WO1991011723A1 - Device for measuring acceleration and the like - Google Patents

Description

明 柳

加 速 度 等 の 検 出 器

〔 技術分野 〕

こ の 発 明 は 、 自 動車等 の 移動体 の 加減速 度等 を 差動 ト ラ ン ス に よ つ て 検 出 す る た め の 検 出 器 に 関 す る も の で あ る 。 な お 、 の 発 明 の 検 出 器 は 、 可 動磁性体 の 移動量 を 差動 ト ラ ン ス で 検 出 す る 他 の セ ン サ 、 例え ば、 位置 セ ン サ 、 傾 斜 セ ン サ 、 圧力 セ ン サ な ど と し て も 利 用 で き る が、 以 下 の 説 明 は

1 0 加速度検出 を 例 に 挙 げ て 行 う 。

〔 背景技術 〕

移動体 の 加速度検 出 法 の 1 つ に 、 加速度 に 応 じ て 移動 す る 磁性体を 差動 ト ラ ン ス で 検 出 し 、 の ト ラ ン ス の 2 次 コ イ ル部 に 上記磁性体 の 変位 量 に i s 応 じ た 出力 変 化 を 生 じ さ せ る 方法 が あ る 。

第 1 4図 に そ の 一例 を 示 す。 こ の 差動 ト ラ ン ス 型 加速度検 出器 1 5 1 は 、 図 中 A 方 向 の 加速度 が 印 加 さ れ る と 、 板 ば ね 1 5 3 a 、 1 5 3 b に 支持 さ れ て い る 磁性体 1 5 4 が各板 ば ね を 弾性変形 さ せ て 図 中 B 方 向 に 移動 す る 。 そ の 移動 で 磁性体 1 5 4 の 図 中右側 の 2 次 コ イ ル 1 5 7 b 内 に 存在す る 部分 の 長 さ が左側 の 2 次 コ イ ル 1 5 7 a 内 に 存在 す る 部分 の 長 さ よ り 長 く な つ て 2 次 コ イ ル 1 5 7 a 、 1 5 7 b の 誘導電圧 に 差 が生 じ 、 こ の 差 に よ つ て 加逢度が検出 さ れ る 。

図 中、 1 5 6 は 1 次 コ イ ル、 1 5 2 は ケ ー ス で あ る 。

な お、— こ の 種 の 検出器 の 具体的 な 従来例 と し て は、 実開昭 59 - 95266号公報 に 示 さ れ る も の な ど が あ る ₀

第 15図 は 、 差動 ト ラ ン ス を 用 い た 従来 の 加速度 検出 器 の 回 路構成例 で あ る 。 図 に お い て 1 6 0 は 差動 ト ラ ン ス の 1 次 コ ィ ノレ 1 5 6 を 励磁す る 電源 1 5 7 a . 1 5 7 b は互 い に 逆位相 に 接続 さ れ た 差動 ト ラ ン ス の 2 次 コ イ ル で あ る 。 こ の 検出器 は 磁性体 1 5 4 が加速度を 受 け て 平衡点か ら 変位 す る と 2 次 コ イ ル 1 5 7 a 、 1 5 7 b の 電圧が比例 的 に 変化 し て 2 次側 の 出 力 電圧振幅が増大 す る 。 そ こ で 、 そ の 出 力電圧を 増幅回路 1 7 1 、 位相 検 波 回 路 1 7 2 、 フ ィ ル タ ー 回路 1 7 3 に 通 し 、 処 理後 の 出 力 を 加速度信号 と し て 取 出 す 。

従来 の こ の 種 の 検 出 器 は 、 差動 ト ラ ン ス の 2 次 コ ィ ル部 の 出 力 電圧 を 加速度 に 応 じ た 直線 出 力 に 変換 す る た め に 位相 検波 回 路 を 用 い て お り 、 そ の た め 、 複雑 な 回 路構成 と な っ て コ ス ト 高 に な り 、 か つ 2 次 コ イ ル を 同位 相 、 逆位相 に 巻 く た め に 全 体 と し て 、 形状、 重量共大 き く な る と い う 課 題 を 有 し て い る

ま た 、 微小 な 加速度 に 対 し て は磁性体 が微量 し か動か な い の で 2 次 コ イ ル間 に 明確 な 電圧差 が発 生せ ず、 従 っ て 、 検 出 感度 が悪 く 、 加 え て 磁性体 を 板 ばね で 懸架 し て い る 場合 に は 、 過度 な 加速度 が 印加 さ れ る と 板 ばね が永久 変形 を 起 こ し た り 破 壊 さ れ る な ど の 難点 が あ る

さ ら に 、 2 次 コ イ ル と 磁性体 の 相 対位置変化 で 電圧差 を 生 じ さ せ る の で 、 高 い 位置決 め 精度が要 求 さ れ、 調整 に 手間取 る な ど し て 組立能率 が下 が り 、 組 立 費 も 高 く な る と 云 う 問題 も あ る 。

こ の 発 明 は 、 こ れ等 の 諸問題 を 無 く し た 新規 な 加速度検 出 器 を 提供 し ょ う と す る も の で あ る 〔 発 明 の 開示 〕

こ の 発 明 の 一 つ の 実施例 に お い て は 、 検出 対象 で あ る 加速度等 の 物理量 が無印加 の 状態、 即 ち 、 プ リ セ ッ ト 状態で 可動磁性体 の 移動方向 の 中 心を

2 つ の 2 次 コ ィ ル間 の 中 心点 か ら い ずれか一方 の 2 次 コ イ ル側 に 偏倚 し て 配 置-し 、 さ ら に 、 そ の 偏 倚量 を 、 検出 可能最大物理量印加時 の 可動磁性体 変位量 よ り も 大 に設定す る 。

又別 の 実施例 に お い て は、 検出対象 で あ る 加速 度等 の 物理量が無 印加 の 状態、 即 ち 、 プ リ セ ッ ト 状態で 可動磁性体 と そ の 両端 に 対面 さ せ た 固定磁 性体 と の 間 に 存在す る 2 つ の 空隙 の 幅に 差 を つ け か つ 、 こ の 差 を 検出 可能最大物理量印加時 の 可動 磁性体変位量 よ り も 犬 に 設定す る 。

さ ら に 別 の 実施例 に お い て は、 差動 ト ラ ン ス の 2 つ の 2 次 コ イ ル の 巻線数 に 差を つ け る 。 差動 ト ラ ン ス 力 1 次 コ イ ル を 2 個備え る も の で あ る 場合 に は、 2 つ の 1 次 コ ィ ノレ の 巻線数 に 差 を つ け て も よ い 。 但 し 、 巻線数差 を 1 次 コ イ ル 、 2 次 コ イ ル の い ずれ に つ け る 場合 に も 、 巻線数 の 差 は 可動磁 性体が検 出 可能領域 に あ る と き の 2 次 コ イ ル両端 の 出 力 電圧変 化 量 よ り も 卷線数差 に よ る 出 力 電圧 が大 と な る 値 に 定 め 、 こ の 卷線数差 に よ る 出 力 電 圧 が予 め 発生 す る よ う に し て お く 。

な お 、 2 次側 で 得 ら れ る 合成 出 力 電圧 は、 増幅 回路、 整流 回 路、 フ ィ ル タ ー 回 路等 を 有す る 合成 出 力 の 処理 回 路 に 通 す こ と に よ っ て 加減速度 に 対 応 し た リ ニ ア 出 力 に 変換 す る こ と が で き る 。 こ こ で 用 い る 処理 回 路 は 、 必要 に 応 じ て 増幅 · 整流後 に 再増幅を 行 う よ う に し て も よ い 。

さ ら に 別 の 実施例 に お い て は 、 差動型 ト ラ ン ス に 代 え て 非差動型 ト ラ ン ス を 用 い 、 ト ラ ン ス の 磁 心 を 固定磁心 と 可動磁心 と で 構成 し 、 可動磁心 を 固定磁心 に 対 し て 接近 · 離反可能 に 支え 、 ト ラ ン ス の 2 次 コ イ ル に 可動磁心 の 変位量 に 応 じ た 出 力 差 を 生 じ さ せ る 構成 を 採用 す る 。

こ の 検 出 器 は 、 可動磁心 を 板 ば ね の 自 由 端 に 取 付 け て 支持 す る と 可動磁心 の 変位 が加速度 や 傾 斜 の 変化 に 応 じ て 起 こ る の で 、 加速度検 出 器、 傾 斜 検 出 器 と し て 使用 す る こ と が で き る 。 ま た 、 可動磁心を 物体 の 相 対変位 に 応 じ て 動 く よ う に し て お け ば位置検 出器 と し て 、 圧力 変動 に 応 じ て 動 く よ う に し て お け ば圧力 検 出器 と し て 使 用 す る こ と がで き る 。

可動磁心 の 変位量 に 対す る 磁束変化 が大 き く な り 、 高感度検 出 が 可能 に な る と 共 に 従来 の 差動 コ ィ ル で 必要 な逆相 コ ィ ル部が不要 に な る た め 、 セ ン サ 形状 の 小型化、 軽量化及 び コ ス ト 低減が計 ら れ る 。

ま た 、 加減速度等 の 変化 に 対 し リ ニ ア な 出 力特 性 を 得 る た め の 出力処理回 路を 簡素化 す る こ と が で き 、 コ ス ト 面 で 一層 有利 に な る 。 ま た 、 出 力 処 理回 路 の 簡素化 に よ り 、 そ の 信頼性 も 高 ま る 。

ま た 、 可動磁心 の 両側 に 固定磁心 を 配置す る こ と に よ っ て 可動磁心 の 過度 な 動 き を 制限で き る の で 、 可動磁心 を 板 ばね で 支持す る と き に も 板 ばね の 過剰 な 撓 み を 無 く し て そ の 板 ばね の 永久変形、 破壌 を 防止す る こ と が で き る 。

さ ら に 、 上述 し た よ う に 、 固定磁心 と 可動磁心 間 の ギ ヤ ッ プ変化 を 利用 し て 出 力差を 生 じ さ せ る の で 、 各 種部品 の 位置決 め も 容易 に な る 。 即 ち 、 一般 に コ ィ ル は 樹脂製 ボ ビ ン に 巻 か れ て い る の で 寸法精度 が悪 い 。 従 っ て 、 従来方式 に よ れ ば 可動 磁性体 と コ イ ル の 相 対位 置 精度が ど う し て も 悪 く な る 。 し か し 、 こ の 発 明 の 構造 で は 、 ギ ャ ッ プ精 度 が高精度加工 の 可能 な 金属加工品 の 組合せ で 決 ま り 、 ま た 、 そ の ギ ヤ 'ン プ に よ っ て 出 力 が決 ま る の で 、 組立 時 の 位置決 め は 上述 し た よ う に 容易 に な る 。

更 に 、 ケ ー ス 本体 の 少 な く と も 磁路構成部 を 磁 性体で 形成 す る 場合、 或 い は 磁路 の 途 中 に ヨ ー ク を 設置 す る 場合 に は 、 磁気 回 路 中 の 磁気抵抗 が更 に 小 さ く な る の で 、 出 力 ア ッ プ の 効果が一段 と 向 上 す る 。

• 従 っ て 、 小型 で も 高感度検出 が可能 と な り 、 ま た 、 過大加速度、 衝撃等 に 対 す る 信頼性 も 増 し 、 さ ら に 、 製造 も 容易 に な っ て よ り 一層 の コ ス ト 削 減が計れ る と 云 う 効果 が得 ら れ る 。

さ ら に 別 の 実施例 に お い て は 、 差動 ト ラ ン ス の 2 次側 出 力 部 に 、 1 次 コ イ ル の 磁束 に よ っ て 誘起 さ れ た 電圧 を 2 次 コ ィ ル出 力 に 対 し て 同 位相又 は 逆位相 に 加算す る コ ィ ル を 直列 に 設 け る 。

な お、 2 次側で 得 ら れ る 合成出 力 電圧 ば、 増幅 回路、 整流画 路、 フ ィ ル タ 一 画路等 を 有す る 合成 出力 の 処理 回 路 に 通す こ と に よ つ て 加減速度 に 対 応 し た リ ニ ア 出 力 に 変換 す る こ と が で き る 。 こ こ— で 用 い る 処理回 路 は、 必要 に 応 じ て 増幅 · 整流後 に 再増幅 を 行 う よ う に し て も よ い 。

〔 図面 の 簡単 な説 明 〕

第 1 図 は第 1 実施例 の 検出器 を 示す概略構成図 第 2 図 は検出 器 の 出 力 特性 を 示す グ ラ フ 、 第 3 図 は第 2 実施例 の 概略構成図 、 第 4 図 は、 第 3 実施 例 の 概略構成図、 第 5 図 ば第 4 実施例 の 概略構成 図、 第 6 図 は第 5 実施例 を 示す概略構成図、 第 7 図乃 至第 9 図 は第 6 — 8 実施例 の 概略構成図、 第 1 0図 は こ の 発 明 の 検 出 器 の 2 次出 力 側 回路構成 の 一例を 簡略化 し て 示す線図、 第 1 1図 は 同様 に 他 の 実施例 を 示す線図、 第 1 2図 は、 第 9 実施例 を 簡略 化 し て 示す線図、 第 1 3図 ば第 1 0実施例 を 示す線図 第 1 4図 は従来 の 差動 ト ラ ン ス 型加速度検出器 を 示 す 図、 第 1 5図 は 従来 の 差動 ト ラ ン ス 型加速度検 出 器 の 回 路構成 を 示 す 図 で あ る 。

〔 発 明 を 実施 す る た め の 最良 の 形態 〕

〔 第 1 実施例 〕

第 1 図 に 、 第一実施例 と し て の 加速度検 出 器 を 示す 。 こ の 差動 ト ラ ン ス 型加速度検 出 器 1 は 、 図 中 A 方 向 に 加速度が 印加 さ れ る と 、 ケ ー ス 2 内 で 板 ばね 3 a 、 3 b に 支持 さ れ た 可動磁性体 4 が各 板 ばね を 弾性変形 さ せ て 図 中 B 方 向 に 移動 す る 。

6 は差動 ト ラ ン ス の 1 次 コ ィ ノレ 、 7 a 、 7 b は 2 次 コ イ ル で あ る 。 可動磁性体 4 の 移動方 向 の 中心 点 （ 図 の 場合長 さ 方向 の 中 間点 ） 4 a は 図 の 無負 荷状態 で 2 次 コ イ ル 7 a 、 7 b 間 の 中 間点 7 c よ り も 7 a 側 に Δ £ 偏倚 し た 位置 に あ る 。

第 2 図 は 、 第 1 図 の 加速度検出器 の 出 力 特性 を 示 し て い る 。 検 出 器 1 に 加わ る 加速度 が 0 の 場合、 偏倚量 Δ £ に 対応 す る 出 力 V 。 s i n w t力 2 次 コ ィ ル の 両端 に 発生 す る 。 一方、 検出器 1 に X の 加速 度が加わ る と 、 出 力 は 比例定数 を k と し て （ V 。 — k X ) s i n w t と な り 、 加速度 に 比例 し て A C出 力 力、' 発生す る 。 こ の AC出力 を 後段 の 整流 回 路、 平滑 回

' 路 （ 図示せ ず） に 通 す と 回 路を 複雑化 さ せ る 検波 回 路 を 省 い て 加速度 に 比例 し た D C出 力 を 得 る こ と 力 で き る 。

な お 、 例示 の 加速度検 出器 は 、 一 1 〜 十 1 G ま で の 加速度 を 検出範囲 と し て お り 、 可動磁性体 4 は 1 G の 加速度 に対 し て 0 .5匪変 位す る よ う に し て あ る 。 ま た 、 4 の 中 心 の 偏倚量 Δ £ は 3 腿 に 設 定 し て お り 、 従 っ て 、 検 出範囲内 の 最大加速度 で

_{1 0} あ る 1 G が印加 さ れて も 、 可動磁性体 の 中心が 2 つ の 2 次 コ イ ル間 中心点 7 c の 部分 を 通過す る こ と が無 く 、 出 力信号 の 位相 の 反転が生 じ な い 。

〔 第 2 実施例 〕

第 3 図 は、 第 2 実施例 を 示 す。 こ の 加速度検出 i s 器 2 1 は 、 差動 ト ラ ン ス の 1 次 コ ィ ノレ 6 a 、 6 b を 2 つ に 分離 し て 設 け た こ と 、 板 ばね 1 3 を 1 枚 の み と し た こ と が第 1 図 の 検出器 と 相 違 し て い る 。 ま た 、 第 1 図 の 検出器 は 2 次 コ イ ル 7 a 、 7 b 中 に 存在 す る 可動磁性体 4 の 量 （ 体積 ） の 差 に よ つ て 出 力 電圧 V が変化 す る が、 第 3 図 の 検出器 は 、 磁性体 か ら 成 る ケ ー ス 1 2 と 可動磁性体 4 と の 間 に 作 り 出 し た 可動磁性体 両端 の 空隙 1 8 a 、 1 8 b の 幅 の 差 （ 空隙 の 大 き さ に よ る 磁気 抵抗 の 差 ） に よ っ て 出 力 電圧 を 変化 さ せ る よ う に し て あ る 。

こ の 検 出器 1 1 は 、 加速度が 0 の 無負 荷状態 で 2 つ の 空 隙 1 8 a 、 1 8 b 間-に Δ £ の 幅 の 差 を つ け て お り （ W , = W 十 厶 、 そ の た め 、 加速度 0 時 に Δ £ に 対応 し て 2 次 コ ィ ノレ 7 a 、 7 b の 両 端 に 発生 す る AC出 力 電圧 は、 第 1 図 の 検 出 器 と 同 様 に V 。 s in w t と な る 。

ま た 、 加速度 X が加 わ る と 、 可動磁性体 4 が変 位 し 、 こ の 変位 に よ る 空隙 の 幅 の 差 Δ £ の 変化 で 2 次 出 力 が △ の 変化 量 に 応 じ て 変化 す る 。

な お 、 こ の 加速度検 出 器 1 1 も 、 検 出 可能最大 加速度 印加時 の 可動磁性体変位量 に 比 べ て 空隙幅 の 差 が大 と な る よ う に 設定 し て い る の で 、 AC 出力 の 位相 反転 が起 こ ら ず、 従 っ て 、 後段 の 出 力 処理 回 路 中 に 位相 検波 回 路 を 舍 め る 必要 が な い 。

今、 可動磁性体 の 偏倚 量 を Δ £ 、 検出 可能最大 物理量 印加時 の 可動磁性体変位量 を S と す る と 、 1. 2

検 出器 に 印加 さ れ る 物理量が測定範囲内 に あ る 限 り 、 Δ £ > S の 関係 は崩 れ な い 。 つ ま り 、 可動磁 性体 の 中 心が 2 次 コ ィ ル間 中 心点を 通過 す る こ と が無 い 。

可動磁性体 の 中心が 2 つ の 2 次 コ ィ ル間中心点 を 通過 し て 反対側 に 移 る と 2 次 コ ィ ル両端 の 出力 電圧 の 位相 が反転 る が、 上述 し た よ う に Δ > S の 関係が保 た れ る と そ の 位相 反転が起 こ ら な い 。 従 っ て 、 2 次 コ イ ル の 後段 の 回路部 に 設 け て い た 位相検波 回 路が不要 と な り 、 整流 し 、 平滑化 す る の み で 加速度等 に 対応 し た リ ニ ァ な D C出 力 を 得 る こ と がで き る 。

ま た 加速度等 の 物理量変化 に 対 し て リ 二 ァ な 出 力 特性 を 得 る た め の 出力 処理回 路を 簡素化 す る こ と がで き 、 コ ス ト 面で 有利 に な る と 云 う 効果が あ る 。

ま た 、 出力 処理 回 路 の 簡素化 に よ り 、 そ の 信頼 性 も 高 ま る 。

〔 第 3 実施例 〕

第 4 図 に 、 第 3 実施例 と し て の 加速度検 出器を 示す。 こ の 差動 ト ラ ン ス 型加速度検 出 器 3 1 は、 図 中 A方 向 に 加速度 が 印加 さ れ る と 、 ケ ー ス 2 内 で 板 ばね 3 a 、 3 b に 支持 さ れ た 可動磁性体 4 が 各板 ばね を 弾性変形 さ せ て 図 中 B 方 向 に 移動す る 。 6 は差動 ト ラ ン ス の 1 次 コ ィ ノレ 、 7 a 、 7 b は逆 位相 に 接続 し た 2 次 コ イ ル で あ る 。 本実施例 で は、 コ イ ル の 巻線数 に つ い て 、 1 次 コ イ ル 6 を 1000タ ー ン 、 2 次 コ イ ル 7 a を 1000タ ー ン 、 7 b を 1500 タ ー ン と し て い る 。

こ の よ う に 、 2 つ の 2 次 コ ィ ノレ の 巻 き 数 を 異 な る 値 に し て い る た め 、 加速度が加わ っ て い な い と き に も 7 a 、 7 b 間 に は 発生電圧 に 差 が生 じ て お り 、 そ の 差 が加速度 の 発生 に よ っ て 増減 す る 。 こ の 増減値が加速度 に 対応 し て お り 、 検 出 可能範囲 で 差電圧 が最 も 減少 し た と き に も 電圧値 は マ イ ナ ス に な ら な い よ う に 7 a 、 7 b の 巻 き 数比 を 調整 し て あ る 。

な お 、 2 次 コ イ ル間 の 差電圧 は 、 そ の 後、 増幅 部、 平滑部、 フ ィ ル タ 一 部 か ら 成 る 出 力 処理 回 路

( 図示せ ず ） に よ っ て D C 信号 に 変換 さ れ、 検出 器出 力 と し て 取 出 さ れ る 。

第 2 図 は 、 こ の D C 出 力 を 表 し た も の で 、 可動 磁性体 4 が板 ばね の 平衡点 に 静止 し て い る 加速度 0 時 に は電圧 V 。 が発生 し 、 加減速度 の 発生 に 伴 つ て V 。 の 値が增減す る よ う に な つ て い る 。

〔 第 4 実施例 〕 - 第 5 図 は、 第 4 実施例 で あ る 。 図 に お い て 1 2 は ケ ー ス 、 1 3 は板 ばね を 示 し て い る 。 こ の 加速 度検出器 4 1 は 、 差動 ト ラ ン ス の 1 次 コ イ ル が 6 a 、 6 b の 2 倔 に 分離 さ れて お り 、 そ れぞ れが 2 次 コ イ ル 7 a 、 7 b に 電圧 を 発生 さ せ る よ う な 構 成 に な っ て い る 。 本実施例 で は 2 次 コ イ ル の 巻線 数 を ？ a 、 7 b と も に 1000タ ー ン と し 、 1 次 コ ィ ル 6 a を 500タ ー ン 、 6 b を 1000タ ー ン と し て 1 次 コ イ ル側 に 巻 き 数差 を つ け た 。

こ の 場合 に も 、 第 3 実施例 と 同様 に 第 2 図 に 示 す よ う な 特性 の 信号を 位相検波 回 路 を 使 う こ と な く 出 力 さ せ る こ と が で き る 。

以上説 明 し た よ う に 、 第 3 、 第 4 の 実施例 は 、 差動 ト ラ ン ス の 2 つ の 2 次 コ イ ル の 巻線数又 は 1 次 コ イ ル が 2 つ あ る 場合 に は 1 次 コ ィ ノレ 、 2 次 コ ィ ノレ の い ずれか の 巻線数 に 差 を つ け て 、 検 出 可能 範 囲 で の 出 力 電圧変化 量 よ り も 大 き な 出 力 電圧 が 予 め 発生 す る よ う に し た の で 、 検 出 中 の 位相反転

5 が起 こ ら ず、 従 っ て 、 加速度等、 被検出 物理量 の

変化 に 対 し て リ ニ ァ な 出 力 特性 を 得 る た め の 出 力— 処理 回 路 を 簡素化 す る こ と が で き 、 コ ス ト 面 で 有 利 に な る と 云 う 効果 が あ る 。 . ま た 、 出 力 回 路 の 簡素化 に よ り 、 そ の 信頼性 も

1 0 高 ま る 。

今、 入力 電源電圧 （ = 差動 ト ラ ン ス の 1 次 コ ィ ル電圧 ） を V , 2 ?r f t ( f は 電源周 波数 ） 、 1 次 コ ィ ル の 磁束 に よ つ て 2 つ の 2 次 コ ィ ル に 発生

す る 出 力 電圧 を V z— ! to S ?c f t、 V ₂ - 2 to 2 π f t

i s と す る 。 こ の と き 、 2 つ の 2 次 コ イ ル間 の 巻 き 数

比 が仮 に 1 ： S で あ る な ら 、 出 力 電圧 は、 一方 の

2 次 コ イ ル が V ₂— , 2 7T f t、 他方 の 2 次 コ イ ル

力く S V z - , i» 2 rc f t と な る 。 ま た 、 こ れ等 の 出 力

電圧 は 、 加減速度を x 、 比 例定数 を k と し て 、 そ

れぞ れ一方 の コ イ ルが、 V ₂— , ' ( 1 + k ) 2 π f t 他方 の コ イ ル力 S V ₂ - i ' ( 1 - k x ) 2 ττ f tと な る （ k x は 可動磁性体 が進入 す る 側 ' で プ ラ ス 、 逃 げ る 側 で マ イ ナ ス ） 。 こ こ で 、 2 つ の 2 次 コ イ ル は逆位相 と な る 様 に接繞 さ れ て い る の で 、 そ の 両端 の 合成 出 力 電圧 は、 V 2 - 1 ' ( 1 + k X ) to 2 π f t - S V _E . j ' ( 1 - k x ) Ate 2 7Γ f t = { ( 1 - S) + ( 1 + S) kx ) } V ₂ - , ' m 2 τ i t と な る 。

■ o 従 っ て 、 x の 測定範囲 を — α < χ < α: と す る と 、

{ 1 - S + ( 1 + S ) k or > 0 力、 つ 1 一 S + ( 1 + S ) k ( - or ) > 0 } 又 は、

i s i l — S + ( l + S ) k or く 0 かつ

1 一 S + ( 1 + S ) k ( - or ) < 0 } 即 ち 、

1 + k a 1 — k or

{ S く かつ S く }

1 一 k a 1 十 k o: 又 は 1 + a 1 - k or

S > か つ S >

I — k 1 + k a の 式 を 満足 す る よ う に 巻数比 S を 設定 す る と 、 測 定範 囲 内 に お い て 出 力 電圧 は 常 に 同位相 と な り 、 位相 検波 を 省 い て 整流、 平滑化 す る の み で 加減速 度 に 対応 し た リ ニ ア な D C 出 力 を 得 る こ と が で き る 。

な お、 こ こ で は 、 2 つ の 2 次 コ イ ル の 巻 き 数 に 差 を つ け る こ と を 例 に 挙 げ た が、 立 し た 1 次 コ ィ ノレを 2 個備え る 差動 ト ラ ン ス を 用 い る 場合 に は そ の 2 つ の 1 次 コ ィ ノレ の 巻数 に 差 を つ け て も 同様 の 作用 で 位相検波 を 無用 に す る こ と がで き る 。

〔 第 5 実施例 〕

第 6 図 は第 5 実施例 の 概要 を 示 し て い る 。 こ の 加速度検出 器 5 1 は、 磁性体 で 作 っ た ケ ー ス 5 2 に 板 ばね 1 3 の 一端 を 固定 し 、 こ の 板 ばね の 他端 - 即 ち 自 由端 に 所定質量 の 可動磁心 4 を 固着 し て あ る 。 ま た 、 可動磁心 4 の 両側 に は 、 固定磁 心 5 a 5 b を ケ ー ス 5 2 で 支持 し て 、 かつ 、 可動磁心 4 と の 間 に 所定 の ギ ヤ ッ プ を 確保 し て 設置 し て あ る さ ら に 、 可動磁心 4 と 固定磁心 5 a 、 5 b の 外周 部 に は、 磁束 を 発生 さ せ る 1 次 コ イ ル 6 と 、 磁束 の 変化 を 検 出 す る 2 次 コ ィ ル 7 を 同 心的 に 設置 し て あ る 。 な お、 各 コ イ ル の 支持 は、 固定磁心 で 行 な っ て も よ い し 、 ケ ー ス で 支持 し て も 差 し 支え な 以上 の 如 く 構成 し た 第 5 実施例 の 検出器 は、 移 動体 の 加減速時 に 可動磁心 4 に 対 し 、 そ の 質量を

M と す る と F M G な る 力 が加 わ る の 力 F は 、 板 ばね 1 3 の 弾性力 と 均衡す る 位置 ま で板 ば ね を 弾性変形 さ せ て 可動磁心 4 を 変位 さ せ る 。 こ の 際 の 変位量 は 、 板 ばね 1 3 の ばね定数 と 可動磁 心 4 の 質量 M が一定 で あ る な ら 加速度 G に 比例 し 従 っ て 、 固定磁心 5 a 、 5 b と 可動磁心 4 と の 間 の ギ ャ ッ プ も 加速度 G に 比例 し て 変化す る 。

こ の ギ ャ ッ プ の 変化 は、 今、 仮 に 加速度検 出 器

5 1 に 対 し て 図 中 A 方 向 に 滅速度が加わ っ た と す る と 、 可動磁心 4 は A 方向 に 移動す る の で 、 固定 磁心 5 a 側で 減少 し 、 固定磁心 5 b 側 で 増大す る そ の た め 、 固定磁心 5 a 側 で は こ の 磁心か ら 可動 磁心 4 へ の 磁束移動 が ス ム ー ズ に な っ て 1 次 コ ィ ノレ 6 か ら 2 次 コ ィ ル 7 へ の 磁束伝達量 が増加 し 、 2 次 コ ィ ル に 加速度 0 時 よ り も 大 き な 電圧 が誘起 さ れ る 。

5 ま た 、 今、 図 中 A 方 向 に 作用 す る 減速度が過大 で あ っ た と す る と 、 可動磁心 4 は 固定磁心 5 b に 当 っ て そ れ以上 の 動が阻止 さ れ る 。 従 っ て 、 過 大減速度 に よ る 板 ばね 3 の 過度 の 撓 み-も 起 こ ら ず、 板 ばね の 永久変形、 破損 の 問題 も 無 く な る 。

> 0 —方、 減速度 が B 方向 に 作用 し た 時 に は 固定磁 心 5 a 側 で は ギ ャ ッ プが増大 し 、 1 次 コ イ ル 6 力、 ら 2 次 コ イ ル 7 へ の 磁束伝達量 が増加 し 、 2 次 コ ィ ノレ に 加速度 0 時 よ り も 小 さ な 電圧 が誘起 す る 。 こ れ ら の 2 次 コ ィ ル 出 力 電圧 は 第 1 0図或 い は第 1 1 図 の 出 力 処理 回路 に よ り 処理 さ れ る 。 第 1 0図、 第 1 1図 の 1 は検出 器、 1 0 0 は 1 次 コ イ ル 6 へ の 電 源、 7 は 2 次 コ ィ ノレ 、 4 は 可動磁心、 1 1 2 は整 流 回路 、 1 1 3 は フ ィ ル タ ー 回 路 を 示す 。 ま た 、 第 1 1図 の 1 1 1 は増幅 回 路 で あ る 。 な お 、 第 1 0図、 第 1 1図 と も 整流 回 路 1 1 2 は増幅 ， 整流 回 路 と し て も よ い 。

ま た 、 こ れ等 の 処理 回 路 は、 他 の 実施例 の 検出 器 の 2 次 出 力 の 処理 に も 利用 さ れ る 。

〔 第 6 実施例 〕

第 7 図 は、 第 6 実施例 の 概略構成図で あ る 。 こ の 加速度検 出器 6 1 は、 第 5 実施例 と 同様 の 構成 を 持 ち 、 同様 の 働 き を す る が、 板 ばね 1 3 が上下 の 2 点 を 固定 し た 両持 ち 構造 に な っ て い る 点 と 、 1 次 コ ィ ル 6 を 可動磁心 4 の 外周 に 同心配置 し 、 そ の 外側 （ 移動方 向前後 ） に 2 次 コ イ ル 7 を 配置 し た 点、 及 び固定磁心 6 5 a 、 6 5 b を ケ ー ス 6 2 と 一体化 し た 点 は第 5 実施例 と 異 な る 。 こ の 様 に 、 1 次 コ イ ルを 内 側 （ 板 ばね側 ） に 、 2 次 コ ィ ル を 外側 （ ケ ー ス 側 ） に 配置す る と 、 検出器 の 大 型化 を 招かず に 可動磁心 4 の サ イ ズ、 重量 を 増大 さ せ る こ と がで き 、 高感度化 の 面で 一層 有利 に な る 。

ま た 、 質量 の 大 き な 可動磁心 4 は正規 の 方向 の 加速度 だ け で な く 、 上下方向 等 の 加速度 に よ っ て も 動 き を 生 じ て 出 力 電圧を 変化 さ せ る 恐れが あ る が、 図 の よ う な 両持 ち 構造 は、 こ の 問題 も 防止 で き る と 云 う 効果 力く あ る 。

こ の ほ か、 本実施例 で は 、 固定磁心 だ け で な く 、 ケ ー ス 全体 も 磁性体 で 形成 し た が、 こ の こ と も 、 コ イ ル周 辺 の 磁気 回 路 の 磁気抵抗 を 小 さ く し て 全 磁気抵抗 中 に 占 め る ギ ヤ ッ プ部 の 磁気抵抗 の 割合 を 増大 さ せ る 結果 に つ な が る の で 、 加速度 の よ り 一層 の 高感度検 出 に 有効 に 作用 す る 。

〔 第 7 実施例 〕

第 8 図 に 第 7 実施例 の 概略構造 を 示す 。

こ の 加速度検出 器 7 1 も 、 基本構造 は第 5 、 第 6 実施例 と 同 じ で あ り 、 こ れ等 と 同 様 の 働 き を す る 。 但 し 、 可動磁心 4 を 片 持 ち の 平行 な 2 枚 の 板 ばね 2 3 a 、 2 3 b で 支 持 し た こ と 、 2 次 コ ィ ノレ 7 を 1 次 コ ィ ル 6 の 外周 に 同 心配 置 し た こ と 及 び 固定 磁心 7 5 の 一端 を 省 き ケ ー ス 部 で 代替せ し め た こ と は 前 2 者 と 異 な る 。

こ の 第 7 実施例 は 、 片 持 ち の 板 ばね を 2 枚用 い て い る の で 、 両持 ち 構造 と 同 様 に 可動磁心 の 安定 し た 動 き を 確保 で き る 一方 で 、 片 持 ち 構造 と 同 様 に 可動磁心 の 大 き な 変位量 を 確保 で き 、 安定化 と 高 出 力 化 の 相 反 す る 性能 を 同 時 に 満足 さ せ る こ と が可能 と な る 。

ま た 、 1 次 コ イ ル と 2 次 コ イ ル を 積層 し た こ と で コ イ ル の 巻 き 幅 を 狭 く す る こ と がで き る の で 、 加 速度 の 作用 す る 方向 の 設置 ス ペ ー ス を確保 し難 い と き に 有利 で あ る 。

〔 第 8 実施例 〕 , 第 9 図 は こ の 発 明 の 第 8 実施例 を 示 し て い る 。 こ の 加速度検出 器 8 1 は、 板 ばね 1 3 の 両側 に 1 次 コ イ ルか ら 2 次 コ イ ル に わ た る 磁気 回 路 の 磁気 抵抗 を 滅少 さ せ る 磁性体 の ヨ ー ク 8 を 設置 し た 点 を 除 い て 他 の 構成 は第 5 実施例 と 同 じ で あ る 。 ョ ー ク 8 は 、 1 次 コ イ ル 6 で 発生 し た 磁束 を 可動磁 心 4 、 ヨ ー ク 8 、 磁性体製ケ ー ス 8 2 を 経由 し て 再 び固定磁心 8 5 a 内 に 帰還 さ せ る 働 き を す る 。 従 っ て 、 磁気 回 路中 の 高磁気抵抗部 は固定磁心 と 可動磁心 と の 間 の キ ヤ ッ ブ部 の み と な り 、 ギ ヤ ッ プ変動 に よ る 出 力 の 変化 が よ り 鮮 明 に な っ て 検出 感度が よ り 高 ま る 。 な お 、 こ の 第 8 実施例 に 於て は 、 固定磁心 8 5 b を 非磁性体 に す る の が望 ま し

1 次 コ イ ル に よ っ て 発生 し た 磁束 は 、 固定磁心 か ら 可動磁心 に 、 或 い は 可動磁心 か ら 固定磁心 に 5 伝 わ っ て （ こ の 伝達順位 の 閩係 は 1 次 コ イ ル の 設 置点 に よ っ て 変わ る ） 2 次 コ イ ル 内 に 達 し 、 2 次 コ イ ル に 電圧 が誘起 さ れ る 。 こ の と き の 誘導電圧 の 大 き さ は 、 2 次 コ イ ル 内 を 通過 す る 磁束 の 量 に よ っ て 決 ま り 、 ま た 、 そ の 2 次 コ イ ル内磁束通過 • 0 量 は 、 1 次 コ イ ルか ら 2 次 コ イ ル に 至 る 間 の 磁気 回路 の 磁気抵抗値 に よ っ て 決 ま る が、 こ の 発 明 で は、 固定磁心が 回 路 中 の 全磁気抵抗 を 減少 さ せ 、 か つ 、 可動磁心 の ギ ャ ッ プ変位量 の 大小 に よ り 磁 束変化 を 大 き く す る 働 き を す る の で 検 出 感度 が 向

> 5 上 す る 。

今、 減速度が生 じ て 可動磁心 が一方 の 固定磁心 側 に 移動 す る と 、 可動磁心 と 固定磁心 と の 間 の ギ ャ ッ プ は 1 次及 び 2 次 コ ィ ル の あ る 固定磁心側 で 縮小 す る の で こ の 時 の 磁束変化 に よ り 2 次 コ イ ル に 高 い 出 力 電圧 を 生 じ さ せ る 。 従 っ て 、 こ の 2 次 コ ィ ル の 電圧変化 を 測定す れ ば微小加速度 の 検出 も 可能 と な る 。

今、 ト ラ ン ス の 1 次側 に 電圧波高値 V , 、 周波 数 f の パ ル ス 波を 送 る と 2 次側出力 に は周波数 f で 電圧波高値 V _z n V ^ n は 1 次、 2 次 コ イ ル の 巻数比 ） の 波形が得 ら れ る 。

可動磁心が例 え ば平衡位置か ら 上記ギ ャ ッ プ長 が X だ け減 す る よ う に 加速度が作用 し た と す れ ば、 2 次出力 は周波数 ί で 電圧波高値 は V ₂ = n i o V , ( l + k x ) ( k は 比例定数 ） と な る 。 ま た 、 同様 に 可動磁心が X だ け増加 す る よ う に加速度が 作用 し た と す れ ば、 2 次 出 力 は 同 一周 波数で 電圧 波高値 は V ₂ = n V , ( 1 - k ) と な る 。

こ の 電圧を 増幅 · 整流 （ あ る い は単 に 整流 ） し 、

1 5 必要 に よ り 更 に 増幅 · フ ィ ル タ ー処理 （ あ る い は 単 に フ ィ ル タ ー処理 ） す れ ば所望 の 加速度範囲 で 、 例 え ば出 力 電圧が正 と な る 加滅速度 に 対応 し た リ ニ ァ 出力特性 を 容易 に 得 る こ と が 出来 る 。

な お、 第 5 〜第 8 の 実施例 の 検出 原理 は 、 可動 磁性体 と 2 次 コ イ ル と の 相対位置変化 に よ っ て 2 つ の 2 次 コ イ ル間 に 誘導電圧差 を 生 じ さ せ る の で

.は な く 、 固定磁心 と 可動磁心 と の 間 の ギ ヤ ッ プ差 に よ っ て 電圧差 （ 検 出 器 出 力 ） を 生 じ さ せ る た め 、 コ ィ ル と 可動磁心 の 相 対 位置精度 の 確保が不要 で あ る 。 ま た 、 固定磁心が磁路 を 構成 し て 2 つ の 磁 気 回 路 に お け る 全磁気抵抗 を 減少 さ せ る の で 、 微 小 な 磁気 抵抗 の 変化 に 対 す る 検 出 感度が高 ま り 、

' 加速度対比 で の 出 力 電圧 が非常 に 大 き く な る 。 こ . の ほ か、 固定磁心 が ス ト ツ ノ、' と な っ て 可動磁心 の 。 過度 な 動 き を 制限 す る の で 、 板 ばね に 無理 な 荷重

力 加 わ る こ と も な い 。

〔 第 9 実施例 〕

第 1 2図 に 、 第 9 実施例 の 概略構成 を 示す 。 図 に お い て 1 0 0 は 電源、 6 は 電源 1 0 0 に 励磁 さ れ る 差動 ト ラ ン ス の 1 次 コ イ ル 、 7 a 、 7 b は差動

ト ラ ン ス の 2 次 コ イ ル で あ っ て 、 コ イ ル 7 a は コ ィ ノレ 6 と 同位相 、 コ ィ ノレ 7 b は コ ィ ノレ 6 と 逆位相

に な っ て い る 。

4 は 、 加減速度 に 応 じ て 移動 す る 可動磁性体 を

示 し て い る 。 ま た 、 1 1 0 は 、 2 次 コ イ ル の 出 力 部 に 直列 に 接続 し た コ イ ル で あ り 、 こ の 直列 コ ィ ル 1 1 0 力' 1 次 コ イ ル の 磁束 に よ っ て 誘起 さ れ た 電圧を 2 次 コ ィ ル出 力 に 対 し て 同 位相 又 は逆位相 に 加算す る 。 · こ の よ う に し て お く と 、 加減速度 が 0 で 可動磁

性体 4 が平衡点 に 静止 し て い る 時 に は 、 2 次 コ ィ ル 7 a 、 7 b の 電圧和 が相殺 さ れて 零 と な る の で 、 2 次側 の 合成 出力電圧 V は 、 直列 コ イ ル 1 1 0 に 生 じ た 電圧 の み と な る 。 即 ち 、 V = V 。 2 π i

t で あ る 。

一方、 可動磁性体 4 が加速度 を 受 け て 変位 し た 時 に は 2 次 コ イ ル 7 a 、 7 b の 和電圧が増大す る 。

そ の 大 き さ は 、 加速度 X に 比例 す る の で 比例定数 を k と す れば k x A¾ 2 ;r f t で あ り 、 従 っ て 、 こ の 時 の 合成 出 力 電圧 V は 、 V = ( V 。 + k x )

2 π f t と な る 。 ま た 、 可動磁性体 4 が減速度を 受 け て 変位す る と コ イ ル 7 a 、 7 b の 和電圧が減 少す る の で 、 合成 出 力電圧 は V = ( V 。 一 k x )

2 π ί t と な る 。

こ の よ う に し て 得 ら れ る 合成出力 電圧 を増幅回 路 1 1 1 、 整流 回路 1 .1 2 、 フ ィ ル タ ー 回路 1 1

3 に 通 す こ と に よ り 、 最終 出 力 段 に は 出 力 電圧 V 力く V = V 。 十 k x ( 減速 時 は V 。 k X ) と し て 得 ら れ る

5 〔 第 1 0 実施例 〕

第 13図 は、 第 10実施例 の 概略構成 を 示 し て い る こ の 検 出 器 は、 合成 出 力 電圧 の 処理 回 路 が増幅 回 路 1 1 1'、 整流 回路 1 1 2 、 増幅 回 路 1 1 4 、 フ イ ノレ タ ー 回 路 1 1 3 で 構成 さ れ る ケ ー ス を 例示 し , ₀ た も の で 、 他 は第 1 実施例 と 同 様 で あ る 。

な お 、 直列 コ イ ル 1 1 0 は差動 ト ラ ン ス と 一体 化 し て も よ い し 、 2 次側 の 合成 出 力 電圧 の 処理 画 路部 と 一体化 し て も よ い 。

今、 入力 電源電圧 （ = 差動 ト ラ ン ス の 1 次 コ ィ ル電圧 ） を V , 2 % ί t ( ί は電源周 波数 ） 、 1 次 コ ィ ル の 磁束 に よ つ て 2 次側 の 本願 で 追設 し た 直列 コ イ ル に 誘起 さ れ る 電圧 を V 。 Λ« 2 π f t 差動 ト ラ ン ス の 2 次 コ イ ル 出 力 電圧 を V ₂ Am 2 % f t と す る と 、 差動 ト ラ ン ス 2 次側 の 合成 出 力 電 圧 V は 、 V = V 。 to 2 ?r f t + V ₂ 4iR 2 7E f t と な る 。 2 次 コ イ ル の 出力 電圧 は、 加減速度を x 、 - 比例定数 を k と す る と k x 2 τε f t で あ る 。 従 つ て 、 上式 の V は 加速側 で は （ V 。 + k x ) m 2 π ί t ( χ ≥ 0 ) 、 減速側 で は （ V 。 一 k x ) to 2 π f t ( x > 0 ) と な る の で 、 例 え ば V 。 一 k x 》 0 と な る よ う に V 。 を 充分大 に 設定 し て 、 こ れを （ V を ） 直接増幅回 路 で 増幅 し 、 整流 回路で 整流 し 、 フ ィ ル タ ー 回 路 で 電源周波数 f を 除去 す れ ば、 所望 の X の 範囲で 例 え ば出力電圧が正 と な0 る 加滅速度 に 対応 し た リ ニ ア 出力特性 を 容易 に 得 る こ と 力 で き る 。 な お、 V 。 の 大 き さ は、 2 次側 に 設 け る 直列 コ ィ ル の 巻数比調整 に よ っ て 容易 に 変化 さ せ る こ と 力 可能 で あ る 。

以上説 明 し た よ う に 、 第 9 、 第 10実施例 は 、 差5 動 ト ラ ン ス の 2 次側出 力 部 に 、 1 次 コ イ ル の 磁束 に よ つ て 誘起 さ れ た 電圧 を 2 次 コ ィ ル出力 に対 し て 同 位相又 は逆位相 に 加算 す る コ ィ ルを 追設 し た の で 、 加減速度 の 変化 に 対 し リ ニ ア な 出 力 特性 を 得 る た め の 出力 処理回 路を 簡素化す る こ と がで き 、 コ ス ト 面 で 有利 に な る （ 直列 コ イ ル の 追設 は安価 に 実現可能 ） と 云 う 効果 が あ る 。

ま た 、 出 力 処理 回 路 の 簡素化 に よ り 、 そ の 信頼 性 も 高 ま る 。

Claims

請 求 の 範 囲

(1) 加速度 に 応 じ て 、 或い は位置、 傾斜、 圧力等 の 変化 に 応 じ て 移動 す る 可動磁性体を 差動 ト ラ ン ス に よ り 検出 し 、 こ の ト ラ ン ス の 2 次側 に 上記可 動磁性体 の 変位量 に 応 じ た 出力 を 生 じ さ せ る 加速 度等 の 検出器 に お い て 、 検出 対象 で あ る 加速度等 の 物理量 が無 印加 の 状態で 上記可動磁性体 （ 4 ) の 移動方 向 の 中 心 を 2 つ の 2 次 コ イ ル （ 7 ) 間 の 中 心点 か ら い ず れか一方 の 2 次 コ ィ ル側 に 偏倚 し て 配置 し 、 かつ そ の 偏倚量 を 、 検出 可能最大物理 量印加時の 可動磁性体変位量 よ り も 大 に 定 め た こ と を 特徴 と す る 加速度等 の 検出器。

(2) 加速度 に 応 じ て 、 或 い は位置、 傾 斜、 圧力 等 の 変化 に 応 じ て 移動 す る 可動磁性体 を 差動 ト ラ ン ス に よ り 検 出 し 、 こ の ト ラ ン ス の 2 次側 に 上記可 動磁性体 の 変位量 に 応 じ た 出力 を生 じ さ せ る 加速 度等 の 検 出 器 に お い て 、 検出対象で あ る 加速度等 の 物理量が無 印加 の 状態で 上記可動磁性体 （ 4 ) と そ の 両端 に対面 さ せ た 固定磁性体 （ 5 ) と の 間 に 存在す る 2 つ の 空隙 の 幅 に差 を つ け 、 か つ 、 こ の 差 を 、 検 出 可能最大物理量 印加時 の 可動磁性体 変位 量 よ り も 大 に 定 め た こ と を 特徴 と す る 加速度 等 の 検出 器。

(3) 加速度 に 応 じ て 、 或 い は位 置、 傾斜、 圧力等 の 変化 に 応 じ て 移動す る 可動磁性体 を 差動 ト ラ ン ス に よ り 検出 し 、 こ の ト ラ ン ス の 2 次側 に 上記 可 動磁性体 の 変位量 に 応 じ た 出 力 を 生 じ さ せ る 加速 度等 の 検 出 に お い て 、 2 つ の 2 次 コ イ ル （ 7 ) の 巻線数 に 差 を 付 け、 かつ、 そ の 差 を 、 可動磁性 体 （ 4 ) が検 出 可能領域 に あ る と き の 2 次 コ ィ ノレ 両端 の 出 力 電圧変化量 よ り も 卷線数差 に よ る 出 力 電圧 が大 と な る 値 に 定 め た こ と を 特徴 と す る 加速 度等 の 検 出器。

(4) 加速度 に 応 じ て 、 或 い は位置、 傾斜、 圧力 等 の 変化 に 応 じ て 移動す る 可動磁性体 を 1 次 コ イ ル を 2 個備 え る 差動 ト ラ ン ス に よ り 検 出 し 、 こ の ト ラ ン ス の 2 次側 に 上記 可動磁性体 の 変位量 に 応 じ た 出 力 を 生 じ さ せ る 加速度等 の 検出器 に お い て 、 上記 2 つ の 1 次 コ イ ル （ 6 ) の 巻線数 に 差 を つ け 、 か つ、 そ の 差 を 、 可動磁性体 （ 4 ) が検出 可能領 域 に あ る と き の 2 次 コ イ ル （ 7 ) 両端 の 出 力 電圧 変化量 よ り も 巻線数差 に よ る 出 力 電圧 が大 と な る 値 に 定 め た こ と を 特徴 と す る 加速度等 の 検 出 器。

(5) 非差動型 ト ラ ン ス の 磁心を 固定磁心 （ 5 ) と 可動磁心 （ 4 ) と で 構成 し 、 可動磁心 を 固定磁心 に 対 し て 接近 · 離反 可能 に え 、 ト ラ ン ス の 2 次 コ ィ ル に 可動磁心 の 変位量 に 応 じ た 出 力差 を 生 じ さ せ る よ う に し て あ る 加速度等 の 検出 器。

(6) 可動磁心 （ 4 ) を コ イ ル の 内 側中 空部 に 通 し て ケ ー ス に 支持 さ れ る 板 ばね （ 1 3 ) の 自 由端 に 固定 し 、 さ ら に 、 こ の 可動磁心 の 移動方 向 両側 に 固定磁心 （ 5 ) を 可動磁心 と の 間 に 所定距離 を 保 つ て 設 け た 請求項（5)記載 の 加速度等 の 検出 器。

(7) 固定磁心 の 外周 に ト ラ ン ス の 1 次 コ イ ル （ 6 ) を 同 心配置 し て あ る 請求項（5)又 は（6) に 記載 の 加速 度等 の 検 出 器。

(8) 可動磁心 （ 4 ) の 外周 に ト ラ ン ス の 1 次 コ ィ ル （ 6 ) を 同 心配置 し て あ る 請求項（5) 、 （6)又 は（7) に 記載 の 加速度等 の 検 出 器。

(9) ケ ー ス の 一部又 は 全体 を 磁性体で 構成 し た 請 求項（6)乃 至（8) の い ず れか に 記載 の 加速度等 の 検 出

(10) 板 ば ね の 両側 に 磁気 回 路 の 一部 を 構成 す る ョ ー ク を 設置 し た 請求項 ）乃 至（9) の い ず れ か に 記載 の 加速度等 の 検 出 器

(11) ト ラ ン ス の 2 次側 出 力 部 に 増幅 回 路、 整流 回 路、 フ ィ ル タ ー 回路等 を 有 す る 出 力 の 処理 回 路が 含 ま れて い る 請求項（5)乃 至（10) の い ず れ か に 記 載 の 加速度等 の 検出 器。

02) 加速度 に 応 じ て 、 或 い は位 置、 傾斜、 圧力 の 変化 に 応 じ て 移動 す る 可動磁性体 （ 4 ) を 差動 ト ラ ン ス に よ り 検 出 し 、 こ の ト ラ ン ス の 2 次側 に 上 記磁性体 の 変位 量 に 応 じ た 出 力変化 を 生 じ さ せ る 加速度等 の 検 出 器 に お い て 、 差動 ト ラ ン ス の 2 次 側 出 力 部 に 、 1 次 コ イ ル （ 6 ) の 磁束 に よ っ て 誘 起 さ れ た 電圧 を 2 次 コ イ ル （ 7 ) の 出 力 に 対 し て 同位相 又 は逆位相 に 加算 す る コ ィ ル を 直列 に 設 け た こ と を 特徴 と す る 加速度等 の 検出 器。

03) 差動 ト ラ ン ス の 2 次側 出 力 部 に 、 増幅 回 路、 整流 回路、 フ ィ ル タ ー 回 路等 を 有 す る 合成 出 力 の 処理回 路 が舍 ま れて い る 請求項 β2)記載 の 加速度等 の 検 出器。