DE10036963A1

DE10036963A1 - Skate-board or scooter has main body with tread plate, rigid axle suspension with wheels, slot, re-adjusting device and curved bar spring.

Info

Publication number: DE10036963A1
Application number: DE2000136963
Authority: DE
Inventors: Martin Kammerer
Original assignee: MICRO MOBILITY SYSTEMS D GmbH
Current assignee: Micro Mobility Systems AG
Priority date: 2000-07-28
Filing date: 2000-07-28
Publication date: 2002-02-07

Abstract

The main skateboard body (1) has a tread-plate (1a) with suspension (3) for a rigid axle (4) on the ends of which two of the at least three wheels (5,6) are rotarily attached. The rigid axle swivels on a swivel axis causing the tread-plate to slope. The swivel axle suspension on the main body has a slot possessing parallel side surfaces. A readjusting device in the form of a curved bar spring (8) is fixed to the center of the main body and has ends (8a,8b) engaging with the axle.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Rollbrett. Die vorliegende Erfindung ist anwendbar auf verschiedene Arten von Rollbrettern, beispiels weise sogenannte Skateboards, oder auch Roller, bei denen eine im wesentlichen vertikale Halte- und Lenkstange auf dem Brett angebracht ist. Die Rollbretter können drei oder vier Räder oder Rollen besitzen. Wesentlich ist lediglich, daß wenigstens zwei der Räder am gleichen Längsende des Rollbretts angebracht sind und lenkbar sind, und zwar vorzugsweise entweder nur vorn oder aber sowohl vorn als auch hinten. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf einen lenkbaren drei- oder vierrädrigen Roller mit verbesserter Lenkgeometrie und verbessertem Lenkverhalten, wobei die gelenkte Achse gefedert ist.The present invention relates to a roller board. The present Invention is applicable to various types of roller boards, for example wise so-called skateboards, or even scooters, in which one in essential vertical support and handlebar is attached to the board. The roller boards can have three or four wheels or rollers. Essential is only that at least two of the wheels on the same longitudinal end of the Rollboards are attached and steerable, preferably either only at the front or both at the front and at the rear. In particular The present invention relates to a steerable triple or four-wheel scooter with improved steering geometry and improved Steering behavior, with the steered axle being sprung.

Zweirädrige Roller sind seit langem bekannt. In neuerer Zeit wurden auch Roller entworfen, die vorn und gegebenenfalls auch hinten zwei Räder aufweisen, also drei- oder vierrädrige Roller. Dabei sind zumindest die vorderen Räder lenkbar. Es ist aber insbesondere bei vierrädrigen Rollern auch möglich, daß sowohl die vorderen als auch die hinteren Räder lenkbar sind, ähnlich wie dies üblicherweise bei einem Rollbrett, einem sogenannten Skateboard, der Fall ist.Two-wheel scooters have been known for a long time. More recently, too Scooter designed, the front and possibly also two wheels at the rear have three or four wheel scooters. At least they are front wheels steerable. But it is especially with four-wheel scooters also possible that both the front and rear wheels are steerable are, similar to a roller board, a so-called Skateboard that is the case.

Die Lenkung der Räder ist entweder aufwendig und teuer, wie beispielsweise bei einer Achsschenkellenkung, oder sie ist unpräzise und schwergängig, wie es bei einem herkömmlichen Skateboard-Fahrwerk der Fall ist.The steering of the wheels is either complex and expensive, such as with a steering knuckle, or it is imprecise and stiff, like it is the case with a conventional skateboard chassis.

Eine Achsschenkellenkung ist relativ aufwendig herzustellen und spricht nur ungenügend auf Gewichtsverlagerung des Rollbrett- oder Rollerbenutzers an. Ferner sind aufgrund der Spur- und Sturzeinstellung Abnutzung und Reibung sehr groß. Axle steering is relatively complex to manufacture and only speaks insufficient to shift the weight of the skateboard or scooter user on. Furthermore, wear and tear are due to the tracking and camber setting Very high friction.

Bei herkömmlichen Rollbrettern sind ferner Rückstelleinrichtungen für die Lenkung vorgesehen, bei denen die Federkraft oder auch Rückstellkraft mit zunehmendem Lenkausschlag immer größer wird. Dadurch ist es ins besondere für leichte Personen oder Kinder schwierig, enge Radien zu fahren. Wenn für besonders leichte Personen oder Kinder schwächere Federn verwendet werden, so ist die Rückstellkraft im Bereich nahe der Neutralposition (für Geradeauslauf) sehr gering, so daß der Geradeauslauf schwer beizubehalten ist.In conventional roller boards are also reset devices for the Steering provided in which the spring force or restoring force with increasing steering angle is getting bigger. This makes it ins especially difficult for light people or children, tight radii too drive. If weaker for particularly light people or children Springs are used, the restoring force is in the area near the Neutral position (for straight running) very low, so that straight running is difficult to maintain.

Eine Federung des Rollers sorgt für größeren Fahrkomfort.A suspension of the scooter ensures greater driving comfort.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Rollbrett, wie beispielsweise ein Skateboard oder einen Roller, mit einer Lenkung vorzusehen, die einfach herzustellen ist und auf Gewichtsverlagerung gut anspricht und eine genau definierte Lenkbewegung ausführt, wobei der Roller außerdem gefedert sein soll.It is therefore an object of the present invention to provide a roller board such as for example a skateboard or a scooter, with a steering to provide that is easy to manufacture and good at shifting weight responds and performs a precisely defined steering movement, the Roller should also be sprung.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Rollbrett gemäß Anspruch 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by a roller board Claim 1. Preferred embodiments of the invention result from the subclaims.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß zur Lenkung eine starre Achse vorgesehen ist, wodurch sich eine optimale Lenkgeometrie ergibt. Ferner ergibt sich dadurch ein sehr geringer Rollwiderstand, da im Gegensatz zu anderen Lösungen, beispielsweise Achsschenkellenkungen, keine Vorspur und kein Sturz vorhanden ist. Dadurch sind Rollwiderstand und Verschleiß deutlich geringer und auch gleichmäßiger. Das Rollbrett ist präziser und schneller zu fahren. Zudem ist die starre Achse leicht her zustellen und besonders stabil. Die starre Achse wird gemäß der Erfindung in einer schiefen Schwenkebene besonders stabil und exakt geführt. A particular advantage of the invention is that a steering rigid axle is provided, resulting in an optimal steering geometry results. Furthermore, this results in a very low rolling resistance, because in Contrary to other solutions, for example steering knuckle steering, there is no toe-in and no camber. This makes rolling resistance and wear significantly less and also more evenly. The roller board is to drive more precisely and faster. In addition, the rigid axle is easy deliver and particularly stable. The rigid axis is according to the invention in an inclined swivel plane is particularly stable and precisely guided.

Gemäß einem weiteren Vorteil der vorliegenden Erfindung wird ein Rollbrett vorgesehen, bei dem eine im wesentlichen konstante Lenkkraft über den gesamten Lenkbereich hinweg vorgesehen wird. Ferner ist einerseits ein großer Lenkausschlag leicht zu erreichen und andererseits wirkt im Bereich der Neutralposition eine relativ große Rückstellkraft.According to another advantage of the present invention, a roller board provided in which a substantially constant steering force over the is provided throughout the steering range. Furthermore, on the one hand large steering angle easy to reach and on the other hand works in the area a relatively large restoring force in the neutral position.

Schließlich ist für die gelenkte Achse eine Federung vorgesehen. Die Federung ist konstruktiv außerordentlich einfach, aber zuverlässig und robust.Finally, a suspension is provided for the steered axle. The Suspension is structurally extremely simple, but reliable and robust.

Weitere Einzelheiten, Ziele und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung; in der Zeichnung zeigt:Further details, aims and advantages of the invention result from the following description of a preferred embodiment based on the drawing; in the drawing shows:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines vorderen Teils eines Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung von schräg vorn oben; Figure 1 is a perspective view of a front part of a scooter according to the present invention obliquely from the front above.

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des vorderen Teils eines Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung, ähnlich Fig. 1, jedoch von schräg hinten unten; FIG. 2 is a perspective view of the front part of a scooter according to the present invention, similar to FIG. 1, but obliquely from below at the rear;

Fig. 3 eine Seitenansicht des vorderen Teils eines Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 3 is a side view of the front part of a scooter according to the present invention;

Fig. 4 eine Draufsicht auf den vorderen Teils eines Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung; Figure 4 is a plan view of the front part of a scooter in accordance with the present invention;

Fig. 5 eine Schnittansicht des vorderen Teils eines Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung entlang der Linie A-A in Fig. 4; Fig. 5 is a sectional view of the front part of a scooter according to the present invention along the line AA in Fig. 4;

Fig. 6 eine Vorderansicht des vorderen Teils eines Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung; und Fig. 6 is a front view of the front part of a scooter according to the present invention; and

Fig. 7 eine Ansicht des vorderen Teils eines Rollers gemäß der vorliegenden Erfindung von unten. Fig. 7 is a bottom view of the front part of a scooter according to the present invention.

In der obigen und folgenden Beschreibung sind die Ausdrücke "vom", "hinten", "rechts", "links", "oben" und "unten" auf die normale Fahrposition eines Rollers auf ebenem Untergrund in Fahrtrichtung bezogen.In the above and following description, the terms "vom", "rear", "right", "left", "up" and "down" to the normal driving position of a scooter on a level surface in the direction of travel.

Bezugnehmend zunächst auf Fig. 1 ist ein vorderer Teil eines erfindungs gemäßen Rollers gezeigt. Ein Hauptkörper oder Chassis 1 des Rollers mit einem Trittbrett 1a ist nur teilweise dargestellt. Das Trittbrett erstreckt sich noch weiter nach hinten als in Fig. 1 dargestellt ist. Am hinteren Ende des Rollers ist zumindest ein weiteres Rad angebracht. Es können auch zwei Räder am hinteren Ende des Rollers vorhanden sein, die auch lenkbar sein können. Insbesondere könnte am hinteren Ende mit Ausnahme der Halte- und Lenkstange 2 spiegelbildlich die gleiche Konstruktion vorhanden sein wie am vorderen Ende, das in Fig. 1 dargestellt ist. Vorzugsweise ist für das hintere Rad oder die hinteren Räder eine Bremsvorrichtung vorgesehen. Es ist auch möglich, einen Antrieb für den Roller vorzusehen, beispielsweise einen elektrischen Antrieb.Referring first to Fig. 1, a front part of a scooter according to the Invention is shown. A main body or chassis 1 of the scooter with a running board 1 a is only partially shown. The footboard extends further back than is shown in Fig. 1. At least one other wheel is attached to the rear end of the scooter. There can also be two wheels at the rear end of the scooter, which can also be steerable. In particular, the same construction could be present at the rear end, with the exception of the holding and steering rod 2, as a mirror image, as at the front end, which is shown in FIG. 1. A braking device is preferably provided for the rear wheel or the rear wheels. It is also possible to provide a drive for the scooter, for example an electric drive.

Der Hauptkörper 1 weist ferner einen vorderen Abschnitt 1b auf, an dem eine vordere starre Achse 4 mittels eines Lenkmechanismus angebracht ist.The main body 1 also has a front portion 1 b, to which a front rigid axle 4 is attached by means of a steering mechanism.

Da der erfindungsgemäße Lenkmechanismus relativ einfach und platz sparend ist und am äußeren Ende des Rollbretts angeordnet ist, ist es möglich, das Trittbrett 1a des Hauptkörpers 1 sehr tief anzusetzen.Since the steering mechanism according to the invention is relatively simple and space-saving and is arranged at the outer end of the roller board, it is possible to set the running board 1 a of the main body 1 very deeply.

Beispielsweise kann zwischen dem vorderen Abschnitt 1b des Hauptkörpers, an dem die Achse 4 aufgehängt oder befestigt ist, und dem Trittbrett 1a eine Stufe oder ein Absatz 1c vorgesehen sein. Dies ergibt einen tiefen Schwer punkt und ist sehr vorteilhaft beim Fahren des Rollbretts, da der zum Ab stoßen verwendete Fuß nur eine geringe Höhendifferenz zu überwinden hat und das andere Bein beim Anstoßen oder beim Absetzen des Fußes weniger gebeugt werden muß. Die Bodenfreiheit des Trittbretts muß lediglich groß genug sein, um die seitliche Neigung des Hauptkörpers und Trittbretts beim Lenken zu gestatten. Es wäre jedoch auch möglich, daß sich das Trittbrett 1a auf gleicher Höhe befindet wie der vordere Abschnitt 1b.For example, a step or a step 1 c can be provided between the front section 1 b of the main body, on which the axle 4 is suspended or fastened, and the running board 1 a. This results in a low center of gravity and is very advantageous when driving the roller board, since the foot used for pushing off only has to overcome a small difference in height and the other leg has to be bent less when bumping or when setting the foot down. The ground clearance of the running board only has to be large enough to allow the lateral inclination of the main body and running board when steering. However, it would also be possible for the running board 1 a to be at the same height as the front section 1 b.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das Rollbrett eine fest oder feststellbar auf dem Hauptkörper 1 angebrachte, im wesent lichen senkrechte Halte- und Lenkstange 2 auf. Durch die Halte- und Lenk stange 2 ist eine besonders feinfühlige und genaue Lenkung möglich.According to a preferred embodiment of the invention, the roller board has a fixed or lockable on the main body 1 , in the union union vertical holding and steering rod 2 . Through the holding and steering rod 2 , a particularly sensitive and precise steering is possible.

Wie in den Figuren zu sehen ist, ist die Halte- und Lenkstange 2 auf dem vorderen Abschnitt 1b starr angebracht. Allgemein gesagt ist die Halte- und Lenkstange 2 vorzugsweise etwa an der Stelle am Hauptkörper 1 befestigt ist, wo gegenüberliegend die Achse 4 befestigt bzw. angelenkt ist. Obwohl dies in den Zeichnungen nicht in Einzelheiten gezeigt ist, ist die Stange 2 vorzugsweise umklappbar, um den Roller kompakt zusammenklappen zu können. Ein Stangenkipppunkt ist bei 2a angedeutet. Es können ver schiedene Mechanismen zum Umklappen der Stange 2 verwendet werden. Wesentlich ist lediglich, daß die Stange 2 im senkrechten Zustand verriegelt werden kann.As can be seen in the figures, the holding and steering bar 2 is mounted rigidly on the front portion b. 1 Generally speaking, the holding and steering rod 2 is preferably fastened approximately at the point on the main body 1 where the axis 4 is fastened or articulated on the opposite side. Although this is not shown in detail in the drawings, the rod 2 is preferably foldable in order to be able to fold the scooter compactly. A pole tipping point is indicated at 2a. Various mechanisms can be used to fold down the rod 2 . It is only essential that the rod 2 can be locked in the vertical state.

Die starre Achse 4 ist anhand einer beweglichen Achsaufhängung 3, die in Fig. 2 besser zu sehen ist und später noch in Einzelheiten beschrieben wird, am vorderen Abschnitt 1b angebracht. An den äußeren Enden trägt die Achse 4 jeweils ein Rad 5, 6. Die Achse 4 weist zwei im wesentlichen parallele Hauptflächen 4a, 4b auf. Die beiden Hauptflächen 4a, 4b sind durch speziell ausgeformte Seitenflächen 4c, 4d miteinander verbunden, deren Ausgestaltung und Funktion im weiteren noch beschrieben wird.The rigid axle 4 is attached to the front section 1 b by means of a movable axle suspension 3 , which can be seen better in FIG. 2 and will be described in detail later. The axle 4 carries a wheel 5 , 6 at the outer ends. The axis 4 has two substantially parallel main surfaces 4 a, 4 b. The two main surfaces 4 a, 4 b are connected to one another by specially shaped side surfaces 4 c, 4 d, the design and function of which will be described below.

Die Achse 4 weist im wesentlichen einen mittleren Abschnitt 4-1 und zwei äußere Abschnitte 4-2, 43 auf. Der mittlere Abschnitt 4-1 der Achse 4 ist in einem Schlitz 3a der Achsaufhängung 3 angeordnet und mit einem Bolzen 7 darin fixiert. Der Schlitz 3a ist so breit, daß die Achse 4 darin geführt ist. Insbesondere liegen die parallelen Hauptseiten 4a, 4b des mittleren Ab schnitts 4-1 an den Seitenflächen des Schlitzes 3a an. Dadurch wird die Achse 4 zuverlässig im Schlitz 3a geführt. Die relativ großen Anlageflächen zwischen Achse 4 und Schlitz 3a gewährleisten eine zuverlässige Kraft übertragung dazwischen und ergeben eine besonders stabile Konstruktion der Achsenlagerung. Die Achse 4 kann ausschließlich um den Bolzen 7 herum verschwenkt werden und ist gegen eine Bewegung senkrecht dazu stabil gesichert. Ferner wird durch die beidseitige Führung der Achse 4 und die Lagerung des Bolzens 7 auf beiden Seiten des Schlitzes 3a die Stabilität der Achsenlagerung verbessert und die Belastung des Bolzens 7 beispiels weise gegenüber einseitiger Befestigung vermindert.The axis 4 essentially has a central section 4-1 and two outer sections 4-2 , 43 . The middle section 4-1 of the axis 4 is arranged in a slot 3 a of the axle suspension 3 and fixed therein with a bolt 7 . The slot 3 a is so wide that the axis 4 is guided therein. In particular, the parallel main sides 4 a, 4 b of the middle section from 4-1 on the side surfaces of the slot 3 a. As a result, the axis 4 is reliably guided in the slot 3 a. The relatively large contact surfaces between axis 4 and slot 3 a ensure reliable power transmission between them and result in a particularly stable construction of the axle bearing. The axis 4 can only be pivoted around the bolt 7 and is securely secured against movement perpendicular to it. Further, the axis 4 and the bearing of the bolt 7 is a stability of the storage axis improved on both sides of the slot 3 and example as reduces the load of the bolt 7 against one-sided mounting of the two-sided guide.

Die Seitenfläche 4c des mittleren Abschnitts 4-1 ist gekrümmt ausgebildet, so daß die Achse 4 in dem Schlitz 3a um den durch den Bolzen 7 gebildeten Drehpunkt bis zu einem Anschlag frei verschwenkt werden kann. Der Anschlag für maximale Achsauslenkung kann entweder zwischen dem Schlitz 3a und der Seitenfläche 4c des mittleren Abschnitts 4-1 gebildet werden, oder er kann zwischen der Seitenfläche 4c der äußeren Abschnitte 4-2, 4-3 und der Achsaufhängung 3 oder dem vorderen Abschnitt 1b gebildet werden.The side surface 4 c of the central portion 4-1 is curved so that the axis 4 in the slot 3 a can be freely pivoted about the pivot point formed by the bolt 7 up to a stop. The stop for maximum axis deflection can either be formed between the slot 3 a and the side surface 4 c of the middle section 4-1 , or it can be between the side surface 4 c of the outer sections 4-2 , 4-3 and the axle suspension 3 or the front section 1 b are formed.

Ein wichtiges Merkmal besteht darin, daß die Ebene, in der die Achse 4 schwenkbar ist, schräg steht. Das heißt, die Schwenkebene der Achse 4 ist nach hinten geneigt, und zwar grundsätzlich zwischen der Vertikalen und der Horizontalen, das heißt zwischen der Ebene der Halte- und Lenkstange 2 und der Ebene des Trittbretts 1. Vorzugsweise beträgt der Winkel der Schwenkebene etwa 45° zur Vertikalen oder zur Horizontalen.An important feature is that the plane in which the axis 4 is pivotable is at an angle. That is, the pivoting plane of the axis 4 is inclined to the rear, specifically between the vertical and the horizontal, that is, between the plane of the holding and steering rod 2 and the plane of the footboard 1 . The angle of the swivel plane is preferably approximately 45 ° to the vertical or to the horizontal.

Es sei angenommen, daß das Rollbrett in den Figuren als stationär ange sehen wird. Bei einer Lenkbewegung oder Auslenkung der Achse 4 würde sich dann ein Rad nach vorn unten bewegen, während sich das andere Rad nach hinten oben bewegt, und umgekehrt. Dies hat zur Folge, daß das Trittbrett 1a beim Kurvenfahren eine Neigung zur Kurvenmitte hin erhält, was es dem Benutzer erleichtert, die Zentrifugalkraft auszugleichen. Anders ausgedrückt ist es leichter, beim Kurvenfahren das Gleichgewicht zu behalten. Andererseits hat die starre Achse 4 den Vorteil, daß keine Spur- und Sturzeinstellungen vorzunehmen sind. Da die Achse 4 aufgrund dieser Lenkung immer mit dem Kurvenradius ausgerichtet ist, laufen das kurven innere wie auch das kurvenäußere Rad immer genau tangential auf dem Kreisbogen der gefahrenen Kurve. Somit sind Reibung und Abnutzung minimal. Das Fahrverhalten des Rollers ist optimiert.It is assumed that the roller board is seen as stationary in the figures. If the axis 4 were to be steered or deflected, one wheel would then move downward forwards, while the other wheel would move upward and vice versa. This has the consequence that the footboard 1 a receives a slope towards the middle of the curve when cornering, which makes it easier for the user to balance the centrifugal force. In other words, it's easier to keep your balance when cornering. On the other hand, the rigid axle 4 has the advantage that no toe and camber settings need to be made. Since the axis 4 is always aligned with the curve radius due to this steering, the curve inner and the outer wheel always run exactly tangentially on the arc of the curve. Friction and wear are minimal. The driving behavior of the scooter is optimized.

Vorzugsweise, aber nicht notwendigerweise ist für die Lenkung eine Rück stelleinrichtung vorgesehen, die die Achse 4 in die Neutralstellung für Geradeausfahrt vorspannt.Preferably, but not necessarily, a return device is provided for the steering, which biases the axis 4 in the neutral position for driving straight ahead.

Insbesondere weist die Rückstelleinrichtung eine im wesentlichen bogen förmige Stabfeder 8 auf. Die Stabfeder 8 könnte aber auch ersetzt werden durch eine entsprechende Blattfeder. Ferner können verschiedene Stab- oder Blattfedern verwendet werden, um die Federkraft der Feder durch entsprechende Auswahl von Material, Materialstärke und Geometrie nach Bedarf anzupassen. Es ist auch möglich, mehrere derartige Federn neben- oder übereinanderliegend vorzusehen.In particular, the resetting device has an essentially arcuate rod spring 8 . The bar spring 8 could also be replaced by a corresponding leaf spring. Various rod or leaf springs can also be used to adjust the spring force of the spring by appropriate selection of material, material thickness and geometry as required. It is also possible to provide several such springs next to or on top of one another.

Die Enden 8a, 8b der Stabfeder 8 sind vorzugsweise entgegen der Krümmung der Stabfeder 8 nach außen umgebogen, wie es in den Figuren dargestellt ist. Jedoch könnten die Enden 8a, 8b auch einfach abgerundet sein. Die Stabfeder 8 ist mittig gehalten durch eine Halterung 9, die auf dem vorderen Abschnitt 1b des Hauptkörpers 1 angebracht ist.The ends 8 a, 8 b of the bar spring 8 are preferably bent outwards against the curvature of the bar spring 8 , as shown in the figures. However, the ends 8 a, 8 b could also be simply rounded. The bar spring 8 is held in the middle by a holder 9 which is attached to the front section 1 b of the main body 1 .

Die Enden 8a, 8b der Stabfeder 8 liegen an der Achse 4 an und reiten bei Auslenkung auf dieser. Dazu sind auf den äußeren Abschnitten 4-2, 4-3 der Achse 4 vorzugsweise Rampen 4e, 4f vorgesehen, die jeweils eine rinnen artige Vertiefung 4g, 4h aufweisen, in der die Enden 8a, 8b der Stabfeder 8 geführt sind. Die Vertiefungen 4g, 4h können mit einem Material ausgekleidet sein, um aufgrund der entsprechenden Materialpaarung einen gewünschten Reibwiderstand zwischen Stabfeder 8 und Achse 4 vorzusehen, welcher die zum Lenken erforderliche Kraft bzw. die Dämpfung der Lenkung beeinflußt.The ends 8 a, 8 b of the bar spring 8 rest on the axis 4 and ride on this when deflected. For this purpose, ramps 4 e, 4 f are preferably provided on the outer sections 4-2 , 4-3 of the axis 4 , each of which has a trough-like recess 4 g, 4 h in which the ends 8 a, 8 b of the bar spring 8 are led. The recesses 4 g, 4 h can be lined with a material in order to provide a desired frictional resistance between the rod spring 8 and the axle 4 due to the corresponding material pairing, which influences the force required for steering or the damping of the steering.

Der Kontaktpunkt zwischen dem jeweiligen Ende 8a, 8b der Stabfeder 8 und der Vertiefung 4g, 4h der Achse 4 ändert sich bei zunehmendem Lenkein schlag bzw. bei zunehmender Auslenkung. Dadurch wird eine Kompensation von sich ändernder Federkraft durch sich entsprechend ändernden Hebelarm erreicht.The contact point between the respective end 8 a, 8 b of the bar spring 8 and the recess 4 g, 4 h of the axis 4 changes with increasing Lenkein impact or with increasing deflection. This compensates for changing spring force by changing the lever arm accordingly.

Das Wirkprinzip der Rückstelleinrichtung gemäß vorliegenden Erfindung wird nachfolgend weiter erklärt. Beim Lenken des Rollbretts wird die Achse 4 um den Bolzen 7 verschwenkt.The principle of operation of the reset device according to the present invention is further explained below. When steering the roller board, the axis 4 is pivoted about the bolt 7 .

Durch die Schwenkbewegung der Achse 4 wird ein Schenkel der Stabfeder 8 weiter zusammengebogen, wogegen der anderer Schenkel der Stabfeder 8 aufgebogen bzw. gelöst wird. Der stärker zusammengebogene Schenkel übt eine stärkere Kraft aus und die Kraft des weiter aufgebogenen Schenkels nimmt ab.By the pivotal movement of the axle 4, a leg of the bar spring 8 is further bent together, the other leg of the bar spring 8 while bent or is released. The more bent leg exerts a stronger force and the force of the further bent leg decreases.

Durch die Schwenkbewegung der Achse 4 wandert der Kontaktpunkt zwischen dem äußeren Abschnitt der Achse 4 und dem Ende des stärker zusammengebogenen Schenkels der Stabfeder 8 nach außen, so daß sich ein längerer Hebelarm ergibt. Andererseits wandert der Kontaktpunkt zwischen dem äußeren Abschnitt der Achse 4 und dem Ende des aufge bogenen bzw. entlasteten Schenkels der Stabfeder 8 durch die Schwenk bewegung der Achse 4 nach innen, so daß sich ein kürzerer Hebelarm ergibt.Due to the pivoting movement of the axis 4 , the contact point between the outer portion of the axis 4 and the end of the more bent leg of the bar spring 8 moves outwards, so that a longer lever arm results. On the other hand, the point of contact between the outer portion of the axis 4 and the end of the bent or relieved leg of the bar spring 8 by the pivoting movement of the axis 4 inwards, so that there is a shorter lever arm.

Es wird also die zunehmende Federstärke aufgrund der Auslenkung der Federschenkel gegen den länger werdenden Hebelarm ausgespielt, und umgekehrt. So there is the increasing spring strength due to the deflection of the Spring legs played against the longer lever arm, and vice versa.

Durch die genannten Effekte ist eine teilweise, komplette oder Über- Kompensation der Änderung der Federkraft bei Auslenkung möglich. Insbesondere ist es möglich, über den gesamten Lenkausschlag hinweg eine im wesentlichen konstante erforderliche Lenkkraft vorzusehen.Due to the effects mentioned, a partial, complete or excessive Compensation for the change in spring force when deflection possible. In particular, it is possible to have one over the entire steering deflection provide substantially constant steering force required.

Im einfachsten Falle könnte die Stabfeder 8 mittig fest mit der Halterung 9 verbunden sein, beispielsweise durch Schrauben oder eine Schweißung. In den Figuren ist eine bevorzugte Ausführung gezeigt, bei der die Federkraft der Rückstelleinrichtung einstellbar ist.In the simplest case, the bar spring 8 could be firmly connected in the middle to the holder 9 , for example by screws or a weld. A preferred embodiment is shown in the figures, in which the spring force of the restoring device is adjustable.

Dazu ist die Halterung 9 vorzugsweise hohl und im wesentlichen zylindrisch mit einem Schlitz 9a darin. Der Schlitz 9a erstreckt sich quer durch die Halterung 9 hindurch. Die Längsdimension des Schlitzes 9a liegt ungefähr in der schon erwähnten Achsenschwenkebene. Die Stabfeder 8 ist durch den Schlitz 9a hindurchgeführt. Die Stabfeder 8 weist an ihrem Mittelteil, der sich innerhalb der Halterung 9 befindet, eine Verbreiterung 8c auf, die in der Halterung 9 eingefangen ist. Dadurch ist die Stabfeder 8 mittig fixiert und gegen seitliches Verrutschen im Schlitz 9a gesichert.For this purpose, the holder 9 is preferably hollow and substantially cylindrical with a slot 9 a therein. The slot 9 a extends transversely through the holder 9 . The longitudinal dimension of the slot 9 a lies approximately in the axis pivoting plane already mentioned. The bar spring 8 is passed through the slot 9 a. The bar spring 8 has at its central part, which is located within the holder 9 , a widening 8 c, which is captured in the holder 9 . As a result, the bar spring 8 is fixed in the center and secured against slipping sideways in the slot 9 a.

Der Haltepunkt der Stabfeder 8 im Schlitz 9a in der Achsenschwenkebene ist vorzugsweise variabel. Beispielsweise weist die zylindrische Halterung 9 ein Außengewinde auf, auf das ein Einstellknopf 10 mit Innengewinde ge schraubt werden kann, so daß der Einstellknopf 10 den Schlitz 9a teilweise abdeckt. Vorteilhafterweise besitzt der Einstellknopf 10 einen zylindrischen Hauptteil 10a mit dem Innengewinde sowie einen Betätigungsabschnitt 10b mit Griffmulden. Dadurch kann der Einstellknopf und damit die Rückstell einrichtung von Hand ohne Werkzeug eingestellt werden.The stop point of the bar spring 8 in the slot 9 a in the axis pivot plane is preferably variable. For example, the cylindrical holder 9 has an external thread onto which an adjusting knob 10 with an internal thread can be screwed so that the adjusting knob 10 partially covers the slot 9 a. Advantageously, the adjusting knob 10 has a cylindrical main part 10 a with the internal thread and an actuating section 10 b with recessed grips. As a result, the adjustment button and thus the reset device can be set manually without tools.

Weiterhin ist zwischen dem Einstellknopf 10 und der Halterung 9 bzw. der Stabfeder 8 eine integrierte Drehsicherung 11 vorgesehen, die ein unbeab sichtigtes Lösen des Einstellknopfs verhindert. Die Drehsicherung 11 besteht im wesentlichen aus Rastvertiefungen oder Nuten, die im unteren Ende des Hauptteils 10a paarweise gegenüberliegend vorgesehen sind und eine Größe passend zum Durchmesser der Stabfeder 8 besitzen. Die Stabfeder 8 kommt in Eingriff mit den Nuten und sichert dadurch den Einstellknopf 10 gegen Verdrehen. In den Figuren sind vier Nuten, d. h. zwei Paare von Nuten, dargestellt; es sei jedoch bemerkt, daß jegliche Anzahl von Nutenpaaren vorgesehen sein kann.Furthermore, an integrated rotation lock 11 is provided between the adjusting knob 10 and the holder 9 or the bar spring 8 , which prevents unintentional loosening of the adjusting knob. The rotation lock 11 consists essentially of locking recesses or grooves, which are provided in pairs in the lower end of the main part 10 a and have a size suitable for the diameter of the bar spring 8 . The bar spring 8 comes into engagement with the grooves and thereby secures the adjusting knob 10 against rotation. Four grooves, ie two pairs of grooves, are shown in the figures; however, it should be noted that any number of pairs of grooves can be provided.

Für die Federung des Rollers und insbesondere der starren Achse 4 ist die Achsaufhängung 3 am vorderen Abschnitt 1b des Hauptkörpers 1 mittels eines Bolzen 12 drehbar aufgehängt. Der Bolzen 12 verläuft in Querrichtung, d. h. etwa parallel zur Richtung der Achse 4 in Neutralstellung für Geradeauslauf. Vorzugsweise erstreckt sich die Achsaufhängung 3 etwa unter einem Winkel von 45° von dem Bolzen 12 nach hinten unten. Die Achsaufhängung 3 kann um den Bolzen 12 schwenken, und zwar entgegen der Uhrzeigerrichtung gemäß der Ansicht von Fig. 5. Die Schwenkbewegung ist begrenzt durch einen Anschlag 13 am vorderen Abschnitt 1b des Hauptkörpers 1. Die Federung erfolgt über ein Federelement 14, das sich vorzugsweise in die hohle, zylindrische Halterung 9 erstreckt. Es könnten aber auch mehrere Federelemente vorgesehen sein, die sich in separate Halterungen erstrecken. Vorzugsweise ist das Federelement 14 ein zylindrisches Federelement, beispielsweise ein Gummirohr oder eine Schraubenfeder. Ein unteres Ende des Federelements 14 steht mit der Achsaufhängung 3 in Eingriff, während ein oberes Ende des Federelements 14 innerhalb der Halterung 9 mit der Stabfeder 8 in Eingriff steht. Vorzugsweise erfolgt der Eingriff zwischen dem unteren Ende des Federelements 14 und der Achsaufhängung 3 anhand eines Vorsprungs 3b, welcher sich in das Federelement 14 erstreckt und vom unteren Ende des Federelements umgeben ist. Die oben erwähnte Verbreiterung 8c der Stabfeder 8 zur Quersicherung ist innerhalb des Federelements 14 in der Halterung 9 angeordnet. For the suspension of the scooter and in particular the rigid axle 4 , the axle suspension 3 is rotatably suspended on the front section 1 b of the main body 1 by means of a bolt 12 . The bolt 12 runs in the transverse direction, ie approximately parallel to the direction of the axis 4 in the neutral position for straight running. Preferably, the axle suspension 3 extends approximately at an angle of 45 ° from the bolt 12 to the bottom rear. The axle suspension 3 can pivot about the bolt 12 , namely counterclockwise according to the view of FIG. 5. The pivoting movement is limited by a stop 13 on the front section 1 b of the main body 1 . The suspension takes place via a spring element 14 , which preferably extends into the hollow, cylindrical holder 9 . However, several spring elements could also be provided, which extend into separate holders. The spring element 14 is preferably a cylindrical spring element, for example a rubber tube or a coil spring. A lower end of the spring element 14 is in engagement with the axle suspension 3 , while an upper end of the spring element 14 is in engagement with the bar spring 8 within the holder 9 . The engagement between the lower end of the spring element 14 and the axle suspension 3 preferably takes place on the basis of a projection 3 b which extends into the spring element 14 and is surrounded by the lower end of the spring element. The above-mentioned widening 8 c of the bar spring 8 for transverse securing is arranged within the spring element 14 in the holder 9 .

Durch den Einstellknopf 10 wird gleichzeitig auch das Federelement 14 verstellt. Wenn beispielsweise der Einstellknopf 10 weiter auf die Halterung 9 aufgeschraubt wird, drückt die sich durch die Halterung 9 erstreckende Stabfeder 8 das obere Ende des Federelements 14 weiter nach unten. Dadurch wird das Federelement 14 stärker vorgespannt und es ergibt sich eine härtere Federung. Umgekehrt kann die Federung auch weicher eingestellt werden.The adjusting element 10 also adjusts the spring element 14 at the same time. For example, if the adjusting knob 10 is screwed further onto the holder 9 , the rod spring 8 extending through the holder 9 presses the upper end of the spring element 14 further down. As a result, the spring element 14 is preloaded to a greater extent and there is a harder suspension. Conversely, the suspension can also be set softer.

Claims

1st roller board with:
a main body ( 1 ) with a running board ( 1 a);
at least three wheels ( 5 , 6 );
an axle suspension ( 3 ) attached to the main body; and
a rigid axle ( 4 ), at the ends of which two of the wheels ( 5 , 6 ) are rotatably mounted;
the rigid axis ( 4 ) being pivotable about a pivot axis which is inclined with respect to the running board ( 1 a), so that the axis ( 4 ) moves in a pivoting plane which is also inclined with respect to the running board ( 1 a),
wherein the axle suspension ( 3 ) is pivotally suspended on the main body ( 1 ) and has a slot ( 3 a) which has essentially parallel side surfaces which extend parallel to the pivot plane, the axis ( 4 ) having two substantially parallel surfaces ( 4th a, 4 b), which rest on the mentioned side surfaces of the slot ( 3 a), so that the axis ( 4 ) is guided in the pivot plane, the axis ( 4 ) with a bolt ( 7 ) in the slot ( 3 a ) is pivotally fixed.

2. roller board according to claim 1, wherein the angle between the pivoting plane and the plane of the running board ( 1 a) is approximately 45 °.

3. Roller board according to claim 1 or 2, wherein the bolt ( 7 ) is mounted at both ends in the axle suspension ( 3 ).

4. Rollboard according to one of the preceding claims, wherein a resetting device ( 8 ) is provided which biases the axis ( 4 ) in the neutral position for straight travel.

5. A roller board according to claim 4, wherein the return device has a substantially arcuate bar spring ( 8 ) which is fixed centrally to the main body ( 1 ) and the ends ( 8 a, 8 b) of which engage with the axis ( 4 ).

6. roller board according to claim 5, wherein the ends ( 8 a, 8 b) of the bar spring ( 8 ) against the curvature of the bar spring ( 8 ) are bent outwards.

7. roller board according to claim 5 or 6, wherein the bar spring ( 8 ) is held centrally by a holder ( 9 ) which is attached to a front portion ( 1 b) of the main body ( 1 ).

8. roller board according to one of claims 5-7, wherein on outer sections ( 4-2 , 4-3 ) of the axis ( 4 ) ramps ( 4 e, 4 f) are provided, each having a groove-like depression ( 4 g, 4 h), in which the ends ( 8 a, 8 b) of the bar spring ( 8 ) are guided.

9. roller board according to claim 8, wherein the recesses ( 4 g, 4 h) are lined with a material to provide a desired frictional resistance between the bar spring ( 8 ) and the axis ( 4 ).

10. Rollboard according to one of claims 4-9, wherein the spring force of the return device ( 8 ) is adjustable.

11. Rollboard according to claim 5 and 10, wherein a hollow, cylindrical holder ( 9 ) is provided with an external thread, the rod spring ( 8 ) being guided through a slot ( 9 a) in a holder ( 9 ), and wherein The stop point of the bar spring ( 8 ) in the slot ( 9 a) can be changed by screwing an adjusting knob ( 10 ) with an internal thread onto the holder ( 9 ) so that the adjusting knob ( 10 ) partially covers the slot ( 9 a).

12. A roller board according to claim 11, wherein the adjusting button ( 10 ) has an actuating section ( 10 b) with recessed grips, so that the adjusting button ( 10 ) and thus the reset device can be adjusted by hand without tools.

13. Roller board according to one of claims 11 or 12, wherein between the adjusting knob ( 10 ) and the holder ( 9 ) or the rod spring ( 8 ) an integrated rotation lock ( 11 ) is provided, which unintentionally loosening the adjusting knob ( 10 ) prevented.

14. A roller board according to claim 13, wherein the rotation lock ( 11 ) consists in wesent union of grooves which are provided in pairs opposite one another in the lower end of the adjusting knob ( 10 ) and have a size suitable for the diameter of the bar spring ( 8 ).

15. Rollboard according to one of the preceding claims, wherein a part ( 1 b) of the main body ( 1 ) on which the axis ( 4 ) is suspended or fastened, and the footboard ( 1 a) lie on a different plane.

16. A roller board according to claim 15, wherein between the part ( 1 b) of the main body ( 1 ) on which the axis ( 4 ) is suspended or fastened, and the running board ( 1 a) a step or a paragraph ( 1 c ) is provided.

17. A roller board according to one of the preceding claims, wherein a holding and steering rod ( 2 ) is attached substantially vertically on the main body ( 1 ) fixed or lockable.

18. A roller board according to claim 17, wherein the holding and steering rod ( 18 ) is attached approximately at the location on the main body ( 1 ) where the axis ( 4 ) is attached opposite.

19. Rollboard with:
a main body ( 1 ) with a running board ( 1 a);
at least three wheels ( 5 , 6 );
an axle suspension ( 3 ) attached to the main body; and
a rigid axle ( 4 ), at the ends of which two of the wheels ( 5 , 6 ) are rotatably mounted;
the rigid axle ( 4 ) being sprung.

20. Rollboard according to one of the preceding claims, wherein the axle suspension ( 3 ) on a front portion ( 1 b) of the main body ( 1 ) by means of a bolt extending in the transverse direction. ( 12 ) is pivotally suspended.

21. A roller board according to claim 20, wherein the axle suspension ( 3 ) extends approximately at an angle of 45 ° from the bolt ( 12 ) downwards to the rear.

22. A roller board according to claim 20 or 21, wherein a spring element ( 14 ) is provided between the axle suspension ( 3 ) and the main body ( 1 ), which extends into the holder ( 9 ) and one end of which with the axle suspension ( 3 ) in Engagement is while the other end of the spring element ( 14 ) rests against a stop within the holder ( 9 ).

23. A roller board according to claim 22, wherein the stop is formed by the bar spring ( 8 ).

24. A roller board according to claim 23, wherein the adjusting element ( 10 ) also adjusts the spring element ( 14 ).