SK383892A3 - Method of creating of physical system skateboard/rider with own drive and skateboard for realization of this method - Google Patents
Method of creating of physical system skateboard/rider with own drive and skateboard for realization of this method Download PDFInfo
- Publication number
- SK383892A3 SK383892A3 SK3838-92A SK383892A SK383892A3 SK 383892 A3 SK383892 A3 SK 383892A3 SK 383892 A SK383892 A SK 383892A SK 383892 A3 SK383892 A3 SK 383892A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- skateboard
- shaft
- housing
- gear
- roller shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
- A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
- A63C17/01—Skateboards
Abstract
Description
Nášľapná doska skateboardu sa rytmicky vykyvuje okolo pozdĺžnej osi vykyvovania, ležiacej v závesoch skateboardu, vzhľadom na príslušnú referenčnú rovinu, ktorá je pri rovnej jazde rovnobežná s jazdnou dráhou, a pri zatáčaní je vzhľadom na smer jazdy naklonená na jednu alebo druhú stranu. K puzdru (8) závesu (4) skateboardu, obklopujúcemu hriadeľ (11), je na jeho každom konci pripojená prevodovka (9,10), pričom obdive prevodovky sú riešené zrkadlovo symetricky. Prevodovka (9, 10) pozostáva z úložného puzdra (13), zvislej steny (16) a úložného krytu (17), ako i ozubenej sústavy pozostávajúcej z ozubenej tyče (19) ako hnacej zložky a ozubeného kolesa (25) pripojeného k hriadeľu (11) valčekov ako hnanej zložky. Okrem hriadeľa (11) valčekov, ktorý prechádza prevodovkou, obsahuje ozubená sústava dva ďalšie hriadele (14,1S). Každý hriadeľ (14,The skateboard tread plate is pivoted rhythmically about the longitudinal axis of oscillation lying in the skateboard hinges with respect to the respective reference plane, which is parallel to the track during straight travel and tilted to one side with respect to the direction of travel. A gearbox (9, 10) is attached at each end to the housing (8) of the skateboard hinge (4) surrounding the shaft (11), the admissible gearboxes being mirrored symmetrically. The gearbox (9, 10) comprises a bearing housing (13), a vertical wall (16) and a bearing housing (17), as well as a gear assembly consisting of a rack (19) as a drive component and a gear (25) connected to the shaft ( (11) rollers as propellant. In addition to the roller shaft (11) passing through the transmission, the gear assembly comprises two additional shafts (14,1S). Each shaft (14,
1S) nesie dve ozubené kolesá (29,21), z ktorých prvé je vo vzájomnom zábere s ozubenou tyčou (19) a posledné je v zábere s hnaným ozubeným kolesom (25).1S) carries two gears (29, 21), the first of which is engaged with the toothed rack (19) and the last of which is engaged with the driven gear (25).
SPÔSOB VYTVORENIA FYZIKÁLNEHO SYSTÉMU SKATEBOARD/JAZDEC S VLASTNÝM POHONOM A SKATEBOARD NA REALIZÁCIU TOHTO SPÔSOBUMETHOD FOR CREATING THE SKATEBOARD / DRIVER WITH OWN DRIVE AND SKATEBOARD FOR IMPLEMENTING THIS METHOD
Oblast technikyTechnical field
Vynález sa týka oblasti náradia pre šport, hry a rekreáciu a je zameraný na skateboardy, hlavne na tie, ktoré obsahujú špeciálne integrované opatrenia na fyzické poháňanie skateboardu.The invention relates to the field of tools for sports, games and recreation and is directed to skateboards, in particular those comprising specially integrated measures for physically driving a skateboard.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Vo svojom základnom tvare skateboard obsahuje pozdĺžnu, vhodne tvarovanú nášľapnú dosku, ku ktorej sú zospodu upevnené dve dvojice pojazdných koliesok (valčekov). Prípadne má skateboard ďalej doplnkové vybavenie, napríklad brzdu, zotrvačník, svetlo, ukazovateí, koncové svetlo, nárazník atď. Normálne je pri jazde na skateboarde zatáčanie umožňované na nášľapnej doske skateboardu, ktoré je rovnobežné s jazdnou dráhou skateboardu pri jazde priamo, naklonením nášľapnej dosky na jednu alebo druhú stranu vzhľadom k pozdĺžnej osi. Toto pôsobenie môže byt zaistené pomocou zvláštneho závesu valčekov a pri zatáčaní má naklonenie nášľapnej dosky za následok, že na predných a zadných valčekoch sa vnútorné valčeky z hľadiska zákruty vzájomne priblížia, zatiaľ čo obidva ostatné, t.j. vonkajšie valčeky vzhľadom k zákrute sa navzájom od seba oddialia.In its basic shape, the skateboard contains a longitudinal, suitably shaped step plate, to which two pairs of rollers are attached from below. Optionally, the skateboard also has additional equipment such as a brake, flywheel, light, indicator, tail light, bumper, etc. Normally, when skateboarding, turning is allowed on a skateboard footboard that is parallel to the skateboard's track when driving directly by tilting the footboard to one side or the other relative to the longitudinal axis. This action can be ensured by means of a separate roller hinge, and when cornering the tilt of the tread plate results in the inner and outer rollers approaching each other, i.e. on the front and rear rollers. the outer rollers will move apart from each other due to the bend.
Je zrejmé, že sa tu vlastný pohon skateboardu vykonáva tak, že sa jazdec odstrkuje od zeme a/alebo jazdou z kopca, takže o fyzikálnom systéme skateboard/jazdec ako fyzikálnom jave, t.j., kedy sú skateboard a jazdec funkčne spojené do kombinovanej nezávislej jednotky, je možné hovorit iba v období spotrebovania predtým nazhromaždenej energie, alebo pri jazde z kopca využitím gravitačnej sily.Obviously, the actual skateboard drive is done by pushing the rider away from the ground and / or driving downhill, so about the physical skateboard / rider system as a physical phenomenon, ie when the skateboard and the rider are functionally connected to a combined independent unit, it is possible to speak only during the period of consumption of previously accumulated energy, or when driving downhill using gravitational force.
£ú známe pokusy priradit systému skateboard/jazdec povahu fyzikálneho javu bez toho, aby sa používala gravitačná sila alebo špeciálny zdroj energie, t.j. iba na základe fyzického pôsobenia jazdca.Known attempts to attribute the nature of a physical phenomenon to a skateboard / rider system without using a gravitational force or a special energy source, i. only based on the rider's physical action.
Z amerického patentového spisu č. 4 915 403 je známy skateboard, ktorého nášľapná doska je v oblasti jej pozdĺžneho predĺženia priečne rozdelená na prednú pevnú sekciu a zadnú pedálovú sekciu. Uvedené sekcie nášľapnej dosky sú vzájomne spojené rámom skateboardu. Pedálová sekcia je tu spojená s možnosťou prenášania pohybu pomocou spojok obsahujúcich tlačnú tyč, kľukový hriadeľ a ozubený segment, ako i pomocou ozubeného súkolesia pripojeného k uvedenému ozubenému segmentu a obsahujúceho štyri dvojice ozubených kolies a koncové ozubené koleso, ktoré je pripojené k hriadeľu valčekov zadných valčekov skateboardu, je pripojené k hriadeľu pomocou prebehovej poistnej spojky.U.S. Pat. No. 4,915,403 is a known skateboard whose tread plate is divided transversely into a fixed front section and a rear pedal section in the region of its longitudinal extension. The above sections of the board are connected to each other by a skateboard frame. Here, the pedal section is coupled to the possibility of transmitting movement by means of couplings comprising a push rod, a crankshaft and a gear segment, as well as a gear coupled to said gear segment and comprising four pairs of gears and an end gear coupled to the rear roller cylinder shaft. skateboard, it is connected to the shaft by means of overrun safety clutch.
Podľa vyššie uvedeného riešenia zaisťuje skateboard v zásade rovnakú výšku ako skateboardy bez hnacích ozubených kolies, a sledujú sa pri ňom rôzne funkčné možnosti, ako je ľahkosť prekonávania zákrut a ovládateľnosť.According to the above solution, the skateboard provides substantially the same height as skateboards without drive gears, and observes various functional options such as ease of curves and maneuverability.
Pri predchádzajúcom riešení môže byť výška skateboardu predmetom diskusie iba v spojení s prednou, t.j. fixnou sekciou nášľapnej dosky skateboardu, ktorá nie je v spojení so zadnou, t.j. pedálovou oblasťou, okrem polohy, kedy je pedálová funkcia aretovaná, čo však nie je v súlade s primárnym cieľom alebo predmetom riešenia. Analogicky, kým ide o rôzne možnosti, je tu potrebné poznamenať nasledujúce: zákruty sa dajú ľahko prekonávať a so skateboardom sa dá ľahko manipulovať iba za podmienky, že je pedálová funkcia aretovaná, t.j., že obidve sekcie nášľapnej dosky sú napriamené (sú v rovnakej rovine). V stave, kedy je skateboard fyzicky postrkovaný dopredu, iba jazdcova noha spočívajúca na prednej sekcii nášľapnej dosky zostáva vo vykonávaní normálnej jazdy (normálne možnosti poskytované skatebonrdmi bez hnacích ozubených kolies). Ovládateľnosť je tak zjavne a podstatne ovplyvnená. Tak napríklad možnosť vykonávania skokov je celkom vylúčená, keď je pedálová sekcia zdvihnutá.In the previous solution, the height of the skateboard can only be discussed in conjunction with the front, i.e. a fixed section of the skateboard footboard which is not connected to the rear, i. a pedal area, except for a position where the pedal function is locked, which is not in accordance with the primary objective or subject matter of the solution. Analogously, as far as the various options are concerned, the following should be noted here: the bends can be easily overcome and the skateboard can be easily handled only if the pedal function is locked, ie both sections of the platform are straight (they are in the same plane) ). In a state where the skateboard is physically pushed forward, only the rider's foot resting on the front section of the tread plate remains in the normal ride (normal possibilities provided by skatebears without drive gears). Manageability is thus clearly and substantially affected. For example, the possibility of performing jumps is completely excluded when the pedal section is raised.
Podlá predchádzajúceho riešenia je dĺžka nášlapnej dosky obmedzená smerom dole na velkost nie menej ako 600 mm. Okrem toho tu hrozí nebezpečenstvo preklopenia na jednu alebo druhú stranu vzhladom k smeru jazdy, ako i dozadu cez zadné valčeky (v dôsledku okolnosti, že poháňanie ako také má sklon šklbať skateboardom pod jazdcovými nohami).According to the previous solution, the length of the step plate is limited downwards to a size of not less than 600 mm. In addition, there is a risk of the vehicle rolling over to one side or the other with respect to the direction of travel as well as backward through the rear rollers (due to the fact that the drive itself tends to squash with the skateboard under the rider's feet).
Z funkčného hladiska známe riešenie vykazuje ďalšiu nevýhodu, ktorú nemožno zanedbať, a to, že hnací torzný moment je From a functional point of view, the known solution exhibits a further disadvantage that cannot be neglected, namely that the driving torque is
vyvíjaný prerušovane: po hnacej fáze nasleduje neúčinná fáza, po ktorej zase nasleduje hnacia fáza, atď.Intermittently developed: the driving phase is followed by an ineffective phase, followed by a driving phase, etc.
jj
Cielom vynálezu je prekonať vyššie uvedené nevýhody a vytvoriť skateboard, ktorý môže byt fyzicky poháňaný pomocou vlastných pohybov jazdca, používaných pri skateboardoch bez hnacích ozubených kolies.The object of the invention is to overcome the above-mentioned disadvantages and to create a skateboard that can be physically driven by the rider's own movements used in skateboards without drive gears.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Vynález vychádza z poznania skutočnosti, že pri prekonávaní zatáčok je nášlapná doska skateboardu vychyl'ovatelná v rámci daných medzí, ktorých krajné hodnoty sú definované konštrukčnými opatreniami, a že účelne rýchle vykývnutie nášlapnej dosky, obmedzené na zodpovedajúci malý uhol vzhladom k danej rovine, ktorá je vodorovná pri jazde rovno a pri prekonávaní zákruty je ~ naklonená smerom ku geometrickému stredu zákruty, prakticky nevyvoláva badatelné odbočovanie skateboardu zo smeru. Vynález je » založený na riešení problému, ako uskutočniť uvedené vykývnutie nášlapnej dosky na poháňanie valčekov skateboardu.The invention is based on the recognition that, when cornering, the skateboard tread is deflectable within given limits, the limit values of which are defined by design measures, and that the rapid tilt of the tread plate is expediently limited to a corresponding small angle relative to the plane horizontal when driving straight and overcoming the curve it is tilted towards the geometric center of the curve, practically not causing a noticeable turn of the skateboard from the direction. The invention is based on a solution to the problem of how to perform said swiveling of a tread pad for driving skateboard rollers.
Podlá vynálezu sa spôsob vytvorenia fyzikálneho systému skateboard/jazdec s vlastným pohonom, založený na skateboarde, ktorý obsahuje prevodovku pre prevádzanie akčnej sily jazdca na otáčavý moment pre pohon skateboardu, ako i jazdca, ktorý je v zodpovedajúcej miere, aspoň v základe, vybavený skúsenosťami, vyznačuje tým, že sa nášlapná doska skateboardu rytmicky vykyvuje okolo pozdĺžnej osi vykyvovania, ležiacej v závesoch skateboardu, vzhľadom k príslušnej referenčnej rovine, ktorá je pri jazde rovno rovnobežná s jazdnou dráhou, t.j. zemou, a pri zatáčaní vzhíadom k smeru jazdy naklonenému na jednu alebo druhú stranu. Pritom amplitúda vykyvovania, ktorá je s výhodou pokial možno najmenšia, a frekvencia vykyvovania, ktorá je s výhodou čo možno najvyššia, sú s výhodou vzájomne koordinované tak, že vykyvovanie nemá za následok takéto meandrovanie skateboardu, ktoré by bolo považovaná za nevhodné.According to the invention, a method of making a physical skateboard / rider self-propelled system based on a skateboard comprising a transmission for transmitting the torque action of a rider to drive a skateboard as well as a rider correspondingly, at least basically, equipped with experience, characterized in that the skateboard tread plate rhythmically oscillates about the longitudinal axis of oscillation lying in the skateboard hinges with respect to a respective reference plane which is parallel to the running track when driving, i.e. and when cornering with respect to the direction of travel tilted to one side or the other. Preferably, the oscillation amplitude, which is preferably as small as possible, and the oscillation frequency, which is preferably as high as possible, are preferably coordinated with one another such that the oscillation does not result in such a meandering of the skateboard that would be considered inappropriate.
Podía vynálezu skateboard na vykonávanie vyššie uvedeného spôsobu, obsahujúci vzájomné spojenie medzi nášíapnou doskou skateboardu a hriadeľom valčekov skateboardu so súkolesím, pričom každý valček skateboardu je so zodpovedajúcim hriadeíom valčekov nepriamo spojený prebehovou poistnou spojkou, sa v základnom riešení vyznačuje tým, že k puzdru závesu, obklopujúcemu hriadeí valčekov, je na každom konci pripojená prevodovka.According to the invention, a skateboard for carrying out the above method, comprising a mutual connection between a skateboard tread plate and a skateboard roller shaft with a gear, wherein each skateboard roller is indirectly connected to a corresponding roller shaft by an overrunning safety clutch is characterized in that surrounding the roller shaft, a transmission is attached at each end.
Vynález sa tiež vzťahuje na skateboard rovnakého typu, ktorý sa vyznačuje tým, že k puzdru ktoréhokoľvek zo závesov obklopujúcemu hriadeí valčekov, je na každom konci pripojená prevodovka.The invention also relates to a skateboard of the same type, characterized in that a gearbox is attached to the housing of any of the hinges surrounding the roller shaft.
Bez ohľadu na to, či sa jedná o základné alebo výhodné vyhotovenie skateboardu podía vynálezu, sú prevodovky patriace k prednému alebo zadnému hriadeíu valčekov riešené zrkadlovo súmerne vzhíadom k pozdĺžnej zvislej rovine prechádzajúcej závesmi. Pritom s výhodou každá prevodovka pozostáva z úložného puzdra pripojeného k puzdru hriadeľa a smerom k zodpovedajúcemu valčeku uzatvoreného zvislou stenou, ku ktorej je pripojený úložný kryt orientovaný k úložnému puzdru, s ložiskami ako v úložnom puzdre a úložnom kryte upravenými pre otáčavé uloženie hriadeía valčekov a hriadeľov prevodovky, ďalej zvislú ozubenú tyč vedenú vodidlom, ktoré je súčasťou medziíahlej steny, pričom ozubená tyč prechádza vybraním stropnej steny úložného krytu smerqjn nahor k nášľapnej doske, ďalej ozubené koleso v zábere s ozubenou tyčou, ako i dvojice ozubených kolies, ktoré tvoria spojovacie súkolesie medzi ozubenou tyčou n hriadeľom valčekov, pričom posledné z uvedených ozubených kolies je uložené na hriadeli valčekov, a z vhodne predpätej zatahovacej skrutkovnicovej torznej pružiny, navzájom spájajúcej hriadeľ ozubeného kolesa a úložné puzdro tak, že pri spustení ozubenej tyče sa pružina uťahuje, pričom ozubené koleso, ktoré je najbližšie k pružine nepriamo pripojené prostredníctvom prebehovej poistnej spojky k hriadeľu, ktorý je spoločný pre pružinu a ozubené koleso.Regardless of whether it is a basic or preferred embodiment of the skateboard according to the invention, the gearboxes belonging to the front or rear shafts of the rollers are mirror-symmetrical with respect to the longitudinal vertical plane passing through the hinges. Preferably, each transmission comprises a bearing housing connected to the shaft housing and towards a corresponding cylinder closed by a vertical wall to which the bearing housing facing the bearing housing is attached, with bearings as in the bearing housing and bearing housing adapted to rotate the shaft of the rollers a vertical toothed rack-guided toothed part of the intermediate wall, the toothed rack extending upwardly through the recess of the receptacle cover wall to the tread plate, a gear in engagement with the toothed rack, as well as pairs of gears forming the connecting gears between the last of said gears being mounted on the roller shaft, and a suitably biased retractable helical torsion spring, interconnecting the gear shaft and the bearing housing so that when the gear is lowered of the rod, the spring is tightened, the gear closest to the spring being indirectly connected via an overrun safety clutch to the shaft common to the spring and the gear.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález je bližšie vysvetlený v nasledujúcom popise na príkladoch vyhotovenia s odvolaním na pripojené výkresy, v ktorých znázorňuje:The invention will be explained in more detail in the following description by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:
obr. 1 axonometrickú schému skateboardu podľa vynálezu, s nášľapnou doskou čiastočne odstránenou rezom kvôli odkrytiu spodných zostáv skateboardu, obr. 2 bočný pohľad zľava na obr. 1, s ľavou koncovou časťou skateboardu, t.j. jeho prednou koncovou časťou na obrázku, znázornenou ako zvislý rez prevodovkou, obr. 3 pohľad na skateboard z obr. 2 zľava (spredu) s časťou týkajúcou sa predného pravého valčeka znázornenou ako zvislý rez rovinou III-III z obr. 2, ukazujúci zodpovedajúcu ozubenú tyč nekrytú uvedenou rezovou rovinou (jedna z osí a sprievodné dve ozubené kolesá sú vypustené kvôli názornosti výkresu), obr. 4 zvislý rez rovinou IV-IV z obr. 3, obr. 5 axonometrickú schému dvojice prevodoviek (bez zodpovedajúcich ozubených tyčí) patriacich jednej osi (prednej alebo zadnej skateboardu), obr. 6 schému pravostrannej prevodovky (z hľadiska smeru jazdy) v čiastočne rozmontovanom stave, obr. 7 schematický pohľad spredu (alebo zozadu - nie je žiaden , rozdiel) na skateboard, ktorého nášľapná sedká je pri prekonávaní zákruty extrémne naklonená, so znázornením geometrie vykyvovania, a obr. 8 pohľad analogický obr. 7, ale s opačným vychýlením nášľapnej dosky.Fig. 1 shows an axonometric diagram of a skateboard according to the invention, with a footboard partially removed by a cut to expose the lower assemblies of the skateboard, FIG. 2 is a left side view of FIG. 1, with the left end portion of the skateboard, i. its front end portion in the figure, shown as a vertical section of the transmission; 3 is a view of the skateboard of FIG. 2 is a left (front) view of the front right roller portion shown as a vertical section along line III-III of FIG. 2 showing a corresponding toothed rack not covered by said cutting plane (one of the axes and the accompanying two gears are omitted for clarity of the drawing), FIG. 4 shows a vertical section along the line IV - IV in FIG. 3, FIG. Fig. 5 is an axonometric diagram of a pair of gearboxes (without corresponding racks) belonging to one axis (front or rear skateboard); 6 shows a diagram of the right-hand gearbox (in terms of travel direction) in a partially disassembled state, FIG. Fig. 7 is a schematic front view (or rear view - no difference) of a skateboard whose pedal is extremely inclined to overcome the bend, showing the rocking geometry; 8 is a view analogous to FIG. 7, but with the opposite tilt of the tread plate.
Príklady vyhotovenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Skateboard obsahuje nášľapnú dosku 1, ktorá je zložená a navrhnutá v súlade s príslušným predmetom a na ktorej dolnej strane sú zavesené predná spodná zostava 2 a zadná spodná zostavaThe skateboard comprises a tread plate 1 which is folded and designed in accordance with the subject matter and on which the front lower assembly 2 and the rear lower assembly are hinged
3, uložené na zodpovedajúcej prednej a zadnej strane skateboardu. Spojenie nášľapnej dosky 1 a spodných zostáv 2,3 je priame, podobné ako u skateboardov bez včlenených poháňacích zostáv ozubených kolies.3, placed on the corresponding front and back of the skateboard. The connection of the tread plate 1 and the lower assemblies 2,3 is straight, similar to that of skateboards without incorporated gear drive assemblies.
Spodné zostavy 2 a 3 sú navrhnuté s dvojstĺpovým závesom 4., 5, ktorý ako taký patrí do známeho stavu techniky. Obidva závesyThe lower assemblies 2 and 3 are designed with a two-column hinge 4, 5, which as such belongs to the prior art. Both hinges
4, 5, konštrukčne vzájomne totožné, sú uložené známym spôsobom zrkadlovo symetricky vzhľadom k zvislej stredovej rovine uloženej naprieč smeru pohybu skateboardu. Pri pohľade na obr. 1 sa práve zmienený konštrukčný znak javí tak, že z dvoj stĺpového závesu 4. prednej spodnej zostavy 2 je vidno tuhý, vnútorne rozlomiteíný stĺp 6, a z dvoj stĺpového závesu 5 zadnej spodnej zostavy 3. je vidiet pružne poddajný stĺp 7.4, 5, structurally identical to one another, are arranged in a known manner mirror-symmetrical with respect to a vertical center plane disposed across the direction of movement of the skateboard. As seen in FIG. 1, the aforementioned design feature appears to be a rigid, inwardly breakable column 6 from the two column hinge 4 of the front lower assembly 2, and a flexible column 7 from the two column hinge 5 of the rear lower assembly 3.
Stĺpy 6, 7 každého závesu 4, 5 sú uložené v tvareThe columns 6, 7 of each hinge 4, 5 are arranged in the form
V v pozdĺžnej zvislej rovine skateboardu, čo v kombinácii s inými znakmi závesov 4, 5 umožňuje, že pri vychýlení nášíapnej dosky 1 doľava alebo doprava vzhľadom k smeru jazdy skateboardu sú zodpovedajúce predná spodná zostava 2 a zadná spodná zostava 2 určite vykývnuté do opačných smerov - každá zostava okolo svojej vlastnej zvislej osi, ktorá sa zhoduje s osou tuhého stĺpa 6, pričom tieto presuny majú vo funkčnom význame za následok otáčanie skateboardu.In the longitudinal vertical plane of the skateboard, which, in combination with other hinge features 4, 5, allows the front lower assembly 2 and the rear lower assembly 2 to be pivoted in opposite directions when the tread plate 1 is tilted to the left or right relative to the direction of travel of the skateboard. each assembly about its own vertical axis, which coincides with the axis of the rigid pole 6, and these movements in functional sense result in the rotation of the skateboard.
pkrcm toho, že vzhľadom k zmienenému znaku sú závesy 4, 5 uložené zrkadlovo súmerne, sú predná spodná zostava 2 a zadná spodná zostava 3. konštrukčne vzájomne spolu zhodné. Aby sa zjednodušil popis skateboardu, bude ďalej popisovaná iba predná spodná zostava 2 a predný záves 4, pričom sa však rozumie, že toto zahrnuje i zadnú spodnú zostavu 2 a zadný záves 5.Since the hinges 4, 5 are mirror-symmetrical with respect to said feature, the front lower assembly 2 and the rear lower assembly 3 are structurally identical to one another. To simplify the description of the skateboard, only the front lower assembly 2 and the front hinge 4 will be described below, but it will be understood that this includes the rear lower assembly 2 and the rear hinge 5.
Podía vynálezu je na každej strane ( = konci) hriadeíové puzdro 8., uložené naprieč stĺpov 6, 7 v koreňovom úseku V-zostavy uvedených stĺpov závesu 4, pripojené k prevodovkám 9,According to the invention, on each side (= end) of the shaft sleeve 8, extending across the columns 6, 7 in the root section of the V-assembly of said hinge columns 4, connected to the gearboxes 9,
10. Tieto prevodovky sú s výhodou riešené tak, aby vytvorili zrkadloví! súmernosť vzhíadom k medziíahlej zvislej pozdĺžnej rovine skateboardu. Hriadeíovým puzdrom 8. a prevodovkami 9, 10 je prestrčený hriadeí 11 nesúci na svojich voíných koncových častiach valčeky 12 skateboardu.10. These gearboxes are preferably designed to mirror. symmetry with respect to the intermediate vertical longitudinal plane of the skateboard. The shaft sleeve 8 and the gearboxes 9, 10 push the shaft 11 carrying the skateboard rollers 12 on its free end portions.
Pod pojmom valčeky 12 sa tu chápu pojazdné kladky alebo kolieska, na ktorých sa skateboard pohybuje. Názov použitý v popise je zvolený s ohíadom na tvar zjavný v príklade vyhotovenia a rozumie sa, že v konkrétnom prípade pôjde o valčeky, kolieska alebo pojazdné kladky s ekvivalentným funkčným významom vo vzťahu k vynálezu.The term rollers 12 is understood to mean the rollers or wheels on which the skateboard moves. The name used in the description is chosen with respect to the shape apparent in the exemplary embodiment, and it is understood that in the particular case it will be rollers, wheels or castors with an equivalent functional meaning in relation to the invention.
Na riešenie problému vynálezu je skutočne nevyhnutné počítať s dvojicou prevodoviek 9, 10 pre každý hriadeí. V princípe je osadenie prevodoviek na oboch hriadeíoch, t.j. na prednom a zadnom hriadeli valčekov fakultatívne, ale vykonané skúšky, ako i rôzne praktické híadiská (ktoré budú podrobnejšie rozobrané nižšie), vedú k záveru, že je vhodné počítať s dvoma dvojicami prevodoviek, ako je znázornené na obr. 1. Možné počiatočné pochybnosti o tom, že prevodovky v zmienenom usporiadaní môžu viesť k neúčelnému konštrukčnému zaplneniu skateboardu, zmiznú, ked si uvedomíme okolnosť, že podía vynálezu závesy, ktoré sú, ako je všeobecne známe, rozhodujúce (a preto drahé) súčiastky skateboardu, nemusia byť delené na predné/zadné a íavé/pravé, ako je to v rozobranom známom stave techniky.Indeed, to solve the problem of the invention, it is necessary to provide for a pair of gears 9, 10 for each shaft. In principle, gearboxes are mounted on both shafts, i. on the front and rear roller shafts, optional but performed tests as well as various practical aspects (which will be discussed in more detail below) lead to the conclusion that two pairs of gearboxes, as shown in FIG. 1. Possible initial doubts that the gearboxes in the above arrangement may lead to an ineffective construction of the skateboard will disappear, bearing in mind the fact that according to the invention hinges which, as is well known, are critical (and therefore expensive) components of the skateboard, they do not have to be divided into front / rear and left / right as in the prior art discussed.
Prevodovka 9 podía vynálezu pozostáva zo skriňovitého úložného puzdra 13., ktoré j c pripojené k voínému koncu puzdra 8 hriadeľa a v ktorom je okrem hriadeľa ll valčekov uložený hriadeľ 14 na nesenie ozubených kolies, uložený výhodne nad hriadeľom 11 valčekov, a medziľahlý hriadeľ 15 taktiež na nesenie ozubených kolies, uložený výškovo medzi hriadeľom 11 a 14. ale posunutý dozadu vzhľadom k smeru jazdy skateboardu. Na strane orientovanej k valčeku 12 skateboardu je úložné puzdro 13 uzatvorené zvislou prispôsobenou stenou 16 (pozri tiež obr. 6). Konečne je k stene pripevnený úložný kryt 17. ktorý poskytuje ďalší rad ložísk pre otáčanie hriadeľov 11. 14., 15. V stropnej časti steny úložného krytu 17 je priamo na stene 16 vytvorené vybranie 18 pre vedenie ozubenej tyče 19 ako bude vysvetlené nižšie.The gearbox 9 according to the invention consists of a box-shaped bearing bush 13 which is connected to the free end of the shaft bushing 8 and in which, in addition to the roller shaft 11, a gear-bearing shaft 14 is preferably mounted above the roller shaft 11 and an intermediate shaft 15 also supporting it. gears mounted at a height between the shafts 11 and 14 but displaced rearward relative to the direction of travel of the skateboard. On the side facing the roller 12 of the skateboard, the storage case 13 is closed by a vertically adapted wall 16 (see also FIG. 6). Finally, a housing 17 is attached to the wall which provides another row of bearings for rotating the shafts 11, 14, 15. In the ceiling portion of the housing 17 wall, a recess 18 is provided directly on the wall 16 for guiding the rack 19 as explained below.
Hriadeľ 14 nesie ozubené koleso 20, ktoré je na neho priamo pripojené a ktoré je prispôsobené pre spolupôsobenie s ozubenou tyčou 19, ako i ďalšie ozubené koleso 21, ktoré je pripojené pomocou prebehovej regulačnej spojky 22 (= záchytný zvierací valček a rozpínajúca sa tretia spojka), pripojené k hriadeľu 14. Ozubené koleso 20 je pritom umiestnené vo vnútri úložného krytu a vybieha do zodpovedajúceho kruhového vybrania 26 steny 16, zatiaľ čo ozubené koleso 21 sprevádzané prebehovou poistnou spojkou 22 leží vo vnútri úložného puzdra 13 a je umiestnené v axiálnom odstupe od otáčavého uloženia hriadeľa 14.The shaft 14 carries a gear 20 which is directly connected thereto and which is adapted to interact with the rack 19, as well as another gear 21 which is connected by means of an overrunning clutch 22 (= gripping cylinder and an expanding third clutch) The gear 20 is located inside the housing and extends into a corresponding circular recess 26 of the wall 16, while the gear 21, which is accompanied by an overrunning clutch 22, lies inside the housing and is spaced axially away from the rotating shaft. shaft bearings 14.
Medziľahlý hriadeľ 15 podporuje ozubené koleso 23 navrhnuté tak, že vzájomne zapadá s ozubeným kolesom 21, ktorého priemer je väčší ako u predchádzajúceho a na strane orientovanej k zvislej stenovej časti úložného puzdra 13 podporuje ďalšie, väčšie ozubené koleso 24.· Obidve ozubené kolesá 23, 24 sú priamo pripojené k medziľahlému hriadeľu 15.The intermediate shaft 15 supports a gear 23 designed to engage with a gear 21 whose diameter is larger than the previous one and on the side facing the vertical wall portion of the housing 13 supports a further, larger gear 24. Both gears 23, 24 are directly connected to the intermediate shaft 15.
Hriadeľ 11 valčekov nesie ozubené a navrhnuté tak, že vzájomne zapadá s ktorého priemer je väčší ako je priemer Vzájomné spojenie ozubeného kolesa 25 priame.The roller shaft 11 carries toothed and designed to engage with one another whose diameter is greater than the diameter of the toothed wheel 25.
<<
koleso 25, poháňané ozubeným kolesom 24. ozubeného kolesa 25. a hriadeľa 11 je tieža gear 25 driven by a gear 24 of a gear 25 and a shaft 11 is also
Prirodzene sú analogicky k vybraniu 26 v stene 16 taktiež upravené výbežky pre vedenie hriadeíov 11. 15. Okrem toho stena 16 obsahuje zvislé žíabovité tvarované vodidlo 27 (obr. 6) na uloženie a vedenie zvislej ozubenej tyče 19, pričom vnútorný profil vodidla 27 sa zhoduje s vybraním 18.Of course, analogous to the recess 26 in the wall 16, there are also projections for guiding the shafts 11. 15. In addition, the wall 16 comprises a vertical girder-shaped guide 27 (FIG. 6) for receiving and guiding the vertical toothed rack 19. with recess 18.
Na hriadeli 14 je v axiálnom medzipriestore medzi jednak ozubeným kolesom 21 a jeho prebehovou poistnou spojkou 22 a jednak ložiskom hriadeía 24 upravená vhodne predpätá pružná torzná pružina 28, ktorej jeden koniec je vytvorený ako kĺbový záves a je prostredníctvom tangenciálneho približovania k povrchovému plášťu hriadeľa 14 pripojená k tomuto hriadeíu a ktorej druhý koniec je navrhnutý ako špeciálny hák a je ním pripojený k úložnému puzdru 13.. Vinutia pružiny 28 takto prechádzajú tak, že sú napínané, keď sa ozubená tyč 19 pohybuje smerom dole, t.j. akumulujú potenciálnu energiu potrebnú na vrátenie (zdvíhanie) ozubenej tyče 19. Je jasne zrejmé z obr. 5, že v prípade existencie dvoch prevodoviek 9, 10 pripojených k zodpovedajúcemu hriadeíu 11 valčekov, je jedna z obidvoch pružín 28 vinutá pravotočivo a druhá je vinutá íavotočivo. Vyhotovenie íavotočivej skrutkovitej torznej pružiny 28 je zobrazené na obr. 6.A suitable biased spring torsion spring 28 is provided on the shaft 14 in the axial space between the gearwheel 21 and its overrunning clutch 22 and the shaft bearing 24, one end of which is designed as a hinge and connected tangentially to the shaft housing 14. to this shaft and the other end of which is designed as a special hook and is connected thereto to the housing 13. The coils of the spring 28 thus pass so that they are tensioned when the toothed rack 19 moves downwards, i.e. accumulate the potential energy required to return (lift) the rack 19. It is clearly apparent from FIG. 5 that, in the case of two gearboxes 9, 10 connected to the corresponding roller shaft 11, one of the two springs 28 is wound clockwise and the other is wound clockwise. An embodiment of a left-hand helical torsion spring 28 is shown in FIG. 6th
Prevodovka je riešená na tom princípe, že jeden zdvih ozubenej tyče 19 má za následok jednu otáčku hriadeľa 14. Pri úplnej otáčke hriadeía 14 prirodzene nezovrú závity pružiny úplne jeho plášťovú plochu, a schopnosť akumulácie pruživosti pružiny tým nie je celkom vyčerpaná.The gearbox is designed on the principle that a single stroke of the rack 19 results in one revolution of the shaft 14. At full rotation of the shaft 14, the coils of the spring naturally do not completely grip the casing surface and thus the spring storage capacity is not exhausted.
Vzájomné spojenie hriadeía 11 a valčeka 12 je prevzané zo známeho stavu techniky a je navrhnuté s použitím valčekového ložiska 29 (obr. 3) a prebehovej poistnej spojky 30.The interconnection of the shaft 11 and the roller 12 is taken from the prior art and is designed using a roller bearing 29 (Fig. 3) and an overrun safety clutch 30.
Vo výhodnom vyhotovení vynálezu, pokiaí ide o prebehovú regulačnú spojku 30 patriacu valčeku 12, ako aj pokiaí ide o prebehovú poistnú spojku 22. ktorá patrí ozubenému kolesu 21. sa zvolí medzi známymi prebehovými poistnými spojkami tá, ktorá je riešená s dvoma navzájom pohyblivými prstencami vloženými navzájom do seba, pričom každý z nich nesie zodpovedajúci rad valčekových ihiel, v dôsledku čoho sú vytvorené vo vonkajšom prstenci úseky s naklonením (patent spoločnosti TORRINGTON). Obidve prebehové poistné spojky 22 valčekov 12 pripojené k spoločnému hriadeľu 11 tak pracujú v rovnakom smere otáčania.In a preferred embodiment of the invention, both the overrunning clutch 30 belonging to the roller 12 and the overrunning clutch 22 belonging to the gear 21 are selected from known overrunning clutches that are provided with two movable rings interposed each of which carries a corresponding row of roller needles, as a result of which tilt sections (TORRINGTON patent) are formed in the outer ring. The two overrunning clutches 22 of the rollers 12 connected to the common shaft 11 thus operate in the same direction of rotation.
Obr. 1 až 6 ukazujú stav skateboardu, ktorý je neutrálny vzhľadom k nášľapnej doske 1 a ktorá je vyvážená vzhľadom k pružine 28. Štyri ozubené tyče 19 sú tlačené smerom nahor k nášľapnej doske 1 pod vplyvom vratných síl pružín 28.Fig. 1 to 6 show a state of skateboard that is neutral with respect to the tread plate 1 and which is balanced with respect to the spring 28. The four racks 19 are pushed upward toward the tread plate 1 under the influence of the restoring forces of the springs 28.
Na rozdiel od vyššie zmieneného stavu obr. 7 schematicky znázorňuje stav skateboardu, ktorý zodpovedá nášľapnej doske 1 naklonenej do jednej z obmedzujúcich polôh silou a obr. 8 znázorňuje stav zodpovedajúci nakloneniu nášľapnej dosky 1 do druhej obmedzovacej polohy. Dve pružiny 28 vzťahujúce sa k ozubeným tyčiam 19, ktoré sú tlačené dole nášľapnou doskou 1., sú potom napäté (vystavené napätiu), druhé dve sú potom uvoľnené. Je samozrejmé, že stavy z obr. 7 - 8 znamenajú prekonávanie zatáčok skateboardu do jedného alebo druhého smeru.In contrast to the above-mentioned state of FIG. 7 schematically illustrates the condition of a skateboard corresponding to a tread plate 1 inclined to one of the limiting positions by force, and FIG. 8 shows a condition corresponding to the inclination of the tread plate 1 to the second restriction position. The two springs 28 related to the racks 19 which are pushed down by the tread plate 1 are then tensioned (exposed to tension), the other two are then released. It goes without saying that the states of FIG. 7 - 8 means overcoming the turns of the skateboard in one direction or the other.
Obr. 7 obsahuje tri rovinné súradnicové systémy viazané na os O vykyvovania nášľapnej dosky i· Systém x-y vyznačuje polohu nášľapnej dosky 1 pri jazde rovno, systém x'-y1 jej polohu pri extrémnom otáčaní do jedného smeru (analogická poloha pokiaľ ide o krajné otáčanie do druhého smeru, je znázornená na obr. 8), a systém x11-y11 voliteľnú medziľahlú polohu zatáčania skateboardu, t.j. mierne zatáčanie. Oblúkové šipky A pripojené k súradným rovinám y, y' . v na obr. 7 udávajú možnosť vykonávania vykývnutia nášľapnej dosky vzhľadom k zodpovedajúcim súradnicovým rovinám počas jazdy skateboardu, s amplitúdou vykyvovania zakaždým rozumne odmeriavanej. V princípe alebo výhodne sa predpokladá, že v prípade všetkých šipiek A ide v podstate o rovnaký uhol, i ked* voľba rozsahu vykývnutia ako taká je vecou individuálneho zvládnutia jazdnej techniky zo strany užívateľa a uvedený rozsah závisí ako od vyhotovenia a jazdných znakov a je konštrukčne obmedzený na jednej alebo druhej strane iba extrémne možnou polohou vychýlenia, tu ukazovanou systémom x1-v1.Fig. 7 contains three planar coordinate systems linked to the O-axis oscillation of the tread plate i · The xy system indicates the position of the tread plate 1 when driving straight, the x'-y system 1 its position at extreme rotation in one direction (analogous to extreme rotation 8), and the system x 11 -y 11 selectable an intermediate turn position of the skateboard, ie, a slight turn. Arc arrows A connected to the coordinate planes y, y '. v in FIG. 7 show the possibility of pivoting the tread plate relative to the corresponding coordinate planes while skateboarding, with the oscillation amplitude being reasonably measured each time. In principle or preferably it is assumed that all arrows A are substantially the same angle, although the choice of the swivel range as such is a matter of individual handling of the driving technique by the user, and said range depends on design and driving characteristics and is limited on one side or the other only by the extremely possible deflection position shown here by the system x 1 -v 1 .
Vykyvovanie nášľapnej dosky 1, ako je vysvetlené vyššie v súlade so základnou koncepciou vynálezu, ako je definovaná v úvode, je využívané v rozsahu uhlov udávaných oblúkovými šípkami A na vytváranie hnacieho účinku skateboardu. Pokusy totiž ukázali, že vykyvovanie vykonávané s účelne vysokou frekvenciou a s účelne malou amplitúdou vzhladom k zvolenej rovine yl, v. samozrejme, bez presiahnutia medznej roviny yl, nemá za následok riskantnú nepriamu jazdu skateboardu (v skutočnosti vykyvovanie v podstate predstavuje vytváranie miniatúrnych kriviek, t.j. vybočovanie po vlnovitej dráhe alebo meandrovanie), ale môže byt využité ako vhodná základňa pre vytváranie vhodného hnacieho otáčavého momentu. Okolnosť, že prevodovka je nevyhnutne realizovaná ako ľahká, je skutočne zrejmým sprievodným znakom vyššie opísanej koncepcie. Keď sa obidva hriadele 11 valčekov opatria prevodovkami 9, čo znamená, že hnacie zaťaženie je zakaždým rozdelené na dve ložiská, skateboard ako celok plní požiadavky týkajúce sa solídnosti, typickej pre predmety tohto typu.The pivoting of the tread plate 1, as explained above in accordance with the basic concept of the invention as defined in the introduction, is used within the range of angles indicated by the arch arrows A to generate the driving effect of the skateboard. Indeed, experiments have shown that the oscillation carried out at a suitably high frequency and with a reasonably low amplitude relative to the chosen plane y1, v. of course, without exceeding the limit plane y1, it does not result in a risky indirect skateboard ride (in fact, swinging essentially constitutes the creation of miniature curves, i.e., wobble or meandering), but can be used as a suitable base for generating a suitable driving torque. The fact that the gearbox is necessarily realized as light is indeed an obvious accompanying feature of the concept described above. When both roller shafts 11 are equipped with gearboxes 9, which means that the driving load is each divided into two bearings, the skateboard as a whole meets the rigidity requirements typical of objects of this type.
Skateboardom podlá vynálezu sú poskytnuté možnosti začať jazdu buď odstrkovaním sa od zeme (podobne ako u skateboardov bez hnacieho mechanizmu), alebo šliapnutím na nášlapnú dosku a začatím vykyvovania nášľapnej dosky skateboardu.Skateboards according to the invention are provided with the possibility to start driving either by pushing off the ground (similar to skateboards without a drive mechanism) or by stepping on a stepboard and starting to swing the stepboard of the skateboard.
Keď sa ozubená tyč 19 prevodovky 9 tlačí dole, hriadeľ 14. dostane otáčky doľava; prebehová poistná spojka 22 sa uvedie do chodu, a teda sa rovnako otáča ozubené koleso 21. Otáčanie hriadeľa 14 je nasledované uťahovaním pružiny 28. Z ozubeného kolesa 21 je otáčavý moment vedený na ozubené koleso 23. prostredníctvom tohto ozubeného kolesa je vedený na ozubené koleso 15 a odtiaľ na ozubené koleso 24., pričom tieto ozubené kolesá sa tak roztočia pravotočivo. Z ozubeného kolesa 24 je otáčavý moment vedený na teraz poháňané ozubené koleso 25 a prostredníctvom tohto ozubeného kolesa je vedené na hriadeľ 11 valčekov. Ozubené koleso 25 a hriadeľ 11 samozrejme dostanú otáčanie doľava; prebehová poistná spojka 30 valčekov 12 sa uvedie do činnosti. Výsledkom popísaného prevodu sa tak záber do ozubenej tyče 19 prevedie na hnacie otáčanie valčekov 12.When the toothed rack 19 of the gearbox 9 is pushed down, the shaft 14 receives a rotation to the left; the overrunning safety clutch 22 is actuated, and thus the gearwheel 21 is also rotated. Rotation of the shaft 14 is followed by tightening the spring 28. From the gearwheel 21, the torque is transmitted to the gearwheel 23. via this gearwheel is guided to the gearwheel 15. and from there to the gear 24, the gear wheels rotating clockwise. From the gear 24, the torque is applied to the now driven gear 25 and is guided to the roller shaft 11 via this gear. Of course, the gear 25 and the shaft 11 will receive a left-hand rotation; the overrun safety clutch 30 of the rollers 12 is actuated. As a result of the described transmission, the engagement of the rack 19 is converted to drive rotation of the rollers 12.
Pri realizovaní vyššie uvedeného popísaného pracovného záberu ozubenej tyče 19 prevodovky 9 nasleduje ozubená tyč prevodovky 10 patriaca k rovnakému hriadeľu 11 valčeka zdvíhania nášľapnej dosky skateboardu pod vplyvom sily odvíjania príslušnej pružiny. Pritom je spojenie hriadeľa 14 a ozubeného kolesa 21 prevodovky 10 prerušené pomocou prebehovej poistnej spojky.In carrying out the above-described working engagement of the gear rack 19 of the gearbox 9, the gear rack 10 belonging to the same shaft 11 of the skateboard lift roller follows the force of the unwinding of the respective spring. In this case, the coupling of the shaft 14 and the gear wheel 21 of the gearbox 10 is broken by means of an overrun safety clutch.
Pri otáčaní, hlavne v ostrých zákrutách, nemôže byt v princípe zanedbaný rozdiel medzi počtom otáčok vonkajších valčekov a vnútorných valčekov 12. Nie je vylúčená možnost, že v prípade realizovania vyššie uvádzaného vykyvovania, aj počas otáčania skateboardu, pohon aktívne ovplyvňuje iba vnútornú kladku, ktorá sa otáča pomalšie, t.j. počet otáčok vonkajšieho valčeka môže presiahnut ten, ktorý je skutočne dosiahnutý prevodovkou. V tomto prípade prebehová poistná spojka 30 vonkajšieho valčeka umožňuje jeho voľné otáčanie.When rotating, especially in sharp turns, the difference between the number of rotations of the outer rollers and the inner rollers 12 cannot in principle be neglected. It is not excluded that if the above swinging is carried out, even during the skateboard rotation, the drive actively affects only the inner roller. rotates more slowly, ie the number of turns of the outer roller may exceed that actually achieved by the transmission. In this case, the overrun safety clutch 30 of the outer roller allows it to rotate freely.
Prirodzene sú prebehové poistné poistky 30 potrebné aj na riadenie skateboardu smerom dozadu, bez toho, aby sa hnacie prevodovky zapojili.Naturally, over-run fuses 30 are also needed to drive the skateboard rearward without engaging the drive gearboxes.
Z vyššie uvedených vysvetlení je jasné, že vzhľadom k spodnej strane nášľapnej dosky 1 vrcholová čast každej ozubenej tyče 19 vykonáva pohyb (obr. 8) zložený z priamej radiálnej zložky R tvorenej nachyľovaním nášľapnej dosky 1 ako takej, t.j. vykyvovanie nášľapnej dosky i okolo pozdĺžnej osi O, a taktiež zložený z kruhovej zložky C vytváranej pri vykyvovani spodnej zostavy 2, 2 na vykonávanie otáčania, t.j. pri vykyvovani okolo zvislej hlavnej osi závesu 4, 5. Aby sa vylúčilo riziko možnej nevratnosti nášľapnej dosky 1 a ozubenej tyče 19. je na vrchu každej ozubenej tyče 19 umiestnené guľové ložisko 31, ktoré je <k samo ó sebe známe a nie je znázornené na výkresoch.From the above explanations, it is clear that with respect to the underside of the tread plate 1, the apex of each toothed rack 19 carries out a movement (Fig. 8) comprised of a straight radial component R formed by tilting the tread plate 1 as such. And also comprised of a circular component C formed when the lower assembly 2, 2 is pivoted for pivoting, i.e. pivoted about the vertical main axis of the hinge 4, 5. To avoid the risk of irreversibility of the tread plate 1 and the rack 19 is on top a spherical bearing 31, which is known per se and which is not shown in the drawings.
n./· r. Ar U Γ«κ1 > frľl» hl .zgsMz.n./· r. Ar U Γ «κ 1 > frľl» hl .zgsMz.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP92103162A EP0558768B1 (en) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | Method of manufacturing a self-propelled physical skateboard |
| CA002063916A CA2063916C (en) | 1992-02-25 | 1992-03-25 | Method of providing a self-propelled physical skateboard/rider-system, and skateboard for realizing the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK383892A3 true SK383892A3 (en) | 1995-06-07 |
Family
ID=25675046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK3838-92A SK383892A3 (en) | 1992-02-25 | 1992-12-22 | Method of creating of physical system skateboard/rider with own drive and skateboard for realization of this method |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0558768B1 (en) |
| JP (1) | JPH0639077A (en) |
| AT (1) | ATE133347T1 (en) |
| AU (1) | AU653995B2 (en) |
| CA (1) | CA2063916C (en) |
| CZ (1) | CZ283741B6 (en) |
| DE (1) | DE69207890T2 (en) |
| DK (1) | DK0558768T3 (en) |
| ES (1) | ES2085506T3 (en) |
| HU (1) | HU215059B (en) |
| IL (1) | IL104127A (en) |
| SK (1) | SK383892A3 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1000278C2 (en) * | 1995-05-02 | 1996-11-05 | Rudolph Arthur Marinu Kooijman | Skateboard drive mechanism |
| DE10035296B4 (en) * | 2000-07-18 | 2006-08-24 | Bertiller, Marco | Sports and transport equipment |
| KR20020068109A (en) * | 2001-02-20 | 2002-08-27 | 이순근 | a folding bicycle of small size |
| CN110510045A (en) * | 2019-09-24 | 2019-11-29 | 黄文胜 | Running gear |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE193653C (en) * | ||||
| US1364471A (en) * | 1920-04-20 | 1921-01-04 | Eugene A Ameli | Vehicle toy |
| US1535950A (en) * | 1924-09-29 | 1925-04-28 | Edward J Schramke | Vehicle |
| US1784761A (en) * | 1930-04-10 | 1930-12-09 | Jerry T Smith | Roller skate |
| DE3315856A1 (en) * | 1983-04-30 | 1984-10-31 | Rudolf 2820 Bremen Brzoska | Heel-actuated drive for roller-skates, scooters and bicycles |
| FR2666780A1 (en) * | 1990-09-19 | 1992-03-20 | Mariet Alain | Method making it possible to steer a vehicle by inclining its steering module to the right or to the left with respect to its supporting chassis |
-
1992
- 1992-02-25 EP EP92103162A patent/EP0558768B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-25 DE DE69207890T patent/DE69207890T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-02-25 AT AT92103162T patent/ATE133347T1/en not_active IP Right Cessation
- 1992-02-25 ES ES92103162T patent/ES2085506T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-25 DK DK92103162.1T patent/DK0558768T3/en active
- 1992-03-25 AU AU13198/92A patent/AU653995B2/en not_active Ceased
- 1992-03-25 CA CA002063916A patent/CA2063916C/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-17 IL IL10412792A patent/IL104127A/en not_active IP Right Cessation
- 1992-12-18 HU HU9204024A patent/HU215059B/en not_active IP Right Cessation
- 1992-12-22 CZ CS923838A patent/CZ283741B6/en unknown
- 1992-12-22 SK SK3838-92A patent/SK383892A3/en unknown
- 1992-12-25 JP JP4347252A patent/JPH0639077A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69207890T2 (en) | 1996-09-19 |
| JPH0639077A (en) | 1994-02-15 |
| CZ383892A3 (en) | 1994-03-16 |
| EP0558768A1 (en) | 1993-09-08 |
| HU9204024D0 (en) | 1993-04-28 |
| AU1319892A (en) | 1993-10-07 |
| ES2085506T3 (en) | 1996-06-01 |
| DE69207890D1 (en) | 1996-03-07 |
| AU653995B2 (en) | 1994-10-20 |
| HUT67621A (en) | 1995-04-28 |
| DK0558768T3 (en) | 1996-06-03 |
| CA2063916C (en) | 1996-06-04 |
| IL104127A (en) | 1996-07-23 |
| EP0558768B1 (en) | 1996-01-24 |
| HU215059B (en) | 1998-09-28 |
| CZ283741B6 (en) | 1998-06-17 |
| CA2063916A1 (en) | 1993-09-26 |
| ATE133347T1 (en) | 1996-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3429293B2 (en) | Wireless control bicycle | |
| US5280935A (en) | Self-propelled skateboard | |
| RU2245267C2 (en) | Transporting device (version) | |
| CA1207352A (en) | Tricycle | |
| GB2087324A (en) | Rear-wheel suspension device for a tricycle vehicle | |
| GB2215626A (en) | Steering device for a toy | |
| SK383892A3 (en) | Method of creating of physical system skateboard/rider with own drive and skateboard for realization of this method | |
| US6126176A (en) | Fall suppressing device for a vehicle configured to ride on descending and ascending escalators | |
| EP0770543A2 (en) | A suspension device for a bicycle | |
| CN114340991B (en) | Motor vehicle with suspension using a Tchebicheff four-bar linkage | |
| KR20130101609A (en) | Apparatus supporting a pair of front wheel of bicycles and motorcycles | |
| JP2006151032A (en) | Standing ride type small vehicle | |
| CN216153495U (en) | Universal wheel assembly and mounting frame | |
| SU1834672A3 (en) | Skateboard | |
| CN213192496U (en) | Drift motorcycle | |
| JPS6020552Y2 (en) | riding toys | |
| CN113212607B (en) | Double-mode scooter and using method thereof | |
| CN102112360A (en) | Baby carriage | |
| CN115817069A (en) | Universal wheel assembly and mounting frame | |
| KR20140027039A (en) | A cycle | |
| KR20050061713A (en) | Seesaw type bicycle | |
| JP2006103553A (en) | Compact electric vehicle | |
| KR20050088894A (en) | Seesaw type bicycle | |
| SI9200010A (en) | Process to create self-drive physical system "skateboard-skater" and roller-skateboard for realization this process | |
| CN110603170A (en) | Two-wheeled balance car sitting posture device of riding |