WO1992001831A1 - Stacker - Google Patents

Description

明 細 ス タ ッ カ ー 技術 分野

こ の 発 明 は 、 ワ ー ク を ス タ ッ ク す る ス タ ッ カ ー に 関 し 、 詳 し く は ス タ ッ カ ー 本 体 内 に ワ ー ク を 搬 送 す る 搬送 部 の 改良 に 関 す る も の で あ る 。 背景技 術

縫製 工場等 に お い て 、 生地 と 芯地 と は プ レ ス 機 に よ つ て 熱圧 着 さ れ た 後 に 、 ス タ ツ 力 一 に 送 ら れ 送 ら れ た 順 に 積 み 重 ね ら れ る 。

こ の ス タ ツ 力 一 と し て 例 え ば ド ィ ッ 連 邦共和 国 特許 出 願公 開 P 1 6 6 0 9 8 2 . 8 号及 び 日 本 国 実用 新 案登録 出 願公告 昭 和 6 1 年 4 2 5 3 2 号 に 開 示 さ れ る も の が あ る 。 こ れ ら の ス ッ タ カ 一 で は 熱圧着 さ れ た 布地等 か ら な る ヮ ー ク を 搬送 す る 搬 送手段 と し て べ ル 卜 コ ン べ ャ を 採用 し て い る 。 ま た 、 ス タ ッ カ ー の 機 台 に は ， テ 一 ブ ルが作 業位 置 及 び退 避 位 置 間 を 移 動可能 に 設 け ら れ て い る 。 テ 一 ブ ル は 作業 位 ii に あ る 時 、 ベ ル ト コ ン べ ャ の 周 回 軌跡 に ご く し て 、 コ ン べ ャ に 下方 か ら 対 向 し て 近 接 す る よ う に 設 け ら れ て い る 。 プ レ ス 機 か ら 送 ら れ た ワ ー ク は コ ン ペ ャ に て テ 一 ブ ル に 押圧 さ れ て 保持 さ れ 、 コ ン べ ャ の 周 回 に 伴 っ て ワ ー ク 力 テ — ブ ル上で移動 さ れ る 。 そ し て 、 ワ ー ク が所定 の 位置 に ま で 移動 さ れ る と テ 一 ブ ルが退避位置 に 移動 し て 、 ワ ー ク は 下方 に 落下 し 受 け 部 に 積載 回 収 さ れ る 。

と こ ろ 力く 、 ベ ノレ 卜 と ワ ー ク と 力 摩擦 に よ り そ れ ぞ れ帯電 さ れ て い る 場合 に は 、 両者 間 に お け る 静 電誘導作用 に よ り ワ ー ク 力《 ベ ノレ ト に 吸 弓 I さ れ る 。 そ し て 、 テ ー ブ ルが退避位 置 に 移動 さ れ て い る に も 拘 わ ら ず 、 ワ ー ク は そ の 一部 力 ベ ル ト に 強 く 吸 引 さ れ 、 正常 な 姿勢で 落下 し な い こ と が あ る 。 こ の た め 、 ワ ー ク が折 れ 曲 が っ た 状態等 、 不 自 然 な 状 態 で積載 さ れ て し ま う こ と 力 あ る 。 よ っ て 、 ヮ ー ク カ 整然 と 積載 さ れ る と い う 、 ス タ ッ カ ー 本来 の 目 的 が達 成 さ れ得 な い 。

更 に 、 あ る 程度 ワ ー ク を 搬送 し た 後 や 、 ワ ー ク が 化学繊維 の 混紡布地で あ る 場合 に は 、 静電誘導 力 力く 力、 な り 大 き く な る た め ワ ー ク 力 ベ ノレ 卜 に 張 り 着 き 、 落下 し な い こ と 力 あ る 。 こ れ に も 拘 ら ず ヮ ー ク が順次搬送 さ れ た 場合 、 こ れ ら 布地が落下位 置 付近で 入 り 乱 れ た 状態 と な り 、 手作業で整理す る 必要 力 あ る 。

静電気 の 悪影響 を 防止 す る た め に 除 電 器 を 併設 し た り 、 導電性繊維 を 用 い た り す る こ と が考 え ら れ て い る 。 し か し 、 静電誘導 力 は テ ー ブ ルが退避 す る 際 、 す な わ ち ワ ー ク と テ 一 ブ ノレ が互 い に 離脱 す る 瞬 間 に 極大 値 と し て生ず る も の で あ る 。 例 え ば 、 テ フ ロ ン 系 べ ノレ ト を 使用 し て ワ ー ク と し て 1 0 0 % ポ リ エ ス テ ノレ 地 を 搬送 し た 場 合 、 テ 一 ブ ル が退 避 し た 瞬 間 の 静電気 は 1 0 〜 2 0 k V ( 集 電式測 定 器， 春 日 電機 （ 株 ） K S - 5 2 5型 に て 測 定 ） の 値 を 示 し 、 退 避 前 に 比 べ 瞬 間 に 1 0 倍以上 と な る 。

上記 し た よ う な 大 き な 静 電気 を 瞬 時 に ワ ー ク 全 体 に お い て 除 電で き る 除 電 器 は な く 、 こ れ ら の 防 止対策 を 施 し た ス タ ッ カ 一 に お い て も ワ ー ク の 一- 部 力《 ベ ル ト に 強 く 吸 弓 I さ れ る こ と 力《 多 く 、 姿勢 の 乱 れ を 招 来 す る 。

更 に 、 除 電 器 を 設 け る と 装 置 全体 が 大 型化 す る 。 ま た 、 導電性繊維 を 使用 す る と 価格 が 高 く な る と い う 問 題点 が あ る 。

加 え て 、 コ ロ ナ 放 電 機 に よ り イ オ ン を 吹 き 付 け て 静電 気 を 除 電 す る 方 法 も 提 案 さ れ て い る が 、 こ の 方法 で は ワ ー ク が ベ ル ト に 対 し て 隙 間 の な い 状 態 で 密 着 す る ス タ ッ カ 一 で は 除 電効果 は な い こ と 力《 知 ら れ て い る 。

本 発 明 の 目 的 は 装 置 全 体 の コ ン パ ク ト 化 を 可能 と し 、 か つ 廉価 な ワ ー ク を 使用 す る が で き 、 さ ら に は ワ ー ク に 対 す る 静電 気 に よ る 悪影響 を 排 除 し て 、 整然 と し た ワ ー ク の 積載 回 収 を 保証 す る こ と が可能 な ス 夕 ッ カ 一 を 提供 す る こ と に あ る 。 発 明 の 開 示 ' こ の 発明 は i記 し た課題を一挙 に解決せん と す る も の で あ り 、 そ の要 旨 は 、 外部機器か ら 順次送 ら れ る 複数の ワ ー ク を搬送 し て 、 同 ヮ — ク を 回収 部 に積載回収す る ス タ ッ カ 一 で め っ て ヽ 各 ワ ー ク を離間す る 複数箇所 に て保持 し つ つ搬送す る 搬送 手段 と 、 前記搬送手段 に対 し 下方か ら 対向 し て 、 同搬送手段にて搬送 さ れ る ヮ ー ク を支持 し 、 ヮ — ク が所定位置 に ま で搬送 さ れた 時 に搬送手段 に対 向す る 位置力、 ら 退避 し て ワ ー ク を 回収部 に落下 さ せ る 落下許容手段 と を設 け た こ と を そ の要 旨 と す る 。 図面の 簡単な説明

第 1 図 は本発明 の ス タ ッ カ 一 に お け る ロ ー ラ コ ン べ ャ の正面図で あ る 。

第 2 図 は ロ ー ラ コ ン ペ ャ を ワ ー ク 供給側力、 ら 見 た側面図であ る 。

第 3 図 は ロ ー ラ コ ン べ ャ の駆動原理を説明す る 説明 図であ る 。

第 4 図 は ス タ ッ カ ー の正面図で あ る 。

第 5 図 は こ の 発 明 の電気的構成を示す プ ロ ッ ク 回路図で あ る 。

第 6 図 は第 4 図 の 側面図で あ る 。

第 7 図 は ロ ー ラ コ ンべ ャ の別例 を示す一部破断 平面図で あ る 。 発 明 を 実施 す た め の 最良 の 形態

以 下 、 本 発 明 の一実施例 に つ い て 、 第 1 図 〜 第

7 図 に 基 づ い て 詳細 に 説 明 す る 。

第 4 図 に お い て 、 ス タ ッ カ ー 1 0 0 は 図 示 し な い プ レ ス 機 に 隣接 し て 配 置 さ れ て い る 。 そ し て 、 プ レ ス 機 に て 芯地 及 び生地 を 圧着 す る こ と に よ り 形 成 さ れ た ワ ー ク が ベ ル ト コ ン ペ ャ 1 0 8 を 介 し て ス タ ッ カ ー 1 0 0 に 送 ら れ る 。 前記 ス タ ツ 力 — 1 0 ひ は ほ ぼ 直方枠体 を な す 金属 製 の 本体 1 0 1 を 基 本 骨格 と し て い る 。 そ し て 、 ス タ ツ 力 一 1 0 0 内 の 上部 に お い て 、 ワ ー ク を 搬送 す る ロ ー ラ コ ン ペ ャ 1 力《 ブ ラ ケ ッ ト 1 7 と 調 整 吊 下 ネ ジ 1 5 と に よ り 本体 1 0 1 の 天枠 1 0 1 a か ら 吊下支持 さ れ て い る 。

第 1 図 に 示 す よ う に 、 ロ ー ラ コ ン ペ ャ 1 は 長 尺 板状 を な す 金属 フ レ ー ム 5 と 、 同 金属 フ レ ー ム 5 の 間 に 配置 さ れ た 複数 の ロ ー ラ 3 と に よ り 水平方 向 に 延 び よ う に 形成 と さ れ て い る 。

な お 、 前記 フ レ ー ム 5 の 後端部 （左部 ） は ブ ラ ケ ッ ト 1 7 に 対 し て 上下 に 移動可能 に 軸 支 さ れ て い る 。

第 2 図 に 示 す よ う に 、 各 ロ ー ラ 3 は ウ レ タ ン ゴ 厶 に よ っ て 形 成 さ れ た 3 個 の 门 筒 体 3 a に て 構 成 さ れ 、 こ れ ら 円 筒 体 3 a 力《 支軸 7 に よ り 金属 フ レ ー ム 5 に 対 し て 回転可能 に 支持 さ れ て い る 。 そ し て 、 特 に 第 1 図 に 示 す よ う に 、 ロ ー ラ 3 の 下端 緣 が常 に フ レ ー A 5 ·の 側 板下端縁 よ り 下方 に な る よ う に配置 さ れ て い る 。 な お 、 本 実施例 で は 1 2 本 の ロ ー ラ 3 が 、 水平方 向 に 等 間 隔 を お い て 配 置 さ れ て い る 。

再度 、 第 2 図 に 従 っ て 説 明 す る と 、 各 ロ ー ラ 3 の 円 筒 体 3 a の 間 に は そ れ ぞ れ歯付 プ ー リ 4 が揷 着 さ れて お り 、 こ れ ら 歯付 プ ー リ 4 に は フ レ ー ム 5 の 長 さ 方 向 に 延 び る タ イ ミ ン グ ベ ル ト 2 が装着 さ れ て い る 。

第 1 ， 3 図 に 示 す よ う に 、 ロ ー ラ 3 間 に は 金属 フ レ ー ム 5 に 回転可能 に 支持 さ れ る テ ン シ ョ ン ロ — ラ 6 力 配設 さ れ 、 タ イ ミ ン グ ベ ル ト 2 に 適 切 な 張力 を 付与 す る こ と に よ り 歯付 プ ー リ 4 と タ イ ミ ン グベ ル ト 2 と の良好な 嚙合関 '係を維持 さ せ て い る 。 更 に 、 ロ ー ラ コ ン ペ ャ 1 の 前後両端 の ロ ー ラ 3 の 近傍 に は ガ イ ド ロ ー ラ 6 a が そ れ ぞれ 回 転可 能 に 配置 さ れ 、 タ イ ミ ン グベ ル ト 2 を 歯付 プ ー リ 4 の 下縁側 力、 ら 離 間 さ せ て い る 。

ま た 、 第 2 図 に 示 す よ う に 、 最前部 の 支軸 7 の 一端 に は 従動用 歯付 プ ー リ 1 3 が取付 け ら れ 、 第 3 図 に 示 す よ う に フ レ ー ム 5 の 前端部 に 載架 さ れ た モ ー タ 一 1 1 の 出 力 軸上 に は 駆動 用 歯 付伝達 プ — リ 1 4 力 設 け ら れ て い る 。 そ し て 、 両 プ ー リ 1 3 、 1 4 に は タ イ ミ ン グべ ノレ ト 1 2 力く掛渡 さ れ て い る 。 モ ー タ 1 1 に て プ ー リ 1 3 が 回転 さ れ る と 、 タ イ ミ ン グベ ル ト 2 を 介 し て 歯付 き プ ー リ 4 力 駆 動 さ れ 、 ロ ー ラ 3 が 回転 さ れ る 。

ま た 、 調 整 つ ま み 1 5 に つ い て 説 明 す る と 、 フ レ ー ム 5 上 に お い て モ ー タ 1 1 の 後方 に は ロ ー ラ コ ン べ ャ 1 を 上下 に 作動 さ せ る 空 圧 式昇 降 シ リ ン ダ 1 0 力く設 け ら れ て い る 。 同 シ リ ン ダ 1 0 に は 2 個 の ツ マ ミ 1 0 a ， 1 0 b が 設 け ら れ 、 こ れ ら を 適 宜 に 操 作 す る こ と に よ り 、 シ リ ン ダ 1 0 の 動 作 速度 が 制 御 さ れ る 。 シ リ ン ダ 1 0 の ロ ッ ド 上端 に は 連結板 1 9 を 介 し て ボ ル ト 1 5 b 力《設 け ら れ て い る 。 こ の ボ ノレ ト 1 5 の 上端部 は 天 枠 1 0 1 a 上面 に 配 置 し た 調整 ノ ブ 1 5 a に 連結 さ れ 、 こ の ノ ブ 1 5 a の 調 整 に よ り 口 ー ラ コ ン べ ャ 1 の 高 さ が調節 さ れ る 。

一方 、 フ レ ー ム 5 側 面 の 後部 に は 前後 に 延 び る 長 孔 9 が透設 さ れ 、 フ レ ー ム 5 に 螺 入 し た テ ン シ ヨ ン ボ ル ト 8 の 調節操作 に よ り 図 示 し な い 調節 機 構 を 介 し て 支軸 7 が こ の 長孔 9 内 を 前後 へ移 動 さ れ て タ イ ミ ン グ べ ノレ ト 2 に か か る 張力 を 調 整 す る よ う に な っ て い る 。

ま た 、 フ レ ー ム 5 側 面 に は 上下 に 延 び る 長孔 1 8 が列 設 さ れ て い る 。 こ れ ら 長 孔 1 8 に 揷通 さ れ た 支軸 7 は タ イ ミ ン グベ ル ト 2 の 張 力 で 常 に 下方 に 付勢 さ れ て い る 。 尚 、 第 2 図 に 示 す 固 定 ピ ン 1 8 a は 支 軸 7 の 軸 方 向 へ の 変位 を 防止 す る も の で あ る 。

第 6 図 に 示 す よ う に 、 こ の ロ ー ラ コ ン ペ ャ 1 の 下方 に は ス ラ イ ド テ 一 ブ ル 1 0 2 が配設 さ れ 、 テ — ブ ノレ駆動 シ リ ン ダ 1 0 4 ( 第 4 図 ） の 伸 縮 に 伴 い 作動位置 （ 第 6 図 鎖線位 置 ） と 、 本体 1 0 1 の 後部 に 設 け た 収容部 1 2 0 内 の 退避位 置 （ 実線 位 置 ） と の 間 を 移動可能 に な っ て い る 。 こ の ス ラ イ ド テ ー プ ノレ 1 0 2 は 作動 位置 に お い て は ロ ー ラ 3 と 協 働 し て ワ ー ク を挟持 し て搬送 し 、 ま た 退避位 置 に お い て は ワ ー ク を 受 け 皿 1 0 5 上 に 落下 さ せ る

第 4 図 に 示 す よ う に 、 天 枠 1 0 1 a を 挟ん で 上 下 に は 投受光器 1 0 3 a ， 1 0 3 b 力、 ら な る ヮ ー ク セ ン サ 1 0 3 力 設 け ら れ て い る 。 こ の セ ン サ 1 0 3 力《 コ ン ペ ャ 1 上 に お け る ワ ー ク の 導入 開始 を 検 出 す る と 、 シ リ ン ダ 1 0 の 伸 張及 び モ ー タ 1 1 の 作動 が始 ま る 。 ま た 、 セ ン サ 1 0 3 力《 コ ン ペ ャ 1 上 に お け る ワ ー ク の 導入終了 を 検 出 す る と 、 シ リ ン ダ 1 0 4 が伸 張 し て テ ー ブ ル 1 0 2 が作業 位 置 が退避位 置 に 移動 さ れ る 。 こ れ と 同 時 に 、 モ ー 夕 1 1 力 停止 さ れ る と と も に 、 シ リ ン ダ 1 0 力く原 位置 に 収縮復帰 さ れ 、 コ ン ペ ャ 1 が元 の 位置 に ま で上昇 さ れ る 。

受 け 皿 1 0 5 は 本体 1 内 の 下部 に 配置 し た 空 圧 式 の 担持 シ リ ン ダ 1 0 7 の ロ ッ ド 1 0 7 a 上端 に 担持 さ れ 、 こ の シ リ ン ダ 1 0 7 の 伸 縮 に よ り 受 け 皿 1 0 5 が上下 に 移動 さ れ る 。

こ の 受 け 皿 1 0 5 と ス'ラ イ ド テ ー プ ノレ 1 0 2 と の 間 に は 投受光 器 1 0 6 a ， 1 0 6 b よ り な る 積 載量 セ ン サ 1 0 6 力《設 け ら れ 、 受 け 皿 1 0 5 上 に 積載 さ れ た ワ ー ク の 高 さ を 検 出 す る 。 そ し て 、 積 載量 セ ン サ 1 0 6 の 検 出 結 果 に 基 づ き シ リ ン ダ 1 0 7 に て 常時 ワ ー ク の 高 さ 力 ス ラ イ ド テ ー ブ ル 1 0 2 に 近接 し て 一定 で あ る よ う に 自 動 調 節 す る よ う に さ れ て い る 。

ま た 、 プ レ ス 機力ヽ ら ス タ ッ カ ー 1 0 0 内 に 搬送 す る コ ン ベ ア 1 0 8 の 下方 に は 制 御 ボ ッ ク ス 1 1 0 力 取付 ら れ て い る 。 そ し て 、 同 制 御 ボ ッ ク ス 1 1 0 内 の 表 面 に は 操作 パ ネ ノレ が設 け ら れ る と と も に 、 内 部 に は 第 5 図 に 示 す コ ン ト ロ ー ラ 1 1 1 力く 収容 さ れ 、 各種 セ ン サ の 出 力 信号 に 基 づ き 電磁制 御 弁 1 1 3 、 1 1 4 、 1 1 5 を 開 閉 駆動 し て 制 御 し て い る 。

即 ち 、 ワ ー ク セ ン サ 1 0 3 は コ ン ペ ャ 1 上 に ヮ ー ク が導入 さ れ た こ と を 検 出 す る と 、 導 入 開 始信 号 を コ ン ト ロ ー ラ 1 1 1 に 出 力 す る 。 ま た 、 ヮ ー ク セ ン サ 1 0 3 は コ ン ペ ャ 1 上 に お い て ワ ー ク の 導入 が終 了 し た こ と を 検 出 す る と 、 導 入終 了 信号 を コ ン ト ロ ー ラ 1 1 1 に 出 力 す る 。

ft 量 セ ン サ 1 0 6 は 受 け 皿 1 0 5 上 に 積載 さ れ た ワ ー ク の 高 さ が所定 値 に 達 し な い こ と を 検 出 し た 時 に は 、 コ ン ト ロ ー ラ 1 1 1 に 対 し て 上昇量 不足信号 を 出 力 す る 。 ま た 、 積 載量 セ ン サ 1 0 6 は 受 け 皿 1 0 5 上 に 積 載 さ れ た ワ ー ク の 高 さ が所 定値 に 達 し た こ と を 検 出 し た 時 に は 、 コ ン ト 口 一 ラ 1 1 1 に 上昇 完 了 信号 を 出 力 す る 。

コ ン ト ロ ー ラ 1 1 1 は 導 入 開 始信号 が 入 力 さ れ る と 、 モ 一 夕 ド ラ イ ノく 1 1 2 を 介 し て モ 一 夕 1 1 を 駆動 す る 。 こ れ と 同 時 に 電磁制 御弁 1 1 3 を 制 御 し て 、 昇 降 シ リ ン ダ 1 0 の 一方 の 部 屋へ エ ア を 供給 し 、 他方 の 部 屋 力、 ら エ ア を 抜 い て シ リ ン ダ 1 0 を 突 出 さ せ る 。

コ ン ト ロ ー ラ 1 1 1 は導入終 了 信号 が 入 力 さ れ る と 、 電磁制御弁 1 1 3 を 切換制御 し て昇 降 シ リ ン ダ 1 0 の 一方 の 部 屋 力、 ら エ ア を 抜 き 、 他方 の 部 屋 に エ ア を 供給 し て シ リ ン ダ 1 0 を 収縮 さ せ る 。 同 時 に 、 コ ン ト ロ ー ラ 1 1 1 は 電磁制御 弁 1 1 4 を 制御 し て 、 テ ー ブ ル駆動 シ リ ン ダ 1 0 4 の 一方 の 部 屋 に エ ア を 供給 す る と と も に 、 他方 の 部 屋 か ら エ ア を 抜 い て シ リ ン ダ 1 0 4 を 突 出 さ せ る 。 そ し て 、 こ の 動作が終 了 し た 直後 に コ ン ト ロ ー ラ 1 1 1 は 制 御 弁 1 1 4 を 元 の 状態 に 切換 え て 、 シ リ ン ダ 1 0 4 を 収縮 さ せ る 。

コ ン ト ロ ー ラ 1 1 1 は 積載量 セ ン サ 1 0 6 カヽ ら の 上昇量不足 信号 に 基づ い て 電磁制御弁 1 1 5 を 制 御 し て 、 担持 シ リ ン ダ 1 0 7 の 一方 の 部 屋 へ ェ ァ を 供給 し 、 他方 の 部 屋 力、 ら エ ア を 抜 い て シ リ ン ダ 1 0 7 を 突 出 さ せ る 。 コ ン ト ロ ー ラ 1 1 1 は 積 載量 セ ン サ 1 0 6 か ら の 上昇完了 信号 に 基づ い て 電 磁制 御 弁 1 1 5 を そ の 時 の 状 態 に 保持 し て 、 担 持 シ リ ン ダ 1 0 7 を 伸 縮不能 に 保持 す る 。

さ て 、 次 に こ の ス タ ッ カ ー 1 0 0 の 使用 方 法 に つ い て 説 明 す る 。

ま ず 、 ベ ノレ ト コ ン ベ ア 1 0 8 に よ り ワ ー ク 力《 ス タ ッ カ ー 1 0 0 側 に 搬送 さ れ る 。 そ し て 、 ワ ー ク が本体 1 0 1 内 に 導 入 さ れ る 。 こ れ を セ ン サ 1 0 3 力《検 出 す と 、 シ リ ン ダ 1 0 が伸 張 さ れ 、 ロ ー ラ コ ン ペ ャ 1 が下方 に 押圧 さ れ 、 ブ ラ ケ ッ ト 1 7 を 支点 に 下方 に 回動 さ れ る 。 こ れ と 同 時 に 、 モ ー タ 1 1 が駆動 さ れ 、 ロ ー ラ 3 力〈 回 転 さ れ 、 ワ ー ク は こ れ ら ロ ー ラ 3 と ス ラ イ ド テ ー ブ ル 1 0 2 と の 間 で挟持 さ れ て 所 定位 置 ま で搬送 さ れ る 。 そ し て 、 セ ン サ 1 0 3 に よ り ワ ー ク の 搬送 完 了 が検 出 さ れ る と 、 シ リ ン ダ 1 0 4 が駆 動 さ れ て テ ー ブ ル 1 0 2 が退 避 位 置 に 移 動 し 、 ワ ー ク は 受 け 皿 1 0 5 上 に 落 下 し て 積 載 さ れ る 。

一方 、 テ ー ブ ル 1 0 2 の 退 避 と 同 時 に モ ー タ 1 1 力 停止 さ れ る と と も に 、 ロ ー ラ コ ン ペ ャ 1 は シ リ ン ダ 1 0 の 収縮 に よ り 上昇 さ れ て 、 次 の 搬送 に 備 え る 。 そ し て 、 テ ー ブ ル 1 0 2 も ワ ー ク の 落 下 後速 や か に 原位 置 に 復帰 す る 。 ま た 、 受 け 皿 1 0 5 上 に 積 載 さ れ た ワ ー ク が増 え る に 従 い シ リ ン ダ 1 0 7 が収 縮 さ れ 、 受 け 皿 1 0 5 は 下方 へ 移 動 さ せ ら れ る 。

上記 の 構成 に お い て 、 ロ ー ラ コ ン べ ャ 1 に て ス タ ッ カ ー 内 へ ワ ー ク を 搬送 す る 。 こ の た め 、 従 来 品 の ベ ル ト コ ン べ ャ に お い て は ワ ー ク の ベ ノレ ト 側 全面 が ベ ル ト に 接触 す る の に 対 し 、 本実施例 で は ワ ー ク は 各 ロ ー ラ 3 の 上縁 の み に 接触す る 。 従 つ て 、 本実施例 に お い て は コ ン ペ ャ 1 と ワ ー ク と の 接触面積が従 来品 と 比較 し て極 め て 少 な く な る 。 こ の た め 、 両者 間 に 作用 す る 静電気 に よ り ワ ー ク 力 コ ン ペ ャ 1 力、 ら 離れ る こ と 力く妨 げ ら れ る こ と は な い 。

さ ら に 、 ロ ー ラ コ ン ペ ャ 1 の ロ ー ラ 3 は 3 つ の 円 筒体 3 a 力、 ら 構成 さ れ 、 各 ロ ー ラ 3 に お い て も ワ ー ク と 接触す る 面積が 少 な く な る よ う に 構成 さ れ て い る 。 従 っ て 、 上記 し た 効果が一層 大 き な も の に な つ て い る 。

ま た 、 平行 な 2 列 の タ イ ミ ン グ ベ ル ト 2 を 各 口 — ラ 3 の 円 筒体 3 a 間 を 通 る よ う に 弓 I き 回 し た こ と に よ り 、 ロ ー ラ コ ン ペ ャ 1 の 幅方 向 に タ イ ミ ン グ べ ノレ ト 2 の 力 力 均等 に 力、 力、 る 。 従 っ て 、 ロ ー ラ 3 の 円 筒 体 3 a の 付属 金属 部 品 と 歯付 き プ ー リ 4 と が接触 し て 騒音 の 発生 や 、 金属 部 品 の 摩耗 が 回 避 さ れ る 。

加 え て 、 テ ン シ ョ ン ボ ノレ ト 8 、 長孔 9 ， 1 8 の 作用 に よ り 、 タ イ ミ ン グべ ノレ ト 2 に 力、 力、 る テ ン シ ヨ ン の 調整 が可能 に な っ た 。 従 っ て 、 タ イ ミ ン グ ベ ノレ ト 2 力、 ら ロ ー ラ 3 に 力、 力、 る 力 力く調 整 さ れ る た め 、 ワ ー ク 、 即 ち 布地 の 種類 に 適 合 す る よ う に 口 — ラ 3 力《 ワ ー ク に 力、 げ る カ を 調整 す る こ と 力《可能 と な る 。

さ ら に 、 ワ ー ク の 搬送 力、 ら 受 け 皿 1 0 5 の 積 載 に 至 る ま で 、 セ ン サ の 検 出 に 応 じ て コ ン ト ロ ー ラ 1 1 1 が 各種 シ リ ン ダ を 駆動 す る 構 成 と な つ て お り 、 マ ニ ュ ア ル操 作 が極 め て少 な い た め 、 作 業 力く 効 率 よ く 行 わ れ得 る 。

な お ， 本 発 明 は 以 下 の 態様 で 実施 す る こ と も 可 能 で あ る 。 例 え ば 、

( 1 ) 第 7 図 に 示 す よ う に 、 円 筒 体 3 a を 交 互 に 配 す る こ と も 可能 で あ る 。 こ の 構 成 に よ れ ば 、 ヮ — ク と 円 筒 体 3 a と の 接触面積 は 一層 少 な く な り 、 静電 気 の 発生 が顕著 な 化学繊維 の 混紡布地等 で は よ り 有効 で あ る 。

( 2 ) ロ ー ラ 3 を 3 個 の 円 筒 体 3 a に 換 え て 、 円 盤状 の も の を 多 数配 置 し て 構成す る 。 こ の よ う に す れ ば 、 ワ ー ク と ロ ー ラ と の 間 の 接触 面 積 は よ り 少 な く な り 、 静 電誘導 防止効果 が一層 大 き な も の と な る 。

( 3 ) ロ ー ラ 3 表 面 に ロ ー レ ッ ト 目 を 入 れ て 、 ヮ — ク に 対 す る ス リ ッ プ を 防止す る 。

( 4 ) エ ア シ リ ン ダ に 換 え て 油 圧 式 シ リ ン ダ を 採 用 す る 。

( 5 ) 本体 1 0 1 に ワ ー ク を 供給 す る 装 置 と し て ブ レ ス 機以 外 に 工 業 用 ミ シ ン を 採 用 す る 。

Claims

請求 の 範 囲

1 . 外部 機 器 か ら 順次送 ら れ る 複数 の ワ ー ク を 搬 送 し て 、 同 ワ ー ク を 本 体 （ 1 0 1 ) 内 に 設 け た 回 収部 （ 1 0 5 ) に 積載 回 収 す る ス タ ッ カ 一 で あ つ て 、

各 ヮ 一 ク を 離 間 す る 複数 箇所 に て 保持 し つ つ 搬 送 す る 搬送手段 （ 1 ) と 、

前記搬送手段 （ 1 ) に 対 し 下方 力、 ら 対 向 し て 、 同 搬送手段 （ 1 ) に て 搬送 さ れ る ワ ー ク を 支持 し ワ ー ク が所 定 位置 に ま で搬送 さ れ た 時 に 搬送手段

( 1 ) に 対 向 す る 位置 か ら 退避 し て ワ ー ク を 回 収 部 （ 1 0 5 ) に 落下 さ せ る 落下許容手段 （ 1 0 2 ) と

を 設 け た と を 特徴 と す る ス タ ッ カ ー 。

2 . 前記搬送手段 ( 1 ) を 複数 の ロ ー ラ （ 3 ) に て 構成 し た こ と を 特徴 と す る 請求項 1 に 記載 し た ス タ ツ 力

3 . 前 記 ロ ー ラ （ 3 ) は そ の 幅方 向 に 並ぶ複数 個 の ロ ー ラ 片 （ 3 a ) よ り な る 請求 項 2 に 記載 し た ス タ ツ 力 o

4 . 前記搬送手段 ( 1 ) を 常 に は 上方 の 非作動 位 置 に 保持 し 、 ヮ ー ク 搬送 時 の み 下方 の 作動 位 置 に 移 動 さ せ る 下 降手段 （ 1 0 ) を 備 え た こ と を 特 徴 と す る 請求項 1 〜 3 の い ずれ 力、 1 項 に 記載 し た ス タ ッ カ ー

5 . 前 記外部機器 か ら 搬送手段 （ 1 1 ) に ワ ー ク の 搬送 が 開 始 さ れ た 時 、 こ れ を 検 出 す る ワ ー ク 検 出 手段 （ 1 0 3 ) と 、

前 記 ワ ー ク 検 出 手段 （ 1 0 3 ) の 検 出 結果 に 基 づ い て 下 降手段 （ 1 0 ) を 駆動 制 御 す る に 下 降駆 動手段 （ 1 1 1 ， 1 1 3 ) と

を 備 え て な る 請求 項 4 に 記載 し た ス タ ッ カ ー 。

6 . 前 記落 下許 容手段 を 回 収部 （ 1 0 5 ) の 上方 に お い て 作業位 置 及 び退 避位 置 間 で 開 閉移 動 可能 な テ ー ブ ル （ 1 0 2 ) 及 び 同 テ ー ブ ル （ 1 0 2 ) を 移 動 さ せ る 移 動手段 （ 1 0 4 ) に て 構 成 し た こ と を 特徴 と す る 請求 項 1 〜 5 の い ずれ か 1 項 に 記 載 し た ス タ ッ カ ー 。

7 . 前 記外部 機器 か ら ワ ー ク 搬送 手段 （ 1 ) に ヮ ー ク の 搬送 が 完 了 し た 時 、 こ れ を 検 出 す る 完 了 検 出 手段 （ 1 0 3 ) と 、

前記完了 検 出 手段 （ 1 0 3 ) の 検 出 結 果 に 基 づ い て 移動 手段 （ 1 0 4 ) を 駆動 す る に 移動 制 御 手 段 （ 1 1 1 ， 1 1 4 ) と

を 備 え た こ と を 特徴 と す る 請求項 6 に 記載 し た ス 夕 ッ 7 — 。

8 . 前記 回 収部 は ワ ー ク を 受承 す る 受承板 （ 1 0 5 ) カヽ ら な り 、 同 受承板 （ 1 0 5 ) は 昇 降手段 ( 1 0 7 ) に て 昇 降 さ れ る も の で あ る こ と を 特 徴 と す る 請求項 1 〜 7 の い ず れ 力、 1 項 に 記載 し た ス タ ッ カ ー 。

9 . 前記受承扳 （ 1 0 5 ) 上 に 回収 さ れた ワ ー ク の 高 さ が所定値に達 し て い な い こ と を検 出す る 高 さ 検出手段 （ 1 0 6 ) と 、

前記高 さ 検 出手段 （ 1 0 6 ) の検出結果 に基づ い て昇降手段 （ 1 0 7 ) を上昇駆動す る 上昇駆動 手段 （ 1 1 1 ， 1 1 5 ) と

か ら な る こ と を特徴 と す る 請求項 1 に記載 し た ス タ ッ カ ー 。