WO1989002339A1 - Machine-tool with a pivoting control box - Google Patents

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WO1989002339A1
WO1989002339A1 PCT/DE1988/000571 DE8800571W WO8902339A1 WO 1989002339 A1 WO1989002339 A1 WO 1989002339A1 DE 8800571 W DE8800571 W DE 8800571W WO 8902339 A1 WO8902339 A1 WO 8902339A1
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Eugen Rütschle
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Chiron-Werke Gmbh & Co. Kg
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    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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Abstract

A machine-tool has a spindle carrier (11), a work table and a protecting wall (12) that surrounds the spindle carrier (11) and the work table from all sides and is provided with at least a front wall (20) and a side wall (30). Doors (21, 31) arranged in each of the walls (20, 30) allow the spindle carrier (11) and the work table to be manually accessed from two sides. A control box (46) having adjusting elements (47) for the machine-tool (10) is arranged on a boom (43). The boom (43) is rotatively mounted at a point (41) of the machine-tool (10) rigidly linked to the protecting wall (12). In order to allow the control box (46) to be brought to an ergonomically optimal position besides both doors (21, 31), the point (41) lies in the area of a corner formed by the front wall (20) and the side wall (30), so that the control box (46) can pivot to lateral positions with respect to the doors (21, 31).

Description

Werkzeugmaschine mit einem schwenkbaren Steuerkasten Machine tool with a swiveling control box
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine mit einem Spindel¬ stock und einem Werkstücktisch sowie einer den Spindelstock und den Werkstücktisch allseits umgebenden Schutzwand, die mindestens eine Vorderwand und eine Seitenwand aufweist, in denen jeweils Türen angeordnet sind, die einen manuellen Zugrif zum Spindelstock und zum Werkstücktisch von zwei Seiten ermög¬ lichen, und mit einem Steuerkastεn, der Einstellelementε für die Werkzeugmaschine aufweist, und an einem Kragarm angeordnet ist, der seinerseits an einem mit der Schutzwand starr verbun¬ denen Punkt der Werkzeugmaschine schwenkbar gelagert ist. Eine derartige Werkzeugmaschine ist aus dem Prospekt "CNC- Fertigungszentrum FZ 16" der Anmelderin bekannt.The invention relates to a machine tool with a spindle stock and a workpiece table and a protective wall surrounding the headstock and the workpiece table on all sides, which has at least one front wall and one side wall, in each of which doors are arranged, which allow manual access to the headstock and the workpiece table from two sides, and with a control box, which has adjusting elements for the machine tool, and is arranged on a cantilever arm, which in turn is pivotally mounted on a point of the machine tool rigidly connected to the protective wall. Such a machine tool is known from the prospectus "CNC manufacturing center FZ 16" of the applicant.
Bei der bekannten Werkzeugmaschine ist, vom Benutzer aus gesehen, hinter dem Spindelstock ein etwa mannshoher Schalt- sichrank angeordnet, an dessen Oberseite vorne rechts ein Galge drehbar gelagert ist, der bis in den Bereich vor der Werkzeug¬ maschine auskragt. Am freien Ende des Galgens ist- ein Steuer¬ kasten abgehängt, der vom Benutzer der Werkzeugmaschine um eine Hochachse verdreht werden kann.In the known machine tool, seen from the user, an approximately man-high control cabinet is arranged behind the headstock, on the top of which a gallows is rotatably mounted on the front right, which projects into the area in front of the machine tool. A control box is suspended from the free end of the gallows and can be rotated about a vertical axis by the user of the machine tool.
Bei der Montage von Werkstücken auf dem Werkstücktisch und den zugehörigen Einstellarbeiten für die numerische Steuerung der Werkzeugmaschine ist es häufig erforderlich, von zwei Seiten Zugriff zum Werkstücktisch zu haben. Aus diesem Grunde sind die bereits erwähnten Türen in der Vorderwand und der Seitenwand vorgesehen. Will der Benutzer der Werkzeugmaschine während der Handhabung der Werkstücke an den durch die beiden Türen definierten Positionen jeweils Zugriff zum Steuerkasten haben, so muß bei der bekannten Werkzeugmaschine der Galgen um den Drehpunkt am hinteren Schaltschrank verschwenkt werden. Da: jedoch die Peripherie des vom Steuerkasten bei dieser Sch enkbewegung durchmessenen Kreises näherungsweise tangentia zur Vorderwand der Werkzeugmaschine verläuft, ist eine optimal Positionierung zur Tür in der Seitenwand nicht möglich, weil, der Bereich der Tür der Seitenwand nicht auf dem Kreis und auch nicht in dessen Nähe liegt. Eine Anlenkung des Galgens in der Mitte des Schaltschrankes oder gar an der gegenüber¬ liegenden Ecke des Schaltschrankes scheidet aus, weil dann nämlich der Galgen in den Bewegungsbereich des Spindelstocks käme und an diesem anstoßen würde. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeug¬ maschine der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden daß der Stεuerkasten so verschwenkt werden kann, daß der in den beiden Arbeitsstellungen des Benutzers an den beiden Türen der Schutzwand jeweils optimal zugänglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Punkt im Bereich einer von der Vorderwand und der Seitenwand gebildeten Ecke liegt, derart, daß der Steuerkasten Positionen jeweils seitlic von den Türen schwenkbar ist.When assembling workpieces on the workpiece table and the associated setting work for the numerical control of the machine tool, it is often necessary to have access to the workpiece table from two sides. For this reason, the doors already mentioned are provided in the front wall and the side wall. If the user of the machine tool wants to have access to the control box while handling the workpieces at the positions defined by the two doors, the gallows must be pivoted about the pivot point at the rear control cabinet in the known machine tool. Since: however, the periphery of the circle, which is diameter from the control box during this pivoting movement, runs approximately tangentia to the front wall of the machine tool, optimal positioning to the door in the side wall is not possible because the area of the door of the side wall is not on the circle and also not in whose proximity is. An articulation of the gallows in the middle of the switchgear cabinet or even at the opposite corner of the switchgear cabinet is ruled out, because then the gallows would come into the range of motion of the headstock and would hit it. The invention is therefore based on the object of developing a machine tool of the type mentioned at the outset such that the control box can be pivoted in such a way that it is optimally accessible on the two doors of the protective wall in each of the two working positions of the user. This object is achieved in that the point lies in the region of a corner formed by the front wall and the side wall, such that the control box positions can be pivoted laterally from the doors.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst, weil die Ortskurve des Steuerkastens beim Verschwenken des Kragarmes so gelegen ist, daß der Steuer kasten jeweils im rechten Winkel zu den Türöffnungen und neben diesen durch einfaches Verschwenken angeordnet werden kann, so daß e Benutzer der Werkzeugmaschine mit der einen Hand das Werkstück handhaben und mit der anderen Hand die Einstell¬ elemente des Steuerkastens betätigen kann. Durch den maximal möglichen Verdrehwinkel des Steuerkastens um ISO0 werden außerdem die Anschlußkabel des Steuerkastens nur geringfügig verdreht.The problem underlying the invention is solved completely in this way, because the locus of the control box when pivoting the cantilever is located so that the control box can be arranged at right angles to the door openings and next to them by simply pivoting, so that e user the machine tool can handle the workpiece with one hand and operate the setting elements of the control box with the other hand. Due to the maximum possible twist angle of the control box around ISO 0 , the connection cables of the control box are only slightly twisted.
Bei der bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung liegt der Punkt unterhalb der Türen.In the preferred embodiment of the invention, the point lies below the doors.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß der Raum oberhalb des Steuerkastens und damit näherungsweise oberhalb der Türen völlig frei von schwenkbaren Einbauten ist, so daß beispiels¬ weise schwere Werkstücke mit einem Kran auf den Werkstücktisch gefahren werden können, ohne daß eine Kollisionsgefahr mit dem Schaltkasten oder dem Kragarm besteht. Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung fluchtet der Kragarm in einer Schwenk-Endlage mit seiner einen Seite mit der Seitenwand.This measure has the advantage that the space above the control box and thus approximately above the doors is completely free of swiveling internals, so that, for example, heavy workpieces can be moved onto the workpiece table with a crane without a risk of collision with the switch box or the cantilever. In a further preferred embodiment of the invention, the cantilever arm is aligned with its one side with the side wall in a swivel end position.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß in dieser Schwenk-Endlage keine Teile seitlich über die Seitenwand der Werkzeugmaschine vorstehen und dort im Wege sind.This measure has the advantage that in this swivel end position no parts protrude laterally over the side wall of the machine tool and are in the way there.
Besonders bevorzugt ist bei dieser Variante, wenn in der Schwenk-Endlage der Steuerkasten mit seiner Bedienseite unmit¬ telbar vor die Vorderwand bringbar ist.In this variant, it is particularly preferred if, in the swivel end position, the control box can be brought directly in front of the front wall with its operating side.
Dies hat nämlich den Vorteil, daß eine Transportstellung eingestellt werden kann, bei der Verpackungsmittel sowohl seitlich bis an die Seitenwand der Maschine heranbringbar sind und außerdem die besonders empfindliche Bedienseite des Steuerkastens dadurch vor mechanischer Beschädigung geschützt ist, daß sie sich unmittelbar vor der Vorderwand befindet und dort nicht zugänglich ist.This has the advantage that a transport position can be set, can be brought up to the side wall of the machine in the packaging and also the particularly sensitive operating side of the control box is protected from mechanical damage by the fact that it is located directly in front of the front wall and is not accessible there.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further advantages result from the description and the attached drawing.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannte und die nach¬ stehend noch erläuterten Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:It goes without saying that the features mentioned above and those explained below can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention. An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, schräg von vorne, eines Ausführungsbεispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine;1 shows a perspective view, obliquely from the front, of an exemplary embodiment of a machine tool according to the invention;
Fig. 2 und 3 stark schematisierte Draufsichten auf die Werkzeug maschine der Fig. 1 für zwei verschiedene Schwenk¬ stellungen des Kragarmes.2 and 3 are highly schematic top views of the machine tool of FIG. 1 for two different pivot positions of the cantilever.
Fig. 4 und 5 eine stark schematisierte Seitenansicht und Vorder ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzεugmaschine.4 and 5 is a highly schematic side view and front view of a further embodiment of a tool machine according to the invention.
In Fig. 1 ist 10 insgesamt eine Werkzeugmaschine, die einen vertikalachsigen Spindelstock 11 aufweist. Die Werkzeugmaschine 10 ist mit einer Schutzwand 12 versehen, deren Wände näherungs¬ weise senkrecht verlaufen und die den Spindelstock 11 allseits umgibt. Der Grundriß der Schutzwand 12 ist näherungsweise rechteckförmig.In Fig. 1, 10 is a machine tool as a whole, which has a vertical-axis headstock 11. The machine tool 10 is provided with a protective wall 12, the walls of which are approximately vertical and which surrounds the headstock 11 on all sides. The floor plan of the protective wall 12 is approximately rectangular.
In einεr Vorderwand 20 ist eine vordere Kipptür 21 angeordnet, die mittels eines Griffs 22 um eine horizontale Schwenkachse 23 gekippt werden kann. Einzelheiten der vorderen Kipptür 21 sind in der DE-PS 33 20 738 im einzelnen beschrieben. In einer zur Vorderwand 20 etwa rechtwinklig verlaufenden Seitenwand 30 ist eine seitliche Schwenktür 31 angeordnet, die mit Scharnierεn 32 um einε Vertikalachsε in dεr Seitenwand 30 drehbar ist.A front tilt door 21 is arranged in a front wall 20 and can be tilted about a horizontal pivot axis 23 by means of a handle 22. Details of the front tilt door 21 are described in detail in DE-PS 33 20 738. A side pivot door 31 is arranged in a side wall 30 which is approximately at right angles to the front wall 20 and which can be rotated with hinges 32 about a vertical axis in the side wall 30.
Die Vorderwand 20 und die Seitenwand 30 bilden eine rechte vordere Ecke 40. In der Nähe der Ecke 40 ist in einer Höhe unterhalb der Türen 21, 31 ein Punkt 41 definiert, der als Drehlager mit vertikaler Drehachse 42 ausgebildet ist. Im Punkt 41 ist ein Kragarm 43 gelagert, der sich schräg nach außen und oben erstreckt und an seinem oberen freien Ende mit einem Drehlager 45 mit vertikaler Drehachse zur Aufnahme εinεs Steuerkastens 46 versehen ist. Der Steuerkasten 46 ist mit Einstεllelemεnten 47 und Anzeigeelementen 48 versehen, um die Werkzeugmaschine 10 einrichten und steuern zu können.The front wall 20 and the side wall 30 form a right front corner 40. In the vicinity of the corner 40, at a height below the doors 21, 31, a point 41 is defined, which is designed as a pivot bearing with a vertical axis of rotation 42. A cantilever arm 43 is mounted at point 41, which extends obliquely outwards and upwards and is provided at its upper free end with a rotary bearing 45 with a vertical axis of rotation for receiving εinεs control box 46. The control box 46 is provided with setting elements 47 and display elements 48 in order to be able to set up and control the machine tool 10.
Aus den stark schematisiεrtεn Draufsichten der Fig. 2 und 3 ergibt sich, daß ein mit 55 symbolisierter Benutzer der Werk¬ zeugmaschine 10, wie Fig. 2 zeigt, an die Sεitenwand 30 heran¬ treten und die seitliche Schwenktür 31 öffnen kann, um manuell Zugriff zu einem Werkstück 56 oder 56' zu erhalten, das auf einem Werkstücktisch 57 im Arbeitsbereich des Spindelstocks 11 angeordnεt ist.2 and 3 show that a user of the machine tool 10 symbolized with 55, as shown in FIG. 2, can approach the side wall 30 and open the side swing door 31 for manual access to obtain a workpiece 56 or 56 'which is arranged on a workpiece table 57 in the working area of the headstock 11.
Dεr Benutzer 55 kann bei geöffneter Schwenktür 31 in Richtung eines Pfeiles 58 manuell zum Werkstück 56, 56 zugreifεn und in εinεr Richtung 59 diε Einstεllelementε 47 dεs Stεuεrkastens 46 betätigεn bzw. diε Anzεigeεlemente 48 ablesen. Da der Steuerkastεn 46 in diesεr Arbεitsstellung neben dem Benutzεr 55 angεordnεt ist und die mit den Einstellelementεn 47 sowie den Anzeigεεlεmεnten 48 versεhεnε Vordεrsεitε dεs Stεuerkastεn 46 dem Benutzer 55 zu weist, ist ein ermüdungsfreies und rasch Arbeitεn im Bεrεich der sεitlichεn Schwenktür 31 möglich.With the swing door 31 open, the user 55 can manually access the workpiece 56, 56 in the direction of an arrow 58 and actuate or read off the setting element 47 of the control box 46 or read off the display element 48 in his direction 59. Since the control box 46 is arranged next to the user 55 in this working position and that with the setting elements 47 and To assign the display 55 to the front of the control box 46 to the user 55, fatigue-free and rapid work in the area of the side swing door 31 is possible.
S.oll nun anschließend das Werkstück 56 und 56' nach Verschwenk der vorderen Kipptür 21 von vorne gehandhabt werdεn, braucht der Benutzer 55 lediglich den Steuerkastεn 46 entlang einer Kreisbahn 60 um den Punkt 41 herum zu verschwenken und gleich¬ zeitig den Steuerkasten 46 um seine Hochachse, d.h. das Dreh¬ lager 45 zu verdrεhen, bis der Steuerkastεn 46 sich seitlich neben der vorderen Kipptür 21 befindet, wie dies Fig. 3 zeigt.If the workpiece 56 and 56 'are then to be handled from the front after the front tilting door 21 has been pivoted, the user 55 only needs to pivot the control box 46 along a circular path 60 around the point 41 and at the same time the control box 46 around it Vertical axis, ie to rotate the pivot bearing 45 until the control box 46 is located to the side of the front tilting door 21, as shown in FIG. 3.
Auch in diesεm Falle kann das Werkstück 56' in Richtung einεs Pfeiles 58' gehandhabt werdεn und der Benutzer 55' kann in dieser Arbeitsstεllung in Richtung eines Pfeiles 59' die Einstellelεmεntε 47 bεtätigεn.In this case too, the workpiece 56 'can be handled in the direction of an arrow 58' and the user 55 'in this work position can operate the setting elements 47 in the direction of an arrow 59'.
Fig. 4 und 5 zeigen noch eine Variante einεr erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine 10', bei der die Seitenwand 30' in die Vorder wand 20' im oberen Berεich übεr eine rechtwinklige Ecke 40' übergeht, wobei die Vorderwand 20' in etwa halber Höhe über eine Schräge 72' nach hinten abfällt und dort eine Aufnahme für die Schwenklagerung des Kragarmes 43' bildet.4 and 5 also show a variant of a machine tool 10 'according to the invention, in which the side wall 30' merges into the front wall 20 'in the upper region via a right-angled corner 40', the front wall 20 'being approximately half-way above a slope 72 'falls backwards and forms a receptacle for the pivot bearing of the cantilever 43'.
Der Kragarm 43 ist wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 ausgebildet und vεrläuft schräg nach vorn und obεn, wobei εr sich parallεl zur Schrägε 72 εrstrεckt, in der sich der Kragarm in der in den Fig. 4 und 5 dargestellten, voll¬ ständig eingεschwenktεn Stellung bεfindεt. Die Drehachse 42' befindet sich am unteren Ende dεr Schrägε 72, etwas nach hinten gegenüber der Ecke 40 versetzt und, in Vorderansicht der Fig. 5 gesehen, etwas nach links gegenüber der Seitεnwand 30' versetzt. Die Anordnung ist dabei so gewähl daß eine Seite 73 des Kragarms 43 in dεr in den Fig. 4 und 5 dargestellten Stεllung mit der Seitεnwand 30' dεr Schutzwand 12 fluchtet.The cantilever 43 is designed as in the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 3 and runs obliquely forward and upward, wherein it extends parallel to the oblique 72 in which the cantilever arm in the one shown in FIGS. 4 and 5 is completely swiveled in position. The axis of rotation 42 'is located at the lower end of the slope 72, offset somewhat to the rear relative to the corner 40 and, viewed in the front view of FIG. The arrangement is chosen such that one side 73 of the cantilever 43 in the position shown in FIGS. 4 and 5 is aligned with the side wall 30 'of the protective wall 12.
In der in den Fig. 4 und 5 dargestellten vollständig einge¬ schwenkten Stellung kann durch vorheriges Drehen des Steuer¬ kastens 46 erreicht werden, daß sich dessen Bedienseite 75 unmittelbar vor der Vorderwand 20' befindet. Diese Stellung des Kragarms 43 bzw. des Steuerkastens 46 kann als Transport¬ stellung verwendet werden, bei der die Eins ellele εntε 47 und Anzeigeelemente 48 des Steuerkastens 46 unzugänglich und damit gegenübεr Beschädigungen geschützt sind. In the fully swiveled-in position shown in FIGS. 4 and 5, by turning the control box 46 beforehand, it can be achieved that its operating side 75 is located directly in front of the front wall 20 '. This position of the cantilever arm 43 or of the control box 46 can be used as a transport position in which the single elements 47 and display elements 48 of the control box 46 are inaccessible and thus protected against damage.

Claims

Patentansprüche Claims
Werkzeugmaschine mit einem Spindelstock (11) und einε Wεrkstücktisch (57) sowie einer den Spindelstock (11) und den Werkstücktisch (57) allseits umgebenden Schutz wand (12) , die mindestens eine Vorderwand (20) und eine Seitenwand (30) aufweist, in denen jeweils Türen (21, 31) angeordnet sind, die einen manuellen Zugriff zum Spindelstock (11) und zum Werkstücktisch (57) von zwei Seiten ermöglichen, und mit einem Steuerkasten (46) , der Einstellelemente (47) für die Werkzeugmaschi (10) aufweist und an einem Kragarm (43) angeordnet ist, der seinerseits einem mit der Schutzwand (12) starr verbundenen Punkt (41) der Werkzeugmaschine (10) schwenkbar gelagert ist, dadurch gekannzeichnet, daß der Punkt (41) im Bereich einer von dεr Vorderwand (20) und der Seitenwand (30) gebildeten Eckε (40) lieg derart, daß der Steuerkasten (46) in Positionen jeweil seitlich von den Türen (21, 31) schwenkbar ist.Machine tool with a headstock (11) and a workpiece table (57) and a protective wall (12) surrounding the headstock (11) and the workpiece table (57) on all sides, which has at least one front wall (20) and one side wall (30), in which each have doors (21, 31) that allow manual access to the headstock (11) and the workpiece table (57) from two sides, and with a control box (46), the setting elements (47) for the machine tool (10) has and is arranged on a cantilever arm (43) which in turn is pivotally mounted on a point (41) of the machine tool (10) rigidly connected to the protective wall (12), characterized in that the point (41) is in the region of one of the front walls (20) and the side wall (30) formed Eckε (40) lie in such a way that the control box (46) is pivotable in positions laterally from the doors (21, 31).
Werkzeug aschinε nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichn daß der Punkt (41) unterhalb der Türen (21, 31) liegt. Tool aschinε according to claim 1, characterized in that the point (41) is below the doors (21, 31).
3. Werkzeugmaschinε nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gεken zeichnεt, daß der Kragarm (43) in einer Schwenk-Endlag mit seiner einen Seite (73) mit der Seitenwand (30') fluchtet.3. Werkzeugmaschineε according to claim 1 or 2, characterized gεken drawing that the cantilever (43) in a swivel end position with its one side (73) is aligned with the side wall (30 ').
4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3,- dadurch gekennzeichn daß in der Schwenk-Endlage der Steuerkasten (46) mit seiner Bedienseite (75) unmittelbar vor die Vorderwand (20') bringbar ist. 4. Machine tool according to claim 3, - characterized in that in the swivel end position of the control box (46) with its operating side (75) directly in front of the front wall (20 ') can be brought.
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