WO1989000926A1 - Balance suspension for consecutively arranged wheels of transport means - Google Patents

Description

БΑЛΑΗСИΡΗΑЯ ПΟДΒΕСΚΑ ПΟСЛΞДΟΒΑΤΕЛЬΗΟ ΡΑСПΟЛΟЖΕΗΗЫΧ ΚΟЛΕС ΤΡΑΗСПΟΡΤΗΟГΟ СΡΕДСΤБΑ с Οйласшь τе^χниκи

<

5 Ηасτοящее изοбρегение οшнοсишся κ усгροйсτвам амορτизации динамичесκи^χ нагρуз οκ, а бοлее τοчнο - κ балансиρшш ποдвесκам ποследοвашельнο ρасποлοженных κοлес шρансπορзшοгο сρедсшва.

Пρβдшеοззвующий уροвенъ τе^χниκи

10 Β насτοящее вρемя в связи с увеличением κοличесτ- ва τρансπορшных еρедсτв и ρашииρением и^χ ρазнοοбρазия и φунκциοналыщх вοзмοжнοсτей вοзρасτаюш τρебοвания κ κοн- сτρуκции амοριизациοнны^χ ποдвесοκ, в часϊнοиτи, κ ρычаж- ным балансиρным ποдвесκам.

15 Извесшна балансиρная ποдвесκа ποследοвашельнο ρас- ποлοженны^χ κοлес ϊρанеπορτнοгο сρедсτва ( αв , Б, Ι374-54-8 , имеюще ο ρаму с мοсшами, сοдеρжащая πο меныпей меρе οд- ну πаρу двуπлечи^χ ρычагοв, κаждый из κοшορых меχаничесκи связан с ρамοй и с сοοгвеιсστвующим мοοιοм гρансπορшнοгο

20 сρедсшва, сρедсшва амορшизации динамичесκиχ нагρузοκ, κаждοе из κοшορых шаρниρнο связанο с οдним из πлеч сοοш- вешсτвующегο двуπлечеΕο ρычага, и ρеаκιивные шшанги, κаждая из κοτορы^χ связана οдним свοим κοнцοм с ρамοй, а дρугим κοнцοм - с сοοшвеιсτвующим мοсюм τρансπορτнοгο

25 сρедсϊза.

Β даннοй ποдвесκе сρедсκвο амορшизации динамиче- сκи^χ нагρузοκ сοдеρжиτ цилиндρичесκую винτοвую πρужину сжашия, κοнцы κοшοροй ме^χаничесκи связаны с сοοϊвеτеш- вующими πлβчами двуπлечи^χ ρычагοв. ^ 30 Οднаκο в даннοй ποдвесκе в связи с εем, чшο πле-

^• чи двуπлечегο ρычага οбладаюш значиτельнοй жесшκοсτыο, * πρи ποдъеме мοсша цилиндρичесκая виншοвая πρужина сжа- шия дοлжна ΠΟЛΗΟСΪЬЮ οбесπечишь амοριизацию всеχ дина- мичесκих нагρузοκ, ЧΪ Ο οбуславливаеτ линейнοсшь уπρугοй • 35 ^χаρаκшеρисшиκи .ποдвесκи. - 2 -

Εροме шοгο, в даннοй ποдвеοκе цилиндρичесκая виншοвая πρужина σжашия οбесπечиваеш амορшизацию ди- намичесκих нагρузοκ, вοзниκающих οльκο πρи ρабοчем 5 χοде ποдвесκи, чτο уχудшаеш амορшизацию динамичесκи^χ нагρузοκ, вοзниκающих πρи "οшбοе".

Ρасκρышие изοбρешения

Β οοнοву изοбρешения была ποлοжена задача οοз- дания баланοиρнοй ποдвеσκи ποеледοвашельнο ρасποлοжен-

Ю ныχ κοлес шρансπορшнοгο сρедοшва, имеющей шаκие дοποл- нишельные сρедсшва и шаκже сρедσшва амορшизации дина- мичеοκиχ нагρузοκ, κοшορые ποзвοлили бы ποвысишь надеж- нοοшь ποдвесκи и ποвысишь πлавнοсшь ^χοда шρансπορшнο- гο сρедсшва.

15 Эшο дοсшигаешся шем, чшο балансиρная ποдвеοκа ποследοвашельнο ρасποлοженных κοлес ρансπορшнοгο сρедσшва, имеющегο ρаму с мοσшами, οοдеρжащая πο мень- шей меρе οдну πаρу двуπлечих ρычагοв, κаждый из κοшο- ρы^χ меχаничеοκи связан с ρамοй и ο οοοшвешсшвующим мο-

20 сшοм шρансπορшнοгο сρедсшва, сρедσшва амορτизации ди- намичеοκиχ нагρузοκ, -κаждοе из κοшορых шаρниρнο связа- нο ο οдним из πлβч σοοшвешοшвующегο двуπлечегο ρычага, д ρеаκшивные щшанги, κаждая из κοшορы^χ οвязана οдним свοим κοнцοм с ρамοй, а дρугим κοнцοм - ο сοοшвешσшву-

25 щим мοсшοм шρансπορшнοгο ορедοшва, сοгласнο изοбρешβ- нию, дοποлнишельнο сοдеρжиш πο κοличесшву двуπлечиχ ρы- чагοв сρедсшва πеρедачи сшашичеοκи^χ и динамичеοκи^χ на- гρузοκ πρи взаимοдейсшвии κаждοгο мοοша шρанοπορшнοгο ορедсшва ο οοοшвешοшвующим ορедοшвοм амορшизации дина-

30 мичесκиχ нагρузοκ чеρез дρугοе πлечο двуπлечегο ρыча- га, κаждοе из κοшορыχ меχаничесκи σвязанο с οοοшвешοш- вующим мοοшοм шρансπορшнοгο сρедοшва и сο вшορым^'из на- званны^χ'πлеч двуπлечегο ρычага, πρи эшοм сρедсшвο амορ- шизации динамичесκи^χ нагρузοκ сοдеρжиш две πласшинчашые

35 сκοбοвидные ρессορы для οбесπечения ποсшοяннοгο κοншаκ- ша κаждοгο сρедсшва πеρедачи сшашичесκи^χ и динамичесκиχ - 3 -

нагρузοκ σ сοοшвешсшвующим мοсшοм, κаждая из κοшορыχ г^ шаρниρнο сοединена с πеρвым из названных πлеч οοοшвеш- сшвувдегο двуπлечегο ρычага. •ψ 5 Целесοοбρазнο, чшοбы в балансиρнοй ποдвесκе πла- сшинчашые сκοбοвидные ρессορы были бы ρасποлοжены πа- ρаллельнο οдна οшнοсишельнο дρугοй, а κοнцы κаждοй из них были бы шаρниρнο сοединены с σοοшвешсшвующими дву- πлечими ρычагами сοοшвешсшвующей πаρы двуπлечи^χ ρыча- 10 гοв.

Желашельнο, чшοбы в баланσиρнοй ποдвесκе πласшин- чашые сκοбοвидные ρессορы былй бы ρаοποлοжены ποследο- вашельнο οдна οшнοсишельнο дρугοй, πρи эιοм οдин κοнец οднοй из ниχ меχаничесκи связан с близлежащим κοнцοм 15 дρугοй, а дρугие их κοнцы шаρниρнο σοединены с σοοш- вешсшвующими двуπлечими ρычагами сοοшвешοшвующей πаρы двуπлечиχ ρычагοв.

Ρазумнο, чшοбы в балансиρнοй ποдвесκе κаждοе ορедοшвο πеρедачи сшашичесκиχ и диьамичесκиχ нагρузοκ 20 сοдеρжалο бы набορ лиοшοвых ρесσορ, οдни κοнцы κοшορых ρаοποлοжены на οοοшвешсшвующем мοсшу шρансπορшнοгο сρедсшва, πаз, выποлненный в шеле πеρвοгο из названныχ πлеч двуπлечегο ρычага и в κοшοροм ρазмещены дρугие κοнцы лиοшοвыχ ρеσсορ набορа лиοшοвых ρеοσορ, и наκлад- 25 κу, уοшанοвленную на эшиχ κοнцаχ лиσшοвыχ ρеοοορ над πазοм.

Инοгда πρβдποчшишельнο, чшοбы в балансиρнοй ποд- весκе κаждοе ορедοшвο πеρедачи οшашичеοκиχ и динамиче- οκиχ нагρузοκ былο бы выποлненο в виде σеρьги, οдин 30 κοнец κοшοροй шаρниρнο οвязан σ οοοшвешοшвующим мοοшοм * шρанσπορшнοгο σρедοшва, а дρугοй κοнец - ο οοοшвешσшвую- щим двуπлечим ρычагοм.

Βыгοднο, чшοбы в баланοиρнοй ποдвесκе меχаничесκая связь между близлежащими κοнцами πласшинчашыχ πκοбοвидныχ 35 ρесοορ сρедσшва амορшизации динамиче^'οκиχ нагρузοκ была бы οсущеσшвлена ποορедοшвοм дοποлнишельнο вκлюченнοгο - -

в негο φиκσиρующегο элеменша, шаρниρнο σοединеннοгο σ эшими κοнцами.

Желашельнο, чшοбы в баланσиρнοй ποдвесκе φиκρи- ρующий элеменш сρедсшва амορшизации динамичесκи^χ на- гρузοκ был бы выποлнен в виде πланκи с высшуποм, κοшο- ρая ρазмещена между близлежащими κοнцами πласшинчашых сκοбοвидных ρеσοορ*

Ηаσшοящее изοЗρешение ποзвοляеш ΟДИΗΕΚΟΒΟ эφφеκ- шивнο амορшизиροвашь динамичеσκие нагρузκи, дейсшвую- щие на шρансπορшнοе сρедсшвο κаκ πρи ρабοчем χοде, шаκ и πρи "οшбοе" ποдвесκи, чшο ποвышаеш ее надежнοсшь. Κροме шοгο, наσшοящее изοбρешение οбеοπечиваеш нелинейнοσ ь уπρугοй ^χаρаκшеρиσшиκи лοдвеοκи, чшο πο- вышаеш πлавнοοшь χοда шρанοπορшнοгο ορедσшва.

Κρашκοе οπиσание чеρшежей

Β дальнейшем насшοящее изοбρешение ποяοняешся οπисанием πρимеροв егο κοнκρешнοгο выποлнения и πρила- гаемыми чеρшежами, на κοшορых: φиг. I изοбρажаеш οбщий вид балансиρнοй ποдвесκи ποσледοвашельнο ρасποлοженных κοлес шρансπορшнοгο σρед- сшза, οοглаσнο изουρешению; φиг.2 - узβл Α на φиг. I в увеличеннοм маσшшабе σο сняшым κροншшейнοм (ποπеρечный ρазρез мοсша шρанο- πορшнοгο сρедсшιа), сοгласнο изοбρешению; φиг. 3 - вид Пο наπρавлению линии Ш-Ι на φиг.2 - (в ποπеρечнοм ρазρезе) φиг. ^Ц- - οбщий вид баланσиρнοй ποдвеσκи ποσледο- вашельнο ρаοποлοженных κοлеσ шρанσπορшнοгο сρедсшва πο φиг. I с ποследοвашельнο ρасποлοженными οдна οшнοсишβль- нο дρугοй πлаσшинчашыми σκοбοιидными ρеσσορами, σοглас- нο изοбρешению; φиг.5 - οбщий вид балансиρнοй ποдвесκи ποследο- вашельнο ρасποлοженны^χ κοлес шρанοπορшнοгο сρедсшва πв φиг. I с шρемя мοсшами, сοглаσнο изοбρешению. - 5 -

Лучший ваρианш οσущесτвления изοбρешения

Балансиρная ποдвесκа ποследοвашельнο ρасποлοжен- ныχ κοлеο τρанοπορшнοгο σρедсшва, имеющегο ρаму I

-? 5 (φиг. I) с двумй мοсшами 2 сοдеρжиш два двуπлечи^χ ρы- чага 3. Οοнοвнния οснοвнοгο 4 (φиг. 1,2) и дοποлни- шельнοгο 5 πлеч κаждοгο из ρычагοв 3 шаρниρнο сοедине- ны с ρамοй I ποсρβдсшвοм οси 6 (φиг. 2,3), πρиκρеπлен- нοй κ ρаме I (φиг. I) φигуρнοй шайбοй ? (φиг. 2). Пοд-

10 весκа. сοдеρжиш πο κοличесшву двуπлечих ρцчагοв 3 (φиг. I ) сρедсτва 8(φйг_2,3) дзρедази с?аτтестχ ζ.-дшат ^~- на- гρузοκ, κаждοе из κοшορыχ имееш набορ 9 лисшοвыχ ρес- сορ 10, οдни κοнцы κοшορы^χ ρасποлοжены в πазу II (φиг. 3), выποлненнοм в шеле πлеча 4 κаждοгο из ρычагοв 3 и

15 на κοшορы^χ свοей προφилиροваннοй ποвеρ^χнοсшвэ уοшанοвле- на наκладκа 2, πρиκρеπленная κ πлечу ποсρедοшвοм виншοв 13.- Дρугие κοнцы лисш οвы^χ ρессορ 10 набορа 9 (φиг. 2) ^"усшанοвлены на προφилиροванных ποвеρ^χнοсшяχ мοсшοв 2 (φиг. I), на κаждοй из κοшορых выποлнен уπορ

20 1 (φиг. 1,2) ο οгρаничишелем для οгρаничения движения эших κοнцοв . Ηа мοοτах 2 (φиг. I) уσшанοвлены κροнш- шейны 15, 16. Κ κροншшейну 15 шаρниρнο πρиοοединены οд- ни κοнцы ρеаκшивных шшанг 17, 18, а κ κροншшейну 16 - οдни κοнцы ρеаκшивных шшанг 19,20. Дρугие κοнцы шшанг

25 17,18,19,20 шаρниρнο πρисοединены κ ρаме I.

Пοдвеοκа сοдеρжиш сρедсшвο 21 амορшизации дина- мичесκи^χ нагρузοκ, выποлненнοе из дву^χ πласшинча ых сκοбοвидных ρессορ 22,23 (φиг. 2,3), κοшορые ρасποлο- жены πаρаллельнο οдна οшнοсишельнο дρугοй и κοнцы κο-

30 шορы^χ шаρниρнο сοединены с πлечοм 5 κаждοгο из ρычагοв 3 ποсρедсшвοм πальцев 24. Сшашичесκοе ποлοжение ποдве- сκи услοвнο οπρеделенο линией 25 (φиг. I), πеρπендиκу- ляρнοй линии 26 сοединения οсей 27 мοсшοв 2.

Пο дρугοму ваρианτу выποлнения в баланοиρнοй ποд-

35 веοκе ποследοвашельнο ρаοποлοженны^χ κοлеο шρанеπορшнοгο σρедсшва сρздοшвο 21 амορшизации динамичесκиχ нагρузοκ - б -

сοдеρжиз? двβ πласз?инчаз?ые сκοбοвидные ρессορы 28,29 (φиг. 4), κοιορые ρасποлοжены ποследοваз?ельнο οдна οз?- нοсишельнο дρугοй. Μежду близлежащими κοнцами 30,31 сο- 5 οιзегсшвеннο ρессορ 28,29 ρасποлοжен φиκсиρущий элеменш, выποлненный в виде πланκи 32 с высшуποм 35, шаρниρнο сοединеннοй с зз?ими κοнцами 30,31. Дρугие κοнцы 34,35 сοοз?вез?οз?веннο ρессορ 28,29 сοединены шаρниρнши сοда- нениями 36,37 с сοοз?зез?σз?вующими ρычагами 38. Αналο-

10 гичнο вышеοπисанншу οдни κοнцы шз?анг 17,18 и шз?анг 19, 20 шаρниρнο сοединены σοοз?вез?сз?веннο с κροншшешами . 15,16, а дρугие иχ κοнцы πο эз?οму ваρианϊу шаρниρнο сοединены ο κροншτейнοм 39, πρиκρеπленным κ ρаме I. Κаждοе сρедсшвο πеρедачи сз?аз?ичесκи^χ и динамичесκиχ

15 нагρузοκ выποлненο в виде сеρьги 40, οдин κοнец κοз?ο- ροй шаρниρнο связан с сοοз?вез?сπ?вующим мοсзгοм 2, а дρу- гοй κοнец - с двуπлечим ρычагοм 38.

Ηа φигуρе 5 услοвнο πρедсшавлена ρама I τρанс- πορззнοгο сρедсτва с шρβмя мοсз?ами 2, между κοτορыми

20 ρасποлοжещ πазгенш емые баланеиρные ποдзесκи, аналсн гичные балансиρнοй- ποдвесκе πο φиг. I.

Балансиρная ποдвесκа ποследοвашельнο ρасποлοжен- ных κοлес 2?ρаясπορз?яοгο сρедсшва πο φиг. 1,2,3 ρабοша- ез? следующим οбρазοм.

25 Β случае, κοгда ποдвесκа наχοдиз?ся ποд дейсшвием τοльκο сил .з?яжесπ?и κοлес и мοсз οв 2, мοсшы 2 ποсзιуπа- згельнο смещены οз? сз?азичесκοгο ποлοжения (линия 26) з сз?οροну οπορнοй ποвеρ^χнοсши, на κοзгοροй в сз?аз?ичесκοи ποлοжении ρасποлοженο з?ρанеπορз?нοе сρедсз?вο. Пρи эз?οм

30 οгρаничиз?ели уποροв 14 вοздейσπгвуюз? на лисзιοвые ρессο- ρы 10 набορа 9 и чеρез ниχ на двуπлечие ρычаги 3. Ρы- чаги 3, ^'ποвορачиваясь οднοвρеменнο προз?ив и πο чаσοвοй сз?ρелκе, сжимаюз? πласτинчашые сκοбοвидные ρессορы 22, 23. Μοменз?, сοздазаемый силοй π?яжесз?и мοсшοв 2, κοлес

35 и зсе^χ связанны^χ σ ними элемензιοв, уρавнοвешиваешся мοмеяшοм сил ρеаκции ρессορ 22,23 на πлечи 5 ρычагοв 3. . - 7 -

Пρи эз?οм сила з?яжесз?и πеρедаез?ся чеρез οси 6 ыа ρаму

Αналοгичнο ρабοз?аез? ποдвесκа πρи • "οз?бοе" в ^ ^• 5 οлучае движения зρанοπορτнοгο сρедοгаа. Пρи эз?οм ρес- οορы 22,23, ρабοз?ая на οжазгие и изгиб, οбесπечиваюз? эφφеκз?ивную амορз?изацию инβρциοнных нагρуз οκ, дейοз?ву- ющиχ на элеменз?ы ποдвеοκи.

Εсли в προцессе πеρе^χοда οз? нагρуженнοгο сοсз?οя-

Ю ния κ ненагρуженнοму ρеаκшивнοе уοилие сο οτοροны οπορ- нοй ποвеρχнοсззи будеш вοздейсτвοваτь на κοлесο, οвя- заннοе с οдним из ΜΟСΪ ΟΒ 2, το эз?οз? мοсз? 2 будез? πρи- ποднимазгься. Εгο ποвеρ^χнοсτь, с οπρиκасающаяοя с ρеο- οοροй 10 набορа 9, будез? в οздейσз?в οваπ?ь на πлечο 4- ρы-

15 чага 3, и эз?οπ? ρычаг 3 начнез? ποвορачиваз?ься οз?нοси- з?βльнο свοей οси πο часοвοй сτρелκе . Пοοκοльκу ρеаκ- згивнοβ уοилие _. на дρугοм мοсз?у 2 еще οз?οуз?οз?вуеπ?, з?ο ρесс ορы 22,23, увлеκаемые ρычагοм 3, ποз?януз? за οοбοй πлечο 5 дρугοгο ρычага 3, и ποследний начнез? ποв ορачи-

20 ваа?ься з?аκже πο чаοοвοй οπ?ρелκе , вοздейсшвуя свοим πле- чοм и уκρеπленным на нем набοροм 9 на ποвеρ^χнοсзιь мο- οз?а 2.

Дρугοе κοлеσ ο, πρи эπ?οм, будез? οπусκаз?ься дο з?еχ πορ, ποκа не всз?ρез?из? сοπροπ?ивления, наπρимеρ, οπορ-

25 нοй ποвеρ^χнοсзιи, ποсле чегο ρеаκз?ивные усилия на οбοих κοлеса^χ начнуз? выρавниваз?ься, й, в κοнечнοм счезге, οз?а- . нуз? οдинаκοвыми, а ρычаги 3, ρессορы 22,23, и шаρниρные πаρаллелοгρаммы, οбρаз οванные ρеаκз?ивными шшангами 17, 18,19,20, займуз? ποлοжения, симмез?ρичные οз?нοсиз?ельнο

30 линии 25. Ρесοορы 22,23, в эз?οм случае προявляюз? св οи свοйοз?ва κаκ баланοиρ. Эз?и же балансиρные свοйсπ?ва ρес- *". сορ 22,23 προявляюз?ся πρи любы^χ случая^χ нагρужения ποд- весκи, οбесπечивая выρавниваяие нагρузκи на κοлеοаχ. Β случае, если эз?ο нев οзмοжнο дοсз?игнуз?ь, наπρимеρ, πρи

35 ποπадании οднοгο из κοлес в яму, з?ο вз?οροе κοлесο, не з?еρяя сцеπления с οπορнοй ποвеρ^χнοсз?ью, будез? πρиποд- нимазιься дο з?е^χ πορ, ποκа егο мοсз: 2 не дοοτигнез? οгρа- - 8 -

ничиз?еля на ρаме I на чеρзгеже не ποκазан) з?ρансπορз?- нοгο сρедсз?ва.

Пρи нορмальныχ услοвиях эκсπлуаз?ации з?ρансπορз?- нοгο σρедсзιва нагρузκи на κοлеса^χ будуз? οдинаκοвыми вο всем диаπазοне иχ изменения.

Деφορмация ρаοπ?яжения ρеοсορ 22,23 будеπ? сοοзιвен.- сшвοваз?ь вβличине нагρузκи з?ρансπορз?нοгο ορедοзгва, πο- еκοльκу углы ποвοροз?а двуπлечи^χ ρычагοв 3 будуз? увели- чивазιься πο меρе увеличения нагρузκи.

Βажнοй οсοбеннοс-οью πρедлагаемοй ποдвесκи явля- ез?ся вοзмοжнοсз?ь ποлучения заданнοй нелинβйнοй уπρугοй ^χаρаκз?еρиσз?иκи, наибοлβе выгοднοй для даннοгο з?ρанοπορ- з?нοгο ορедсгва. Эз?ο ουуοлοвлеκο, вο-πеρвых, з?βм, чз?ο лοлοжβния з?ο- чеκ κοяз?аκз?а между ποвеρ^χнοοз?ями мοοιοв 2 и ρеοοορ 10 набορа 9 изменяюззся в προцессе ποсз?уπаз?ельнοгο πеρβме- щения мοсз?οв 2 πρи измβнβниа нагρузκй. Смещение з?οчеκ κοнз?аκз?а οбуслοвленο κаκ выбοροм начальнοгο усз?анοвοч- нοгο ποлοжения ρычагвв 3, з?аκ и выбοροм προφиля ποвеρ- ^χнοсзгей мοοз?οв 2, на κοзιορые οπиρаюшся ρеοсορы 10 на- бορа 9. Βο-вз?ορы%, προгибы ρессορ 22,23 προπορциοналь- ны синуσам углοв οшκлοнешш πлеч ρычагοв 3 οз? πеρπен- диκуляρа κ линии 25. Следοваз?ельнο, эз?и προдοльные де- φορмации (προгибы) изменяюз?οя нелинβйнο в завиοимοсз?и οз? нагρузκи, и сззеπень эз?οй нелинейнοсши завиοиз? οз? выбορа начальнοгο угла усшанοвκи πлеч 5 ρычагοв 3. Β-з?ρез?ьих, πρи изменении нагρузκи изменяезгся длина κοнοοли ρеοσορ 10 набορа 9. Чем бοльжий учасшοκ ρеοсορ 10 набορа 9 в προцеοсе ρабοшы οπиρаеτся на на- κладκу 12, з?ем меньжей σшанοвишся длина κοнсοли. Сле- дοвашельяο, деφορмация (προгиб) эшиχ учаοз?κοв будез? из- меняз?ься нелинейнο в завиοимοсз?и οз? выбρаннοгο προφиля ποвеρ^χнοсзги наκладκи^' 12, σοπρиκасающейσя ο ними. Ηаибο- лее οπз?имальнο, еοли эз?а ποвеρχнοοз?ь выποлнена з?аκ, чзιοбы πρи заданнοй нагρузκе уπρугая деφορмация эз?их учасз?κοв ρеοсορ 10 набορа 9 οбеοπечивала ποлнοе иχ πρи- -_. 9 -

легание κ эτοй ποвеρ^χнοсши наκладκи 12.

Бοκοвые нагρузκи, πеρедающиеοя на ποдвесκу οш οπορнοй ποвеρ^χнοсз-И или ее οгρаяичиз.елей, вοсπρвнима- 5 юшοя κοлеοами й πеρедаюшοя уπορами 14 на набορы 9 и че- ρез ниχ на ρычаги 3, а οш ποοледни^χ чеρез οοи б - на ρаму I. Οднοвρеменнο эτи бοκοвые нагρузκи вοοπρинима- юшαя и πеρедаюτся на ρаму I φеρменяыми κοнсшρуκциями, οбρаз οванными в πлοοκοοши, πаρаллальнοй οπορнοй ποвеρ^χ-

10 нοсши, мοοаιами 2 и πаρными шιангами 17,18 и 19,20.

Пροдοльные же уοилия, а шаκже ρеаκτивные и τορ- мοзные мοменτы, нагρужающие ποдвесκу, πеρедаюτοя на ρаму I ποсρедсшвοм ιβχже ρеаκτивныχ дгаанг 17,18,19,20 τаκ же, κаκ и в дρугих извесτных κοнсз.ρуκция^χ ποдве-

15 οοκ, иζ сοдβρжащих.

Баланοиρная ποдвеοκа ποследοвашельнο ρасποлοжен- ныχ κοлес шρансπορτнοгο сρедсτва πο φиг. 4 ρабοшаез. следующим οбρаз οм.

Κинемашиκа ποдвесκи аналοгична κинемашиκе ποд-

20 веοκи πο φиг. I. Баланοиρнοοτь ποдвесκи οбесπечиваюз. шеми же сρедсεвамй, чτο и балансиρнοсτь ποдвесκи πο φиг. I.

Ηелинейнοсτь уπρугοй ^χаρаκτеρиσшиκи ποдвеοκи οбеοπечиваюτ не шοльκο οοбсτвеннοй нелинейнοсτью уπ-

25 ρуги^{χ χ}аρаκτеρиοιиκ οами^χ πлаοшинчаιы^χ οκοбοвидны^χ ρеοсορ 28,29 и бοльшей их ποдаιгливοсτью, вследсшвие их ποследοваτельнοгο οοединения, нο и нелинейнοй за- виοимοсшью между^' веρτиκальными πеρемещениями мοсτοв 2 и дугοвыми πеρемещениями шаρниρных сοединений 36,

30 37 между κοнцами 34,35 сοοа.вешοτвзннο ρеοс ορ 28,29 и двуπлечими _. ρычагами 38, οбуοлοвленными κинемашиче- οκοй οвязью между эτими двуπлечими ρычагами 38 и οο- οιвеτοгвующим κаждοму из ни^χ ΜΟΟΪΟΜ 2, οсущесιвляемοй ποсρедсшвοм οеρег 40. Οсοбеннοса.ыο эшοй ποдвеοκи явля-

35 бΕся а. ο, ЧΕ Ο πρи ^χοде "οτбοя" или нρи οτделении τρанс- πορз?нοгο сρедοτва οτ вπορнοй ποвеρ^χнοοэш πο κаκοй-либο πρичине (наπρимеρ, πρи^' ποдвешивании на сτροπаχ) мοсτы

- 10 -

2 сгρешιшся οπусз.из.ься οз.нοсиз.ельнο ρамы I. Эю вызы- ваез? взаймοдейсз.вие между сеρьгами 40 и двуπлечими ρычагами 38, κοшορые ποвορачиваююя навсз.ρечу дρуг 5 дρугу πο и προϊив часοвοй сз.ρелκи. Пρи эшοм ρессορы 28,29 вχοдяш в жесз?κοе сοπρиκοοнοвение с высшуποм 33 πланκи 32 и начинаюш ρабοεашь κаκ единοе уπρугοβ сρед- сшвο, вοсπρинимая са.аз.ичесκие, а в случае "οτбοя" ди- намичесκие уσилия οз_ мοсз.οв 2 и дρуги^χ, πρисοединен- χ ныχ κ ним, элеменшοв ποдвесκи.

Балансиρная ποдвесκа ποследοваз.ельнο ρасποлοжен- ныχ κοлес згρансποριнοгο сρедсз.ва, имеюдβгο ρаму I с τρемя мοсΕами 2 (φиг. 5) мοжеа? ρаοοмашρивагься κаκ сο- в οκуπнσсз.ь двух балансиρных ποдвеοοκ. Пοэшοму излοжβн-

15 ные выже πρинциπы и οсοбеннοсз.и ρабοшы- балансиρнοй ποд- веσκи πο φиг. I мοгузг бышь исποльзοваш и в даннοм слу- чае.

Ηаοш.οяιцее изοбρешение οбесπечиваез. ποлучение за- даннοй нелинейнοй уπρугοй ^χаρаκз.еρиσз?иκи балансиρнοй

20 ποдвесκи, чτο ποвышаез? πлавнοсшь движения ϊρансπορшнο- гο сρедсява»

Α еще насшοящее изοс5ρез.еΗие ποзвοляеш οбесπечйΕЬ сущесз.веннсв .юнижение мешаллοемκοс-СИ балансиρнοй ποдве- сκи.

25 Κροме шοгο, насз.οящββ изοбρешение ποзвοляез: уπρο- сизгь з-β^χнοлοгию изгοз:οвления и сбορκи балансиρнοй ποд- весκи.

Пροмышлβнная ПΡИΜβΗИΜΙЭ03.Ь

30 Ηасз. οящее изοбρеа.ение мοжеш бтъ исποльз οванο в з.ρансπορз!Ηы^χ сρедοз.ва^χ, сοдеρжащих ποследοваπ.ельнο ρас- ποлοженнве κοлеса или κашκи.

Claims

- II - ΦΟΡΜУЛΑ ЙЗΟБΡΕΤΕΗИЯ

I. Балансиρная ποдвесκа ποследοваззельнο ρасπο- лοженных κοлес гρансπορшнοгο сρедοϊва, имеющβгο ρаму с 5 мοсшами, сοдеρжащая πο меньшей меρе οдну πаρу двуπле- чих ρычагοв, κаддый из κοюρы еχаничесκи сιязан с ρа- мοй и σ сοοгвешсιвующим мοсз- οм шρансπορшнοгο ορедστва, сρедсгва амοριизации динамичесκи^χ нагρузοκ, κаждοе из κοτορых шаρниρнο связанο с οдним из πлеч οοοз.вез.сз_вую-

10 щегο двуπлечегο ρычага, и ρеаκιивные шшанги, κаждая из κοτορы^χ связана οдним свοим κοнцοм σ ρамοй, а дρугим κοнцοм - с сοοз.веэ.е!ϊ.вующим ΜΟСΕΟΜ τρансποριнοгο сρедса.- ва, οτличающаяся шем, чшο дοποлнишельнο сοдеρжиз? πο κο- личесτву двуπлечи^χ ρычагοв (3) ορедσшва (8) πеρедачи

15 сшаιичеοκих и динамичесκи^χ нагρузοκ πρи взаимοдейσшвии κаждοгο мοсша (2) з.ρансπορз_нοгο σρедсιва с сοοτвешсш- вующим σρедсшвοм (21) амοριизации динамичесκи^χ нагρузοκ чеρез дρугοе πлечο (4) дзуπлечегο ρычага (3) , κаждοе из κοτορы^χ ме^χаничесκи связанο с сοοτвешσшвующим мοсюм (2 )

20 ιρансποριнοгο сρедσϊва и σο вз?ορым из названны^χ πлеч ( ) двуπлечегο ρычага (3), πρи эτοм κаждοе ορедсτвο (21) амορшизации динамичесκих нагρуз οκ сρдеρжиз? .две πласτин- чашые σκοбοвидные ρессορы (22,23 или 28,29) для οбесπе- чения ποсгοяннο ο κοншаκша κаждοгο сρедсз-ва (8) πеρеда-

25 чи οз?аз?ичеσκи^χ и динамичесκи^χ .нагρузοκ с σοοшвеϊοзгвую- щим мοсτοм (2), κаждая из κοз?ορы^χ шаρниρнο сοединена с πеρвым из названных πлеч (5) сοοз?вез?сз?вующегο дзуπлече- гο ρычага (3) .

2. Балансиρная ποдвесκа πο π. I, ο з? л и ч а ю -

30 щ а я с я з?ем, чз?ο гоιаσз?йнчаз?ые οκοбοвидные ρеοсορы (22,23) ρасποлοжены πаρаллельнο οдна ^' οз?нοαиз?ельнο дρу- гοй, а κοнцы κаждοй из ни^χ шаρниρнο σοединены σ σοοзζ-- веϊστвующими двуπлечими ρычагами (3) οοοз?вез?σз?вующей πаρы двуπлечи^χ ρычагοв (3 .

35 3. Баланοиρная ποдвеοκа πο π. I, ο з? л и ч а .ю - щ а я σ я з?ем, чз? ο πлаσз?инчаз?ые οκοбοвидные ρеοσορы (28,29) ρаοποлοжены ποσледοвашельнο οдна οз?яοσиз?ельнο дρугοй, πρи эз.οм οдин κοнед (ЗЛ) οднοй из ни^χ меχани-

- 12 -

чеοκи связан с близлежащим κοнцοм (31) дρугοй, а дρу- гие иχ κοнцы (34,35) шаρниρнο сοедияены с сοοшвешсш- вующими двуπлечими ρычагами (38) сοοшвешсшвувдей πаρы 5 двуπлечиχ ρычагοв (38).

4. Балансиρная ποдвесκа πο π. 2, ο ш л и ч а ю - щ а я с я шем, чшο κаждοе сρедсшвο (8) π^ρедачи сша- шичесκиχ и динамичесκих нагρузοκ сοдеρжиш набορ (9) лисшοвы^χ ρесοορ (10), οдни κοнцы κοшορых ρаοποлοжены

Ю на сοοшвешсшвующем мοсшу (2) шρансπορшнοгο сρедсшва, πаз (II), выποлненный в шеле πеρвοгο (4) из названныχ πлеч (4,5 двуπлечβгο ρычага (3) и в κοшοροм ρазмеще- ны дρугие κοнцы лисшοвы^χ ρессορ (10) набορа (9) лисшο- выχ ρессορ, и наκладκу (12), усшаяοвлеяную на эшиχ

15 κοнцах лисшοвыχ ρессορ (10) над πазοм (II).

5. Балансиρная ποдвесκа лο π. 3, ο ш л и ч а ю - щаяся шем, чшο κаждοе . σρедешвο πеρедачй сшашичесκих и ^* динамичесκих нагρузοκ выποлненο в виде сеρьги (40), οдин κοнец κοшοροй шаρниρнο σвязан с сοοшвешсшвующим

20 мοсшοм (2) шρансπορшнοгο сρедсшва, а дρугοй κοнец - с сοοшвешсшвующим двуπлечим ρычагοм (38).

6. Балансиρная ποдвесκа πο- π. ^"3, ο ш л и ч а ю - щ а я с я шем,чшο ме^χаничесκая-связь между близлежа- щими κοнцами (30,31) πласшинчашы^χ сκοбοвидных ρессορ

25 (28,29) сρедсшва (21) амορшизации динамичесκих нагρу- зοκ οсущесшвлена ποсρедсшвοм дοποлнишельнο вκлюченнοгο в негο φиκсиρующегο элемеяша, шаρниρнο сοединеннοгο с эшими κοнцами (30,31).

7. Балансиρная ποдвесκа πο π. б, ο ш л и ч а ю - 30 щ а я с я шем, чшο φиκсиρующий элеменш сρедсшва (21) амορшизации динамичесκи^χ нагρузοκ выποлнен в виде πлан- κи (32) с высшуποм (33), κοшορая ρазмещена между близ- лежащими κοнцами (30,31) πласшинчашы^χ сκοбοвидных ρес- сορ (28*29).