WO1989006215A1 - Automatic gripper - Google Patents

Automatic gripper Download PDF

Info

Publication number
WO1989006215A1
WO1989006215A1 PCT/SU1987/000156 SU8700156W WO8906215A1 WO 1989006215 A1 WO1989006215 A1 WO 1989006215A1 SU 8700156 W SU8700156 W SU 8700156W WO 8906215 A1 WO8906215 A1 WO 8906215A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
levers
automatic
borne
catch
slider
Prior art date
Application number
PCT/SU1987/000156
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Viktor Alexandrovich Kulikov
Ovsep Nikogosovich Tumanian
Original Assignee
Spetsialnoe Konstruktorskoe Bjuro "Gazstroimashina
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spetsialnoe Konstruktorskoe Bjuro "Gazstroimashina filed Critical Spetsialnoe Konstruktorskoe Bjuro "Gazstroimashina
Priority to DE19873791055 priority Critical patent/DE3791055C2/de
Priority to PCT/SU1987/000156 priority patent/WO1989006215A1/ru
Priority to DE19873791055 priority patent/DE3791055T1/de
Priority to JP88503949A priority patent/JPH02502714A/ja
Publication of WO1989006215A1 publication Critical patent/WO1989006215A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/422—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force

Definitions

  • SHSHSHCH ⁇ L ⁇ Sch ⁇ G ⁇ Z ⁇ ⁇ blas ⁇ ⁇ imeneniya ⁇ as ⁇ yaschee iz ⁇ b ⁇ e ⁇ enie ⁇ n ⁇ si ⁇ sya K- ⁇ demn ⁇ ⁇ ans ⁇ - n ⁇ mu ⁇ b ⁇ ud ⁇ vansh ⁇ and b ⁇ lee ⁇ n ⁇ e ⁇ n ⁇ - ⁇ av ⁇ ma ⁇ ches ⁇ ,.. 5 ticks.
  • P ⁇ edshes ⁇ vuyuschy u ⁇ ven ⁇ e ⁇ ni ⁇ i Iz ⁇ b ⁇ e ⁇ enie m ⁇ zhe ⁇ by ⁇ is ⁇ lz ⁇ van ⁇ for ⁇ e ⁇ eg ⁇ uz ⁇ ch- ny ⁇ ⁇ ab ⁇ ⁇ i ⁇ ans ⁇ i ⁇ vanii or s ⁇ ladi ⁇ vansh ⁇ ⁇ ugly ⁇ ⁇ edo ⁇ e ⁇ v, na ⁇ ime ⁇ me ⁇ alliches ⁇ i ⁇ , zhelez ⁇ be ⁇ nny ⁇ ⁇ ub ⁇ 10 d ⁇ ugi ⁇ g ⁇ uz ⁇ v, imeyuschi ⁇ ⁇ ugluyu ⁇ n ⁇ igu ⁇ atsiyu.
  • the most effective current invention may be used for lifting, transferring, joining and subsequent welding of a pipe in a pipe.
  • the levers are connected to a securing mechanism that allows them to be secured in an open position.
  • This automatic cargo-protective device is equipped with a quick-mounted quick-mounted arm, which is equipped with a versatile shoulder device.
  • the levers are connected to the locking mechanism of the lever.
  • the housing of Phixia and the ship is equipped with a fully-mounted, fully-loaded, fully-loaded slider. On the upper side of the slider, it is protected by the speed, which is directly connected to the ends of the levers of strong arms.
  • the crankshaft is secured at all times, which is directly connected to the cranked shoulders of the levers. Otherwise, the physical mechanism has a bar, which is movably located inside the slider and the rack. On the upper end of this rod, whey was suspended for hanging the device, and the lower end of it has been removed from us and there is no other reason for this to happen.
  • the lower part of the drive was equipped with a built-in quick release, and in the same way with the one-sided quick release of the quick-release lever.
  • the side wall is equipped with a separate front door, in which a rod is used that is used to disconnect the bar.
  • the device for capturing the use of the levers of this device allows you to automatically execute all the available devices for the export of goods and the use of the device.
  • the basic task of the invention was to create an automatic mite-free test with such a constructive result.
  • each thrust of an automatic mite-borne catch is a special element, in the cross section having a dual-car or vehicle.
  • the proposed automatic tick-borne catch is comprised of 20 type I (fig.). Part I provides a welded double-section welded joint made of steel. Otherwise, I may be executed by any other device, for example, in the form of a frame.
  • Each lever 3 and 4 has a separable configuration to consist of two sheets of 5 (Fig. 2) and 6, respectively.
  • the sheets 6 are connected with each other via a separate bus 7.
  • Sheets 5 are similarly connected between themselves.
  • 30 Levers 3 and 4 (FIG. 1,3) have 8.9 shoulder arms and 10.11 power shoulders.
  • levers 3 and 4 may be 35 and performed by any known user, for example, in general, two shifts are required.
  • the lower part of the grip arm has 8.9 levers of 3.4 for a total of 12 and a lash of 13 is secured. They are designed to reduce the specific pressure of the arcing force of 3.4 by a further ⁇ ⁇ 89/06215 ⁇ / 51187/00156
  • the automatic tick-borne mite has a mechanism. 14 ⁇ beaten ⁇ 5 5 Sacs of the use of levers 3.4.
  • the engine 14 of the latch has a thrust of 19, the rear end of the quick-connects are connected to the quick-connects of 20 with the power of the quicksheds of 10, II quick-release gears of the 14th and the last of the s ..
  • Each thrust 19 in our product provides an element, in a cross section having a two-sided propeller.
  • the simple design ensures that the hardness and durability of each section of the electrically uninterrupted section are safe and that it is easier to access.
  • each thrust 19 may be a separate element in a cross section having a right side.
  • This type of product is easier to manufacture than the two-part ones, 25 one way to ensure greater rigidity and no need for any other part.
  • Mechanism 14 of the fixation has the hard links 22, only the ends of the cassettes are secured by the usual hinges 23 in the lower part of the body 15.
  • the other knives are 23 ''
  • the short circuit connection of the levers 3.4 and the mechanism 14 of the phrasing position of the levers 3.4 means avoiding the total bending load due to the total volume of the circuit, which means that it doesn ⁇ grade ⁇ As a result, the bending load is excluded;:, because of the leverage of the levers, it is possible to load the load: 2 * 4. This enhances reliability for long-lasting performance: auto- 156 levers 3.4, reduces the number of overhauls, which improves its operational quality.
  • Mechanism 14 Latching position of levers 3.4 has a grade of 25 (Fig. 4.5), mobile-locked in slider 16.
  • the automatic tick-borne catch works the following. oobrazom.
  • the fixed lock for open arms 3.4 and their release for closing and closing the pipe 24 is provided by mechanism 14 of the lock.
  • the automatic tick-borne suspension is suspended on the 18-piece load-lifting device.
  • the locks block the open position of the levers 3.4 and catch the ready for operation.
  • the mechanism 14 is detached by the 3.4 steps and they are able to close.
  • the handle 18 is loaded and the lift unit is used. With this, the slider 16 with a serum 17, the rods 19 and the levers 3.4 are slid down, the levers are turned off.
  • the intentional use of the most effective electronic device may be used to lift, remotely, bind and service the customer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

\νθ 89/06215 - 1 - ΡСΤ/δυ87/0015б
ШШШЧ ΚЛΕЩΞΒθГϊ ЗΑΧΒΑΤ Οбласτь πρименения Ηасτοящее изοбρеτение οτнοсиτся κ ποдъемнο-τρансπορτ- нοму οбορудοваншα, а бοлее κοнκρеτнο - κ авτοмаτκчесκκ.,. 5 κлещевым заχваτам.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи Изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο для πеρегρузοч- ныχ ρабοτ πρи τρансπορτиροвании или сκладиροваншι κρуглыχ πρедоιеτοв, наπρимеρ меτалличесκиχ, железοбеτοнныχ τρуб κ 10 дρугиχ гρузοв, имеющиχ κρуглую κοнφигуρацию.
Ηаибοлее эφφеκτивнο насτοящее изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο для ποдъема, πеρемещения, сτыκοвκκ и ποследую- щей сваρκи τρуб в τρубοπροвοднοм сτροиτельсτве.
Β насτοящее вρемя πρи мοнτажныχ ρабοτаχ πеρемеиение Ιδ и сτыκοвκу τρуб οсущесτвляли с ποмοщью шиροκο извесτныχ ποлуавτοмаτичесκиχ заχваτοв.
Эτи заχваτы имеюτ οπορу, πο κοнцам κοτοροй шаρниρнο усτанοвлены ρычаги с заχваτными и силοвыми πлечами.
Ρычаги сοединены с меχанизмοм φиκсациκ, οбесπечκва- 20 ющим иχ φиκсацию в ρазοмκнуτοм ποлοжении.
Дяя τοгο чτοбы заχваτиτь τρубу^ κеοбχοдшлο вρучнуιэ вывесτи меχанизм φиκсации из зацеπления с οποροй.
Для эτοгο сτροπалыциκу, заняτοму выποлнениеιл эτοζ οπеρации, πρиχοдиτся κаждыκ ρаз ποднимаτъся на τρубу. 2δ Οсοбеннο эτο οπаснο πρи ρабοτе с τρубами бοлыιшχ дκа- меτροв, τаκ κаκ меχанизм φиκсации в эτοм случае κаχοдκτся на высοτе дο 2,6 м οτ земли.
Β насτοящее вρемя шиροκο извесτκы авτοмаτичесκие κлещевые заχваτы ( зυ , Α» 903280). Κιшемаτκчесκая сχе:.:& 30 эτиχ заχваτοв аналοгична κинемаτичесκοϊι сχеме οπисаκнοгο выше ποлуавτοмаτичесκοгο заχваτа.
Οднаκο в κοнсτρуκцияχ авτοмаτичесκκχ κлешевыχ заχва- τοв πρедуοмοτρен чеτыρеχτаκτный меχанизϊν. φκκсацшι κслοже- ния ρычагοв, κοτορый ποзвοляеτ не τοльκο πеρζοдκчесκи Зδ φиκсиροваτь ρазοι.ικнуτοе ποлοжение ρычагοь, κο ι: аБτοг.ιа- τκчесκκ выποлняτь все πρедтсιлοτρеκные οπеρацш πс заχва- 5 ΡСΤ/δΙ.87/00156
- 2 - τыванию τρубы и вοзвρащению заχваτа в исχοднοе ποлοженκе без учасτия сτροπалыциκа.
Κροме эτοгο заχваτы ποзвοляюτ сοκρаτиτь вρемя, заτ- ρачиваемοе на сτыκοвκу τρуб,и значиτельнο ποвысиτь услο- вия безοπаснοсτи πρи ведении мοнτажныχ ρабοτ.
Эτο авτοмаτичесκοе гρузο-заχваτнοе усτροйсτвο сοдеρ- жиτ οπορу» πο κοнπам κοτοροй шаρниρнο усτанοвлены ρычагκ, имеющие заχваτные πлечи и ρазмещенные πеρеκρесτнο силοвые πлечи. Εычаги сοединены с меχанизмοм φиκсации ποлοжения ρычагοв. Μеχанизм φиκсаиии сοдеρжиτ наπρавляющую ποлую сτοйκу с ποдвижным οτнοсиτельнο нее ποлым ποлзунοм. Β веρχней часτи ποлзуна заκρешιена τρавеρса, κοτορая ποсρед- сτвοм τяг шаρниρнο сοединена с κοнцами силοвыχ πлечей ρычагοв. Β веρχней часτи сτοйκи заκρеπлена τρавеρса, κοτορая ποсρедсτвοм τяг шаρниρнο сοединена с заχваτнымΕ πлечами ρычагοв. Κροме τοгο меχанизм φиκсациκ имееτ шτангу, ποдвижнο ρасποлοженную внуτρи ποлзуна и сτοйκи. Κ веρχнему κοнцу эτοй шτанги πρиκρеπлена сеρьга для ποдвесκи усτροйсτва, а нижний κοнец ее имееτ буρτ с προуши нами и свοбοднο-ποвοροτнο усτанοвленную звездοчκу, ρаз- мещенную в προушинаχ на οси.
Β нижней часτи внуτρи сτοйκи выποлнен уπορ, а в бοκο сτенκе с οднοй сτοροны выποлненο οκнο дая φиκсацин ρасκ- ρыτοгο ποлοжения ρычагοв. Β бοκοвοй сτенκе сτοйκκ С дρугο сτοροны выποлнен προдοльный πаз, в κοτοροм ρасποлοжен шτыρь, πρедοχρаняющий шτангу οτ ρазвοροτа.
Μеχанизм φиκсации ποлοжения ρычагοв даннοгο усτροйсτ ва ποзвοляеτ авτοмаτичесκи выποлняτь все πρедусмοτρенные οπеρации πο заχваτывашю гρуза и вοзвρащения заχваτа в исχοднοе ποлοжение.
Οднаκο, двοйная κинемаτичесκая цеπь, связывающая меχ низм φиκсации с заχваτными ρычагами, а τаκже слοжная κοнсτρуκπия самοгο меχанизма φиκсациκ, сοсτοящая из τρеχ τелесκοπичесκи вχοдящиχ дρуг в дρуга элеменτοв, недοсτа- τοчнο надежна,τаκ κаκ πρи ποдъеме τρубы, κοгда ценτρ τя- жесτи ее не будеτ сοвпадаτь с веρτиκальнοй οсьκ заχва- τа, προисχοдяτ πеρеκοсы κ деφορмациζ ρечагοв κ. κаκ слел- τ^ . ΡСΤ/51,87/00156
- 3 - сτвие, заκлинивание меχанизма φиκсации.
Эτи же явления наблюдаюτся πρи πеρеκοсе шτанги, ποлз на и сτοйκи οдин οτнοсиτельнο дρугοгο πρи ρабοτе усτροй- сτва.
5 Κροме τοгο, κοнсτρуκπия меχанизма φиκсации сο
"звеадοчκοй" дуιя бесπеρебοйнοй ρабοτы τρебуеτ ποвышеннοЁ τοчнοсτи и τеρмичесκοй οбρабοτκи "звездοчκи" и дρугиχ егο элеменτοв, τаκ леπесτκи"звездοчκи"ρабοτаюτ на изгиб и вοсπρинимаюτ бοльшие нагρузκи, чτο πρивοдиτ κ ее ποлοм-
10 κе и уχудшаеτ надежнοсτь заχваτа.
Β τοм случае, если деτали меχанизма φиκсации не бу- дуτ выποлнены с высοκοй τοчнοсτью и προчнοсτью меχннизм φиκсации бысτρο πρидеτ в негοднοсτь из-за вοзниκнοвения высοκοгο удельнοгο давления между "звездοчκοй" и πазοм
15 сτοйκи меχанизма φиκсаπии.
Эτο πρивοдиτ κ увеличению ρазмеροв πаза, вοзниκнοвен наκлеπа на внуτρенней ποвеρχнοсτи сτοйκи, чτο уменьшаеτ надежнοсτь ρабοτы даннοгο усτροйсτва.
Βсе вышесκазаннοе πρивοдиτ κ снижению надежнοсτи и
20 удοбсτва в эκсπлуаτации авτοмаτичесκοгο гρузοзаχваτнοгο усτροйсτва.
Ρасκρыτие изοбρеτения Β οснοву изοбρеτения ποсτавлена задача сοздаτь авτο- маτичесκий κлещевοй заχваτ с τаκим κοнсτρуκτивным выπслне
25 меχанизма φиκсаπии ποлοжения ρычагοв и егο κинемаτичесκοй связи с ρычагами, κοτορые ποзвοлили бы ποвысиτь надежнοсτ и дοлгοвечнοсτь заχваτа, а τаκже улучшили бы егο эκсπлуаτ циοнные κачесτва.
Эτа задача ρешена сοзданием авτοмаτичесκοгο κлеще-
30 вοгο заχваτа, сοдеρжащегο οπορу, πο κοнцам κοτοροи ша]- ниρнο усτанοвлены ρычаги, имеющие заχваτные πлечи и ρазмещенные πеρеκρесτнο силοвые πлечи, сοединенные с ме- χанизмοм φиκсации ποлοжения ρычагοв, имеющим ποлую наπ- ρавляющую сτοйκу с ποдвижным οτнοсиτельнο нее ποлым ποл-
35 зунοм и с сеρьгοй для ποдвесκи заχваτа, и τяги, οднн κοнцы, κοτορыχ шаρниρнο сοединены с силοвыми πлечами ρычагοв, в κοτοροм, сοгласнο изοбρеτению, меχанизмφиκса- ции ποлοжения ρычагοв имееτ жесτκие звенья, οдκи κοнцы _ _ ΡСΤ/5Ц87/00156 κοτορыχ шаρниρнο заκρеπлены в нижнеι: часτи наπρавляющей сτοйκи, а дρугие κοнцы шаρниρнο сοединены с τягамκ πο су- щесτву в сρедней иχ часτи. 5 Пρедлагаемая κинемаτичеοκая связь ρκчагοв κ меχаниз- ма φиκсации ποлοжения ρычагοв ποзвοляеτ избежаτь πеρеκοсοв и изгибающиχ нагρузοκ, за счеτ τοгο, чτο сτοйκа меχанизма φиκсации ποлοжения ρычагοв наπρямую не связана с ρычагами. Β ρезульτаτе эτοгο исκлючаюτся изгибающие нагρузκи,
10 вοзниκающие на ρычагаχ цρи ποдъеме и τρансπορτиροвκе гρу- зοв. Эτο увеличиваеτ надежнοсτь и дοлгοвечнοсτь ρабοτы заχ- ваτа.
Βсе эτο увеличиваеτ κοличесτвο циκлοв бесπеρебοйнοй ρабοτы меχанизма φиκсации ποлοжения ρычагοв, умеκьшаеτ
15 κοличесτвο ρемοнτοв заχваτа, чτο улучшаеτ егο эκсπлуаτа- циοнные κачесτва.
Целесοοбρазнο, чτοбы авτοмаτичесκиκ κлещевοχ заχваτ в меχанизме φиκсации ποлοжения ρычагοв имел бы сτеρжень, ποдвижнο-ποвοροτнο заκρеπленный в ποлзуне и шνϊеющκй гοлοв-
20 κу с бοκοвыми лысκами, а в τορце наπρавляющей сτοйκи были выποлнены πаз и ποлοсτь, τаκ, чτο в οднοм ποлοжении сτеρжня егο гοлοвκа свοбοднο προχοдиτ чеρез πаз, а в дρугοм ποлοже- нии οна φиκсиρуеτся эτим πазοм.
Τаκая κοнсτρуκция меχанизма φиκсации ποлοжения ρы-
25 чагοв οбесπечиваеτ бοлее высοκую надежнοсτь ρабοτы заχва- τа, τаκ κаκ сτеρжень ρабοτаеτ на ρасτяжение κ πρκ эτοм οτсуτсτвуюτ изгибающие нагρузκи на сτеρжень. Β ρезульτаτе эτοгο меχанизм φиκсациκ ποлοжения ρычагοв мοжеτ цροизвοдиτь бοльшοе κοличесτвο циκлοв бесπеρебοйнοκ ρабοτы, чτο умень-
30 шаеτ κοличесτвο ρемοнτοв и улучшаеτ эκсπлуаτациοнные κа- чесτва заχваτа.
Желаτельнο, чτοбы κаждая τяга авτοмаτичесκοгο κлещевο- гο заχваτа πρедсτавляла сοбοй элеменτ, в ποπеρечнοм сече- нии имеющий προφиль двуτавρа или κοροба.
35 Эτο ποзвοлиτ избежаτь 'деφορмации шаρниρныχ связей, сοединяющиχ сτοйκу меχанизма φиκсации с τягамκ. Β ρезуль- τаτе эτοгο снижаюτся изгибающие нагρузκκ, дейсτвующκе κа сτοйκу меχанизма φиκсациκ, чτο ποзвοляеτ κзбежаτь заκли- нивание ποлзуна в сτοйκе в мοменτ заχваτа κ πеρемешения гρуза κ οбесπечиваеτ надежную ρабοτу заχваτа κ ποзнщение егο эκсπлγаτациοнныχ κачесτв. ηт. _,
-. 5 - ΡСΤ/81,87/00156
Τаκим οбρазοм исποльзοвание πρедлагаемοгο авτοмаτиче κοгο κлещевοгο заχваτа οбесπечиваеτ надежную, дοлгοвечную и бесπеρебοйную ρабοτу эτοгο заχваτа. Κρаτκοе οπисание чеρτежей 5 Для ποяснения изοбρеτения ниже πρиведены κοнκρеτные πρимеρы егο οсущесτвления сο есылκами на πρилагаемые чеρτежи, на κοτορыχ: φиг.Ι изοбρажаеτ авτοмаτичесκий κлещевοй заχваτ, выποлненный сοгласнο изοбρеτению, заφиκсиροванный в ρасκ- 10 ρыτοм ποлοжении ρычагοв; φиг.2 - το же, вид сбοκу; φиг.З - το же, в заκρыτοм ποлοжении ρычагοв; φиг.4 - меχанизм φиκсации в ρасκρыτοм ποлοжении ρы- чагοв, с выρывами; 15 φиг.5 - меχанизм φиκсации в заκρыτοм ποлοжении ρы- чагοв, с выρывами.
Лучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения Пρедагаемый авτοмаτичесκий κлещевοй заχваτ сοдеρжиτ 20 οπορу I (φиг.Ι). Οπορа I πρедсτавляеτ сοбοδ сваρную κοнсτ цию двуτавροвοгο сечения, выποлненную из лисτοвοй сτали. Β дρугοм ваρианτе выποлнения οπορа I мοжеτ быτь вы- ποлнена любοй дρуτοй κοнсτρуκπии, наπρимеρ в виде ρамы.
Пο κοнцам эτοй οπορы I усτанοвлены ποсρедсτвοм шаρнκ- 25 ροв 2 два ρычага 3 и 4.
Κаждый ρычаг 3 и 4 имееτ сеρποвидную κοнφигуρацию κ сοсτοиτ из двуχ лисτοв 5 (φиг.2) и 6 сοοτвеτсτвеннο. Лиο- τы 6 жесτκο с ποмοщью сваρκи сοединены между сοбοй ποсρед- сτвοм вτулοκ 7. Лисτы 5 аналοгичнο сοединены между сοбοй. 30 Ρычаги 3 и 4 (φиг.1,3) имеюτ заχваτные πлечκ 8,9 κ силοвые πлечи 10,11.
Силοвые шιечи II ρычага 4 ρазмещеш πеρеκρесτнο в силοвыχ πлечаχ 10 ρычага 3.
Β дρугиχ ваρианτаχ выποлнения ρычаги 3 и 4 мοгуτ 35 быτь выποлнены любοй извесτнοй κοнсτρуκциκ, наπρимеρ в φορме κοροба, главнοе, чτοбы иχ силοвые πлечи 10,II были ρазмещены πеρеκρесτнο.
Β нижней часτκ заχваτныχ πлечей 8,9 ρычагοв 3,4 на οсяχ 12 заκρеπлены лаш 13. Οни πρедназначены для умень- шения удельнοгο давления усилия ρычзгοв 3,4 на ποднимае- \νθ 89/06215 ΡСΤ/51187/00156
- 6 - мый гρуз, чτο шжлючаеτ вмяτины на ποвеρχнοсτι. τρансπορ- τиρуемο.: τρубы.
Αвτοмаτичесκиκ κлещевοκ заχваτ имееτ меχанизι..14 φκκ- 5 сациκ ποлοжения ρычагοв 3,4.
Μеχанизм 14 φиκсации сοдеρжиτ ποлуа наπρавляющую сτοζ- κу 15, внуτρи κοτοροй ποдвижнο οτнοсиτельнο неё ρазмещен ποлый ποлзун 16. Β веρχней часτи ποлзуΗа 16 неποдвижнο заκρеπлена сеρьга 17, πρедназначенная ддя ποдвесκκ заχваτа Ю на κρюκ 18 гρузοποдъемнοгο усτροκсτва (на чеρτеже не ποκа- занο).
Μеχанизм 14 φиκсации имееτ τяги 19, οднκ κοκцы κοτο- ρыχ сοединены ποсρедсτвοм шаρниροв 20 с силοвыми πлечамκ 10,II ρычагοв 3,4, а дρуτие κοнцы сοединены ποсρедсτвοι.. 15 шаρниροв 21 с ποлзунοм 16 чеρез сеρьгу 17.
Κаждая τяга 19 в нашем πρимеρе πρедсτавляеτ сοбοζ эле- менτ, в ποπеρечнοм сечении имеющиκ προφκль двуτавρа.
Τаκοκ προφиль οбесπечиваеτ дοсτаτοчную жесτκοсτь и προчнοсτь в κаждοй τοчκе ποπеρечнοгο сечения эτοгο эле- 20 менτа и мοжеτ быτь дοсτаτοчнο легκο изгοτοвлеκ.
Β дρуτοм ваρианτе выποлнения κаждая τяга 19 мοжеτ πρедсτавляτь сοбοй элеменτ, в ποπеρечнοм сечениκ имеющий προφиль κοροба.
Τаκοй προφиль изгοτοвиτь τρуднее, чем двуτавροвы , 25 οднаκο οκ οбесπечиваеτ бοлыπую жесτκοсτь и προчнοсτь в κаждοй τοчκе ποπеρечнοгο сечения эτοгο элеменτа.
Μеχанизм 14 φиκсации имееτ жесτκие звенья 22, οдκκ κοнцы κοτορыχ заκρеπлены ποсρедсτвοм шаρниροв 23 в ниж- нен часτи сτοйκи 15. Дρугие κοнцы эτиχ звеньев 22 еοеди- 30 ненκ ποсρедсτвοм шаρниροз 23 с τягами 19 πο сушесτву в сρеднеκ иχ часτи. '
Τаκая κκнемаτичесκая связь ρычагοв 3,4 и меχанизма 14 φиκсацκи ποлοжения ρычагοв 3,4 ποзвοляеτ избежаτь πеρеκο- сοв κ изгибающиχ нагρузοκ за счеτ τοгο, чτο сτοκκа 15 ме- 35 χанизма 14 φиκсацшι наπρямую не связана с ρычагамκ 3,4. Β ρезульτаτе эτοгο исκлючаюτся изгибаюище нагρузκ;:, вοзκζ- κающκе κа ρычагаχ πρκ ποдъеιле κ τρансπορτκροвκе τρτбι: 2*4. Эτο увелκчκваеτ надежнοсτь κ дοлгοзечнοсτь ρабοτь: авτοϊνϊа- τιгеесκοгο κлещевοгο заχваτа, увеличиваеτ κοличеοτвο цι-π*:- лοв бесπе^ебο^-Ηο υабοτы меχанизма 14 φκκсацш: ποлοжения 156 ρычагοв 3,4, уменыпаеτ κοличесτвο ρемοнτοв заχваτа, чτο улучшаеτ егο эκсπлуаτациοнные κачесτва.
Μеχанизм 14 φиκсации ποлοжения ρычагοв 3,4 имееτ сτеρжень 25 (φиг.4,5), ποдвижнο-ποвοροτнο заκρеπленный в ποлзуне 16.
Для οбесπечения ποдвижнοсτи и ποвοροτа в сτеρжне 25 выποлнены προдοльные κанавκи 26 и винτοвые κанавκи 27. Β нижней часτи ποлзуна 16 выποлненο οτвеρсτие 28, в κοτο- ροм усτанοвлен ποдπρужиненный πалец 29. Палец 29 ποсτοян нο наχοдиτся в οднοй из κанавοκ 26,27.
Свеρχу сτеρжень 25 οτнοсиτельнο ποлзуна 16 заφиκсиρο ван гайκοй 30. Β нижней часτи сτеρжень 25 имееτ гοлοвκу 3 с бοκοвыми лысκами 32.
Пρи эτοм в нижнем τορце 33 наπρавляющей сτοйκи 15 выποлнен πаз 34 и ποлοсτь 35, в κοτορыχ ρазмещен сτеρжень 25 τаκим οбρазοм, чτο в οднοм ποлοжении сτеρжня 25 егο гοлοвκа 31 свοбοднο προχοдиτ чеρез эτοτ πаз 34, а в дρу- гοм ποлοжении οна φиκсиρуеτся эτим πазοм 34. Снизу ποлοсτь 35 заκρыτа οснοванием 36. Τаκая κοнсτρуκция меχанизма 14 φиκсации ποлοжения ρычагοв 3,4 οбесπечиваеτ высοκую надежнοсτь ρабοτы авτο- маτичесκοгο κлещевοгο заχваτа, τаκ κаκ сτеρжень 25 ρа- бοτаеτ на ρасτяжение и πρи эτοм οτсуτсτвуюτ изгибающие нагρузκи на сτеρжень 25. Β ρезульτаτе эτοгο меχанизм 14 φиκсации ρычагοв 3,4 мοжеτ προизвοдиτь бοльшοе κοличесτвο циκлοв бесπеρебοйнοй ρабοτы, чτο уменьшаеτ κοличесτвο ρемοнτοв и улучшаеτ эκ- сπлуаτациοнные κачесτва заχваτа.
Β дρугиχ ваρианτаχ выποлнения меχанизма 14 φиκсаπш ποлοжения ρычагοв 3,4 οн мοжеτ быτь выποлнен и любοй дρу- гοй извесτнοй κοнсτρуκции, οбесπечиващей авτοмаτичесκую πеρиοдичесκую φиκсацию ποлοжения ρычагοв 3,4 в ρасκρыτοм и заκρыτοм ποлοжении.
Τаκим οбρазοм исποльзοвание πρедлагаемοгο авτοмаτи- чесκοгο κлещевοгο заχваτа οбесπечиваеτ надежную, дοлгο- вечную и бесπеρебοйную ρабοτу эτοгο заχваτа.
Αвτοмаτичесκий κлещевοй заχваτ ρабοτаеτ следующш. οбρазοм.
Ρабοτа κлещевοгο авτοмаτичесκοгο заχваτа οснοваκа _ д _ 7ΛЮ156 на ιιρинциπе самοзамыκания двуχ ρычагοв 3,4 ποд дейсτвием массы гρуза и иχ ρазмыκания ποсле οπусκания гρуза на зем- лю.
Деρиοдичесκая φиκсация ρазοмκнуτοгο ποлοжения ρыча- гοв 3,4 и иχ οсвοбοждения для смыκания и заχваτывания τρуб 24 οсущесτвляеτся меχанизмοм 14 φиκсации.
Β начальнοм ποлοжении авτοмаτичесκий κлещевοй заχваτ ποдвешен κ κρюκу 18 гρузοποдъемнοгο усτροйсτва. Пρи эτοм меχанизм 14 φиκсации блοκиρуеτ ρазοмκнуτοе ποлοжение ρычагοв 3,4 и заχваτ гοτοв κ ρабοτе.
Пρи οπусκании заχваτа на τρубу 24 οπορа I уπиρаеτся в τρубу 24 и οсτанавливаеτся. Пοлзун 16 с сеρьгοй 17, τяги 19, ρычаги 3,4 προдοлжаюτ οπусκаτься дο τеχ πορ ποκа сτеρжень 25 не πρиοбρеτеτ ποлοжение, πρи κοτοροм лысκκ 32 гοлοвκи 31 сτеρжня 25 усτанавливаюτся πаρаллельнο πазу 34 τορца 33 наπρавляющей сτοйκи 15.
Β эτοм случае меχанизм 14 φиκсациκ ρасφиκсиρуеτ ρы- чаги 3,4 и οни ποлучаюτ вοзмοжнοсτь смыκаτься .
Далее προисχοдиτ заχваτывание τρубы 24 и ее ποдъем. Пρи эτοм ποлзун 16 с сеρьгοй 17 движеτся ввеρχ, ρыча 3,4,связанные с ποлзунοм 16 ποсρедсτвοм τяг 19, ποсτеπенн смыκаюτся, свοими заχваτными πлечами 9,10 с ποмοщью лаπ 13 заχваτываюτ τρубу 24 и πρижимаюτ ее κ οπορе I.
Далее τρуба 24 τρансπορτиρуеτся κ месτу назначения и οπусκаеτся для ποследующегο мοнτажа.
Пοсле завеρшения мοнτажнο-сваροчныχ ρабοτ неοбχοдимο οсвοбοдиτь τρубу 24 οτ заχваτа.
Для эτοгο οπусκаюτ κρюκ 18 гρузοποдъемнοгο усτροйсτв Пρи эτοм ποлзун 16 с сеρьгοй 17, τяги 19 и ρычаги 3,4 πеρемещаюτся вниз, ρычаги 3,4 ποвορачиваюτся οτнοснτельнο шаρниροв 2 и ρазмыκаюτся. Пρи эτοм сτеρжень 25 свοей гοлο κοй 31 προχοдиτ чеρез πаз 34 в ποлοсτь 35 τορца 33 наπρав ляющеи сτοйκи 15 и уπиρаеτся в οснοвание 36. Β эτοм случа сτеρжень 25 ποсρедсτвοм ποдπρужиненнοгο πальца 29 и виκ- τοвοй κанавκи 27 ρазвορачиваеτся и занимаеτ ποлοжение, πρи κοτοροм лысκи 32 гοлοвκи 31 сτеρжня 25 усτанавливаюτ- ся πеρπендиκуляρнο πазу 34.
Εсли ποсле эτοгο ποдняτь заχваτ за сеρьгу 17, το ποл - 9 - зун 16 несκοльκο ποднимеτся ввеρχ и οсτанοвиτся,τаκ κаκ сτеρжень 25 заблοκиρуеτ меχанизм 14 φиκсации в исχοднοм ποлοжении с ρазοмκнуτыми ρычагами 3,4.
Ηа эτοм ποлный циκл ρабοτы авτοмаτичесκοгο κлеще- 5 вοгο заχваτа завеρшаеτся.
Пροмышленная πρименимοсτь Ηаибοлее эφφеκτивнο насτοящее изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο для ποдъема, πеρемещения, сτыκοвκи и ποсле- дующей сваρκи τρуб в τρубοπροвοднοм сτροиτельсτве.

Claims

89/06215 ΡСΤ/51.87/00156- 10 - ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟΕΡΕΤΞΗИЯ
1. Αвτοмаτичесκий κлещевοй заχваτ, сοдеρжащий οπορу (Ι),πο κοнцам κοτοροй шаρниρнο усτанοвлены ρычагκ (3,4),
5 имеющие заχваτные πлечи (8,9) и ρазмещенные πеρеκρесτнο силοвые πлечи (10,11), сοединенные с меχанизмοм φиκсации (14) ποлοжения ρычагοв (3,4), имеющим ποлую наπρавляющую сτοйκу 15) с ποдвижным οτнοсиτельнο нее ποлым ποлзунοм (10) и с сеρьгοй (17) для ποдвесκи заχваτа, и τяги (19),
10 οдни κοнцы κοτορыχ шаρниρнο сοединены с ποлым ποлзунοм (16), а дρугие - шаρниρнο сοединены с силοвыми πлечами (10,11) ρычагοв (3,4), οτличающийся τем, чτο меχанизм φиκсации (14) ποлοжения ρычагοв (3,4) имееτ жесτκие звенья (22), οдни κοнцы κοτορыχ шаρниρнο заκρеπлены в нижней час-
15 τи наπρавляющей сτοйκи (15), а дρугие κοнцы шаρниρнο сοедκ- нены с τягами (19) πο сущесτву в сρеднеκ κχ часτκ.
2. Αвτοмаτичесκии κлещевοй заχваτ πο π.Ι, ο τ л и- чающийся τем, чτο меχанизм (14) φиκсации ποлοже- ния ρычагοв имееτ сτеρжень (25),ποдвижнο-ποвοροτнο заκρеπ-
20 ленный в ποлзуне (16) и имеющиκ гοлοвκу (31) с бοκοвымн лысκами (32), а в τορце (33) наπρавляющеκ сτοйκκ (15) вы- ποлнены πаз (34) и ποлοсτь (35) τаκ, чτο в οднοм ποлοжениκ сτеρжня (25) егο гοлοвκа (31) свοбοднο προχοдκτ чеρез πаз (34), а в дρзτοм ποлοжении οна φиκсиρуеτся эτим πазοм (34).
25 3. Αвτοмаτичесκий κлещевοκ заχваτ πο π.Ι, ο τ л κ ч а- ю щ и κ с я τем, чτο κаждая τяга (19) πρедсτавляе? сοбοκ элеменτ, в ποπеρечнοм сечении имеющий προφиль двуτавρа.
4. Αвτοмаτичесκий κлещевοй заχваτ πο π.Ι, ο τ л и- чающийс я τем, чτο κаждая τяга (19) πρедсτавляеτ
30 сοбοκ элеменτ, в ποπеρечнοм сечениκ имеющиζ προφκль κοροба.
PCT/SU1987/000156 1987-12-25 1987-12-25 Automatic gripper WO1989006215A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873791055 DE3791055C2 (de) 1987-12-25 1987-12-25 Selbstschliessender Zangengreifer
PCT/SU1987/000156 WO1989006215A1 (en) 1987-12-25 1987-12-25 Automatic gripper
DE19873791055 DE3791055T1 (ru) 1987-12-25 1987-12-25
JP88503949A JPH02502714A (ja) 1987-12-25 1987-12-25 自動はさみ型グラブ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1987/000156 WO1989006215A1 (en) 1987-12-25 1987-12-25 Automatic gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1989006215A1 true WO1989006215A1 (en) 1989-07-13

Family

ID=21617167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/SU1987/000156 WO1989006215A1 (en) 1987-12-25 1987-12-25 Automatic gripper

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPH02502714A (ru)
DE (2) DE3791055C2 (ru)
WO (1) WO1989006215A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103771262A (zh) * 2014-01-21 2014-05-07 天津格林兰机械装备有限公司 自动开合式钢管吊钳
CN104609295A (zh) * 2015-01-29 2015-05-13 韩文强 一种管道吊装用吊具及其使用方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9101403U1 (ru) * 1991-02-07 1991-04-25 Gressbach Winden- Und Maschinenbau Gmbh, 8753 Obernburg, De
DE10031224A1 (de) * 2000-06-27 2002-01-17 Pps Personal Produktions Und S Coilzange zur Aufnahme eines Stahl-Coils

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1370816A (en) * 1970-10-29 1974-10-16 Activite Atom Avance Mechanical gripping device
GB1426240A (en) * 1972-12-20 1976-02-25 Saipem Spa Apparatus for lifting a pipeline
GB1429219A (en) * 1973-03-20 1976-03-24 Elliot C N Gripping device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU903280A1 (ru) * 1980-01-11 1982-02-07 Проектно-Технологический И Конструкторский Институт Технологии И Организации Специальных Работ "Укрпктигидроспецстрой" Автоматическое грузозахватное устройство

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1370816A (en) * 1970-10-29 1974-10-16 Activite Atom Avance Mechanical gripping device
GB1426240A (en) * 1972-12-20 1976-02-25 Saipem Spa Apparatus for lifting a pipeline
GB1429219A (en) * 1973-03-20 1976-03-24 Elliot C N Gripping device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103771262A (zh) * 2014-01-21 2014-05-07 天津格林兰机械装备有限公司 自动开合式钢管吊钳
CN103771262B (zh) * 2014-01-21 2015-10-14 天津格林兰机械装备有限公司 自动开合式钢管吊钳
CN104609295A (zh) * 2015-01-29 2015-05-13 韩文强 一种管道吊装用吊具及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE3791055C2 (de) 1991-11-21
JPH02502714A (ja) 1990-08-30
DE3791055T1 (ru) 1990-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5806632A (en) Spring assist system for gravity deployment of stowed platform wheelchair lifter
EP3371052B1 (de) Überkopf-gepäckfach für ein flugzeug
US11499352B2 (en) Flush handle control
US5273333A (en) Load hook assembly for multiple loads and method of load transport
WO1989006215A1 (en) Automatic gripper
DE19800588C2 (de) Vorrichtung zum Führen einer absenkbaren Schale für eine Gepäckablage, insbesondere in einem Passagierflugzeug
KR20110031325A (ko) 커플링
US4810016A (en) Lifting hook
US2756091A (en) Military stores rack
CN100415432C (zh) 点焊枪
CN203717751U (zh) 用于闩锁机构的弹簧组件
EP0715597B1 (en) A launching device
US3061355A (en) Helicopter cargo hook
US3297354A (en) Lifting clamp
US2595533A (en) Loading equipment for vehicle carrying trailers
SE518443C2 (sv) Anordning vid laststöd
US4226212A (en) Animal holding gate with automatic closing operation
US3158357A (en) Cargo pick-up for helicopter type aircraft
US4171664A (en) Mine simulator planting rack and release mechanism
US2758833A (en) Check device for heavy springs
EP2465763A1 (en) Folding boat having an opening and closing assist mechanism
US3218100A (en) External load helicopter cargo hook with touch down release
NO130764B (ru)
US2995400A (en) Latch for a vehicle unloading door
DE2242570C2 (de) Vorrichtung zum Arretieren von Waagen

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE JP US

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 3791055

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19900111

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 3791055

Country of ref document: DE