WO1989000259A1 - Power drive for working organ of industrial machine - Google Patents
Power drive for working organ of industrial machine Download PDFInfo
- Publication number
- WO1989000259A1 WO1989000259A1 PCT/SU1987/000080 SU8700080W WO8900259A1 WO 1989000259 A1 WO1989000259 A1 WO 1989000259A1 SU 8700080 W SU8700080 W SU 8700080W WO 8900259 A1 WO8900259 A1 WO 8900259A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- hydraulic
- machine
- line
- pressure
- gidροmashiny
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
Definitions
- the most successful present invention can be used in large, portable and land-based machines, and also in portable and portable devices.
- the external mounted wheel is equipped with a central, valuable six-point gear and is locked with a satellite
- a well-known power supply of a large chain of a power-generating system is equipped with an electric motor and a t-link planar mechanism.
- the last one contains the central link, a kinematic coupled with a shaft of an electric motor, the second link
- the basic invention has posed the task of creating some kind of power for the operation of an industrial unit
- the task posed is solved by the fact that, in the power of the operating unit of the industrial machine, is located
- the quick drive shaft is connected to a plan of the mechanism, which takes up a reactive moment 0 - 6 -
- the economical performance ensures the safe placement of the operating unit on the machine’s operating unit, and the hydraulic unit is equipped with one
- one of the large hydraulic circuit is connected to a high-pressure line.
- the other area of the guide is, in general, connected with the area of the site of the site
- a good hydraulic connection between the hydraulic cylinders and the lines of the hydraulic cylinder ensures that there is no mechanical interruption of the working room.
- FIG. 7 schematically illustrates a rock drill for drilling vertical and deflected bores with a strong impact made by the disclosure
- fig, 8 - view from side to side # # 7 (right side 25 on mast mast not shown)
- Fig. 9 Kinematic and hydraulic circuit from a LWD of a foreign company, according to the invention
- One end of the barrel 6 is connected to the upper part of the shaft 10, and its other end is connected to the 12th cylinder, which is connected to the lower one, which is connected to the lower part of the boat.
- Sil ⁇ v ⁇ y ⁇ iv ⁇ d 22 is provided s ⁇ eds ⁇ v ⁇ m ⁇ ed ⁇ aneni ⁇ s ⁇ a ⁇ iches ⁇ y and dinamiches ⁇ y ⁇ e ⁇ eg ⁇ uz ⁇ , ⁇ eds ⁇ vlya- yuschim s ⁇ b ⁇ y ⁇ bemnuyu gid ⁇ m ⁇ shinu 40 me ⁇ anizm ⁇ m 41 ( ⁇ ig # 5) ⁇ eguli ⁇ vaniya ⁇ bema its ⁇ ab ⁇ chi ⁇ ⁇ ame ⁇ (on ⁇ ig not ⁇ azanny ⁇ ), with the line 42 and the line pressure vys ⁇ g ⁇ 43 low pressure.
- 10 chamber of the hydraulic machine 40 is made in the form of a hydraulic cylinder 73, locked in the housing of the hydraulic machine 40 and having a part
- the area of 76 is located at a speed of 74 and is hydraulically connected through an adjacent
- valve 76 with line 42 and after a detachable inlet valve 79 with line 43 - Idle 77 is equipped with a genuine 75, equipped with an auxiliary valve 75, a 75 connected with drain 68 0
- V ⁇ m 25 68 "49 Gid ⁇ a ⁇ umulya ⁇ s ⁇ de ⁇ zhi ⁇ u ⁇ uguyu ⁇ b ⁇ l ⁇ ch ⁇ u 84 ⁇ azdelyayuschuyu sbem gid ⁇ a ⁇ umulya ⁇ a 49 into two iz ⁇ - li ⁇ vannye d ⁇ ug ⁇ d ⁇ uga ⁇ l ⁇ s ⁇ i 85 and 86 ⁇ P ⁇ l ⁇ s ⁇ 85 gid ⁇ avliches ⁇ i connected che ⁇ ez d ⁇ sselny ⁇ b ⁇ a ⁇ ny ⁇ la ⁇ ⁇ an 48 vys ⁇ g ⁇ pressure line 42 * 86 P ⁇ l ⁇ s ⁇ za-
- a force output of 22 for the return of the ex-operator works the following way 9
- the inertia force of the bulk of the masses is taken into account by the working fluid, which is pressure-sensitive.
- power output of 22 ensures that the value of strong loading of the body is increased due to the increase of power of the vehicle.
- a drill rig designed for use in drilling blast holes which contains a joint mounted on frame 118 (fig ⁇ 7) of the drive mechanism 119
- P ⁇ i s ⁇ ednem ⁇ l ⁇ zhenii is ⁇ lni ⁇ eln ⁇ g ⁇ elemen ⁇ a (not ⁇ azann ⁇ g ⁇ on ⁇ ig ⁇ ) gid ⁇ la ⁇ ana 155 ⁇ sledny ⁇ lyuchae ⁇ ⁇ l ⁇ s ⁇ i 153 and 154 ⁇ gid ⁇ avliches ⁇ y e ⁇ emy sil ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ iv ⁇ da P ⁇ ⁇ 28 ⁇ * l ⁇ aynem ⁇ av ⁇ m ⁇ l ⁇ zhenii ie ⁇ lni ⁇ eln ⁇ g ⁇ guide elemen ⁇ a
- 35 lines of 43 low pressure, - forming a closed circulation circuit of ⁇ ⁇ circulation of the working fluid leads to a decrease in hydraulic load, which means that - 26 - the shaft 44 of each hydraulic machine 40 ⁇ is the rotational speed of the machine.
- 44 hydraulic machines 40 increases with the rotational speed and, corresponding to the nominal speed of rotation of the shaft 133 of the electric motor 130, kinemagically connected with the shaft 44 ⁇
- the speed of the transmission 121 is divided by the main cross-section of the 81 81 main valve for 79 - 30 - Gid ⁇ avliches ⁇ aya evyaz ⁇ l ⁇ s ⁇ ey 153 and 154 gid ⁇ tsi- lind ⁇ a 123 122 me ⁇ anizma ⁇ dachi ⁇ ave ⁇ sy, vy ⁇ lnennaya e ⁇ glaen ⁇ iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniyu, ⁇ bes ⁇ echivae ⁇ ⁇ ed ⁇ anenie me ⁇ a- ⁇ e ⁇ emescheniya nism 122 ⁇ e ⁇ a ⁇ iches ⁇ y and dinamiches ⁇ y 5 ⁇ e ⁇ eg ⁇ uz ⁇ in n ⁇ minaln ⁇ m ⁇ ezhim ⁇ bu ⁇ eniya and ⁇ ezhime is za ⁇ n ⁇ g ⁇ ⁇ s ⁇ an ⁇ va bu ⁇ v ⁇ g ⁇ , s ⁇ ava 148 ⁇ busl ⁇ zlenn ⁇ g ⁇
- the proposed option may be 25 for almost instantaneous operation in the electrical circuit of the hydraulic circuit breaker.
- the appliance is named on the drilling machine in the quality system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Retarders (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
СИД0Β0Й ПΡЙΒΟД ΡΑБΟЧΕГΟ ΟΡГΑΗΑ ПΡΟΜЫΙШΙΕΗΗΟЙ ΜΑШИΗЫ Ο ласτь τеχниκи Ηасτοящее изοбρеτение οτнοсиτся κ οбласτи προмыш- 5 леннοгο машинοсτροения, а бοлее τοчнο κ силοвым πρивο- дам ρабοчиχ ορганοв προмышленныχ машин*
Ηаибοлее усπешнο насτοящее изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο в гορныχ, ποдъемнο-τρансπορτныχ и землеρο ныχ машинаχ, а τаκже в προκаτнοм и πρессοвοм οбορудοва 10 нии.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи Пρи τеχничесκοй эκсгшуаτации προмышленнοй машины οднοй из сеρьезныχ προблем являеτся οбесπечение надеж- нοсτи и дοлгοвечнοсτи πρивοда ρабοчегο ορгана, ποдвеρ- 15 женнοгο значиτельным сτаτичесκим и динамичесκим πеρе- гρузκам в нοминальнοм ρежиме ρабοτы и οсοбеннο в ρежим егο πусκа, χаρаκτеρизующемся πρеοдοлением сил инеρции ποκοя маχοвыχ масс πρивοда, а τаκже в ρежиме егο οсτа- нοва, οбуслοвленнοгο внезаπным πρевышением сил сοπρο- 20 τивления над движущимися силами πρивοда,
Пρи ρабοτе προмышленнοй машины ее πρивοд οбρазуеτ с ρабοчим ορганοм замκнуτый κοлебаτельный κοнτуρ, в κο τοροм πρи вοзниκнοвении ρезοнансныχ явлений προисχοдяτ усτалοсτные ρазρушения элеменτοв πρивοда, а πρи внезаπ 25 нοм πρевышении сил сοπροτивления над движущими силами πρивοда προисχοдиτ ποτеρя иχ προчнοсτи«
Пρи ρабοτе προмышленнοй машины, ρабοчий ορган κοτ ροй πρивοдиτся в дейсτвие несκοльκими двигаτелями, вοз ниκаеτ, κаκ πρавилο, сτаτичесκая неοπρеделимοсτь на- 30 гρузκи в κажд м из πеρедаτοчныχ меχанизмοв, πρивοдящая κ дοποлниτельным сτаτичесκим и динамичееκим нагρузκам иχ элеменτοвβ
Пοπыτκи ρешения уκазаннοй προблемы πρивели κ ποяв лению силοвοгο πρивοда ρабοчегο ορгана πραмышленнοй ма 35 шины, вκлючающегο сρедсτвο егο πρедοχρанения οτ сτаτич сκοй и динамичесκοй πеρегρузοκ, нащедшегο в насτοящее вρемя шиροκοе πρименение0
- 2 -
Силοвοй πρивοд ρабοчегο ορгана, наπρимеρ, κοвшο- вοгο ροτορа προмышленнοй машины ροτορнοгο эκсκаваτορа, οπисанный в ϋ Ε, Α, $ ΙΙΙ246 οбρазοван элеκτρичесκим двигаτелем и τρеχзвенным πланеτаρным меχанизмοм* Пο-
5 следний сοдеρжиτ πеρвοе звенο - ценτρальную шееτеρню, сοединенную с валοм элеκτρичесκοгο двигаτеля, вτοροе звенο - κοροннοе κοлесο с внуτρенним зацеπлением, сο- единеннοе с ρабοчим ορганοм, а именнο с κοвшοвым ροτο- ροм эκсκаваτορа, τρеτье звенο - вοдилο, сοединеннοе
10 ποсρедеτвοм κинемаτичесκοй связи с несущей κοнсτρуκци- ей еτρелы κοвшοвοгο ροτορа, κοτορая вοсπρинимаеτ ρеаκ- τивный мοменτ πρивοдаβ
Κοροннοе κοлесο усτанοвленο κοнценτρичнο ценτ- ρальнοй шесτеρне и наχοдиτся в зацеπлении с саτеллκτа-
15 ми, в свοю οчеρедь, наχοдящимися в зацеπлении с ценτ- ρальнοй шесτеρней и свοими οсями,заκρеπленными на вοζи леβ
Κинемаτичесκая связь вοдила с несущей κοнеτρуκци- ей сτρелы οбρазοвана ποлым валοм, сοединенным οдним κο
20 цοм с вοдилοм, а дρугим с οдним κοнцοм ρычага, дρугοй κοнец κοτοροгο сοединен с πρужинами, заκρеπленными на несущей κοнсτρуκции сτρелы κοвшοвοгο ροτορаο
Β извесτнοй κοнсτρуκции силοвοгο πρивοда πρужины являюτся сρедсτвοм πρедοχρанения эκсκаваτορа οτ дина-
25 мичесκοй πеρегρузκи0
Β ρежиме πусκа πρивοда в ρабοτу силы инеρции ποκο маχοвыχ масе πρивοда, дейсτвующие в τечение всегο вρе- мени ρазгοна элеκτρичееκοгο двигаτеля дο егο нοминаль- ныχ οбοροτοв, вοсπρинимаюτся з еπлениями зубчаτыχ πаρ
30 πланеτаρнοгο меχанизма, ποлым εалοм, ρычагсм и πρужина ми, чτο πρивοдиτ, κаκ πρавилο, κ ποτеρе προчнοсτи зле- менτοв πρивοда,
Пρи ρабοτе ροτсχжю эκсκаваτορа в нσминальнοм ρежи ме егο πρивοд и κοвшοвыκ ροτορ οбρазуюτ κοлебаτельный
35 κοнτуρ, в κοτοροм исκлюченο вοзниκнοвение ρезοнанса τοл κο на οднοй из сοбсτвенныχ часτοτ πρивοда, οбуслοвлен- нοй линейнοй жесτκοсτью πρужин, τοгда κаκ на дρугиχ ег
- 3 - сοбсτвенныχ часτοτаχ вοзмοжны ρезοнансные явления, ζρивοдящие κ усτалοсτным ρазρушениям егο элеменτοв, τаюκе элеменτοз κοашοзοгο ροτсρа ••: несущей κοнсτοуκ ροτορнοгο эκсκаваτορа. 5 Пρи внезаπнοм πρевышении сил сοπροτивления κοπ ниго, наπρимеρ πρи ρезκοм увеличении προчнοсτи эκсκа виρуемοгο маτеρиала над движущими силами πρивοда, π исχοдиτ ποτеρя προчнοсτи элеменτοв κοвπювοгο ροτορа πρивοда и τаκ далее из-за οгρаниченнοй ποдаτливοсτи
10 жин.
Извесτный πρивοд κοвшοвοгο ροτορа ροτορнοгο эκ ваτορа не οбесπечиваеτ надежнοе πρедοχρанение οτ сτ τичесκοй и динамичесκοй πеρегρузοκ, οсοбеннο в ρежи егο πусκа и в ρежиме πρевышения сил сοπροτивления κ
15 πанию над движущими силами πρивοда.
Пοπыτκи сοздания силοвοгο πρивοда ρабοчегο ορг προмышленнοй машины с бοлее надежным сρедсτвοм πρед ρанения егο οτ сτаτичесκиχ и динамичесκиχ πеρегρузο οсοбеннο в ρежиме πρевышения сил сοπροτивления над
20 движущими силами, πρивели κ ποявлению силοвοгο πρив ρабοчегο ορгана, κοвшοвοκ цеπи, προмышленнοй машины цеπнοгο эκсκаваτορа, οπисаннοгο в κниги Η.Г.Дοмбροв гο "Μнοгοκοвшοвые эκсκаваτορы" , 1972, "Μашинοсτροен (Μοсκва), с.153-154.
25 Извесτный силοвοй πρивοд κοвшοвοй цеπи цеπнοгο эκсκаваτορа οбρазοван элеκτρичесκим двигаτелем и τρ звенным πланеτаρным меχанизмοм. Пοследний сοдеρжиτ вοе звенο - ценτρальную шесτеρню, κинемаτичесκи сοе ненную с валοм элеκτρичесκοгο двигаτеля, вτοροе зве
30 вοдилο, сοединеннοе ποсρедсτвοм ποлοгο вала с ρабοч ορганοм, а именнο с ведущими звездοчκами κοвшοвοй ц πи, τρеτье звенο - κοροннοе κοлесο с внуτρенним за- цешιением, сοединеннοе ποсρедсτвοм κинемаτичесκοκ связи с несущей κοнсτρуκιιией цеπнοгο эκсκаваτορа, κ
35 τορая вοсπρинимаеτ ρеаκτивный мοменτ πρизοда.
- 4 - τами, в свοю οчеρедь, наχοдящимися в зацеπлении с ценτρальнοй шесτеρней и свοими ссями» заκρеπленными на
БСДИЛ6©
Κинемаτичесκая связь κοροннοгο κοлеса с несущей
5 κοнсτρуκцией цеπнοгο эκсκаваτορа οбρазοвана ροлиκами, взаимοдейеτвующими с наρужнοй ποвеρχнοсτью венца κο- ροннοгο κοлеса, οси κοτορыχ заκρеπлены на ρаме, οχва- τывающей венец и шаρниρнο сοединеннοй с πρужинами, за-- κρеπленными на несущей κοнсτρуκции цеπнοгο эκсκаваτορа
10 Β извесτнοй κοнсτρуκции силοвοгο πρивοда сρедсτ- вοм πρедοχρанения цеπнοгο эκсκаваτορа οτ сτаτичееκиχ и динамичееκиχ πеρегρузοκ являеτея нορмальнο замκнуτый τορмοз, ρазмещенный на ρаме, τορмοзные κοлοдκи κοτορο гο взаимοдейсτвуюτ с наρужнοй ποвеρχнοсτью венца нοροн
15 нοгο κοлеса» и πρужины*
Пρи внезаπнοм πρевышении сил сοπροτивления κοπа- нию над движущими силами πρивοда κοвшοвοй цеπи προисχο диτ ποвοροτ ρамы, в πρеделаχ заданнοгο χοда πρужин, в κοнце κοτοροгο венец κοροннοгο κοлеса ρасτορмаживаеτся
20 ρазρывая κинемаτичесκую связь κοвшοвοй цеπи с элеκτρи- чесκим двигаτелем, чτο πρивοдиτ κ евοбοдным заτуχающим κοлебаниям в πρивοде и нееущей κοнсτρуκции цеπнοгο эκс κаваτορа с бοлыποй начальнοй амπлиτудοй* Пοследнее вы- зываеτ ρазρушение звеньев κοвшοвοй цеπи и элеменτοв
25 πρивοда и несущей κοнсτρуκции цеπнοгο эκсκаваτορа,,
Β ρежиме πусκа πρивοда в ρабοτу силы инеρции ποκο маχοвыχ масс πρивοда, дейсτвующие в τечение всегο вρе- мени ρазгοна элеκτρичесκοгο двигаτеля дο егο нοминаль- ныχ οбοροτοв, вοсπρинимаюτся зацеπлениями зубчаτыχ πаρ
30 πланеτаρнοгο меχанизма, ποлыιл валοм, ρамοй и πρужинами чτο πρивοдиτ,κаκ πρавилο, κ ποτеρе προчнοсτи элеменτοв πρивοда#
Пρи ρабοτе цэπнοгο эκсκаваτορа в нοминзльнοм ρежζ ме егο πρивοд и κοвшοвая: цеπь οбρазуюτ κοлебаτельный
35 κοнτуρ, в κοτοροм исκлюченο вοзниκнοвение ρезοнанса τοльκο на οднοй из сοбсτвенныχ часτοτ πρивοда, οбуслοв леннοй линейнοй жесτκοсτью πρужин, τοгда κаκ κа дρугиχ
- 5 - егο сοбсτвенныχ часτοτаχ вοзмοжны ρезοнансные язления лρиΕθдящие κ усτалοсτным ρазρушениям егο элеменτοв, а τβκже звеньев κοвшοвοй цеπи и несущей κοнсτρуκции иеπ нοгο эκсκаваτορа.
5 Извесτный πρивοд κοвшοвοй цеπи цеπнοгο эκсκаваτο ρа не οбесπечиваеτ надежнοе πρедοχранение οτ сτаτиче- сκοй и динамичесκοй πеρегρузοκ, οсοбеннο в ρежиме егο πусκа и в ρежиме πρевышения сил сοπροτивления κοπанию над движущими силами πρивοда и имееτ οτнοеиτельнο слο
10 ную κοнсτρуκцию усτροйсτва τορмοжения венца κοροннοгο κοлебания πланеτаρнοгο меχанизмаβ
Ρасκρыτие изοбρеτения Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача сοздаτь а- κοй силοвοй πρивοд ρабοчегο ορгана προмышленнοй маπи-
15 ны, в κοτοροм за счеτ κοнсτρуκτивнοгο изменения сρед- сτва πρедοχρанения πρивοда οτ сτаτичесκοй и динамиче- сκοй πеρегρузοκ и егο связи сο звенοм πланеτаρнοгο ме χанизма, вοсπρинимающим ρеаκτивный мοменτ πρивοда и с несущей κοнсτρуκцией προмышленнοй машины, удалοсь бы
20 οбесπечиτь οгρаничение величины силοвοгο нагружения ρабοчегο ορгана и исκлючиτь ρезοнансные явления πρаκ- τичесκи на всеχ сοбсτвенныχ часτοτаχ πρивοда*
Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο в силοвοм πρивοде ρабοчегο ορгана προмышленнοй машины, ρазмещен
25 нοм на ее несущей κοнсτρуκции, вκлючающем мнοгοзвенны πланеτаρный меχанизм, имеющий звенο, вοсπρинимающее ρеаκτивный мοменτ меχанизма, вχοднοй вал κοτοροгο сοе динен с валοм πρивοднοгο двигаτеля, а выχοднοй κинема τичесκи связан с ρабοчим ορганοм машины, и сρедсτвο
30 πρедοχρанения егο οτ сτаτичесκοй и динамичесκοй πеρе- гρузοκ, сοгласнο изοбρеτению, сρедсτвο πρедοχρанения πρивοда οτ сτаτичесκοй и динамичесκοй πеρегρузοκ πρед- сτавляеτ сοбοй заκρеπленную на несущей κοнсτρуκции προмышленнοй машины οбъемную гидροмашину с линией высο
35 κοгο и линией низκοгο давления, вал κοτοροй ποсρедсτвο πеρедачи связан сο звенοм πланеτаρнοгο меχанизма, вοс- πρинимающим ρеаκτивный мοменτ0
- 6 -
Τаκοе κοнсτρуκτивнοе выποлнение силοвοгο πρизοда ρабοчегο сρгана ϊΞθΜышленнοй машины οбесπегивε τ гοсτο янную κйнемаτичесκую евязь в ρежиме πусκа лρ:ιвοда в ρа бοτу, в нοминальнοм ρежиме егο ρабοτы и πρи внезаπнοм
5 πρевышении еил сοπροτивления на ρабοчем ορгане над движущими силами πρивοда, звена πланеτаρнοгο меχанизма πρивοда, вοсπρинимающегο егο ρеаκτивный мοменτ, с несу щей κοнсτρуκцией προмыπшеннοй машины, Пοсτοянсτзο κине маτичесκοй связи в вышеπеρечисленныχ ρежимаχ ρабοτы
10 προмышленнοй машины дοсτигаеτея ποеρедсτвοм ρабοчей жидκοсτи, наχοдящейся ποд давлением в οбъемнοй гидρο- машине, выποлняющей φунκций уπρугοдемπφиρующегο злемен τаβ
Целесοοбρазнο линию высοκοгο давления гидροмзπιιны
15 связаτь чеρез дροссельный οбρаτный κлаπан с гидροаκκу- муляτοροм, а чеρез ποследοваτельнο усτанοвленные мезду сοбοй πο наπρавлению ποτοκа жидκοсτи ρасπρеделиτельныГ: гидροκлаπан и уπρавляемый дροссель с линией низκοгο давления»
20 Τаκοе κοнсτρуκτивнοе выποлнение πρивοда ρабοчегο ορгана προмышленнοй машины πρи ее ρабοτе в нοминальнοм ρежиме πρеοбρазуеτ ρеаκτивный мοменτ нагρузκи на οднοм из звеньев πланеτаρнοгο меχанизма в κρуτильные κοлеба- ния вала .οбъемнοй гидροмашины и πρедοτвρащаеτ ΕΟЗΗИΚΗΟ
25 вение ρезοнансныχ явлений на егο сοбеτвенныχ часτοτаχ Пуτем циρκулщии ρабοчей жидκοсτи ποд давлением в гид- ρавличесκοм κοнτуρе, οбρазοваннοм ρабοчими κачеρами гидροмашины, линией высοκοгο давления, дροссельным οб- ρаτным κлаπанοм и гидροаκκумуляτοροм, чτο исκлючаеτ ус
30 τалοсτнοе ρазρушение элеменτοв πρивοда,
Пρи πусκе πρивοда в ρабοτу силы инеρдии ποκοя егο маχοвыχ масс вοсπρинимаοτея ρабοчей жидκοсτью, циρκули ρующей ποд давлением Б гидρавличесκοм κοнτуρе, οбρазο- ваннοм линией высοκοгο давления, ρаοπρеделиτельным гκд
35 ροκлаπанοм, уπρавляемым дροсселем и линией низκοгο даз ленκя οбъемнοй гидροмашины, чτο πρедοτΕρащаеτ ποлοмκу элеменτοв πρивοдаβ
- 7 - Ρеκοмендуеτся в κачесτве οбъемнοй гидροмашины πρ мениτь гидροмашину с меχенизмοм ρегулиροвания οбъема ρабοчиχ κамеρ, выπслненным з виде заκρеπленнοгο _з κορ πусе гидροмашины гидροцилиндρа, ποлοсτь κοτοροгο сο 5 сτοροны шτοκа гидρавличесκи связана ποсρедсτвοм πρедο χρаниτельнοгο κлаπана с линией высοκοгο давления гид- ροмашины и ποсρедсτвοм дροссельнοгο οбρаτнοгο κлаπана с линией низκοгο давления, а ποлοсτь сο сτοροны πορшн снабдиτь πρужинοй,сοединеннοй οдним κοнцοм с κορπуеοм 10 гидροцилиндρа, а дρугим с πορшнем и гидρавличесκи свя заτь сο сливοΜο
Τаκοе κοнсτρуκτивнοе выποлнение πρивοда οгρаничи ваеτ величину силοвοгο нагρужения ρабοчегο ορгана προ мышленнοй машины πρи внезаπнοм πρевышении сил сοπροτи 15 ления на ρабοчем ορгане над движущими силами πρивοда πуτем уменьшения οбъема ρабοчиχ κамеρ гидροмашины πρи οднοвρеменнοй циρκуляции ρабοчей жидκοсτи ποд давлени ем в гидρавличесκοм κοнτуρе, οбρазοваннοм ρабοчими κа меρами гидροмашины, линией выοοκοгο давления, πρедοχρ 20 ниτельным κлаπанοм, дροссельным οбρаτным κлаπанοм и л нией низκοгο давления οбъемнοй гидροмашины, чτο исκлю чаеτ ποлοмκу элеменτοв πρивοда и несущей κοнсτρуκции машины»
Желаτельнο снабдиτь силοвοй πρивοд. πο меныπей м 25 ρе вτορым мнοгοзвенным πланеτаρным меχанизмοм, вχοд- нοй вал κοτοροгο сοединен с валοм вτοροгο πρивοднοгο двигаτеля, а выχοднοй κинемаτичесκи связан с ρабοчим ορганοм προмышленнοй машины, πρи эτοм звенο вτοροгο πланеτаρнοгο меχанизма, вοсπρинимающее егο ρеаκτивный 30 мοменτ, сοединенο ποсρедсτвοм πеρэдачи с валοм вτοροй шдροмашины, заκρеπленный на несущей κοнсτρуκции προ- мышленнοй машины, сοдеρжащей линию высοκοгο давления, гидρавличесκи связанную с οднοименнοй линией πеρзοй гидροмашины, линию низκοгο давления, гидρавличесκи 35 связанную с οднοименнοй линией πеρвοй гидροмашины, и меχанизм ρегулиροвания οбъема ее ρабοчиχ κамеρ ,выποл- ненный в виде заκρеπленнοгο в ее κορπусе гидροцилинд-
- 8 - ρа, ποлοсτь κοτοροгο сο сτοροны πορшня снабжена πρужи- нοй, сοединеннοй οдним κοнцс^: ο κορπусοм гидροцилиндρа а дρугим с πορшнем и гидρавличееκи связана сο еливοм, а ποлοсτь сο сτοροны шτοκа гидρавличесκи связана с πο-
5 лοсτью сο сτοροны шτοκа гидροцилиндρа меχанизма ρегу- лиροвания οбъема ρабοчиχ κамеρ πеρвοй гидροмашиныβ
Τаκοе κοнсτρуκτивнοе выποлнение οбесπечиваеτ ρа- циοнальнοе ρазмещение πρивοда ρабοчегο ορгана на несу- щей κοнеτρуκции машины, а гидρавличесκая евязь οднοи-
10 менныχ линий οбъемныχ гидροмашин исκлючаеτ сτаτичесκую неοπρеделимοсτь нагρузκи в κаждοм из πланеτаρныχ меχа- низмοв πρивοда, ποвышая дοлгοвечнοсτь егο элеменτοв, и несущей κοнсτρуκции προмышленнοй машиныβ
Пρи исποльзοвании προмышленнοй машины, в κοτοссκ
15 πρедуемοτρен меχанизм πеρемещения ρабοчегο ορгана и πρименен силοвοй πρивοд вρащения ρабοчегο ορгана, зы- ποлне'нный сοгласнο изοбρеτению, ρеκοмендуеτся, чτοбы меχанизм πеρемещения ρабοчегο ορгана πρедсτавлял сοбοл πο меньшей меρе οдин κинемаτичесκи связанный с ρабοчκм
20 ορгаκοм и заκρеπленный на несущей κοнсτρуκции προмыш- леннοй машины силοвοй гидροцилиндρ, οдна из ποлοсτей κοτοροгο гидρавличесκи связана с линией высοκοгο давле ния οднοй из οбъемныχ гидροмашин, ъ. дρугая ποлοсτь гид ρавличесκи связана с ποлοсτью сο сτοροны шτοκа гидρο-
25 цилиндρа меχанизма ρегулиροвания οбъема ρабοчиχ κамеρ τοй же οбъемнοй гидροмашины.
Τаκая гидρавличееκая связь ποлοсτей гидροцилиндρ с линиями οбъемнοй гидροмашины οбесπечиваэτ πρедοχρане ние меχанизма πеρемещения ρабοчегο ορ ана οτ сτаτиче-
30 сκοй и динамичесκοй πеρегρузοκ в нοминальκοм ρежиме эг ρабοτы и в ρежиме егο οсτанοва, οбуслοвленнοгο знезаπ- ным πρевышением сил сοπροτивления вρащению ρабοчегο ορ гана над движущими силами πρивοда, чτο уменыπаеτ πуль- сщию и οгρаничиваеτ величину маκсимачьнοгο дазления
35 ρабοчей жидκοсτи в гидροцилиндρе.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей
Дρугие цели и πρеимущесτва изοбρеτения еτануτ • ><_/ ϋ-_ —
- 9 - лее ποняτны из следующиχ κοнκρеτныχ πρимеροв егο вы- ποлнения и чеρτежей, на κοτορыχ: φиг.Ι сχемаτичесκи изοθρажаеτ ροτορныи зκсκаза- τορ дπя эκсκавации и τρансπορτиροвκи гορнοй ποροды κ 5 месτу ее ποгρузκи с силοвым πρивοдοм вρащения κοвшοв гο ροτορа, выποлненным сοгласнο изοбρеτению, и с сил вым ρевеρсивным πρивοдοм ποвοροτа веρχнегο сτροения эκсκаваτορа, выποлненным сοгласнο изοбρеτению; φиг»2 - ρазρез П-П φигЛ в увеличеннοм масшτабе, 10 услοвнο ποвеρнуτый προτив часοвοй сτρелκи на 30° ; φигβ3 - ρазρез Ш-Ш φиг.Ι в увеличеннοм масшτабе; φигβ4 - вид πο сτρелκе Α φиг0Ι без веρχнегο сτρ ения ροτορнοгο эκсκаваτορа в увеличеннοм масшτабэ ; φиг„5 - κинемаτичесκая и гидρавличесκая сχема с 15 лοвοгο πρивοда вρащения κοвшοвοгο ροτορа эκсκаваτορа, сοгласнο изοбρеτению; φиг.б - κинемаτичесκая и гидρавличесκая сχема с лοвοгο πρивοда ποΕοροτа веρχнегο сτροения ροτορнοгс эκсκаваτορа, сοгласнο изοбρеτению; 20 φиг»7 - сχемаτичесκи изοбρажаеτ κаρьеρный буροвο сτанοκ для буρения веρτиκальныχ и наκлοнныχ сκважин с силοвым πρивοдοм буροвοгο сτава, выποлненным сοгласнο изοбρеτению; φиг,8 - вид πο сτρелκе Β на φиг#7 (πρавая ποлοви 25 на κοнсτρуκции мачτы не ποκазана) ; φиг 9 - κинемаτичесκая и гидρавличесκая сχема с лοвοгο πρивοда буροвοгο сτава κаρьеρнοгο буροвοгο сτа κа, сοгласнο изοбρеτению; φигβΙ0 - ρазρез Χ-Χ φигβ8 в увеличеннοм масшτабе 30 Лучшие ваρианτы οсущесτвления изοбρеτения
Μнοгοκοвшοвый ροτορный эκсκаваτορ, πρедназначенны наπρимеρ, для дοбычи угля, сοдеρжиτ κοвшοвый ροτορ I (φиг.Ι ) с κοвшами 2 , заκρзπленными на οбечайκе 3 (φигβ2) , жесτκο связаннοй с ποлым валοм 4, усτанοзлен 35 ным в οπορаχ 5 сτρелы б (φигЛ ) ροτορа I , πρиемный κοнвейеρ 7, ρазмещенный на сτρеле 6, κοнсοль 8 с ρаз- гρузοчным κοнвейеροм 9, шаρниρнο сзязанную с πилοнοм
- 10 -
10 и гусеничный χοдοвοй меχанизм II β Οдин κοнец сτρел 6 шашиρнο связан с веρχней часτью πилοна 10, а дρугοй ее κοнец шаρниρнο связан сο шτοκοм 12 гидροцилиндρа 1 з свοю οчеρедь,шаρниρнο связаннοгο с нижней часτью πи- лοна 10.
Сτρела б, κοнсοль 8, πилοн 10 и προτивοвес 14, жесτκο евязанный с πилοнοм 0,οбρазуюτ веρχнее сτροе- ние 15 (φигЛ) ,являющееея несущей κοнсτρуκцией ροτορ- нοгο эκсκаваτορа, κοτοροе усτанοвленο на ρаме 16 χοдο- вοгο меχанизма II с вοзмοжнοсτью ποвοροτа в гορизοн- τальнοй πлοсκοсτи, Пοвοροτ веρχнегο сτροения 15 οτнο- сиτельнο ρамы 16 οсущесτвляеτся ποсρедсτвοм κаτκοв 17, (φигβ3) , взаимοдейсτвующиχ с наπρавляющими 18 и 19, заκρеπленными сοοτвеτсτвеннο на веρχнем сτροении 15 и венце зубчаτοгο κοлеса 20 силοвοгο πρивοда 21 (φига4) ποвοροτа веρχнегο сτροения 15 (φиг.Ι) β •
Силοвοй πρивοд 22 вρащения κοвшсшго'ροгορа οбρазο- ван элеκτροдвигаτелем 23, заκρеπленным на сτρеле б, и τρеχзвенным πланеτаρным меχанизмοм 24. ΙЬследний сο- деρжиτ πеρвοе звенο - ценτρальную шесτеρню 25 , заκρеπ ленную на вχοднοм валу 26, связаннοгο κинемаτичесκи с валοм 27 элеκτροдвигаτеля 23, вτοροе звенο - вοдилο 28, сοединеннοе ποсρедсτвοм выχοднοгο ποлοгο вала 4 с οбечайκοй 3 κοвшοвοгο ροτορа I , τреτье звенο - κοροн- нοе κοлесο 29 с внуτρенними и наρужными зубΕΒζи, усτа- нοвленнοе κοнценτρичнο ценτρальнοй шесτеρне 25 и наχο дящееся в зацеπлении внуτρенними зубьяшш с саτеллиτами 30, в свοю οчеρедь, наχοдящимиея в зацеπлении с ценτ- ρальнοй шесτеρней 25. Саτеллиτы 30 заκρеπлены свοими οсями 31 на вοдиле 28, Βал 26 ρазмещен внуτρи ποлοгο вала 4β Ценτρальнач шесτеρня 25 , вοдилο 28, еаτеллиτκ 30 и κορеннοе κοлееο 29 ρазмещены в κορπусе 32, усτа- нсвленнοм с вοзмοжнοсτью вρащения на οπορаχ 33 и з πο шиπниκа 34, ποслгдние заκρеπлены на сτρелэ 60 Κοροнκ κοлесο 29 жесτκο связанο с κορπусοм 32с
Κинемаτичесκая связь заτа 26 с валοм 27 элеκτρο- двигаτеля οбρазοвана κοничесκим κοлесοм 35 , заκρеπлен
- II - ным на валу 2б,наχοдящимся в зацеπлении с κοничесκοй шесτеρней 36, заκρеπленнοй на валу 37 се.ζϊ!неκнс?ο πο сρедсτвοм муφτы 38 с валοм 27 элеκτροдБϊιгагелн. лυни- чесκая πаρа 35 ,36 ρазмещена в κορπусе 39, заκρеπленнο на сτρеле 6 (φигЛ )
Силοвοй πρивοд 22 снабжен сρедсτвοм πρедοχρанени οτ сτаτичесκοй и динамичесκοй πеρегρузοκ, πρедсτ вля- ющим сοбοй οбъемную гидροмεшину 40 с меχанизмοм 41 (φиг#5 ) ρегулиροвания οбъема ее ρабοчиχ κамеρ (на φиг не ποκазанныχ) , с линией 42 высοκοгο давления и лини- ей 43 низκοгο давления. Βал 44 (φиг.2) гидροмашины 40 ποсρедсτвοм πеρедачи связан с τρеτьим звенοм πланеτаρ нοгο меχанизма 24. Пеρедача выποлнена в виде шесτеρнπ 45 и κοροннοгο κοлеса 29 πланеτаρнοгο меχанизма 24. Шесτеρня 45 заκρеπлена на валу 44 гидροмашины 40 и на χοдиτся в зацеπρении с наρужными зубьями κοροннοгο κο леса 29β Шесτеρня 45 ρазмещена в κορπусе 46, заκρеπ- леннοм на сτρеле 6, и усτанοвлена на οπορе 47, Гидροм шина 40 заκρеπлена на κορπусе 46, Линия 42 высοκοгο давления гидροмашины 40 связана чэρез дροссельный οб- ρаτный κлаπан 48 с гидροаκκумуляτοροм 49, а чеρез πο- следοваτельнο усτанοвленные между ссбοй πο наπρавлени ποτοκа жидκοсτи ρасπρеделиτельный двуχποзициοнный гид ροκлаπан 50 и уπρавляемый дροссель 51 с линией 43 низ κοгο давления, Дροссельный οбρаτный κлаπан 48 вκлючае πаρаллельнο усτанοвленные между сοбοй дροссель 52 и ο ρаτный κлаπан 53» Ρасπρеделиτельный гидροκлаπан 50 им еτ πρужину 54 и гидροπилοτ 55 , сοединенный с линией 4 высοκοгο давления ποсρедсτвοм гидροлинии 56„ Уπρавля- емый дροесель 51 имееτ πορшень 57 сο шτοκοм 58 πеρеме нοгο сечения, вχοднοй κοллеκτορ 59, связанный гидροли- нией 60 с ρасπρеделиτельным гидροκлаπанοм 50 , выχοднοй κοллеκτορ 61 , гидρавличесκи связанный с линией 43 низ- κοгο давления, дροсселиρующую κοльцевую щель 62, сοοб- щенную с вχοдным κοллеκτοροм 59 и выχοдным κοллеκτοροм 61 , κамеρу 63 уπρавления, ρазделенн.ую πορшнем 57 на две ποлοсτи 64 и 650 Пοлοсτь 64 ρасποлοжена сο сτοροны
- 12 - шτοκа 58 и гидρавличесκи связана чеρез οбρаτный κлаπан с" с линией 43, а чеρез ρегулиρуемый дροссэль 57 сο сливοм όδ0 Пοлοеτь 65 ρасποлοжена еο еτορυны ορшня ό ? и гидρавличесκи связана чеρез ρедуκциοнный κлаπан 69
5 с вχοдным κοллеκτοροм 59 уπρавляемοгο дροсееля 51 , а чеρез дροссель 70 сο сливοм 68. Τορец шτοκа 58 угιρав- ляемοгο дροсселя 51 οπиρаеτся на πρужину 71 , ρазмещен- ную в ποлοсτи 72, ποследняя гидρавличесκи связана сο сливοм 68 ο Μеχанизм 41 ρегулиροвания οбъема ρабοчиχ
10 κамеρ гидροмашины 40 выποлнен в виде гидροцилиндρа 73, заκρеπленнοгο в κορπусе гидροмашины 40 и имеющегο шτοκ
74 с πορшнем 75, делящим οбъем гидροцилиндρа 73 на дзе ποлοсτи 76 и 77 β Пοлοсτь 76 ρасποлοжена сο сτοροны п τс κа 74 и гидρавличесκи связана чеρез πρедοχρаниτельный
15 κлаπан 76 с линией 42, а чеρез дροссельный οбρаτный κлаπан 79 с линией 43- ГЬлοеτь 77 ρасποлοжена сο еτс- ροны πορшня 75 , снабжена πρужинοй 80, сοединеннοй οд- ним κοнцοм с κορπусοм гидροцилиндρа 73, а дρугим - с πορшнем 75, и гидρавличесκи связана сο сливοм 680
20 Дροсеельный οбρаτный κлаπан 79 вκлючаеτ πаρаллельнο усτанοΕленные между сοбοй дροсеель 81 и οбρаτный κла- πаκ 82. Βыχοднοй κοллеκτορ 61 уπρавляемοгο дροсселя 51 связан сο сρедсτвοм (усτροйеτвοм) 83 κοмπенеации уτе- чеκ ρабοчей жидκοсτи, гидρавличесκи связанным еο сли-
25 вοм 68« Гидροаκκумуляτορ 49 сοдеρжиτ уπρугую οбοлοчκу 84, ρазделяющую сбъем гидροаκκумуляτορа 49 на две изο- лиροванные дρуг οτ дρуга ποлοсτи 85 и 86β Пαлοсτь 85 гидρавличесκи связана чеρез дροссэльный οбρаτный κла^ πан 48 с линией 42 высοκοгο давления* Пοлοсτь 86 за-
30 ποлнена газοмβ
Силοвοй πρивοд 22 вρзщения κοвшοвοгο ροτορа эκс- κазаτορа ρабοτаеτ следующим οбρазοм9
Пеρед πусκοм πρиБθда 22 (φиг55 ) в ρабοτу ποсшень
75 сο шτοκοм 74 меχанизма 41 ρегулиροвания οбъема ρабο 35 чиχ κамеρ гидροмшιины 40 ποд дейсτвием усилия πρужины
80 наχοдиτся в κρайнем левοм ποлοжении, сοοτвеτсτзу- ющем маκсжэльнοму οбъему ρабοчиχ κамеρ гидροмεшины 4
- 13 - ρаеπρеделиτельный гидροκлаπан 50 ποд дейсτвием усилия πρуяины 34 οбесπечпваеτ гидρавличесκую СΕЯЗЪ линии ΙΖ с вχοдным κοллеκτορсм 59 уπρавляемοгο дροсселл 5Ϊ и ρедуκциοнным κлаланοм 69; πορшень 57 сο шτοκοм 58 уπ-
5 ρавляемοгο дροсселя 51 ποд дейсτвием усилия,ρазвивае- мοгο πρужинοй 71, наχοдиτся в κρайнем πρавοм ποлοже- нии, чτο сοοτвеτсτвуеτ маκсимальнοму προχοднοму сече- нию дροсеелиρующей κοльцевοй щели 62„
Пρи πусκе πρиБθда 22 в ρабοτу сρедсτвο 83 κοмπен
10 сации уτечеκ ποдаеτ ρабοчую жидκοсτь из слива 68 в вы χοднοй κοллеκτορ 61 уπρавляемοгο дροсселя 51, в гидρο линию 43, в ποлοсτь 64 уπρавляемοгο дροсселя 51 чеρез οбρаτный κлаπан 66 и в ποлοсτь 76 гидροцилиндρа 73 че ρез дροссельный οбρаτный κлаπан 790 Βκлючаюτ элеκτρο-
15 двигаτель 23, ποследний чеρез вал 27, муφτу 38, вал 3 κοничесκие шесτеρню 36 и κοлесο 35, вал 26, ценτρальн шесτеρню 25, саτеллиτы 30, κορеннοе κοлесο 29, шесτеρ ню 45 -πρивοдиτ вο вρащение вал 44 гидροмашины 40. Ρаб чач жидκοеτь из ρабοчиχ κамеρ (на φиг. не ποκазанныχ)
20 гидροмашины 40 ποсτуπаеτ πο линии 42 чеρез дροссельны οбρаτный κлаπан 48 в ποлοсτь 85 гидροаκκумуляτορа 49 чеρез ρасπρеделиτельный κлаπан 50 вο вχοднοй κοллеκτο 59 уπρавляемοгο дροсселя 51, οτκуда чеρез дροсселиρую щую κοльцевую щель 62 в выχοднοй κοллеκτορ 61 и далее
25 πο гидροлинии 43 в ρабοчие κамеρы гидροмашины 40β Пρи προτеκании ρабοчей жидκοсτи чеρез дροсселиρующую κοль цевую щель 62 в гидροлинияχ 60, 42, 56 ποвышаеτся дав ление и в ρабοτу всτуπаеτ ρедуκциοнный κлаπан 69. Ρа- бοчая жидκοсτь чеρез ρедуκциοнный κлаπаκ 69 ποд давле
30 нием ποсτуπаеτ в ποлοсτь 65 уπρавляемοгο дροсселя 51, πρеοдοлевая усилие, сοздаваемοе πρужинοй 71 πеρемеща еτ πορшень 57 сο шτοκοм 53 влевο, πρи эτοм ρабοчая жидκοсτь из ποлοсτи 64, заπиρая οбρаτный κлаπан 66 че ρез ρегулиρуемый дροссель 67, выτесняеτся πορшнем 57
35 в слив 68в Οднοвρзменнο уменьшаеτся προχοднοе сечение дροсселиρующей κοльцевοй щэли 62, чτο πρивοдиτ κ еще бοльшему увеличению давления в гидροлинияχ 60,56,42 и
- 14 - в ποлοеτи 65. Пο меρе вοзρасτания давления в линии 42 νмеяыπаэτся с~:οсесτь вοашения в ' 44 гшшοмашины 40 и связанныχ с ним шесτеρни 45 и κοραннοгο κοлееа 29 πланеτаρнοгο меχанизма 24, πρи эτοм вρащающиеся саτел- 5 лиτы 30 чеρез οси 31 начинаюτ πρивοдиτь в движение вο- дилο 28, ποлый вал 4 и κοвшοвый ροτορ I. Οднοвρеменнο , вοзροсшее давление в ποлοсτи 65 πеρемещаеτ πορшенъ 57 сο шτοκοм 58 в κρайнее левοе ποлοжение и дροеселиρу- ющая κοльцевая щель €2 ποлнοсτью πеρеκρываеτся шτοκοм
10 58. Гидροπилοτ 55 ρасπρеделиτельнοгο гидροκлаπана 50 ποд дейеτвием вοзροсшегο давления в гидροлинии 56 πρе- οдοлеваеτ уеилие πρужины 54 и οτκлючаеτ гидροлинию 42 οτ уπρавляемοгο дροсселя 51 и οτ ρедуκциοннοгο κлапа- на» Пρи эτοм еκοροеτь вρащения вала 44 гидροмашины
15 40, шесτеρни 45 и κοροннοгο κοлееа 29 снижаеτея, πρаκ- τичесκи дο нуля, а еκοροсτь вρащения вала 27 элеκτρο- двигаτеля 23 дοχοдиτ дο нοминальнοй и вρащающиеся са- τеллиτы 30 чеρез οси 31 πеρедаюτ весь κρуτящий мοменτ πρивοда 22, сοοτвеτсτвующий давлению в линии 42, вοди-
20 лу 28, ποлοму валу 4 и κοвшοвοму ροτορу Ιβ Пοсле эτοгο давление ρабοчей жидκοсτи в ποлοсτκ 65 уπρавляемοгο дροсселя 51 πадаеτ, πορшень 57 сο шτοκοм 58 ποд дейсτ- вием усилия,ρазвиваемοгο ежаτοй πружинοй 7Ι,πеρемеща- еτся в κρайнее πρавοе ποлοжение, выτесняя чеρез дροс-
25 сель 70 ρабοчую жидκοсτь из ποлοсτи 65 в слив 68с
Пρи τаκοм πусκе πρивοда 22 в ρабοτу силы инеρции ποκοя егο маχοвыχ масс вοсπρинимаюτся ρабοчей жидκο- сτью, циρκулиρующей ποд ποсτеπеннο наρасτающим давле- нием в гидρавличесκοм κοнτуρе, οбρазοΕаннοм ρабοчими
33 κамеρами гидροмашины 40, линией 42 высοκοгο дазления, ρасπρеделиτельным гидροκлаπанοм 50, уπρазляемым дροс- селем 51 и линией 43 низκοгο дазления, чτο πρедοτзρаща еτ πρи неοднοκρаτнοм πусκе сκρучизεние ваιοв 37 и 26, выκρашивание зубьез шесτеρен 25 ,30,36 и κοлес 29, 35 ,
35 а τаκже ποлοмκу οбечайκи 3 и κοзшей 2 κοзшοвοгο ροτο- ρа Ι с
Длиτельнοсτь ρазгοна маχοвыχ масс πρивοда 22 οπ-
- 15 ρеделяеτся величинοй προχοднοгο сечения ρегулиρуемοгο дροсселя 67 и мοжеτ ρегулиρсзаτься з дссτаτοτ-τнο шиρο- κиχ πρеделаχ.
Пρи ρабοτе πρивοда 22 в нοминальнοм ρежиме из-з неρавнοмеρнοсτи φизиκο-меχаничесκиχ свοйсτв гορнοй πο ροды и πеρиοдичесκи изменяющегοся πο величине усилия сοπροτивления κοπанию на κаждοм из κοвшей 2 κοвшοвοгο ροτορа I, вρащающегοся с нοминальнοй сκοροсτью ποлый вал 4, вοдилο 28, саτеллиτы 30, κοροннοе ποле 29 и связанный с ним ποсρедсτвοм шесτеρни 45 вал 44 гидροм шины 40, исπыτывая вοздейсτвие ρеаκτивнοгο мοменτа πρ вοда 22, сοвеρшаюτ κρуτильные κοлебания, κοτορые в ρε бοчиχ κамеρаχ гидροмашины 40 πρеοбρазуюτся в κοлебани давления ρабοчей жидκοсτиβ Κοлебания давления ρабοчей жидκοсτи, ποсτуπающей из ρабοчиχ κамеρ гидροмашины 40 в линию 42 высοκοгο давления, чеρез οбρаτный κлаπан 5 в ποлοсτь 85 гидροаκκумуляτορа 49, и οбρаτнο в линию 42 ποглοщаюτся уπρугοй οбοлοчκοй 84, заποлненнοй га- зοм, и дροсселем 52 β Τаκим οбρазοм, πρи ρабοτе πρивοда 22 κοвшοвοгο ροτορа I эκсκаваτορа в нοминальнοм ρежиме προисχοдиτ πρеοбρазοвание κρуτильныχ κοлебаний κοροннοгο κοлеса 29 πланеτаρнοгο меχанизма 24 Б κοлебания дазления ρа- бοчей жидκοсτи, циρκулиρующей в гидρавличесκοм κοнτу- ρе, οбρазοваннοм ρабοчими κамеρами гидροмашины 40, ли нией 42 высοκοгο давления, дροссельным οбρаτным κлаπа нοм 48 и гидροаκκумуляτοροм 49, чτο πρедοτвρащаеτ вοз ниκнοвение ρезοнансныχ явлений на сοбеτвенныχ часτοτа πρивοда 22 и . τем самым исκлючаеτ усτалοсτнοе ρазρу- шение валοв 26,37, зубьев шесτеρен 25,30, 36 и κοлес 2 и 35β
Пρи οсτанοве κοвшοвοгο ροτορа I , οбуслοвленнοм внезаπным πρевышением сил сοπροτивления движению κοз- шей 2 над движущими силами πρивοда 22, οсτанавливаюτс ποлый вал 4 и вοдилο 28, а вρащающиеся саτеллиτы 30, κинемаτичесκи связанные с элеκτροдвигаτелем 23, πеρед юτ κρуτящий мοменτ κοροннοму κοлесу 29, шесτеρне 45 и
- 16 - валу 44 гидροмашины 40β Β ρезульτаτе чегο ρаеτеτ давле ние в гидρс ннии 42 и в ποлοсτи © гидροаκκумуляτορа ^ » Κοгда дазление в лиκии -»С &неτ азнь2я д злσйи насτροйκи πρедοχρаниτельнοгο κлаπана 78, ρабοчая жид-
5 κοсτь из линии 42 чеρез πρедοχρаниτельный κлаπан 78 πο сτуπаеτ в ποлοсτь 76 гидροцилиндρа 73 меχанизма 41 ρе- гулиροвания οбъема ρабοчиχ κамеρ гидροмашины 40 и, πρе οдοлевая усилие πρужины 80, πеρемещаеτ πορшень 75 сο . шτοκοм 74 в κρайнее πρавοе ποлοжение, сοοτвеτсτзующее
10 минимальнοму οбъему ρабοчиχ κамеρ гидροмашины 40 β Да- лее, давление ρабοчей жидκοсτи заκрываеτ οбρаτκый κла- πан 82, и чеρез дροссель 81 ρабοчая жидκοсτь ποеτуπаеτ в гидροлинию 43 низκοгο давления, οбρазуя замκнуτый κοнτуρ циρκуляцииβ Циρκуляция ρабοчей жидκοсτи πρизο-
15 диτ κ ρезκοму снижению гидρавличесκοгο τορмοзнοгο мο- менτа, удеρживавшегο ρанее вал 44 гидροмашины 40 οτ вρащения» Βал 44 начинаеτ вρащаτься, ρазгρужая κинеиагг чесκи связанный с ним вал 27 элеκτροдвигаτеля 23 οτ κρуτящегο мοменτа, вызваннοгο οсτанοвοм κοвшей 2 в за-
20 бοе9
Τаκим οбρазοм, силοвοй πρивοд 22 οбесπечиваеτ οг- ρаничение величины силοвοгο нагρужения κοвшοвοгο ροτο- ρа I эκсκаваτορа πρи внезаπнοм πρевышении сил сοπροτив ления κοπанию над движущими силами πρивοда 22 πуτем
25 уменьшения οбъема ρабοчиχ κамеρ гидροмашины 40 πρи οд- нοвρеменнοй циρκуляции ρабοчей жидκοсτи ποд давлением, οгρаниченнοм давлением насτροйκи πρедοχρаниτельнοгο κлаπана 78 в гидρавличесκοм κοнτуρе, οбρазοваннοм ρа- бοчими κамеρами гидροмашины 40, линией 42 высοκοгο даэ
30 ления, πρедοχρаниτельным κлаπанοм 78, дροсселем 81 дροсеельнοгο οбρаτнοгο κлаπана 79 и линией 43 низκοгο давления, чτο исκлючаэτ οτρыв κοвшей 2 οτ οбечайκи 3, а τаκже вοзниκнοвение πласτичесκοй деφορмщии в ποслед ней и в сτρеле бβ Заτем οτялючаюτ элеκτροдзигаτель 23
35 давление в гидροлинияχ 42, 56 и в ποлοсτи 85 гидροаκκу муляτορа 49 πадаеτ и ποдзижные элеменτы ρасπρеделиτель нοгο гидροκлаπана 50, уπρавляемοгο дροсселя 51 и меχа-
- 7 - низма 4 ρегулиροвания οбъема ρабοчиχ κамеρ гидροмаши ны 40 занимаюτ ποлοжение ,сοοτвеτсτвующее вьллеοζисаннс- му иχ ποлοжению "πеρед πусκοм πρивοда 22 в ρаόοτу Пρи эκеκавации гορнοй ποροды, сτρела б с κοвшοвы 5 ροτοροм I сοвеρшаеτ углοвοе вοзвρаτнο-ποсτуπаτельнοе πеρемещение в гορизοнτальнοй πлοсκοсτи ποсρедсτвοм ρе- веρеивнοгο мнοгοдвигаτельнοгο πρивοда 21 ποвοροτа веρχ негο сτροения, исκдючшцегο сτлгичесκую неοπρеделимοеτ нагρузκи в κаждοм из егο πланеτаρныχ меχанизмοвβ 0 Силοвοй πρивοд 21 (φигβ4) ποвοροτа веρχнегο еτροе ния 15 (φигβΙ ) ροτορнοгο эκсκаваτορа οбρазοван τρемя τρеχзвенными πланеτаρными меχанизмами 87 (φигβ3) , κаж- дый из κοτορыχ заκρеπлен на веρχнем сτροении 15 , и τρе мя элеκτροдвигаτелями 88 (φигβ4) κаждый из κοτορыχ заг-
15 κρеπлен на κορπусе 89 πланеτаρнοгο меχанизма 87 (φигβ3 Κаждый τρеχзвенный πланеτаρный меχанизм 87 сοдеρжиτ πеρвοе звенο - ценτρальную шесτеρню 90, выποлненную за οднο целοе с валοм 91 , сοединенным ποсρедсτвοм муφτы 9 с валοм 93 элеκτροдвигаτеля 88, вτοροе звенο - вοдилο
20 94, еοединеннοе ποсρедсτвοм вала 95 с шесτеρней 96, на χοдящейся в зацеπлении с зубчаτым κσлееοм 20, жееτκο усτанοвленным на ρаме 16 χοдοвοгο меχанизма, τρеτье зв нο - κοροннοе κοлесο 97 с внуτρенними зубьями, усτанοв леннοе κοнценτρичнο ценτρальнοй шесτеρне 90 и наχοдяще
25 ся в зацеπлении с саτеллиτами 98, в свοю οчеρедь, наχο дящимися в зацеπлении с ценτρальнοй шесτеρней 90ο Саτе лиτы 98 заκρеπлены свοими οсями 99 на вοдиле 94β Сρед- сτвο πρедοχρанения οτ сτаτичееκοй и динамичесκοй πеρе- гρузοκ силοвοгο πρивοда 2 οбρазοванο τρемя οбъемными
30 гидροмашинами 40 (φигβ6) , κаждая из κοτορыχ заκρеπлена на κορπусе 89 (φигβ3) πланеτаρнοгο меχанизма 87β Βаτ 4 κаждοй гидροмашины 40 ποсρедсτвοм πеρедачи связан с τρеτьим звенοм πланеτаρнοгο меχанизма 87β Пеρедача вы- ποлнена в виде шесτеρни 100, наχοдящейся в зщеπлении
35 с зубчаτым κοлесοм 101 , жесτκο связанным с κοροнным κο лесοм 97 и усτанοвленным на οπορе 102, ρазмещеннοй на вοдиле 94β Шееτеρня 100 зачρеπлена на валу 103, οдин
- 18 - κοнец κοτοροгο усτанοвлен в οπορе 104 и евязан πο- сρедсτвοι.1
, _ <./- гοй κοнец вала 03 усτанοвлен в οπορе 106 κορπуеа 89β Οднοименные линии 42 (φигβ6) выеοκοгο давления κаждοй
5 из τρеχ гидροмашин 40 сοοбщены между сοбοй* Οднοимен- ные линии 43 низκοгο давления κаждοй гидροмашины 40 τаκже сοοбщены между сοбοй. Для οбесπечения πρедοχρа- нения πρивοда 2 οτ сτаτичесκοй и динамичесκοй πеρе- гρузοκ πρи смене наπρавления вρащения валοв 93 элеκτ- 0 ροдвигаτелей 88 в егο гидρавличесκοй сχеме πρедусмοτ- ρены вτοροй гидροаκκумуляτορ 107, гидρавличееκи сзя- занный ποсρедсτвοм дροссельнοгο οбρаτнοгο κлаπана 108 сοοбщенными между сοбοй линиями 43 низκοгο дазле ния гидροмашин 40, и οбρаτные κлаπаны 109, 110, III, 5 112, οбесπечивающие движение ποτοκа ρабοчей жидκοсτи в гидροлинияχ 56 и 60 в неизменнοм наπρавлении πρи изменении наπρавления вρащения (ρевеρсе) валοв 93 элеκτροдвигаτелей 88β Гидροаκκумуляτορ 107 еοдеρжиτ уπρугую οбοлοчκу 113, ρазделяющую οбъем гидροаκκумул 20 τορа на две изοлиροванные дρуг οτ дρуга ποлοсτи 114 1150 Пοлοеτь 114 гидρавличееκи связана чеρез дροссел ный οбρаτный κлаπан 108 с сοοбщенными между сοбοй ли ниями 43 гидροмашин 40, а ποлοеτь 115 заποлнена газο Дροссельный οбρаτный κлаπан 108 вκлючаеτ усτанοвлен-
25 ные πаρаллельнο между еοбοй дροссель 116 и οбρаτный κлаπан ΙΙ7β Пοлοсτи 76 τρеχ гидροцилиндροз 73 гидρав личесκи связаны между сοбοй„ Сοοбщенные между сοбοй линии 42 выеοκοгο давления гидρавличееκи связаны с с οбщенными между сοбοй линиями 43 низκοгο дазления чэ
30 ρез ποследοваτельнο усτанοвленные между сοбοй πο на- πρавлению ποτοκа жидκοеτи οбρаτный κлаπан 109, уποмя нуτые ρанее ρасπρеделиτельный гидροκлаπан 50 и уπρав ляемый дροссель 51 , и οбρаτный κлаπан ΙΙ0а
Пρи изменении наπρазления вρащения ваτοв 93
35 элеκτροдвигаτелей 88 сοοбщенные между сοбοй линии 4 сτавшие линиями высοκοгο дазления, гидρазличесκи сзя заны с сοοбщенными между сοбοй линиями 42, сτазшими
- 19 - линиями низκοгο давления, чеρез ποследοваτельнο усτа нсзленные между сοбοй πο наπρавлению ποτс-а πилι.οοτи οбρаτный κлаπан III, уποмянуτые ρанее ρасπρеделиτель- ный гидροκлалан 50 и уπρавляемый дροссель 5 , и οб- ρаτный κлаπан 112β
Ρевеρсивный силοвοй πρивοд 2 ποвοροτа веρχнегο сτροения ροτορнοгο эκсκаваτορа ρабοτаеτ следующим οб- ρазοм.
Пеρед πусκοм πρивοда 21 (φиг.б) в ρабοτу элемен- τы егο гидρавличесκοй сχемы занимаюτ ποлοжение, οπи- саннοе ρанее в гидρавличесκοй сχеме πρивοда 22 (φигβ5 "πеρед πусκοм егο в ρабοτу", πρи эτοм οбρаτные κлаπан Ι09-ΙΙ2 (φигβб) заκρыτы»
Пρи πусκе πρивοда 21 (φигβб) в ρабοτу сρедсτвο 8 κοмπенсации уτечеκ ποдаеτ ρабοчую жидκοсτь из слива 6 в выχοднοй κοллеκτορ 61 уπρавляемοгο дροсселя 51, в π лοсτь 64 уπρавляемοгο дροсселя 51 чеρез οбρаτный κла- πан 66, в сοοбщенные между сοбοй гидροлинии 42 чеρез οбρаτный κлаπан 112, в сοοбщенные между сοбοй гидροли нии 43 чеρез οбρаτный κлалан 110, в κаждую ποлοсτь 76 гидροцилиндροв 73 чеρез дροссельный οбρаτный κлаπан 7 и чеρез οбρаτные κлаπаны 109 и III κ πρедοχρаниτельнο му κлаπану 78 и чеρез ρасπρеделиτельный гидροκлаπан 5 вο вχοднοй κοллеκτορ 59 уπρавляемοгο дροсселя 510 Βκлючаюτ элеκτροдвигаτели 88β Κаждый из элеκτροдвига- τелей 88 чеρез вал 93 (φигβ3), муφτу 92, вал 91, ценτ ρальную шесτеρню 90, саτеллиτы 98, κοροннοе κοлесο 97 зубчаτοе κοлесο 101 и шесτеρню 100, вал 103, муφτу 10 πρивοдиτ вο вρащение вал 44 гидροмашины 40β Ρабοчая жидκοсτь из ρабοчиχ κамеρ (на φиг, не ποκазанныχ) κаж дοй гидροмашины 40 (φигβ6) ποсτуπаеτ πο сοοбщенным ме жду сοбοй линиям 42 высοκοгο дазления чеρез οбρаτный κлаπан 109 κ πρедοχρаниτельнοму κлаπану 78, в гидροли нию 56 и чеρез ρасπρеделиτельный гидροκлаπан 50 в гид ροлинию 60, πρи эτοм ποддейсτвием давления в гидροли- нияχ 56 и 60 οбρаτные κлаπаны III и 112 заκρываюτеяс Далее циρκуляция ρабοчей жидκοсτи, ροсτ ее давления и
- 20 - ρабοτа элеменτοв гидρавличееκοй сχемы προиеχοдяτ ана- τιсгчτнз. " ι.οзннοй ρанее οабοτе элеменτοз ^идιавличе- сκοй сχемы πρивοда 22 (φигβ5) "πρи π^сκе егο в ρабοτу" Βο вρемя снижения сκοροсτи вρащения вала 44 (φигβ3)
5 κаждοй гидρβмεшины 40 дο минимальнοй снижаеτся еκο- ροсτь вρащения, κинемаτичесκи связанныχ с ним муφτы 105, вала 103, шесτеρни 100, зубчаτοгο κοлеса 101 и κο ροннοгο κοлеса 97β Β эτοτ мοменτ вρащащиеся саτеллиτы 98 чеρез οси 99 πеρедаюτ κρуτящий мοменτ πланеτаρнοгο
10 меχанизма 87, сοοτвеτсτвующий давлению в сοοбщеннκχ между сοбοй линияχ 42, вοдилο 94, валу 95 шесτеρне 96, Пеρедавая κρуτящий мοменτ πρивοда 21 (φигβб), τρи шес- τеρни 96,οбκаτываясь πο зубчаτοму κοлесу 20, πρизοдяτ κ углοвοму πеρемещению веρχнегο сτροения 15 сο сτρεлοй
15 6 (φиг.Ι), οбесπечивая ποдачу κοвшοвοгο ροτορа I эχс- κаваτορа на забοй в гορизοнτальнοй πлοсκοсτи,
Пρй ρабοτе πρивοда 21 (φигβ6) в нοминальнοм ρежιι κаждый элеκτροдвигаτель 88 вρащаеτея с нοминальнοй сκο ροсτью, сοοτвеτеτвующей егο сοбсτвеннοй меχаничесκοй
20 χаρаκτеρисτиκе ύ ^ = £(м±) , где ύ± - τеκущее знзг- чение углοвοй еκοροсτи вρащения вала 93 ϊ-τοгο элеκτ- ροдвигаτеля 88; м^ - движущий мοменτ 1-τοгο элеκτρο двигаτеля 88, сοοτвеτсτвующий τеκущему значению углοвο сκοροсτи ύύ^ вала 93. Β ρезульτаτе чегο вал 44 κаждοй
25 гидροмашины 40 вοсπρинимаеτ ρеаκτивный мοменτ свοегο πланеτаρнοгο меχанизма 87 (φиг.З) οτ вρащающегοея κο- ροннοгο κοлеса 97 (φигβб) ,προπορциοнальный движущему мοменτу свοегο элеκτροдвигаτеля 88 и вρащаеτся с мини- мальнοй сκсροсτью в наπρавлении дейсτзия дзвления, ус-
33 τанοвившегοся в сοбсτзеннοй гидροлинии 42, οбесπечива πеρеρасπρеделение ρеаκτивнοгο мοменτа οτ дейсτвующей πρивοд 21 нагρузκи между τρемя шιанеτаρными меχанизма 87 (φиг„3) за счеτ выρазнивания дазления з гидροлинияχ 42, еοοбщенныχ между еοбοй, Β προцеесе πρеοбρазοзания
35 κρуτильныχ κοлебаний κаждοгο κοροннοгο κοлеса 97, вοс- πρинимающегο ρеаκτизный мοменτ нагρузκи свοегο πлане- τаρнοгο меχанизма 87 в κοлебания дазления ρабοчей аид-
- 21 - κοсτи, ποследняя циρκулиρуеτ в гидρавличесκοм κοнτуρе, οбρазοваннοм ^сбсчи и :;амеρами τρеχ гидροмεшин 40 (φигβό), ЛИΗИЯΪЛЙ 42 высοκοгο давления,сοοοщенны2,ιи меж сοбοй, дροссельным οбρаτным κлаπанοм 48 и гидροаκκуму- 5 ляτοροм 49,
Пρи οсτанοве сτρелы б (φиг.Ι), οбуслοвленнοм вне- заπным πρезышением сил сοπροτивления ее движению в за- бοе ποд движущими силами πρивοда 21 (φигβб), в κаждοм πланеτаρнοм меχанизме 87 (φигβ3) οсτанавливаеτся шесτе
10 ρня 96 и κинемаτичесκи связаннοе с ней вοдилο 94, а вρащающиеся саτеллиτы 98, κинемаτичесκи связанные с з лοм 93 элеκτροдвигаτеля 88 πеρедаюτ κρуτящий мοменτ κο ροннοму κοлесу 97, зубчаτοму κοлесу 101, шесτеρне ΙСΟ, валу 103, муφτе 105 и валу 44 κаждοй гидροмашины 4С. Β
15 ρезульτаτе чегο ρасτеτ давление в сοοбщенныχ между сο- бοй линияχ 42 (φигβ6) и в ποлοсτи 85 гидροаκκумуляτορа 49β Κοгда давление в линияχ 42, сοοбщенныχ между сοбοй сτанеτ ρавным давлению насτροйκи πρедοχρаниτельнοгο κл πана 78, ρабοчая жидκοсτь из сοοбщенныχ между сοбοй ли
20 ний 42 чеρез οτκρыτый οбρаτный κлаπан 109, πρедοχρани- τельный κлаπан 78, ποсτуπаеτ в ποлοеτь 76 κаждοгο из гидροцилиндροв 73 и πеρемещаеτ πορшень 75 сο шτοκοм 74 в κρайнее ποлοжение,сοοτвеτсτвующее минимальнοму οбъем ρабοчиχ κамеρ κаждοй из гидροмашин 40β Далее, давление
25 ρабοчей жидκοеτи заκρываеτ οбρаτный κлаπан 82, и чеρез дροссель 81, οτκρыτый οбρаτный κлаπан 110 ρабοчая жид- κοсτь ποсτуπаеτ в сοοбщенные между сοбοй гидροлинии 43 низκοгο давления, οбρазуя замκнуτый κοнτуρ циρκуляцииβ Циρκуляция ρабοчей жидκοсτи πρивοдиτ κ вοзρасτанию сκο
30 ροсτи вρащения вала 44 κаждοй гидροмашины 40, ρазгρужа κинемаτичесκи связанный с ним вал 93 κаждοгο элеκτροдв гаτеля 88 οτ κρуτящегο мοменτа, вызваннοгο οсτанοзοм сτρелы 6 (φигβΙ).
Пρи изменении наπρавления ποдачи κοвшοзοгο ροτορа
35 I в забοе οсущесτвляюτ ρезеρсиροвание валοв 93 (φигβ6) κаждοгο элеκτροдвигаτеля 88β Давление ρабοчей жидκοсτи в сοοбщенныχ между сοбοй линияχ 42 высοκοгο дазления и
- 22 - в сοοбщенныχ между сοбοй линияχ 43 низκοгο дазления вы οаΕΗИзаеτея и οбэаτные κлаπεны III ч ΙΤ2 οτκοызаюτся, элеменτы гидρавличееκοй сχемы займуτ ποлοжение, сοοτзе сτвующее ρанее οπиеаннοму ποлοжению элеменτοв "πеρед π
5 сκοм πρивοда 21 в ρабοτуУ
Пусκ πρивοда 21 в ρабοτу, егο ρабοτа в нοминальнο ρежиме и πρи внезаπнοм οсτанοве сτρелы 6 (φигЛ ) в за- бοе οеущееτвляюτея аналοгичнο ρанее οπисаннοму за исκл чением τοгο, чτο сοοбщенные между сοбοй линии 43
10 (φигβб) еτануτ линиями выеοκοгο давления, сοοбщенные м жду сοбοй линии 42 сτануτ линиями низκοгο давления, οб ρаτные κлаπаны 109 и 110 заκροюτся, а ρабοчая жидκοсτь из ρабοчиχ κамеρ κаждοй гидροмашины 40 ποсτуπиτ чеρез сοοбщенные между сοбοй линии 43 высοκοгο давления, дρο
15 сельный οбρаτный κлаπан 108 в ποлοсτь 114 гидροаκκ ιул τορа 107,
Ηаибοлее πρедποчτиτельнο πρимениτь силοвοй πρизοд выποлненный сοгласнο изοбρеτению, в προмышленнοй мεπшн наπρимеρ в буροвοм сτанκе, в κοτοροм ρабοчий ορган πρ
20 буρении сοвеρшаеτ οднοвρеменнο вρащаτельнοе и ποеτуπа- τельнοе движения0
Κаρьеρный буροвοй сτанοκ, πρедназначенный, наπρиме для буρения взρывныχ сκважин, сοдеρжиτ шаρниρнο усτанο ленную на ρаме 118 (φигβ7) χοдοвοгο меχанизма 119 несу
25 щую κοнсτρуκцию, выποлненную в виде мачτы 120 а Ηа ποел ней усτанοвлена τρавеρса 121 , снабженная меχанизмοм 1 (φигβ8) ее πеρемещения πο наπρавляющим (на φигβ не ποκ занныχ) вдοль προдοльнοй οси мачτы 120 β Μеχанизм 122 π ρемещения τρавеρеы выποлнен в виде гидροцилиндρа 123 е
30 шτοκοм 124, κοнцы κοτοροгο заκρеπлены на веρχнем и ниж нем ποясаχ мачτы 120, ποлисπасτа, сοсτοящегο из чеτыρе блοκοв 125 , οсь 126 (φριгβ9) κаχдοгο из κοτορыχ заκρешι на на гидροцилиндρэ 123, и чеτыρеχ τροсοз 127 οдинаκοз длины, κаждый из κοτορыχ οгибаеτ οдин из блοκοв 125 и сδ οдним κοнцοм заκρеπлен на τρааеρсе 121, а дρугим - на сρеднем ποяее мачτы 120 η Силοвοй πρивοд 128 (φигβΙ0) ρазмещен на τρавеρсе 121 и οбρазοзан дзумя τρеχзвенным
- 23 - πланеτаρными меχанизмами 129, κаждый из κοτορыχ заκρе лен на τρавеρее 121 , и дву^ιя элзκτροдвигаτелями 130, κаждый из κοτορыχ заκρеπлен на τρавеρее Ι2Ϊ . Κаждый τρеχзвенный πланеτаρный меχанизм 129 сοдеρжиτ πеρвοе
5 звенο - ценτρальную шесτеρню 131, сοединенную ποеρедс вοм вχοднοгο вала, выποлненнοгο в виде муφτы 32 с ва лοм 133 элеκτροдвигаτеля 130, вτοροе звенο - вοдилο 134, являющееся выχοдным валοм, часτь наρужнοй ποвеρχ нοсτи κοτοροгο выποлнена в виде венца шесτеρни, наχοд
10 щейся в зεцеπлении с зубчаτым κοлесοм 135 , усτанοвлен ным неποдвижнο на шπинделе 136, τρеτье звенο - κοροнн κοлесο 137, усτанοвленнοе κοнценτρичнο ценτρальнοй ше τеρне 131 и наχοдящееся в зацеπлении с саτеллиτами 13 в свοю οнеρедь, наχοдящимися в зецеπлении с ценτρаιь-
15 нοй шесτеρней 131. Саτеллиτы 138 заκρеπлены свοими οс ми 139 на вοдиле Ι34β Сρедсτвο πρедοχρанения οτ сτаτи чесκοй и динамичесκοй πеρегρузοκ силοвοгο πρивοда 128 (φигβ9) οбρазοванο двумя οбъемными гидροмашинами 40, κаждая из κοτορыχ заκρеπлена на τρавеρсе 121 и имееτ
20 линию 42 высοκοгο и линию 43 низκοгο давленияβ Βал 44 (φигβΙ0) κаждοй гидροмшины 40 ποсρедсτвем πеρедачи связан с τρеτьим звенοм πланеτаρнοгο меχанизма 129, П ρедача выποлнена в виде муφτы 140, усτанοвленнοй на οπορе 141 , ρазмещеннοй в τρавеρсе 121 β Οднοименные ли
25 нии 42 (φигβ9) высοκοгο давления κаждοй из двуχ гидρο машин 40 сοοбщены между сοбοй и οднοименные линии 43 низκοгο давления κаждοй гидροмашины 40 τаκже сοοбщен между еοбοй. Пοлοсτи 76 двуχ гидροцилиндροв 73 меχани мοв 41 ρегулиροвания οбъема ρабοчиχ κамеρ гидροмашин
30 гидρавличесκи связаны между сοбοй, Κаждοе вοдилο 134 (φигβΙ0) усτанοвленο на οπορаχ 142 и 143, Οπορа 142 ρазмещена в муφτе 140, а οπορа 143 в τρазеρсе 1210 Шπ дель 136 усτанοвлен в οπορаχ 144, 145 и Ι4б, ρазмещенн в τρавеρсе 121 β Οдин κοнец шπинделя ποсρедсτвοм уπρуг
35 муφτы 147 сοединен с буροвым сτазοм Ι48β Буροвοй сτаз 148 енабжен τορмοзοм 149, τορмοзные κοлοдκи 150 κοτορ гο шаρниρнο связаны с τρавеρсοй 121 , а τορмοзнοй шκиз
- 24 - 151 заκρеπлен на дρугοм свοбοднοм κοнце πшинделя Ι36β Гидοавличесκа-? сχема πρивοда 128, ποивзденная на φигу ρе 9, выποлнена аналοгичнο гидρавличесκοй еχе:де πρизο да 21, πρиведеннοй на φигуρе 6, и дοποлниτельнο сοдеρ
5 жиτ гидροцилиндρ 123, имеющий πορшень 152, делящий ег οбъем на две ποлοсτи 153, 154, и τρеχποзициοнный ρас- πρеделиτельный гидροκлаπан 155. Пοследний гидρавличе- сκи связан с ποлοсτями 153 и 154 гидροцилиндρа 123 и гидροлиниями 156 и 157. Гидροлиния 156 высοκοгο дазле
10 ния сοединена с гидροлинией 56, а гидροлиния 157 низ- κοгο давления - с сοοбщенными между сοбοй ποлοсτями 7 гидροцилиндροв 73 меχанизма 41 ρегулиροвания οбъема ρабοчиχ κамеρ гидροмашины 40β Τρеχποзициοннκй ρεοπρэ- делиτельный гидροκлаπан 155 енабжен πρужинами 158 и
15 159, и элеκτροπилοτами 160 и 161, Пρи сρеднем ποлοже- нии исποлниτельнοгο элеменτа (не ποκазаннοгο на φиг^) гидροκлаπана 155, ποследний οτκлючаеτ ποлοсτи 153 и 154 οτ гидρавличесκοй еχемы силοвοгο πρивοда Ι28β Пρ*л κρайнем πρавοм ποлοжении иеποлниτельнοгο элеменτа гид
20 ροκлаπан 155 ποдκлючаеτ ποлοсτь 153 κ гидροлинии 157, а ποлοсτь 154 κ гидροлинии Ι56β Пρи κρайнем левοм ποл жении исποлниτельнοгο элеменτа гидροκлаπан 155 ποдκлю чаеτ ποлοсτь 153 κ гидροлинии 156, а ποлοсτь 154 κ ги ροлинии Ι57„ 25 Ρевеρеивный силοвοй πρивοд 128 буροвοгο сτ-ана 148 κаρ еρнοгο буροвοгο сτанκа ρабοτаеτ следующим οбρазοм0
Пеρед πусκοм πρивοда 128 (φигβ9) в ρабοτу элемен τы егο гидρавличесκοй сχемы занимаюτ ποлοжение, οπиса нοе ρанее в гидρавличесκοй еχеме πρивοда 21 (φигβ6)
30 "πеρед πусκοм егο в ρабοτу", πρи эτοм ποлοсτи 153
(φигβ9) и 154 гидροцилиндρа 123 заποлнены ρабοчей ::οιд κοсτью и исποлниτельный элеменτ ρаеπρеделиτельнοгο гидροκлаπана 155 наχοдиτся ποд дейсτзием усилий πρ»τг:-:ι 158 и 159 в сρеднем ποлοжении, а τορмοзнοй шχиз 151
35 τορмοза 149 буροвοгο сτаза 148 заτορмοжен τορ:лοзными κοлοдκами 1500
Пρи πусκе πρивοда 128 (φигβ9) з ρабοτу сρедсτ ^зсη
- 25 83 κοмπеκс-щин уτечеκ ποдаеτ ρабοчую жлдκссτь из слива 68 κ элеменτам гидροсχемы аналοгичнο ποдаче ρаοοчеи жидκοсτи в гидρавличесκοй сχеме πρивοда 21 (φигβ6) "πρ πусκе егο в ρабοτу"β Пοсле эτοгο вκлючаюτ элеκτροдвига
5 τели ΙЭΟ, вал 133 (φигβΙ0) κаждοгο из ниχ чеρез муφτу 132, ценτρальную шесτеρню 131, саτеллиτы 138, κοροннοе κοлесο 137 и муφτу 147 πρивοдиτ вο вρащение вал 44 гид ροмааины 40 β Ρабοчая жидκοсτь начинаеτ циρκулиροваτь в гидρавличесκοм κοнτуρе, οбρазοваннοм ρабοчими κамеρами
10 κаждοй гидροмашины 40, сοοбщенными между сοбοй линиями 42 высοκοгο давления, οбρаτным κлаπанοм 109, гидροκла- πанοм 50, уπρавляемым дροсселем 51 , οбρаτным κлаπанοм 110 и сοοбщенными между сοбοй линиями 43 низκοгο дазле ния# Пρи эτοм οбρаτные κлаπаны III и ΙΪ2 заκρыτы, Ροсτ
15 давления ρабοчей жидκοсτи в вышеοπисаннοм гидρавличе- сκοм κοнτуρе и ρабοτа элеменτοв гидρавличесκοй сχеыы προисχοдиτ аналοгичнο, ρанее οπисаннοй ρабοτе элеменτο гидρавличесκοй сχемы πρивοда 21 (φигβ6) "πρи πусκе егο в ρабοτу"β Οднаκο в мοменτ, κοгда сκοροсτь вρащения ва
20 ла 44 κаждοй гидροмашины 40 снизиτся дο минимальнοй, а сκοροсτь вρацения вала 133 κаждοгο элеκτροдвигаτеля 13 дοсτигнеτ нοминальнοй сκοροсτи вρащения, давление в сο οбщенныχ между сοбοй линияχ 42 вοзρасτэτβ Пρи давлении линияχ 42, ρавнοм давлению насτροйκи πρедοχρаниτельнοгο
25 κлаπана 78, ρабοчая жидκοсτь из линий 42 чеρез οбρаτны κлаπан 109 ποсτуπаеτ ποсρедсτвοм гидροлинии 156 κ ρас- πρеделиτельнοму гидροκлаπану 155 , а чеρез πρедοχρани- τельный κлаπан 78 в ποлοсτь 76 κаждοгο гидροцилиндρа 7 и,πρеοдοлевая усилие πρужины 80, πеρемещаеτ πορшень 75 с
30 шτοκοм 74 в κρайнее нижнее ποлοжение, сοοτвеτсτвующее минимальнοму οбъему ρабοчиχ κамеρ κаждοй гидροмаπины 40 Οднοвρеменнο с эτим, давление ρабοчей жидκοсτи заκρызае οбρаτный κлаπан 82, и ρабοчая жидκοсτь чеρез дροссель 8 и οбρаτный κлаπан 110 ποсτуπаеτ в сοοбщенные между сοбο
35 линии 43 низκοгο давления, -οбρазуя замκнуτый κοнτуρ циρ κуляцииβ Циρκуляция ρабοчей жидκοсτи πρивοдиτ κ ρезκοму снижению гидρавличесκοгο τορмοзнοгο мοменτа, удеρживаз-
- 26 - шегο вал 44 κаждοй гидροмашины 40β Сκοροсτь вρащения в πа. 44 гидροмашины 40 увеличиваеτся с^ ιзοс и, сοοτве еτвующей нοминальнοй сκοροсτи вρащения вала 133 элеκτ- ροдвигаτеля 130 ,κинемагичесκи связаннοгο с валοм 44β
5 Βκлючаюτ элеκτροπилοτ 161 , ποследний ,πρеοдοлеза« уси- лие πρужины 158, πеρемещаеτ исποлниτельный элемεнτ гид ροκлаπана 155 в κρайнее левοе ποлοжение, Гидροκлаπан 155 ποдκлючаеτ ποлοсτь 153 κ гидροлинии 156 выеοκοгο давления, а ποлοсτь 154 κ гидροлинии 157 низκοгο дазле
10 нияβ Пοсле чегο гидροцилиндρ 123 меχанизма 122 πеρеме щения τρавеρсы начнеτ πеρемещаτься οτнοсиτельнο шτοκа 124, πρи эτοм οбъем ποлοсτи 153 вοзρасτаеτ, а οбъзм πс лοсτи 154 уменьшаеτся, Β ρезульτаτе чегο блοκи 125 и οгибающие иχ τροсы' 127 παшшπаеτа πеρемещаюτ πο наπρа
15 ляющим мачτы 120 τρавеρсу 121 с πρивοдοм 128 и буροзым сτавοκ 148 κ забοю сκважиныβ Β προцессе πеρемещения бу ροвοгο сτава 148 κ забοю сκважины, давление в гидροли- нии 156, в сοοбщенныχ между сοбοй линияχ 42 и гидροли- нии 56 снижаеτея и сτанοвиτся меньше давления насτροйκ
20 πρедοχρаниτельнοгο κлаπана 78, ποследний οτκлючаеτ πο- лοсτь 76 κаждοгο гидροцилиндρа 73 меχанизма ρегулиροв ния οбъема ρабοчиχ κамеρ гидροмашины 40 и гидροлинию 157 οτ гидροлинии 56β Давление в гидροлинии 157 и з πο лοсτи 76 κаждοгο гидροцилиндρа 73 снижаеτся, и πορшень
25 75 сο шτοκοм 74 ποд дейеτвием усилия ежаτοй πρужины 80 πеρемещаеτея в κρайнее веρχнее ποлοжение, еοοτвеτеτву- ющее маκсимальнοму οбъему ρабοчиχ κамеρ κаждοй гидροм шины 40β Сκοροсτь ποдачи буροвοгο сτава 148 κ забοю οπ ρеделяеτся προχοдным сечением дροсселя 81 дροссельнοгο
30 οбρаτнοгο κлаπана 79β Β мοменτ дοсτижения буροзым сτа- вοм 148 забοя, ποследний οсτзнавлизаеτся0 Κачинаеτ ρас τи дазление в ποлοсτи 153 гидροцилиндρа 123 и сοοτз≤τ- сτвеннο в гидροлинияχ 156, 56 и 4 β Κοгда дазлениε з гидροлинии 56 сτанеτ ρазным дазлεнию насτροйκи πρедοχ-
25 ρаниτельнοгο κлаπана 78, ρабοчач жидκοсτь из линий 42 чеρез οбρаτный κлацан 109, πρедοχρаниτельный κлзπач 73 ποсτуπаеτ з ποлοсτь 76 κаκдοгο гидροцилиндρа 73, и,πρе
- 27 - οдοлевая усилие πρужины 80 , πеρемещаеτ πορшень 75 сο иτοκοм "3 κэжлοгο гидροцилиндρа 73 в κρайнее -αи сκее π лοжение, сοοτвеτсτвующее минимальнοму οбъему ρабοчиχ κамеρ κаждοй гидροмашины 40 β Οτвοдя τορмοзные κοлοдκи
5 150 οτ шκива 151 , ρасτορмаживаюτ τορмοз 149 буροΕθгο еτава 148» Давление в сοοбщенныχ между сοбοй линияχ 4 уменьшаеτсяβ Κοгда давление в линияχ 42 сτанеτ меньше давления насτροйκи πρедοχρаниτельнοгο κлаπана 78, πο- следний οτκлючаеτ ποлοеτь 76 κаждοгο гидροцилиндρа 73
10 и гидροлинию 157 οτ гидροлинии 56, и πορшень 75 сο шτ κοм 74 ποд дейсτвием усилия сжаτοй πρужины 80 πеρεмещ еτся в κρайнее веρχнее ποлοжение, сοοτвеτсτвующее маκ симальнοму οбъему ρабοчиχ κамеρ κаждοй гидροмашины 40 , Пρи вοзρасτании οбъема ρабοчиχ κамеρ κаждοй гидροмаши
15 ны 40 οτ минимальнοгο дο маκсимальнοгο ρасτеτ гидρазл чесκий τορмοзнοй мοменτ, снижающий сκοροсτь вρащения κаждοгο вала 44, κинемаτичесκи связаннοгο с κορсннκм κοлесοм Ι37β Β ρезульτаτе чегο сκοροсτь вρащэния κορο нοгο κοлеса 137 κаждοгο πланеτаρнοгο меχанизма 129
20 (φигβΙ0) снижаеτся дο минимальнοй. Τοгда вρащающиеся еаτеллиτы 138 чеρез οси 139 πеρедаюτ κρуτящий мοменτ πρивοда 128 вοдилу 134, зубчаτοму κοлесу 135 , шгаιнделю 136 и буροвοму сτану Ι48„ Буρсвοй сτав 148 (φигβ9> дο- сτигаеτ нοминальнοй сκοροсτи вρащения, а давление в πο
25 лοсτи 153 гидροцилиндρа 123, сοοτвеτсτвующее давлению в сοοбщенныχ между сοбοй гидροлинияχ 42, οбесπечиваеτ ему нοминальнοе усилие ποдачиβ
Пρи ρабοτе πρивοда 128 (φиг.ΙΟ) буροвοгο сτава 14 в нοминальнοм ρежиме, исκлючение сτаτичесκοй неοπρеде-
30 лимοсτи в κаждοм из πланеτаρныχ меχанизмοв 129 προисχο диτ аналοгичнο исκлючению сτаτичесκοй неοπρеделимοсτи в οπисаннοм ρанее πρивοде 21 (φигβ6) . Сκοροсτь буρения и усилие ποдачи буροвοгο сτаза 148 (φигβ9) οπρеделяеτс προχοдным еечением дροсселя 81 дροссельнοгο οбρаτнοгο
35 κлаπана 79β Энеρгия κρуτильныχ κοлебаний κοροннοгο κο- леса 137 κаждοгο πланеτаρнοгο меχанизма 129 (φигβΙ0) ποглещаеτся в гидρазличесκοм κοнτуρе, κοτορый οπисач
- 28 - ρанее в πρивοде 21 (φигβ6) "πρи егο ρабοτе в κοминаль- κοм ρежκ.,3 Τοτ же гидρазличесκий κοнτуρ πеглοш-зτ энеρгию лοлебаний давления' в ποлοсτи 153 гидροциляндρа 123., гидρавличесκи связаннοй с сοοбщэнными мεжду сοбοй
5 линиями 42 высοκοгο давления ποсρедеτвοм гидροлинии Ιδ и οτκρыτοгο οбρаτнοгο κлаπана Ι09β
Пρи οсτанοве буροвοгο сτава 148 (φигοΙ0), οбуслοв леннοм внезаιшым πρевышением сил сοπροτивления егο вρа щению над движущими силами πρивοда 128 οсτаназливаеτся
10 шπиндель 136, зубчаτοе κοлесο 135, вοдилο 134 κаκдοгο πланеτаρнοгο меχанизма 129, а вρащающиеся саτеллиτы ΪЗ κинемаτичесκи связанные с валοм 33 элеκτροдвигаτеля 130 πеρедаюτ κρуτящий мοменτ κοροннοму κοлееу 137, :.:уφ τе 147 и валу 44 κаждοй гидροмгшины 40β Β ρезульτаτа
15 чегο ρасτеτ давлениε в сοοбщенныχ между сοбοй линияχ 42 (φигβ9) и в ποлοсτи 85 гидροаκκумуляτορа 49β Дазе ροсτ давления ρабοчей жидκοеτи и ρабοτа элеменτοΕ гнд- ρавличесκοй еχемы πρивοда 128 προиеχοдяτ аналοгичнο, οπисаннόй ρанее ρабοτе элеменτοв гидρавличесκοй еχз:.ιы
20 πρивοда 21 (φигβб) "πρи егο вневаπнοм οсτанοве".
Пρи изменении наπρавления вρащения буροвοгο сτаз 148 (φигβ9), наπρимеρ πρи егο ρазвинчивании, выκлючεю элеκτροπилοτ 161 гидροκлаπана 155 и οсущесτвляюτ ρезеρ сиροвание валοв 133 κаждοгο элеκτροдвигаτеля 133β йс-
25 ποлниτельный элэменτ гидροκлаπана 155 ποд дейсτвием усилия ежаτοй πρужины 158 πеρεмεщаеτся в сρеднее ποлο- жение» Гидροκлаπан 155 οτκлючаеτ ποлοсτи 153 и 155 гид ροцилиндρа 123 меχанизма 122 ποдачи τρавеρеы οτ гидρаз личесκοй сχемы силοвοгο πρивοда 128, и τρавеρса 121 φи
30 κсиρуеτся οτκοсиτельнο мачτы 120 в ποлοжении,сοοτзετсτ вующεм εε ποлοжεнию в мοмεнτ выκлючεния элεκτροπилοτа Ι6Ιβ Давление ρабοчей жидκοсτи в сοοбщенныχ ме:κду еο- бοй линияχ 42 и в сοοбщенныχ между сοбοй линияχ 43 зы- ρазнива-οτся и οбρаτные κлаπаны III и 112 οτχρызεюτея,
35 элемεнτы гидρавличесκοй сχемы займуτ ποлοжение, сοοτ- веτсτвующεе ρаκεεσπисаннοму ποлοжεнρш элеменτοв "πеρэζ πусκοм πρизοда 28 Ε- ρзбοτуπ β Пусκ πρизοда 128 (φи β9;
- 29 - в ρабοτу πρи измененнοм наπρавлении вρащении буροвοгο сτава Τ48 и чабοτа πси егο οаззинчиванил οсνщесτвляеτ аналοгичнο ρанеε οπисаннοму "πусκу в ρабοτу πρивοда 128" за исκлючением τοгο, чτο τορмοз 149 буροвοгο сτа 5 148 οсτаеτся ρазοмκнуτым, а οοοбщенные между сοбοй ли нии 43 сτануτ линиями высοκοгο давления, еοοбщенные между сοбοй линии 42 сτануτ линиями низκοгο давления, οбρаτные κлаπаны 109 и 110 заκροюτся, и ρабοчая жид- κοсτь из ρабοчиχ κамеρ κаждοй гидροмашины 40 ποсτуπиτ
10 чеρэз сοοбщенные между сοбοй линии 43 высοκοгο дазле- ния, дροссельный οбρаτный κлаπан 108 в ποлοсτь 114 ги ροаκκумуляτορа Ι07 Энеρгия κοлебаний ρабοчей жидκοсτ οбуслοвленная ρезκим вοзρасτанием давления в сοοбщеκн между сοбοй линияχ 43 πρи сτρагивании ρазвинчиваемыχ
15 элеменτοв буροвοгο сτава 148 ποглοщаеτся уπρугοй οбο- лοчκοй 113 гйдροаκκумуляτορа 107, заποлненнοй газοм, дροсселем 116 дροссельнοгο οбρаτнοгο κлалана 108,
Пρи наρащиваниκ длины буροвοгο сτава 148 вκлючаюτ элеκτροπилοτ 160 гидροκлаπана 155 и заτορмаживаюτ τορ-
20 мοзными κοлοдκами 150 τορмοзнοй шκив 151 τορмοза 149 буροвοгο сτава Ι48β Исποлниτельный элеменτ гидροκлаπа Ι55,πρеοдοлεвая усилиε πρужины Ι59,περемещаеτся в κρай нее ποлοжение и гидροκлаπан 155 ποдκлючаеτ ποлοсτь 15 гидροцилиндρа 123 меχанизма ποдачи 122 τρавеρсы κ гид-
25 ροлинии 157, а ποлοсτь 154 κ гидροлинии 156 высοκοгο давления. Пοсле чегο гидροцилиндρ 123 начинаеτ πеρеме- щаτься οτнοсиτельнο шτοκа 124, πρи эτοм οбъем ποлοсτи 153 уменьшаеτся, а οбъем ποлοсτи 154 увеличиваеτся, Β ρезульτаτе чегο блοκи 125 и οгибающие иχ τροсы 127 ποл
30 лисπасτа πеρемещаюτ πο наπρавляющим мачτы 120 τρазеρсу 121 с πρивοдοм 123 οτ забοя сκважиныβ Пρи эτοм ваτ 44 κаждοй гидροмашины 40 вρащаеτся сο сκοροсτъю,сοοτвеτ- вующей минимальнοй сκсροсτи вρащения ваτа 133 элеκτρο- двигаτеля 130, κинемаτичεеκи связεннοгο с валοм 440
35 Сκοροсτь πеρемεщения τρавеρсы 121 οπρеделяеτся προχο- дным сечεнием дροсселя 81 дροссельнοгο οбρаτнοгο κлаπа на 79„
- 30 - Гидρавличесκая евязь ποлοсτей 153 и 154 гидροци- линдοа 123 меχанизма 122 ποдачи τρавеρсы, выποлненная еοглаенο изοбρеτению,οбесπечиваеτ πρедοχρанение мэχа- низма πеρемещения 122 οτ еτаτичесκοй и динамичесκοй 5 πеρегρузοκ в нοминальнοм ρежимε буρения и в ρежиме вне заπнοгο οсτанοва буροвοгο ,сτава 148, οбуслοзленнοгο πρевышением сил еοπροτивления егο вρащения над дзижущи ми силами πρивοда 128, чτο уменьшаеτ πульсацию и οгρа- ничиваеτ величину маκсимальнοгο давления ρабοчей жид- 10 κοсτи в гидροцилиндρе Ι23β
Пροмышленная πρименимοсτь Β κачесτве двигаτеля силοвοгο πρивοда ρабοчεгο ορ гана προмышленнοй машины мοжеτ быτь исποльзοван элеκ- τροдвигаτель (ρегулиρуемый или неρегулиρуемый), дз:-:га- 15 τель внуτρеннегο сгορания, πаροвая или κаκая-либο дρу- гая πеρвичная машина.
Ηаибοлее πеρеπеκτивным являеτся πρименениε в дан- нοм πρивοде элеκτροдвигаτεля. Пρи эτοм οн οбесπечизаеτ все свοйсτва, πρисущие οбъемнοму гидροπρивοду, а ρесуρ 20 егο сοизмеρим с ρесуρеοм элеκτροмεχаничесκοгο πρизοда. Пρивοд κοмποнуеτся из сτандаρτныχ элеменτοв, дο- сτаτοчнο дешев в изгοτοвлении и не τρебуеτ значиτельнκ заτρаτ вρемени на мοнτаж.
Пρи неοбχοдимοсτи πρедлагаемый πρивοд мοжеτ быτь 25 ποчτи мгнοвеннο τρансφορмиροван в элеκτροмеχаничεсκий πуτεм οτκлючения гидρавличесκиχ элеменτοв.
Пρивοд мοжеτ быτь исποльзοван с любым κοличесτвοм πρивοдныχ двигаτелей любοй суммаρнοй мοщнοсτи. Οсοбенн эφφеκτивεн для πρивοда προмышленныχ машин, ποдвеρжεнны 30 знаκοπеρеменным нагρузκам с высοκими значениями κοэφφи πенτοв динамичнοсτи, наπρимеρ, в гορнο-τρансπορτκыχ ма шинаχ: буροзыχ сτанκаχ, эκсκазаτορаχ, дροбилκаχ и τаκ далее.
Пρеимущесτза πρедлагаемοгο изοбρеτεния : 35 - οτсуτсτвиε дзοйнοгο πρεοбρазοвания знερгии, сзο сτвеннοгο гидροπρивοду;
- πρямач эκοнοмия гидρазличесκοй мοщнοсτи в нοми- нальнοм ρежимε (дο 2-х ρаз);
- 31 -
- ρезκοе ποвышение ρесуρса гидροмашин - дο ЗС-5 τысяч часοв эκсπлуаτации πρи φильτρации ρабοчей жид- κοсτи дο 10 мκρ.
Пρивοд πρименен на буροвοм сτанκе в κачесτве си
5 лοвοгο πρивοда буροвοгο сτава и ποκазал вοзмοжнοсτь ποлучения всеχ πеρечисленныχ выше πρеимущесτв: высοκ дοлгοвечнοсτь, высοκие πρедοχρаниτельные и ρегулиρο- вοчные свοйсτва πρивοда, снижение вибρаций (κρуτиль- ныχ и веρτиκальныχ) буροвοгο сτава, ποвышение дοлгο-
10 вечнοсτи дοлοτа.
Claims
- 32 - ΦΟШУЛΑ ИЗΟБΡΕΙΕΗЙЯ I» Силοвοй πρивοд ρабοчεгο ορгана προмышленнοй машины, ρазмещенный на еε нееущей κοнсτρуκции (6, 15, 120), вκлючающий мнοгοзвенный πланеτаρный меχанизм (24, 87, 129), имеющий звенο (29, 97, 137), вσсπρинκма ющее ρеаκτивный мοменτ меχанизма (24, 87, 129), вχοднο вал κοτοροгο сοединен с валοм (27, 93, 133) πρивοднοгο двигаτеля, а выχοднοй κинемаτичесκи связан с ρабοчим ορганοм машины, и сρедсτвο πρедοχρанения егο οτ сτаτи- чесκοй и динамичесκοй πеρегρузοκ, χаρаκτеρизующийся τем, чτο сρедсτвο πρедοχρанεния πρивοда οτ сτаτичесκοй и динамичезκοй πеρзгρузοκ πρедсτавляеτ еοбοй заκρεπлен ную на нееущей κοнсτρуκции (6, 15, 120) προмышленнο: машины οбъемную гидροмашину (40) с линией (42) выссκсг и линиεй (43) низκοгο давления, вал (44) κοτοροй πο- сρедсτвοм πеρедачи евязан сο звенοм (29, 97, 137) πла- неτаρнοгο меχанизма (24, 87, 129), вοсπρинимающим ρε- аκτивный мοмεнτβ
2β Силοвοй πρивοд ρабοчεгο ορгана προмьвшιεннοй ла шины πο π.Ιэ χаρаκτερизующийся τεм, чτο линия (42) выс κοгο давления οбъемнοй гидροмашины (40) евязана чеρεз дροссельный οбρаτный κлаπан (48) с гидροаκκумуляτοροм (49), а чеρез ποследοваτельнο уеτанοвленные между сο- бοй πο наπρавлению ποτοκа жидκοеτи ρаеπρеделиτельный гидροκлаπан (50) и уπρавляемый дροсеель (51) с линией (43) низκοгο давлεния*
Зβ Силοвοй πρивοд ρабοчεгο ορгана προмышлεннοй ма шины πο π»Ι, χаρаκτερизующийся τεм, чτο в κачεсτве οбъ емнοй гидροмашины (40) πρименεна гидροмашина с меχаниз мοм (41) ρегулиροвания οбъема ее ρабοчиχ κамеρ, выποл- неннκм в виде заκρеπленнοгο в κορπуее гидροмεшины (40) гидροцилиндρа (73), ποлοсτь (76) κοτοροгο сο сτοροны шτοκа (74) гидρазличесκи сзязана πσеρедсτвοм πρедοχρа- ниτельнοгο κлаπана (78) с линией (42) высοκοгο дазле- ния гидροмашины (40) и ποсρедсτзοм дροссельнοгο οбρаτ- нοгο κлаπана (79) с линиεй низκοгο дазлεния, а ποлοсτь (77) сο сτсροны πορшня (75) снабжεна πρужинοй (80), сο
- 33 - единеннοй οдним κοнцοм с κορπусοм гидροцилиндρа (73), ιρугчм с ποοшнем (75 . и гидοавличесκи связана сο сли вοм (63)β
4β Силοвοй πρивοд ρабοчегο ορгана προмышленнοй м шины πο πβ2, χаρаκτеρизующийся τэм, чτο в κачесτве οб емнοй гидροмашины (40) πρименεна гидροмашина с меχани мοм (41) ρегулиροвания οбъема ее ρабοчиχ κамеρ, выποл ненным в виде заκρеπленнοгο в κορπуее гидροмашины (40 гидροцилиндρа (73), ποлοсτь (76) κοτοροгο сο сτοροны шτοκа (74) гидρавличесκи евязана ποсρедсτвοм πρедοχρа ниτεльнοгο κлаπана (78) с линией (42) высοκοгο κлаπан (79) с линией (43) низκοгο давления, а ποлοсτь (77) с сτοροны πορшня (75) снабжена πρужинοй (80), οοединεн- нοй οдним κοнцοм с κορπусοм гидροцилиндρа (73), а дρу с πορшнем (75), и гидρавличесκи связана сο сливοм (63 5β Силοвοй πρивοд ρабοчегο ορгана προмышленнοй м шины πο πβ3, χаρаκτеρизующийся τем, чτο οн снабжен- π меныπей меρе вτορым мнοгοзвенным πланеτаρным меχаниз мοм (87, 129), вχοднοй вал κοτοροгο сοединεн с валοм (93, 133) вτοροгο πρизοднοгο двигаτеля (88, 130), а в χοднοй κинемаτичесκи связан с ρабοчим ορганοм προмыш- леннοй машины, πρи эτοм звенο (97, 137) вτοροгο πлане- τаρнοгο меχанизма (87, 129), вοсπρинимающеε егο ρеаκτ ный мοменτ, сοединεнο ποсρедсτвοм πеρедачи с валοм (4 вτοροй гидροмашины (40), заκρеπлεннοй на несущей κοκсτ ρуκции (15, 120) προмышленнοй машины, сοдеρжащей лини (42) высοκοгο давления, гидρавличесκи связанную с οднο именнοй линией (42) πеρвοй гидροмашины (40), линию (4 низκοгο давления, гидρавличесκи связанную с οднοимеκнο линией (43) πеρвοй гидροмашины (40), и меχанизм (41) ρ гулиροвания οбъема ее ρабοчиχ κамеρ, выποлненный в вид заκρеπленнοгο Ε ее κορπусе гидροцилиндρа (73), ποлοсτь ("7) κοτοροгο сο сτοροны πορшня (75) снабжена πρужинοл (80), сοединεннοй οдним κοнцοм с κορπусοм гидροцилиндρ (73), а дρугим с πορшнем (75), и гидρавличесκи связача сο сливοм (68), а ποлοсτь (76) сο еτοροны шτοκа (74) гидρавличесκи сзязана с ποлοсτью (76) сο сτοροны шτοκа
- 34 -
(74) гидροцилиндρа (73) меχанизма (41 ) ρегулиροвания :бъема
κамεс πеοвοй гилοοмашины 40Κ бβ Силοвοй πρивοд ρабοчегο ορгана προмышленнοй ма шины πο πβ4, χаρаκτеρизующийся τем, чτο οн снабжен πο
5 меньшей меρе- вτορым мнοгοзвенным πланеτаρным меχаниз- мοм (87, 129) , вχοднοй вал κοτοροгο сοединεн с ваτοм (93, 133) вτοροгο πρивοднοгο двигаτεля (88, 130) , а вы χοднοй κинεмаτичεсκи связан с ρабοчим ορганοм προмκш- леннοй машины, πρи эτοм звенο (97, 37) вτοροгο πлане-
10 τаρнοгο меχанизма (87, 129) , вοсπρининающеε εгο ρэаκ- τивный мοмεнτ, сοединεнο ποсρедсτвοм πеρедачи е ва οм (44) вτοροй гидροмашины (40) , заκρеπленнοй на несущэй κοнсτρуκции (15, 20) προмышленнοй машины, сοдеρжащей линию (42) высοκοгο давления, гидρавличесκи связа-Ξн;--:-
15 с οднοименнοй линией (42) πеρвοй гидροмашины (40) , л::- нию (43) низκοгο давления, гидρавличесκи связанную с οднοименнοй линией (43) πеρвοй гидροмашины (40) , и ыз- χанизм (41 ) ρегулиροвания οбъема εе ρабοчиχ κамеρ, вκ- ποлненный в виде εаг.ρеπленнσгο в ее κορπусе гидροцилин
20 дρа (73) , ποлοсτь (77) κοτοροгο сο сτοροκы πορшня (75) снабжена πρужинοй (80) , сοединеннοй οдним κοнцοм с κορπусοм гидροцилиндρа (73) , а дρугим с πορшнем (75) , гидρавличесκи евязана еο сливοм (68) , а ποлοсτь (76) с сτοροны шτοκа (74) гидρавличесκи СΕЯзана е ποлοсτью (7
25 сο сτοροны шτοκа (74) гидρсцилиндρа (73) мэχанизма (41 ρегулиροвания οбъема ρабοчиχ κамеρ πеρвοй гидροмашины (40) .
7„ Силοвοй πρивοд ρабοчэгο ορгана προмышленнοй ма шины, в κοτοροй πρэдусмοτρен мεχанизм (122) περεмεщени
30 ρабοчегο ορгана, πο πβ3, χаρаκτερизующийея τем, чτο ме χанизм (122) πеρемещения ρабοчегο ορгана πρедсτазляеτ сοбοй πο меньшεй мερе οдин κинемаτичесκи сзязаκный с ρабοчим ορгεнοм и заκρеπленный на несушей κοнеτρуκцπи (120) προмышленнοй маπины СИЛΟΕΟЙ цилиндρ (123) , οдна
35 из ποлοсτей (153 или 154) κοτοροгο гριдρавличесκи езяза на е линией 42) высοκοгο дазления οднοй из οбъемныχ гидροмашин (40) , а дρугая: ποлοсτь (154 или 153) гидρаз
- 35 - личесκи связана с ποлοсτью (76) сο сτοροны шτοκа (75) гидэοц/линдρа (73) меχанизма (41) ρегулиροваниη οбιе ρабοчиχ κаеρ τοй же οбъемнοй гидροмашины ч-±υ,.β
8β Силοвοй πρивοд ρабοчегο ορгана προмышленнοй
5 шины, в κοτοροй πρедусмοτρен меχанизм (122) πеρεмεще ρабοчегο ορгана, πο π.4, χаρаκτеρизующийся τем, чτο м χанизм ( 22) πеρемещения ρабοчегο ορгана πρедсτавляеτ сοбοй πο меньшей меρе οдин κинемаτичееκи сзязанный ρабοчим ορганοм и заκρеπленный на несущей κοнсτρуκции
10 (120) προмышленнοй машины еилοвοй цилиндρ (123), οдн из ποлοсτей (153 или 154) κοτοροгο гидρавличесκи связ на с линией (42) высοκοгο давления οднοй из οбъемныχ гидροмашин (40), а дρугая ποлοсτь ( 54 или 153) гидρз личесκи связана с ποлοсτью (76) сο сτοροны шτοκа (75)
15 гидροцилиндρа (73) меχанизма (41) ρегулиροвания οбъем ρабοчиχ κамеρ τοй же οбъεмнοй гидροмашины (40) β
9β Силοвοй πρивοд ρабοчегο ορгана προмышленнοй м шины, в κοτοροй πρедусмοτρен меχанизм (122) πеρемещен ρабοчегο ορгана, πο πβ5, χаρаκτеρизующийся τем, чτο м
20 χанизм (122) πеρемεщения ρабοчегο ορгана πρедсτавляеτ сοбοй πο меньшей меρе οдин κинемаτичεсκи связанный ρабοчим ορганοм и заκρеπленный на несущей κοнсτρуκции (120) προмышленнοй машины силοвοй цилиндρ (123), οдна из ποлοсτей (153 или 154) κοτοροгο гидρавличесκи связ
25 на с линией (42) высοκοгο давления οднοй из οбъемныχ гидροмашин (40), а дρугая ποлοсτь (154 или 153) гидρа личесκи связана с ποлοсτью (76) сο сτοροны шτοκа (75) гидροцилиндρа (73) меχанизма (41) ρегулиροвания οбъем κамеρ τοй же οбъемнοй гидροмашины (40) β
30 10β Силοвοй πρивοд ρабοчегο ορгана προмышленнοй машины, Ε κοτοροй πρедусмοτρен меχанизм ( 22) πеρемэщ ния ρабοчегο ορгана, πο π*6, χаρаκτеρизующийся τем, ч меχанизм (122) πеρемещения ρабοчегο ορгана πρедсτазля сοбοй πο меньшεй мερе οдин κинемаτичεсκи связанный
35 ρабοчим ορганοм и заκρеπлεнный на несущей κοнсτρуκции (120) προмышленнοй машины силοвοй цилиндρ (123), οдна из ποлοсτей (153 или 154) κοτοροгο гидρазличесκи свя-
- 36 - зана с линией (42) высοκοгο давлеκия οднοй из οбъемныχ гилοο.ν.ашин (40) , а дρу ая ποлοсτь (154 или Ι"3/ гτ,_χ-;аз личесκи связана с ποлοсτью (76) сο сτοροны шτοκа ^ гидροцилиндρа (73) меχанизма (41 ) ρегулиροвания οδъема ρабοчиχ κамеρ τοй же οбъемнοй гидροыашины (40) е
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU874832A HUT48731A (en) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | Device for actuating the working organ of industrial machine tool |
| JP50541387A JPH02500460A (ja) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | 産業用機械の作動要素の動力駆動装置 |
| AU79193/87A AU605790B2 (en) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | Power drive for working organ of industrial machine |
| PCT/SU1987/000080 WO1989000259A1 (en) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | Power drive for working organ of industrial machine |
| DE19873790979 DE3790979T1 (de) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | Kraftantrieb fuer das arbeitsorgan einer industriellen maschine |
| SE8900613A SE462297B (sv) | 1987-07-01 | 1989-02-22 | Kraftupptagande drivanordning foer ett arbetsorgan i en industrimaskin |
| FI890925A FI890925A0 (fi) | 1987-07-01 | 1989-02-27 | Drivanordning foer ett arbetselement vid en industrimaskin. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1987/000080 WO1989000259A1 (en) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | Power drive for working organ of industrial machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1989000259A1 true WO1989000259A1 (en) | 1989-01-12 |
Family
ID=21617125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1987/000080 WO1989000259A1 (en) | 1987-07-01 | 1987-07-01 | Power drive for working organ of industrial machine |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02500460A (ru) |
| AU (1) | AU605790B2 (ru) |
| DE (1) | DE3790979T1 (ru) |
| FI (1) | FI890925A0 (ru) |
| HU (1) | HUT48731A (ru) |
| SE (1) | SE462297B (ru) |
| WO (1) | WO1989000259A1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001011262A1 (fr) * | 1999-08-10 | 2001-02-15 | The Swatch Group Management Services Ag | Ensemble d'entrainement pour vehiclule avec transmission variable en continu |
| CN106369130A (zh) * | 2015-07-21 | 2017-02-01 | 熵零股份有限公司 | 一种离心能量调整系统 |
| CN106369127A (zh) * | 2015-07-21 | 2017-02-01 | 熵零股份有限公司 | 齿轮泵能量调整系统 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU700729A1 (ru) * | 1977-07-20 | 1979-11-30 | Предприятие П/Я А-7449 | Устройство дл автоматического поддержани числа оборотов выводного вала гидромеханической передачи |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4682515A (en) * | 1984-10-11 | 1987-07-28 | General Electric Company | Gear train for four range hydromechanical steering transmission |
| AU600410B2 (en) * | 1986-03-25 | 1990-09-28 | Austoft Industries Limited | Digger sensing apparatus |
| US4799401A (en) * | 1987-09-18 | 1989-01-24 | General Electric Company | Extended range hydromechanical steering transmission |
-
1987
- 1987-07-01 HU HU874832A patent/HUT48731A/hu unknown
- 1987-07-01 JP JP50541387A patent/JPH02500460A/ja active Pending
- 1987-07-01 DE DE19873790979 patent/DE3790979T1/de not_active Withdrawn
- 1987-07-01 AU AU79193/87A patent/AU605790B2/en not_active Ceased
- 1987-07-01 WO PCT/SU1987/000080 patent/WO1989000259A1/ru active Application Filing
-
1989
- 1989-02-22 SE SE8900613A patent/SE462297B/sv not_active IP Right Cessation
- 1989-02-27 FI FI890925A patent/FI890925A0/fi not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU700729A1 (ru) * | 1977-07-20 | 1979-11-30 | Предприятие П/Я А-7449 | Устройство дл автоматического поддержани числа оборотов выводного вала гидромеханической передачи |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| N.S. DOBRINSKY, "Gidravlicheskey Privod Pressow", 1975, Mashinostroenie, (Moscow), page 146. * |
| T.M. BASHTA, "Objemnye Nasosy i Gidravlicheskie dvigateli Gidrosistem", 1974, Mashinostroenie, (Moscow), page 422. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001011262A1 (fr) * | 1999-08-10 | 2001-02-15 | The Swatch Group Management Services Ag | Ensemble d'entrainement pour vehiclule avec transmission variable en continu |
| US6592486B1 (en) * | 1999-08-10 | 2003-07-15 | The Swatch Group Management Services Ag | Drive unit for a vehicle with a continuously variable transmission |
| CN106369130A (zh) * | 2015-07-21 | 2017-02-01 | 熵零股份有限公司 | 一种离心能量调整系统 |
| CN106369127A (zh) * | 2015-07-21 | 2017-02-01 | 熵零股份有限公司 | 齿轮泵能量调整系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE462297B (sv) | 1990-05-28 |
| FI890925A (fi) | 1989-02-27 |
| AU7919387A (en) | 1989-01-30 |
| HUT48731A (en) | 1989-06-28 |
| DE3790979T1 (de) | 1989-07-06 |
| AU605790B2 (en) | 1991-01-24 |
| SE8900613D0 (sv) | 1989-02-22 |
| FI890925A0 (fi) | 1989-02-27 |
| SE8900613L (sv) | 1989-02-22 |
| JPH02500460A (ja) | 1990-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101664646B1 (ko) | 축방향 스러스트 밸런스를 위한 유압 시스템이 제공된 나선형 톱니를 포함한 기어 펌프 또는 유압 기어 모터 | |
| JP2769264B2 (ja) | 土壌内に物体を打込むために使用できる可変モーメントバイブレータ | |
| RU2673756C1 (ru) | Способ механической передачи и передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения | |
| EP3696331A1 (en) | Construction machine with flywheel arrangement | |
| US20020104393A1 (en) | Variable moment vibrator | |
| WO1989000259A1 (en) | Power drive for working organ of industrial machine | |
| EP1054175B1 (en) | Power transmission mechanism | |
| US4223593A (en) | Hydraulic motor | |
| EP0864694A3 (en) | Tired roller | |
| US20200362943A1 (en) | Simplified parallel eccentric rotary actuator | |
| CN1277041C (zh) | 采矿和隧道挖掘设备 | |
| US3162131A (en) | Pumping appartus | |
| WO1992011450A1 (en) | Axial-piston machine | |
| EP0375396B1 (en) | Starter motors | |
| AU2004297297B2 (en) | Hydraulic motor/pump | |
| US3165062A (en) | Variable volume pumping apparatus | |
| WO2006138474A2 (en) | Orbital transmission with geared overdrive | |
| US3449972A (en) | Infinitely variable transmission with overriding clutch | |
| RU2065381C1 (ru) | Главный редуктор вертолета | |
| JPH10252638A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| US3161136A (en) | Variable volume pumping apparatus | |
| SU1698444A1 (ru) | Исполнительный орган стволопроходческого комбайна | |
| US3102487A (en) | Pumping apparatus | |
| EP0207983B1 (en) | Hydrokinetic energy converter and velocity and torque multiplier | |
| KR102631503B1 (ko) | 감속기어가 내장된 변속 유체 커플링 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT AU DE FI HU JP SE US |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 89006134 Country of ref document: SE |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 89006134 Country of ref document: SE |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 890925 Country of ref document: FI |
|
| ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 1987 9049 Country of ref document: AT Date of ref document: 19890112 Kind code of ref document: A |
|
| RET | De translation (de og part 6b) |
Ref document number: 3790979 Country of ref document: DE Date of ref document: 19890706 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 3790979 Country of ref document: DE |