WO1990014903A1 - Installation automatique perfectionnee de transfert et forgeage de pieces metalliques quelconques - Google Patents

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WO1990014903A1
WO1990014903A1 PCT/FR1990/000384 FR9000384W WO9014903A1 WO 1990014903 A1 WO1990014903 A1 WO 1990014903A1 FR 9000384 W FR9000384 W FR 9000384W WO 9014903 A1 WO9014903 A1 WO 9014903A1
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press
forging
members
installation according
robots
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PCT/FR1990/000384
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Inventor
Bernard Oswald
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Automobiles Peugeot
Automobiles Citroen
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J3/00—Lubricating during forging or pressing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps

Definitions

  • the subject of the present invention is an improved automatic installation for the transfer and forging of any metal parts to the press.
  • Robotized installations have already been proposed enabling automatic production of parts by deformation under a press, the parts being automatically transferred to the press and automatically handled between the upper and lower dies of the press.
  • These facilities generally included a forging press equipped with a plurality of die bodies, a robot provided with a arm for feeding a piece or a blank to the press, and two robots working "in mirror” respectively disposed opposite two opposite sides of the press and each provided with a workpiece transfer arm.
  • the present invention aims to remedy in particular the above drawbacks by proposing an improved robotic installation having all the qualities required with regard to productivity and flexibility of operation regardless of the volume of the parts to be forged and manufactured .
  • the subject of the invention is an improved automatic installation for transferring and forging any metal parts, essentially comprising a forging press equipped with a plurality of die-forging members, at least one robot provided with an arm brought a piece or a draft to the press and two opposing robots arranged respectively in manhole from two opposite sides of the press and each provided with a workpiece transfer arm, this installation being characterized in that the transfer arm of each of the two opposite robots is equipped with a plurality of workpiece grippers and a plurality of spraying booms for the matrixing members.
  • each aforementioned transfer arm is equipped with as many gripping members as the press comprises forging members.
  • the spraying ramps are interposed between the gripping members.
  • the spray bars are mounted on each transfer arm so as to be interposed between two adjacent stamping members of the press during the advance of the transfer arms for gripping the rooms.
  • the press comprises four successive bodies or stamping stations, the first of which on which the piece is brought possibly has means, such as an imprint of a particular shape, to form on the piece a burr allowing its gripping. by the gripping members, while the last member or stamping station deburring the part which is evacuated through said station on any inclined plane.
  • the two aforementioned opposite robots are each pivotally mounted and in a locking mode on a base or the like.
  • the installation according to this invention is controlled by a digital control associated with a programmable automaton, in particular to allow work in synchronization of the transfer arms of the two opposite robots and of the robot allowing the supply of a piece or a blank to the press.
  • FIG. 1 is a partial schematic view from above of an installation according to this invention, the press slide is not shown;
  • - Figure 2 is a schematic view in elevation of the installation according to arrow II of Figure 1;
  • FIG. 3 is a partial side view of the installation, along arrow III of Figure 1, and illustrating the kinematics of the movement of the transfer arms belonging respectively to the two opposite robots;
  • FIG. 4 is a very schematic and sectional view illustrating the press stamping stations or members and the operation of the spray bars;
  • - Figures 5 and 6 are respectively sectional and top views of a burr associated with a workpiece and allowing its gripping by the transfer arms of the two opposite robots; and - Figures 7 and 8 are respectively sectional and top views of another form of burr associated with the part.
  • FIGS. 1 to 4 we see a forging press P equipped with four adjacent tools or forging bodies marked respectively in 1, 2, 3 and
  • Each matrixing member 1, 2, 3, 4 has a upper matrix 1a, 2a, 3a and 4a integral with a slide 5 (FIG. 3), and a lower matrix 1b, 2b, 3b and 4b.
  • FIGS. 1 and 2 There has been shown at 6 in FIGS. 1 and 2, a robot provided with an arm 7 for feeding a piece or a blank (21) to the press on precisely the lower die 1b of the first stamping tool 1 .
  • each robot 8, 9 comprises, as known per se, a arm 8a, 9a for transferring the parts.
  • each arm 8a, 9a comprises a plurality of gripping members identified at 10, 11, 12 and 13, as regards the gripping members carried by the arm 8a of the robot 8, and identified at 14, 15 , 16 and 17 as regards the gripping members carried by the arm 9a of the robot 9.
  • gripping members are four in number for each robot 8, 9, this number corresponding to the number of stamping members 1, 2, 3 and 4.
  • FIGS. 1, 3 and 4 have shown at 18 watering booms which are preferably orientable and which, like the gripping members 10 to 17, are integral with the arms 8a, 9a of the opposite robots 8, 9. These watering bars, as can be seen in the figure
  • each arm 8a, 9a has three spraying or lubrication ramps for the forging tools 1,
  • the robots 8 and 9 each comprising four stations or gripping members work in synchronization for the transfer of the parts.
  • These gripping members can constitute a set of aligned grippers which make it possible to transfer several parts at the same time, so that the transfer time is halved, which considerably increases the productivity.
  • one forging tool in two works during the descent of the slide 5, so that it is advantageous to alternately provide blowing, lubrication and cooling of the tooling.
  • pieces 21 are brought and positioned by the arm 7 of the robot 6 in the first stamping operation, that is to say on the lower die 1b of the tool matrixing 1.
  • the cycle then proceeds as follows.
  • the imprints (not shown) of the stamping tools 1 and 3 are blown to descale them and lubricated by the spray bars 18 which, as explained above, are integral with the bars transfer 8a and 9a.
  • the outlet orifices of the lubricant jets are oriented in the direction of the cavities and only those which are arranged opposite the empty cavities (2b and 4b, in the case of FIG. 4) are put into service. , while the other jets are closed. Then, the bars 8a, 9a carrying the .ramps 18 and the gripping members recede simultaneously during the descent of the slide.
  • the part which is in the trimming position 4b is evacuated through the lower die during the press stroke and falls on any inclined plane shown at 22 in FIG. 2. It will be observed here that the trimming station 4b being directly associated with the preceding forging stations, the size of the installation is advantageously reduced, which thus does not need to include a special deburring station situated outside the press. In addition, such an association advantageously avoids the provision of an intermediate manipulator arm ensuring the transfer of the forged part from the forging press to a deburring press.
  • the slide 5> st then reassembled, the transfer bars 8a, 9a, advance and raise the part in position 2b and the burr detached from the finished part in 4b, then the robots 8 and 9 are translated to place the part in 3b at the same time as the removal in lb of another piece thanks to the arm 7 of the robot 6. It should be noted that during forging, the robots 8 and 9 return to the initial retracted position.
  • the manufacturing cycle can comprise, as explained above, either two operations, that is to say two press strokes per piece, the latter then being only deposited on the station lb without being worked on, or three operations.
  • the forging takes place from the first stamping station 1 to carry out a phase called “crushing” or "distribution of material”.
  • the gripping members 10 and 14 corresponding to the first stamping station 1 must have a particular configuration in order to be able to grasp the piece 21.
  • two possible variants have been illustrated in FIG. of structure for the gripping members 10 and 14.
  • the first stamping tool (1 or 2) can act on the piece 21 to form a burr having the desired shape and facilitating the gripping of the part by the organs grippers.
  • a blank part E with which is associated a burr B forming in a way two small wings allowing the gripping of the blank by the gripping members integral with the arms 8a, 9a of the robots 8 and 9.
  • FIGS. 7 and 8 a variant of burr shape has been shown associated with the blank E and which here has the shape of a tongue or the like C.
  • the shape of the gripping members 10 to 13 and 14 to 17 respectively adapts to these two configurations.
  • the installation according to this invention makes it possible to produce parts of variable volume and mass, it being understood that the transfer bars 8a, 9a of the robots 8 and 9 can be quickly assembled and disassembled to allow pre-adjustment outside the machine.
  • the gripping members 10 to 17 can be easily and quickly changed after rotation of the "mirror" robots 8, 9 as seen in FIG. 1.
  • the installation of this invention is somewhat universal in the sense that it can process parts according to any number and having any shape, and this with a minimum transfer time.
  • the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example.
  • this installation may include elements other than those described, namely for example a cover protecting the two robots 8, 9 and their equipment against dust and a cooling and overpressure system installed under this cover to guarantee correct and reliable operation of the robots in all circumstances.
  • the invention includes all the technical equivalents of the means described and their combinations if these are carried out according to the spirit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

La présente invention concerne une installation automatique perfectionnée de transfert et forgeage de pièces métalliques quelconques. Cette installation comprend essentiellement une presse à forger (P) équipée d'une pluralité d'organes de matriçage, un robot (6) muni d'un bras (7) d'amenée d'un lopin ou d'une ébauche à la presse et deux robots opposés (8, 9) disposés respectivement en regard de deux côtés opposés de la presse (P) et munis chacun d'un bras de transfert (8a, 9a) qui est équipé d'une pluralité d'organes préhenseurs (10 à 17) des pièces et d'une pluralité de rampes d'arrosage (18) des organes de matriçage (1, 2, 3, 4). Cette installation permet de fabriquer à cadence élevée des pièces quelconques pour l'industrie automobile, telles que des vilebrequins.

Description

INSTALLATION AUTOMATIQUE PERFECTIONNEE DE TRANSFERT ET FORGEAGE DE PIECES METALLIQUES QUELCONQUES.
La présente invention a pour objet une installation automatique perfectionnée de transfert et forgeage à la presse de pièces métalliques quelconques. On a déjà proposé des installations robotisées permettant la fabrication automatique de pièces par déformation sous une presse, les pièces étant automatiquement transférées à la presse et automatiquement manipulées entre les matrices supérieure et inférieure de la presse. Ces installations comprenaient, d'une manière générale, une presse à forger équipée d'une pluralité d'organes de matriçage, un robot muni d'un bras d'amenée d'un lopin ou d'une ébauche à la presse, et deux robots travaillant "en miroir" disposés respectivement en regard de deux côtés opposés de la presse et munis chacun d'un bras de transfert des pièces.
Toutefois, ces installations ne permettaient pas une cadence de fabrication élevée, ne pouvaient pas forger des pièces importantes pour fabriquer des vilebrequins par exemple, et ne présentaient pas la souplesse requise au niveau du fonctionnement des postes de matriçage et du pilotage par commande numérique. Aussi, la présente invention a pour but de remédier notamment aux inconvénients ci-dessus en proposant une installation robotisée perfectionnée présentant toutes les qualités requises en ce qui concerne la productivité et la souplesse de fonctionnement quel que soit le volume des pièces à forger et à fabriquer. A cet effet, l'invention a pour objet une installation automatique perfectionnée de transfert et forgeage de pièces métalliques quelconques, comprenant essentiellement une presse à forger équipée d'une pluralité d'organes de matriçage, au moins un robot muni d'un bras d'amenée d'un lopin ou d'une ébauche à la presse et deux robots opposés disposés respectivement en regard de deux côtés opposés de la presse et munis chacun d'un bras de transfert des pièces, cette installation étant caractérisée en ce que le bras de transfert de chacun des deux robots opposés est équipé d'une pluralité d'organes préhenseurs des pièces et d'une pluralité de rampes d'arrosage des organes de matriçage.
On comprend donc déjà que le bras de transfert de chaque robot opposé pourra avantageusement et à lui seul manipuler plusieurs pièces et arroser ou lubrifier 1'outillage.
Suivant une autre caractéristique de cette installation, chaque bras de transfert précité est équipé d'autant d'organes préhenseurs que la presse comporte d'organes de matriçage.
On précisera encore que les rampes d'arrosage, de préférence orientables, sont intercalées entre les organes préhenseurs.
Suivant encore une autre caractéristique de cette installation, les rampes d'arrosage sont montées sur chaque bras de- ransfert de façon à s'intercaler entre deux organes de matriçage adjacents de la presse lors de.l'avance des bras de transfert pour saisir les pièces. Selon un mode de réalisation préféré, la presse comporte quatre organes ou postes de matriçage successifs dont le premier sur lequel est amené le lopin possède éventuellement des moyens, tels qu'une empreinte de forme particulière, pour former sur le lopin une bavure permettant sa préhension par les organes préhenseurs, tandis que le dernier organe ou poste de matriçage assure l'ébavurage de la pièce qui est évacuée à travers ledit poste sur un plan incliné quelconque. On précisera encore ici que les deux robots opposés précités sont chacun montés pivotants et de manière verrouillab.le sur un socle ou analogue. L'installation selon cette invention est pilotée par une commande numérique associée à un automate programmable, pour permettre notamment un travail en synchronisation des bras de transfert des deux robots opposés et du robot permettant l'amenée d'un lopin ou d'une ébauche à la presse.
Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique partielle et de dessus d'une installation conforme à cette invention, le coulisseau de la presse n'étant pas représenté ; - la figure 2 est une vue schématique et en élévation de l'installation suivant la flèche II de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue partielle et de côté de l'installation, suivant la flèche III de la figure 1, et illustrant la cinématique du mouvement des bras de transfert appartenant respectivement aux deux robots opposés ;
- la figure 4 est une vue très schématique et en coupe illustrant les postes ou organes de matriçage de la presse et le fonctionnement des rampes d'arrosage ;
- les figures 5 et 6 sont respectivement des vues en coupe et de dessus d'une bavure associée à une pièce à forger et permettant sa préhension par les bras de transfert des deux robots opposés ; et - les figures 7 et 8 sont respectivement des vues en coupe et de dessus d'une autre forme de bavure associée à la pièce.
En se reportant aux figures 1 à 4, on voit une presse à forger P équipée de quatre outils ou organes de matriçage adjacents repérés respectivement en 1, 2, 3 et
4. Chaque organe de matriçage 1, 2, 3, 4 comporte une matrice supérieure la, 2a, 3a et 4a solidaire d'un coulisseau 5 (figure 3), et une matrice inférieure lb, 2b, 3b et 4b.
On a montré en 6 sur les figures 1 et 2, un robot muni d'un bras 7 d'amenée d'un lopin ou d'une ébauche (21) à la presse sur précisément la matrice inférieure lb du premier outil de matriçage 1.
Comme on le voit bien sur les figures 1 et 3, deux robots opposés 8, 9, travaillant en miroir, sont disposés respectivement en regard de deux côtés opposés de la presse P. Chaque robot 8, 9 comporte, comme connu en soi, un bras 8a, 9a de transfert des pièces.
Conformément à l'invention, chaque bras 8a, 9a comporte une pluralité d'organes préhenseurs repérés en 10, 11, 12 et 13, pour ce qui concerne les organes préhenseurs portés par le bras 8a du robot 8, et repérés en 14, 15, 16 et 17 pour ce qui concerne les organes préhenseurs portés par le bras 9a du robot 9.
On remarquera ici que les organes préhenseurs sont au nombre de quatre pour chaque robot 8, 9, ce nombre correspondant au nombre d'organes de matriçage 1, 2, 3 et 4.
On a montré en 18 sur les figures 1, 3 et 4 des rampes d'arrosage qui sont de préférence orientables et qui sont, tout comme les organes préhenseurs 10 à 17, solidaires des bras 8a, 9a des robots opposés 8, 9. Ces rampes d'arrosage, comme on le voit bien sur la figure
1, sont intercalées entre les organes préhenseurs de sorte que chaque bras 8a, 9a comporte trois rampes d'arrosage ou de lubrification des outils de matriçage 1,
2, 3 et 4.
On voit sur la figure 1 que les rampes d'arrosage 18 sont montées sur chaque bras de transfert 8a, 9a de façon à s'intercaler entre deux outils de matriçage adjacents de la presse P, lors de l'avance du bras de transfert pour saisir les pièces. On a montré en 19 un axe de pivotement des deux robots opposés 8, 9 qui sont montés sur des chariots motorisés autour dudit axe. On voit en 20 sur les figures 1 et 2 un pied de fixation qui verrouille dans la position de travail les robots 8 et 9. L'ensemble de l'installation qui vient d'être décrite est piloté par une commande numérique associée à un automate programmable.
Mais, pour une meilleure compréhension de l'invention, on expliquera ci-après son fonctionnement de même que l'on mentionnera ses avantages par rapport aux systèmes connus.
Tout d'abord, on observera que les robots 8 et 9 comportant chacun quatre postes ou organes de préhension travaillent en synchronisation pour le transfert des pièces. Ces organes de préhension peuvent constituer un ensemble de pinces alignées qui permettent de transférer plusieurs pièces en même temps, de sorte qu'on diminue de moitié le temps de transfert, ce qui augmente considérablement la productivité.
Suivant un mode de fonctionnement préféré, un outil de matriçage sur deux travaille lors de la descente du coulisseau 5, de sorte qu'on pourra avantageusement assurer en alternance le soufflage, la lubrification et le refroidissement de l'outillage.
Plus précisément, comme on le voit bien sur la figure 2, des lopins 21 sont amenés et positionnés par le bras 7 du robot 6 en première opération d'estampage, c'est-à-dire sur la matrice inférieure lb de l'outil de matriçage 1. Le cycle se déroule alors de la manière suivante.
Lorsqu'un lopin se trouve en position lb, il y a alors une ébauche qui se trouve en position 3b que l'on peut qualifier de position "finition". Après l'opération de forgeage par la presse P, les robots de transfert 8 et 9 avec leurs barres de transfert 8a et 9a avancent en synchronisation de chaque côté de la presse. Ils saisissent par les organes préhenseurs 10, 12, 14, 16 le lopin en lb et- l'ébauche en 3b, les soulèvent puis se translatent pour les déposer sur les matrices inférieures 2b et 4b que l'on peut appeler respectivement position "ébauche" et position "ébarbage". Lors de la préhension en lb et 3b, les empreintes (non représentées) des outils de matriçage 1 et 3 sont soufflées pour les décalaminer et lubrifiées par les rampes d'arrosage 18 qui, comme on l'a expliqué précédemment, sont solidaires des barres de transfert 8a et 9a. Pour ce faire (figure 4), les orifices de sortie des jets de lubrifiant sont orientés en direction des empreintes et seuls ceux qui sont disposés en regard des empreintes vides (2b et 4b, dans le cas de la figure 4) sont mis en service, tandis que le^s autres jets sont obturés. Puis, les barres 8a, 9a portant les .rampes 18 et les organes préhenseurs reculent simultanément lors de la descente du coulisseau.
La pièce qui se trouve en position d'ébarbage 4b est évacuée à travers la matrice inférieure lors du coup de presse et tombe sur un plan incliné quelconque montré en 22 sur la figure 2. On observera ici que le poste .d'ébarbage 4b étant directement associé aux postes précédents de forgeage, on diminue avantageusement l'encombrement de l'installation qui n'a pas besoin ainsi de comporter un poste d'ébarbage spécial situé en dehors de la presse. En outre, une telle association évite avantageusement la prévision d'un bras manipulateur intermédiaire assurant le transfert de la pièce forgée depuis la presse à forger jusqu'à une presse à ébarber.
Revenant au cycle de fonctionnement, le coulisseau 5> st ensuite remonté, les barres de transfert 8a, 9a,avancent et soulèvent la pièce en position 2b et la bavure détachée de la pièce finie en 4b, puis les robots 8 et 9 se translatent pour poser la pièce en 3b en même temps que s'effectue la dépose en lb d'un autre lopin grâce au bras 7 du robot 6. Il est à noter que pendant le forgeage, les robots 8 et 9 reviennent en position initiale rétractée.
Il faut observer ici que le cycle de fabrication peut comporter, comme expliqué précédemment, soit deux opérations, c'est-à-dire deux coups de presse par lopin, celui-ci étant alors seulement déposé sur le poste lb sans y être travaillé, soit trois opérations. Dans ce dernier cas, le forgeage a lieu dès le premier poste de matriçage 1 pour réaliser une phase dite "écrasement" ou "répartition de matière".
On observera encore que, dans le premier cas, les organes préhenseurs 10 et 14 correspondant au premier poste de matriçage 1, doivent avoir une configuration particulière pour pouvoir saisir le lopin 21. A cet égard, on a illustré sur la figure 1 deux variantes possibles de structure pour les organes préhenseurs 10 et 14.
Il convient de remarquer ici que, suivant un aspect particulier de l'invention, le premier outil de matriçage (1 ou 2) peut agir sur le lopin 21 pour former une bavure ayant la forme désirée et facilitant la préhension de la pièce par les organes préhenseurs. A cet égard, on voit sur les figures 5 et 6 une ébauche de pièce E à laquelle est associée une bavure B formant en quelque sorte deux petites ailes permettant la préhension de l'ébauche par les organes préhenseurs solidaires des bras 8a, 9a des robots 8 et 9. Sur les figures 7 et 8 on a montré une variante de forme de bavure associée à l'ébauche E et qui présente ici la forme d'une languette ou analogue C. La forme des organes préhenseurs 10 à 13 et 14 à 17 s'adapte respectivement à ces deux configurations. Bien entendu, cette représentation asymétrique n'est donnée qu'à titre d'exemple. En réalité, les organes préhenseurs des robots 8 et 9 auront le plus souvent une configuration identique. De même les organes 11 et 12, 13 ont été représentés différents, en fonction d'une évolution éventuelle de la forme de la bavure en cours de travail. Le choix de cette évolution, comme de la forme elle-même dépendra, évidemment, de la nature de la pièce à forger.
L'installation selon cette invention permet de réaliser des pièces de volume et masse variables étant entendu que les barres de transfert 8a, 9a des robots 8 et 9 peuvent être montées et démontées rapidement pour permettre un pré-réglage hors machine.
De plus, les organes préhenseurs 10 à 17 peuvent être facilement et rapidement changés après rotation des robots "miroir" 8, 9 comme on le voit sur la figure 1. L'installation de cette invention est en quelque sorte universelle en ce sens qu'elle peut traiter des pièces suivant un nombre quelconque et possédant une forme quelconque, et cela avec un temps de transfert minimum. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.
C'est ainsi que cette installation peut comporter des éléments autres que ceux décrits, à savoir par exemple .un capot protégeant les deux robots 8, 9 et leur équipement contre la poussière et un système de refroidissement et de surpression installé sous ce capot pour garantir un fonctionnement correct et fiable des robots en toute circonstance. L'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Installation automatique perfectionnée de transfert et forgeage de pièces métalliques quelconques, comprenant essentiellement une presse à forger (P) équipée d'une pluralité d'organes de matriçage (1, 2, 3, 4), au moins un robot (6) muni d'un bras (7) d'amenée d'un lopin (21) ou d'une ébauche à la presse et deux robots opposés (8, 9) disposés respectivement en regard de deux côtés opposés de la presse (P) et munis chacun d'un bras (8a, 9a) de transfert des pièces, caractérisée en ce que le bras de transfert de chacun des deux robots opposés(8, 9), est équipé d'une pluralité d'organes préhenseurs (10 à 17) des pièces et d'une pluralité de rampes d'arrosage (18) des organes de matriçage (1, 2, 3, 4,).
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bras de transfert précité (8a, 9a) est équipé d'autant d'organes préhenseurs
(10 à 17) que la presse comporte d'organes de matriçage (1 à 4).
3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les rampes d'arrosage (18), de préférence orientables, sont intercalées entre les organes préhenseurs (10 à 17).
4. Installation selon l'une des revendications
1 à 3, caractérisée en ce que les rampes d'arrosage (18) sont montées sur chaque bras de transfert (8a, 9a) de façon à s'intercaler entre deux organes de matriçage adjacents de la presse lors de l'avance des bras de transfert pour saisir les pièces.
5. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les orifices de sortie des jets des rampes d'arrosage (18) sont orientés en direction des empreintes et en ce que, à chaque avancée des bras de transfert, seuls les jets orientés en regard des empreintes vides sont mis en service.
6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la presse (P) comporte quatre organes ou postes de matriçage (1 à 4) successifs dont le premier (l ou 2) sur lequel est amené le lopin (21) possède éventuellement des moyens, tels qu'une empreinte de forme particulière, pour former sur le lopin Λ une bavure (B, C) permettant sa préhension par les organes préhenseurs (10 à 17), tandis que le dernier organe ou poste de matriçage (4) assure l'ébavurage de la pièce qui est évacuée à travers ledit poste sur un plan incliné quelconque (22). _ 7. Installation selon l'une des revendications
1 à 6, caractérisée en ce que les deux robots opposés précités (8, 9) sont chacun montés pivotants (19), et de manière verrouillable sur un socle ou analogue.
8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle est pilotée par une commande numérique associée à un automate programmable, pour permettre notamment un travail en synchronisation des bras de tras.fert des deux robots opposés (8, 9) et du robot (6) permettant l'amenée d'un lopin ou d'une ébauche à la presse.
PCT/FR1990/000384 1989-06-07 1990-06-01 Installation automatique perfectionnee de transfert et forgeage de pieces metalliques quelconques WO1990014903A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE69004543T DE69004543T2 (de) 1989-06-07 1990-06-01 Automatische anlage zum überführen und schmieden von beliebigen metallwerkstücken.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR89/07547 1989-06-07
FR8907547A FR2648062B1 (fr) 1989-06-07 1989-06-07 Installation automatique perfectionnee de transfert et forgeage de pieces metalliques quelconques

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1990014903A1 true WO1990014903A1 (fr) 1990-12-13

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