WO1991014550A1 - Dispositif pour realiser sur une bande une operation selon un pas determine - Google Patents

Dispositif pour realiser sur une bande une operation selon un pas determine Download PDF

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WO1991014550A1
WO1991014550A1 PCT/FR1991/000191 FR9100191W WO9114550A1 WO 1991014550 A1 WO1991014550 A1 WO 1991014550A1 FR 9100191 W FR9100191 W FR 9100191W WO 9114550 A1 WO9114550 A1 WO 9114550A1
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WO
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block
strip
axis
plane
movement
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PCT/FR1991/000191
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Inventor
Michael Long
Jacques Fernand Gaudillat
Original Assignee
Kodak-Pathe
Eastman Kodak Company
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Publication date
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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
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    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/465—Cutting motion of tool has component in direction of moving work
    • Y10T83/4757—Tool carrier shuttles rectilinearly parallel to direction of work feed
    • Y10T83/4763—Both members of cutting pair on same carrier

Definitions

  • the invention relates to a device for carrying out an operation according to a determined pitch on a strip moving in a uniform and continuous manner, and in particular relates to the perforation of photographic films, cutting, embossing, stitching, notching of products in strips.
  • Photographic films for example, carry, parallel to their edges, one or two rows of perforations allowing the film to be entrained in cameras, projection devices and in processing machines.
  • the quality of the projection in particular the stability, of the images on the screen, depends closely on the quality of the perforations, that is to say on the constancy of their pitch and the precision of execution of each perforation.
  • the required tolerances are extremely low, of the order of only a few microns on the finished perforation.
  • perforators are usually used which cut one perforation at a time, on one or both edges, each time the film is immobilized between two successive movements of the film in the perforator.
  • the film is intermittently driven into a perforation station by a reciprocating mechanism which has a claw which engages in a perforation made previously by an alternating punch which perforates the film.
  • a spindle cooperating and moving with the punch is used.
  • This pin is usually located between the punch and the claw at a distance from the punch equal to the pitch of the perforations. We make sure that the pin enters the perforation that was cut previously before the punch returns to the film contact; this is to place the film with great precision under the punch before making the perforation.
  • This pin which fits without play in the perforation, corrects small defects in the positioning of the film due to the claw.
  • patent FR 2 093 796 describes a perforator for punching perforations in a strip, in a regular pitch, comprising a punch holder block articulated in a horizontal axis on a die holder block, and also comprising a feeding mechanism for step by step driving the strip, said mechanism consisting of a claw driven by an arm mounted on an eccentric part, a perforation station for cutting the perforations and a receiving mechanism which cooperates with the strip just perforated to precisely dispose the perforating tape in the receiving station.
  • a perforator in particular because of the arrangement of the punch and die holder blocks with respect to the direction of travel of the strip, can only make one hole at a time on each side of the strip. For this reason, the perforator described in the above-referenced patent allows rates not exceeding 30 to 0 m / min.
  • patent FR 2 315 367 describes a device comprising a punch-carrying drum animated by a continuous rotational movement around its axis and bearing projecting, at its periphery, at least one punch fixed relative to the drum, and also comprising a tape transport support, of the endless type (preferably a drum with an axis parallel to that of the punch-carrying drum), disposed near the periphery of said punch-carrying drum and driven in a synchronous continuous movement with that of the latter, said endless support, on which is the strip to be perforated, carrying at least one matrix capable of cooperating with said punch during the joint movements of said drum and said support.
  • Such devices can operate at very high rates, but require very precise and therefore very expensive mechanisms for this.
  • tools such as cutting, embossing, pricking, perforating, notching tools.
  • a device for carrying out an operation comprising a first block provided with a tool, describing alternatively, a short portion of arc of circle around a fixed horizontal axis parallel to the axis of travel of the strip so as to be able to periodically cooperate said tool with a member complementary to said tool, carried by a second block, said first block being connected to said second block at the level of said fixed axis, the two blocks thus fixed and suspended from a fixed frame being animated parallel to the plane of travel of said strip in a reciprocating movement of amplitude substantially greater than that of the movement of the first block around said fixed axis and of identical period.
  • the reciprocating movement of amplitude A is ensured by means of a deformable structure comprising, in a plane orthogonal to the plane of the strip, two deformable parallelograms each having two sides parallel to said plane of the strip, one of these parallel sides being common to the two parallelograms and animated, in a first plane parallel to the plane of the strip, of a reciprocating movement of amplitude A / 2, the other parallel side of each of said two parallelograms being arranged in the same second plane, said other parallel side of the first parallelogram is fixed, that of the second parallelogram is movable and animated in said second plane with a back and forth movement of amplitude A, in phase with the amplitude movement of A / 2.
  • FIG. 1 schematically represents an embodiment of the device according to the present invention
  • FIG. 2 illustrates in general a device making it possible to perform a back-and-forth movement perfectly parallel to a plane
  • FIG. 3A represents an exploded view of the device according to the present invention provided with a perforation tool
  • FIG. 3B shows an exploded view of the device according to the present invention provided with a cutting tool
  • FIG. 4 shows schematically a connecting rod-crank mechanism such as those used in the device according to the present invention
  • FIG. 5 schematically represents an example of a device intended to control the movement of the upper block relative to the lower block
  • FIG. 6 is a graph representing the variations in speed of the device for controlling the movement of the upper unit as a function of the angle produced by a power bar rotating at constant speed
  • FIG. 7 is a graph representing the variations in speed of the reciprocating movement of the device according to the present invention in a plane parallel to the plane of the strip,
  • FIG. 8 shows in more detail a device of the 4-bar type for controlling the movement of the upper block relative to the lower block
  • - Figure 9 schematically shows a mechanism of the SCOTT-RUSSEL mechanism type used in the present invention
  • FIG. 10 shows a SCOTT-RUSSEL mechanism as disposed in the device according to the present invention.
  • the description of the invention will relate essentially to a perforating device and, to a lesser extent, to a cutting device, but it is obvious that its operation would remain unchanged if the device were provided with a tool intended for other types. operations such as embossing, stitching, punching, or notching, the movement required by all these operations being of the same type. All these devices mainly comprise two blocks, an upper block carrying a given tool and a lower block carrying a member complementary to said tool, the arrangement of these two blocks which are the subject of the detailed description which follows.
  • FIG. 1 to which reference is now made schematically shows an embodiment of the device according to the present invention.
  • This device mainly comprises an upper block
  • the strip is arranged so as to form a short loop 5 not stretched in order to isolating the perforation device from the pulls caused by the unwinding of the strip and being able to compensate for differences in speed between said strip and said perforation device and which will be discussed in more detail later.
  • the strip runs at a speed of approximately 100 m / min.
  • tape drive mechanisms for example, of the toothed wheel type cooperating with the perforations previously made.
  • Such mechanisms mainly comprise a first toothed wheel 6, a roller 7 intended to maintain a correct tension of the upstream belt of a second toothed wheel 8 serving in particular to isolate the perforating device from the variations in speed generated by the devices (such as the photo reel mounting towers) placed downstream of the hole punch.
  • the punch block is fixed to the die block at the level of a horizontal axis 9 fixed in space and parallel to the axis of travel of the strip, said fixed horizontal axis also corresponding to the axis of articulation. of the punch block 1 relative to the die block 2 so that the punch block can alternately describe a short portion of an arc around said fixed axis 9 in order to be able to periodically cooperate the punches with the matrix when the tape is scrolled.
  • connection thus produced between the two blocks is, according to one embodiment, an elastic connection comprising two sets of non-coplanar leaf springs 10, 11.
  • Each leaf spring is, at one of its ends, fixed by means suitable for the punch holder block 1 and, at the other of its ends for the die holder block 2.
  • two lateral blades are arranged in a first plane parallel to the plane of the strip and a central blade is arranged in the plane perpendicular to said foreground. It is obvious that the number of blades of each of the sets may be different from what is shown in FIG. 1, as well as the angle between the two planes can be different from 90 ° provided that the punch block always rocks around a fixed axis.
  • Such a connection actually behaves as if the punch holder block was fixed on a hinge in a fixed position.
  • This type of articulation differs from the usual hinges by three important points. First, there is no play in this joint. Secondly, there is no need for lubrication and therefore maintenance is reduced, as well as the danger of oil spray on the belt, dust accumulation is minimized. Thirdly, the springs do not produce a friction torque but, on the contrary, develop a return torque practically proportional to the angle by which they flex.
  • the blades are made of steel and their thickness can vary between 2 and 3 mm and preferably is of the order of 2.5 mm, for a free length of blade (that is to say, between the two fixing points) of approximately 15 to 20 mm.
  • FIG. 2 illustrates in general the device making it possible to move, parallel to the movement of the plane of the strip, the assembly formed by the punch holder block and the die holder block.
  • the device comprises in a plane orthogonal to the plane of the strip, two deformable parallelograms 12, 13, of identical height each having two sides 14, 15; 15, 16 parallel to said plane of the strip, one of these parallel sides 15 being common to the two parallelograms and animated, in a first plane parallel to the plane of the strip, with a reciprocating movement of amplitude A / 2.
  • the other parallel side of each of the two so-called parallelograms is arranged in the same second plane.
  • Said other parallel side 14 of the first parallelogram 13 is fixed, that 16 of the second parallelogram 12 is movable and animated in said second plane with a back and forth movement of amplitude A in phase with the movement of amplitude A / 2.
  • the mobile side 16 describing the movement of amplitude A is connected to a first system of connecting rod-crank whose radius of the crank is R and whose length of the connecting rod is L.
  • the mobile side 15 common to the two parallelograms, and describing a movement of amplitude A / 2 is connected to a second rod-crank system whose radius of the crank is R / 2 and whose length of the rod is L / 2, the two cranks rotating at the same angular speed and , preferably in phase opposition.
  • the other two sides of each of the two parallelograms are made of flexible material. With such a device, the amplitude movement A is always carried out in the same plane due to the opposite effects resulting from the movements applied to each of the two said parallel sides, as described above.
  • the suspension mechanism shown in the device of Figure 1 is based on the principle mentioned with reference to FIG. 2, and comprises a first 17 and a second flexible element, substantially identical, arranged on either side of the perforation device in the plane orthogonal to said fixed horizontal axis and defining each a central blade 20 and two side blades 19, 21 of identical height.
  • said joining element is substantially planar and arranged parallel to the plane of the strip inside the perforating device, the length of said joining element corresponding substantially to the length of the flexible elements.
  • the junction element is arranged relative to the chassis so that it can be at least partially free in translation in the direction of travel of the strip.
  • each of the flexible elements has their upper end secured to the frame 23, while the upper part of the central blade of each of the elements is secured to the die-holding block 2, the two flexible elements thus arranged defining, when two parallel surfaces are not stressed in translation.
  • the height of these flexible elements is of the order of 12.7 cm and the width of the central blade 20 is equal to the sum of the widths of the side blades 19, 21.
  • the assembly consisting of the punch holder block as well as the die holder block and arranged in the manner mentioned above is capable of moving in a reciprocating movement perfectly parallel to the travel plane Of the band.
  • the upper part of the central blade of one of the flexible elements is coupled to a first connecting rod-crank device 25 whose crank describes a radius R and whose connecting rod is of length L, the lower part of said central blade being, for its part, coupled to a second connecting rod-crank device 24 whose crank describes a radius R / 2 and whose connecting rod is of length L / 2, said cranks being driven in rotation by means of a shaft 26, 27 rotating at the same angular speed, and, for reasons of balance, in phase opposition.
  • the two connecting rod-crank devices are located in the same plane, substantially in the center of the central blade.
  • Such a device allows the perforator to have a movement perfectly parallel to the plane of travel of the strip between the punches and the die. This movement is perfectly balanced, generates practically no vibration and is therefore relatively silent, the balance being achieved by counterweights 60 suitably chosen and appropriately arranged.
  • the counterweights disposed on each of the eccentrics are identical and form an angle of 180 ° with said eccentrics.
  • it is desirable unlike what is shown in FIG. 2, to have the axes carrying the counterweights substantially one below the other, the common parallel side with the two parallelograms being extended appropriately.
  • the rod-crank devices are produced by means of an eccentric mechanism.
  • a connecting rod-crank mechanism is shown schematically in FIG. 4.
  • L represents the length of the connecting rod
  • R represents the length of the crank (or of the eccentric)
  • ⁇ being the angle produced by the crank
  • ⁇ being the angle produced by the connecting rod.
  • the R / L ratio must be less than 0.25 and, according to a preferred embodiment, is of the order of 0.1. According to this same embodiment, R is of the order of 9.5 mm, L is of the order of 105.5 mm.
  • Fig. 3A to which reference is now made shows an exploded view of a perforating device according to the present invention.
  • the description which will be made of this figure will endeavor to detail more particularly the means carrying out the perforation in itself, namely the punches and the matrix.
  • a block 33 carrying the punches 34 is fixed to the upper block 31, for example by screws.
  • the punches are arranged in the form of two rows each comprising at least two punches and arranged opposite one another parallel to the axis of the strip. The two rows are spaced so as to be able to perforate the two edges of said strip at a determined pitch.
  • Each row of punches is provided, at its end opposite to the arrival edge of the strip, with at least one guide pin (not shown) of length greater than that of the punches and arranged so as to engage in one of the perforations made previously and just before the punches come into contact with the film to perforate it in order to have the punches precisely on said strip.
  • each row has twelve punches and three guide pins, but it is obvious that any other arrangement of said punches and said guide pins is possible.
  • the mechanism for controlling the movement of the punch block around said fixed horizontal axis must be such as to minimize the engagement time between the punches and the strip. In fact, during this engagement time, corresponding to the actual perforation time, it is necessary to have very precise synchronization between the movement of the strip and the movement of the perforator so as to have the speed of the strip substantially equal to the horizontal speed of the punches during perforation.
  • the movement of the punch block around said fixed horizontal axis is achieved by means of a device with two rotary axes in which a uniform rotation speed of a motor axis produces a speed varying continuously during each revolution of the the axis controlling the movement of the punch block, said uniform speed of rotation of the motor axis being equal to the speed of rotation of the connecting rod-crank devices controlling the movement back and forth, parallel to the plane of the strip, of said perforation device.
  • this device with two rotary axes is, as shown schematically in FIG. 5, of the 4 bar type.
  • a first bar OA arranged on the motor axis O is rotated at constant speed. According to one embodiment, this speed is of the order of 1600 revolutions / min.
  • the second bar O 2B is on the control axis O2 and rotates at variable speed; a third bar AB connects the free ends of the first two bars, the fourth bar being constituted by the fixed distance OO separating the two axes.
  • ⁇ the angle made by the first bar OA
  • ⁇ the angle made by the second bar arranged on the control axis O 2.
  • the dimensions of the bars must be such that they verify the following relationships:
  • Figure 8 shows in more detail this device of the 4-bar type.
  • the control axis O is connected to the punch holder block by means of a connecting rod-crank mechanism 40 which may be of the eccentric type.
  • the length of the eccentric is of the order of 1.8 mm.
  • the rod 40 controlled by said eccentric is connected to the punch block at a point located between the fixed horizontal axis and the rows of punches so that the punches describe a substantially vertical movement whose l amplitude is of the order of 4.5 mm.
  • the punch block substantially describes an asymmetrical ellipse with respect to a horizontal axis.
  • the motor axes controlling the horizontal movement as well as the motor axis controlling the vertical movement are driven at the same speed by means of a single motor.
  • Fig. 6 represents the variations in the angular speed of the bar OB as a function of the angle ⁇ produced by the bar OA disposed on the motor axis and rotating at continuous speed, said continuous speed being represented by the straight line parallel to the abscissa axis.
  • the average value of the angular speed of the OB bar is of course equal to the angular speed of the motor axis, but said speed of the bar O 2B is, in instantaneous value, sometimes higher than the speed of the motor axis, sometimes lower.
  • the eccentric controlling the movement of the punch block will of course be chosen and arranged so that the perforation actually takes place for a period during which the speed of the bar OB is maximum, (delimited by the two vertical lines in FIG. 6), this period having to coincide with the period when the speed of the reciprocating movement of the perforator is substantially identical to that of the strip.
  • Fig. 7 to which reference is now made is a graph representing the speed of the reciprocating movement of the perforator over a period portion of the movement of the crank controlling said movement.
  • the angle ⁇ made by the crank is plotted on the abscissa and the speed of horizontal movement of the perforator on the ordinate (in% relative to the maximum speed of said movement).
  • the uniform speed of movement of the film is also represented by a straight line parallel to the axis of the corresponding abscissa in this particular embodiment at a speed of 100 m / mm.
  • the angle ⁇ between the moment when the guide pins reach the stripper block and the moment when said guide pins leave said stripper block is also called the engagement angle and according to this embodiment is of the order of 70 °.
  • the speed of the strip must be substantially identical to the horizontal speed of the hole punch. Between these two points, the short period during which the horizontal speed is greater than the speed of the strip is compensated for by making the strip, just upstream of the perforator, make an untensioned loop.
  • This angle of engagement of approximately 70 °, also corresponds to an angle of approximately 70 ° of the bar connected to the motor axis O of the four-bar mechanism mentioned above.
  • This angle of 70 ° for a drive speed at 1600 rpm represents a duration of around 7 ms. As shown in FIG.
  • the perforation device comprises, between the punch holder block and the die holder block, a mechanism derived from a SCOTT-RUSSELL mechanism and consisting of an X-shaped member, 50, so that it allows movement of the punch block around the fixed horizontal axis but prevents any lateral movement of one of the blocks relative to the other, thereby increasing the rigidity of the system.
  • a classic SCOTT-RUSSELL mechanism is shown in solid lines in Figure 9. Such a device forces point P to move in a movement perpendicular to the line carried by PX and P3.
  • the broken lines represent a variant of the SCOTT RUSSELL mechanism allowing, by mirror effect, to obtain the effects of two SCOTT RUSSELL mechanisms. Such an arrangement increases the resistance to lateral movement between the blocks.
  • FIG. 10 schematically shows an example of the arrangement of such a mechanism between the punch holder block and the die holder block.
  • the dimensions of the device according to the present invention are, for the embodiment shown in Figure 1, of the order of 41 cm x 37 cm x 25 cm.

Abstract

L'invention concerne un dispositif pour réaliser une opération, selon un pas déterminé, sur une bande se déplaçant de manière uniforme et continue. Le dispositif comprend un premier bloc (1) muni d'un outil, décrivant de manière alternative une courte portion d'arc de cercle autour d'un axe horizontal fixe (9) parallèle à l'axe de défilement de la bande, afin de pouvoir faire coopérer périodiquement ledit outil avec un organe complémentaire dudit outil, porté par un second bloc (2), ledit premier bloc étant relié audit second bloc au niveau dudit axe fixe, les deux blocs ainsi fixés et suspendus à un châssis fixe (20) étant animés parallèlement à l'axe de défilement de ladite bande d'un mouvement autour dudit axe fixe. Application à la perforation de bandes, la découpe, l'embossage, l'encochage, le piquage.

Description

DISPOSITIF POUR REALISER SUR UNE BANDE UNE OPERATION
SELON UN PAS DETERMINE L'invention concerne un dispositif pour réaliser une opération selon un pas déterminé sur une bande se déplaçant de manière uniforme et continue, et concerne notamment la perforation de films photographiques, la découpe, l'embossage, le piquage, l'encochage de produits en bandes.
Les films photographiques, par exemple, portent, parallèlement à leurs bords, une ou deux rangées de perforations permettant l'entraînement du film dans les appareils de prise de vues, de projection et dans les machines de traitement. Dans l'utilisation de films photographiques, on sait que la qualité de la projection, notamment la stabilité, des images sur l'écran, dépend étroitement de la qualité des perforations, c'est-à-dire de la constance de leur pas et de la précision d'exécution de chaque perforation. A cet égard, les tolérances requises sont extrêmement faibles, de l'ordre de quelques microns seulement sur la perforation finie.
Pour cela, on utilise habituellement des perforatrices qui découpent une perforation à la fois, sur l'un des bords ou les deux, chaque fois que le film est immobilisé entre deux déplacements successifs du film dans la perforatrice. Le film est entraîné par intermittence dans un poste de perforation par un mécanisme de va-et-vient qui présente une griffe qui s'engage dans une perforation faite précédemment par un poinçon alternatif qui perfore le film. De manière à obtenir un pas précisément reproductible, on utilise une broche coopérant et se déplaçant avec le poinçon. Cette broche est habituellement située entre le poinçon et la griffe à une distance du poinçon égale au pas des perforations. On fait en sorte que la broche pénètre dans la perforation qui a été découpée précédemment avant que le poinçon ne revienne au contact du film ; ceci a pour but de placer avec une grande précision le film sous le poinçon avant de faire la perforation. Cette broche qui rentre sans jeu dans la perforation, corrige les petits défauts de mise en place du film dus à la griffe.
Ainsi le brevet FR 2 093 796 décrit une perforatrice pour poinçonner dans une bande des perforations, suivant un pas régulier, comprenant un bloc porte-poinçons articulé en un axe horizontal sur un bloc porte-matrice, et comprenant également un mécanisme d'alimentation pour entraîner pas a pas la bande, ledit mécanisme étant constitué d'une griffe entraînée par un bras monté sur une partie excentrée, un poste de perforation pour découper les perforations et un mécanisme de réception qui coopère avec la bande juste perforée pour disposer avec précision la bande à perforer dans le poste de réception. Un tel dispositif, en raison notamment de la disposition des blocs porte-poinçons et porte-matrice par rapport au sens de défilement de la bande, ne peut réaliser qu'un seul trou à la fois de chaque côté de la bande. Pour cette raison, la perforatrice décrite dans le brevet ci-dessus référencé permet des cadences ne pouvant excéder 30 à 0 m/mn.
Selon un autre dispositif connu, on réalise la perforation des bandes en continu au moyen d'un système rotatif. Ainsi le brevet FR 2 315 367 décrit un dispositif comprenant un tambour porte-poinçons animé d'un mouvement de rotation continu autour de son axe et portant en saillie, à sa périphérie, au moins un poinçon fixe par rapport εaidit tambour, et comprenant également un support de transport de bande, du type sans fin (de préférence, un tambour d'axe parallèle à celui du tambour porte-poinçon), disposé à proximité de la périphérie dudit tambour porte-poinçon et animé d'un mouvement continu synchrone avec celui de ce dernier, ledit support sans fin, sur lequel se trouve la bande à perforer, portant au moins une matrice apte à coopérer avec ledit poinçon lors des mouvements conjoints dudit tambour et dudit support. De tels dispositifs, peuvent fonctionner à des cadences très élevées, mais exigent pour cela des mécanismes de très grande précision et par conséquent, très coûteux.
Aussi est-ce un des objets de la présente invention que de fournir un dispositif pour réaliser une opération selon un pas déterminé sur une bande défilant de manière continue à une vitesse pouvant atteindre 100 m/mn.
C'est un autre objet de la présente invention que de fournir un dispositif modulable de façon très simple afin de pouvoir modifier le pas des opérations à réaliser et de pouvoir passer d'une largeur de bande à une autre. C'est encore un autre objet de la présente invention que de fournir un dispositif de très grande précison et ne nécessitant qu'une très faible maintenance.
C'est encore un autre objet de la présente invention que de réaliser un dispositif d'une très grande précision tout en conservant en encombrement réduit.
C'est encore un autre objet de la présente invention que de fournir un dispositif pouvant être équipé de différents types d'outils tels que des outils de coupe, d'embossage, de piquage, de perforation, d'encochage. D'autres objets de la présente invention apparaîtront au cours de la description détaillée qui suit.
Ces objets sont atteints en réalisant un dispositif pour réaliser une opération, selon un pas déterminé sur une bande se déplaçant de manière uniforme et continue, comprenant un premier bloc muni d'un outil, décrivant de manière alternative, une courte portion d'arc de cercle autour d'un axe horizontal fixe parallèle à l'axe de défilement de la bande de façon à pouvoir faire coopérer périodiquement ledit outil avec un organe complémentaire dudit outil, porté par un second bloc, ledit premier bloc étant relié audit second bloc au niveau dudit axe fixe, les deux blocs ainsi fixés et suspendus à un châssis fixe étant animés parallèlement au plan de défilement de ladite bande d'un mouvement de va-et-vient d'amplitude sensiblement supérieure à celle du mouvement du premier bloc autour dudit axe fixe et de période identique.
Dans le dispositif selon la présente invention, le mouvement de va-et-vient d'amplitude A est assuré au moyen d'une structure déformable comprenant, dans un plan orthogonal au plan de la bande, deux parallélogrammes déformables présentant chacun deux côtés parallèles audit plan de la bande, l'un de ces côtés parallèles étant commun aux deux parallélogrammmes et animé, selon un premier plan parallèle au plan de la bande d'un mouvement de va-et-vient d'amplitude A/2, l'autre côté parallèle de chacun des deux dits parallélogrammes étant disposé dans un même deuxième plan, ledit autre côté parallèle du premier parallélogramme est fixe, celui du second parallélogramme est mobile et animé dans ledit deuxième plan d'un mouvement de va-et-vient d'amplitude A, en phase avec le mouvement d'amplitude de A/2.
L'invention sera décrite plus en détail en faisant référence aux planches de dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 représente de façon schématique un mode de réalisation du dispositif selon la présente invention,
- la figure 2 illustre de manière générale un dispositif permettant de réaliser un mouvement de va-et-vient parfaitement parallèle à un plan, - la figure 3A représente une vue éclatée du dispositif selon la présente invention muni d'un outil de perforation,
- la figure 3B représente une vue éclatée du dispositif selon la présente invention muni d'un outil de coupe, - la figure 4 représente de façon schématique un mécanisme bielle-manivelle tel que ceux utilisés dans le dispositif selon la présente invention,
- la figure 5 représente de façon schématique un exemple de dispositif destiné à commander le mouvement du bloc supérieur par rapport au bloc inférieur,
- la figure 6 est un graphique représentant les variations de vitesse du dispositif de commande du mouvement du bloc supérieur en fonction de l'angle réalisé par une barre motrice tournant à vitesse constante,
- la figure 7 est un graphique représentant les variations de vitesse du mouvement de va-et-vient du dispositif selon la présente invention dans un plan parallèle au plan de la bande,
- la figure 8 représente de façon plus détaillée un dispositif du type à 4 barres permettant de commander le mouvement du bloc supérieur par rapport au bloc inférieur, - la figure 9 représente de façon schématique un mécanisme du type mécanisme de SCOTT-RUSSEL utilisé dans la présente invention,
- la figure 10 représente un mécanisme de SCOTT-RUSSEL tel que disposé dans le dispositif selon la présente invention.
La description de l'invention portera essentiellement sur un dispositif de perforation et, dans une moindre mesure, sur un dispositif de coupe, mais il est évident que son fonctionnement resterait inchangé si le dispositif était pourvu d'un outil destiné à d'autres types d'opérations telles que l'embossage, le piquage, le poinçonnage, ou l'encochage, le mouvement requis par toutes ces opérations étant du même type. Tous ces dispositifs comprennent principalement deux blocs, un bloc supérieur portant un outil donné et un bloc inférieur portant un organe complémentaire dudit outil, l'agencement de ces deux blocs faisant l'objet de la description détaillée qui suit.
La figure 1 à laquelle on fait maintenant référence représente de façon schématique un mode de réalisation du dispositif selon la présente invention.
Ce dispositif comprend principalement un bloc supérieur
1 pourvu, par exemple, de poinçons 1 et un bloc inférieur
2 portant, par exemple, une matrice entre lesquels circule la bande à perforer 3 dans le sens indiqué par la flèche 4. A l'entrée du dispositif de perforation, la bande est disposée de façon à réaliser une courte boucle 5 non tendue afin d'isoler le dispositif de perforation des tractions provoquées par le déroulement de la bande et de pouvoir compenser des différences de vitesse entre ladite bande et ledit dispositif de perforation et dont on reparlera plus en détail par la suite. Selon un mode de réalisation, la bande défile à une vitesse d'environ 100 m/mn. A la sortie de la perforatrice sont prévus des mécanismes d'entraînement de la bande, par exemple, du type à roues dentées coopérant avec les perforations précédemment réalisées. De tels mécanismes comprennent principalement une première roue dentée 6, un rouleau 7 destiné à maintenir une tension correcte de la bande amont d'une seconde roue dentée 8 servant notamment à isoler le dispositif de perforation des variations de vitesse générées par les dispositifs (tels que les tours de montage de bobines photographiques) placés en aval de la perforatrice. Le bloc porte-poinçons est fixé au bloc porte-matrice au niveau d'un axe horizontal 9 fixe dans l'espace et parallèle à l'axe de défilement de la bande, ledit axe horizontal fixe correspondant également à l'axe d'articulation du bloc porte-poinçons 1 par rapport au bloc porte-matrice 2 de manière à ce que le bloc porte-poinçons puisse décrire alternativement une courte portion d'arc de cercle autour dudit axe fixe 9 afin de pouvoir faire coopérer périodiquement les poinçons avec la matrice lors du défilement de la bande. La liaison ainsi réalisée entre les deux blocs est, selon un mode de réalisation, une liaison élastique comprenant deux jeux de lames-ressort non coplanaires 10, 11. Chaque lame-ressort est, en l'une de ses extrémités, fixée par un moyen approprié au bloc porte-poinçons 1 et, en l'autre de ses extrémités au bloc porte-matrice 2. Dans le montage représenté à la Fig. 1 deux lames latérales sont disposées dans un premier plan parallèle au plan de la bande et une lame centrale est disposée dans le plan perpendiculaire audit premier plan. Il est évident que le nombre de lames de chacun des jeux peut être différent de ce qui est représenté en Fig. 1, de même que l'angle entre les deux plans peut être différent de 90° à condition que le bloc porte-poinçons bascule toujours autour d'un axe fixe. Une telle liaison se comporte en réalité comme si le bloc porte-poinçons était fixé sur une charnière de position fixe.
Ce type d'articulation diffère des charnières habituelles par trois points importants. Premièrement, il n'y a aucun jeu dans cette articulation. Deuxièmement, il n'y a pas besoin de lubrification et de ce fait l'entretien est réduit, ainsi que le danger de projection d'huile sur la bande, les accumulations de poussières sont minimisées. Troisièmement, les ressorts ne produisent pas de couple de frottement mais, au contraire, développent un couple de rappel pratiquement proportionnel à l'angle dont ils fléchissent.
Selon un mode de réalisation, les lames sont en acier et leur épaisseur peut varier entre 2 et 3 mm et de préférence est de l'ordre de 2,5 mm, pour une longueur libre de lame (c'est-à-dire, entre les deux points de fixation) d'environ 15 à 20 mm.
L'assemblage des deux blocs réalisant le dispositif de perforation est suspendu au châssis fixe d'une façon que l'on va maintenant décrire en détail.
La figure 2 illustre de manière générale le dispositif permettant de déplacer, parallèlement au mouvement du plan de la bande, l'assemblage formé du bloc porte-poinçons et du bloc porte-matrice. Le dispositif comprend dans un plan orthogonal au plan de la bande, deux parallélogrammes déformables 12, 13, de hauteur identique présentant chacun deux côtés 14, 15 ; 15, 16 parallèles audit plan de la bande, l'un de ces côtés parallèles 15 étant commun aux deux parallélogrammes et animé, selon un premier plan parallèle au plan de la bande, d'un mouvement de va-et-vient d'amplitude A/2. L'autre côté parallèle de chacun des deux dits parallélogrammes est disposé dans un même deuxième plan. Ledit autre côté parallèle 14 du premier parallélogramme 13 est fixe, celui 16 du second parallélogramme 12 est mobile et animé dans ledit deuxième plan d'un mouvement de va-et-vient d'amplitude A en phase avec le mouvement d'amplitude A/2. Le côté mobile 16 décrivant le mouvement d'amplitude A est relié à un premier système de bielle-manivelle dont le rayon de la manivelle est R et dont la longueur de la bielle est L. Le côté mobile 15 commun aux deux parallélogrammes, et décrivant un mouvement d'amplitude A/2 est relié à un second système de bielle-manivelle dont le rayon de la manivelle est R/2 et dont la longueur de la bielle est L/2, les deux manivelles tournant à la même vitesse angulaire et, de préférence, en opposition de phase. Les deux autres côtés de chacun des deux parallélogrammes sont constitués d'un matériau flexible. Avec un tel dispositif, le mouvement d'amplitude A s'effectue toujours dans un même plan en raison des effets opposés résultant des mouvements appliqués à chacun des deux dits côtés parallèles, tels que décrits ci-avant.
Selon un mode de réalisation particulier, le mécanisme de suspension représenté dans le dispositif de la figure 1 est basé sur le principe évoqué en référence à la figure 2, et comprend un premier 17 et un second 18 élément flexible, sensiblement identiques, disposés de part et d'autre du dispositif de perforation dans le plan orthogonal audit axe horizontal fixe et définissant chacun une lame centrale 20 et deux lames latérales 19, 21 de hauteur identiques.
Les extrémités inférieures desdites lames latérales et de ladite lame centrale du premier élément sont rendues solidaires de l'extrémité inférieure des lames latérales, et de la lame centrale du second élément, respectivement, au moyen d'un élément de jonction 22. Selon le mode de réalisation représenté à la figure 1, ledit élément de jonction est sensiblement plan et disposé parallèlement au plan de la bande à l'intérieur du dispositif de perforation, la longueur dudit élément de jonction correspondant sensiblement à la longueur des éléments flexibles. L'élément de jonction est disposé par rapport au châssis de façon à pouvoir être au moins partiellement libre en translation dans le sens de défilement de la bande. Les lames latérales de chacun des éléments flexibles ont leur extrémité supérieure solidaire du châssis 23, tandis que la partie supérieure de la lame centrale de chacun des éléments est solidaire du bloc porte-matrice 2, les deux éléments flexibles ainsi disposés définissant, lorsqu'ils ne sont pas sollicités en translation, deux surfaces parallèles. Selon un mode de réalisation particulier, la hauteur de ces éléments flexibles est de l'ordre de 12,7 cm et la largeur de la lame centrale 20 est égale à la somme des largeurs des lames latérales 19, 21.
L'assemblage constitué du bloc porte-poinçons ainsi que du bloc porte-matrice et disposé de la manière évoquée précédemment est apte à se déplacer selon un mouvement de va-et-vient parfaitement parallèle au plan de défilement de la bande. A cet effet, la partie supérieure de la lame centrale d'un des éléments flexibles est couplée à un premier dispositif bielle-manivelle 25 dont la manivelle décrit un rayon R et dont la bielle est de longueur L, la partie inférieure de ladite lame centrale étant, quant à elle, couplée à un second dispositif bielle-manivelle 24 dont la manivelle décrit un rayon R/2 et dont la bielle est de longueur L/2, les dites manivelles étant entraînées en rotation au moyen d'un arbre 26, 27 tournant à la même vitesse angulaire, et, pour des raisons d'équilibre, en opposition de phase.
Les deux dispositifs bielle-manivelle sont situés dans le même plan, sensiblement au centre de la lame centrale. Un tel dispositif permet à la perforatrice d'avoir un mouvement parfaitement parallèle au plan de défilement de la bande entre les poinçons et la matrice. Ce mouvement est parfaitement équilibré, ne génère pratiquement aucune vibration et est donc relativement silencieux, l'équilibre étant réalisé par des contrepoids 60 choisis convenablement et disposés de manière appropriée. Dans le mode de réalisation de la figure 1, les contrepoids disposés sur chacun des excentriques sont identiques et forment un angle de 180° avec lesdits excentriques. De même, pour des raisons d'équilibre du mouvement, il est souhaitable, à la différence de ce qui est représenté en figure 2, de disposer les axes portant les contrepoids sensiblement l'un en dessous de l'autre, le côté parallèle commun aux deux parallélogrammes étant prolongé de manière appropriée. Selon un mode de réalisation particulier, les dispositifs bielle-manivelle sont réalisés au moyen d'un mécanisme à excentrique. A des fins d'explications plus détaillées par la suite, un mécanisme bielle-manivelle est représenté de façon schématique en Fig. 4.
Ainsi que représenté à la Fig. 4, le mouvement horizontal de va-et-vient est symbolisé par la flèche bidirectionnelle 30, L représente la longueur de la bielle, R représente la longueur de la manivelle (ou de l'excentrique), θ étant l'angle réalisé par la manivelle, Φ étant l'angle réalisé par la bielle. Le rapport R/L doit être inférieur à 0,25 et, selon un mode de réalisation préféré, est de l'ordre de 0,1. Selon ce même mode de réalisation, R est de l'odre de 9,5 mm, L est de l'ordre de 105,5 mm.
La Fig. 3A à laquelle on fait maintenant référence représente une vue éclatée d'un dispositif de perforation selon la présente invention. La description qui va être faite de cette figure va s'attacher à détailler plus particulièrement les moyens réalisant la perforation en elle-même, à savoir les poinçons et la matrice. En son extrémité opposée à son axe de rotation horizontal fixe, on fixe au bloc supérieur 31, par exemple au moyen de vis, un bloc 33 portant les poinçons 34. Dans le mode de réalisation représenté, les poinçons sont disposés sous la forme de deux rangées comprenant chacune au moins deux poinçons et disposées en regard l'une de l'autre parallèlement à l'axe de la bande. Les deux rangées sont espacées de manière à pouvoir perforer les deux bords de ladite bande selon un pas déterminé. Chaque rangée de poinçons est pourvue, en son extrémité opposée au bord d'arrivée de la bande, d'au moins une broche de guidage (non représentée) de longueur supérieure à celle des poinçons et disposée de façon à s'engager dans une des perforations faites précédemment et juste avant que les poinçons ne viennent au contact du film pour le perforer afin de disposer avec précision les poinçons sur ladite bande. Selon un mode de réalisation, chaque rangée comporte douze poinçons et trois broches de guidage, mais il est évident que tout autre arrangement desdits poinçons et desdites broches de guidage est possible. De même, à titre d'exemple, la différence de longueur entre les
Figure imgf000014_0001
Figure imgf000014_0002
faisant référence au dispositif de perforation.
Le mécanisme permettant de commander le mouvement du bloc porte-poinçons autour dudit axe horizontal fixe doit être tel qu'il permette de minimiser le temps d'engagement entre les poinçons et la bande. En effet, pendant ce temps d'engagement, correspondant au temps de perforation proprement dit, il est nécessaire d'avoir une synchronisation très précise entre le mouvement de la bande et le mouvement de la perforatrice de façon à avoir la vitesse de la bande sensiblement égale à la vitesse horizontale des poinçons en cours de perforation.
A cet effet, le mouvement du bloc porte-poinçons autour dudit axe horizontal fixe est réalisé au moyen d'un dispositif à deux axes rotatifs dans lequel une vitesse de rotation uniforme d'un axe moteur produit une vitesse variant continuellement pendant chaque tour de l'axe commandant le mouvement du bloc porte-poinçons, ladite vitesse de rotation uniforme de l'axe moteur étant égale à la vitesse de rotation des dispositifs bielle-manivelle commandant le mouvement de va-et-vient, parallèlement au plan de la bande, dudit dispositif de perforation. Selon un mode de réalisation, ce dispositif à deux axes rotatifs est, ainsi que représenté de façon schématique à la Fig. 5, du type à 4 barres. Une première barre O A disposée sur l'axe moteur O est entraînée en rotation à vitesse constante. Selon un mode de réalisation, cette vitesse est de l'ordre de 1600 tours/mn. La deuxième barre O 2B est sur l'axe de commande O2 et tourne à vitesse variable ; une troisième barre AB relie les extrémités libres des deux premières barres, la quatrième barre étant constituée par la distance fixe O O séparant les deux axes. Dans la suite de la description, on appelera α, l'angle réalisé par la première barre O A, et β l'angle réalisé par la seconde barre disposée sur l'axe de commande O 2. Les dimensions des barres doivent être telles qu'elles vérifient les relations suivantes :
Figure imgf000016_0001
La figure 8 représente de façon plus détaillée ce dispositif du type à 4 barres. Selon un mode de réalisation particulier O A = 2,54 cm ; AB = 2,48 cm ; O 2B = 1,84 cm ; O1O2 = 1,46 cm. L'axe de commande O est relié au bloc porte-poinçons par l'intermédiaire d'un mécanisme bielle-manivelle 40 qui peut être du type à excentrique. Selon un mode de réalisation, la longueur de l'excentrique est de l'ordre de 1,8 mm. Ainsi que représenté à la figure 3, la bielle 40 commandée par ledit excentrique est reliée au bloc porte-poinçons en un point situé entre l'axe horizontal fixe et les rangées de poinçons de telle sorte que les poinçons décrivent un mouvement sensiblement vertical dont l'amplitude est de l'ordre de 4,5 mm. (En réalité, il s'agit d'un arc de cercle de très faible amplitude (≈ 2°)). Cette amplitude est inférieure d'environ 75 % à l'amplitude du mouvement vertical des dispositifs connus jusqu'à présent et ce, pour une même amplitude de déplacement dans le sens de la bande. Selon la présente invention le bloc porte-poinçons décrit sensiblement une ellipse dissymétrique par rapport à un axe horizontal. Une telle disposition permet de pouvoir augmenter l'épaisseur des lames-ressort formant la liaison élastique et donc d'augmenter la rigidité du système.
Pour des raisons de synchronisation, les axes moteur commandant le mouvement horizontal ainsi que l'axe moteur commandant le mouvement vertical sont entraînés à la même vitesse au moyen d'un unique moteur.
La Fig. 6 représente les variations de la vitesse angulaire de la barre O B en fonction de l'angle α réalisé par la barre O A disposée sur l'axe moteur et tournant à vitesse continue, ladite vitesse continue étant représentée par la droite parallèle à l'axe des abscisses. La valeur moyenne de la vitesse angulaire de la barre O B est bien sûr égale à la vitesse angulaire de l'axe moteur, mais ladite vitesse de la barre O 2B est, en valeur instantanée, tantôt supérieure à la vitesse de l'axe moteur, tantôt inférieure. Dans le but de minimiser le temps de contact des poinçons avec la bande, l'excentrique commandant le mouvement du bloc porte-poinçons sera bien sûr choisi et disposé de telle sorte que la perforation ait effectivement lieu pendant une durée au cours de laquelle la vitesse de la barre O B est maximale, (délimitée par les deux lignes verticales sur la figure 6), cette période devant coïncider avec la période où la vitesse du mouvement de va-et-vient de la perforatrice est sensiblement identique à celle de la bande.
La Fig. 7 à laquelle on fait maintenant référence est un graphique représentant la vitesse du mouvement de va-et-vient de la perforatrice sur une portion de période du mouvement de la manivelle commandant ledit mouvement. On porte en abscisse l'angle θ réalisé par la manivelle et en ordonnée la vitesse de déplacement horizontale de la perforatrice (en % par rapport à la vitesse maximale dudit déplacement). La vitesse uniforme de déplacement du film est également représentée par une droite parallèle à l'axe des abscisses correspondant dans ce mode de réalisation particulier à une vitesse de 100 m/mm. Plusieurs points représentant des positions particulières des poinçons et des broches de guidage ont été portés sur la courbe :
(dans cet exemple, on a les valeurs suivantes : R = 9,5 mm L = 105,4 mm ; pénétration des poinçons = 0,25 mm ; différence de longueur entre les poinçons et les broches de guidage = 1,1 mm ; vitesse d'entraînement de la manivelle = 1600 tours/mn) . Ces positions particulières sont les suivantes :
- point A : les broches de guidage atteignent le bloc dévétisseur ; 52°<θ<58°
- point B : les broches de guidage atteignent le plan de la bande
- point C : les broches de guidage sont disposées dans les perforations précédentes correspondantes
- point D : les poinçons arrivent au contact de la bande
- point E : les poinçons perforent la bande ; ils sont au maximum de leur course
- point F : les poinçons quittent le plan de la bande
- point G : les broches de guidage quittent le plan de la bande
- point H : les broches de guidage quittent le bloc dévétisseur 122°<θ<128°.
L'angle θ compris entre l'instant où les broches de guidage atteignent le bloc dévétisseur et l'instant où lesdites broches de guidage quittent ledit bloc dévétisseur est aussi appelé angle d'engagement et selon ce mode de réalisation est de l'ordre de 70°. A partir du point B jusqu'au point H, il est nécessaire que la vitesse de la bande soit sensiblement identique à la vitesse horizontale de la perforatrice. Entre ces deux points, la courte période pendant laquelle la vitesse horizontale est supérieure à la vitesse de la bande est compensée en faisant réaliser à la bande, juste en amont de la perforatrice, une boucle non tendue. Cet angle d'engagement, d'environ 70°, correspond également à un angle d'environ 70° de la barre reliée à l'axe moteur O du mécanisme à quatre barres évoqué précédemment.
Lorsque ladite barre, reliée à l'axe moteur, parcourt cet angle α ≈ 70° à une vitesse constante de
1600 tours/mn, la barre reliée à l'axe de commande O 2 parcourt un angle B- 153°, à la vitesse variable telle que délimitée par les deux lignes verticales représentées à la figure 6. Selon un mode de réalisation particulier, cet angle d'engagement de 70° correspond, dans l'exemple utilisé, à l'intervalle Δα = [121° - 191°] pour la manivelle disposée sur l'axe moteur et à l'intervalle Δβ = [161° - 314°] pour la manivelle disposée sur l'axe de commande O 2. Ces intervalles sont portés sur le schéma de la figure 8. Cet angle de 70° pour une vitesse d'entraînement de 1600 tours/mn représente une durée d'environ 7 ms. Ainsi que représenté en figure 1, le dispositif de perforation selon la présente invention comprend entre le bloc porte-poinçons et le bloc porte-matrice un mécanisme dérivé d'un mécanisme de SCOTT-RUSSELL et constitué d'un organe en X, 50, de telle sorte qu'il permette un mouvement du bloc porte-poinçons autour de l'axe horizontal fixe mais empêche tout mouvement latéral de l'un des blocs par rapport à l'autre, permettant ainsi d'accroître la rigidité du système. Un mécanisme de SCOTT-RUSSELL classique est représenté en traits continus à la figure 9. Un tel dispositif contraint le point P à se déplacer selon un mouvement perpendiculaire à la droite portée par P X et P3. Les traits interrompus représentent une variante du mécanisme de SCOTT RUSSELL permettant, par effet miroir, d'obtenir les effets de deux mécanismes de SCOTT RUSSELL. Une telle disposition accroît la résistance au mouvement latéral entre les blocs. La figure 10 représente de façon schématique un exemple de disposition d'un tel mécanisme entre le bloc porte-poinçons et le bloc porte-matrice. Les articulations représentées à la figure 9 aux points P , P ,
P et C sont remplacées par des éléments flexibles f -f6, augmentant ainsi la résistance au mouvement latéral. Les déformations des éléments flexibles f 1-f6 sont telles qu'elles conservent les relations géométriques nécessaires à un tel mécanisme, à savoir P C = P C = P C .
1 2 3
Les dimensions du dispositif selon la présente invention sont, pour le mode de réalisation représenté à la figure 1, de l'ordre de 41 cm x 37 cm x 25 cm.

Claims

REVENDICATIONS - Dispositif pour réaliser une opération, selon un pas déterminé, sur une bande (3) se déplaçant de manière uniforme et continue, comprenant un premier bloc (1) muni d'un outil, décrivant de manière alternative, une courte portion d'arc de cercle autour d'un axe horizontal fixe (9) parallèle à l'axe de défilement de la bande de façon à pouvoir faire coopérer périodiquement ledit outil avec un organe complémentaire dudit outil, porté par un second bloc (2), ledit premier bloc étant relié audit second bloc au niveau dudit axe horizontal fixe, les deux blocs ainsi fixés et suspendus à un châssis fixe (20) étant animés parallèlement à l'axe de défilement de ladite bande d'un mouvement de va-et-vient d'amplitude sensiblement supérieure à celle du mouvement du premier bloc autour dudit axe fixe et de période identique. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mouvement de va-et-vient d'amplitude A est assuré au moyen d'une structure déformable comprenant, dans un plan orthogonal au plan de la bande, deux parallélogrammes déformables présentant chacun deux côtés parallèles audit plan de la bande, l'un de ces côtés parallèles étant commun aux deux parallélogrammes et animé, selon un premier plan parallèle au plan de la bande d'un mouvement de va-et-vient d'amplitude A/2, l'autre côté parallèle de chacun des deux dits parallélogrammes étant disposé dans un même deuxième plan, ledit autre côté parallèle du premier parallélogramme est fixe, celui du second parallélogramme est mobile et animé dans ledit deuxième plan d'un mouvement de va-et-vient, d'amplitude A et en phase avec le mouvement d'amplitude A/2. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux autres côtés desdits parallélogrammes sont constitués d'un matériau flexible. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de va-et-vient est assuré au moyen d'un mécanisme comprenant un premier et un second élément flexible (17), (18) disposés de part et d'autre dudit dispositif dans le plan perpendiculaire audit axe horizontal fixe et définissant chacun une lame centrale (20) et deux lames latérales (19), (21), l'extrémité inférieure desdites lames latérales et de ladite lame centrale dudit premier élément étant rendue respectivement solidaire de l'extrémité inférieure des lames latérales et de la lame centrale dudit second élément au moyen d'un élément de jonction (22) disposé parallèlement au plan de la bande, ledit élément de jonction étant partiellement libre en translation dans le sens de défilement de la bande, lesdites lames latérales de chacun des éléments flexibles ayant leur extrémité supérieure solidaire du châssis, lesdites lames centrales desdits éléments flexibles ayant leur extrémité supérieure, solidaire dudit second bloc, la lame centrale de l'un des éléments flexibles ayant son extrémité supérieure solidaire d'un premier dispositif bielle-manivelle (25) dont la manivelle décrit un rayon R et dont la bielle est de longueur L et ayant son extrémité inférieure solidaire d'un second dispositif bielle-manivelle (24) dont la manivelle décrit un rayon R/2 et dont la bielle est de longueur L/2, lesdites manivelles tournant à la même vitesse angulaire et en opposition de phase. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'amplitude du mouvement de va-et-vient est de l'ordre de 20 mm. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications
4 à 5, caractérisé en ce que le dispositif bielle-manivelle est réalisé au moyen d'un mécanisme à excentrique. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications
4 à 6, caractérisé en ce que le rapport R/L est inférieure à 0,25. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la liaison du premier bloc avec le second bloc est une liaison élastique comprenant deux jeux de lames-ressort non coplanaires (10), (11), la droite d'intersection des deux plans corrrespondant à l'axe horizontal fixe (9) autour duquel bascule ledit premier bloc, une extrémité de chaque lame-ressort étant fixée audit premier bloc (1) et l'autre, audit second bloc (2). - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'un desdits plans est parallèle au plan de la bande, l'autre plan étant sensiblement perpendiculaire au premier. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisé en ce que l'épaisseur desdites lames est comprise entre 2 et 3 mm. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le mouvement dudit premier bloc autour dudit axe horizontal fixe est réalisé au moyen d'un dispositif à deux axes rotatifs dans lequel une vitesse de rotation uniforme d'un axe moteur produit une vitesse variant continuellement pendant chaque tour de 1'axe commandant le mouvement dudit premier bloc autour dudit axe horizontal fixe, ladite vitesse de rotation uniforme de l'axe moteur étant égale à la vitesse de rotation des dispositifs bielle-manivelle commandant le mouvement de va-et-vient dudit dispositif parallèlement au plan de la bande. - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif à deux axes rotatifs est du type à quatre barres, une première
0 1A sur l'axe moteur, une seconde O2B sur l'axe de commande, les deux dites barres ayant leur extrémité libre reliée à une troisième barre AB, la quatrième barre étant constituée par la distance fixe 00 séparant les deux dits axes. - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le mouvement de commande du premier bloc est transmis audit premier bloc par un mécanisme à excentrique. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications
1 à 13, caractérisé en ce que l'on dispose entre le premier bloc et ledit second bloc, parallèlement audit axe horizontal fixe, un dispositif flexible (50), dérivé d'un mécanisme du type mécanisme de SCOTT-RUSSELL, de manière à empêcher tout mouvement de translation, dans le sens de l'axe de défilement de la bande, dudit premier bloc par rapport audit second bloc. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 14, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un outil de perforation, ledit premier bloc portant une série de poinçons, ledit second bloc portant une matrice apte à coopérer avec lesdits poinçons. - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le bloc porte-poinçons comprend deux rangées de poinçons, comprenant chacune au moins deux poinçons, disposées en regard d'une de l'autre, parallèlement à l'axe de la bande, et espacées de manière à pouvoir perforer les deux bords de ladite bande, selon un pas déterminé, chaque rangée étant pournue en son extrémité opposée au bord d'arrivée de la bande d'au moins une broche de guidage de longueur supérieure à celle des poinçons, disposée de façon à s'engager dans une des perforations faites précédemment et juste avant que les poinçons ne viennent au contact du film pour le perforer, de façon à disposer avec précision les poinçons sur ladite bande. - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que chacune desdites rangées comprend douze poinçons et trois broches de guidage. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications
16 à 17, caractérisé en ce que la différence de longueur entre les poinçons et les broches de guidage est de l'ordre de 1,2 mm. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications
1 à 14, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un outil de coupe, ledit premier bloc portant un couteau, ledit second bloc portant un contre-couteau apte à coopérer avec ledit couteau. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications
1 à 14, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un outil de piquage. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 14, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un outil d'embossage. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications
1 à 14, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un outil d'encochage.
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