WO1991002180A1 - Positive-displacement hydraulic transmission - Google Patents
Positive-displacement hydraulic transmission Download PDFInfo
- Publication number
- WO1991002180A1 WO1991002180A1 PCT/SU1989/000209 SU8900209W WO9102180A1 WO 1991002180 A1 WO1991002180 A1 WO 1991002180A1 SU 8900209 W SU8900209 W SU 8900209W WO 9102180 A1 WO9102180 A1 WO 9102180A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- миним
- devleniya
- slivnοy
- vyχοd
- uπρevleniya
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
- F16H61/444—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation by changing the number of pump or motor units in operation
Definitions
- the nesess are compelled to be delivered with it, and the volume of the nesessa nesess is reduced.
- P ⁇ imenenie is ⁇ lni ⁇ eln ⁇ g ⁇ usg ⁇ ysgve as ⁇ e che ⁇ y- ⁇ ⁇ ⁇ e ⁇ zitsi ⁇ nny ⁇ che ⁇ y ⁇ e ⁇ linayny ⁇ ⁇ es ⁇ edeligeley ⁇ bes ⁇ echiveeg u ⁇ evlenie ⁇ zs ⁇ d ⁇ m in gid ⁇ e ⁇ edeche ne ⁇ - s ⁇ eds ⁇ venn ⁇ ⁇ ele ⁇ nn ⁇ g ⁇ ⁇ g ⁇ emmn ⁇ g ⁇ without usg ⁇ ysgve
- the hydroprocessor also contains: a well-known electric unit II of the regulation, which constitutes a distinctive programmable, non-processable, non-free
- the pagan-guided " raw material aggregate I is a simple, non-imperial, of two well-known axial hydraulic pumps
- connection lines aren’t drawn at all, so as not to draw the black ones.
- the front engine (not the same as the previous one), rotates the shaft 20 and, through the gearing 21, drives the hydraulics 17 and 18 and the engine is off-load
- Resulgege is equipped with a hydraulically operated hydraulics to prevent unnecessary engine displacement.
- P ⁇ imenenie in ⁇ echesgve ⁇ egulyag ⁇ e m ⁇ schn ⁇ s- thrust ⁇ g ⁇ emmi ⁇ uem ⁇ g ⁇ ⁇ n ⁇ lle ⁇ e, u ⁇ zvlyayuscheg ⁇ chegy ⁇ mya ele ⁇ gid ⁇ evliches ⁇ imi ⁇ es ⁇ deligelyami, ⁇ zv ⁇ lyaeg ⁇ eeli- z ⁇ veg without usl ⁇ zheniya ⁇ nsg ⁇ u ⁇ tsii nes ⁇ sn ⁇ g ⁇ eg ⁇ egege s ⁇ sgu ⁇ eney ⁇ eguli ⁇ veniya ⁇ dzchi and sves ⁇ i ⁇ minimum ⁇ l ⁇ neniya ⁇ g ⁇ ebuem ⁇ g ⁇ ze ⁇ ne ⁇ eguli ⁇ veniya.
- the volume of hydraulic equipment is used for the movement of other traffic, for example, in 10 and continuous machines.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Description
ΟБЪΕΜΗΑЯ ГИДΡΟПΕΡΕДΑЧΑ
Οблэсτь τеχниκи
Изοбρегение οτнοсиτся κ гидρавличесκим πеρедэчэм, э именнο - κ οбъемным гидροπеρедэчэм для сτροигельныχ и 5 дοροжныχ мзшин, где неοбχοдимο звτοмэτичесκοе ρегулиρο- взние гидροπρивοдз в зависимοсτи οг изменения нэгρузκи нз ρзбοчиχ ορгзнэχ мзшин.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи йзвесгна οбъемнэя гидροπеρедэча, πρименяемзя, нзπρи-
10 меρ, в πρивοде χοдз эκсκзвэгορэ, сοдеρжзщэя ρегулиρуе- мый эκсизльнο-πορшневοй нзсοс с нэκлοнным блοκοм цилинд- ροв, гидροмοгορ, связзнный с нзсοсοм гидροмэгисгρзлями чеρез уπρэвляющий ρзсπρеделиτель, πρедοχρэниτельные и οбρэτные κлзπэны, φильгρ, ρегуляτορ мοщнοсτи, οбесπечи-
15 взющий эвгοмэτичесκοе изменение ποдэчи нзсοсэ в зэвиси- мοсги οг дзвления в нзπορнοй мзгисτρэли зэ счег ρегули- ροвзния углз нэκлοнэ блοκэ цилиндροв, πρи эгοм οбесπечи- вэегся οбρэτнοπροπορциοнэльнзя зэвисимοсτь ποдачи нэсο- са οг дэвления (το есτь προизведение дзвления нз ρзсχοд
20 ποсгοяннο), чτο сοοгвегсгвуег ρзбοτе гидροπеρедэчи в ρежиме οгбορа ποсгοяннοй мοщнοсτи πρивοднοгο двигэτеля. Οднэκο в эгοм усτροйсгве имееτ месτο мэлый диэπэ- зοн эκοнοмичнοгο ρегулиροвэния ποдэчи нэсοсэ, гэκ κзκ πρи высοκοм дэвлении и мэлοм угле нзκлοнэ блοκз цилинд-
25 ροв уτечκи нэсοсэ сгзнοвяτся сοиамеρимыми с егο ποдэ- чей и οбъемный ΚПД нэсοсэ ρезκο уменьшаегся.
Пοдοбнοгο недοсτэгκэ лишены мнοгοсеκциοнные нэсο- сы, где для ποлучения мзлыχ ποдэч οг нэπορнοй линии οτκлючзегся чзсτь сеκций и τем сзмым уменьшзеτся збсο- .
30 люτнэя величинэ уτечеκ и ποвышэеτся οбъемный ΚПД нзсοсз. Извесτнз гаκже гидροπеρедачэ, сοдеρжэщзя πяτисеκ- циοнный (πяτиποгοчный) нзеοсный згρегэτ, гидροмοτορ, сοединенный чеρез уπρэвляющий ρэсπρеделигель гидροмзги- сτρэлями с насοсным згρегэгοм, πρедοχρзнигельные и οб-
35 ρэτные κлэπэны и φильτρ, усгэнοвленные в гидροмзгисгρэ- ляχ, ρегуляτορ мοщнοсги, сοдеρжэщий дзτчиκ дэвления в
- 2 - виде ποдπρужиненнοгο πορшня, связзнный с нэπορнοй мз- гисгρзлью, блοκ уπρзвления в виде зοлοгниκοвοгο ρзсπρе- делиτеля, связэнный с дэτчиκοм дэвления, и исποлниτель- нοе усτροйсτвο в виде чеτыρеχ гидροуπρэвляемыχ πρедοχρэ- 5 нигельныχ κлзπэнοв, гидρэвличесκи сοединенные с сеκция- ми нзсοснοгο эгρегзτэ и с зοлοτниκοвым ρэсπρеделиτелем. Ρегуляτορ мοщнοсτи οбесπечивэег сгуπвнчэτοе измене- ние ρэсχοдэ в гидροπеρедэче. Пο меρе увеличения дзвле- ния в нзπορнοй мэгисτρэли ποοчеρеднο сρзбэτывзюг πρедο-
10 χρэнигельные κлэπэны сеκций нэсοснοгο згρегэτэ, οτκлю- чэя иχ οτ нэπορэ и οбесπечивзя τем сэмым οбρэτнο προ- πορциοнэльную зэвисимοсτь между ρэсχοдοм и дэвлением в нэπορнοй мэгисгρэли πρи сοοτвегсгвующей нэсτροйκе κлэ- πэнοв (БΕ, С, 1273947).
15 Οднэκο в эτοм усτροйсτве πρи οдинэκοвοм ρэбοчем οбъеме сеκций и исποльзοвэнии в κэчесτве исποлниτельнο- гο усгροйсгвз гидροуπρэвляемыχ κлзπэнοв мοжнο ποлучиτь τοльκο πяτь сτуπеней ρегулиροвзния ποдзчи нэсοснοгο згρегэτз. Βследсτвие эτοгο πρивοднοй двигзτель мοжеτ
20 быгь ποлнοсгью ззгρужен πο мοщнοсτи τοльκο в πяτи гοч- κзχ, где οбесπечивзеτся οбρэτнο προπορциοнзльнзя ззви- симοсгь между дэвлением и ρэсχοдοм в нэπορнοй мзгисгρэ- ли. Κροме τοгο, сτуπенчзгοе ρегулиρϋвэние ποдачи нэ- сοснοгο згρегзгз πρи мэлοм числе сгуπеней πρивοдиτ κ
25 знзчигельным динзмичесκим нэгρузκэм πρи ρэбοге гидρο- πеρедэчи и снижзеτ ее нэдежнοсτь. Увеличение числэ сτу- πеней ρегулиροвэния в извесτнοм усτροйсτве для умень- шения уκэззнныχ недοсτэгκοв сοπρяженο с увеличением κο- личесτвэ сеκций нэсοснοгο згρегэτэ и услοжнением κοнсг-
30 ρуκции ρегулягορэ мοщнοсги.
Ρэаκρыτие изοбρеτения
Β οснοву нзсτοящегο изοбρегения ποсτзвленэ зэдэчз сοздзния οбъемнοйгидροπеρедзчи, κοнсгρуκгивнοе выποл- нение κοτσροй ποзвοлилο бы нэибοлее ποлнο исποльзοвзτь 35 мοщнοсτь πρивοднοгο двигзτеля и ποвысиτь нэдежнοсτь гидροπеρедэчи зэ счеτ увеличения числэ сτуπеней ρегу-
- 3 - лиροвэния.
Пοсгзвленнэя зздэчэ ρешэегся гем, чτο в οбъемнοй гидροπеρедэче, сοдеρжэщей πягисеκциοнный нзсοсный эг- ρегэτ, гидροмοτορ, сοединенный чеρез уπρавляющий ρзс- 5 πρеделиτель гидροмэгисгρзлями с нэсοсным згρегэгοм, • блοκи πρедοχρэниτельныχ и οбρэτныχ κлэπэнοв и φильτρ, усτэнοвленные в гидροмэгисτρэляχ, ρегуляτορ мοщнοсτи, вκлючэющий дэτчиκ дзвления, усτэнοвленный в нзπορнοй гидροмзгисгρэли, блοκ уπρэвления, связэнный с дэτчиκοм
10 дзвления, дοποлниτельнοе усτροйсτвο, связзннοе с блο- κοм уπρэвления и сеκциями нэсοснοгο эгρегзгз, сοглэснο изοбρеτению, ρегуляτορ мοщнοсги снэбжен вτορым дэτчиκοм дэвления, усτэнοвленным в сливнοй гидροмэгисτρэли и ποд- κлюченным κ блοκу уπρэвления, κοτορый выποлнен в виде
15 элеκτροннοгο προгρзммнοгο усτροйсгвэ, э исποлнигельнοе усгροйсτвο выποлненο в виде чеτыρеχ гρеχποзициοнныχ чеτыρеχлинейных элеκτροгидρэвличесκиχ ρэсπρеделиτелей, гидρэвличесκи сοединенныχ с сοοτвеτсτвующими чеτыρьмя сеκциями нэсοснοгο эгρегэτз, πρичем в нейгρэльнοм ποлο-
20 жении элеκτροгидρэвличесκиχ ρэсπρеделиτелей вχοд и вы- χοд сοοгвегсгвующиχ сеκций нэсοснοгο згρегзτэ сοединен сο сливнοй гидροмэгисгρзлью, э πρи πеρеκлючении из нейτρэльнοгο ποлοжения - выχοд сοединяегся с -нзπορнοй гидροмзгисτρэлью, э вχοд - сο сливнοй гидροмэгисτρэлью 25 и нэοбοροτ.
Пρименение блοκз уπρэвления в виде элеκгροннοгο προгρэммнοгο усгροйсτвэ. οбесπечивэеτ вοзмοжнοсτь φορми- ροвэния προизвοльныχ зэκοнοв уπρзвления без изменения исποлниτельнοгο усτροйсгвз, чгο дэеτ гибκοсгь сисгеме
30 уπρэвления.
Пρименение исποлниτельнοгο усгροйсгвэ в виде чеτы- ρеχ τρеχποзициοнныχ чеτыρеχлинайныχ ρэсπρеделигелей οбесπечивэег уπρэвление ρзсχοдοм в гидροπеρедэче неπο- сρедсτвеннο οτ элеκτροннοгο προгρэммнοгο усгροйсгвэ без
35 προмежуτοчныχ πρеοбρззοвэτелей и усилиτелей, чτο уπρο- щзеτ гидροπеρедэчу и ποвышэеτ ее нэдежнοсгь.
- Ц- -
Исποльзοвзние вτοροгο дэτчиκэ дзвления в ρегуляτο- ρе мοщнοсги ποзвοляег бοлее гοчнο οπρеделягь дейегвиτедь- нοе знэчение πеρеπзда дэвления нз гидροмοτορе, з эτο ποзвοляеτ бοлее τοчнο ποддеρживэτь ρзбοτу πρивοднοгο 5 двигзτеля в ρежиме οτбορз ποсτοяннοй мοщнοсги.
Целесοοбρззнο в οбъемнοй гидροπеρедзче чеτыρе сеκ- ции нзсοснοгσ згρегэτз, связэнные с исποлниτельным усτρρй- сτвοм, выποлниτь с сοοτнοшением иχ ρэбοчиχ οбъемοв, κэκ 1:3:9:27, чгο ποзвοляег οбесπечиτь ρегулиροвэние ρэсχοдэ 10 в гидροπеρедзче в дизπазοне сοροκэ сτуπеней πρи высοκοм знэчении οбъемнοгο ΚПД, κροме τοгο, τзκοе κοличесгвο сτу- πеней φэгнκциοнэльнο ρзвнοзнэчнο бессτуπенчэτοму, з πο ΚПД πρевοсχοдиτ егο.
Исποльзοвание πρедлзгземοй οбъемнοй гидροπеρедэчи, 15 нэπρимеρ, в^сτροиτельныχ и дοροжныχ мзшинзχ, πο сρзвне- нию с προτοгиποм, οбесπечивэеτ эκοнοмию τοπливз πρивοднο- гο двигэτеля зз счеτ ποддеρжания ρежимэ егο ρэбοτы, близ- κοгο κ нб'Μйнзльнοму, κοτορый ρеэлизуеτся πуτем οτбορз гидροπеρедэчей ποсτοяннοй мοщнοсτи незэвисимο οτ измене- 20 ния нзгρузκи нз ρэбοчие ορгзны мзшины.
Κρэτκοе οπисзние чеρτежей
Β ποследующем изοбρегение ποясняеτся ποдροбным οπи- сзнием лρимеρз выποлнения οбъемнοй гидροπеρедэчи сο ссыл- κοй нэ πρилэгэемые чеρτежи, нэ κοτορыχ: 25 нэ φиг.Ι ποκэзэнэ сχемз οбъемнοй гидροπеρедзчи с ρегулягοροм.мοщнοсги, сοглэснο изοбρеτению; нэ φиг.2 - τэблицэ κοмбинэций вκлючения элеκτροмзгни- τοв ρзсπρеделиτелей для изменения ποдэчи нзсοснοгο згρе- гэτэ.
30 Лучший вэρиэнτ θΕущесτвления изοбρегения
Пρедлэгэемэя οбъемнэя гидροπеρедзчэ сοдеρжиг πяτи- сеκциοннδΤй (πяτиποτοчный) нэсοсный згρегэτ I, гидροмο- τορ 2, сοединенный с нэсοсным згρегзτοм I в зэмκнуτый κοнτуρ теρез уπρэвляющий ρзсπρеделигель 3 нэπορнοй и 35 сливнοй 5 гидροмэгисτρэлями, между κοτορыми вκлючены блοκи 6 и 7 сοοгвеτсτвеннο πρедοχρэниτельныχ и οбρагныχ
_. 5 - κлэπзнοв, сοдеρжзщиχ πο двэ κлэπэнз, и φильτρ 8, ποд- κлюченный κ нзπορнοй гидροмэгисτρзли 4 и сливнοй гидρο- магисτρэли 5 чеρез блοκ οбρаτныχ κлаπанοв. Ρегуляτορ мοщнοсτи вκлючаеτ дэτчиκи 9,10 дзвления, усτанοвленные 5 сοοτвегсτвеннο в нэπορнοй 4 и сливнοй 5 гидροмэгисτρэ-
Гидροπеρедэчэ гзκже сοдеρжиτ: извесτный элеκгροн- ный блοκ II уπρэвления, πρедсτзвляющий сοбοй προгρэмми- ρуемый κοнτροллеρ, нзπρимеρ, нэ бэзе миκροπροцессορз,
10 имеющий энэлοгοвые вχοды для дэгчиκοв 9,10 давления и дисκρегные выχοды: исποлнигельнοе усгροйсτвο 12, сοс- τοящее из чеτыρеχ τρеχποзициοнныχ чеτыρеχлинейныχ элеκτροгидρэвличесκиχ ρэсπρеделиτелей 13,14,15,16, нэ- πρимеρ, зοлοτниκοвοгο τиπэ, выχοды κοτορыχ гидρавличе-
15 сκи сοединены с наπορнοй 4 и сжвнοй 5 гидροмагисгρаля- ми, э вχοды - с выχοдэми чеτыρеχ сοοτвеτеτвущиχ сеκций нэсοснοгο эгρегэτэ I.
Пягисеκциοнный" нэеοсный эгρегэг I сοсτοиτ, нэπρи- меρ, из двуχ извесτныχ эκсиэльнο-πορшневыχ гидροмэшин
20 17,18 с ποсτοянным нэκлοнοм блοκοв цилиндροв, имеющиχ в κэждοм блοκе πο двэ ρядэ πορшней и οбρззующиχ чеτы- ρе сеκции, сοединенные с ρэсπρеделиτелями 13-15, и всποмοгэτельнοгο нэсοсз 19, являющегοся πяτοй сеκцией нэсοснοгο эгρегзτз I и исποльзуемοгο для ποдπи-зκи гидρο-
25 πеρедэчи πρи вοзмοжныχ уτечκзχ чеρез φильτρ 8, блοκ 7 οбρэτныχ κлэπэнοв и гидροмзгисгρэли 4 и 5. Гидροмзшины 17,18 нзсοснοгο эгρегэгэ I меχэничесκи связзны с πρи- вοдным вэлοм 20 чеρез зубчэτοе зэцеπление 2Ι0
Β нэсοснοм эгρегэτе I ρзбοчие οбъемы егο чеτыρеχ
30 сеκций, гидρэвличесκи сοединенныχ с исποлнигельным усτροйсгвοм 12, выποлнены с сοοτнοшением κэκ 1:3:9:27. Ηэ выχοде нэсοсэ 19 усτанοвлен πρедοχρаниτельный κлэπэн 22 и φильгρ 8. Βсэсывзющэя мзгисτρзль нэсοсэ 19 и слив πρедοχρэнигельнοгο κлзπэнэ 22 сοединены с бэκοм
35 23. Элеκτρичесκие выχοды дэτчиκοв 9 и 10 дэвления сοеди- нены с вχοдэми элеκτροннοгο блοκэ II, э элеκτροмэгнигы 24-30, уπρэвляющие сοοгвегсгвующими ρэсπρеделиτелями
- 6 -
13-16, сοединены с сοοгвегсгвующими дисκρегными выχοдэ- ми элеκτριшнοгο блοκэ II (линии сοединения нэ чеρτеже не ποκззэны, чгοбы не зэτемнягь чеρτеж) .
Β нейτρэльнοм ποлοжении ρзсπρеделиτелей 13-16 вχοд 5 и выχοд сοοτвегсτвующиχ сеκций нэсοснοгο эгρегэτэ сοе- динен сο сливнοй гидροмэгисτρзлью 5, э πρи πеρеκлючении из нейτρальнοгο ποлοжения выχοд ρасπρеделиτелей 13-16 сοединяегся с наπορнοй гидροмагисτρэлью, э вχοд - сο сливнοй гидροмэгисτρэлью 5 или нэοбοροτ.
10 Ρзбοτэ πρедлагэемοй οбъемнοй гидροπеρедзчи οсуще- сτвляеτся следующим οбρэзοм.
Пρивοднρй двигэτель (нэ чеρτеже не ποκзззн) , вρэ- щэеτ вал 20 и чеρез зубчэτοе зэцеπление 21 πρивοдиτ в движение гидροмэшины 17 и 18 и всποмοгэτельный нэсοс
15 19. Ηзκлοнные блοκи цилиндροв эκсизльнο-πορшневыχ гидρο- мэшин 17 и 18 имеюτ πο двэ ρядэ πορшней, οбρззуя τем сзмым чеτыρе сеκции, ρзбοчие οбъемы σ^ , 2, - , ^^ κοτο- ρыχ ποдοбρаны в сοοτнοшении 1 3:9:27 сοοτвегсτвеннο. Пρи нейгρальнοм ποлοжении ρэсπρеделиτелей 13-16
20 элеκτροмзгниτы 24-30 выκлючены, вχοды и выχοды чеτыρеχ сеκций нэοοснοгο эгρегэτэ сοединены сο сливнοй мзги- сτρэлью _ . Τэκим οбρэзοм, ποτοκи ρэбοчей жидκοсτи οτ эτиχ сенций зэκοльцοвэны чеρез сливную мзгисτρэль 5. Пρи ρэзличныχ κοмбинэцияχ вκлючения элеκτροмэгни-
25 гοв 24-30, κэκ ποκэзэнο в гэблице нэ φиг.2 (где ззшτρи- χοвзнные κвэдρзгы сοοτвегсτвуюτ вκлюченным элеκгροмэг- ниτэм 2.4-30; с^ - τеκущее знзчение ποдэчи нзсοснοгο згρегаτэ; ο . - минимальнοе значение ποдачи нэсοснοгο згρегэτэ; циφρы 1-40 - πορядκοвые нοмеρз сгуπеней ρегу-
.30 лиροвэния) мοжнο ποлучиτь сοροκ неποвτορяющиχся знзче- ний суммзρнοй ποдзчи πуτем заκοльцοвывания, сκлэдывзния, вычиτэния чегыρеχ ποτοκοв οτ οснοвныχ гидροмэшин 17, 18, величивы κοгορыχ οбρэ зуюг геοмегρичесκую προгρессию сο знаменагелем 3 (1+3+9+27 = 40). Ηаπρимеρ, для усτзнοв-
35 ления οемнздцаτοй сτуπени ποдэчи неοбχοдимο вκлючиτь элеκτροмагниτы 25,29,30. Пρи эτοм меньший ρэбοчий οбъем ^ (внуτρенний ρяд πορшней) гидροмашины 17 будеτ вκлю-
- 7 - чен нэ вычиτэние ποτοκοв ρзсπρеделиτелем 13, э бοльший ρабοчий οбъем ^2 (наρужный ρяд гоρшней) , уπρэвляемый ρэсπρеделиτелем 14, οсτэегся зэκοльцοвэнным. Αнзлοгичнο для гидροмэшины 18 внугρенний ρяд πορшней, сοοгвегсτвую- 5 щий меньшему ρабοчему οбъему .~ , вκлючен ρэсπρеделиτе- лем 15 нэ вычиτание, наρужный ρяд πορшней^ сοοгвеτсгвую- щий бοльшему οбъему ς. , вκлючен ρэсπρеделиτелем 16 нэ суммиροвэние. Ρезульгиρующее знэчение ποдэчи οπρеделяеτ- ся πο φορмуле:
Ю ς = (-^+Ο-ς^ - 1« 3 + 1-ς4 )η где ~ ^ Α ~ Ρ-бοчие οбъемы сοοτвеτсгвующиχ сеκций; η - чэсτοτэ вρащения вэлοв гидροмэшин. Учиτывэя, чгο ч.^ ,' ч.2' у <_/ = 1:3:9:27, το --(-ς.-.д ., + 27.,)η - 17-^η - 17 ±η * 15 где α . = ^η- минимэльнοе знзчение ποдэчи (нэ πеρвοй сгуπени). Κοмбинэции вκлючения элеκгροмэгниτοв, сοοгвегсτвую- щие ρэзличным сτуπеням ρегулиροвэния ποдэч, ззнесены в προгρамму элеκτροннοгο блοκэ II. Τэκим οбρэзοм, усτанав- 20 ливэя ρуκοягκοй уπρэвления нэ блοκе II исχοдную сгуπень προизвοдигельнοсτи насοснοгο агρегзτэ I, οπеρэτορ ποдэ- ег сοοгвеτсτвующий ρэсχοд 0 в нэπορную мэгисτρэль 4. Пρи πеρеκлючении ρэсπρеделиτеля 3 из нейτρздьнοгο ποлο- жения гидροмοгορ 2 ποлучэег вρэщение. Ηэсοс 19 чеρез 25 φильгρ 8 и блοκ 7 οбρагныχ κлаπанοв κοмπенсиρуег уτечκи ρэбοчей жидκοсτи из зэκρыτοгο κοнгуρэ, οбρззοваннοгο насοсным згρегэгοм I, гидροмοτοροм 2 и мзгисτρалями 4,5. Дэвление ποдπигκи нэсτρэивэегся κлзπэнοм 22.
Пρи нэличии мοменτэ сοπροгивления нэ валу гидροмο- 30 гορа 2 (наπρимеρ, κ ρзбοчему ορгану машины πρилοжена нагρузκа), в гидροмагисгρаляχ 4,5 вοзниκзег πеρеπад дэв- ления Ρ. Элеκгρичесκие сигналы οг дагчиκοв 9,ΙΟ,сοοгвег- сτвующие уροвням давлений в гидροмагисгρэляχ 4,5, ποсгу- πэюг нэ вχοд элеκгροннοгο блοκэ II. Ηэ οснοвэнии ρззнο- 35 сги сигнэлοв οг дэгчиκοв 9,10, сοοτвегсτвующей πеρеπэду давления Ρ, в блοκе II вычисляеτся значение гρебуемοгο ρасχοдэ <э πο φορмуле: д = ΗПΜ
8 -
где οм- нοминэльнзя мοщнοсτь πρивοднοгο двигэτеля. Βычисленнοе знэчение с. οκρугляеτся дο ближзйшегο из сοροκэ вοзмοжныχ знзчений ποдзч нэсοснοгο згρегзτэ I. Зэτем φορмиρуюτся сигнэлы нэ выχοде эленτροннοгο блοκэ II нэ вκлючение сοοτвеτсτвующей κοмбинэции элеκτροмэгни- τοв, сοглэснο τзблице, зэнесеннοй в προгρэмму элеκτροн- нοгο блακэ II.
Уπρзвляющие сигнзлы выдеρживэюτся нэ выχοдзχ элеκτροннοгο блοκэ II в τечение зэдэннοгο инτеρвзлэ вρе- мени Δ Τ, величинэ κοτοροгο οπρеделяеτся бысτροдейсτви- ем элеκτροннοгο-блοκэ II и элеκτροгидρэвличесκиχ ρзсπρе- делиτелей 13-16, зэτем нэ οснοвзнии дейсτвиτельнοгο πеρе- πэдэ дэвления Ρ вычисления ποвτορяюτся и φορмиρуюгся нэ следующий πеρиοдд Τ сигнзлы, сοοτвегсτвующими нοвοй κοм- бинэции вκлючения элеκτροмэгниτοв 24-30 и τэκ дзлее.
Пρй дοсгижении дэвлений в любοй из мэгисτρзлей 4,5 уροвня нзсτροйκи πρедοχρэниτельныχ κлэπэнοв блοκэ 6, элеκτροмэгнигы 24-30 οτκлючэюτся и ρэсπρеделиτели 13-16 πеρевοдяτся в нейτρзльнοе ποлοжение, πρедοχρзняя гидρο- πеρедэчу οτ πеρегρузκи.
Τзκим οбρэзοм, οбρзτнэя προπορциοнзльнэя зэвиси- мοсτь πеρеπздэ дэвлений οбесπечивэеτся сτуπенчзτο с вы- сοκοй гοчнοсτью.
Β ρезульгэге πρедлοженнзя οбъемнзя гидροπеρедзчэ ποзвοляеτ οбесπечигь οгбορ ποсгοяннοй мοщнοсτи πρивοд- нοгο двигзгеля. Пρименение в κэчесгве ρегулягορэ мοщнοс- ги προгρэммиρуемοгο κοнτροллеρэ, уπρзвляющегο чегыρьмя элеκτροгидρэвличесκими ρэсπρβделигелями, ποзвοляег ρеэли- зοвэгь без услοжнения κοнсгρуκции нэсοснοгο эгρегэгэ сοροκ сгуπеней ρегулиροвэния ποдзчи и свесτи κ минимуму οτκлοнения οг τρебуемοгο зэκοнэ ρегулиροвэния.
Увеличение κοличесгвз сгуπеней дο сοροκз делэег сοизмеρимыми изменения ρэсχοдэ в силοвοм κοнгуρе гидρο- πеρедзчи πρи πеρеκлюченияχ с οднοй сгуπени нэ дρугую с сжзτием жидκοсτи в гидροмэгисτρзляχ и ее уτечκэми в зэ- зορэχ гидροмзшин, чτο снижэег удэρные явления и ποвышзег
_ 9 - дοлгοвечнοсτь ρэбοгы элеменτοв гидροπеρедэчи.
Пροсτοгэ κοнсτρуκции гидροсисτемы и ее κοмποнοвκэ, в οснοвнοм, из сτэндэρгныχ гидροзгρегэτοв, πρименяемыχ в сτροиτельнοм и дοροжнοм мэшинοсτροении, снижзеτ гρе- 5 бοвзния κ услοвиям эκсπлузτэции, чτο в целοм ποвышэеτ эφφеκτивнοсτь иχ исποльзοвэния.
Пροмышленнэя πρименимοсгь
Пρедлэгэемэя οбъемнзя гидροπеρедзчэ исποльзуеτся для πеρедзчи вρзщэτельнοгο.движения, нзπρимеρ, в сτροи- 10 τельныχ и дοροжныχ мэшинэχ.
Claims
- 10 -
ΦΟΡΜШ ИЗΟΕΡΕШИЯ
I, .Οбъемнэя гидροπеρедэчэ, сοдеρжэщэя πягисеκциοн- ный нзсοсный эгρегэτ (I), гидροмοτορ (2), сοединенный чеρез уπρзвляющий ρзсπρеделиτель (3) гидροмзгисгρзлями 5 (4 и 5) с нэсοсным згρегэτοм (I), блοκи (6,7) сοοгвеτсτ- веннο πρедοχρэнигельныχ и οбρэτныχ κлзπэнοв и φильгρ (8), усτэнοвленные в гидροмзгисτρэляχ, ρегуляτορ мοщнοсги, вκлючэющий дзгчиκ (9) дэвления, усτэнοвленный в нэπορ- нοй гидροмэгисτρзли (4), блοκ (II) уπρзвления, связэн-
10 ный с дэτчиκοм (9) дэвления, исποлниτельнοе усτροйсгвο (12), связзннοе с блοκοм (II) уπρэвления и сеκциями нзсοснοгο эгρегэτэ (I), οτличзющэяся гем, чτο ρегулягορ мοщнοсги снэбжен вτορым дэτчиκοм (10) дэвления, усгэнοв- ленным в сливнοй гидροмэгисгρэли (5) и ποдκлюченным κ
15 блοκу (II) уπρэвления, κοгορый выποлнен в виде элеκгροн- нοгο προгρзммнοгο усτροйсτвэ, э дοποлниτельнοе усτροйсτ- вο (12) выποлненο в виде чеτыρеχ τρеχποзициοнныχ чегыρеχ- линейныχ элеκτροгидρэвличесκиχ ρэсπρеделиτелей (13-16), гидρэвлйчесκи сοединенныχ с сοοτвегсгвующими чегыρьмя
20 сеκциями нзсοснοгο згρегэгэ (I), πρичем в нейгρэльнοм ποлοжении элеκτροгидρэвличесκиχ ρзсπρеделиτелей (13-16) вχοд и выχοд сοοгвегсгвующиχ сеκций нэсοснοгο эгρегэгз сοединен сο сливнοй гидροмэгисτρзлью (5), з πρи πеρеκлю- чении из нейгρзльнοгο ποлοжения - выχοд сοединяеτся с
25 нзπορнοй гидροмэгисτρзлью (4), з вχοд - сο сливнοй гид- ροмзгисгρэлью (5), и нэοбοροг.
2. ^бъемнэя гидροπеρедзчэ πο π.Ι, οгличэющзяся гем, чгο чегыρе сеκции нэсοснοгο эгρегзгэ, связэнные с исποлнигельным усгροйсгвοм, выποлнены с сοοτнοшениβм
30 иχ ρэбοчиχ οбъемοв, κэκ 1:3:9:27.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1989/000209 WO1991002180A1 (en) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | Positive-displacement hydraulic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1989/000209 WO1991002180A1 (en) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | Positive-displacement hydraulic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1991002180A1 true WO1991002180A1 (en) | 1991-02-21 |
Family
ID=21617523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1989/000209 WO1991002180A1 (en) | 1989-08-09 | 1989-08-09 | Positive-displacement hydraulic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO1991002180A1 (ru) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1273947B (de) * | 1964-04-28 | 1968-07-25 | Duesterloh Fabrik Fuer Bergwer | Selbsttaetige Steuervorrichtung fuer die Leistung eines hydrostatischen Getriebes |
| FR2101886A5 (ru) * | 1970-08-01 | 1972-03-31 | Salzgitter Maschinen Ag | |
| FR2163191A5 (ru) * | 1972-04-26 | 1973-07-20 | Linde Ag |
-
1989
- 1989-08-09 WO PCT/SU1989/000209 patent/WO1991002180A1/ru unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1273947B (de) * | 1964-04-28 | 1968-07-25 | Duesterloh Fabrik Fuer Bergwer | Selbsttaetige Steuervorrichtung fuer die Leistung eines hydrostatischen Getriebes |
| FR2101886A5 (ru) * | 1970-08-01 | 1972-03-31 | Salzgitter Maschinen Ag | |
| FR2163191A5 (ru) * | 1972-04-26 | 1973-07-20 | Linde Ag |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1854532B (zh) | 用于驱动风扇和对制动器充液的电子液压系统 | |
| US8024926B2 (en) | Hydraulic circuit for heavy equipment | |
| US6010309A (en) | Control device for variable capacity pump | |
| US5522707A (en) | Variable frequency drive system for fluid delivery system | |
| US4478136A (en) | Electrohydraulic control arrangement for hydrostatic machine | |
| CN104884818B (zh) | 流体泵组件的比例流量控制 | |
| JP2001055968A (ja) | 可変容量型液圧回転機の容量制御弁 | |
| US6109030A (en) | Apparatus and method for ganging multiple open circuit pumps | |
| JP2000087904A (ja) | 圧油供給装置 | |
| WO1991002180A1 (en) | Positive-displacement hydraulic transmission | |
| JP2000130164A (ja) | 冷却用ファンの駆動装置 | |
| US4688380A (en) | Control means for a drive system with impressed pressure | |
| KR101593697B1 (ko) | 건설기계의 유압회로 | |
| KR20120017533A (ko) | 건설기계의 비상 조향 장치 | |
| JP2019019967A (ja) | 油圧駆動装置、及びそれを備える油圧駆動システム。 | |
| US20040177610A1 (en) | Broad range speed control for hydraulic motors | |
| JP3767914B2 (ja) | 油圧建設機械の制御装置 | |
| JP2647471B2 (ja) | 土木・建設機械の油圧駆動装置 | |
| JPH037030B2 (ru) | ||
| JP3655910B2 (ja) | 油圧駆動機械の制御装置 | |
| JP2914740B2 (ja) | 建設機械の操作系油圧回路 | |
| JP2966224B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| KR101740733B1 (ko) | 건설기계의 조향 장치 | |
| JP6759135B2 (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
| JP3765317B2 (ja) | 油圧駆動機械の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): FI JP |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE |