WO1991001521A1 - Systeme de correction d'erreur d'interpolation de developpante - Google Patents

Systeme de correction d'erreur d'interpolation de developpante Download PDF

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WO1991001521A1
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Takao Sasaki
Toshiaki Otsuki
Kunihiko Murakami
Masafumi Sano
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Fanuc Ltd
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34144—Involute, evolute

Definitions

  • the present invention relates to an interpolation interpolation error correction method for correcting an error due to an interpolation by a numerical controller or the like, and particularly relates to an uncut residual generated when an end point of an interpolation curve is located near a base circle. Also, the present invention relates to an interpolation interpolation error correction method for correcting an error such as a notch. Background technology
  • R is the radius of the base circle
  • X is the radius of the base circle
  • Y Q are the center coordinates of the base circle.
  • FIG. 2 is a diagram showing a state of machining by conventional symbol unit interpolation.
  • the base circle C is the base circle of the symbol curve.
  • the coordinates of the center ⁇ of the base circle C are (X o, Y 0), and the radius is R.
  • Point P s1 is the curve start point of the involute curve In 1, and point P e 1 is its end point.
  • Point A s 1 is the curve of arc curve A 1 It is the start point of the line and the point A e 1 is its end point.
  • Point A s 2 is the starting point of arc curve A 2 and point A e 2 is its ending point.
  • the point P s2 is the curve start point of the symbol curve In 2, and the point Pe 2 is its end point.
  • the position coordinates and the like of these points are previously instructed to the numerical controller by a tape or the like. Actually, another arc curve is commanded between the arc curves A 1 and A 2 to smooth the connection near the point A s 2, but is omitted in the figure.
  • the tool W interpolates according to a series of programmed paths consisting of an involute curve Inl, an arc curve A1, an arc curve A2, and an involute curve III-2.
  • the workpiece is cut off from the commanded machining shape with a diagonal line as shown by the solid line Re between point Ps3 and point Ae1. It is processed into the shape that has been left, that is, the shape with uncut portions.
  • the uncut shape starts at a point Ps3 that is away from the base circle C by a radius of curvature Rs, and the amount of the uncut portion gradually increases toward the point Pe1.
  • a state is left in the normal direction of the involute curve In 1 by the distance De.
  • the uncut amount gradually decreases to the point A e 1.
  • the amount of uncut portion is further increased near the joint between the involute curve Inl and the arc curve A1.
  • This uncut portion has a small radius of curvature of the involute curve In1. Since this occurs in the part where high precision is required, such as the ridge part and the part of the circular arc curve A1 that corresponds to the juncture, it has become an important problem when interpolating the symbol curve with a numerical controller.
  • the present invention has been made in view of such a point, and it is an object of the present invention to provide an involute curve interpolation error correction method capable of performing the above-described involute curve interpolation without uncut and uncut. I do.
  • the actual machining shape is machined according to the command of the first integral curve.
  • the radius of curvature from the base circle to the starting point of the uncut or cut on the first involute curve and the first involute curve The numerical control device obtains the error amount in the normal direction of the uncut or cut at the end point from the machining shape and sets the parameter as a parameter in the numerical control device. From the starting point, the first At the time of interpolation to the end point of the first curve, the first offset amount at the time of the first integral curve interpolation is changed to a second offset amount changed by the error amount, and interpolation is performed.
  • a scheme is provided.
  • the uncut on the first impulse curve based on the added shape. Or, estimate the radius of curvature from the base circle to the starting point of the cut and the amount of error in the normal direction of the uncut or cut with respect to the end point of the first involute curve. Set the estimated value as a parameter in the numerical controller. On the basis of these values, the numerical controller determines whether the first involute curve interpolates the first involute curve at the time of interpolation from the start point of uncut or incision to the end point of the first involute curve. The first offset is changed to the second offset that is changed by the amount of the error, and the interpolation is performed.
  • the first involute curve is changed to the second offset curve that is not changed to the first offset. And a third symbol curve whose offset amount has been changed.
  • the first involute curve is left uncut or the second involute curve whose starting point is the end point, the starting point is the starting point, and the first invoicing point is the starting point.
  • a point shifted from the end point of the rout curve by an amount of error in the normal direction is divided into a third involute curve having an end point and interpolated. Therefore, the first involute curve at the uncut or cut portion is changed to a new third involute curve, and machining is performed based on the changed impolute curve.
  • FIG. 1 is a diagram showing the state of symbol interpolation by the symbol interpolation interpolation error correction method of the present invention.
  • Fig. 2 shows the state of machining by the conventional symbolic unit interpolation.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing a numerical control device of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the uncut or notched error amount De and the radius of curvature Rs of the point Ps3 at which the uncut is started are estimated, and the numerical control device is given a parameter. Set as overnight.
  • the error De is obtained by estimating the distance in the normal direction of the uncut or cut notch based on the end point Pe1 of the involute curve III1.
  • the radius of curvature R s is the base circle from the base circle C to the starting point P s 3 of the uncut or incision on the involute curve In 1. Estimate their distance.
  • the values of the error amount De and the radius of curvature R s vary depending on various factors such as the material of the workpiece and the type of tool, and thus need to be determined based on empirical values such as trial cutting. .
  • FIG. 1 is a diagram showing a state of the imputed interpolation by the improper interpolation error correction method of the present invention, and corresponds to FIG. Therefore, the same elements as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • an integral curve In 1 is a curve interpolated by an offset amount of !! 1 at the time of a program command up to a point P s 3 at which uncut starts.
  • the first offset amount during interpolation is changed by the error amount De.
  • This curve is interpolated with the offset amount of 2. That is, the interpolation curve In 1 performs the interpolation without changing the offset amount from the starting point Ps 1 to the point Ps 3, and the error amount D from the point Ps 3 to the point P e 3.
  • the interpolation of the symbol curve In 3 whose offset amount has been changed by e is executed.
  • the starting point of the involute curve In 3 is the point P s 3 where the uncut starts, and the ⁇ point is the point Pe 3 shifted from the point Pe 1 by the error amount De in the normal direction. This is because the offset amount in the machine coordinates in the changed block is changed by the offset amount before the change and the offset amount after the change because the offset amount was changed during the tool compensation mode. This is due to the operation peculiar to the numerical control device, in which the position is shifted to the shifted position by the difference from.
  • the starting point of the arc curve A 1 connected to the symbolic curve In 1 is changed to the same point As 3 as the point Pe 3 by the symbolic curve In 3.
  • the numerical controller returns the offset amount at the time of interpolation of the arc curve A1 to the original ⁇ , that is, the first offset amount at the time of interpolation of the symbol curve In1, and performs interpolation.
  • the arc curve A 1 is interpolated as an arc curve A 3 whose start point is A s 3 and whose end point is the same point A e 1 as the arc curve A 1. This is also an operation that occurs when the offset amount is changed during the tool compensation mode.
  • the following processing is performed inside the numerical controller based on the error amount De and the radius of curvature Rs set as parameters in the numerical controller as described above.
  • the connection between the involute curve In1 and the arc curve A1 has been described.
  • the involute curve may be connected to another command path, for example, a straight line, a spline curve, or an inline curve.
  • both paths can be connected smoothly by returning the offset amount to the original value from the start point of the command path and interpolating.
  • FIG. 3 shows a schematic diagram of the numerical controller of the present embodiment.
  • tape command 1 is a tape on which the above-mentioned command has been punched.
  • the tape reader 2 reads this tape 1.
  • the preprocessing means 3 determines from the G code whether there is an integral interpolation command.
  • the symbolic interpolation data creating means 4 designates the data necessary for the symbolic interpolation described above. It is created based on the curvature radius R s and the error amount De set as the command value and the parameters.
  • the pulse distributing means 5 increments ⁇ so that the tangential velocity of the involute curve becomes constant based on the above formula from the data generated by the involute interpolation data generating means 4 based on the above formula. Find each point of the convolution curve, perform interpolation, and distribute the pulse.
  • the servo control circuit 6 drives the servo motor according to the command.
  • the servo motor 7 moves the machine 8 via a ball screw or the like.
  • the case of the uncut portion has been described.
  • the curvature radius of the point where the notch starts and the error amount of the notched point are set in parameters in the same manner. It is possible to perform cutting work with the cut interpolation error corrected.
  • an involute curve command is automatically issued based on an uncut or cut error amount set as a parameter in a numerical control device and a curvature radius at which correction is started.
  • the passage can be changed, and it is possible to obtain a high-precision involute curve cutting surface with no uncut or uncut.

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Description

明 細 書 イ ンボリ ユ ー ト補間誤差補正方式 技 術 分 野
本発明は数値制御装置等のィ ンボリ ュー ト補間による誤差 を補正するィ ンボリ ュー ト補間誤差補正方式に関し、 特に基 礎円近傍にイ ンポリ ュー ト曲線の終点が位置する場合に生じ る切り残し又は切り込み等の誤差を補正するィ ンボリ ュー ト 補間誤差補正方式に関する。 背 景 技 術
数値制御装置等の曲線補間の中で特にィ ンボリ ュー ト曲線 の補間は、 歯車、 ポンプの羽根等の加工のために必要性が高 い。 このために、 一般にはィ ンボリ ュー ト曲線を数値制御装 置と別の計算機あるいは N Cプログラム作成装置等で補間し て、 直線データに分解して、 このテープで数値制御加工を行 うのが一般的であった。
これに対して、 本願出願人は特願昭 6 2— 1 5 7 3 0 2号 (特開昭 6 4— 2 1 0 6号公報） にて、 数値制御装置内で簡 単にィ ンボリ ュー ト曲線を補間し、 その接線方向の速度が角 度と無関係に一定となるように構成したィ ンボリ ユ ー ト補間 速度制御方式を出願している。
このイ ンボリ ユー ト補間速度制御方式では、 イ ンボリ ユ ー ト曲線上の点の座標を、 X = R {cos(B + Θ1) + ©sin(e + Θ1)} +X。
Y = R {sin(e + Θ 1) - eCos(e + Θ 1)} +Y。 で与え、
Θを Θ= ( Θ 2 - θ 1 ) から 0= ( e 3 - © 1 ) までの範 囲で、 その増分量を
e n+1 = e n + KZ (R - θ)
で増分させ、 これに対応した点 Χη+1 、 Υη+1 を上式より求 め前回の点との差分を求めて、 イ ンポリ ュート曲線を補間す るように構成している。
ここで、 Rは基礎円の半径、 X。 及び YQ は基礎円の中心 座標である。
このように Θの増分を、 その角度が増加するのに反比例し てその増分が少なくなるような値、 即ち KZ (R ♦ Θ) とす ることによって、 接線方向の速度が一定になるように補間す る o
しかし、 従来のィ ンボリュート補間速度制御方式では、 基 礎円近傍のようにィ ンボリ ユ ー ト曲線の曲率半径が比較的小 さいところでは、 サーボ応答遅れやワークの熱変形等の影響 によつて切り残し又は切り込みが生じるといつた問題があつ
7し o
第 2図は従来のィ ンボリ ユ ート補間による加工の様子を示 す図である。 図において、 基礎円 Cはィ ンボリ ュー ト曲線の 基礎となる円である。 基礎円 Cの中心〇の座標は （X o， Y 0 ) であり、 半径は Rである。
点 P s 1はイ ンボリ ユー ト曲線 I n 1の曲線開始点であり、 点 P e 1はその終了点である。 点 A s 1は円弧曲線 A 1の曲 線開始点であり、 点 A e 1 はその終了点である。 点 A s 2は 円弧曲線 A 2の曲線開始点であり、 点 A e 2はその終了点で ある。 点 P s 2はィ ンボリ ュー ト曲線 I n 2の曲線開始点で あり、 点 P e 2はその終了点である。 これらの点の位置座標 等は予めテープ等によって数値制御装置に指令される。 実際 には円弧曲線 A 1 と円弧曲線 A 2 との間にさらに別の円弧曲 線を指令し、 点 A s 2付近の接続を滑らかにしているが、 本 図では省略して説明する。
工具 Wはィ ンボリュー ト曲線 I n l と、 円弧曲線 A 1 と、 円弧曲線 A 2 と、 イ ンボリ ユー ト曲線 I II - 2 とからなる一連 のプログラム指令通路に従って補間移動する。 しかしながら、 このプログラムに基づいて実際に加工してみると、 被加工物 は点 P s 3 と点 A e 1 との間の実線 R eに示すように、 指令 された加工形状から斜線部分を削り残した形状、 いわゆる切 り残しの生じた形状に加工される。
この切り残し形状は、 基礎円 Cから曲率半径 R s離れた点 P s 3から始まり、 点 P e 1 に向かうに従ってその切り残し 量も徐々に大きくなる。 点 P e 1ではイ ンボリ ユー ト曲線 I n 1の法線方向に距離 D eだけ切り残した状態になる。 イ ン ボリ ユー ト曲線 I n 1の補間終了後、 円弧曲線 A 1の補間に おいては、 切り残し量は徐々に減少しながら、 点 A e 1へ向 かう。 図からも明らかなように、 イ ンボリ ユー ト曲線 I n l と円弧曲線 A 1 との継ぎ目近傍では、 切り残しの量が一段と 大きくなつている。
この切り残しはイ ンボリ ユー ト曲線 I n 1の曲率半径の小 さい部分と、 その继ぎ目に当たる円弧曲線 A 1の部分という 高精度の要求される部分で発生するため、 数値制御装置でィ ンボリ ト曲線を補間加工する場合の重要な問題となって いた。
以上はィ ンボリ ュー ト曲線の凹部を加工する場合に生じて いた切り残し現象について説明したが、 イ ンボリ ト曲線 の凸部では逆に切り込み現象が生じ、 同様に問題となってい o 発 明 の 開 示
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 上述 のような切り残し及び切り込みのないィ ンボリ ュー ト曲線補 間を行えるィ ンボリ ト曲線補間誤差補正方式を提供する ことを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、
数値制御装置等のィ ンボ リ ュー ト補間による誤差を補正す るイ ンボリ ユー ト補間誤差補正方式において、 第 1のィ ンボ リ ュー ト曲線の指令に応じて加工された実際の加工形状に切 り残し又は切り込みが生じた場合に、 前記第 1 のィ ンボ リ ュ 一ト曲線上における前記切り残し又は切り込みの開始点まで の基礎円からの曲率半径と、 前記第 1のイ ンボリユー ト曲線 の終点における前記切り残し又は切り込みの法線方向の誤差 量とを前記加工形状から求め、 パラ メ ータとして前記数値制 御装置に設定することによって、 前記数値制御装置は、 前記 切り残し又は切り込みの開始点から前記第 1のイ ンボリ ト曲線の終点までの補間時に、 前記第 1のイ ンボリ ユー ト曲 線補間時の第 1のオフセッ ト量を前記誤差量分だけ変更され た第 2のオフセッ ト量に変更して補間し、 前記第 1のィ ンボ リ ユ ー ト曲線を前記切り残し又は切り込みの開始点が終点で ある第 2のイ ンボリ ユー ト曲線と、 前記開始点が始 *であり、 前記第 1のイ ンボリ ユー ト曲線の終点から法線方向に前記誤 差量だけずれた点が終点である第 3のィ ンボリ ュー ト曲線と に分割して補間することを特徴とするィ ンボリ ユ ー ト補間誤 差補正方式が提供される。
第 1のィ ンボリ ュー ト曲線の指令に応じて加工された実際 の加工形状に切り残し又は切り込みが生じた場合に、 その加 ェ形状を基に第 1のイ ンポリ ュー ト曲線上における切り残し 又は切り込みの開始点までの基礎円からの曲率半径と、 第 1 のイ ンボリユー ト曲線の終点に対する切り残し又は切り込み の法線方向の誤差量とを見積もる。 見積もった値をパラメ 一 タとして数値制御装置に設定する。 数値制御装置は、 これら の値を基に、 切り残し又は切り込みの開始点から第 1のイ ン ボリ ユー ト曲線の終点までの補間時に、 第 1のイ ンボリ ユ ー ト曲線補間時の第 1のオフセッ ト量を誤差量分だけ変更され た第 2のオフセッ ト量に変更して補間し、 第 1のイ ンボリ ュ — ト曲線をオフセッ ト量に変更のない第 2のイ ンボリ ユー ト 曲線と、 オフセッ ト量の変更された第 3のィ ンボリ ュー ト曲 線とに分割して補間する。 即ち、 第 1のイ ンボリ ユー ト曲線 を切り残し又は切り込みの開始点が終点である第 2のイ ンポ リ ユ ー ト曲線とし、 その開始点が始点であり、 第 1のィ ンボ リ ュー ト曲線の終点から法線方向に誤差量だけずれた点が終 点である第 3のイ ンボリユ ート曲線とに分割して補間する。 従って、 切り残し又は切り込みの生じた部分の第 1のイ ン ボリ ユー ト曲線は新たな第 3のィ ンボリ ュー ト曲線に変更さ れるので、 変更後のィ ンポリュー ト曲線に基づいて加工を行 うと工具は最初の指令通路を補間するようになり、 切り残し 又は切り込みのない加工形状を得ることが可能となる。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図は本発明のィ ンボリ ユ ート補間誤差補正方式による ィ ンボリ ュー ト補間の様子を示す図、
第 2図は従来のィ ンボリ ユ ート補間による加工の様子を示 す図、
第 3図は本発明の数値制御装置の概略を示す図である。 発明を実施するための最良の形態 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例では第 2図に示すような試切削を行った後、 切り 残し又は切り込みの誤差量 D eと、 切り残しが始まる点 P s 3の曲率半径 R sを見積もり、 数値制御装置にパラ メ 一夕と して設定する。
誤差量 D eはイ ンボリ ユー ト曲線 I II 1の終点 P e 1を基 準に切り残し又は切り込みの法線方向の距離を見積もる。 曲 率半径 R sは基礎円 Cを基準にィ ンボリ ュー ト曲線 I n 1上 における切り残し又は切り込みの開始点 P s 3までの基礎円 らの距離を見積もる。 但し、 誤差量 D e及び曲率半径 R s の値は、 ワークの材質及び工具の種類等の各種の要因によつ て変動する値なので、 試切削等の経験値に基づいて決定する 必要がある。
第 1図は本発明のィ ンボリ ュー ト補間誤差補正方式による イ ンポ リ ュー ト補間の様子を示す図であり、 第 2図と対応し ている。 従って、 第 2図と同一の要素には同一の符号が付し てあるので、 その説明は省略する。
第 1図において、 イ ンボリ ユー ト曲線 I n 1 は切り残しが 始まる点 P s 3まではプログラム指令時の^! 1のオフセ ッ ト 量で補間される曲線である。 ィ ンボリ ユ ー ト曲線 I η 3は切 り残しが始まる点 P s 3か ィ ンボリ ュー ト曲線 I η 1補間 時の第 1 のオ フセ ッ ト量を誤差量 D e分だけ変更された第 2 のオフセ ッ ト量で補間される曲線である。 即ち、 イ ンボリ ュ ー ト曲線 I n 1 は始点 P s 1から点 P s 3まではオ フセ ッ ト 量の変更ない補間が実行され、 点 P s 3から点 P e 3までは 誤差量 D e分だけオフセ ッ ト量の変更されたィ ンボリ ュー ト 曲線 I n 3の補間が実行される。
このイ ンボリ ユー ト曲線 I n 3の始点は切り残しが始まる 点 P s 3であり、 ^点は点 P e 1から法線方向に誤差量 D e だけずれた点 P e 3である。 これは、 工具補正モード中にォ フセ ッ ト量を変更したために、 変更されたブロックでの機械 座標上での絡点位置が変更前のオ フセ ッ ト量と変更後のオフ セ ッ ト量との差分だけシフ 卜 された位置に変更されるという 数値制御装置特有の動作によるものである。 次に、 ィ ンボリユ ー ト曲線 I n 1に接続された円弧曲線 A 1 はイ ンボリ ユート曲線 I n 3によってその始点が点 P e 3 と同じ点 A s 3に変更される。 従って、 数値制御装置はこの 円弧曲線 A 1補間時のオフセッ ト量を元の值、 即ちィ ンボリ ユート曲線 I n 1補間時の第 1のオフセ ッ ト量に戻して補間 する。 これによつて、 円弧曲線 A 1 は始点が A s 3で、 終点 が円弧曲線 A 1 と同じ点 A e 1である円弧曲線 A 3として補 間される。 これも、 工具補正モード中にオフセッ ト量を変更 したために生じる動作である。
以上のようにして数値制御装置にパラメータ設定された誤 差量 D e及び曲率半径 R sに基づいて数値制御装置内部では 以下のような処理が行なわれる。
( a ) 曲率半径 R sを基にィ ンボリ ュー ト曲線 I n 1上の点 P s 3の座標を求める。
( b ) イ ンボリ ユー ト曲線 I n 1の補間時の始点 P s 1から 点 P s 3まではイ ンボリ ユー ト曲線 I n lのオフセ ッ ト量で 補間する。
( c ) イ ンボリユー ト曲線 I n 1の補間時の点 P s 3から終 点 F e 1までは誤差量 D e分だけ変更されたオフセッ ト量で 補間する。 即ち、 イ ンボリ ユー ト曲線 I n 1を点 P s 3を始 点とし、 点 P e 1から誤差量 D eだけ法線方向にシフ ト した 位置を終点 P e 3とするイ ンボリ ユー ト曲線 I n 3に変更し て補間する。
( d ) 円弧曲線 A 1の補間時は、 再びオフセッ ト量をィ ンボ リ ュー ト曲線 I n 1のオフセ ッ ト量に戻して補間する。 即ち、 始点が点 P e 3と同じ位置の点 A s 3で、 その終点が円弧曲 線 A 1 'の終点 A e 1である円弧曲線 A 3に変更して補間する。 以上の一連の処理によつて得られたィ ンボリ ユ ー ト曲線に 基づいて補間を行うことによって切り残しのないィ ンボリ ュ 一 ト曲線の補間ができる。
なお、 上記 （ c ) の処理は、 特開昭 6 4 - 5 7 3 1 3号公 報に記載のィ ンボリ ュー ト補間方式によって行う。 即ち、 ィ ンボリ ユ ー ト曲線 I n 3のようにその始点 P s 3 と終点 P e 3とが同一のイ ンポリ ュー ト曲線上に存在しないので、 その イ ンポリ ュー ト曲線の法線方向成分をィ ンボリ ュー ト曲線の 巻角度に比例して誤差量 D eだけ変化させる。 これにより、 イ ンボリ ユー ト曲線 I n 1 とイ ンボリユー ト曲線 I n 3 とは 滑らかに接続される。
以上の実施例では、 イ ンボリ ユー ト曲線 I n 1 と円弧曲線 A 1 との間の接続に関して説明したが、 イ ンボリ ユー ト曲線 が他の指令通路、 例えば、 直線、 スプラ イ ン曲線、 イ ンボリ ュ一ト曲線等に接続する場合にも、 同様に指令通路の始点か らオフセ ッ ト量を元の値に戻して補間することによって、 両 通路を滑らかに接続することができる。
第 3図に本実施例の数値制御装置の概略図を示す。 図にお いて、 テープ指令 1 は、 先に述べた指令がパンチされたテー プである。 テープリーダ 2は、 このテープ 1を読み取る。 前 処理手段 3は、 イ ンボリ ユー ト補間指令があるかどうかを G コ ードから判断する。 ィ ンボリ ユ ー ト補間データ作成手段 4 は、 上記に説明したィ ンボリ ユ ー ト補間に必要なデータを指 令値及びパラメータとして設定されている曲率半径 R s及び 誤差量 D eを基に作成する。 パルス分配手段 5は、 イ ンボリ ュ一ト補間データ作成手段 4で作成されたデータから上記の 式にもとずいて、 Θをイ ンボリユー ト曲線の接線速度が一定 になるように増分させてィ ンボリュー ト曲線の各点を求め、 補間を行い、 パルスを分配する。 サーボ制御回路 6は、 指令 によってサーボモータを駆動する。 サーボモータ 7は、 ボー ルネジ等を介して機械 8を移動させる。
以上の実施例では、 切り残しの場合について説明したが、 切り込みの場合も切り込みの始まる点の曲率半径と、 切り込 んだ点の誤差量とをパラメ ータ設定してやることによって同 様にィ ンボリ ュ一ト補間誤差の補正された切削加工を行うこ とができる。
以上説明したように本発明によれば、 数値制御装置内でパ ラメータとして設定された切り残し又は切り込みの誤差量及 び補正を開始する曲率半径に基づいて自動的にィ ンボリ ュー ト曲線の指令通路を変更することができ、 切り残しや切り込 みのない高精度のィ ンボ リ ュー ト曲線の切削面を得ることが 可能となる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 数値制御装置等のイ ンボリ ユー ト補間による誤差を補 正するィ ンボリ ュー ト補間誤差補正方式において、
第 1 のィ ンボリ ュー ト曲線の指令に応じて加工された実際 の加工形状に切り残し又は切り込みが生じた場合に、 前記第
1のイ ンボリ ユー ト曲線上における前記切り残し又は切り込 みの開始点までの基礎円からの曲率半径と、 前記第 1のイ ン ボリ ユ ー ト曲線の終点における前記切り残し又は切り込みの 法線方向の誤差量とを前記加工形状から求め、 パラ メ ータ と して前記数値制御装置に設定することによ て、
前記数値制御装置は、 前記切り残し又は切り込みの開始点 から前記第 1のィ ンボリ ュー ト曲線の終点までの補間時に、 前記第 1のイ ンボリ ユー ト曲線補間時の第 1のオ フセ ッ ト量 を前記誤差量分だけ変更された第 2のオ フセ ッ ト量に変更し て補間し、 前記第 1のイ ンボリ ユ ー ト曲線を前記切り残し又 は切り込みの開始点が終点である第 2のィ ンボリユー ト曲線 と、 前記開始点が始点であり、 前記第 1のイ ンボリ ユー ト曲 線の終点から法線方向に前記誤差量だけずれた点が終点であ る第 3のイ ンボリ ユ ー ト曲線とに分割して補間することを特 徴とするィ ンボリュー ト補間誤差補正方式。
2 . 前記第 1のイ ンボリ ユー ト曲線の終点を始点とする曲 線又は直線が前記第 1のイ ンボリ ユー ト曲線に接続されてい るとき、 前記曲線又は直線を補間する際のオ フセ ッ ト量を前 記第 1のオ フセ ッ ト量に戻すことを特徴とする特許請求の範 囲第 1項記載のィ ンボ リ ュー ト補間誤差補正方式。
3 . 前記曲線は円弧曲線、 スプラ イ ン曲線又はイ ンボリ ュ 一 ト曲線であることを特徵とする特許請求の範囲第 2項記載 のィ ンボリ ユート補間誤差補正方式。
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