WO1990002280A1 - Flow rate control valve device and flow force reduction structure - Google Patents

Flow rate control valve device and flow force reduction structure Download PDF

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WO1990002280A1
WO1990002280A1 PCT/JP1989/000833 JP8900833W WO9002280A1 WO 1990002280 A1 WO1990002280 A1 WO 1990002280A1 JP 8900833 W JP8900833 W JP 8900833W WO 9002280 A1 WO9002280 A1 WO 9002280A1
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main
control valve
main spool
flow control
valve device
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Application number
PCT/JP1989/000833
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jun Maruyama
Koji Yamashita
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K3/00Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/30Details
    • F16K3/34Arrangements for modifying the way in which the rate of flow varies during the actuation of the valve
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F16K11/0708Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides comprising means to avoid jamming of the slide or means to modify the flow
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16K3/00Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
    • F16K3/22Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution
    • F16K3/24Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with sealing faces shaped as surfaces of solids of revolution with cylindrical valve members

Definitions

  • the present invention provides a hydraulic oil supply source provided in a construction machine as one component of a hydraulic device, and supplied to a pressure chamber of a hydraulic cylinder for driving a working machine, a hydraulic motor, or the like, for example.
  • the present invention relates to a flow control valve device for controlling the flow rate of pressurized oil from a pressure control valve device and a flow control valve device with pressure compensation, which are specially configured to reduce the flow force. -Regarding the force reduction structure.
  • the main port 1 for flow control and the drain port 2 are disconnected by the main port 3 and the main port is connected to the main port 3.
  • 3 is urged to the shut-off position by the panel 4, and a drain hole 5 for opening the main port 1 to the low-pressure drain port 2 is formed.
  • the lane hole 5 is opened and closed by a stem 7 which is moved by a pie mouth piston 6, and is not opened.
  • the pilot port piston 6 is moved by the pilot pressure in the pressure chamber 8 and the drain hole 5 is opened by the stem 7 to release the main port.
  • the flow from port 1 to drain port 2 is generated, and main port 3 is sunk into panel 4 with high-pressure oil acting on shoulder 3a of main port 3.
  • the flow control valve device is designed to control the flow of the main port 1 by discharging the pressurized oil from the main port 1 to the drain port 2 to the drain port 2.
  • Pilot piston 6 is displaced and main port 3 is displaced to control the flow rate.However, if the pilot pressure flows in, There is a problem that the response is poor due to the time difference before the flow rate changes.
  • the pilot pressure is supplied to the back pressure chamber 7 a of the stem 7 to move the stem 7, thereby controlling the pressure of the spring chamber of the main poppet 3 to control the flow rate.
  • the pilot system requires a pilot pressure supply mechanism, which complicates the system.In addition, because of pilot pressure supply errors, the If the stroke changes, the force or the force, and oil leaks easily to the pilot pressure chamber 8 side from the moving part 9 of the stem 7, and the flow rate can be controlled accurately. I can't. ⁇
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and a purpose thereof is to cut off a main port and a drain port for flow control.
  • a flow control valve device capable of performing accurate flow control by making it possible to accurately and finely control the sliding of the main spool with excellent responsiveness.
  • Another object of the present invention is to provide a flow control valve with pressure compensation capable of flowing a flow proportional to the thrust of the main spool, irrespective of the pressure of the main port. It is to provide equipment.
  • Yet another object of the present invention is to provide a mechanism for pushing the main spool so that the main port and the drain port communicate with each other.
  • the pressure in the pilot receiving chamber can be set low, the pressure difference between the main port and the drain port increases, and the pressure acting on the main spool increases. Even if the low force becomes large, it moves the main spool in a direction that interrupts the communication between the main port and the drain port.
  • An object of the present invention is to provide a flow control valve device which is capable of performing high-precision flow control without being obstructed.
  • Still another object of the present invention is to provide a flow valve for a spool valve capable of easily processing a small-diameter sprue. It is to provide a reduction structure.
  • a main port and a tank for flow control which communicate with the pressure chamber of the actuator. It is inserted into the valve hole drilled in the valve body so as to cut off the low pressure drain port that communicates with it, and slides into the valve hole.
  • a main spool having a plurality of cutout grooves formed in an axial direction on a peripheral surface and a sheet formed on one end side; and a rear end surface of the valve hole and a main spool having a seat formed on one end side.
  • a flow control valve device comprising: a pushing means for pushing the main spool from the other end face thereof against the elasticity of the panel. It is.
  • the pushing means abuts on the other end surface of the main spool, and A flow control valve device characterized by being an electric actuator having a movable rod for applying thrust to a valve.
  • the flow control valve device according to the first aspect, wherein the sheet is formed integrally with the main spool and has a conical surface.
  • a flow control valve device characterized in that it is a sheet sheet.
  • the flow rate control valve according to the first aspect, wherein the sheet is a spherical sheet formed integrally with a main spool. Further, there is provided a flow control valve device characterized in that the seat is a spherical seat.
  • the sheet is provided on one end surface of the main spool via a retainer.
  • a flow control valve device characterized in that it is a separate sheet which is fastened and fixed by a nut.
  • the flow control valve device according to the first aspect, wherein the sheet and the minus side large-diameter portion of the main spool have a main spool.
  • a flow control valve device characterized by being formed so as to be spaced apart from each other by a predetermined distance in the axial direction of the nozzle.
  • a flow control valve device according to the first aspect, wherein the sheet and the seat are interposed.
  • a pressure receiving chamber for housing the other end face of the main spool, wherein the pushing means for allowing the pressurized oil to flow out from the main port car and the drain port to the drain port; And a pilot pressure supply device for supplying pilot pressure to the pressure receiving chamber and a pilot pressure oil for supplying the pilot pressure oil to the pressure receiving chamber.
  • a device is provided.
  • the flow rate control valve device according to the seventh aspect, wherein the pressurized oil flowing from the main port to the drain port is provided.
  • the outflow pressure oil is applied to the main spool.
  • a single plate is provided at one end of the main spool for flowing in the radial direction and then flowing out to the drain port.
  • the flow control valve device according to the eighth aspect, wherein the plate is connected to the main spool by a fastening fixture.
  • a flow control valve device characterized by being mounted on one end surface is provided.
  • the plate is integrally formed on one end surface of the main spool.
  • a flow control valve device characterized by the above is provided.
  • a main port for flow control and a port on the low pressure side which communicate with the pressure chamber of the actuator. Is inserted into a valve hole drilled in the valve body so as to be cut off through the small diameter portion sandwiched between the large diameter portions on both sides, and is slidably inserted into one side.
  • the spool has a main spool in which a plurality of notched grooves are formed in an axial direction on a peripheral surface of the large-diameter portion.
  • Mitigation structure Provided * is Ru ⁇
  • the first and second through holes are respectively provided.
  • a flow-force reducing structure of a spool valve which is characterized in that a plurality of holes are drilled is provided.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a conventional flow control valve device
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a first specific example of the flow control valve device of the present invention.
  • FIGS. 3 and 4 are schematic cross-sectional views showing modifications of the first specific example shown in FIG. 2 which are different in the sheet portion.
  • Fig. 5 is a schematic cross-sectional view showing the second specific example
  • Figs. 6 and 7 show the third and fourth specific examples, respectively, in which countermeasures against flow force were taken. It is a schematic cross section.
  • FIGS. 8A to 8D are cross-sectional views showing a modification of the flow-force measure.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of a main part of a spool valve having a flow force reducing structure.
  • FIG. 10 is a plan view showing a fragmentary part of the spool part shown in FIG.
  • FIG. 11A is a plan view showing a fragmentary portion of another embodiment of a sprue having a flow-force mitigating structure
  • FIGS. 11B and 11C are cross-sectional views taken along the lines XIB-XIB and XIC-XIC in FIG. 11A, respectively.
  • the valve body 10 is provided with a main spool 13 that cuts off the main port 11 for flow control and the low-pressure drain port 12.
  • the main spool 13 has first and second large-diameter portions 14 and 15 and a small-diameter portion 16, and is fitted into the sliding spontaneously along the hole 10 a.
  • the large-diameter portion 14 is provided with a sheet, for example, a cone sheet 17, and is pressed to the right by a spring 18 to move the sheet 17.
  • the spring: LS is supported by a spring support 24 attached to the valve body 1 ⁇ , and the low-pressure port 12 is formed in the spring support 24 and communicates with the tank 25. are doing .
  • the sheet may be a spherical sheet 26 and the seat may be a spherical sheet 19a, or a combination of the two. May be good.
  • a small-diameter projection 27 is formed integrally with the first large-diameter section 14 of the main spool 13, and a cone sheet is formed on the small-diameter projection 27.
  • the socket 17 and retainer 28 The nut 17 may be tightened with a nut 29 to attach the concrete sheet 17.
  • the flow rate of the main port 11 is determined by the panel force of the spring 18 and the thrust of the movable rod 20a of the electric actuator 20. It becomes the flow rate. That is, the flow rate to the drain port 12 at a lower pressure than the main port 11 is equal to the main spool 13
  • the notch groove 23 and the spring force of the spring 18 are set so that they flow according to the force that pushes to the left, so the drain pressure is lower than that of the main port 11.
  • a thrust of electric actuator 20 is applied to the right end face of the second large diameter portion 15 of the main spool 13 to push the main spool 13 to the left. If the supply current of the electric actuator 20 is changed, the thrust increases immediately and the main spool moves to the left, so good responsiveness is required. In addition, since the pressing force can be controlled accurately and the pressing force can be controlled minutely, the flow rate can be controlled with high accuracy.
  • the force using the flow force and spring load due to the oil flow flowing through the notch groove 23, and the sole force regardless of the main port 11 pressure can be made to flow, and the flow control valve with pressure compensation can be used, and the flow rate can be controlled with higher accuracy.
  • FIG. 5 shows a second specific example, in which the first large-diameter portion 14 of the main spool 13 and the concrete sheet 17 are separated from each other by a predetermined distance in the axial direction of the main spool. They are arranged only apart from each other.
  • the flow control valve has a cutout groove 23 through the main port 11.
  • the main spoonor 13 flows in the direction of closing the main port 11 and the drain port 12 due to the pressure oil flowing to the drain port 12. And receive the The magnitude of the flow rate is proportional to the flow rate X the flow velocity. For this reason, if a large flow force occurs when the pilot pressure is low and the force to push the main spool 13 to the left is small, The main spool 13 moves to the right and the communication between the main port 11 and the drain port 12 is interrupted. It is necessary to increase the pressing force applied to the other end face of the pool 13 in consideration of the flow force, and the electric force It is not desirable because the power of the pilot hydraulic power source needs to be increased.
  • the hydraulic oil is 1 1 Even if the opening area of the cutout groove 23 of the passage when the force flows from the drain port 12 to the drain port 12 is the same, the main port 11 and the drain port Since the flow velocity is different due to the difference in pressure in (2), the magnitude of the flow force acting on the main spool (13) is large when the pressure difference is large. It is large and becomes small when the pressure difference is small.
  • the pressure difference between the main port and the low-pressure port is increased, so that the port acts on the main spool.
  • the main spool should not move in the direction that blocks communication between the main port and the drain port, even if the flow rate becomes large. A more accurate flow control valve will be further supplied.
  • a circular plate 30 is bolted on the drain port 12 side from the sheet 17 of the main spool 13 to the bolt 31.
  • the plate 30 has the diameter of the seat 19 and the diameter of the seat 17 larger than that of the seat 17, and the seat 17 and the seat 19 have the same diameter.
  • the pressure oil spilled from between the plate 30 and the plate 30 is caused to collide with the plate 30.
  • Such a force causes a part of the pressurized oil flowing from the main port 11 to the drain port 12 to collide with the plate 30 and become a main spring. 13 is given a leftward pressing force, that is, a pressing force in the opposite direction to the flow force, so that the main spooner is driven by the flow force. Is moved to the right, that is, in the direction to close the main port 11 and the drain port 12, and the pipe outlet pressure can be reduced. At the same time, the leftward pressing force acting on the main spool 13 increases in proportion to the pressure acting on the plate 30. As the pressure increases and the flow force increases, the leftward pressing force also increases, which can offset the flow force.
  • a screw portion 32 is integrally formed on an end face of the main spoonhole 13 at the end of the sheet 1, and a plate 30 is formed on the screw portion 32.
  • Hole 30a may be fitted and fastened with a nut 33, as shown in FIGS. 8A, 8B and 8C.
  • the plate 30 may be formed integrally with the main spool 13 as shown in FIG. 8D, or the left and right main ports 1 1 2 '1 1 1 may be formed as shown in FIG. 8D.
  • the plate 30 When a fluid is allowed to flow through the drain port 12, the plate 30 may be provided integrally with the main spool 13.
  • FIGS. 9 to 11A a spool structure shown in FIGS. 9 to 11A can be considered.
  • the notched groove 23 is formed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 14 of the main spool 13, and the small diameter side end surface 14 of the large diameter portion 14 is shown.
  • the first through hole 34 in the radial direction is formed by connecting the cutout groove 23 and the first through hole 34 in the radial direction, and the first through hole 34 and 90 degrees are formed.
  • the second through-holes 35 are drilled out of phase in the axial direction so as to partially overlap the first through-holes 34.
  • the number of through holes may be three or more, for example, as shown in FIGS. 11A, 11B and 11C.

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Description

明 細 書
流量制御弁装置 と フ ロ ー フ ォ ー ス軽減構造
発明 の技術分野
こ の発明 は、 油圧装置の一構成要素 と し て建設機械 に 設け ら れ、 例え ば作業機駆動用油圧 シ リ ン ダや油圧モ 一 タ 等の圧力室 に供給 さ れ る 圧油供給源か ら の圧油 の流量 を制御す る 流量制御弁装置 に 関 し 、 特 に フ ロ ー フ ォ ー ス を減 じ る よ う に構成 さ れた圧力補償付の流量制御弁装置 と フ ロ ー フ ォ ー ス軽減構造 に関す る 。
発明 の背景技術
第 1 図 に示 さ れ る よ う に 、 流量制御用 の主 ポ ー ト 1 と ド レ ー ン ポ ー ト 2 と を主ポ ぺ ッ ト 3 で断通 し 、 こ の主 ポ ぺ ッ ト 3 をパネ 4 で遮断位置 に 付勢す る と 共 に 、 主 ポ ー ト 1 を低圧の ド レ ー ン ポ ー 卜 2 に開 口 す る ド レ ー ン孔 5 を形成 し 、 こ の ド レ ー ン孔 5 をパイ 口 ッ 卜 ピ ス ト ン 6 に て移動 さ せ ら れ る ス テ ム 7 で開閉 自 在 と し て、 ノヽ。ィ □ ッ ト 圧力室 8 内のパ イ ロ ッ ト 圧でパイ 口 ッ ト ピス ト ン 6 を 移動 さ せて ス テ ム 7 で ド レ ー ン孔 5 を開放す る ご と で主 ポ ー ト 1 よ り ド レ ー ン ポ ー ト 2 への流れを発生 さ せ、 主 ポ ぺ ッ ト 3 の肩部 3 a に 作用 す る 高圧油で主ポ ぺ ッ ト 3 をパネ 4 に坑 し て押 し 動力、 し て主ポ 一 卜 1 よ り ド レ 一 ン ポ 一 ト 2 へ圧油を流出 し て主ポ ー ト 1 の流量を制御す る よ う に し た流量制御弁装置が従来で は知 ら れて い る 。
か力、 る 流量制御弁 に お い て は、 パ ィ π ッ 卜 圧力 に よ り パイ ロ ッ ト ピス ト ン 6 が変位 し 、 そ れ に よ り 主ポぺ ッ ト 3 が変位 し て流量を制御す る の であ る が、 パ イ ロ ッ ト 圧 力が流入 し てか ら 流量が変化す る ま で に時間差があ っ て 応答性が悪い と い う 不具合があ る 。
ま た ス テム 7 の背圧室 7 a にパイ ロ ッ ト 圧を供铪 し て ス テム 7 を移動 さ せ、 それに よ り 主ポ ペ ッ ト 3 のバネ室 の圧力を制御 し て流量を制御す る の で、 パイ ロ ッ ト 圧供 給機構を必要と す る か ら シ ス テム が複雑 と な る と 共 に、 パイ ロ ッ ト 圧の供給誤差に よ り ス テ ム 7 の ス ト ロ ー ク が 変化す る ば力、 り か、 そ の ス テム 7 の搢動部分 9 よ り パイ ロ ッ ト 圧力室 8 側へ油洩れが生 じ易 く 、 流量を精度よ く 制御で き な い。 ·
発明の概要
本発明 は前記 し た事情に鑑みてな さ れた も のであ っ て そ の 目 的 と す る と こ ろ は、 流量制御用 の主ポ ー ト と ド レ ン ポ ー ト と を断通す る 主ス プ ー ルの摺動を応答性に勝れ 正確かつ微 制御可能 と す る こ と に よ っ て、 精度の良い 流量制御を行な い得 る 流量制御弁装置を提供す る こ と で 本発明の も う 一つ の 目 的 は、 主ポ ー ト の圧力 に よ ら ず 主ス プー ル の推力 に比例 し た流量を流す こ と ので き る 圧 力補償付の流量制御弁装置を提供す る こ と で あ る 。
本発明 の さ ら に も う 一つ の 目 的 は、 主ポ ー ト と ド レ ン ポ ー ト と を連通 さ せ る よ う に主ス プー ルを押すた めのパ イ ロ ッ ト 受圧室の圧力 を低 く 設定で き る と 共 に主ポ ー ト と ド レ ン ポ ー 卜 と の 間の圧力差が高 く な っ て主ス プー ル に作用 す る フ ロ ー フ ォ ー ス が大 き く な っ て も 、 そ れに よ つ て主ス プー ルが主ポ ー ト と ド レ ン ポ ー ト と の連通 を遮 断す る 方向 に移動せ し め ら れ る こ と がな く 、 精度の良 い 流量制御を可能 に し た流量制御弁装置を提供す る こ と で あ o
本発明 の さ ら に も う 一つ の 目 的 は、 径の小 さ な ス プ一 ルで も 容易 に 加工で き る よ う に し た ス プ ー ル弁 の フ ロ ー フ オ ー ス 低減構造を提供す る こ と であ る 。
上記諸 目 的を達成す る た め に 、 本発明 の第 1 態様 に よ れば、 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の圧力室 に連通す る 流量制御用 の 主ポ ー 卜 と タ ン ク に連通す る 低圧の ド レ ン ポ ー 卜 と を断 通す る よ う に弁本体内 に穿設 さ れた弁孔内 に摺動 自 在 に 揷入 さ れ、 そ の一側大径部の周面 に軸線方向 に形成 さ れ た複数の 切欠溝 と 一端側 に形成さ れた シ ー ト と を有す る 主ス プー ル と 、 前記弁孔の奥端面 と 前記主ス プ ー ル の一 端面 と の 間 に挾設 さ れ、 主ス プ ー ル の シ ー ト を弁本体 に 形成 し た シ ー ト 座に圧接 さ せ る 方向 に 付勢す る パネ と 、 そ し て前記主ス プー ルの シ ー ト を シ 一 ト 座か ら 離隔せ し め、 かつ前記主ポ ー ト を前記切欠溝を介 し て前記 ド レ ン ポ ー ト に連通せ し め る よ う に 、 前記パネ の弾発力 に坑 し て前記主ス プー ルを そ の他端面側か ら 押動す る た め の押 動手段 と を具備す る 流量制御弁装置が提供 さ れ る 。 本発明 の第 2 態様に よ れば、 上記第 1 態様に記載の流 量制御弁装置であ っ て、 前記押動手段が前記主ス プ ー ル の他端面に 当接 し 、 主ス プー ル に推力を与え る 可動杆を 有す る 電気ァ ク チ ユ エ一 夕 であ る こ と を特徴と す る 流量 制御弁装置が提供 さ れる 。
本発明 の第 3 態様に よ れば、 上記第 1 態様に記載の流 量制御弁装置であ っ て、 前記 シ ー ト が主ス プ ー ル と一体 的 に形成 さ れ、 円錐面を有す る コ ー ン シー ト であ る こ と を特徴 と す る 流量制御弁装置が提供 さ れる 。
本発明の第 4 態様に よ れば、 上記第 1 態様に記載の流 量制御弁であ っ て、 前記 シ ー ト が主ス プー ル と一体的 に 形成 さ れ球面 シ ー ト であ り 、 そ し て前記 シ ー ト 座が球面 シ ー ト 座であ る こ と を特徵 と す る 流量制御弁装置が提供 さ れる 。
本発明の第 5 態様に よ れば、 上記第 1 態様に記載の流 量制御弁装置であ っ て、 前記 シ ー ト が前記主ス プ ー ルの 一端面に リ ティ ナ を介 し てナ ツ ト に よ り 締付け固定 さ れ る 別体 シー ト であ る こ と を特徴と す る 流量制御弁装置が 提供 さ れ る 。
本発明 の第 6 態様に よ れば、 上記第 1 態様に記載の流 量制御弁装置であ っ て、 前記 シ ー ト と前記主ス プ ー ル の —側大径部 と が主ス プー ル の軸線方向 に互に所定距離だ け離隔 し て形成 さ れた こ と を特徵 と す る 流量制御弁装置 が提供 さ れ る 。 上記諸 目 的を達成す る た め に 、 本発明 の第 7 態様 に よ れば、 前記第 1 態様 に記載の流量制御弁装置で あ っ て、 前記 シ ー ト と シ一 ト 座を介 し て前記主 ポ ー ト カ、 ら 前記 ド レ ン ポ ー 卜 に圧油を流出 さ せ る た め の前記押動手段が、 前記主ス プー ル の他端面を収容す る 受圧室 と 、 そ し て該 受圧室にパイ ロ ッ ト ポ ン プ力、 ら のパ イ ロ ッ ト 圧油を供給 す る パイ ロ ッ 卜 圧供給装置 と を具備す る こ と を特徵 と 流 量制御弁装置が提供 さ れ る 。
本発明 の第 8 態様 に よ れば、 前記第 7 態様 に記載の流 量制御弁装置であ っ て、 前記主 ポ ー ト か ら 前記 ド レ ン ポ ー ト に流出す る 圧油が前記主ス プ ー ル に対 し て、 前記 シ ― ト を前記 シ ー ト 座か ら 離隔す る 方向 に力 を付与す る よ う に.、 前記流出圧油を前記主 ス プ ー ル の ほ ぼ半径方向 に 向 け て流 し てか ら 前記 ド レ ン ポ ー 卜 に流出せ し め る た め の一枚の プ レ ー 卜 を前記主 ス プー ル の 一端 に 設け た こ と を特徴 と す る 流量制御弁装置が提供 さ れ る 。
本発明 の第 9 態様に よ れば、 前記第 8 態様 に記載の流 量制御弁装置であ っ て、 前記 プ レ ー ト が締付 け固定具に よ っ て前記主ス プ ー ル の 一端面 に取付 け ら れた こ と を特 徵 と す る 流量制御弁装置が提供 さ れ る 。
本発明 の第 1 0 態様 に よ れば、 前記第 9 態様 に記載の 流量制御弁装置であ っ て、 前記プ レ ー 卜 が前記主ス プ ー ル の一端面に一体的 に形成 さ れた こ と を特徵 と す る 流量 制御弁装置が提供 さ れ る 。 前記諸 目 的を達成す る ため に、 本発明 の第 1 1 態様に よ ればァ ク チ ユ エ一 夕 の圧力室 に連通す る 流量制御用 の 主ポ ー ト と低圧側の ポ ー ト と を両側大径部に挾ま れた小 径部を介 し て断通する よ う に弁本体内に穿設 さ れた弁孔 内 に搢動 自在に挿入 さ れ、 そ の一側大径部の周面に は複 数の切欠溝が軸線方向 に形成 さ れた主ス プー ルを有す る ス プー ル弁の フ ロ ー フ ォ ー ス軽減構造であ っ て、 前記主 ス プー ルが、 前記切欠溝 と連続す る よ う に径方向 に穿設 さ れた第 1 貫通孔 と 、 そ し て該第 1 貫通孔 と 径方向お よ び軸線方向 に共に位置がずれてかつ一部が重な り 合 う よ う に径方向 に穿設さ れた第 2 貫通孔 と を有す る こ と を特 徵と .す る ス プール弁の フ ロ ー フ ォ ー ス軽減構造が提供 さ * れ る ο
本発明の第 1 2 態様に よ れば、 前記第 1 態様に記載の ス プー ル弁の フ ロ ー フ ォ ー ス軽減構造で あ っ て、 前記第 1 お よ び第 2 貫通孔がそれぞれ複数本穿設 さ れた こ と を 特徵 とす る ス プー ル弁の フ ロ ー フ ォ ー ス軽減構造が提供 さ れ る 。
前記な ら び に他の本発明の 目 的、 態様、 そ して利点は 本発明の原理 に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 ざれてい る 以下の記述お よ び添附の 図面に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら か に な る であ ろ う 。 図面の 簡単 な 説明
第 1 図 は従来の流量制御弁装置の概略断面図で あ り 、 第 2 図 は本発明 の流量制御弁装置 の第 1 具体例を示す 概略断面図であ り 、
第 3 図及び第 4 図 は シ ー ト 部 に お い て異な る 第 2 図図 示の第 1 具体例の変形例を示す概略断面図で あ り 、
第 5 図 は第 2 具体例を示す概略断面図で あ り 、 第 6 図及び第 7 図 は そ れぞれ フ ロ ー フ ォ ー ス 対策を講 じ た第 3 及び第 4 具体例を示す概略断面で あ り 、
第 8 A 図乃至第 8 D 図 は フ ロ ー' フ ォ ー ス対策の変形例 を示す断面図であ り 、
第 9 図 は フ ロ ー フ ォ ー ス 軽減構造を有す る スプ ー ル弁 の要部の概略断面図であ り 、
第 1 0 図 は第 9 図図示の ス プ ー ル部の要部断片 を示す 平面図で あ り 、
第 1 1 A 図 は フ ロ ー フ ォ ー ス 軽減構造を有す る ス プ 一 ル の も う 一つ の具体例の要部断片 を示す平面図で あ り 、 そ し て
第 1 1 B 図及び第 1 1 C 図 は第 1 1 A 図 に お け る 線 X I B - X I B 及 び X I C 一 X I C に沿 っ た そ れぞれ断面 図で あ る 。
好ま し い具体例の詳細 な 説明
以下、 添付の 図面を参照 し て本発明 の好 ま し い幾つ か の具体例を説明す る 。 第 2 図 に お い て、 弁本体 1 0 に は、 流量制御用 の主ポ 一 ト 1 1 と 低圧の ド レ ン ポ ー ト 1 2 と を断通す る 主ス プ ー ル 1 3 が弁孔 1 0 a に沿 っ て摺動自 在に嵌揷 さ れ、 該 主ス プール 1 3 は第 1 、 第 2 大径部 1 4 , 1 5 と 小径部 1 6 を有 し 、 かつ第 1 大径部 1 4 に は シ ー ト 、 例え ば コ ー ン シ ー ト 1 7 が設けてあ る と共に、 バネ 1 8 で右方に 押 さ れて コ ー ン シ ー ト 1 7 が シ ー ト 座 1 9 に圧接 し 、 第 2 小径部 1 5 に、 前記弁本体 1 0 に取付け た電気ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 0 の可動杆 2 0 a が当接 し て い る と 共に、 そ の電気ァ ク チ ユ エ一 夕 2 0 に供給 さ れた電流に比例 し た 可動杆 2 0 a の推力で主ス プー ル 1 3 がバネ 1 8 に坑 し て左方に押 さ れて コ ー ン シ ー ト 1 7 が シ 一 ト 座 1 9 と 離 れ、 第 1 大径部 1 4 に形成 し た切欠溝 2 3 よ り 主ポ ー ト 1 1 よ り 低圧の ド レ ン ポ ー ト 1 2 に圧油が流れ る よ う に し て あ る 。
前記、 バネ : L S は弁本体 1 ◦ に取着 し たバネ受 2 4 に よ っ て支持 さ れ、 低圧ポ ー ト 1 2 はバネ受 2 4 に形成 さ れて タ ン ク 2 5 に連通 し て い る 。
な お、 第 3 図 に示すよ う に、 シ ー ト を球面 シ ー ト 2 6 と し 、 シ ー ト 座を球面 シー ト 座 1 9 a と し て も良 く 、 両 者の組み合せ と し て も 良い。
ま た、 第 4 図 に示すよ う に主ス プ ー ル 1 3 の第 1 大径 部 1 4 に小径突出部 2 7 を一体形成 し 、 こ の小径突出部 2 7 に コ ー ン シ ー ト 1 7 を嵌合す る と共に、 リ ティ ナ 28 を介 し てナ ツ ト 2 9 で締付 け て コ ー ン シ 一 卜 1 7 を取付 け て も 良い。
し か し て、 保持又 は中立の状態で は主ス プー ル 1 3 は バネ 1 8 の 力で右方向 に押 さ れ コ ー ン シ 一 ト 部 1 7 力く シ 一 卜 座 1 9 に圧接 し て主ポ 一 ト 1 1 と 低圧 ポ ー ト 1 2 と を遮断 し 、 内部 リ ー ク 量、 つ ま り 主ポ ー 卜 1 1 よ り 低圧 の ド レ ン ポ ー ト 1 2 への油洩れをゼ ロ と し て い る 。
こ の時、 可動杆 2 0 a が臨む室 2 1 側への 油洩れは第 2 大径部 1 5 と 弁孔 1 0 a と の隙間を小 さ く し 、 かつ嵌 合寸法 j? 1 を大 き く す る こ と で極力少な く し て い る 。 た だ し 、 第 2 大径部 : L 5 に シ 一 ル リ ン グ 1 5 a を装着す る こ と で油洩れを *事実上ゼ ロ にで き る 。
ま た 、 電気ァ ク チ ユ エ 一 タ 2 0 への供給電流値を大 き く す る と 、 可動杆 2 0 a の推力が大 き く な つ て、 主 ス プ — ノレ 1 3 をバネ 1 8 に坑 し て左方に押 し 動 し 、 ま ず コ ー ン シ ー 卜 1 7 と シ ー ト 座 1 9 と が流れ、 つ づい て第 1 大 径部 1 4 の切欠溝 2 3 が低圧 ポ ー ト 1 2 に開 き 、 主 ポ ー ト 1 1 の圧油が切欠溝 2 3 を介 し て徐 々 に流れ始め て低 圧の ド レ ン ポ ー ト 1 2 に排出 さ れ、 タ ン ク 2 5 に 流出す o
こ れ に よ り 、 主ポ ー 卜 1 1 の流量 はバネ 1 8 のパネ 力 と 電気ァ ク チ ユ エ 一 夕 2 0 の可動杆 2 0 a の推力 と に よ つ て定 ま る 所定の流量 と な る 。 すな わ ち 、 主 ポ ー ト 1 1 よ り 低圧の ド レ ン ポ ー ト 1 2 への流量 は主 ス プー ル 1 3 を左方に押す力 に応 じ て流れる よ う に切欠溝 2 3 お よ び バネ 1 8 の ノ ネ力 を設定 し て い る た め主ポ ー ト 1 1 よ り 低圧の ド レ ン ポ ー ト 1 2 に流れ る 流量を精度良 く 制御で
5 -t o
ま た、 主ス プー ル 1 3 の第 2 大径部 1 5 の右端面 に電 気ァ ク チ ユ エ一 夕 2 0 の推力を作用 さ せて主ス プー ル 1 3 を左方に押 し動す る ので、 電気ァ ク チ ユ エー タ 2 0 の供 給電流を変更す る と 直ち に推力が増大 し て主ス プー ル が左方 に移動す る か ら 応答性が良い と 共 に、 押す力 を正 確に、 し 力、 も 微少に制御で き る の で、 流量を精度良 く 制 御で き る 。
ま た、 切欠溝 2 3 を流れ る 油の流れに よ る フ ロ ー フ ォ ー ス と バネ 荷重を利用 し てい る 力、 ら 、 主ポ ー ト 1 1 の圧 力 に よ ら ず ソ レ ノ ィ ド推力 に比例 し た流量を流す こ と が で き て圧力補償付の流量制御弁 と す る こ と がで き る と 共 に、 よ り 一層精度良 く 流量を制御で き る 。
第 5 図は第 2 具体例を示 し 、 主ス プ ー ル 1 3 の第 1 大 径部 1 4 と コ ー ン シ ー ト 1 7 と が主ス プー ルの軸線方向 に互に所定距離だけ離隔 し て配設 さ れて い る 。
と こ ろ で、 上記 し た各具体例の よ う な構造の流量制御 弁に おい ては、 かか る 流量制御弁で あ る と 、 主ポ ー ト 1 1 よ り 切欠溝 2 3 を通 っ て ド レ ン ポ ー ト 1 2 に流れ る 圧油 に よ っ て主ス プー ノレ 1 3 は主ポ ー ト 1 1 と ド レ ン ポ ー ト 1 2 を閉 じ る 方向 の フ ロ ー フ ォ ー ス を受け る と 共 に、 そ の フ ロ ー フ ォ ー ス の大 き さ は流量 X 流速 に比例す る 。 こ の た め に 、 パ イ ロ ッ 卜 圧力が低 く 主ス プー ル 1 3 を 左方 に押す力が小 さ い状態で大 き な フ ロ ー フ ォ ー ス が発 生す る と 、 主ス プ ー ル 1 3 は右方 に移動 し て主 ポ ー ト 1 1 と ド レ ン ポ ー ト 1 2 と の連通が遮断 さ れて し ま う こ と 力 { あ る ので、 主ス プー ル 1 3 の他端面 に付与 さ れ る 押圧力 を フ ロ ー フ ォ ー ス を考慮 し て大 き く す る 必要があ り 、 そ れだけ電気ァ ク チ ユ エ 一 夕 ま た はパイ ロ ッ ト 油圧源の 能 力 を大 き く す る 必要があ っ て好 ま し く な い。
ま た 、 主ポ 一 ト 1 1 に入力す る 圧油の圧力 と ド レ ン ポ 一 ト 1 2 と の圧力の差が大 き い時 と 小 さ い時で は圧油が 主 ポ ー ト 1 1 力、 ら ド レ ン ポ 一 ト 1 2 へ流れ る 時の通路の 切欠溝 2 3 の 開 口面積が同一であ っ て も 、 主ポ ー. 卜 1 1 と ド レ ン ポ ー ト 1 2 の圧力差の違 い に よ り 流速が異 な る の で、 主ス プ ー ル 1 3 に作用 す る フ ロ ー フ ォ ー ス の大 き さ は圧力差が大 き い時に は大 き く 、 圧力差が小 さ い時 に は小 さ く な る 。
こ の た め に、 建設機械の作業機用 油圧回路 に設 け た場 合等に は負荷変動 に よ っ て主 ポ ー ト 1 1 の圧力 と ド レ ン ポ ー ト 1 2 と の圧力差が大 き く 変化 し て高差圧時 に主ス プー ル 1 3 が主ポ ー 卜 1 1 と ド レ ン ポ ー 卜 4 と の連通 を 遮断す る 方向 に移動 し 流量制御の精度が悪 く な る 。
そ こ で、 本発明で は以下 に説明す る よ う に 、 主 ポ ー ト と 低圧 ポ ー 卜 と の圧力差が高 く な っ て主ス プー ル に 作用 す る フ ロ ー フ ォ ー ス が大 き く な っ て も主ス プ ー ルが主ポ 一 ト と ド レ ン ポ ー 卜 と の連通を遮断す る 方向 に移動 し な い よ う に し た精度の良い流量制御弁を さ ら に供給す る 。
第 6 図 に示 さ れ る よ う に、 主ス プー ル 1 3 の シ ー ト 17 よ り ド レ ン ポ ー ト 1 2 側に 円扳状の プ レ ー ト 3 0 を ボル ト 3 1 で取付けてあ り 、 該プ レ ー ト 3 0 は シ ー ト 座 1 9 の径及び シ ー ト 1 7 の 径ょ り 大径 と な っ て シ 一 ト 1 7 と シ 一 ト 座 1 9 と の 間 よ り 流出 し た圧油がプ レ ー ト 3 0 に 衝突す る よ う に し てあ る 。
こ の よ う であ る 力、 ら 、 主ポ ー ト 1 1 よ り ド レ ン ポ ー ト 1 2 に流れる 圧油の一部はプ レ ー ト 3 0 に衝突 し て主ス プ一 ノレ 1 3 に左向の押 し力、 つ ま り フ ロ ー フ ォ ー ス と逆 向 き の押 し力 を与え る ので、 フ ロ ー フ ォ ー ス に よ っ て主 ス プー ノレ 1 3 が右方、 つ ま り 主ポ ー ト 1 1 と ド レ ン ポ 一 ト 1 2 を閉 じ る 方向 に移動す る こ と が軽減 さ れてパ イ 口 ッ ト 圧力 を小 さ く で き る と 共に、 主ス プー ル 1 3 に作用 す る 左向 の押 し力 は プ レ ー ト 3 0 に作用す る 圧力 に比例 し て大 き く な る ので、 主ポ ー ト 1 1 の圧力が高 く な っ て フ ロ ー フ ォ ー スが大 き く な る と 左向 の押 し力 も 大 き く な つ て フ ロ ー フ ォ ー ス を相殺で き る 。
ま た、 第 7 図 に示す よ う に主ス プー ノレ 1 3 の シ ー ト 1了 の端面に ネ ジ部 3 2 を一体形成 し 、 こ の ネ ジ部 3 2 に プ レ ー ト 3 0 の孔 3 0 a を嵌合 し てナ ツ ト 3 3 で締付 け て も 良い し 、 第 8 A 図、 第 8 B 図 そ し て第 8 C 図 に示す よ う に プ レ ー ト 3 0 を主ス プー ル 1 3 に一体的 に形成 し て も 良 い し 、 第 8 D 図の よ う に左右の主 ポ ー ト 1 1 2 ' 1 1 1 よ り ド レ ン ポ ー ト 1 2 に流体を流す場合 に は主ス プー ル 1 3 に プ レ ー ト 3 0 を一体的 に 設 け て も 良 い。
さ ら に、 ス プー ル弁の フ ロ ー フ ォ ー ス軽減構造 と し て、 第 9 図乃至第 1 1 A 図 に示すス プ ー ル構造が考え ら れ る 。 すな わ ち 、 こ れ ら の 図 に お い て、 主ス プー ル 1 3 の大径 部 1 4 の外周面に切欠 き 溝 2 3 を、 大径部 1 4 の 小径部 側端面 1 4 a に開 口 し て形成 し 、 こ の切欠 き 溝 2 3 と 連 続 し て径方向 の第 1 貫通孔 3 4 を穿孔す る と 共 に 、 こ の 第 1 貫通孔 3 4 と 9 0 度位相をず ら し て第 2 貫通孔 3 5 を、 第 1 貫通孔 3 4 と 一部重な り 合 う よ う に軸方向 に位 置をず ら し て穿孔す る 。
こ れに よ つ て主ポ ー ト 1 1 よ り 流入 し た流体 は、 小径 部 1 6 、 切欠溝 2 3 を通 っ て第 1 貫通孔 3 4 、 第 2 貫通 孔 3 5 に流れ る か ら 、 主ス プー ル 1 3 を移動す る こ と で 第 1 貫通孔 3 4 、 第 2 貫通孔 3 5 を順次通 っ て ド レ ン ポ 一 ト 1 2 に流出す る の で、 流体 は主ス プ ー ル 1 3 の 事由方 向 と 直交す る 方向 に流れて フ ロ ー フ ォ ー ス を低減で き る 。
な お、 貫通孔 は 3 つ以上、 例え ば第 1 1 A 図、 第 1 1 B 図そ し て第 1 1 C 図 に そ れぞれ示す よ う に穿孔 し て も 良 い。

Claims

請 求 の 範 囲
1 .ァ ク チ ユ エ 一 夕 の圧力室 に連通す る 流量制御用 の主ポ
- ト と タ ン ク に連通す る 低圧の ド レ ン ポ ー ト と を断通す る よ う に弁本体内 に穿設 さ れた弁孔内に搢動 自在に挿入 され、 そ の一側大径部の周面に軸線方向 に形成 された複 数の切欠溝と 一端側 に形成 さ れた シ ー ト と を有す る 主ス プー ル と 、 前記弁孔の奥端面 と 前記主ス プ ー ルの 一端面 と の 間 に挾設 さ れ、 主ス プー ルの シ ー ト を弁本体に形成 し た シ ー ト 座に圧接 さ せ る 方向 に付勢す る パネ と 、 そ し て前記主ス プー ルの シ 一 ト を シ一 卜 座か ら 離隔せ し め、 かつ前記主ポ ー ト を前記切欠溝を介 し て前記 ド レ ン ポ ー 卜 に連通せ し め る よ う に、 前記パネ の弾発力 に坑 し て前 記主ス プ ー ルを そ の他端面側か ら 押動す る た めの押動手 段 と を具備.す る 流量制御弁装置。
2 .請求の範囲第 1 項に記載の流量制御弁装置であ つ て、 前記押動手段が前記主ス プー ルの他端面に 当接 し 、 主ス プー ル に推力を与え る 可動杆を有す る 電気ァ ク チ ユ エ一 タ であ る こ と を特徵 と す る 流量制御弁装置。
3 .請求の範囲第 1 項に記載の流量制御弁装置であ つ て、 前記 シ ー ト が主 ス プー ル と 一体的 に形成 さ れ、 円錐面を 有す る コ ー ン シ ー ト であ る こ と を特徴 と す る 流量制御弁
4 .請求の範囲第 1 項に記載の流量制御装置で あ っ て、 前 記 シ ー ト が主ス プー ル と一体的 に形成 さ れ球面 シ ー ト で あ り 、 そ し て前記 シ ー ト 座が球面 シ ー ト 座であ る こ と を 特徴 と す る 流量制御弁装置。
5 .請求の範囲第 1 項に記載の流量制御弁装置で あ つ て、 前記 シ ー ト が前記主ス プ ー ル の 一端面 に リ テ ィ ナ を介 し てナ ツ ト に よ り 締付け固定 さ れ る 別体 シ ー ト で あ る こ と を特徴 と す る 流量制御弁装置。
6 .請求の範囲第 1 項 に記載の流量制御弁装置であ つ て、 前記 シ ー ト と 前記主ス プ ー ル の 一側大径部 と が主ス プ ー ル の軸線方向 に互 に所定距離だ け離隔 し て形成 さ れた こ と を特徴 と す る 流量制御弁装置。
7 .請求の範囲第 1 項に記載の流量制御弁装置であ つ て、 前記 シ ー ト と シ一 ト 座を介 し て前記主ポ ー ト か ら 前記 ド レ ン ポ 一 ト に圧油を流出 さ せ る た め の前記押動手段が、 前記主ス プ ー ル の他端面を収容す る 受圧室 と 、 そ し て該 受圧室 にパ イ ロ ッ ト ポ ン プ力、 ら の パ イ ロ ッ ト 圧油を供給 す る パイ ロ ッ ト 圧供給装置 と を具備す る こ と を特徴 と 流 量制御弁装置。
8 .請求の範囲第 7 項に記載の流量制御弁装置で あ つ て、 前記主ポ ー 卜 力、 ら 前記 ド レ ン ポ ー 卜 に 流出す る 圧油が前 記主ス プー ル に対 し て、 前記 シ ー ト を前記 シ ー ト 座力、 ら 離隔す る 方向 に力を付与す る よ う に 、 前記流出圧油を前 記主ス プ ー ルの ほ ぼ半径方向 に 向 け て流 し てか ら 前記 ド レ ン ポ ー 卜 に流出せ し め る た め の一枚の プ レ ー ト を前記 主ス プ ー ル の一端 に設け た こ と を特徴 と す る 流量制御弁
9 .請求の 囲第 8 項に記載の流量制御弁装置であ つ て、 前記プ レ ー ト が締付け固定具に よ つ て前記主ス プー ルの —端面に取付け ら れた こ と を特徵 と す る 流量制御弁装置
1 0 . 請求の範囲第 9 項に記載の流量制御弁装置であ っ て 前記プ レ ー 卜 が前記主ス プー ルの一端面に一体的 に形成 さ れた こ と を特徵 と す る 流量制御弁装置。
1 1 . ァ ク チ ユ エ一 夕 の圧力室に連通す る 流量制御用 の主 ポ ー ト と 低圧側の ポ 一 ト と を両側大径部に挾ま れた小径 部を介 し て断通す る よ う に弁本体内 に穿設 さ れた弁孔内 に摺動 自 在に揷入 さ れ、 そ の 一側大径部の周面に は複数 の 切欠溝が軸線方向 に形成 さ れた主ス プ ー ルを有す る ス プー ル弁の フ ロ ー フ ォ ー ス軽減構造であ っ て、 前記主ス プー ルが、 前記切欠溝と 連続す る よ う に径方向 に穿設 さ れた第 1 貫通孔 と 、 そ し て該第 1 貫通孔 と径方向お よ び 軸線方向 に共に位置がずれてかつ一部が重な り 合 う よ う に径方向 に穿設 された第 2 貫通孔 と を有す る こ と を特徵 と す る ス プ ー ル弁の フ ロ ー フ ォ ー ス軽減構造。
1 2 . 請求の範囲第 1 1 項に記載の ス プ ー ル弁の フ ロ ー フ オ ー ス軽減構造であ っ て、 前記第 1 お よ び第 2 貫通孔が そ れぞれ複数本穿設 さ れた こ と を特徵 と す る ス プ ー ル弁 の フ ロ ー フ ォ ー ス軽減構造。
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