x'' plane) is with respect to the direction of riding slanted to one or the other side, is rhythmically swung around a longitudinal axis (O) of swinging lying in suspensions (4, 5) of the skateboard. The amplitude (A) and the frequency of swinging are mutually coordinated in a manner that swinging does not result in such meandering of the skateboard, which was felt inconvenient. To a socket shaft housing (8) of a suspension (4, 5) of the skateboard, said housing encasing a roller shaft (11), there is to each end thereof attached a gearing (9, 10), the gearings designed mirror-symmetrically. The gearing (9, 10) is composed of an essentially three-part housing assembly, which comprises a mounting casing (13), an upright intermediate wall (16) and a mounting cover (17), as well as of a train-type gearing composed of a toothed rack (19) as a driving constituent and a gear (25) bound to the roller shaft (11), as a driven constituent. In addition to the roller shaft (11) which passes through, two further, inner shafts (14, 15) constitute said gearing, the lastmentioned shafts each supporting two gears (20, 21; 23, 24), the first one (20) thereof mating the toothed rack (19) and the last one (24) mating the gear (25) driven. The second one (21) of the gears is indirectly connected to the respective shaft (14) by means of an overrunning clutch (22), and shaft (14) is by means of a suitably pre-stressed helical torsion-spring (28), which encompasses the shaft (14), rotationally-elastically bound to the stationary mounting casing (13) of the gearing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet von Sport/Spielen/Erholung und bezieht sich auf Skateboards, insbesondere solche, die besondere integrierte Maßnahmen, um physisch das Skateboard anzutreiben, aufweisen (Int. Cl.: A 63 C 17/12, B 62 M 1/08).The present invention relates to the field of sports/games/recreation and relates to skateboards, in particular those having special integrated measures to physically propel the skateboard (Int. Cl.: A 63 C 17/12, B 62 M 1/08).

Nach einer ersten Konfiguration eines Skateboards umfaßt das letztere ein langgestrecktes geeignet ausgelegtes Fußbrett, von dem zwei Paare von Rollen abgehängt sind. Gewünschtenfalls kann ein Skateboard weiter eine zusätzliche Ausrüstung, beispielsweise eine Bremse, ein Schwungrad, eine Lampe, eine Bindung oder eine Markiereinrichtung, einen Puffer etc. umfassen. Normalerweise ist während des Skateboard-Fahrens die Kurvenfahrt möglich, wenn das Fußbrett des Skateboards parallel zur Skateboardbahn bei Geradeausfahrt ist, wobei das Fußbrett zu jeder Seite bezogen auf seine Längsachse, abgeschrägt ist. Diese Wirkung kann mittels einer spezifischen Aufhängung der Rollen realisiert werden und bei Kurvenfahrt führt die Neigung des Fußbrettes dazu, daß eine vordere und eine hintere Rolle, die "inneren" Rollen bezüglich der Kurve, sich aneinander annähern, während die anderen beiden Rollen, die "äußeren" bezüglich der Kurven voneinander weggezogen werden.According to a first configuration of a skateboard, the latter comprises an elongated, suitably designed footboard from which two pairs of wheels are suspended. If desired, a skateboard can further comprise additional equipment, such as a brake, a flywheel, a lamp, a binding or a marker, a buffer, etc. Normally, cornering is possible during skateboarding if the footboard of the skateboard is parallel to the skateboard track when traveling straight ahead, the footboard being beveled on each side with respect to its longitudinal axis. This effect can be achieved by means of a specific suspension of the wheels and, when cornering, the inclination of the footboard causes a front and a rear wheel, the "inner" wheels with respect to the curve, to approach each other, while the other two wheels, the "outer" wheels with respect to the curves, are pulled away from each other.

Es ist klar, daß der richtige Antrieb des Skateboards dadurch durchgeführt wird, daß der Skateboardfahrer sich vom Erdboden abstößt (und/oder indem er bergab fährt), so daß ein Skateboard/Fahrersystem als ein physikalisches Phänomen, d.h. Skateboard und Fahrer funktionell in eine kombinierte unabhängige Einheit vereinigt, innerhalb des Zeitraums, wo Massenkräfte verbraucht werden, die vorher angesammelt werden (oder im Falle des Bergabfahrens: unter Ausnutzung der Schwerkraft) nur diskutiert werden kann.It is clear that the proper propulsion of the skateboard is achieved by the skateboarder pushing off from the ground (and/or by riding downhill), so that a skateboard/rider system can be considered as a physical phenomenon, ie Skateboard and rider functionally united into a combined independent unit, within the period where mass forces are consumed that are previously accumulated (or in the case of downhill riding: by taking advantage of gravity) can only be discussed.

Bekannt sind Versuche, einem Skateboard-Fahrersystem den Charakter eines physikalischen Phänomens zuzuordnen, ohne Schwerkraft oder eine besondere Energiequelle jeweils zu verwenden, d.h. allein auf der Basis des physischen Einsatzes des Fahrers.There are known attempts to assign the character of a physical phenomenon to a skateboard rider system without using gravity or a special energy source, i.e. solely on the basis of the rider's physical effort.

Aus der US Patentschrift 4,915,403 Wild et al. ist ein "Skateboard mit einem mechanischen Antrieb" bekannt, dessen Fußbrett sich im Bereich der Mitte der Längserstreckung des Fußbrettes befindet und in einen vorderen festen Abschnitt und einen hinteren Pedalabschnitt quer unterteilt ist. Diese Fußbrettabschnitte sind durch einen Skateboard-Rahmen miteinander verbunden. Hierdurch stellt sich der Pedalabschnitt vermittels Gelenken, die eine Schubstange, eine Kurbelwelle und ein Zahnsegment umfassen sowie durch eine Getriebeanordnung dar, die mit dem Zahnsegment fest verbunden ist und vier Paare von Zahnrädern und ein gezahntes Endrad aufweisen, das an eine Rollenwelle der hinteren Skateboard-Rollen angeschlossen ist und in Bewegungsübertragung mit jeweiligen Skateboard-Rollen verbunden ist, wobei jeder der letzteren mit der Welle vermittels einer Freilaufkupplung verbunden ist.US Patent 4,915,403 Wild et al. discloses a "skateboard with a mechanical drive" whose footboard is located in the middle of the longitudinal extension of the footboard and is divided transversely into a front fixed section and a rear pedal section. These footboard sections are connected to one another by a skateboard frame. The pedal section is thereby formed by means of joints comprising a push rod, a crankshaft and a gear segment, as well as by a gear arrangement which is firmly connected to the gear segment and has four pairs of gears and a toothed end gear which is connected to a roller shaft of the rear skateboard wheels and is connected in motion transmission to respective skateboard wheels, each of the latter being connected to the shaft by means of a freewheel clutch.

Aus der US 1,784,761 - J.T. Smith und DE 33 15 856 A1 - R. Brzoska sind zwei im Prinzip gleiche Erfindungen eines Rollschuhs mit mechanischem Antrieb bekannt. Das Fußbrett ist im vorderen Radbereich durch ein Lager angeschlossen, das es dem Fußbrett ermöglicht, mit der Mitte in diesem Lager zu drehen. Der hintere Teil des Fußbrettes umfaßt eine zahnstange, die eine Auf-Abbewegung des Fußbretts auf ein Zahnrad überträgt, das zwischen den Rädern angeordnet ist und diese Längsbewegung in die Drehung dieser Räder umsetzt.Two essentially identical inventions of a roller skate with a mechanical drive are known from US 1,784,761 - J.T. Smith and DE 33 15 856 A1 - R. Brzoska. The footboard is connected in the front wheel area by a bearing that allows the footboard to rotate with its center in this bearing. The rear part of the footboard includes a rack that transmits an up-down movement of the footboard to a gear wheel that is arranged between the wheels and converts this longitudinal movement into the rotation of these wheels.

Aus der DE 193 653 - H. Stephan ist ein anderer Typ von Rollschuh mit mechanischem Antrieb bekannt. Beide Radpaare sind durch Getrieberäder angetrieben, die beide durch Zahnsegmente mit dem Fußbrett verbunden sind, welches durch den Fuß nach unten alternativ im vorderen und hinteren Teil verschwenkt wird, während es auf einem Rahmen durch ein Lager in seinem Mittelteil gelagert ist.Another type of roller skate with mechanical drive is known from DE 193 653 - H. Stephan. Both pairs of wheels are driven by gear wheels, both of which are connected by toothed segments to the footboard, which is pivoted downwards by the foot alternately in the front and rear parts, while it is mounted on a frame by a bearing in its middle part.

Entsprechend den oben genannten Entgegenhaltungen (US 4,915,403) verfügt das Skateboard im wesentlichen über die gleiche Höhe wie die Skateboards ohne antreibende Getrieberäder und deren Ziel ist es, gewisse betriebsmäßige Möglichkeiten aufrecht zu erhalten, wie beispielsweise die Leichtigkeit Kurven zu durchfahren und die Manovrierfähigkeit zu gewährleisten.According to the above-mentioned documents (US 4,915,403), the skateboard has essentially the same height as skateboards without driving gears and the aim of these is to maintain certain operational capabilities, such as the ease of cornering and ensuring maneuverability.

Mit der vorstehenden Lösung jedoch kann die Höhe des Skateboards nur diskutiert werden in Verbindung mit dem vorderen, d.h. dem festen Fußbrettabschnitt des Skateboards, nicht in Verbindung mit dem hinteren, d.h. dem Pedalabschnitt, ausgenommen in einer Stellung, wo seine Pedalfunktion unterbunden ist, was jedoch nicht in übereinstimmung mit dem Hauptziel oder der Aufgabe der Lösung ist. Analog, was die "verschiedenen Möglichkeiten" angeht, muß das folgende berücksichtigt werden: die Kurven können leicht durchfahren werden und das Skateboard leicht unter der Bedingung gehandhabt werden, daß die Pedalfunktion abgestellt ist, d.h. beide Fußbrettabschnitte geradeaus gerichtet sind (= coplanar). In dem Zustand, in dem das Skateboard körperlich geschoben wird, bleibt es nur dem Fuß des Fahrers, der auf dem vorderen Fußbrettabschnitt des Skateboards ruht, überlassen, das normale Fahren zu erreichen ("normale" - durch die Skateboards ohne antreibende Zahnräder gebotene Möglichkeiten). So wird die Manövrierfähigkeit offensichtlich erheblich beeinflußt. So wird die Möglichkeit, Sprünge auszuführen, wenn der Pedalabschnitt angehoben ist, völlig ausgeschlossen.However, with the above solution, the height of the skateboard can only be discussed in connection with the front, i.e. the fixed footboard section of the skateboard, not in connection with the rear, i.e. the pedal section, except in a position where its pedal function is disabled, which is not in accordance with the main aim or task of the solution. Analogously, as far as the "different possibilities" are concerned, the following must be taken into account: the curves can be easily negotiated and the skateboard easily handled under the condition that the pedal function is disabled, i.e. both footboard sections are directed straight ahead (= coplanar). In the state in which the skateboard is physically pushed, it is left only to the rider's foot, resting on the front footboard section of the skateboard, to achieve normal riding ("normal" - possibilities offered by the skateboards without driving gears). This obviously has a significant impact on maneuverability. The possibility of performing jumps when the pedal section is raised is completely eliminated.

Mit der vorstehenden Losung ist die Länge des Fußbretts des Skateboards bis zu einer Größe von wenigstens (= nicht weniger als) zwei englischen Fuß begrenzt. Weiterhin besteht die immanente Gefahr auf die ein oder andere Seite bezogen auf die Fahrtrichtung sowie nach hinten über die hinteren Rollen zu kippen oder zu stürzen (als Konsequenz des Umstandes, daß der Vortrieb als solcher versucht, das Skateboard von unter den Fahrerfüßen zu stoßen).With the above solution, the length of the footboard of the skateboard is limited to a size of at least (= not less than) two English feet. Furthermore, there is an inherent risk of tipping or falling to one side or the other in relation to the direction of travel and backwards over the rear wheels (as a consequence of the fact that the propulsion itself tries to push the skateboard from under the rider's feet).

Vom funktionellen Standpunkt zeigt die bekannte Lösung einen weiteren Nachteil, der nicht vernachlässigbar ist, das antreibende Torsionsmoment wird nämlich intermittierend verstärkt; einer Antriebsphase folgt eine Leerlaufphase, wobei der letzteren eine Antriebsphase folgt etc.From a functional point of view, the known solution presents a further disadvantage which cannot be ignored, namely that the driving torsional moment is amplified intermittently; a driving phase is followed by an idle phase, the latter being followed by a driving phase, etc.

Weiterin ist ein Skateboard entsprechend der FR 2 666 780 - Mariet bekannt. Dieses Skateboard wird angetrieben, indem man sich direkt mit einem Fuß vom Boden abstößt. Es zeichnet sich aus durch ein verkippendes Fußbrett längs seiner Längsachse zur Steuerung des Skateboards, während das Fußbrett durch Steuerstangen mit einem Paar von Rädern verbunden ist, die um die Vertikalachse entsprechend dem Winkel des verkippten Skateboards verschwenkt werden, was dem Durchfahren einer Kurve entspricht. Diese Konstruktion jedoch macht es unmöglich, auf einem Skateboard irgendein Antriebszahnrad anzubringen, welches von einer Person direkt beauf schlagt wird, indem das Skateboard längs seiner Längsachsen verkippt wird.A skateboard is also known according to FR 2 666 780 - Mariet. This skateboard is propelled by pushing off the ground directly with one foot. It is characterized by a footboard that tilts along its longitudinal axis to control the skateboard, while the footboard is connected by control rods to a pair of wheels that pivot about the vertical axis according to the angle of the tilted skateboard, which corresponds to cornering. However, this construction makes it impossible to mount any drive gear on a skateboard that is directly actuated by a person tilting the skateboard along its longitudinal axes.

Es ist nunmehr ein Ziel der Erfindung, die Nachteile der oben genannten Art zu überwinden und eine Skateboard zur Verfügung zu stellen, das körperlich mittels Bewegungen angetrieben wird, die einem Fahrer eigen sind, der gewöhnt war, Skateboards ohne Antriebsgetrieberäder zu benützen.It is therefore an object of the invention to overcome the disadvantages of the above-mentioned type and to provide a skateboard which is physically propelled by means of movements peculiar to a rider who is accustomed to using skateboards without drive gears.

Unter Berücksichtigung des Umstandes, daß zum Durchfahren von Kurven ein Fußbrett eines Skateboards innerhalb Grenzen verkippbar ist, dessen extreme Werte durch Kontruktionsmaße definiert werden und daß bei vernünftigem schnellen Verschwenken des Fußbrettes, begrenzt auf einen entsprechend geringen Winkel bezogen auf eine gegebene Ebene, die horizontal bei Geradausfahrt ist und eine durchfahrende Kurve ist, die gegen die Richtung der geometrischen Mitte der Kurve gerichtet ist, wird praktisch kein merkbares Meandern des Skateboards erzeugt, so daß die Erfindung auf dem Problem beruht, wie man dieses Verschwenken des Fußbrettes zum Antrieb der Rollen eines Skateboards umsetzen kann.Taking into account the fact that in order to negotiate curves a footboard of a skateboard can be tilted within limits whose extreme values are defined by construction dimensions and that with a reasonable, rapid pivoting of the footboard, limited to a correspondingly small angle in relation to a given plane, which is horizontal when driving straight ahead and is a curve that is directed against the direction of the geometric center of the curve, practically no noticeable meandering of the skateboard is produced, so that the invention is based on the problem of how to implement this pivoting of the footboard to drive the wheels of a skateboard.

Erfindungsgemäß wird dies erreicht durch Anspruch 1.According to the invention, this is achieved by claim 1.

Vorzugsweise sind die zu den vorderen und/oder hinteren Rollenwellen gehörenden Getriebegehäuse spiegelsymmetrisch bezüglich der aufrechten Längsebene, die durch die Aufhängungen geht, ausgelegt.Preferably, the gear housings belonging to the front and/or rear roller shafts are designed to be mirror-symmetrical with respect to the upright longitudinal plane that passes through the suspensions.

Bevorzugt zeichnet sich dieses Skateboard dadurch aus, daß das Getriebegehäuse zusammengesetzt ist aus:This skateboard is preferably characterized by the fact that the gear housing is composed of:

- einem Lagergehäuse, das am Wellengehäuse befestigt ist, welches in Richtung gegen die jeweilige Rolle durch eine stehende Wand geschlossen ist, mit der eine Lagerungsabdeckung verbunden ist, wobei die Lager sowohl im Lagergehäuse wie in der Lagerabdeckung zum Lagern von Rollenwelle und Getriebewellen vorgesehen sind,- a bearing housing which is attached to the shaft housing, which is closed in the direction towards the respective roller by a standing wall to which a bearing cover is connected, whereby the bearings are provided both in the bearing housing and in the bearing cover for supporting the roller shaft and gear shafts,

- eine vertikale Zahnstange, die durch eine Führung geführt ist, wobei letztere Bestandteil einer Zwischenwandung ist, wobei die Zahnstange sich durch eine Nut der Deckwand der Lagerungsabdeckung bis zum Fußbrett erstreckt,- a vertical rack guided by a guide, the latter being part of an intermediate wall, the rack extending through a groove in the top wall of the storage cover to the footboard,

- ein Ritzel, das mit der Zahnstange kämmt, sowie Paare von Getrieben, die eine zugartige Verbindung der Zahnstange und der Rollenwelle darstellen, wobei wenigstens eines der genannten Getrieberäder auf der Rollenwelle angeordnet ist, und- a pinion meshing with the rack, and pairs of gears which form a pull-like connection between the rack and the roller shaft, at least one of said gears being arranged on the roller shaft, and

- eine geeignet vorgespannte zurückziehende Spiraltorsionsfeder, die die Welle des Ritzels und das Lagerungsgehäuse in einer Weise derart miteinander verbindet, daß beim Absenken der Zahnstange die Feder gespannt wird, wobei das der Feder am weitesten benachbarte Zahnrad indirekt mittels der Freilaufkupplung mit der Welle verbunden ist, die der Feder und dem Zahnrad gemeinsam ist.- a suitably preloaded retracting spiral torsion spring connecting the pinion shaft and the bearing housing in such a way that when the rack is lowered the spring is tensioned, the gear wheel furthest adjacent to the spring being indirectly connected by means of the one-way clutch to the shaft common to the spring and the gear wheel.

Die bevorzugte beispielsweise Ausführungsform der Erfindung soll nun mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden, wo gleiche Bezeichnungen gleiche Elemente bezeichnen, und:The preferred exemplary embodiment of the invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, where like designations refer to like elements, and:

Fig. 1 eine schematische bildliche Darstellung eines erfindungsgemäß vorgesehenen Skateboards ist, wobei das Fußbrett des Skateboards vorwiegend gebrochen dargestellt ist, um die Unterkonstruktion des Skateboards freizulegen,Fig. 1 is a schematic pictorial representation of a skateboard according to the invention, wherein the footboard of the skateboard is shown mainly broken away to expose the substructure of the skateboard,

Fig. 2 ist eine Seitenansicht des Skateboards der Fig. 1, mit dern linken Endabschnitt des Skateboards (d.h. dem vorderen Endabschnitt des Skateboards), dargestellt als vertikaler Schnitt durch ein Getriebegehäuse,Fig. 2 is a side view of the skateboard of Fig. 1, with the left end portion of the skateboard (i.e., the front end portion of the skateboard) shown as a vertical section through a gear housing,

Fig. 3 ist eine Darstellung eines Skateboards gemäß Fig. 2 von links (d.h. Vorderansicht) wobei der Schnitt, der sich auf die vordere rechte Rolle bezieht, als Vertikalschnitt längs der Linie III-III der Fig. 2 dargestellt ist und eine entsprechend gezahnte Zahnstange zeigt, die nicht durch diese Schnittebene abgedeckt ist (eine der Achsen und zugeordnete zwei Getrieberäder sind fortgelassen worden, um die Klarheit der Darstellung zu verbessern),Fig. 3 is a view of a skateboard according to Fig. 2 from the left (i.e. front view) where the section relating to the front right wheel is shown as a vertical section along the line III-III of Fig. 2 and shows a corresponding toothed rack which is not covered by this section plane (one of the axles and associated two gear wheels have been omitted in order to improve the clarity of the illustration),

Fig. 4 ist ein Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 3,Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 ist eine schematische bildliche Darstellung eines Paares von Getriebegehäusen (ohne die jeweiligen Zahnstangen), die zu einer Achse (vordere oder hintere) des Skateboards gehören,Fig. 5 is a schematic pictorial representation of a pair of gear boxes (without the respective racks) associated with an axle (front or rear) of the skateboard,

Fig. 6 ist eine schematische bildliche Darstellung eines Getriebegehäuses, wobei das in Fahrtrichtung rechte teilweise auseinandergenommen ist,Fig. 6 is a schematic pictorial representation of a gearbox housing, with the right-hand one in the direction of travel partially disassembled,

Fig. 7 ist eine schematische Vorderansicht (oder Rückansicht, kein Unterschied) des Skateboards, dessen Fußbrett eine extrem gekippte Kurve durchfährt, wobei die Geometrie des Verschwenkens gezeigt ist, undFig. 7 is a schematic front view (or rear view, no difference) of the skateboard with the footboard traversing an extremely tilted curve, showing the geometry of the pivoting, and

Fig. 8 ist eine Darstellung analog zu Fig. 7, zeigt jedoch das entgegengesetzte Kippen des Fußbretts.Fig. 8 is a representation analogous to Fig. 7, but shows the opposite tilting of the footboard.

Das Skateboard umfaßt ein Fußbrett 1, das entsprechend dem jeweiligen Ziel ausgelegt ist und auf dessen unterer Seite eine vordere Unterkonstruktionsanordnung 2 und eine hintere Unterkonstruktionsanordnung 3 an den vorderen und hinteren Endabschnitten jeweils aufgehängt sind. Die Verbindung des Fußbrettes 1 und den Unterkonstruktionsanordnungen 2, 3 ist eine direkte, ähnlich der bei den Skateboards ohne eingearbeitete Antriebsgetriebekästen.The skateboard comprises a footboard 1, which is designed according to the respective target and on the lower side of which a front substructure arrangement 2 and a rear substructure arrangement 3 are suspended at the front and rear end sections respectively. The connection of the footboard 1 and the substructure arrangements 2, 3 is a direct one, similar to that of the skateboards without incorporated drive gear boxes.

Die Unterkonstruktion 2, 3 ist mittels einer Zweisäulenaufhängung 4 (vorne) ausgelegt, eine Aufhängung 5 (hinten), die als solche zum Stand der Technik gehört. Die beiden Aufhängungen 4, 5 sind konstruktiv einander gleich, sind jedoch in an sich bekannter Weise spiegelsymmetrisch bezüglich der vertikalen Mittelebene angeordnet, die quer zur Bewegungsrichtung des Skateboards verläuft. Wenn man die Darstellung der Fig. 1 ansieht, so erscheint das gerade erwähnte Konstruktionsmerkmal derart, daß die Zweisäulenaufhängung 4 der vorderen Unterkonstruktionsanordnung 2 eine steife innen drehbare und brechbare Säule 6 und von der Zweisäulenaufhängung 5 der hinteren Unterkonstruktionsanordnung 3 ist jeweils eine elastische flexible Säule 7 sichtbar.The substructure 2, 3 is designed using a two-column suspension 4 (front), a suspension 5 (rear), which as such is state of the art. The two suspensions 4, 5 are structurally identical to one another, but are arranged in a manner known per se in mirror symmetry with respect to the vertical center plane, which runs transversely to the direction of movement of the skateboard. If you look at the illustration in Fig. 1, the design feature just mentioned appears in such a way that the two-column suspension 4 of the front substructure arrangement 2 has a rigid, internally rotatable and breakable column 6 and an elastic, flexible column 7 is visible from the two-column suspension 5 of the rear substructure arrangement 3.

Die Säulen 6, 7 jeder der Aufhängung 4, 5 sind in einer V-Beziehung in der Mittellängsvertikalebene des Skateboards angeordnet, wobei dieses Merkmal in Kombination mit anderen Merkmalen der Aufhängungen 4, 5 es möglich macht, daß beim Kippen des Fußbrettes 1 nach links oder rechts jeweils bezüglich der Fahrtrichtung des Skateboards die vordere Unterkonstruktionsanordnung 2 und die hintere Unterkonstruktionsanordnung 3 definiert in entgegengesetzten Richtungen verschwenken - jede Anordnung um ihre eigene vertikale Achse, die mit der Achse der steifen Säule 6 zusammenfällt, wobei diese Verschiebungen funktionell bedeuten, daß das Skateboard sich dreht.The columns 6, 7 of each of the suspensions 4, 5 are arranged in a V-relationship in the central longitudinal vertical plane of the skateboard, this feature in combination with other features of the suspensions 4, 5 enables that when the footboard 1 is tilted to the left or right, respectively, with respect to the direction of travel of the skateboard, the front substructure assembly 2 and the rear substructure assembly 3 to pivot in defined opposite directions - each assembly about its own vertical axis which coincides with the axis of the rigid column 6, these displacements functionally meaning that the skateboard rotates.

Abgesehen von dem oben genannten Merkmal, daß die Aufhängungen 4, 5 spiegelsymmetrisch angeordnet sind, kommen die vordere Unterkonstruktionsanordnung 2 und die hintere Unterkonstruktionsanordnung 3 konstruktiv einander gleich. Um die Beschreibung des Skateboards zu vereinfachen, wird nur die vordere Unterkonstruktionsanordnung 2 und die vordere Aufhängung 4 im folgenden erwähnt werden, dies soll aber die hintere Unterkonstruktionsanordnung 3 und die hintere Aufhängung 5 miteinschließen.Apart from the above-mentioned feature that the suspensions 4, 5 are arranged in mirror symmetry, the front substructure arrangement 2 and the rear substructure arrangement 3 are structurally identical to one another. In order to simplify the description of the skateboard, only the front substructure arrangement 2 and the front suspension 4 will be mentioned below, but this should also include the rear substructure arrangement 3 and the rear suspension 5.

Erfindungsgemäß sind an jede Seite (=Ende) eines Wellengehäuses 8, wobei das letztere kreuzweise zu den Säulen 6, 7 am Wurzelabschnitt der V-Anordnung dieser Säulen der Aufhängung 4 angeordnet ist, Getriebegehäuse 9, 10 befestigt, wobei diese Getriebegehäuse bevorzugt so ausgelegt sind, daß sie eine gegenseitige Spiegelsymmetrie, bezogen auf die vertikale Längszwischenebene des Skateboards, erzeugen.According to the invention, gear housings 9, 10 are attached to each side (=end) of a shaft housing 8, the latter being arranged crosswise to the columns 6, 7 at the root section of the V-arrangement of these columns of the suspension 4, these gear housings preferably being designed in such a way that they produce a mutual mirror symmetry with respect to the vertical longitudinal intermediate plane of the skateboard.

Eine Rollenwelle 11, die an ihren freien Endabschnitten Skateboard-Rollen 12 lagert, ist durch das Wellengehäuse 8 und die Getriebegehäuse 9, 10 eingeführt.A roller shaft 11, which supports skateboard wheels 12 at its free end portions, is inserted through the shaft housing 8 and the gear housings 9, 10.

Zum Lösen des Problems nach der Erfindung ist es tatsächlich unerläßlich ein Paar von Getriebegehäusen 9, 10 für jede Welle 11 vorzusehen. Im Prinzip kann die Installation der Getriebe gehäuse an beiden Wellen, d.h. an der vorderen und an der hinteren Rollenwelle auf Wunsch erfolgen, die durchgeführten Tests jedoch sowie verschiedene praktische Aspekte (die genauer später diskutiert werden) führen zu dem Schluß, daß es zweckmäßig ist, zwei Paare von Getriebegehäusen, wie in Fig. 1 dargestellt, vorzusehen. Mögliche anfängliche Zweifel hinsichtlich der Wirkung, daß die Getriebegehäuse in der erwähnten Anordnung zu einem aufgabenlosen konstruktiven Auflaufen des Skateboards führen können, verschwinden, wenn man sich des Umstandes bewußt ist, daß nach der Erfindung die Aufhängungen, die, wie allgemein bekannt, als "kritische" (und daher teure) Komponenten des Skateboards gelten, nicht in vordere/hintere und linke/rechte, wie dies der Fall bei dem analysierten Stand der Technik ist, unterteilt werden müssen.In order to solve the problem according to the invention, it is in fact essential to provide a pair of gear boxes 9, 10 for each shaft 11. In principle, the installation of the gear boxes housings on both shafts, i.e. on the front and rear roller shaft, if desired, however the tests carried out as well as various practical aspects (which will be discussed in more detail later) lead to the conclusion that it is convenient to provide two pairs of gear housings as shown in Fig. 1. Possible initial doubts about the effect that the gear housings in the mentioned arrangement can lead to a design-less run-on of the skateboard disappear when one is aware of the fact that according to the invention the suspensions, which, as is well known, are considered "critical" (and therefore expensive) components of the skateboard, do not have to be divided into front/rear and left/right, as is the case in the prior art analyzed.

Das Getriebegehäuse 9 nach der Erfindung setzt sich zusammen aus einem kastenförmigen Lagergehäuse 13, das am freien Ende des wellengehäuses 8 befestigt ist und in welchem außer der Rollenwelle 11, eine Welle 14 zum Tragen der Getrieberäder, die zweckmäßig oberhalb der Rollenwelle 11 angeordnet sind, auch eine Zwischenwelle 15, auch zum Tragen von Getrieberädern gelagert sind, die vertikal zwischen den Wellen 11 und 14 angeordnet, jedoch nach hinten bezogen auf die Fahrtrichtung des Skateboards verschoben sind. Auf der gegen die Rolle 12 des Skateboards orientierten Seite ist das Lagergehäuse 13 durch eine vertikal angepaßte Wandung 16 (siehe Fig. 6) geschlossen. Schließlich ist befestigt an der letzteren ein Lagerungsdeckel 17, der sich für eine andere Reihe Lager zum Verschwenken der Wellen 11, 14, 15 zur Verfügung stellt. Im Deckenteil der Wandung des Lagerungsdeckels 17 ist direkt an der Wand 16 eine Nut 18 vorgesehen, um eine Zahnstange 19, wie unten erwähnt, fördern zu können.The gear housing 9 according to the invention consists of a box-shaped bearing housing 13 which is attached to the free end of the shaft housing 8 and in which, in addition to the roller shaft 11, a shaft 14 for supporting the gear wheels, which are conveniently arranged above the roller shaft 11, and an intermediate shaft 15, also for supporting gear wheels, are mounted, which are arranged vertically between the shafts 11 and 14, but are shifted backwards in relation to the direction of travel of the skateboard. On the side oriented towards the roller 12 of the skateboard, the bearing housing 13 is closed by a vertically adapted wall 16 (see Fig. 6). Finally, a bearing cover 17 is attached to the latter, which is available for another row of bearings for pivoting the shafts 11, 14, 15. In the top part of the wall of the storage cover 17, a groove 18 is provided directly on the wall 16 in order to be able to convey a rack 19, as mentioned below.

Die Welle 14 trägt ein Ritzel 20, das direkt an ersterem fest und dafür vorgesehen ist, mit der Zahnstange 19 zusammenzuwirken, genauso wie ein weiteres Getrieberad 21, welches mittels einer Freilauf- bzw. überlastkupplung 22 (= Klemm- oder Reibrolle und eine expandierende Kupplung) mit der Welle 14 verbunden ist. Hierdurch verbleibt das Ritzel 20 innerhalb des Lagerungsdeckels 17 und steht in eine geeignete kreisförmige Ausnehmung 26 der Wand 16 vor, wogegen das Getrieberad 21 begleitet von seiner Freilaufkupplung 22 innerhalb des Lagergehäuses 13 verbleibt und unter einem Axialabstand zum Drehzapfen der Welle 14 angeordnet ist.The shaft 14 carries a pinion 20, which is fixed directly to the former and is intended to interact with the rack 19, as well as another gear wheel 21, which is connected to the rack by means of a freewheel or overload clutch 22 (= clamping or friction roller and an expanding clutch) is connected to the shaft 14. As a result, the pinion 20 remains within the bearing cover 17 and projects into a suitable circular recess 26 of the wall 16, whereas the gear wheel 21 accompanied by its freewheel clutch 22 remains within the bearing housing 13 and is arranged at an axial distance from the pivot pin of the shaft 14.

Die Zwischenwelle 15 trägt ein Getrieberad 23, das so ausgelegt ist, daß es mit dem Getrieberad 21 kämmt, dessen Durchmesser größer als der des vorherigen ist und auf der anderen gegen den vertikalen Wandteil des Lagerungsgehäuses 13 orientierten Seite ein weiteres größeres Getrieberad 24 abstützt. Die beiden Getrieberäder 23, 24 sind direkt mit der Zwischenwelle 15 verbunden.The intermediate shaft 15 carries a gear wheel 23 which is designed to mesh with the gear wheel 21, the diameter of which is larger than that of the previous one and supports another larger gear wheel 24 on the other side oriented against the vertical wall part of the bearing housing 13. The two gear wheels 23, 24 are directly connected to the intermediate shaft 15.

Die Rollenwelle 11 trägt ein Getrieberad 25, das so angetrieben und ausgelegt ist, daß es mit dem Getrieberad 24 kämmt, dessen Durchmesser größer als der des vorherigen ist. Die gegenseitige Verbindung von Getrieberad 25 und Welle 11 ist ebenfalls direkt.The roller shaft 11 carries a gear wheel 25 which is driven and designed to mesh with the gear wheel 24, whose diameter is larger than that of the previous one. The mutual connection between the gear wheel 25 and the shaft 11 is also direct.

Natürlich sind analog zur Ausnehmung 26 in der Wandung 16 auch angepaßte Nuten vorgesehen, um die Wellen 11, 15 aufzunehmen. Darüber hinaus stellt die Wand 16 eine stehende trogförmige Führung 27 (Fig. 6) für die Unterbringung und Führung der stehenden Zahnstange 19 zur Verfügung, wobei der innere Querschnitt der Führung 27 mit der Ausnehmung 18 zusammenfällt.Of course, analogous to the recess 26 in the wall 16, adapted grooves are also provided to accommodate the shafts 11, 15. In addition, the wall 16 provides a standing trough-shaped guide 27 (Fig. 6) for accommodating and guiding the standing rack 19, the inner cross section of the guide 27 coinciding with the recess 18.

Auf der Welle 14 im axialen Zwischenraum zwischen dem Getrieberad 21 und seiner Freilaufkupplung 22 jeweils sowie dem Lager der Welle 14 ist eine geeignet vorgespannte spiralförmige Torsionsfeder 28 angeordnet, von der ein Ende wie ein Scharnier ausgebildet ist und mittels der tangentialen Annäherung an die Mantelfläche der Welle 14 mit der letzteren verbunden ist, und deren anderes Ende wie ein Spezialhaken ausgelegt und hierdurch mit dem Lagergehäuse 13 verbunden ist. Hierdurch gehen die Windungen der Feder 28 in einer Weise durch, daß sie angezogen werden, wenn die Zahnstange 19 nach unten bewegt wird, d.h. sie sammeln potentielle Energie, die notwendig ist, um die Zahnstange 19 rückzustellen bzw. anzuheben. Aus Fig. 5 ist klar erkenntlich, daß im Fall des Vorhandenseins von zwei Getriebegehäusen 9, 10 die mit jeweils einer Rollenwelle 11 verbunden sind, eine der beiden Federn 28 mit rechtem Schraubengang gewickelt ist und die andere mit linkem Schraubengang gewickelt ist. Eine Ausführungsform einer linksgängigen Schraubentorsionsfeder 28 ist bildlich in Fig. 6 dargestellt.On the shaft 14 in the axial space between the gear wheel 21 and its freewheel clutch 22 and the bearing of the shaft 14, a suitably pre-stressed spiral torsion spring 28 is arranged, one end of which is designed like a hinge and is connected to the shaft 14 by means of the tangential approach to the outer surface of the latter, and the other end of which is designed like a special hook and is thereby connected to the bearing housing 13. As a result, the turns of the spring 28 pass through in such a way that they are attracted when the rack 19 is moved downwards, ie they collect potential energy which is necessary to return or raise the rack 19. From Fig. 5 it is clear that in the case of the presence of two gear housings 9, 10, each connected to a roller shaft 11, one of the two springs 28 is wound with a right-hand screw thread and the other is wound with a left-hand screw thread. An embodiment of a left-handed helical torsion spring 28 is illustrated in Fig. 6.

Das Getriebegehäuse ist nach dem Prinzip ausgelegt, daß ein Hub der Zahnstange 19 zu einer Umdrehung der Welle 14 führt. Natürlich klemmen bei einer vollständigen Umdrehung der Welle 14 die Windungen der Feder 18 die Mantelfläche der letzteren nicht sorgfältig und die Fähigkeit eines Ansammelns von Federkraft der Feder wird hierdurch nicht erschöpft.The gear housing is designed according to the principle that one stroke of the rack 19 leads to one revolution of the shaft 14. Of course, during a complete revolution of the shaft 14, the turns of the spring 18 do not clamp the outer surface of the latter carefully and the ability of the spring to accumulate spring force is not exhausted by this.

Die gegenseitige Verbindung der Welle 11 und der Rolle 12 wird aus dem Stand der Technik übernommen und ausgeführt, indem ein Rollenlager 29 (Fig. 3) und eine überlastkupplung 30 vorgesehen sind.The mutual connection of the shaft 11 and the roller 12 is adopted from the prior art and implemented by providing a roller bearing 29 (Fig. 3) and an overload clutch 30.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird hinsichtlich der zur Rolle 12 gehörenden Freilaufkupplung 30 sowie hinsichtlich der zum Getrieberad 21 gehörenden Kupplung 22, unter bekannten ausgewählten Freilaufkupplungen die auf zwei gegenseitig beweglichen Ringen ineinander eingeführt und jede hiervon trägt eine geeignete Reihe von Nadelrollen, wodurch die Neigungsabschnitte in dem äußeren Ring vorgegeben sind. Die beiden Freilaufkupplungen 22 der Rollen 12, die an eine gemeinsame Welle 11 gebunden sind, wirken somit in der gleichen Drehrichtung.According to a preferred embodiment of the invention, with regard to the freewheel clutch 30 belonging to the roller 12 and with regard to the clutch 22 belonging to the gear wheel 21, among known freewheel clutches selected those on two mutually movable rings are introduced into one another and each of these carries a suitable series of needle rollers, which predetermines the inclination sections in the outer ring. The two freewheel clutches 22 of the rollers 12, which are connected to a common shaft 11, thus act in the same direction of rotation.

Die Fig. 1 bis 6 der Zeichnung zeigen den Zustand eines Skateboards, der neutral bezüglich des Fußbretts 1 und ausgeglichen bezüglich der Feder 28 ist. Die vier Zahnstangen 19 sind nach oben zum Fußbrett 1 unter dem Einfluß der Rückstellkräfte der Federn 28 beaufschlagt.Figures 1 to 6 of the drawing show the state of a skateboard which is neutral with respect to the footboard 1 and balanced with respect to the spring 28. The four racks 19 are above to the footboard 1 under the influence of the restoring forces of the springs 28.

Im Gegensatz zu dem oben genannten Zustand zeigt Fig. 7 schematisch einen Zustand eines Skateboards der einem Fußbrett 1 entspricht, das in eine von zwei Grenzpositionen durch Kraft verkippt ist. Fig. 8 stellt einen Zustand entsprechend dem Verkippen hiervon in einer Grenzposition dar. Die beiden sich auf die Zahnstange 19 beziehenden Federn 28, die durch das Fußbrett 1 herabgedrückt werden, werden dann angezogen (gespannt), die anderen werden lose gelassen. Während des Fahrens bedeuten die Zustände der Fig. 7-8 ein Durchfahren der Kurven mittels des Skateboards in der einen oder anderen Richtung.In contrast to the above-mentioned state, Fig. 7 schematically shows a state of a skateboard corresponding to a footboard 1 tilted into one of two limit positions by force. Fig. 8 shows a state corresponding to the tilting of this into a limit position. The two springs 28 relating to the rack 19, which are pressed down by the footboard 1, are then tightened (tightened), the others are left loose. During riding, the states of Fig. 7-8 mean cornering by means of the skateboard in one direction or the other.

Fig. 7 umfaßt drei plane Koordinatensysteme, die an die Schwingachse O des Fußbretts 1 gebunden sind. Das x-y System bezeichnet die Position des Fußbretts 1 bei Geradfahrt, das x'-y' System bezeichnet die Position hiervon bei extremem Wenden in die eine Richtung (eine Position analog zum extremen Wenden in die andere Richtung ist in Fig. 8 dargestelt), das x"-y" System bezeichnet eine gewünschte Zwischenposition beim Wenden des Skateboards, d.h. beim leichten Wenden. Bogenpfeile A, die den Ordinatenebenen y, y', y" in Fig. 7 zugeführt wurden, geben die Möglichkeit der Durchführung des Verschwenkens des Fußbretts bezüglich der jeweiligen Koordinatenebene während des Fahrens auf einem Skateboard an, wobei die Schwingamplitude je vernünftig bemessen ist. Im Prinzip oder vorzugsweise jedoch ist vorgesehen, daß im Falle sämtlicher Pfeile A im wesentlichen der gleiche Schwenkwinkel angelegt wird, obwohl die Wahl des Ausmaßes des Schwenkens oder Schwingens als solche innerhalb des individuellen Wunsches oder der Fähigkeit, die Rolltechnik zu beherrschen, liegt; und dieses Ausmaß hängt sowohl von der Ausführungsform wie von den Fahrmerkmalen ab und ist konstruktiv nur auf die eine oder andere Seite durch die im Extremfall mögliche Kipposition, die hier durch das x'-y' System angegeben ist, begrenzt.Fig. 7 includes three flat coordinate systems that are tied to the swing axis O of the footboard 1. The x-y system indicates the position of the footboard 1 when traveling straight, the x'-y' system indicates the position of this when turning extremely in one direction (a position analogous to turning extremely in the other direction is shown in Fig. 8), the x"-y" system indicates a desired intermediate position when turning the skateboard, i.e. when turning slightly. Arc arrows A, which have been applied to the ordinate planes y, y', y" in Fig. 7, indicate the possibility of performing the pivoting of the footboard with respect to the respective coordinate plane while riding on a skateboard, the amplitude of the swing being reasonably measured. In principle or preferably, however, it is intended that in the case of all arrows A essentially the same pivoting angle is applied, although the choice of the extent of pivoting or swinging as such lies within the individual desire or ability to master the rolling technique; and this extent depends both on the design and on the riding characteristics and is structurally limited only on one side or the other by the tilting position possible in the extreme case, which is indicated here by the x'-y' system.

Das Schwingen oder Verschwenken des Fußbretts 1 in der oben angegebenen Weise steht in übereinstimmung mit der fundamentalen Konzeption der Erfindung, wie in der Einleitung definiert, ausgenützt in den Bereichswinkeln, wie sie durch die gewöbten Pfeile A zur Erzeugung des Vortriebs des Skateboards angegeben sind. Experimente haben gezeigt, daß das durch eine vernünftig hohe Frequenz erzeugte Schwingen und eine vernünftig kleine Amplitude bezüglich einer wünschenswert gewünschten Ebene y, y", natürlich ohne die Grenzebene y' zu überschreiten, nicht zu einer riskanten ungleichmäßigen Fahrt des Skateboards führt (tatsächlich bedeutet Schwingen im wesentlichen das Erzeugen von Miniaturkurven, d.h. Meandern), es kann jedoch als geeignete Basis zur Erzeugung eines geeigneten Vortriebsdrehmoments ausgenützt werden. Der Umstand, daß das Getriebegehäuse unvermeidlicher Weise als "leichtes" ausgeführt wird, ist ein zur Zeit offensichtliches Begleitmerkmal des oben dargelegten Konzepts. Nachdem beide Rollenwellen 11 mit Getriebegehäusen 9 versehen wurden, was bedeutet, daß die Antriebslast jeweils auf zwei Getriebegehäuse 9 aufgeteilt wird, kommt das Skateboard als ganzes den Anforderungen hinsichtlich Festigkeit bzw.Solidität, typisch für Artikel dieser Art, entgegenThe swinging or pivoting of the footboard 1 in the manner indicated above is in accordance with the fundamental conception of the invention as defined in the introduction, exploited in the range angles indicated by the curved arrows A to generate the propulsion of the skateboard. Experiments have shown that the oscillation generated by a reasonably high frequency and a reasonably small amplitude with respect to a desirably desired plane y, y", of course without exceeding the limit plane y', does not lead to a risky uneven ride of the skateboard (in fact, oscillation essentially means the creation of miniature curves, i.e. meanders), but it can be used as a suitable basis for generating a suitable propulsion torque. The fact that the gear housing is inevitably designed to be "light" is a currently obvious accompanying feature of the concept presented above. After both roller shafts 11 have been provided with gear housings 9, which means that the drive load is divided between two gear housings 9, the skateboard as a whole meets the requirements for strength or solidity, typical for articles of this type.

Durch das Skateboard nach der Erfindung werden Möglichkeiten gegeben, mit der Fahrt zu beginnen, indem man sich entweder vom Boden abstößt (ähnlich Skateboards ohne Antriebsmechanismus) oder indem man auf das Fußbrett tritt und ein Schwingen oder Schwenken des Fußbretts des Skateboards startet.The skateboard according to the invention provides options to start riding by either pushing off from the ground (similar to skateboards without a drive mechanism) or by stepping on the footboard and starting to swing or pivot the footboard of the skateboard.

Drückt man die Zahnstange 19 des Getriebegehäuses 9 nach unten, so dreht sich die Welle 14; die Freilaufkupplung 22 kommt in Eingriff und damit dreht sich das Getrieberad 21 ebenfalls. Der Drehung der Welle 14 folgt ein Anziehen der Feder 28. Von dem Getrieberad 21 wird das Drehmoment auf das Getrieberad 23 übertragen, mittels des letzteren wird es auf das Getrieberad 15 und dann auf das Getrieberad 24 übertragen; die Getrieberäder werden so rechtsdrehend. Vom Getrieberad 24 wird das Drehmoment auf das Getrieberad 25, das jetzt angetrieben ist, und mittels des letzteren auf die Rollenwelle 11 übertragen. Somit erhalten das Getrieberad 25 und die Welle 11 Linksdrehung; die Uberlast- bzw. Freilaufkupplung 30 der Rolle 12 greift. Dies ist ein Ergebnis der offenbarten Transmission, daß ein Hub der Zahnstange 19 in eine Vortriebsdrehung der Rolle 12 umgesetzt wird.If the rack 19 of the gear housing 9 is pressed downwards, the shaft 14 rotates; the freewheel clutch 22 engages and the gear wheel 21 also rotates. The rotation of the shaft 14 is followed by a tightening of the spring 28. The torque is transmitted from the gear wheel 21 to the gear wheel 23, by means of which it is transmitted to the gear wheel 15 and then to the gear wheel 24; the gear wheels thus rotate clockwise. The torque is transmitted from the gear wheel 24 to the gear wheel 25, which is now driven, and by means of the latter to the roller shaft 11. The gear wheel 25 and the shaft 11 thus receive anti-clockwise rotation; the overload or freewheel clutch 30 of the roller 12 engages. This is a result of the disclosed transmission that a stroke of the rack 19 is converted into a propulsive rotation of the roller 12.

Realisiert man den oben offenbarten Arbeitshub der Zahnstange 19 des Getriebegehäuses 9, so folgt die Zahnstange des Getriebegehäuses 10, das zur gleichen Rollenwelle 11 gehört, dem Hub des Fußbrettes des Skateboards unter dem Einfluß der Abwicklungskraft der jeweiligen Feder. Die Verbindung von Welle 14 und Getrieberad 21 des Getriebegehäuses 10 wird mittels der Freilaufkupplung unterbrochen.If the above-disclosed working stroke of the rack 19 of the gear housing 9 is realized, the rack of the gear housing 10, which belongs to the same roller shaft 11, follows the stroke of the footboard of the skateboard under the influence of the unwinding force of the respective spring. The connection between shaft 14 and gear wheel 21 of the gear housing 10 is interrupted by means of the freewheel clutch.

Beim Wenden oder Drehen, insbesondere scharfem Drehen, kann die Differenz zwischen der Anzahl der Umdrehungen der äußeren Rollen und der inneren Rollen 12 im Prinzip nicht vernachlässigbar werden. Die Möglichkeit wird nicht ausgeschlossen, daß im Falle der Realisierung des oben genannten Schwingens auch im Verlauf des Drehens des Skateboards der Antrieb aktiv lediglich die innere Rolle 12 beeinflußt, die langsamer dreht, d.h. die Anzahl der Umdrehungen der äußeren Rolle kann die der tatsächlich dieses Getriebegehäuse erreichten überschreiten. In diesem Fall ermöglicht die überlast- oder Freilaufkupplung 30 der äußeren Rolle eine freie Drehung der letzteren.When turning or rotating, especially sharply, the difference between the number of revolutions of the outer rollers and the inner rollers 12 cannot, in principle, become negligible. The possibility is not excluded that in the case of realizing the above-mentioned swinging, even in the course of turning the skateboard, the drive actively influences only the inner roller 12, which rotates more slowly, i.e. the number of revolutions of the outer roller can exceed that actually achieved by this gear housing. In this case, the overload or freewheel clutch 30 of the outer roller allows free rotation of the latter.

Natürlich sind die Freilauf- oder Überlastkupplungen 30 auch notwendig, um ein Skateboard rückwärts zu fahren, d.h. in dem Fall ohne daß die Getriebegehäuse in Eingriff kämen.Of course, the freewheel or overload clutches 30 are also necessary to drive a skateboard backwards, i.e. in this case without the gear housings coming into engagement.

Die oben stehenden Ausführungen zeigen, daß bezüglich der unteren Seite des Fußbretts 1 der Spitzenteil jeder Zahnstange 19 eine Bewegung (Fig. 8) ausführt, die aus einer geraden radialen Komponente R, erzeugt durch das Verkippen des Fußbretts 1 als solchem, d.h. des Schwingens des Fußbretts 1 um die Längsachse O erzeugt wird und auch zusammengesetzt ist aus einer Kreisbewegung C, die beim Schwingen oder Verschwenken der Unterkonstruktionsanordnung 2, 3 erzeugt wird, um ein Drehen oder Wenden, d.h. beim Schwingen um die vertikale Hauptachse der Aufhängungen 4, 5 auszuführen. Um die Gefahr einer möglichen nicht Reversibilität des Fußbretts 1 und der Zahnstange 19 zu vermeiden, ist am Kopf jeder Zahnstange 19 ein kleines, hier in der Zeichnung nicht dargestelltes, Kugellager 31 vorgesehen.The above explanations show that, with respect to the lower side of the footboard 1, the tip part of each rack 19 performs a movement (Fig. 8) consisting of a straight radial component R, generated by the tilting of the footboard 1 as such, ie the swinging of the footboard 1 about the Longitudinal axis O is generated and is also composed of a circular movement C which is generated when the substructure arrangement 2, 3 swings or pivots in order to perform a rotation or turning, ie when swinging around the main vertical axis of the suspensions 4, 5. In order to avoid the risk of possible non-reversibility of the footboard 1 and the rack 19, a small ball bearing 31, not shown here in the drawing, is provided on the head of each rack 19.

Claims

1. Skateboard comprising a footboard (1) having on its underside a front and rear substructure (2, 3) suspended by suspensions (4, 5) from front and rear portions of the footboard, respectively, the suspensions comprising bushing shaft housings (8) and the skateboard further comprising rollers indirectly connected to a roller shaft by means of a one-way clutch, the roller shafts being enclosed by the bushing shaft housings and each clutch being part of a gear housing (9, 10), at least one of these bushing shaft housings having a gear housing (9, 10) attached to each end.

2. Skateboard according to claim 1, characterized in that the gear housings (9, 10) belonging to the front and/or rear roller shaft (11) are designed mirror-symmetrically with respect to the longitudinal vertical plane passing through the suspensions (4, 5).

3. Skateboard according to claim 2, characterized in that each gear housing (9, 10) is composed of:

- a bearing housing (13) which is attached to the shaft housing (8), which is closed in the direction towards the respective roller (12) by a standing wall (16) to which a bearing cover (17) is connected, the bearings being provided both in the bearing housing (13) and in the bearing cover (17) for supporting the roller shaft (11) and gear shafts (14, 15),

- a vertical rack (19) guided by a guide (27), the latter being part of an intermediate wall (16), the rack extending through a groove (18) in the top wall of the storage cover (17) to the footboard,

- a pinion (20) which meshes with the rack (19) and pairs of gears (21, 23; 24, 25) which represent a tension-like connection of the rack (19) and the roller shaft (11), wherein at least one (25) of said gear wheels is arranged on the roller shaft (11), and

- a suitably preloaded retracting spiral torsion spring (28) connecting the shaft (14) of the pinion and the bearing housing (13) in such a way that when the rack (19) is lowered the spring (28) is tensioned, the gear (21) furthest adjacent to the spring (28) being indirectly connected by means of the one-way clutch (22) to the shaft (14) common to the spring and the gear.

4. Skateboard according to one of the preceding claims, characterized in that each suspension (4, 5) has two columns, one rigid (6) and the other elastically flexible (7), these columns of each suspension being arranged in a V-relationship in the longitudinal median vertical plane of the skateboard.