WO1991006900A1 - Signal transfer control system of pc - Google Patents

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WO1991006900A1
WO1991006900A1 PCT/JP1990/001378 JP9001378W WO9106900A1 WO 1991006900 A1 WO1991006900 A1 WO 1991006900A1 JP 9001378 W JP9001378 W JP 9001378W WO 9106900 A1 WO9106900 A1 WO 9106900A1
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signal
signals
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Inventor
Kunio Tanaka
Yoshiharu Saiki
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34298—Custom window between pic, plc and nc, programmable adapter
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34299—Memory with I-O and pointer, external I-O with map, edit map, pointer to adapt I-O

Definitions

  • the present invention relates to a PC (programmable controller) signal transfer control method used for controlling a machine tool, and more particularly to a PC signal transfer control method capable of easily changing the arrangement of input / output signals.
  • PC programmable controller
  • PCs are widely used for controlling machine tools. These PCs (programmable controllers) include a PMC (programmable machine controller) built into the numerical control device, and a PC that is arranged independently of the numerical control device.
  • PMC programmable machine controller
  • Each PC sends and receives many input and output signals between the machine tool and the numerical controller.
  • the arrangement of these input / output signals differs between the inside of the numerical controller and the entrance of the PC. That is, the standard arrangement of input / output signals is determined so that the numerical controller can support various types of machine tools.
  • individual machine tools do not use all of the input / output signals on the numerical controller side, and the arrangement of input / output signals differs depending on the individual machine tool. Therefore, it is necessary to convert the arrangement of these signals when creating a PC sequence program.
  • the number of input / output signals increases, it is necessary to create a sequence program with a large number of steps to perform the array conversion of these signals, which is a burden on program creation. .
  • the sequence program must be changed, and the compatibility of the sequence program is lost. There is a problem above.
  • the present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a PC signal transfer control method that can easily change the arrangement of input / output signals.
  • a signal transfer control method of a PC for transferring input / output signals to / from an external device in a PC (programmable controller), an input / output signal area for storing input / output signals to / from an external device, and mapping of the input / output signals
  • a mapping data defining the address, a point data defining a transfer destination address of the input / output signal from the mapping data, and an input / output data area for storing the input / output signal.
  • the input signal is stored in the input / output signal area, and is mapped for each input signal by mapping data.
  • the point data determines where to transfer the mapped input signal.
  • the transfer destination of the input signal is determined by the mapping data and the point data, and is transferred to the input / output data area.
  • the output signal is conversely transferred from the input / output data area to the input / output signal area by point data and matching data.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the input / output signal array conversion in the PC signal transfer control method of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of the hardware of the whole numerical controller (CNC) for implementing the present invention.
  • CNC numerical controller
  • FIG. 2 is a block diagram of the entire hardware of a numerical control device (CNC) for implementing the present invention.
  • the PMC (programmable machine controller) 20 is built into the numerical controller (CNC) 10.
  • the processor 11 is a central processor for controlling the numerical controller (CNC) 10 as a whole, reads the system program stored in the ROM 13 via the bus 19, and reads the numerical value according to the system program.
  • Control device (CNC) 10 Performs overall control.
  • the shared RAM I 2 is a RAM for exchanging data between the CNC 10 and the PMC 20, and via this shared RAM I 2 To exchange data with each other. At the same time, data necessary for access from both sides is stored.
  • the RAM 14 stores temporary calculation data, display data, and the like.
  • the CMOS 15 is configured as a non-volatile memory, and stores tool correction amounts, pitch error correction amounts, machining programs, parameters, and the like.
  • the CMOS is backed up by a battery (not shown), and is stored in a non-volatile memory even when the power of the numerical controller (CNC) 10 is turned off. Also, what about 01 ⁇ ⁇ 3 1 5? 1 ⁇ . Necessary parameters etc. are also stored on the 20 side.
  • the graphic control circuit 16 converts digital data such as the current position of each axis, alarms, parameters, and image data into image signals and outputs them. This image signal is sent to the display device 31 of the CRTZMD I unit 30, and is displayed on the display device 31.
  • the parameters and ladder diagram of the PMC 20 can also be displayed on the display device 31. The data at this time is sent from PMC 20 via shared RAM 12.
  • the interface 17 receives data from the keyboard 32 in the CRTZMD I unit 30 and passes the data to the processor 11. Also, data to the PMC 20 can be input from the keyboard 32, and the data is sent to the PMC 20 via the shared RAM I2.
  • the interface 18 is an interface for external devices, and is connected to external devices 40 such as a paper tape reader, a paper tape puncher, a paper tape reader's puncher, and a printer. You. Paper table The machining program is read from the reader, and the machining program edited in the numerical controller (CNC) 10 can be output to a paper tape punch.
  • external devices 40 such as a paper tape reader, a paper tape puncher, a paper tape reader's puncher, and a printer.
  • processor 11 and shared RAM 12 and ROM 13 are connected by bus 19.
  • the axis control circuit, servo amplifier, spindle control circuit, spindle amplifier, manual pulse generator interface, etc., for controlling the servo motor, etc. are omitted.
  • the PMC (programmable 'machine' controller) 20 has a processor 21 for the PMC, and the processor 21 is connected to the shared RAM I 2 by the bus 25 and the shared RAM 1 2 is coupled to bus 19 of CNC 10.
  • R ⁇ M22 is bound to Nos25.
  • a management program and a sequence program for controlling the same 20 are stored. Sequence programs are generally written in a ladder language, but may be written in a high-level language such as Passile.
  • an interface for a ROM cassette is provided in place of the R ⁇ M22, a sequence program is stored in the ROM cassette, and connected to the interface for the ROM cassette. In some cases. By doing so, it is possible to easily level up the sequence program or change the sequence program.
  • a RAM 23 is coupled to the bus 25, and an input / output signal is stored in the RAM 23, and the contents thereof are rewritten according to the execution of the sequence program.
  • the IZO control circuit 24 is connected to the bus 25 and converts the output signal stored in the RAM 23 into a serial signal to the IZO unit 26 and sends it. Also, it converts the serial input signal from the IZO unit 26 into a parallel signal and sends it to the bus 25. The signal is stored in the RAM 23 by the processor 21.
  • the processor 21 receives command signals such as the M function command and the T function command from the CNC 10 via the shared RAM I2, temporarily stores the command signal in the RAM 23, and stores the command in the R0M2.
  • the signal is processed according to the sequence program, and is output to the IZO unit 26 via the IZO control circuit 24.
  • the hydraulic signal, pneumatic device, and electromagnetic device on the machine side are controlled by this output signal.
  • the processor 21 receives the input signals such as the limit switch signal on the machine side from the IZ unit 26 and the signal of the operation switch of the machine operation panel, and temporarily outputs the input signal to the RAM 2.
  • Input signals that do not need to be processed by PMC 20 are sent to processor 11 via shared RAM I2.
  • Other signals are processed by the sequence program, some signals are sent to the CNC side, and other signals are output signals via the IZO control circuit 2 from the IZ ⁇ unit 26 to the machine side.
  • the sequence 'program can include commands for controlling the movement of each axis.
  • commands are read by the processor 21, they are sent to the processor 11 via the shared RAM 12 to control the servomotor.
  • a spindle motor or the like can be controlled by a command from the PMC.
  • the sequence program stored in the RAM 22 and the input / output signals stored in the RAM 23 can be displayed on the display device 31 of the CR TZMD unit 30.
  • sequence program of the ROM 22 can be printed to the printer connected to the interface 18 via the shared RAM 12 and the node 19.
  • the program creation device is connected to the interface 18, the sequence created by the program creation device is transferred to the RAM 23, and the PMC 20 is operated by the RAM 23 sequence program. It can also be done.
  • the arrangement of the input / output signals stored in the RAM 23 and the I / unit input / output signals is different. That is, the arrangement of the input / output signals of the RAM 23 is a standard arrangement since signals are transmitted to and received from the processor 11 via the shared RAM I2. On the other hand, the arrangement of input / output signals in the IZ @ unit 26 is determined by the arrangement of the limit switches or the actuators on the machine side. Therefore, when exchanging input / output signals between the IZ unit 26 and the RAM 23, it is necessary to convert the arrangement of the input / output signals.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an array conversion of input / output signals in a signal transfer control system of a PC according to the present invention.
  • the IZ unit 26 has an input / output signal area 1 for storing input / output signals from the machine side and mapping data 2.
  • the RAM 23 in the PMC 20 has an input / output data area for storing point data 3 and input / output signals as input / output data.
  • the input signal and the output signal are different only in that the signal direction is reversed, and the arrangement conversion is the same, so the input signal will be described.
  • Input signals from the machine are grouped into one byte for every eight points and stored in the input / output signal area 1. Of course, in some cases, there are unused signals, and several bits of one byte may be empty.
  • the input signal DIA stored at the address 0 of the input / output signal area 1 is assigned 0 according to the mapping data 2. Referring to the point 0 of the point data, the value is 3, and the input signal DIA is transferred to the address 3 of the input / output data area 4. Similarly, the input signal DIB is input to the two input / output data area
  • mapping data and the point data in this way, even if the arrangement of the input signals of the IZO unit 26 and the RAM 23 does not change, it is sufficient to change the mapping data or the point data. No need to change the sequence program. The same can be done for the output signal array conversion.
  • the input / output signal is transferred in units of bytes, but may be transferred in units of bits.
  • mapping data and point data must also be configured in bit units.
  • the IZO unit is built in the numerical controller, it can be provided in the controller on the machine.
  • the PC uses the PMC (program) built into the numerical controller. Although it was explained in “RAMMABLE MACHINE ⁇ Controller”, a PC (programmable controller) provided independently of the numerical controller may be used.
  • the arrangement of the input / output signals is converted using the mapping data and the point data, so that the arrangement of the input / output signals can be performed without changing the sequence program. Can be easily converted.

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Description

明 細 書
P cの信号転送制御方式 技 術 分 野
本発明は工作機械の制御用に使用される P C (プログラマ ブル · コ ン ト ローラ） の信号転送制御方式に関し、 特に入出 力信号の配列を簡単に変更できる P Cの信号転送制御方式に 関する。 背 景 技 術
工作機械の制御等に P C (プログラマブル ' コ ン ト 口 一 ラ） が広く使用されている。 これらの P C (プログラマブル ， コ ン ト ローラ） は数値制御装置に内蔵される P M C (プロ グラマブル . マ シン ♦ コ ン ト ローラ） と、 数値制御装置と独 立に配置されるものとがある。
いずれの P Cでも、 多数の入出力信号の授受を工作機械と 数値制御装置との間にたつて行う。 これらの入出力信号は数 値制御装置内部と、 P Cの入口では配列が異なる。 すなわち、 数値制御装置は多種類の工作機械に対応できるように標準的 な入出力信号の配置が決められている。 これに対して個々の 工作機械では数値制御装置側の入出力信号の全てを使用する わけではなく、 また、 入出力信号の配列も個々の工作機械に よって異なる。 従って、 P Cのシーケ ンス · プログラムを作 成するにあたつて、 これらの信号の配列の変換が必要になる。 しかし、 入出力信号の数が多くなると、 これらの信号の配 列変換を行うのに相当数のステ ッ プのシーケ ンス · プログラ ムを作成する必要があり、 プログラム作成上の負担になつて いる。 また、 工作機械等の仕様の細部が変わった場合にも、 シーケ ンス · プロ グラ ムを変更しなければならず、 シ一ケ ン ス · プロ グラ ムの互換性も失われ、 メ イ ンテナ ンス上も問題 がある。
発 明 の 開 示
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 入出 力信号の配列を簡単に変更できる P Cの信号転送制御方式を 提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、
P C (プログラマブル ' コ ン トローラ） における外部との 入出力信号を転送する P Cの信号転送制御方式において、 外 部との入出力信号を格納する入出力信号領域と、 前記入出力 信号のマ ツ ピングを定義するマ ツ ピングデ一夕と、 前記マ ッ ビングデータから前記入出力信号の転送先ァ ド レスを定義す るポイ ン トデータと、 前記入出力信号を格納する入出力デー タ領域と、 を有することを特徴とする P Cの信号転送制御方 式が、 提供される。
入力信号は入出力信号領域に格納され、 マッ ビングデータ によって、 各入力信号ごとにマッ ビングされる。 ポイ ン トデ ータはマツ ビングされた入力信号をどこに転送するかを決め る。 入力信号はマッ ビングデータと、 ポイ ン トデータによつ て、 転送先が決められ、 入出力データ領域に転送される。 出力信号はこの逆で入出力データ領域から、 ポイ ン トデー タとマツ ビングデータによって、 入出力信号領域に転送され る
これらの入出力信号の配列が変更になっても、 ポイ ン トデ —タ、 あるいはマッ ピングデータを変更すればシーケ ンス * プログラ厶を変更することなく対処できる。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図は本発明の P Cの信号転送制御方式の入出信号の配 列変換を説明するための図、
第 2図は本発明を実施するための数値制御装置 （C NC) 全体のハ ー ドウエアのブロ ッ ク図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第 2図は本発明を実施するための数値制御装置 （C NC) 全体のハー ドウェアのブロ ッ ク図である。 P M C (プログラ マブル · マ シン · コ ン ト ロ一ラ） 2 0は数値制御装置 （C N C) 1 0に内蔵されている。 プロセッサ 1 1 は数値制御装置 (C N C ) 1 0全体の制御の中心となるプロセッサであり、 バス 1 9を介して、 R OM 1 3に格納されたシステムプログ ラムを読み出し、 このシステムプログラムに従って、 数値制 御装置 （CN C) 1 0全体の制御を実行する。
共有 RAM I 2は CNC 1 0と PMC 2 0とのデータの授 受を行うための R AMであり、 この共有 R AM I 2を経由し て、 互いにデータの授受を行う。 また、 同時に双方からのァ クセスに必要なデータを格納する。
RAM 1 4には一時的な計算データ、 表示データ等が格納 される。 CMO S 1 5は不揮発性メモリ として構成され、 ェ 具補正量、 ピッチ誤差補正量、 加工プログラム及びパラメ 一 タ等が格納される。 CMO Sは図示されていないバッテ リで バッ クアップされ、 数値制御装置 （CNC) 1 0の電源がォ フされても不揮発性メモリ となっているので、 それらのデー タはそのまま保持される。 また、 01^〇 3 1 5には？1^。 2 0側に必要なパラメ 一タ等も格納されている。
グラフィ ッ ク制御回路 1 6は各軸の現在位置、 アラーム、 パラメ ータ、 画像データ等のディ ジタ ルデータを画像信号に 変換して出力する。 この画像信号は CRTZMD Iユニッ ト 3 0の表示装置 3 1に送られ、 表示装置 3 1に表示される。 P MC 2 0側のパラメ ータ、 ラダーダイヤグラ厶等も表示装 置 3 1に表示することができる。 このときのデータは PMC 2 0から共有 R AM 1 2を経由して送られてく る。
イ ンタフヱ一ス 1 7は C R TZMD Iユニッ ト 3 0内のキ 一ボード 3 2からのデータを受けて、 プロセッサ 1 1に渡す。 また、 PMC 2 0側へのデータもキーボー ド 3 2から入力す ることができ、 そのデータは共有 RAM I 2を経由して、 P MC 2 0側へ送られる。
イ ンタ フ ヱ ース 1 8は外部機器用のィ ンタ フヱ一スであり、 紙テープリ ーダ、 紙テープパンチヤ一、 紙テープリーダ ' パ ンチヤ ー、 プリ ンタ等の外部機器 4 0が接続される。 紙テー プリ ーダからは加工プログラムが読み込まれ、 また、 数値制 御装置 （C NC) 1 0内で編集された加工プロ グラ ムを紙テ —プパンチ ヤ 一に出力することができる。
プロセッサ 1 1 と共有 R AM I 2、 R OM 1 3等の要素は バス 1 9によって結合されている。
図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、 サ一ボア ン プ、 ス ピ ン ドル制御回路、 ス ピ ン ドルア ンプ、 手動パルス発 生器ィ ンタフヱ一ス等は省略してある。
P M C (プロ グラマブル ' マ シン ' コ ン ト ロ ー ラ ） 2 0に は P M C用のプロセッサ 2 1があり、 プロセッサ 2 1はバス 2 5によって、 共有 R AM I 2と接続され、 共有 R AM 1 2 は C N C 1 0のバス 1 9に結合されている。
また、 ノ ス 2 5には R〇M 2 2が結合されている。 R OM 2 2には ！^じ 2 0を制御するための管理プログラムとシ一 ケ ンス · プロ グラ ムが格納されている。 シーケ ンス · プロ グ ラ厶は一般にラダ一言語で作成されるが、 パス力ル等の高級 言語で作成される場合もある。 また、 R〇M 2 2に代えて、 R OMカセ ッ ト用イ ンタ フヱ一スを設け、 R OMカセッ トに シーケンス · プログラムを格納して、 R OMカセッ ト用ィ ン タフヱースに接続する場合もある。 このようにすることによ り、 簡単にシーケンス · プログラムをレベルアップしたり、 シーケンス · プログラムを変更することができる。
さらに、 バス 2 5には R AM 2 3が結合されており、 R A M 2 3には入出力信号が格納され、 シーケ ンス · プロ グラ ム の実行に従って、 その内容は書き換えられてい く 。 I ZO制御回路 2 4はバス 2 5に接続され、 R AM 2 3に 格納された出力信号を I ZOユニッ ト 2 6に シ リ アル信号に 変換して送る。 また、 I ZOュニッ ト 2 6からのシ リ アルな 入力信号をパラ レル信号に変換してバス 2 5に送る。 その信 号はプロセッサ 2 1によって、 RAM 2 3に格納される。
プロセッサ 2 1は C N C 1 0から共有 R AM I 2を経由し て、 M機能指令、 T機能指令等の指令信号を受け、 一旦 RA M 2 3に格納し、 その指令を R 0M 2 に格納されたシ一ケ ンス · プロ グラ ムに従って処理し、 I ZO制御回路 2 4を経 由して、 I ZOユニッ ト 2 6に出力する。 この出力信号によ つて、 機械側の油圧機器、 空圧機器、 電磁機器が制御される。 また、 プロセッサ 2 1は I Z〇ュニッ ト 2 6からの機械側 のリ ミ ッ トスイ ツチ信号、 機械操作盤の操作スィ ッチの信号 等の入力信号を受けて、 この入力信号を一旦 R AM 2 3に格 納する。 P MC 2 0で処理する必要のない入力信号は共有 R AM I 2を経由してプロセッサ 1 1 に送られる。 その他の信 号はシーケ ンス · プログラムで処理し、 一部の信号は C N C 側へ、 他の信号は出力信号として、 I ZO制御回路 2 を経 由して、 I Z〇ユニッ ト 2 6から機械側へ出力される。
一方、 シーケンス ' プログラムには、 各軸の移動等を制御 する命令を含めることができる。 これらの指令はプロセ ッ サ 2 1によって読み出されると、 共有 R AM 1 2を経由して、 プロセッサ 1 1 に送られ、 サーボモータを制御する。 同様に して、 ス ピン ドルモータ等も PMC側からの指令で制御する こともできる。 ， また、 R〇M 2 2に格納されたシーケンス ' プログラム、 R AM 2 3に格納された入出力信号は C R TZMD Iュニッ ト 3 0の表示装置 3 1 に表示することができる。
さらに、 R OM 2 2のシーケ ンス · プログラムは共有 R A M l 2、 ノ ス 1 9を経由して、 イ ンタフヱ ース 1 8に接続さ れたプリ ンタにプリ ン トァゥ 卜することができる。 ィ ンタフ ヱ 一ス 1 8にプログラム作成装置を結合し、 プログラム作成 装置で作成されたシーケ ンス ♦ プログラ厶等を R A M 2 3に 転送し、 RAM 2 3のシーケ ンス · プログラムで PMC 2 0 を動作させることもできる。
上記の RAM 2 3に格納される入出力信号と I /〇ュニッ 卜の入出力信号の配列は異なる。 すなわち、 R AM 2 3の入 出力信号の配列は共有 R AM I 2を介してプロセッサ 1 1 と 信号の授受を行うので、 標準的な配列となっている。 これに 対して、 I Z〇ユニッ ト 2 6での入出力信号の配列機械側の リ ミ ッ トスィ ッ チの配列あるいはァクチユエイ タ等の配列に よって定まる。 従って、 I Z〇ユニッ ト 2 6と R AM 2 3間 で入出力信号の授受を行うときは入出力信号の配列変換が必 要となる。
第 1図は本発明の P Cの信号転送制御方式の入出力信号の 配列変換を説明するための図である。 I Z〇ュニッ ト 2 6に は機械側からの入出力信号を格納する入出力信号領域 1 と、 マッ ピングデータ 2がある。 また、 P M C 2 0内の R A M 2 3にはボイ ン トデータ 3と入出力信号を入出力データと して 格納する入出力データ領域がある。 入力信号も出力信号も信号の方向が逆である点のみ異なり、 配列変換の仕方は同じなので入力信号について説明する。 機 械側からの入力信号は 8点ごとに 1バイ トにまとめられて、 入出力信号領域 1 に格納される。 勿論、 場合によっては使用 しない信号があり、 1バイ トの数ビッ トが空になっている場 合もある。
入出力信号領域 1の 0番地に格納された入力信号 D I Aは マ ッ ピングデータ 2によって、 0が割り当てられる。 ポイ ン トデータの 0審地を参照すると、 3であり、 入力信号 D I A は入出力データ領域 4の 3番地に転送される。 同様にして、 入力信号 D I Bは入出力データ領域の 2蕃地に、 入力信号 D
I Cは 4番地に、 入力信号 D I Dは 0番地に転送される。 このようにマッ ビングデータとポイ ン トデータを使用すれ ば、 I Z Oユニッ ト 2 6 と R A M 2 3の入力信号の配列が変 更になつても、 マツ ピングデ一タあるいはボイ ン トデータを 変更すればよく 、 シーケ ンス · プログラム等の変更は必要な く なる。 出力信号の配列変換についても同様に行う ことがで さ 。
上記の説明では入出力信号はバイ ト単位で転送したが、 ビ ッ ト単位で転送することもできる。 ただし、 この場合はマツ ピングデータ及びボイ ン トデータもビッ ト単位で構成する必 要がある。
また、 I Z Oュニッ トは数値制御装置側に内蔵したが、 機 械側の制御装置内に設けることもできる。
さらに、 P Cは数値制御装置に内蔵された P M C (プログ ラマブル · マ シン ♦ コ ン ト ローラ） で説明したが、 数値制御 装置と独立に設けられた P C (プログラマブル ' コ ン ト 口 一 ラ） でもよい。
以上説明したように本発明では、 入出力信号の配列をマッ ビングデータとポイ ン トデータを使用して変換するように構 成したので、 シーケ ンス · プログラムを変更することなく、 入出力信号の配列を簡単に変換することができる。

Claims

- 1 o - 請 求 の 範 囲
1. P C (プログラマブル ' コ ン トローラ） における外部 との入出力信号を転送する P Cの信号転送制御方式において、 外部との入出力信号を格納する入出力信号領域と、
前記入出力信号のマッ ビングを定義するマッ ビングデータ と、
前記マッ ビングデータから前記入出力信号の転送先ァド レ スを定義するポイ ン トデータと、
前記入出力信号を格納する入出力データ領域と、
を有することを特徴とする P Cの信号転送制御方式。
2. 前記入出力信号領域とマツ ビングデータは I ZOュニ ッ ト内のメ モ リに設けたことを特徵とする P Cの信号転送制 御方式。
3. 前記入出力データ領域とポイ ン トデータは P C内の R AMに設けたこ とを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の P Cの信号転送制御方式。
4. 前記 P Cは数値制御装置 （CNC) に内蔵された PM C (プログラマブル · マシン . コ ン ト ロ ーラ） であることを 特徴とする特許請求の範囲第 3項記載の P Cの信号転送制御
PCT/JP1990/001378 1989-11-07 1990-10-24 Signal transfer control system of pc WO1991006900A1 (en)

Priority Applications (2)

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