WO1988002471A1 - Height measurement device - Google Patents
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- G01B5/061—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness height gauges
Definitions
- the invention relates to a height gauge according to the preamble of claim 1.
- a height gauge of the type mentioned is used to determine the height of a measuring point above a reference plane, which is usually the surface of a measuring table, with the highest possible accuracy on a measurement object.
- the measurement is carried out with the aid of a slide that moves along a guide track.
- the measuring distance is the same as the path covered by the sled on the guideway, it is a 1: 1 image of the height to be measured, i.e. the length of the perpendicular drawn from the measuring point to the reference plane.
- the height of the measuring point can be determined, the height difference between two measuring points can also be determined.
- the accuracy required by a height gauge is around 3 / um.
- the main problem is to provide a straight vertical guideway for the slide and to arrange it normal to the horizontal reference plane.
- the main problem mentioned can be broken down into various sub-problems, but the accuracy achieved depends on the solution of all these sub-problems, i.e. the solutions to the sub-problems are not separate and independent of one another, but interact with one another.
- a partial problem consists in the exact mounting of the height measuring gauge on the measuring table in the static case and in the dynamic case.
- a conventional solution is storage based on the tripod principle.
- the base of the height gauge is attached to the supported at three points.
- these three points can be arranged in such a way that they define a rather large support triangle, the contact area of the three legs that can be reached with them is very small, which leads to a high load on the material of the base and also on the measuring table.
- With the three-leg principle it is still possible to immerse the base in the unevenness in the measuring table, despite the large area spanned by the support triangle, since the immersion of just one leg tilts the base as a whole.
- the height gauge is open Canting susceptible.
- the base of the height gauge has to be periodically lapped due to the uneven wear, which still occurs due to the so-called slipping despite air cushions, which is extremely expensive.
- the height measuring gauge usually includes integrated evaluation electronics, the supply transformer of which develops heat due to the power loss, This evaluation electronics together with the transformer must not be attached to the base.
- Another sub-problem is the exact mounting of the guideway for the slide on the base in the static case and in the dynamic case.
- a conventional solution consists in the design of the guide track for the slide as a guide profile or guide plate and in the attachment of this guide track to the stand with the aid of a larger number of screws. These screws must not be tightened tightly, otherwise there will be tensions that deform the guideway. Tightened screws also lead to deformations due to the thermal dimensional changes of the guideway and the stand. Only slightly tightened screws can loosen completely. In the end, the conventional fastening of the guideway to the stand with the aid of a larger number of screws leads to a very poorly defined state of tension.
- the stand As a carrier of the guideway, the stand must therefore be designed as much as possible so that it has a high degree of rigidity and its geometry remains as unaffected as possible by the various forces that arise in the static and dynamic cases.
- a conventional solution consists in forming the stand with three plates welded together, one of which carries the guideway. But this creates an asymmetrical construction that is also asymmetrical is stressed, so that tensions arise that are reduced over time via deformations.
- Another sub-problem is to reduce to a minimum the inaccuracies which are caused directly by the guideway and by the slide. Such inaccuracies produce pitch, roll and roll movements of the slide during its movement along the guideway in a certain direction and when the direction of movement is reversed (so-called tipping over). A hysteresis is also noticeable when the direction is reversed.
- roller bearings are excluded because they have a rolling resistance that is too high for this application.
- Ball bearings are used, but they have various shortcomings. Examples of these defects include: the eccentricity, taper and lack of roundness of the races of the ball bearings; the asymmetry of the raceways in the ball bearing rings with respect to the plane of symmetry normal to the roll axis; the inclined position of the roll axis in relation to the direction of movement, which means that certain forces are not in the plane of symmetry and therefore the connecting line between the point of contact of a ball with an outer race and the point of contact of a ball with an inner race is not in the plane of symmetry .
- this straight line tilts into the position symmetrical with respect to the plane of symmetry, because the balls change into their other equilibrium position.
- Inaccuracies can also be attributed to the guideway. Apart from the deformations of the stator that are passed on by the guideway, the surface of the guideway has other causes of inaccuracies in that local variations in its surface condition can change the behavior of the ball bearings.
- a conventional partial solution to the guiding problem is that the ball bearings are specifically selected and individually adjusted on the height measuring gauge by means of the deformations which are brought about, which is associated with a very high outlay.
- the special base of the height gauge has a large area and has a flat contact surface with the reference plane of the measuring table.
- This contact surface is relieved by the air pressure, ie the air pressure transfers the weight of the height measuring gauge to the entire surface of the measuring table, which is encompassed by the extent of the depression in the base.
- the base does not float on an air cushion, so that the support remains free of canting, and nevertheless, thanks to the relief, the sliding properties of the base on the measuring table are almost as good as with an air cushion.
- the self-lapping remains low; in the course of using the height measuring gauge, there is no noticeable deterioration in the perpendicularity of the measuring path to the reference plane.
- the amount of air required for this is small since it is not intended to form an air cushion, and therefore only a small amount of air escapes between the non-ideal contact surfaces of the base and the measuring table.
- the support is not based on the tripod principle, the heating of the base due to the power loss on a transformer does not have a significant effect on the accuracy, so that the evaluation electronics together with its supply transformer can be easily integrated in the vicinity of the base of the height gauge , For example, by arranging them in the handle, which can be thermally decoupled from the base as a precaution.
- the special double mounting of the column in the stand ensures that the forces acting on the column are always symmetrical to the longitudinal axis of the column, regardless of an adjustment of the column in relation to the base of the height gauge. Apart from the forces exerted by the sled, essentially only gravity acts on the column. In particular, the sliding fit in the upper bearing allows the column to expand freely. Thus, there are no tensions on the column which could impair the necessary quality of the column geometry achieved during manufacture, since these tensions would tend to be reduced by deformations over time.
- the perpendicularity of the column to the reference plane can also be adjusted independently of the base of the height gauge thanks to the upper sliding seat which can be adjusted parallel to the reference plane.
- the special upper bearing of the column exerts only insignificant forces on the stand, which arise in maintaining the unstable balance of the column and lie in a plane normal to the longitudinal axis of the stand. This bearing therefore does not generate any torque on the stand. Otherwise, the stand is constructed symmetrically. Apart from the fastening screws which are screwed in from the base and from above, but which are arranged axially symmetrically, there are no elements which generate stresses during assembly which occur in the would be degraded over time by deformation. The tension of the steel strip, which creates the connection with the counterweights, is also transmitted in exactly one of the planes of symmetry via the deflection rollers and their roller bearings on the top and bottom of the stand, so that this stress is also symmetrical.
- each ball bearing axis allows the respective axis to be set relative to the running surface in such a way that the taper of the outer surface of the outer race is compensated for.
- This adjustment option also allows the respective axis to be aligned such that all the forces come to lie in the plane of symmetry, which also means that the points of contact between the balls and the running surfaces touching them also come to lie in this plane of symmetry. Thanks to the excellent adjustment of the slide's ball bearings, the tension of the steel band and the mass of the counterweights attached to them can be lower than with conventional height gauges, which in turn helps to keep the stand's load low.
- FIG. 2 is a partially broken perspective drawing of part of the inventive height gauge in the vicinity of the slide, partly with parts shown transparently,
- FIG. 3 shows a perspective drawing of a part of the height measuring gauge according to the invention in the vicinity of the counterweight of the slide, partly with parts shown in a transparent manner
- FIG. 4 shows a perspective drawing of a part of the height measuring gauge according to the invention in the vicinity of the upper part of the height measuring gauge, partly with parts shown in a transparent manner
- FIG. 5 shows a side view of the base of the height measuring gauge according to the invention, in a vertical axial section
- 6a is a side view of a lockable ball bearing support of the height measuring gauge according to the invention, partly in a vertical axial section,
- FIG. 6b is a plan view of the same ball bearing carrier as in Fig. 6a,
- 7a is a side view of an elastically pressed
- Ball bearing carrier of the height measuring gauge according to the invention partly in a vertical axial section
- FIG. 7b is a plan view of the same ball bearing carrier as in Fig. 7a
- 8 is a side view of a fastening system or a pressing system for the ball bearing supports of the height measuring gauge according to the invention, partly in a vertical axial section.
- FIGS. 1 to 8 parts of the height measuring gauge, which occur several times with the same design, are identified by the same reference numerals. In the following, these reference numerals are retained every time, even if a designated part cannot be seen in the figure just described, for example because it is covered because of the perspective view.
- a base 1 of the height measuring gauge is shown, which is intended to lie on the horizontal surface of a measuring table and to be easily displaceable thereon in the horizontal direction.
- This horizontal surface of the measuring table therefore coincides with the lower surface of the "base 1, which forms a flat support surface 2 for supporting the height measuring gauge on the measuring table and at the same time a reference plane of the height measuring gauge to the measuring table.
- On the base 1 there is a vertical guideway 3 is supported for a slide 4 (FIG. 2) on which a button 5 can be fastened, and a vertical guide track 6 for a counterweight 7 (FIG. 3) is also supported on the base 1.
- the counterweight 7 is at a fastening point 8 is connected to the carriage 4 by a band 9 and 10 for train and counter-train 10.
- the band for train 9 runs up from the counterweight 7, via a horizontal deflection roller 11 (FIG. 4), which is in the vicinity of the upper part of the height gauge is arranged, and from there down to the carriage 4, to which it is connected at an attachment point that is not visible in the perspective view m counterweight 7 down, over a horizontal-axis deflection roller 12 (Fig. 1), which is arranged in the vicinity of the base 1 of the height measuring gauge, and from there up to the slide 4, with which it is attached to the same in the Spective view not visible attachment point is connected as the band for train 9.
- the base 1 is essentially symmetrical about a vertical axis of symmetry 13 (FIG. 5).
- the outer circumference of the contact surface 2 is designated 16.
- the support surface 2 i is essentially symmetrical about the vertical axis of symmetry 13, and it lies between the circumference 15 of the depression 14 and the outer circumference 16 of the support surface 2.
- the circumference 15 of the depression 14 is circular and the circumference 16 of the support surface 2 is essentially quadrangular (possibly with rounded or beveled corners), the dimensions being selected such that the projection of the depression 14 onto the support surface 2 covers an area which is 30 to "50% of the inside the circumference 16 of the total base area of the base 1.
- an air inlet duct 17 from a connection for compressed air (not shown) to the depression 14 and on the other hand an air outlet duct 18 from the depression 14 to a pressure regulating device which is designed as a nozzle 19 and causes an overpressure in the depression 14, when compressed air is supplied via the air inlet duct 17.
- a vertical stand 20 is supported, which is designed as a vertically aligned double-T profile.
- the flanges of the double-T profile are supported and fastened to the base, for example by screws (not shown) which are screwed into the flanges from below and through base 1.
- This stand 20 is near its upper end (Fig. 4) with a support member 21 provided, which is advantageously formed substantially as a plate and is supported and fastened to the flanges of the double-T profile, for example by screws (not shown) which are screwed into the flanges from above and through the carrier part 21 become.
- Two columns 22 and 23 lead from the base 1 to the carrier part 21, both of which are designed in the form of a square profile and are arranged such that the web of the double-T profile lies between the two columns 22 and 23.
- a holder 24 for the upper end of the column 22 and a holder 25 for the upper end of the column 23 are arranged in the carrier part 21.
- the brackets 24 and 25 are releasably attached to the carrier part 21, the holder 24 by means of screws, not shown, which are guided through the holes 26 in the holder 24 and the holes 27 in the carrier part 21, the holder 25 by means of screws 28, which are horizontal are guided through the carrier part 21.
- the brackets 24 and 25 are on the carrier part by displacement in a horizontal plane
- the holder 24 is translationally displaceable, while the holder 25 is set according to the principle of the rotatable eccentric. With the screws mentioned, the brackets 24 and 25 and thus the columns 22 and 23 can be locked in the set position.
- the brackets 24 and 25 are as plain bearings for the columns
- a bolt 29 is axially screwed into the bore 30 of the column 22 for this purpose.
- This bolt 29 is axially sliding through the bore 31 of the bracket 24 but without play.
- the bolt 29 is inserted into the bore of a sleeve 32 without play slidably guided, and this sleeve 32 is fixed in the bracket 24.
- the column 23 is fastened, for example, in a similar manner, not shown, in the holder 25 without play.
- the column 22 is supported on the base 1 via a joint 33 of the ball-socket type.
- a recess 35 in the form of a hollow cone is arranged at the lower end of the column 22.
- a recess 36 (FIG. 5) in the form of a vertical-axis hollow cone is arranged on the base coaxially to the longitudinal axis of the column 22.
- a ball 37 is arranged which touches the outer surface of one and the other hollow cone 35 and 36 along a circle.
- the ball 37 is provided with an axial bore.
- a bolt 34 is axially screwed into the lower end of the column 22 and is passed through the axial bore of the ball 37 essentially without contact.
- an elastic element 38 for example a " spiral spring”
- a screw nut 39 are arranged such that the column 22 is pulled against the base 1 with moderate force and thus the joint 33 is always under moderate pressure remains.
- the column 22 serves as a vertical guideway 3 for the slide 4, while the column 23 serves as a vertical guideway 6 for the counterweight 7.
- the slide 4 runs along the column 22, while the counterweight 7 runs along the column 23.
- the two other side surfaces, which are also adjacent to one another, can be designed as merely flat counter pressure surfaces if the measures specified below are taken in order to maintain the accuracy.
- the web of the double-T profile has a recess in the vicinity of the base 1 and in the vicinity of the support part 21, which enables the deflection roller 11 to be arranged on the support part 21 and the deflection roller 12 on the base 1.
- the axes of the deflection rollers 11 and 12 lie essentially in the extension of the web of the double-T profile, so that the web lies between the two vertical parts of the band for train 9 and the band for counter train 10.
- Races 40 are arranged in the vicinity of the upper and lower ends of the slide 4 and roll on the respective corresponding side surface of the column 22.
- the running rings 40 are over one.
- respective ball bearings 41 are supported on respective ball bearing supports 42 and 43, which in turn are supported on the slide 4.
- At least the ball bearing supports 42 for those races 40 which roll on one of the guide surfaces can be adjusted relative to the slide 4 in the rolling, pitching and rolling directions and can be locked in the set position.
- All relevant ball bearing supports 42 ie the ball bearing supports 42 for all race rings 40 which roll on the column 22 on one of the guide surfaces, can be mounted in this way. If, however, these guide surfaces are arranged such that one of them, namely the guide surface 44 in FIG. 2, faces the button 5, it is possible and inexpensive to place those races 40 which roll on this guide surface 44 facing the button 5 on one to mount on the slide 4 firmly supported ball bearing carrier, which simplifies the ball bearing carrier in question except for one axis of the ball bearing in question.
- the ball bearing supports 43 for those races 40 which roll on a counter pressure surface are arranged on the slide 4 such that they can move in the rolling, pitching and rolling directions and are elastically loaded towards the relevant counter pressure surface.
- a ball bearing carrier 42 is shown for a race 40 rolling on a guide surface.
- This ball bearing carrier 42 is intended and designed to be set on the carriage 4 in the rolling and pitching directions according to the tripod principle.
- an adjusting screw (not shown) can be screwed into one of the threaded bores 45, 46, 47 of the ball bearing carrier 42 (also visible in FIG. 2).
- the tips of these adjusting screws rest on the slide 4.
- the ball bearing carrier 42 is also designed and designed to be adjusted on the carriage 4 in the direction of the roll.
- an adjusting screw (not shown) can be screwed into a threaded bore 48 (also visible in FIG. 2) of the ball bearing carrier 42.
- the tip of this adjusting screw also lies on the slide 4.
- this adjusting screw To adjust this adjusting screw, its head is accessible through a bore 58 (FIG. 2) in the carriage 4 for a screwdriver.
- a fastening screw 49 (FIG. 8) is through a bore 50 for fastening the ball bearing carrier 42 to the carriage 4 of the ball bearing carrier 42 and inserted into the slide 4 screwed, the diameter of the bore 50 is larger than the diameter of the fastening screw 49.
- this fastening screw 49 can serve as an axis for rotation of the ball bearing carrier 42 on the carriage 4 and thanks to the play provided between the bore 50 and the fastening screw 49 also adjustment of the ball bearing carrier 42 on the slide 4 in the rolling and pitching direction is permitted.
- the seat of the head 51 of the fastening screw 49 is formed as a conically shaped bore 52. Between this seat or the conically shaped bore 52 and the head 51 of the fastening screw 49, a washer 53 designed as a hemisphere is arranged, which is placed on the fastening screw 49 such that the hemisphere faces and is adjacent to the conical bore 52.
- the head 51 of the fastening screw 49 could be designed as a hemisphere facing the conical bore 52.
- the fastening screw 49 can be used in an inverted position, the head of the fastening screw 49 lies in the carriage 4, while a screw nut is screwed onto the body of the fastening screw 49 after the washer 53.
- the screw nut could be formed directly as a hemisphere facing the conical bore 52. It can also facilitate the construction and assembly of this fastening means for the ball bearing carrier 42 if a washer 54 is inserted between the flat side of the washer 53 designed as a hemisphere and the head 51 or the nut of the fastening screw 49, which serves only as a spacer and is designed as a cylinder with mutually parallel end faces.
- this bore 55 for receiving and holding the (not shown) axis of the ball bearing 41 provided for the race 40. So that the race 40 rolls on the guide surface, this bore 55 and its axis are arranged parallel to the guide surface.
- the axes of the three threaded bores 45, 46, 47 of the ball bearing carrier 42 are parallel to one another, to the axis of the bore 55 (and thus also to the axis of the race 40 and to the relevant one Guide surface on which the race 40 rolls) is arranged orthogonally and symmetrically to the plane of symmetry 66 of the race 40.
- the axes of the threaded bores 45, 46 intersect the axis of the bore 55 (and thus also the axis of the race 40) at right angles, and they are symmetrical to the plane of symmetry 56 of the race 40 arranged.
- the axis of the threaded bore 47 (and thus also the axis of the adjusting screw inserted therein) is arranged in the plane of symmetry 56 of the race. These axes of the three adjusting screws are thus arranged in the projection plane of FIG. 6b at the corner points of an isosceles triangle.
- the axis of the fastening screw 49 lies parallel to the axes of the threaded bores 45, 46-, 47 and therefore also to the axes of the three adjusting screws.
- This axis of the fastening screw 49 intersects the projection plane of FIG. 6b essentially in the center 57 of the (not shown) circumference of the isosceles triangle corresponding to the axes of the threaded bores 45, 46, 47, i.e. it lies at the same distance from each of the three other axes in the plane of symmetry 56 of the race 40.
- the axis of the threaded bore 48 (and thus also the axis of the adjusting screw used therein) is arranged parallel to the guide surface and normal to the plane of symmetry 56, that is to say it lies parallel to the projection plane of FIG. 6b and Axis of the bore 55 (and thus also to the axis of the race 40).
- This axis of the threaded bore 48 is closer to the center 57 than the axis of the threaded bore 47, ie this axis of the threaded bore 48 intersects the plane of symmetry 56 between the center 57 and the corner point of the isosceles triangle lying on the plane of symmetry 56, where the axis of the threaded bore 47 lies.
- a threaded bore 59 which is essentially parallel to the threaded bore 48, is arranged on the slide, into which a counter screw (not shown) is screwed, the tip of which bears against the ball bearing carrier 42. Tightening this counter screw acts counter to tightening the screw in the thread. hole 48 inserted adjusting screw.
- the fastening screw 49 is now loosened, thanks to the ball-socket-gel.enk formed by the washer 53 in the conical bore 52, the tilting of the ball bearing carrier 42 by adjusting the adjusting screws in the threaded holes 45, 46, 47 and the rotation of the Ball bearing support 42 by adjusting the adjusting screw and the counter screw in the threaded bores 48 and 59.
- the fastening screw 49 is tightened slightly, the adjusting screws seated in the threaded bores 45, 46, 47 are pressed against the slide 4, so that the position tion of the ball bearing carrier 42 is firmly defined and locked according to the tripod principle.
- the washer may be advantageous to design the washer as an elastic element, for example in the form of a rubber cylinder or a package of spring washers, in order to use an elastic force or a spring force instead of a metered tightening torque of the fastening screw 49 (both cases are analogous, in that way or so an elastic load is generated and converted into force).
- a ball bearing carrier 43 is on a counter pressure surface rolling race 40 shown.
- This ball bearing carrier 43 is intended and designed to be set on the carriage 4 in the rolling and pitching directions according to the tripod principle.
- an adjusting screw (not shown) can be screwed into one of the threaded bores 60, 61 of the ball bearing carrier 43. The tips of these adjusting screws rest on the slide 4.
- the race acts here as the third leg, as will be explained in the following.
- a pressure screw 49 FIG.
- the ball bearing carrier 43 is also designed and designed to be set on the slide 4 in the direction of the roll.
- an adjusting screw (not shown) can be screwed into a threaded bore 63 of the ball bearing carrier 43.
- the tip of this adjusting screw also lies on the slide 4. To adjust this adjusting screw, its head is accessible to a screwdriver through a bore 58 in the slide 4.
- the seat of the head 51 of the pressure screw 49 is designed as a conically shaped bore 64. Between this seat or the conically shaped bore 64 and the head 51 of the fastening screw 49 there is a washer 53 designed as a hemisphere, which is placed on the pressure screw 49 such that the hemisphere faces the conical bore 64 and is adjacent. Between the head 51 of the pressure screw 49 and the plane On the side of the washer 53, which is designed as a hemisphere, an element 54 is inserted, which is elastic at least in the axial direction and is designed as a cylinder with mutually parallel end faces. For example, this element 54 can be designed in the form of a rubber cylinder or a package of spring washers.
- the axially directed elastic force of the elastic member 54 acts between the head 51 of the Anpressschraube 49 and the ball bearing support 43 in such a direction that the ball bearing support 43 and thus also of the race 40 is pressed to 'counter-pressure surface.
- the pressure screw 49 can be used in an inverted position, the head of the pressure screw 49 lies in the slide 4, while a screw nut is screwed onto the body of the pressure screw 49 after the washer 53 and the elastic element 54.
- this bore 65 for receiving and holding the (not shown) axis of the ball bearing 41 for the race 40. So that the race 40 rolls on the counter pressure surface, this bore 65 and its axis are arranged parallel to the counter pressure surface.
- the axes of the threaded bores 60, 61 of the ball bearing carrier 43 are parallel to one another, to the axis of the bore 65 (and thus also to the axis of the race 40, as well as to the relevant counter pressure surface on which the Race 40 rolls) orthogonally, and arranged symmetrically to the plane of symmetry 66 of the race 40.
- These axes of the two adjusting screws are thus arranged in the projection plane of FIG. 7b at the corner points of the base of an isosceles triangle, the third corner point of which is the orthogonal projection 67 of the center of the race 40 on the same projection plane of FIG. 7b is.
- the axis of the pressure screw 49 lies parallel to the axes of the threaded bores 60, 61 and therefore also to the axes of the two adjusting screws.
- This 7b essentially intersects the axis of the pressure screw 49 in FIG. 7b in the center 68 of the (not shown) circumference of the isosceles triangle corresponding to the axes of the threaded bores 60, 61 and the orthogonal projection 67 of the center of the race 40, ie it lies in the plane of symmetry 66 of the race 40 at the same distance from the two other axes and to the center of the contact point of the race 40 with the counter pressure surface (whose projection onto the projection plane of FIG. 7 b yes coincides with the projection 67 of the center of the race 40).
- the axis of the threaded bore 63 (and thus also the axis of the adjusting screw used therein) is arranged parallel to the counter pressure surface and normal to the plane of symmetry 66, i.e. it lies parallel to the projection plane of FIG. 6b and to the axis of the bore 65 (and thus also to the axis of the Race 40).
- This axis of the threaded hole 63 is closer to the center 68 than the axes of the threaded holes 60 and 61, i. H.
- this axis of the threaded bore 63 intersects the plane of symmetry 66 between the center 68 and the corner points of the base of the isosceles triangle lying on the plane of symmetry 66, the third corner point of which projects the projection 67 of the center of the race 40 on the same projection plane of FIG 7b is.
- a threaded bore 59 which is essentially parallel to the threaded bore 63 and into which a counter screw (not shown) is screwed, the tip of which bears against the ball bearing carrier 43, is arranged on the slide. Tightening this counter screw acts counter to tightening the adjusting screw inserted in the threaded bore 63.
- the pressure screw 49 allows the ball bearing carrier 43 to be tilted by adjusting the adjusting screws in the threaded bores 60, 61 and the rotation of the ball bearing carrier 43 by adjusting the adjusting screw and the counter screw in the threaded bores 63 and 59.
- the system behaves as if the contact screw 49 were always a slightly tightened fastening screw .
- the adjusting screws seated in the threaded bores 60, 61 are pressed against the slide 4 and the race 40 against the counter pressure surface, so that the position of the ball bearing carrier 42 according to the tripod principle is fixed and also the opposite race arranged on the ball bearing carrier 42 40 is constantly tightened or pressed against its corresponding guide surface.
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
The base has a vertical symmetrical axis and, in the middle of its lower side, a depression into which leads an air inlet passage and from which an air outlet passage leads to a pressure-regulating nozzle. The base carries a vertical support (20) having a double T section, said support carrying a vertical column (22) in the form of a four-sided section for a slide (4) with a feeler (5) and for a counterweight. Passing over deflection rollers are strips (9, 10) one for tension and the other for counter-tension, said strips being linked with the slide (4) and with the counterweight. The support (20) carries a support element, and on this an adjustable and securable holder which forms a sliding support for the upper end of the column. At least the column (22) for the slide (4) is supported on the base via a ball-cup linkage. The slide (4) carries the bearing races (40) on ball bearing supports (42, 43), from which the first (42) can be set and secured in a rolling, pitching and lurching direction, and the second (43) are arranged movably in a rolling, pitching and lurching direction and are elastically loaded towards the column (22). In this way only two mutually adjacent lateral faces of the column (22) need to be of maximum possible accuracy.
Description
Höhenmesslehre Height gauge
Die Erfindung betrifft eine Höhenmesslehre gemäss dem Oberbe¬ griff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a height gauge according to the preamble of claim 1.
Eine Höhenmesslehre der genannten Art dient dazu, an einem Messgegenstand die Höhe eines Messpunktes über einer Bezugs¬ ebene, welche meist die Oberfläche eines Messtisches ist, mit höchstmöglicher Genauigkeit zu bestimmen. Die Messung erfolgt mit Hilfe eines -Schlittens, der sich entlang einer Fiihrungs- bahn bewegt. Die Messstrecke ist gleich dem vom Schlitten auf der Führungsbahn zurückgelegten Weg, sie ist eine Abbildung im Massstab 1:1 von der zu messenden Höhe, d.h. der Länge der vom Messpunkt zur Bezugsebene gezogenen Senkrechten.A height gauge of the type mentioned is used to determine the height of a measuring point above a reference plane, which is usually the surface of a measuring table, with the highest possible accuracy on a measurement object. The measurement is carried out with the aid of a slide that moves along a guide track. The measuring distance is the same as the path covered by the sled on the guideway, it is a 1: 1 image of the height to be measured, i.e. the length of the perpendicular drawn from the measuring point to the reference plane.
Ist die Höhe des Messpunktes bestimmbar, so kann auch die Höhendifferenz zwischen zwei Messpunkten bestimmt werden. Heutzutage liegt die von einer Höhenmesslehre verlangte Ge¬ nauigkeit bei etwa 3 /um.If the height of the measuring point can be determined, the height difference between two measuring points can also be determined. Nowadays, the accuracy required by a height gauge is around 3 / um.
Zum Erreichen einer solch hohen Genauigkeit der Höhenmessleh¬ re besteht das Hauptproblem darin, für den Schlitten eine gerade vertikale Führungsbahn bereitzustellen und normal zur horizontalen Bezugsebene anzuordnen. Das genannte Hauptpro¬ blem lässt sich in verschiedene Teilprobleme zerlegen, die erreichte Genauigkeit ist aber von der Lösung all dieser Teilprobleme abhängig, d.h. die Lösungen der Teilprobleme sind nicht getrennt und voneinander unabhängig, sondern sie stehen miteinander in Wechselwirkung.To achieve such a high level of accuracy of the height measuring gauge, the main problem is to provide a straight vertical guideway for the slide and to arrange it normal to the horizontal reference plane. The main problem mentioned can be broken down into various sub-problems, but the accuracy achieved depends on the solution of all these sub-problems, i.e. the solutions to the sub-problems are not separate and independent of one another, but interact with one another.
Ein Teilproblem besteht in der genauen Lagerung der Höhen¬ messlehre auf dem Messtisch im statischen Fall und im dynami¬ schen Fall.A partial problem consists in the exact mounting of the height measuring gauge on the measuring table in the static case and in the dynamic case.
Eine herkömmliche Lösung besteht in der Lagerung nach dem Dreibein-Prinzip. Der Sockel der Höhenmesslehre wird am Mess-
tisch an drei Punkten abgestützt. Diese drei Punkte können zwar so angeordnet werden, dass sie ein ziemlich grosses Abstützdreieck definieren, die damit erreichbare Berührungs¬ fläche der drei Beine mit dem Messtisch ist jedoch sehr klein, was zu einer hohen Belastung des Materials des Sockels und auch des Messtisches führt. Auch bleibt mit der Lagerung nach dem Dreibein-Prinzip ein Eintauchen des Sockels in die im Messtisch vorhandenen Unebenheiten trotz der grossen vom Abstützdreieck abgespannten Fläche möglich, da ja schon das Eintauchen nur eines Beins den Sockel als Ganzes verkantet.A conventional solution is storage based on the tripod principle. The base of the height gauge is attached to the supported at three points. Although these three points can be arranged in such a way that they define a rather large support triangle, the contact area of the three legs that can be reached with them is very small, which leads to a high load on the material of the base and also on the measuring table. With the three-leg principle, it is still possible to immerse the base in the unevenness in the measuring table, despite the large area spanned by the support triangle, since the immersion of just one leg tilts the base as a whole.
Es wurde daher versucht, eine Entlastung des Materials und eine grossflächige Abstützung durch Lagerung der Höhenmess¬ lehre auf einem Lufkissen zu erreichen. Dies erfordert jedoch wegen der notwendigerweise kleinen Düsen einen hohen Zufüh¬ rungsdruck und eine hohe Strömungsgeschwindigkeit der Luft, man kann daher die Luf verteilung nicht so beherrschen, dass die Lage der Messtrecke zur Bezugsebene mit der erforderli¬ chen Genauigkeit konstant bleibt: die Höhenmesslehre ist auf Verkantung anfällig. Zudem muss der Sockel der Höhenmesslehre aufgrund der ungleichmässigen Abnutzung, die wegen des soge¬ nannten Nachrutschens trotz Luftkissen noch auftritt, peri¬ odisch nachgeläppt werden, was äusserst aufwendig ist.An attempt was therefore made to relieve the load on the material and to provide extensive support by mounting the height gauge on an air cushion. However, because of the necessarily small nozzles, this requires a high supply pressure and a high flow velocity of the air. It is therefore not possible to control the air distribution in such a way that the position of the measuring section relative to the reference plane remains constant with the required accuracy: the height gauge is open Canting susceptible. In addition, the base of the height gauge has to be periodically lapped due to the uneven wear, which still occurs due to the so-called slipping despite air cushions, which is extremely expensive.
Unter vertretbarem Aufwand nachjustieren lässt sich bei her¬ kömmlichen Höhenmesslehren die Rechtwinkligkeit der Mess¬ strecke zur Bezugsebene folglich nur mit einer Abstützung nach dem Dreibein-Prinzip, dessen Nachteile oben angegeben wurde .In the case of conventional height gauges, the perpendicularity of the measuring path to the reference plane can therefore only be readjusted with reasonable effort with a support according to the tripod principle, the disadvantages of which have been stated above.
Als weiterer Nachteil einer Abstützung nach dem Dreibein- Prinzip ist noch zu erwähnen, dass sie auf Deformationen, die von ungleichmässiger Erwärmung hervorgerufen werden, beson¬ ders stark empfindlich ist. Da die Höhenmesslehre meist eine integrierte Auswerteelekktronik u fasst, deren Speisungs¬ transformator wegen der Verlustleistung Wärme entwickelt,
darf diese Auswerteelekktronik nicht samt Transformator am Sockel angebracht werden.As a further disadvantage of a support based on the tripod principle, it should also be mentioned that it is particularly sensitive to deformations caused by uneven heating. Since the height measuring gauge usually includes integrated evaluation electronics, the supply transformer of which develops heat due to the power loss, This evaluation electronics together with the transformer must not be attached to the base.
Ein anderes Teilproblem besteht in der genauen Lagerung der Führungsbahn für den Schlitten auf dem Sockel im statischen Fall und im dynamischen Fall.Another sub-problem is the exact mounting of the guideway for the slide on the base in the static case and in the dynamic case.
Eine herkömmliche Lösung besteht in der Ausbildung der Füh¬ rungsbahn für den Schlitten als Führungsprofil oder Führungs¬ platte und in der Befestigung dieser Führungsbahn am Ständer mit Hilfe einer grösseren Anzahl Schrauben. Diese Schrauben dürfen nicht fest angezogen werden, da sich sonst Spannungen ergeben, welche die Führungsbahn deformieren. Fest angezogene Schrauben führen auch zu Deformationen zufolge der thermisch bedingten Massänderungen der Führungsbahn und des Ständers. Nur leicht angezogene Schrauben können sich aber ganz lockern. Im Endergebnis führt die herkömmliche Befestigung der Führungsbahn am Ständer mit Hilfe einer grösseren Anzahl" Schrauben zu einem nur sehr schlecht definierten Spannungszu¬ stand. Damit muss man sich aber abfinden, denn es kommt aus praktischen Gründen (Kosten, Gewicht) nicht in Frage, das Führungsproblem mit einem massiven Einzelteil zu lösen, das fähig ist, sowohl die Funktion des Ständers als tragendes Teil als auch die Funktion der Führungsbahn für den Schlitten zu übernehmen, wobei es auch praktisch unmöglich wäre, die Rechtwinkligkeit der Führungsbahn zur Bezugsebene zu justie¬ ren.A conventional solution consists in the design of the guide track for the slide as a guide profile or guide plate and in the attachment of this guide track to the stand with the aid of a larger number of screws. These screws must not be tightened tightly, otherwise there will be tensions that deform the guideway. Tightened screws also lead to deformations due to the thermal dimensional changes of the guideway and the stand. Only slightly tightened screws can loosen completely. In the end, the conventional fastening of the guideway to the stand with the aid of a larger number of screws leads to a very poorly defined state of tension. However, one has to accept this, because for practical reasons (cost, weight) it is out of the question Solving the guiding problem with a solid individual part, which is able to take over both the function of the stand as a supporting part and the function of the guideway for the slide, it also being practically impossible to adjust the perpendicularity of the guideway to the reference plane.
Als Träger der Führungsbahn muss man also den Ständer mög¬ lichst so gestalten, dass er eine hohe Steifigkeit aufweist und seine Geometrie von den verschiedenen Kräften, die im statischen und im dynamischen Falle enstehen, möglichst un- beeinflusst bleibt. Eine herkömmliche Lösung besteht in der Ausbildung des Ständers mit drei zusammengeschweissten Plat¬ ten, von denen eine die Führungsbahn trägt. Dadurch entsteht aber eine unsymmetrische Konstruktion, die auch unsymmetrisch
belastet ist, so dass Spannungen entstehen, die im Laufe der Zeit über Deformationen abgebaut werden.As a carrier of the guideway, the stand must therefore be designed as much as possible so that it has a high degree of rigidity and its geometry remains as unaffected as possible by the various forces that arise in the static and dynamic cases. A conventional solution consists in forming the stand with three plates welded together, one of which carries the guideway. But this creates an asymmetrical construction that is also asymmetrical is stressed, so that tensions arise that are reduced over time via deformations.
Noch ein Teilproblem besteht darin, die Ungenauigkeiten , wel¬ che direkt von der Führungsbahn und vom Schlitten hervorgeru¬ fen werden, auf ein Minimum zu reduzieren. Solche Ungenauig¬ keiten erzeugen Nick-, Roll- und Schlingerbewegungen des Schlittens während seiner Bewegung entlang der Führungsbahn in einer bestimmten Richtung und bei der Umkehr der Bewe— gungsrichtung (sogenanntes Umkippen) . Bei der Richtungsumkehr macht sich auch noch eine Hysterese bemerkbar.Another sub-problem is to reduce to a minimum the inaccuracies which are caused directly by the guideway and by the slide. Such inaccuracies produce pitch, roll and roll movements of the slide during its movement along the guideway in a certain direction and when the direction of movement is reversed (so-called tipping over). A hysteresis is also noticeable when the direction is reversed.
Den Wälzlagern ist eine Vielfalt von Ungenauigkeiten zuzuschreiben. Rollenlager scheiden aus, weil sie einen für diese Anwendung zu hohen Rollwiderstand aufweisen. Es werden also Kugellager angewandt, die aber ihrerseits verschiedene Mängel aufweisen. Als Beispiele dieser Mängel können genannt werden: die Exzentrizität, Konizität und mangelnde Rundheit der Laufringe der Kugellager; die Asymmetrie der Laufbahnen in den Kugellagerringen in bezug auf die normal zur Rollachse liegende Symmetrieebene; die schräge Lage der Rollachse in bezug auf die Bewegungsrichtung, was dazu führt, dass gewisse Kräfte nicht in der Symmetrieebene liegen und deshalb die Verbindungsgerade zwischen dem Berührungspunkt einer Kugel mit einem äusseren Laufring und dem Berührungspunkt einer Kugel mit einem inneren Laufring nicht in der Symmetrieebene liegt. Bei der Umkehr der Rollrichtung kippt diese Verbin¬ dungsgerade in die zur Symmetrieebene symmetrische Position, weil die Kugeln in ihre andere Gleichgewichtslage wechseln.A variety of inaccuracies can be attributed to the rolling bearings. Roller bearings are excluded because they have a rolling resistance that is too high for this application. Ball bearings are used, but they have various shortcomings. Examples of these defects include: the eccentricity, taper and lack of roundness of the races of the ball bearings; the asymmetry of the raceways in the ball bearing rings with respect to the plane of symmetry normal to the roll axis; the inclined position of the roll axis in relation to the direction of movement, which means that certain forces are not in the plane of symmetry and therefore the connecting line between the point of contact of a ball with an outer race and the point of contact of a ball with an inner race is not in the plane of symmetry . When the rolling direction is reversed, this straight line tilts into the position symmetrical with respect to the plane of symmetry, because the balls change into their other equilibrium position.
Auch der Führungsbahn sind Ungenauigkeiten zuzuschreiben. Abgesehen von den von der Führungsbahn weitergegebenen Defor¬ mationen des Ständers bringt die Oberfläche der Führungsbahn weitere Ursachen von Ungenauigkeiten, indem lokale Variatio¬ nen ihres Oberflächenzustandes das Verhalten der Kugellager ändern können.
Eine herkömmliche Teillösung des Führungsproblems besteht darin, dass man die Kugellager speziell aussucht und an der Höhenmesslehre durch herbeigeführte Deformationen einzeln justiert, was mit einem sehr hohen Aufwand verbunden ist.Inaccuracies can also be attributed to the guideway. Apart from the deformations of the stator that are passed on by the guideway, the surface of the guideway has other causes of inaccuracies in that local variations in its surface condition can change the behavior of the ball bearings. A conventional partial solution to the guiding problem is that the ball bearings are specifically selected and individually adjusted on the height measuring gauge by means of the deformations which are brought about, which is associated with a very high outlay.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Höhenmesslehre be¬ reitzustellen, welche die verlangte Genauigkeit sicherer und mit einem weit geringerem Material-, Konstruktions- und Jus¬ tieraufwand als bei den herkömmlichen Höhenmesslehren er¬ reicht. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch die im Pa¬ tentanspruch 1 angegebene Kombination von Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen der erfindungsgemässen Höhenmess¬ lehre ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.It is therefore the object of the invention to provide a height measuring gauge which achieves the required accuracy more reliably and with a far lower expenditure on material, construction and adjustment than with the conventional height measuring gauges. According to the invention, this object is achieved by the combination of features specified in claim 1. Advantageous designs of the height measuring gauge according to the invention result from the dependent patent claims.
Dank dieser Kombination von Merkmalen ergeben sich bei der erfindungsgemässen Höhenmesslehre unter anderem die nachfol¬ gend aufgeführten Vorteile.Thanks to this combination of features, the advantages listed below result, among other things, from the height measuring gauge according to the invention.
Der spezielle Sockel der Höhenmesslehre ist grossflächig und hat eine ebene Berührungsfläche mit der Bezugsebene des Mess¬ tisches. Diese Berührungsfläche wird durch den Luftdruck ent¬ lastet, d.h. der Luftdruck überträgt das Gewicht der Höhen¬ messlehre auf die gesamte Fläche des Messtisches, die vom Umfang der Einsenkung im Sockel umfasst wird. Daraus ergibt sich an jeder Berührungsstelle ein geringerer vom Sockel auf den Messtisch ausgeübter Druck, das Material des Sockels und des Messtisches wird entsprechend entlastet und weniger de¬ formiert. Der Sockel schwebt jedoch nicht auf einem Luftkis¬ sen, so dass die Auflage verkantungsfrei bleibt, und trotzdem sind, dank der Entlastung, die Gleiteigenschaften des Sockels auf dem Messtisch annähernd so gut wie bei einem Luftkissen. Als Folge davon bleibt die Selbstläppung gering, im Laufe des Gebrauchs der Höhenmesslehre macht sich keine Verschlechte¬ rung der Rechtwinkligkeit der Messstrecke zur Bezugsebene bemerkbar. Die dazu benötigte Luftmenge ist gering, da sie nicht dazu bestimmt ist, einen Luftkissen zu bilden, und
daher nur eine kleine Luftmenge zwischen den nicht idealen Berührungsflächen des Sockels und des Messtisches entweicht. Schliesslich wirkt sich, da die Abstützung nicht nach dem Dreibein-Prinzip erfolgt, die Erwärmung des Sockels durch die Verlustleistung an einem Transformator nicht erheblich auf die Genauigkeit aus, so dass die Auswerteelekktronik samt ihrem Speisungstransformator ohne weiteres in Nähe des Sockels der Höhenmesslehre integriert werden kann, beispiels¬ weise indem man sie im Gerätegriff anordnet, der übrigens vom Sockel vorsichtshalber noch thermisch entkoppelt sein kann.The special base of the height gauge has a large area and has a flat contact surface with the reference plane of the measuring table. This contact surface is relieved by the air pressure, ie the air pressure transfers the weight of the height measuring gauge to the entire surface of the measuring table, which is encompassed by the extent of the depression in the base. This results in a lower pressure exerted by the base on the measuring table at each point of contact, the material of the base and the measuring table is correspondingly relieved and less deformed. However, the base does not float on an air cushion, so that the support remains free of canting, and nevertheless, thanks to the relief, the sliding properties of the base on the measuring table are almost as good as with an air cushion. As a result, the self-lapping remains low; in the course of using the height measuring gauge, there is no noticeable deterioration in the perpendicularity of the measuring path to the reference plane. The amount of air required for this is small since it is not intended to form an air cushion, and therefore only a small amount of air escapes between the non-ideal contact surfaces of the base and the measuring table. Finally, since the support is not based on the tripod principle, the heating of the base due to the power loss on a transformer does not have a significant effect on the accuracy, so that the evaluation electronics together with its supply transformer can be easily integrated in the vicinity of the base of the height gauge , For example, by arranging them in the handle, which can be thermally decoupled from the base as a precaution.
Die spezielle doppelte Lagerung der Säule im Ständer gewähr¬ leistet, dass die auf die Säule wirkenden Kräfte immer symme¬ trisch zur Längsachse der Säule sind, und dies unabhängig von einer Justierung der Säule in bezug auf den Sockel der Höhen¬ messlehre. Abgesehen von den vom Schlitten ausgehenden Kräf¬ ten wirkt auf die Säule im wesentlichen nur die Schwerkraft. Insbesondere erlaubt der Gleitsitz im oberen Lager die freie thermische Ausdehnung der Säule. Somit herrschen an der Säule keine Spannungen, welche die bei der Herstellung erreichte notwendige Güte der Säulengeometrie beeinträchtigen könnten, indem diese Spannungen die Tendenz hätten, im Laufe der Zeit durch Deformationen abgebaut zu werden. Auch ist die Recht¬ winkligkeit der Säule zur Bezugsebene dank dem oberen, paral¬ lel zur Bezugsebene justierbaren Gleitzitz unabhängig vom Sockel der Höhenmesslehre justierbar.The special double mounting of the column in the stand ensures that the forces acting on the column are always symmetrical to the longitudinal axis of the column, regardless of an adjustment of the column in relation to the base of the height gauge. Apart from the forces exerted by the sled, essentially only gravity acts on the column. In particular, the sliding fit in the upper bearing allows the column to expand freely. Thus, there are no tensions on the column which could impair the necessary quality of the column geometry achieved during manufacture, since these tensions would tend to be reduced by deformations over time. The perpendicularity of the column to the reference plane can also be adjusted independently of the base of the height gauge thanks to the upper sliding seat which can be adjusted parallel to the reference plane.
Das spezielle obere Lager der Säule übt auf den Ständer nur unwesentliche Kräfte aus, die bei der Bewahrung des instabi¬ len Gleichgewichtes der Säule entstehen und in einer zur Längsachse des Ständers normalen Ebene liegen. Dieses Lager verursacht daher kein Drehmoment auf den Ständer. Im übrigen ist der Ständer symmetrisch aufgebaut. Ausser den vom Sockel her und von oben her eingedrehten Befestigungsschrauben, wel¬ che jedoch axialsymmetrisch angeordnet sind, gibt es keine Elemente, welche bei der Montage Spannungen erzeugen, die im
Laufe der Zeit durch Deformationen abgebaut würden. Auch die Spannung des Stahlbands, das die Verbindung mit den Gegenge¬ wichten erstellt, wird genau in einer der Symmetrieebenen über die Umlenkrollen und ihre Rollenlager oben und unten auf den Ständer übertragen, so dass auch diese Beanspruchung sym¬ metrisch ist.The special upper bearing of the column exerts only insignificant forces on the stand, which arise in maintaining the unstable balance of the column and lie in a plane normal to the longitudinal axis of the stand. This bearing therefore does not generate any torque on the stand. Otherwise, the stand is constructed symmetrically. Apart from the fastening screws which are screwed in from the base and from above, but which are arranged axially symmetrically, there are no elements which generate stresses during assembly which occur in the Would be degraded over time by deformation. The tension of the steel strip, which creates the connection with the counterweights, is also transmitted in exactly one of the planes of symmetry via the deflection rollers and their roller bearings on the top and bottom of the stand, so that this stress is also symmetrical.
Die spezielle Justiermöglichkeit jeder Kugellagerachse ge¬ stattet, die jeweilige Achse gegenüber der Lauffläche so ein¬ zustellen, dass die Konizität der Aussenfläche des äusseren Laufringes kompensiert wird. Diese Justiermöglichkeit gestat¬ tet auch, die jeweilige Achse so auszurichten, dass sämtliche Kräfte in die Symmetrieebene zu liegen kommen, was auch dazu führt, dass die Berührungspunkte zwischen den Kugeln und den sie berührenden Laufflächen ebenfalls in diese Symmetrieebene zu liegen kommen. Dank der ausgezeichneten Justierung der Kugellager des Schlittens können die Spannung des Stahlbands und die Masse der daran angehängten Gegengewichte geringer sein als bei herkömmlichen Höhenmesslehren , was wiederum dazu beiträgt, die Beanspruchung des Ständers niedrig zu halten.The special adjustment possibility of each ball bearing axis allows the respective axis to be set relative to the running surface in such a way that the taper of the outer surface of the outer race is compensated for. This adjustment option also allows the respective axis to be aligned such that all the forces come to lie in the plane of symmetry, which also means that the points of contact between the balls and the running surfaces touching them also come to lie in this plane of symmetry. Thanks to the excellent adjustment of the slide's ball bearings, the tension of the steel band and the mass of the counterweights attached to them can be lower than with conventional height gauges, which in turn helps to keep the stand's load low.
Schliesslich ermöglicht die vorangehende Kombination von Merkmalen und Vorteilen, eine Führungsbahn zu verwenden, bei der nur zwei rechtwinklig zueinander liegende Flächen eine Führungsaufgabe erfüllen und einer geometrisch idealen Ebene durch Feinbearbeitung nahezubringen sind. Die anderen, je¬ weils dazu parallelen Gegendruckflächen bilden lediglich die Auflage derjenigen Laufringe, welche mit einer genügenden Elastizitätsreserve die Lagerkraft, d.h. den Andruck der ge¬ genüberliegenden Laufringe auf die Führungsflächen, erzeugen müssen.Finally, the preceding combination of features and advantages makes it possible to use a guideway in which only two surfaces lying at right angles to one another fulfill a guiding task and can be brought closer to a geometrically ideal plane by fine machining. The other, in each case parallel counter-pressure surfaces merely form the support of those races which, with a sufficient elastic reserve, support the bearing force, i.e. must produce the pressure of the opposite races on the guide surfaces.
Bevorzugte Ausbildungen und weitere Vorteile der erfindungs- gemässen Höhenmesslehre ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen. Es zeigen:
Fig. 1 eine Explosionszeichnung eines Teils der erfin- dungsgemässen Höhenmesslehre in Nähe des Sockels, teilweise mit durchsichtig dargestellten Teilen,Preferred configurations and further advantages of the height measuring gauge according to the invention result from the following description and from the attached drawings. Show it: 1 is an exploded view of part of the inventive height gauge in the vicinity of the base, partly with parts shown transparently,
Fig. 2 eine teilweise aufgerissene Perspektivzeichnung eines Teils der erfindungsgemässen Höhenmesslehre in Nähe des Schlittens, teilweise mit durchsichtig dargestellten Teilen,2 is a partially broken perspective drawing of part of the inventive height gauge in the vicinity of the slide, partly with parts shown transparently,
Fig. 3 eine Perspektivzeichnung eines Teils der erfin¬ dungsgemässen Höhenmesslehre in Nähe des Gegenge¬ wichts des Schlittens, teilweise mit durchsichtig dargestellten Teilen,3 shows a perspective drawing of a part of the height measuring gauge according to the invention in the vicinity of the counterweight of the slide, partly with parts shown in a transparent manner,
Fig. 4 eine Perspektivzeichnung eines Teils der erfin¬ dungsgemässen Höhenmesslehre in Nähe des oberen Teils der Höhenmesslehre, teilweise mit durchsich¬ tig dargestellten Teilen,4 shows a perspective drawing of a part of the height measuring gauge according to the invention in the vicinity of the upper part of the height measuring gauge, partly with parts shown in a transparent manner,
Fig. 5 eine Seitenansicht des Sockels der erfindungsgemäs¬ sen Höhenmesslehre, im vertikalen axialen Schnitt,5 shows a side view of the base of the height measuring gauge according to the invention, in a vertical axial section,
Fig. 6a eine Seitenansicht eines arretierbaren Kugellager¬ trägers der erfindungsgemässen Höhenmesslehre, teilweise im vertikalen axialen Schnitt,6a is a side view of a lockable ball bearing support of the height measuring gauge according to the invention, partly in a vertical axial section,
Fig. 6b eine Draufsicht desselben Kugellagerträgers wie in Fig. 6a,6b is a plan view of the same ball bearing carrier as in Fig. 6a,
Fig. 7a eine Seitenansicht eines elastisch angepressten7a is a side view of an elastically pressed
Kugellagerträgers der erfindungsgemässen Höhenmess¬ lehre, teilweise im vertikalen axialen Schnitt,Ball bearing carrier of the height measuring gauge according to the invention, partly in a vertical axial section,
Fig. 7b eine Draufsicht desselben Kugellagerträgers wie in Fig. 7a,
Fig. 8 eine Seitenansicht eines Befestigungssysems oder eines Anpresssystems für die Kugellagerträger der erfindungsgemässen Höhenmesslehre, teilweise im vertikalen axialen Schnitt.7b is a plan view of the same ball bearing carrier as in Fig. 7a, 8 is a side view of a fastening system or a pressing system for the ball bearing supports of the height measuring gauge according to the invention, partly in a vertical axial section.
In Fig. 1 bis 8 sind Teile der Höhenmesslehre, die darin bei gleichbleibender Ausbildung mehrfach auftreten, mit gleich¬ bleibenden Bezugszeichen bezeichnet. Im nachstehenden werden diese Bezugszeichen jedesmal beibehalten, auch wenn ein be¬ zeichnetes Teil in der gerade beschriebenen Figur nicht er¬ kennbar ist, beispielsweise weil es wegen der Perspektivdar¬ stellung verdeckt ist.In FIGS. 1 to 8, parts of the height measuring gauge, which occur several times with the same design, are identified by the same reference numerals. In the following, these reference numerals are retained every time, even if a designated part cannot be seen in the figure just described, for example because it is covered because of the perspective view.
In Fig. 1 ist ein Sockel 1 der Höhenmesslehre dargestellt, der dazu bestimmt ist, auf der horizontalen Oberfläche eines Messtisches aufzuliegen und darauf in horizontaler Richtung leicht verschiebbar zu sein. Diese horizontale Oberfläche des Messtisches fällt daher zusammen mit der unteren Fläche des" Sockels 1, die eine, ebene Auflagefläche 2 zur Abstützung der Höhenmesslehre auf den Messtisch und gleichzeitig eine Be¬ zugsebene der Höhenmesslehre zum Messtisch bildet. Auf dem Sockel 1 ist eine vertikale Führungsbahn 3 für einen Schlit¬ ten 4 (Fig. 2) abgestützt, auf dem ein Taster 5 befestigbar ist. Auf dem Sockel 1 ist auch eine vertikale Führungsbahn 6 für ein Gegengewicht 7 (Fig. 3) abgestützt. Das Gegengewicht 7 ist an einer Befestigungsstelle 8 mit dem Schlitten 4 durch je ein Band 9 und 10 für Zug und Gegenzug verbunden. Das Band für Zug 9 läuft vom Gegengewicht 7 hinauf, über eine horizon- talachsige Umlenkrolle 11 (Fig. 4), die in Nähe des oberen Teils der Höhenmesslehre angeordnet ist, und von dort hinun¬ ter zum Schlitten 4, mit dem es an einer in der Perspektivan¬ sicht nicht sichtbaren Befestigungsstelle verbunden ist. Das Band für Gegenzug 10 läuft vom Gegengewicht 7 hinunter, über eine horizontalachsige Umlenkrolle 12 (Fig. 1), die in Nähe des Sockels 1 der Höhenmesslehre angeordnet ist, und von dort hinauf zum Schlitten 4, mit dem es an derselben in der Per-
spektivansicht nicht sichtbaren Befestigungsstelle verbunden ist wie das Band für Zug 9.In Fig. 1, a base 1 of the height measuring gauge is shown, which is intended to lie on the horizontal surface of a measuring table and to be easily displaceable thereon in the horizontal direction. This horizontal surface of the measuring table therefore coincides with the lower surface of the "base 1, which forms a flat support surface 2 for supporting the height measuring gauge on the measuring table and at the same time a reference plane of the height measuring gauge to the measuring table. On the base 1 there is a vertical guideway 3 is supported for a slide 4 (FIG. 2) on which a button 5 can be fastened, and a vertical guide track 6 for a counterweight 7 (FIG. 3) is also supported on the base 1. The counterweight 7 is at a fastening point 8 is connected to the carriage 4 by a band 9 and 10 for train and counter-train 10. The band for train 9 runs up from the counterweight 7, via a horizontal deflection roller 11 (FIG. 4), which is in the vicinity of the upper part of the height gauge is arranged, and from there down to the carriage 4, to which it is connected at an attachment point that is not visible in the perspective view m counterweight 7 down, over a horizontal-axis deflection roller 12 (Fig. 1), which is arranged in the vicinity of the base 1 of the height measuring gauge, and from there up to the slide 4, with which it is attached to the same in the Spective view not visible attachment point is connected as the band for train 9.
Der Sockel 1 ist im wesentlichen symmetrisch um eine vertika¬ le Symmetrieachse 13 (Fig. 5) ausgebildet. Auf seiner mit der Bezugsebene zusammenfallende und als Auflagefläche dienende Unterseite 2 weist er eine Einsenkung 14 auf, deren Umfang in der Bezugsebene 2 mit 15 bezeichnet ist. Der äussere Umfang der Auflagefläche 2 ist mit 16 bezeichnet. Somit ist die Auf¬ lagefläche 2 i -wesentlichen symmetrisch um die vertikale Symmetrieachse 13 ausgebildet, und sie liegt zwischen dem Um¬ fang 15 der Einsenkung 14 und dem äusseren Umfang 16 der Auf¬ lagefläche 2. Beispielsweise ist der Umfang 15 der Einsenkung 14 kreisförmig und der Umfang 16 der Auflagefläche 2 im we¬ sentlichen viereckig (gegebenenfalls mit abgerundeten oder abgeschrägten Ecken), wobei die Dimensionen so gewählt sind, dass die Projektion der Einsenkung 14 auf die Auflagefläche 2 eine Fläche überdeckt, die 30 bis "50 % der innerhalb des Umfangs 16 befindlichen gesamten Basisfläche des Sockels 1 beträgt.The base 1 is essentially symmetrical about a vertical axis of symmetry 13 (FIG. 5). On its underside 2, which coincides with the reference plane and serves as a support surface, it has a depression 14, the circumference of which is designated by 15 in the reference plane 2. The outer circumference of the contact surface 2 is designated 16. Thus, the support surface 2 i is essentially symmetrical about the vertical axis of symmetry 13, and it lies between the circumference 15 of the depression 14 and the outer circumference 16 of the support surface 2. For example, the circumference 15 of the depression 14 is circular and the circumference 16 of the support surface 2 is essentially quadrangular (possibly with rounded or beveled corners), the dimensions being selected such that the projection of the depression 14 onto the support surface 2 covers an area which is 30 to "50% of the inside the circumference 16 of the total base area of the base 1.
Durch den Sockel 1 führen einerseits ein Luf einlasskanal 17 von einem nicht dargestellten Anschluss für Druckluft zur Einsenkung 14 und andererseits ein Luftauslasskanal 18 von der Einsenkung 14 zu einer Druckreguliervorrichtung, die als Düse 19 ausgebildet ist und in der Einsenkung 14 einen Über¬ druck verursacht, wenn Druckluft über den Lufteinlasskanal 17 zugeführt wird.Through the base 1 lead on the one hand an air inlet duct 17 from a connection for compressed air (not shown) to the depression 14 and on the other hand an air outlet duct 18 from the depression 14 to a pressure regulating device which is designed as a nozzle 19 and causes an overpressure in the depression 14, when compressed air is supplied via the air inlet duct 17.
Auf dem Sockel 1 ist ein vertikaler Ständer 20 abgestützt, der als vertikal ausgerichtetes Doppel-T-Profil ausgebildet ist. Die Flansche des Doppel-T-Profils sind am Sockel abge¬ stützt und befestigt, beispielsweise durch (nicht dargestell¬ te) Schrauben, die von unten her und durch den Sockel 1 hin¬ durch in die Flansche eingeschraubt werden.- Dieser Ständer 20 ist in Nähe seines oberen Endes (Fig. 4) mit einem Trägerteil
21 versehen, das mit Vorteil im wesentlichen als Platte aus¬ gebildet und an den Flanschen des Doppel-T-Profils abgestützt und befestigt ist, beispielsweise durch (nicht dargestellte) Schrauben, die von oben her und durch den Trägerteil 21 hindurch in die Flansche eingeschraubt werden. Vom Sockel 1 zum Trägerteil 21 führen zwei Säulen 22 und 23, die beide in der Form eines Vierkant-Profils ausgebildet und so angeordnet sind, dass der Steg des Doppel-T-Profils zwischen den beiden Säulen 22 und 23 liegt. Im Trägerteil 21 sind eine Halterung 24 für das obere' Ende der Säule 22 und eine Halterung 25 für das obere Ende der Säule 23 angeordnet. Die Halterungen 24 und 25 sind am Trägerteil 21 lösbar befestigt, die Halterung 24 mittels nicht dargestellten Schrauben, die durch die Lö¬ cher 26 in der Halterung 24 und die Löcher 27 im Trägerteil 21 geführt werden, die Halterung 25 mittels Schrauben 28, die horizontal durch das Trägerteil 21 geführt werden. Im gelös¬ ten Zustand ihrer Befestigung sind die Halterungen 24 und 25 durch Verschiebung in einer horizontalen Ebene am TrägerteilOn the base 1, a vertical stand 20 is supported, which is designed as a vertically aligned double-T profile. The flanges of the double-T profile are supported and fastened to the base, for example by screws (not shown) which are screwed into the flanges from below and through base 1. This stand 20 is near its upper end (Fig. 4) with a support member 21 provided, which is advantageously formed substantially as a plate and is supported and fastened to the flanges of the double-T profile, for example by screws (not shown) which are screwed into the flanges from above and through the carrier part 21 become. Two columns 22 and 23 lead from the base 1 to the carrier part 21, both of which are designed in the form of a square profile and are arranged such that the web of the double-T profile lies between the two columns 22 and 23. A holder 24 for the upper end of the column 22 and a holder 25 for the upper end of the column 23 are arranged in the carrier part 21. The brackets 24 and 25 are releasably attached to the carrier part 21, the holder 24 by means of screws, not shown, which are guided through the holes 26 in the holder 24 and the holes 27 in the carrier part 21, the holder 25 by means of screws 28, which are horizontal are guided through the carrier part 21. In the released state of their attachment, the brackets 24 and 25 are on the carrier part by displacement in a horizontal plane
21 einstellbar, um eine vertikale Ausrichtung der Säulen 22 und 23 zu ermöglichen. Im dargestellten Beispiel ist die Hal¬ terung 24 translatorisch verschiebbar, während die Einstel¬ lung der Halterung 25 nach dem Prinzip des drehbaren Exzen¬ ters erfolgt. Mit den genannten Schrauben sind die Halterun¬ gen 24 und 25 und somit die Säulen 22 und 23 in der einge¬ stellten Lage arretierbar.21 adjustable to allow vertical alignment of the columns 22 and 23. In the example shown, the holder 24 is translationally displaceable, while the holder 25 is set according to the principle of the rotatable eccentric. With the screws mentioned, the brackets 24 and 25 and thus the columns 22 and 23 can be locked in the set position.
Die Halterungen 24 und 25 sind als Gleitlager für die SäulenThe brackets 24 and 25 are as plain bearings for the columns
22 und 23 ausgebildet und erlauben eine Verschiebung der jeweiligen Säule in vertikaler Richtung, ohne ein Spiel der Säule in horizontaler Richtung zuzulassen. Beispielsweise ist zu diesem Zweck ein Bolzen 29 axial in die Bohrung 30 der Säule 22 eingeschraubt. Dieser Bolzen 29 wird durch die Bohrung 31 der Halterung 24 axial gleitend aber ohne Spiel durchgeführt. Zur leichteren Herstellung dieser Vorrichtung, insbesondere zur leichteren Wahl der passenden Materialien, wird der Bolzen 29 in der Bohrung einer Hülse 32 ohne Spiel
gleitend geführt, und diese Hülse 32 ist in der Halterung 24 befestigt. Die Säule 23 ist beispielsweise auf ähnliche, nicht dargestellte Weise ohne Spiel in der Halterung 25 glei¬ tend befestigt.22 and 23 and allow displacement of the respective column in the vertical direction without allowing play of the column in the horizontal direction. For example, a bolt 29 is axially screwed into the bore 30 of the column 22 for this purpose. This bolt 29 is axially sliding through the bore 31 of the bracket 24 but without play. To make this device easier to manufacture, in particular to make it easier to choose the right materials, the bolt 29 is inserted into the bore of a sleeve 32 without play slidably guided, and this sleeve 32 is fixed in the bracket 24. The column 23 is fastened, for example, in a similar manner, not shown, in the holder 25 without play.
An ihrem unteren Ende (Fig. 1 ) ist die Säule 22 am Sockel 1 über ein Gelenk 33 vom Kugel-Pfannen-Typ abgestützt. Zu die¬ sem Zweck ist am unteren Ende der Säule 22 eine Ausnehmung 35 in Form eines Hohlkegels angeordnet. Am Sockel ist koaxial zur Längsachse der Säule 22 eine Ausnehmung 36 (Fig. 5) in Form eines vertikalachsigen Hohlkegels angeordnet. Zwischen der Ausnehmung 35 und der Ausnehmung 36 ist eine Kugel 37 angeordnet, welche die Mantelfläche des einen und des anderen Hohlkegels 35 und 36 entlang einem Kreis berührt.At its lower end (FIG. 1), the column 22 is supported on the base 1 via a joint 33 of the ball-socket type. For this purpose, a recess 35 in the form of a hollow cone is arranged at the lower end of the column 22. A recess 36 (FIG. 5) in the form of a vertical-axis hollow cone is arranged on the base coaxially to the longitudinal axis of the column 22. Between the recess 35 and the recess 36, a ball 37 is arranged which touches the outer surface of one and the other hollow cone 35 and 36 along a circle.
Um jedes Spiel an diesem Gelenk 33 auszuschalten, ist die Kugel 37 mit einer axialen Bohrung versehen. Ein Bolzen 34 ist axial in das untere Ende der Säule 22 eingeschraubt und im wesentlichen berührungslos durch die axiale Bohrung der Kugel 37 durchgeführt. Auf das untere Ende des Bolzens 34 sind ein elastisches- Element 38, beispielsweise eine" Spiral¬ feder, und eine Schraubenmutter 39 so angeordnet, dass die Säule 22 gegen den Sockel 1 mit massiger Kraft gezogen wird und somit das Gelenk 33 stets unter massigem Druck bleibt.In order to eliminate any play at this joint 33, the ball 37 is provided with an axial bore. A bolt 34 is axially screwed into the lower end of the column 22 and is passed through the axial bore of the ball 37 essentially without contact. On the lower end of the bolt 34, an elastic element 38, for example a " spiral spring", and a screw nut 39 are arranged such that the column 22 is pulled against the base 1 with moderate force and thus the joint 33 is always under moderate pressure remains.
Es ist selbstverständlich möglich, auch die Säule 23 über ein ähnliches Gelenk vom Kugel-Pfannen-Typ am Sockel abzustützen.It is of course possible to also support the column 23 on the base via a similar ball-socket type joint.
Die Säule 22 dient als vertikale Führungsbahn 3 für den Schlitten 4, während die Säule 23 als vertikale Führungsbahn 6 für das Gegengewicht 7 dient. In anderen Worten, der Schlitten 4 läuft die Säule 22 entlang, während das Gegenge¬ wicht 7 entlang der Säule 23 läuft. Von den vier Seitenflächen der Säule 22 für den Schlitten 4 brauchen allerdings nur zwei einander benachbarte Seitenflächen als Führungsflächen von höchstmöglicher Genauigkeit ausgebildet zu sein. Die beiden
anderen, einander auch benachbarten Seitenflächen können als lediglich ebene Gegendruckflächen ausgebildet sein, wenn die weiter unten angegebenen Massnahmen getroffen werden, um die Genauigkeit aufrechtzuerhalten.The column 22 serves as a vertical guideway 3 for the slide 4, while the column 23 serves as a vertical guideway 6 for the counterweight 7. In other words, the slide 4 runs along the column 22, while the counterweight 7 runs along the column 23. Of the four side surfaces of the column 22 for the slide 4, however, only two side surfaces that are adjacent to one another need to be designed as guide surfaces of the highest possible accuracy. The two other side surfaces, which are also adjacent to one another, can be designed as merely flat counter pressure surfaces if the measures specified below are taken in order to maintain the accuracy.
Der Steg des Doppel-T-Profils weist in Nähe des Sockels 1 und in Nähe des Trägerteils 21 je eine Ausnehmung auf, welche die Anordnung der Umlenkrolle 11 am Trägerteil 21 und der Umlenk¬ rolle 12 am Sockel 1 ermöglicht. Die Achsen der Umlenkrollen 11 und 12 liegen im wesentlichen in der Verlängerung des Ste¬ ges des Doppel-T-Profils , so dass der Steg zwischen den bei¬ den vertikalen Teilen des Bandes für Zug 9 und des Bandes für Gegenzug 10 liegt.The web of the double-T profile has a recess in the vicinity of the base 1 and in the vicinity of the support part 21, which enables the deflection roller 11 to be arranged on the support part 21 and the deflection roller 12 on the base 1. The axes of the deflection rollers 11 and 12 lie essentially in the extension of the web of the double-T profile, so that the web lies between the two vertical parts of the band for train 9 and the band for counter train 10.
In Nähe des oberen und des unteren Endes des Schlittens 4 sind Laufringe 40 (Fig. 2) angeordnet, die auf der jeweils entsprechenden Seitenfläche der Säule 22 abrollen. Die Lauf¬ ringe 40 sind über ein. jeweiliges Kugellager 41 auf jeweilige Kugellagerträger 42 bzw. 43 abgestützt, die ihrerseits am Schlitten 4 abgestützt sind.Races 40 (FIG. 2) are arranged in the vicinity of the upper and lower ends of the slide 4 and roll on the respective corresponding side surface of the column 22. The running rings 40 are over one. respective ball bearings 41 are supported on respective ball bearing supports 42 and 43, which in turn are supported on the slide 4.
Wie nachstehend beschrieben wird, sind mindestens die Kugel¬ lagerträger 42 für diejenigen Laufringe 40, die auf einer der Führungsflächen abrollen, gegenüber dem Schlitten 4 in Roll-, Nick- und Schlingerrichtung einstellbar und in der einge¬ stellten Lage arretierbar. Es können alle betreffenden Kugel¬ lagerträger 42, d.h. die Kugellagerträger 42 für alle Lauf¬ ringe 40, die an der Säule 22 auf einer der Führungsflächen abrollen, auf diese Weise montiert sein. Sofern aber diese Führungsflächen so angeordnet sind, dass eine davon, nämlich auf Fig. 2 die Führungsfläche 44, dem Taster 5 zugewandt ist, ist es möglich und günstig, diejenigen Laufringe 40, die auf dieser dem Taster 5 zugewandten Führungsfläche 44 abrollen, auf einem am Schlitten 4 fest abgestützten Kugellagerträger zu montieren, womit sich der betreffende Kugellagerträger bis auf eine Achse des betreffenden Kugellagers vereinfacht. Wie
ebenfalls nachstehend beschrieben wird, sind die Kugellager¬ träger 43 für diejenigen Laufringe 40, die auf einer Gegen¬ druckfläche abrollen, am Schlitten 4 in Roll-, Nick- und Schlingerrichtung beweglich angeordnet und zur betreffenden Gegendruckfläche hin elastisch belastet. Damit ist die Mög¬ lichkeit gegeben, die auf einer der Führungsflächen abrollen¬ den Laufringe 40 nach Bedarf zu positionieren und dann zu arretieren, während sich die auf den Gegendruckflächen abrol¬ lenden Laufringe 40 selbsttätig und frei nach Bedarf einstel¬ len, was auf drei Seitenflächen der Säule 22 eine Einstellung der Laufringe 40 gewährleistet und (wie vorangehend erwähnt) erlaubt, auf eine Einstellungsmöglichkeit für die auf der vierten Seitenfläche der Säule 22 abrollenden Laufringe 40 zu verzichten, obwohl diese Seitenfläche eine Führungsfläche ist.As will be described below, at least the ball bearing supports 42 for those races 40 which roll on one of the guide surfaces can be adjusted relative to the slide 4 in the rolling, pitching and rolling directions and can be locked in the set position. All relevant ball bearing supports 42, ie the ball bearing supports 42 for all race rings 40 which roll on the column 22 on one of the guide surfaces, can be mounted in this way. If, however, these guide surfaces are arranged such that one of them, namely the guide surface 44 in FIG. 2, faces the button 5, it is possible and inexpensive to place those races 40 which roll on this guide surface 44 facing the button 5 on one to mount on the slide 4 firmly supported ball bearing carrier, which simplifies the ball bearing carrier in question except for one axis of the ball bearing in question. How likewise described below, the ball bearing supports 43 for those races 40 which roll on a counter pressure surface are arranged on the slide 4 such that they can move in the rolling, pitching and rolling directions and are elastically loaded towards the relevant counter pressure surface. This gives the possibility of positioning and then locking the races 40 rolling on one of the guide surfaces as required, while the races 40 rolling on the counter pressure surfaces set themselves automatically and freely as required, which is based on three Side surfaces of the column 22 ensure an adjustment of the races 40 and (as mentioned above) allows to dispense with an adjustment possibility for the races 40 rolling on the fourth side surface of the column 22, although this side surface is a guide surface.
In Fig. 6a und 6b ist ein Kugellagerträger 42 für einen auf einer Führungsfläche abrollenden Laufring 40 dargestellt. Dieser Kugellagerträger 42 ist dazu bestimmt und ausgebildet, am Schlitten 4 in Roll- und Nickrichtung nach dem Dreibein- Prinzip eingestellt zu werden. Zu diesem Zweck kann je eine (nicht dargestellte) Einstellschraube in je eine der (auch in Fig. 2 sichtbaren) Gewindebohrungen 45, 46, 47 des Kugella¬ gerträgers 42 eingeschraubt werden. Die Spitzen dieser Ein¬ stellschrauben liegen am Schlitten 4 an. Der Kugellagerträger 42 ist auch dazu bestimmt und ausgebildet, am Schlitten 4 in Schlingerrichtung eingestellt zu werden. Zu diesem Zweck kann eine (nicht dargestellte) Einstellschraube in eine (auch in Fig. 2 sichtbare) Gewindebohrung 48 des Kugellagerträgers 42 eingeschraubt werden. Die Spitze auch dieser Einstellschraube liegt am Schlitten 4 an. Zum Einstellen dieser Einstell¬ schraube ist ihr Kopf durch eine Bohrung 58 (Fig. 2) im Schlitten 4 für einen Schraubenzieher zugänglich..Zur Befes¬ tigung des Kugellagerträgers 42 am Schlitten 4 wird eine Befestigungsschraube 49 (Fig. 8) durch eine Bohrung 50 des Kugellagerträgers 42 durchgeführt und in den Schlitten 4 ein-
geschraubt, wobei der Durchmesser der Bohrung 50 grösser ist als der Durchmesser der Befestigungsschraube 49. Auf diese Weise kann diese Befestigungsschraube 49 als Achse für eine Drehung des Kugellagerträgers 42 am Schlitten 4 dienen und dank dem zwischen der Bohrung 50 und der Befestigungsschraube 49 vorgesehenen Spiel auch eine Einstellung des Kugellager¬ trägers 42 am Schlitten 4 in Roll- und Nickrichtung gestat¬ ten.6a and 6b, a ball bearing carrier 42 is shown for a race 40 rolling on a guide surface. This ball bearing carrier 42 is intended and designed to be set on the carriage 4 in the rolling and pitching directions according to the tripod principle. For this purpose, an adjusting screw (not shown) can be screwed into one of the threaded bores 45, 46, 47 of the ball bearing carrier 42 (also visible in FIG. 2). The tips of these adjusting screws rest on the slide 4. The ball bearing carrier 42 is also designed and designed to be adjusted on the carriage 4 in the direction of the roll. For this purpose, an adjusting screw (not shown) can be screwed into a threaded bore 48 (also visible in FIG. 2) of the ball bearing carrier 42. The tip of this adjusting screw also lies on the slide 4. To adjust this adjusting screw, its head is accessible through a bore 58 (FIG. 2) in the carriage 4 for a screwdriver. A fastening screw 49 (FIG. 8) is through a bore 50 for fastening the ball bearing carrier 42 to the carriage 4 of the ball bearing carrier 42 and inserted into the slide 4 screwed, the diameter of the bore 50 is larger than the diameter of the fastening screw 49. In this way, this fastening screw 49 can serve as an axis for rotation of the ball bearing carrier 42 on the carriage 4 and thanks to the play provided between the bore 50 and the fastening screw 49 also adjustment of the ball bearing carrier 42 on the slide 4 in the rolling and pitching direction is permitted.
Im Kugellagerträger 42 ist der Sitz des Kopfes 51 der Befes¬ tigungsschraube 49 als konisch ausgeformte Bohrung 52 ausge¬ bildet. Zwischen diesem Sitz bzw. der konisch ausgeformten Bohrung 52 und dem Kopf 51 der Befestigungsschraube 49 ist eine als Halbkugel ausgebildete Unterlegscheibe 53 angeord¬ net, die so auf die Befestigungsschraube 49 aufgesetzt wird, dass die Halbkugel der konischen Bohrung 52 zugewandt und benachbart ist. In einer einfacheren Ausführung könnte direkt der Kopf 51 der Befestigungsschraube 49 als zur konischen Bohrung 52 zugewandte Halbkugel ausgebildet sein. In einer anderen Variante kann die Befestigungsschraube 49 in einer umgekehrten Lage verwendet werden, der Kopf der Befesti¬ gungsschraube 49 liegt dabei im Schlitten 4, während am Kör¬ per der Befestigungsschraube 49 nach der Unterlegscheibe 53 eine Schraubenmutter aufgeschraubt wird. Wiederum könnte in einer einfacheren Ausführung direkt die Schraubenmutter als zur konischen Bohrung 52 zugewandte Halbkugel ausgebildet sein. Auch kann es die Konstruktion und Montage dieses Befes¬ tigungsmittels für den Kugellagerträger 42 erleichtern, wenn man zwischen der ebenen Seite der als Halbkugel ausgebildeten Unterlegscheibe 53 und dem Kopf 51 bzw. der Schraubenmutter der Befestigungsschraube 49 eine Unterlegscheibe 54 einfügt, die lediglich als Abstandsglied dient und als Zylinder mit einander parallelen Endflächen ausgebildet ist.In the ball bearing carrier 42, the seat of the head 51 of the fastening screw 49 is formed as a conically shaped bore 52. Between this seat or the conically shaped bore 52 and the head 51 of the fastening screw 49, a washer 53 designed as a hemisphere is arranged, which is placed on the fastening screw 49 such that the hemisphere faces and is adjacent to the conical bore 52. In a simpler embodiment, the head 51 of the fastening screw 49 could be designed as a hemisphere facing the conical bore 52. In another variant, the fastening screw 49 can be used in an inverted position, the head of the fastening screw 49 lies in the carriage 4, while a screw nut is screwed onto the body of the fastening screw 49 after the washer 53. Again, in a simpler embodiment, the screw nut could be formed directly as a hemisphere facing the conical bore 52. It can also facilitate the construction and assembly of this fastening means for the ball bearing carrier 42 if a washer 54 is inserted between the flat side of the washer 53 designed as a hemisphere and the head 51 or the nut of the fastening screw 49, which serves only as a spacer and is designed as a cylinder with mutually parallel end faces.
Am Kugellagerträger 42 ist noch eine Bohrung 55 zur Aufnahme und Halterung der (nicht dargestellten) Achse des Kugellagers
41 für den Laufring 40 vorgesehen. Damit der Laufring 40 auf der Führungsfläche rollt, ist diese Bohrung 55 und deren Achse zur Führungsfläche parallel angeordnet.On the ball bearing carrier 42 there is also a bore 55 for receiving and holding the (not shown) axis of the ball bearing 41 provided for the race 40. So that the race 40 rolls on the guide surface, this bore 55 and its axis are arranged parallel to the guide surface.
Die Achsen der drei Gewindebohrungen 45, 46, 47 des Kugella¬ gerträgers 42 (und damit auch die Achsen der darin eingesetz¬ ten Einstellschrauben) sind zueinander parallel, zur Achse der Bohrung 55 (und damit auch zur Achse des Laufrings 40, sowie zur betreffenden Führungsfläche, auf welcher der Lauf¬ ring 40 rollt) orthogonal, und zur Symmetrieebene 66 des Laufrings 40 symmetrisch angeordnet.The axes of the three threaded bores 45, 46, 47 of the ball bearing carrier 42 (and thus also the axes of the adjusting screws inserted therein) are parallel to one another, to the axis of the bore 55 (and thus also to the axis of the race 40 and to the relevant one Guide surface on which the race 40 rolls) is arranged orthogonally and symmetrically to the plane of symmetry 66 of the race 40.
Die Achsen der Gewindebohrungen 45, 46 (und damit auch die Achsen der darin eingesetzten Einstellschrauben) schneiden die Achse der Bohrung 55 (und damit auch die Achse des Lauf¬ rings 40) rechtwinklig, und sie sind symmetrisch zur Symme¬ trieebene 56 des Laufrings 40 angeordnet. Die Achse der Ge¬ windebohrung 47 (und damit auch die Achse der darin einge¬ setzten Einstellschraube) ist in der Symmetrieebene 56 des Laufrings angeordnet. Diese Achsen der drei Einstellschrauben sind also in der Projektionsebene der Fig. 6b an den Eckpunk¬ ten eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnet. Die Achse der Befestigungsschraube 49 liegt parallel zu den Achsen der Gewindebohrungen 45, 46-, 47 und daher auch zu den Achsen der drei Einstellschrauben. Diese Achse der Bef stigungsschraube 49 schneidet die Projektionsebene der Fig. 6b im wesentlichen im Zentrum 57 des (nicht gezeichneten) Umkreises des den Achsen der Gewindebohrungen 45, 46, 47 entsprechenden gleich¬ schenkligen Dreiecks, d.h. sie liegt im gleichen Abstand zu jeder der drei anderen Achsen in der Symmetrieebene 56 des Laufrings 40.The axes of the threaded bores 45, 46 (and thus also the axes of the adjusting screws inserted therein) intersect the axis of the bore 55 (and thus also the axis of the race 40) at right angles, and they are symmetrical to the plane of symmetry 56 of the race 40 arranged. The axis of the threaded bore 47 (and thus also the axis of the adjusting screw inserted therein) is arranged in the plane of symmetry 56 of the race. These axes of the three adjusting screws are thus arranged in the projection plane of FIG. 6b at the corner points of an isosceles triangle. The axis of the fastening screw 49 lies parallel to the axes of the threaded bores 45, 46-, 47 and therefore also to the axes of the three adjusting screws. This axis of the fastening screw 49 intersects the projection plane of FIG. 6b essentially in the center 57 of the (not shown) circumference of the isosceles triangle corresponding to the axes of the threaded bores 45, 46, 47, i.e. it lies at the same distance from each of the three other axes in the plane of symmetry 56 of the race 40.
Die Achse der Gewindebohrung 48 (und damit auch die Achse der darin eingesetzten Einstellschraube) ist zur Führungsfläche parallel und zur Symmetrieebene 56 normal angeordnet, sie liegt also parallel zur Pro ektionsebene der Fig. 6b und zur
Achse der Bohrung 55 (und damit auch zur Achse des Laufrings 40). Dabei liegt diese Achse der Gewindebohrung 48 näher zum Zentrum 57 als die Achse der Gewindebohrung 47, d.h. diese Achse der Gewindebohrung 48 schneidet die Symmetrieebene 56 zwischen dem Zentrum 57 und dem auf der Symmetrieebene 56 liegenden Eckpunkt des gleichschenkligen Dreiecks, wo die Achse der Gewindebohrung 47 liegt.The axis of the threaded bore 48 (and thus also the axis of the adjusting screw used therein) is arranged parallel to the guide surface and normal to the plane of symmetry 56, that is to say it lies parallel to the projection plane of FIG. 6b and Axis of the bore 55 (and thus also to the axis of the race 40). This axis of the threaded bore 48 is closer to the center 57 than the axis of the threaded bore 47, ie this axis of the threaded bore 48 intersects the plane of symmetry 56 between the center 57 and the corner point of the isosceles triangle lying on the plane of symmetry 56, where the axis of the threaded bore 47 lies.
Am Schlitten ist eine zur Gewindebohrung 48 im wesentlichen parallele Gewindebohrung 59 angeordnet, in die eine (nicht dargestellte) Gegenschraube eingeschraubt ist, deren Spitze am Kugellagerträger 42 anliegt. Ein Anziehen dieser Gegen¬ schraube wirkt entgegengesetzt zum Anziehen der in der Gewin- . debohrung 48 eingesetzten Einstellschraube.A threaded bore 59, which is essentially parallel to the threaded bore 48, is arranged on the slide, into which a counter screw (not shown) is screwed, the tip of which bears against the ball bearing carrier 42. Tightening this counter screw acts counter to tightening the screw in the thread. hole 48 inserted adjusting screw.
Wenn nun die Befestigungsschraube 49 gelockert ist, erlaubt sie dank dem von der Unterlegscheibe 53 in der konischen Bohrung 52 gebildeten Kugel-Pfanne-Gel.enk die Verkantung des Kugellagerträgers 42 durch Einstellung der Einstellschrauben in den Gewindebohrungen 45, 46, 47 und die Drehung des Kugel¬ lagerträgers 42 durch Einstellung der Einstellschraube und der Gegenschraube in den Gewindebohrungen 48 und 59. Bei einem leichten Anziehen der Befestigungsschraube 49 werden die in den Gewindebohrungen 45, 46, 47 sitzenden Einstell¬ schrauben gegen den Schlitten 4 gedrückt, so dass die Posi¬ tion des Kugellagerträgers 42 nach dem Dreibein-Prinzip fest definiert und arretiert ist. Es kann dabei von Vorteil sein, die Unterlegscheibe als elastisches Element beispielsweise in Form eines Gummizylinders oder eines Pakets Federunterleg¬ scheiben auszubilden, um anstelle eines dosierten Anzugsmo¬ ments der Befestigungsschraube 49 eine elastische Kraft oder eine Federkraft einzusetzen (beide Fälle sind analog, indem so oder so eine elastische Beanspruchung erzeugt und in Kraft umgesetzt wird) .If the fastening screw 49 is now loosened, thanks to the ball-socket-gel.enk formed by the washer 53 in the conical bore 52, the tilting of the ball bearing carrier 42 by adjusting the adjusting screws in the threaded holes 45, 46, 47 and the rotation of the Ball bearing support 42 by adjusting the adjusting screw and the counter screw in the threaded bores 48 and 59. When the fastening screw 49 is tightened slightly, the adjusting screws seated in the threaded bores 45, 46, 47 are pressed against the slide 4, so that the position tion of the ball bearing carrier 42 is firmly defined and locked according to the tripod principle. It may be advantageous to design the washer as an elastic element, for example in the form of a rubber cylinder or a package of spring washers, in order to use an elastic force or a spring force instead of a metered tightening torque of the fastening screw 49 (both cases are analogous, in that way or so an elastic load is generated and converted into force).
In Fig. 7a und 7b ist ein Kugellagerträger 43 für einen auf
einer Gegendruckfläche abrollenden Laufring 40 dargestellt. Dieser Kugellagerträger 43 ist dazu bestimmt und ausgebildet, am Schlitten 4 in Roll- und Nickrichtung nach dem Dreibein- Prinzip eingestellt zu werden. Zu diesem Zweck kann je eine (nicht dargestellte) Einstellschraube in je eine der Gewinde¬ bohrungen 60, 61 des Kugellagerträgers 43 eingeschraubt wer¬ den. Die Spitzen dieser Einstellschrauben liegen am Schlitten 4 an. Als drittes Bein wirkt hier der Laufring, wie im nach¬ stehenden erläutert wird. Zudem kann eine Anpressschraube 49 (Fig. 8) durch eine Bohrung 62 des Kugellagerträgers 43 durchgeführt und in den Schlitten 4 eingeschraubt werden, wo¬ bei der Durchmesser der Bohrung 62 grösser ist als der Durch¬ messer der Befestigungsschraube 49. Auf diese Weise kann die¬ se Anpressschraube 49 als Achse für eine Drehung des Kugella¬ gerträgers 43 am Schlitten 4 dienen und dank dem zwischen der Bohrung 62 und der Anpressschraube 49 vorgesehenen Spiel auch eine Einstellung des Kugellagerträgers 43 am Schlitten 4 in Roll- und Nickrichtung gestatten.7a and 7b, a ball bearing carrier 43 is on a counter pressure surface rolling race 40 shown. This ball bearing carrier 43 is intended and designed to be set on the carriage 4 in the rolling and pitching directions according to the tripod principle. For this purpose, an adjusting screw (not shown) can be screwed into one of the threaded bores 60, 61 of the ball bearing carrier 43. The tips of these adjusting screws rest on the slide 4. The race acts here as the third leg, as will be explained in the following. In addition, a pressure screw 49 (FIG. 8) can be passed through a bore 62 of the ball bearing carrier 43 and screwed into the slide 4, the diameter of the bore 62 being larger than the diameter of the fastening screw 49 ¬ se pressure screw 49 serve as an axis for a rotation of the ball bearing carrier 43 on the slide 4 and, thanks to the play provided between the bore 62 and the pressure screw 49, also allow the ball bearing carrier 43 on the slide 4 to be adjusted in the rolling and pitching directions.
Der Kugellagerträger 43 ist auch dazu bestimmt und ausgebil¬ det, am Schlitten 4 in Schlingerrichtung eingestellt zu wer¬ den. Zu diesem Zweck kann eine (nicht dargestellte) Einstell¬ schraube in eine Gewindebohrung 63 des Kugellagerträgers 43 eingeschraubt werden. Die Spitze auch dieser Einstellschraube liegt am Schlitten 4 an. Zum Einstellen dieser Einstell¬ schraube ist ihr Kopf durch eine Bohrung 58 im Schlitten 4 für einen Schraubenzieher zugänglich.The ball bearing carrier 43 is also designed and designed to be set on the slide 4 in the direction of the roll. For this purpose, an adjusting screw (not shown) can be screwed into a threaded bore 63 of the ball bearing carrier 43. The tip of this adjusting screw also lies on the slide 4. To adjust this adjusting screw, its head is accessible to a screwdriver through a bore 58 in the slide 4.
Im Kugellagerträger 43 ist der Sitz des Kopfes 51 der Anpress¬ schraube 49 als konisch ausgeformte Bohrung 64 ausgebildet. Zwischen diesem Sitz bzw. der konisch ausgeformten Bohrung 64 und dem Kopf 51 der Befestigungsschraube 49 ist eine als Halbkugel ausgebildete Unterlegscheibe 53 angeordnet, die so auf die Anpressschraube 49 aufgesetzt wird, dass die Halbku¬ gel der konischen Bohrung 64 zugewandt und benachbart ist. Zwischen dem Kopf 51 der Anpressschraube 49 und der ebenen
Seite der als Halbkugel ausgebildeten Unterlegscheibe 53 ist ein zumindest in axialer Richtung elastisches Element 54 ein¬ gefügt, das als Zylinder mit einander parallelen Endflächen ausgebildet ist. Beispielsweise kann dieses Element 54 in Form eines Gummizylinders oder eines Pakets Federunterleg¬ scheiben ausgebildet sein. Die axial gerichtete elastische Kraft des elastischen Elements 54 wirkt zwischen dem Kopf 51 der Anpressschraube 49 und dem Kugellagerträger 43 in solcher Richtung, dass der Kugellagerträger 43 und damit auch der Laufring 40 zur 'Gegendruckfläche hin gedrückt wird. In einer Variante kann die Anpressschraube 49 in einer umgekehrten Lage verwendet werden, der Kopf der Anpressschraube 49 liegt dabei im Schlitten 4, während am Körper der Anpressschraube 49 nach der Unterlegscheibe 53 und dem elastischen Element 54 eine Schraubenmutter aufgeschraubt wird.In the ball bearing carrier 43, the seat of the head 51 of the pressure screw 49 is designed as a conically shaped bore 64. Between this seat or the conically shaped bore 64 and the head 51 of the fastening screw 49 there is a washer 53 designed as a hemisphere, which is placed on the pressure screw 49 such that the hemisphere faces the conical bore 64 and is adjacent. Between the head 51 of the pressure screw 49 and the plane On the side of the washer 53, which is designed as a hemisphere, an element 54 is inserted, which is elastic at least in the axial direction and is designed as a cylinder with mutually parallel end faces. For example, this element 54 can be designed in the form of a rubber cylinder or a package of spring washers. The axially directed elastic force of the elastic member 54 acts between the head 51 of the Anpressschraube 49 and the ball bearing support 43 in such a direction that the ball bearing support 43 and thus also of the race 40 is pressed to 'counter-pressure surface. In a variant, the pressure screw 49 can be used in an inverted position, the head of the pressure screw 49 lies in the slide 4, while a screw nut is screwed onto the body of the pressure screw 49 after the washer 53 and the elastic element 54.
Am Kugellagerträger 43 ist noch eine Bohrung 65 zur Aufnahme und Halterung der (nicht dargestellten) Achse des Kugellagers 41 für den Laufring 40 vorgesehen. Damit der Laufring 40 auf der Gegendruckfläche rollt, ist diese Bohrung 65 und deren Achse zur Gegendruckfläche parallel angeordnet.On the ball bearing carrier 43 there is also a bore 65 for receiving and holding the (not shown) axis of the ball bearing 41 for the race 40. So that the race 40 rolls on the counter pressure surface, this bore 65 and its axis are arranged parallel to the counter pressure surface.
Die Achsen der Gewindebohrungen 60, 61 des Kugellagerträgers 43 (und damit auch die Achsen der darin eingesetzten Ein¬ stellschrauben) sind zueinander parallel, zur Achse der Bohrung 65 (und damit auch zur Achse des Laufrings 40, sowie zur betreffenden Gegendruckfläche, auf welcher der Laufring 40 rollt) orthogonal, und zur Symmetrieebene 66 des Laufrings 40 symmetrisch angeordnet. Diese Achsen der zwei Einstell¬ schrauben sind also in. der Projektionsebene der Fig. 7b an den Eckpunkten des Basis eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnet, dessen dritter Eckpunkt die orthogonale Projek¬ tion 67 des Zentrums des Laufrings 40 auf derselben Projek¬ tionsebene der Fig. 7b ist. Die Achse der Anpressschraube 49 liegt parallel zu den Achsen der Gewindebohrungen 60, 61 und daher auch zu den Achsen der zwei Einstellschrauben. Diese
Achse der Anpressschraube 49 schneidet die Pro ektionsebene der Fig. 7b im wesentlichen im Zentrum 68 des (nicht gezeich¬ neten) Umkreises des den Achsen der Gewindebohrungen 60, 61 und der orthogonalen Projektion 67 des Zentrums des Laufrings 40 entsprechenden gleichschenkligen Dreiecks, d.h. sie liegt in der Symmetrieebene 66 des Laufrings 40 im gleichen Abstand zu den zwei anderen Achsen und zum Zentrum der Kontaktstelle des Laufrings 40 mit der Gegendruckfläche (dessen Projektion auf die Pro ektionsebene der Fig. 7b ja mit der Projektion 67 des Zentrums des Laufrings 40 zusammenfällt).The axes of the threaded bores 60, 61 of the ball bearing carrier 43 (and thus also the axes of the adjusting screws used therein) are parallel to one another, to the axis of the bore 65 (and thus also to the axis of the race 40, as well as to the relevant counter pressure surface on which the Race 40 rolls) orthogonally, and arranged symmetrically to the plane of symmetry 66 of the race 40. These axes of the two adjusting screws are thus arranged in the projection plane of FIG. 7b at the corner points of the base of an isosceles triangle, the third corner point of which is the orthogonal projection 67 of the center of the race 40 on the same projection plane of FIG. 7b is. The axis of the pressure screw 49 lies parallel to the axes of the threaded bores 60, 61 and therefore also to the axes of the two adjusting screws. This 7b essentially intersects the axis of the pressure screw 49 in FIG. 7b in the center 68 of the (not shown) circumference of the isosceles triangle corresponding to the axes of the threaded bores 60, 61 and the orthogonal projection 67 of the center of the race 40, ie it lies in the plane of symmetry 66 of the race 40 at the same distance from the two other axes and to the center of the contact point of the race 40 with the counter pressure surface (whose projection onto the projection plane of FIG. 7 b yes coincides with the projection 67 of the center of the race 40).
Die Achse der Gewindebohrung 63 (und damit auch die Achse der darin eingesetzten Einstellschraube) ist zur Gegendruckfläche parallel und zur Symmetrieebene 66 normal angeordnet, sie liegt also parallel zur Projektionsebene der Fig. 6b und zur Achse der Bohrung 65 (und damit auch zur Achse des Laufrings 40). Dabei liegt diese Achse der Gewindebohrung 63 näher zum Zentrum 68 als die Achsen der Gewindebohrungen 60 und 61, d. h. diese Achse der Gewindebohrung 63 schneidet die Symmetrie¬ ebene 66 zwischen dem Zentrum 68 und den auf der Symmetrie¬ ebene 66 liegenden Eckpunkten der Basis des gleichschenkligen Dreiecks, dessen dritter Eckpunkt die Projektion 67 des Zen¬ trums des Laufrings 40 auf derselben Pro ektionsebene der Fig. 7b ist.The axis of the threaded bore 63 (and thus also the axis of the adjusting screw used therein) is arranged parallel to the counter pressure surface and normal to the plane of symmetry 66, i.e. it lies parallel to the projection plane of FIG. 6b and to the axis of the bore 65 (and thus also to the axis of the Race 40). This axis of the threaded hole 63 is closer to the center 68 than the axes of the threaded holes 60 and 61, i. H. this axis of the threaded bore 63 intersects the plane of symmetry 66 between the center 68 and the corner points of the base of the isosceles triangle lying on the plane of symmetry 66, the third corner point of which projects the projection 67 of the center of the race 40 on the same projection plane of FIG 7b is.
Am Schlitten ist eine zur Gewindebohrung 63 im wesentlichen parallele Gewindebohrung 59 angeordnet, in die eine (nicht dargestellte) Gegenschraube eingeschraubt ist, deren Spitze am Kugellagerträger 43 anliegt. Ein Anziehen dieser Gegen¬ schraube wirkt entgegengesetzt zum Anziehen der in der Gewin¬ debohrung 63 eingesetzten Einstellschraube.A threaded bore 59, which is essentially parallel to the threaded bore 63 and into which a counter screw (not shown) is screwed, the tip of which bears against the ball bearing carrier 43, is arranged on the slide. Tightening this counter screw acts counter to tightening the adjusting screw inserted in the threaded bore 63.
Die Anpressschraube 49 erlaubt dank dem von der Unterleg¬ scheibe 53 in der konischen Bohrung 64 gebildeten Kugel- Pfanne-Gelenk in Kombination mit der Elastizität des elasti¬ schen Elements 54 die Verkantung des Kugellagerträgers 43
durch Einstellung der Einstellschrauben in den Gewindeboh¬ rungen 60, 61 und die Drehung des Kugellagerträgers 43 durch Einstellung der Einstellschraube und der Gegenschraube in den Gewindebohrungen 63 und 59. Das System verhält sich, als ob die Anpressschraube 49 eine stets leicht angezogene Befesti¬ gungsschraube wäre. Dabei werden die in den Gewindebohrungen 60, 61 sitzenden Einstellschrauben gegen den Schlitten 4 und der Laufring 40 gegen die Gegendruckfläche gedrückt, so dass die Position des Kugellagerträgers 42 nach dem Dreibein-Prin¬ zip fest definiert ist und zudem der am Kugellagerträger 42 angeordnete gegenüberliegende Laufring 40 stetig gegen seine entsprechende Führungsfläche angezogen bzw. daran angepresst wird .
Thanks to the ball-socket joint formed by the washer 53 in the conical bore 64 in combination with the elasticity of the elastic element 54, the pressure screw 49 allows the ball bearing carrier 43 to be tilted by adjusting the adjusting screws in the threaded bores 60, 61 and the rotation of the ball bearing carrier 43 by adjusting the adjusting screw and the counter screw in the threaded bores 63 and 59. The system behaves as if the contact screw 49 were always a slightly tightened fastening screw . The adjusting screws seated in the threaded bores 60, 61 are pressed against the slide 4 and the race 40 against the counter pressure surface, so that the position of the ball bearing carrier 42 according to the tripod principle is fixed and also the opposite race arranged on the ball bearing carrier 42 40 is constantly tightened or pressed against its corresponding guide surface.
Claims
1. Höhenmesslehre mit1. Height gauge with
- einem Sockel (1), der in einer Bezugsebene eine ebene Auf¬ lagefläche (2) zur Abstützung auf die horizontale Oberfläche eines Messtisches aufweist,a base (1) which has a flat bearing surface (2) in a reference plane for support on the horizontal surface of a measuring table,
- einer vertikalen Führungsbahn (3) für einen Schlitten (4), auf dem ein Taster (5) befestigbar ist,- a vertical guideway (3) for a carriage (4) on which a button (5) can be attached,
- einer vertikalen Führungsbahn (6) für ein Gegengewicht (7), das durch je ein über eine Umlenkrolle (11,12) laufendes Band (9,10) für Zug und Gegenzug mit dem Schlitten (4) verbunden ist,a vertical guideway (6) for a counterweight (7), which is connected to the carriage (4) by a belt (9, 10) running for a deflection roller (11, 12) for pull and pull,
- einem auf dem Sockel (1) abgestützen vertikalen Ständer (20) zur Halterung (24,25) der beiden genannten Führungsbah¬ nen (3,6),- a vertical stand (20) supported on the base (1) for holding (24, 25) the two aforementioned guideways (3, 6),
gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale:characterized by the combination of the following features:
- der Sockel (1) ist im wesentlichen symmetrisch um eine vertikale Symmetrieachse (13) ausgebildet und weist auf sei¬ ner Unterseite eine Einsenkung (14) auf, deren Umfang (15) in der Bezugsebene einen inneren Umfang der Auflagefläche (2) definiert, welcher im Abstand zu einem äusseren Umfang (16) der Auflagefläche (2) in der Bezugsebene liegt, so dass die Auflagefläche (2) im wesentlichen symmetrisch um eine verti¬ kale Symmetrieachse (13) ausgebildet ist und zwischen dem inneren und dem äusseren Umfang (15,16) liegt;the base (1) is essentially symmetrical about a vertical axis of symmetry (13) and has a depression (14) on its underside, the circumference (15) of which in the reference plane defines an inner circumference of the support surface (2), which is at a distance from an outer circumference (16) of the support surface (2) in the reference plane, so that the support surface (2) is essentially symmetrical about a vertical axis of symmetry (13) and between the inner and the outer circumference ( 15.16);
- durch den Sockel (1) führen einerseits ein Luf einlasska— nal (17) von einem Anschluss für Druckluft zur Einsenkung (14) und andererseits ein Luftauslasskanal (18) von der Ein¬ senkung (14) zu einer Druckreguliervorrichtung (19); - die beiden Führungsbahnen (3,6) sind als je eine Säule (22,23) in der Form eines Vierkant-Profils ausgebildet;- through the base (1) lead on the one hand an air inlet channel (17) from a connection for compressed air to the depression (14) and on the other hand an air outlet channel (18) from the depression (14) to a pressure regulating device (19); - The two guideways (3,6) are each formed as a column (22,23) in the form of a square profile;
- der Ständer (20) ist in Nähe seines oberen Endes mit einem Trägerteil (21) versehen, in dem je eine Halterung (24,25) für je ein oberes Ende einer der Säulen (22,23) lösbar befes¬ tigt ist, wobei diese Halterungen (24,25) zur vertikalen Aus¬ richtung der Säulen (22,23) durch Verschiebung in einer hori¬ zontalen Ebene am Trägerteil (21) einstellbar und in der ein¬ gestellten Lage arretierbar sind,- The stand (20) is provided in the vicinity of its upper end with a support part (21) in which a holder (24, 25) for each upper end of one of the columns (22, 23) is detachably fastened, wherein these brackets (24, 25) for vertical alignment of the columns (22, 23) can be adjusted by shifting in a horizontal plane on the support part (21) and can be locked in the set position,
- die Halterungen (24,25) sind als Gleitlager für die Säulen (22,23) ausgebildet und erlauben eine Verschiebung der jewei¬ ligen Säule (22,23) in vertikaler Richtung, ohne Spiel in horizontaler Richtung zuzulassen;- The brackets (24, 25) are designed as slide bearings for the columns (22, 23) and allow the respective column (22, 23) to be displaced in the vertical direction without allowing play in the horizontal direction;
- mindestens die eine Säule (22) für den Schlitten (4) ist an ihrem unteren Ende über ein Gelenk (33) vom Kugel-Pfannen-Typ am Sockel (1) abgestützt;- At least one column (22) for the carriage (4) is supported at its lower end via a joint (33) of the ball-socket type on the base (1);
- in Nähe des oberen und des unteren Endes des Schlittens (4-) sind Laufringe (40) zum Abrollen auf je einer Seitenfläche der Säule (22) angeordnet und über Kugellager (41) auf Kugel¬ lagerträger (42,43) abgestützt, die ihrerseits am Schlitten (4) abgestützt sind;- In the vicinity of the upper and lower ends of the slide (4-), races (40) for rolling are arranged on each side surface of the column (22) and are supported by ball bearings (41) on ball bearing supports (42, 43) which are in turn supported on the slide (4);
- von den vier Seitenflächen der Säule (22) für den Schlitten (4) sind zwei einander benachbarte Seitenflächen als Füh¬ rungsflächen (44) von höchstmöglicher Genauigkeit und die beiden anderen, einander auch benachbarten Seitenfläche.n als ebene Gegendruckflächen ausgebildet;- Of the four side surfaces of the column (22) for the slide (4), two adjacent side surfaces are designed as guide surfaces (44) of the highest possible accuracy and the other two, also adjacent side surfaces.
- mindestens die Kugellagerträger (42) für diejenigen Lauf¬ ringe (40), die auf einer der Führungsflächen abrollen, sind gegenüber dem Schlitten (4) in Roll-, Nick- und Schlinger¬ richtung einstellbar und in der eingestellten Lage arretier- bar ; und- At least the ball bearing supports (42) for those races (40) that roll on one of the guide surfaces can be adjusted relative to the slide (4) in the rolling, pitching and rolling directions and locked in the set position. bar ; and
- die Kugellagerträger (43) für diejenigen Laufringe (40), die auf Gegendruckflächen abrollen, sind am Schlitten (4) in Roll-, Nick- und Schlingerrichtung beweglich angeordnet und zur betreffenden Gegendruckfläche hin elastisch belastet.- The ball bearing carrier (43) for those races (40) that roll on counter pressure surfaces are movably arranged on the slide (4) in the rolling, pitch and roll directions and are elastically loaded towards the counter pressure surface in question.
2. Höhenmesslehre nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale:2. Height gauge according to claim 1, characterized by the combination of the following features:
- mindestens die Kugellagerträger (42) für diejenigen Lauf¬ ringe (40), die auf einer der Führungsflächen abrollen, sind am Schlitten (4) zur Einstellung in Roll- und Nickrichtung nach dem Dreibein-Prinzip mit drei in Gewindebohrungen (45,' 46,47) der jeweiligen Kugellagerträger (42) eingeschraubten Dreibein-Einstellschrauben, deren Spitzen am Schlitten (4) anliegen, und zur Einstellung in Schlingerrichtung mit einer einzelnen in eine Gewindebohrung (48) des Kugellagerträgers (42) eingeschraubten Einstellschraube, deren Spitze am Schlitten (4) anliegt, abgestützt und in der eingestellten Lage durch eine in den Schlitten (4) eingeschraubte Befesti¬ gungsschraube (49) arretierbar, wobei- at least the ball bearing support (42) for those Lauf¬ rings (40) which roll on one of the guide surfaces, are on the carriage (4) for setting in roll and pitch direction of the three-legged design with three threaded holes (45, '46 , 47) of the respective ball bearing bracket (42) screwed in tripod adjusting screws, the tips of which rest against the slide (4), and for adjustment in the winder direction with a single adjusting screw screwed into a threaded bore (48) of the ball bearing bracket (42), the tip of which on the slide ( 4) rests, is supported and can be locked in the set position by a fastening screw (49) screwed into the slide (4), whereby
- die Achsen der drei Dreibein-Gewin-debohrungen (45,46,47) des zueinander parallel und zur Führungsflä¬ che orthogonal angeordnet sind, die Achsen von' zwei die¬ ser Gewindebohrungen (45,46) die Achse des Laufrings (40) rechtwinklig schneiden und symmetrisch zur Symme¬ trieebene (56) des Laufrings (40) angeordnet sind, und die Achse der dritten Gewindebohrung (47) in der Symme¬ trieebene (56) des Laufrings (40) angeordnet ist, der¬ art, dass die Achsen der drei Gewindebohrungen (45,46, 47) eine senkrecht dazu liegende Projektionsebene an den Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks schneiden,- the axes of three tripod-threaded bores (45,46,47) are arranged parallel and orthogonal the surface to Führungsflä¬ of each other, the axes of 'two die¬ ser threaded bores (45,46), the axis of the raceway (40) cut at right angles and are arranged symmetrically to the plane of symmetry (56) of the race (40), and the axis of the third threaded bore (47) is arranged in the plane of symmetry (56) of the race (40), such that the Intersect axes of the three threaded bores (45, 46, 47) a perpendicular projection plane at the corner points of an isosceles triangle,
- die Achse der Befes igungsschraube (49) parallel zu den Achsen der drei Dreibein-Gewindebohrungen (45,46,47) und in der Symmetrieebene (56) des Laufrings (40) sowie im wesentlichen im Zentrum (57) des Umkreises des gleichschenkligen Dreiecks angeordnet ist,- The axis of the fastening screw (49) parallel to the axes of the three tripod threaded bores (45, 46, 47) and in the plane of symmetry (56) of the race (40) and essentially in the center (57) of the circumference of the isosceles triangle,
- die Achse der Gewindebohrung (48) der einzelnen Ein¬ stellschraube zur Führungsfläche parallel und zur Symme¬ trieebene (56) des Laufrings (40) normal angeordnet ist, derart, dass diese Achse die Symmetrieebene (56) des Laufrings (40) zwischen dem Zentrum (57) des Umkreises des gleichschenkligen Dreiecks und dem auf der Symme¬ trieebene (56) des Laufrings (40) liegenden Eckpunkt des gleichschenkligen Dreiecks schneidet,- The axis of the threaded bore (48) of the individual adjusting screw is arranged parallel to the guide surface and normal to the plane of symmetry (56) of the race (40), such that this axis is the plane of symmetry (56) of the race (40) between the Intersects the center (57) of the circumference of the isosceles triangle and the corner point of the isosceles triangle lying on the plane of symmetry (56) of the race (40),
- die Befestigungsschraube (49) als Achse für die Drehung des Kugellagerträgers (42) bei einer Einstellung der einzelnen Einstellschraube in ihrer Gewindebohrung (48) dient,the fastening screw (49) serves as an axis for the rotation of the ball bearing carrier (42) when the individual adjusting screw is set in its threaded bore (48),
- und am Schlitten (4) in einer zur Gewindebohrung (48) der einzelnen Einstellschraube im wesentlichen paralle¬ len Gewindebohrung (59) eine am Kugellagerträger (42) gegen diese einzelne Einstellschraube wirkende Gegen¬ schraube angeordnet ist, deren Spitze am Kugellagerträ¬ ger (42) anliegt ,- And on the slide (4) in a threaded bore (59) essentially parallel to the threaded bore (48) of the individual adjusting screw (59) there is a counter screw acting on the ball bearing carrier (42) against this single adjusting screw, the tip of which on the ball bearing carrier ( 42) is present
- und die Kugellagerträger (43) für diejenigen Laufringe (40), die auf Gegendruckflächen abrollen, sind am Schlitten (4) zur Einstellung in Roll- und Nickrichtung nach dem Drei¬ bein-Prinzip mit zwei in Gewindebohrungen (60,61) der jewei¬ ligen Kugellagerträger (43) eingeschraubten Dreibein-Ein¬ stellschrauben, deren Spitzen am Schlitten (4) anliegen, und einer Anpressschraube (49) und zur Einstellung in Schlinger¬ richtung mit einer einzelnen in eine Gewindebohrung (63) des Kugellagerträgers (43) eingeschraubten Einstellschraube, deren Spitze am Schlitten (4) anliegt, abgestützt, wobei - die Achsen der Anpressschraube (49) und der Dreibein- Gewindebohrungen (60,61) zueinander parallel und zur Gegendruckfläche orthogonal angeordnet sind,- And the ball bearing carrier (43) for those races (40) that roll on counter pressure surfaces are on the slide (4) for setting in the rolling and pitching direction according to the tripod principle with two threaded holes (60, 61) each ¬ three-leg adjustment screws, the tips of which rest against the slide (4), and a pressure screw (49) and for adjustment in the winder direction with a single screwed into a threaded bore (63) of the ball bearing bracket (43) Adjusting screw, the tip of which rests on the slide (4), supported - The axes of the pressure screw (49) and the tripod threaded holes (60, 61) are arranged parallel to one another and orthogonal to the counter pressure surface,
- die Achsen der Dreibein-Gewindebohrungen (60,61) or¬ thogonal zur Achse des Laufrings (40) sowie symmetrisch zur Symmetrieebene (66) des Laufrings angeordnet sind und eine senkrecht dazu liegende Projektionsebene an zwei Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks schnei¬ den, dessen dritter Eckpunkt die orthogonale Projektion (67) des Zentrums des Laufrings (40) auf derselben Pro¬ jektionsebene ist,- The axes of the three-leg threaded bores (60, 61) are arranged orthogonally to the axis of the race (40) and symmetrically to the plane of symmetry (66) of the race and intersect a projection plane perpendicular thereto at two corner points of an isosceles triangle, the third corner point is the orthogonal projection (67) of the center of the race (40) on the same projection plane,
- die Achse der Anpressschraube (49) parallel zu den Achsen der zwei Dreibein-Gewindebohrungen (60,61) und in der Symmetrieebene (66) des Laufrings (40) sowie im we¬ sentlichen im Zentrum (68) des Umkreises des gleich¬ schenkligen Dreiecks angeordnet ist, und diese Anpress¬ schraube (49) in den Schlitten (4) eingeschraubt ist, während zwischen ihrem Kopf (51) und dem Kugellagerträ¬ ger (43) eine elastische Kraft in solcher Richtung wirkt, dass der Kugellagerträger (43) und damit auch der Laufring (40) zur Gegendruckfläche hin gedrückt wird,- The axis of the pressure screw (49) parallel to the axes of the two tripod threaded holes (60,61) and in the plane of symmetry (66) of the race (40) and essentially in the center (68) of the circumference of the isosceles Triangle is arranged, and this pressure screw (49) is screwed into the carriage (4), while between its head (51) and the ball bearing carrier (43) an elastic force acts in such a direction that the ball bearing carrier (43) and so that the race (40) is pressed towards the counter pressure surface,
- die Achse der Gewindebohrung (63) der einzelnen Ein¬ stellschraube zur Gegendruckfläche parallel und zur Sym¬ metrieebene (66) des Laufrings (40) normal angeordnet ist, derart, dass diese Achse die Symmetrieebene (66) des Laufrings (40) zwischen dem Zentrum (68) des Umkreises des gleichschenkligen Dreiecks und der zur Symmetrieebene (66) des Laufrings (40) normal liegenden Basis des gleichschenkligen Dreiecks schneidet,- The axis of the threaded bore (63) of the individual adjusting screw is arranged parallel to the counter pressure surface and normal to the plane of symmetry (66) of the race (40) such that this axis is the plane of symmetry (66) of the race (40) between the Intersects the center (68) of the circumference of the isosceles triangle and the base of the isosceles triangle which is normal to the plane of symmetry (66) of the race (40),
- die Anpressschraube (49) als Achse für die Drehung des Kugellagerträgers (43) bei einer Einstellung der einzel¬ nen Einstellschraube in ihrer Gewindebohrung (63) dient, - und am Schlitten (4) in einer zur Gewindebohrung (63) der einzelnen Einstellschraube im wesentlichen paralle¬ len Gewindebohrung (59) eine am Kugellagerträger (43) gegen diese einzelne Einstellschraube wirkende Gegen¬ schraube angeordnet ist, deren Spitze am Kugellagerträ¬ ger (43) anliegt .the contact screw (49) serves as an axis for the rotation of the ball bearing carrier (43) when the individual adjusting screw is set in its threaded bore (63), - And on the slide (4) in a threaded bore (59) which is essentially parallel to the threaded bore (63) of the individual adjusting screw, a counter screw acting on the ball bearing carrier (43) against this single adjusting screw is arranged, the tip of which on the ball bearing carrier ( 43) is present.
3. Höhenmesslehre nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz des Kopfes (51) der Befestigungsschraube (49) im Kugellagerträger (42) für einen Laufring (40), der auf einer Führungsfläche abrollt, als konisch ausgeformte Bohrung (52) und der Kopf (51) der Befestigungsschraube (49) als zur konischen Bohrung (52) zugewandte Halbkugel ausgebildet ist.3. Height gauge according to claim 2, characterized in that the seat of the head (51) of the fastening screw (49) in the ball bearing carrier (42) for a race (40) which rolls on a guide surface as a conically shaped bore (52) and Head (51) of the fastening screw (49) is designed as a hemisphere facing the conical bore (52).
4. Höhenmesslehre nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz des Kopfes (51) der Befestigungsschraube (49) im Kugellagerträger (42) für einen Laufring (40), der auf einer Führungsfläche abrollt, als konisch ausgeformte Bohrung (52) ausgebildet und zwischen diesem Sitz und dem Kopf (51) der Befestigungsschraube (49) eine als Halbkugel ausgebildete Unterlegscheibe (53) angeordnet ist, wobei die Halbkugel der konischen Bohrung (52) zugewandt und benachbart ist.4. Height gauge according to claim 2, characterized in that the seat of the head (51) of the fastening screw (49) in the ball bearing carrier (42) for a race (40) which rolls on a guide surface, formed as a conically shaped bore (52) and A washer (53) designed as a hemisphere is arranged between this seat and the head (51) of the fastening screw (49), the hemisphere facing and adjacent to the conical bore (52).
5. Höhenmesslehre nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sitz des Kopfes (51) der Anpressschraube (49), die als Achse für die Drehung eines Kugellagerträgers (43) für einen Laufring (40) dient, der auf einer Gegendruckfläche abrollt, als konisch ausgeformte Bohrung (64) ausgebildet ist und zwischen diesem Sitz und dem Kopf (51) der Anpressschrau¬ be (49) ein elastisches Element (54) sowie eine als Halbkugel ausgebildete Unterlegscheibe (53) angeordnet sind, wobei die Halbkugel der konischen Bohrung (64) zugewandt und benachbart ist .5. Height gauge according to claim 2, characterized in that the seat of the head (51) of the pressure screw (49), which serves as an axis for the rotation of a ball bearing carrier (43) for a race (40) that rolls on a counter pressure surface, as conical bore (64) is formed and between this seat and the head (51) of the pressure screw (49) there is an elastic element (54) and a washer (53) designed as a hemisphere, the hemisphere of the conical bore ( 64) faces and is adjacent.
6. Höhenmesslehre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (33) zur Abstützung der Säule (22) für den Schlitten (4) am Sockel (1) eine koaxial zur Längsachse der Säule (22) angeordnete Ausnehmung (35) in Form eines Hohlke¬ gels, eine im Sockel (1) angeordnete Ausnehmung (36) in Form eines vertikalachsigen Hohlkegels und eine Kugel (37) um- fasst, wobei die Kugel (37) die Mantelfläche des einen und des anderen Hohlkegels (35,36) entlang einem Kreis berührt.6. Height measuring gauge according to claim 1, characterized in that the joint (33) for supporting the column (22) for the Carriage (4) on the base (1) has a recess (35) arranged coaxially to the longitudinal axis of the column (22) in the form of a hollow cone, a recess (36) arranged in the base (1) in the form of a vertical-axis hollow cone and a ball ( 37), the ball (37) touching the lateral surface of one and the other hollow cone (35, 36) along a circle.
7. Höhenmesslehre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ständer (20) als vertikal ausgerichtetes Doppel-T- Profil ausgebildet ist.7. Height gauge according to claim 1, characterized in that the stand (20) is designed as a vertically oriented double T profile.
8. Höhenmesslehre nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Flansche des Doppel-T-Profils am einen Ende des Ständers (20) am Sockel (I) abgestützt und befestigt sind, das Trägerteil (21) für die Halterungen (24,25) der Säulen (22,23) im wesentlichen als Platte ausgebildet und in Nähe vom anderen Ende des Ständers (20) an den Flanschen abge¬ stützt und befestigt ist, und der Steg des Doppel-T-Profils" zwischen den beidenj, Säulen (22,23) angeordnet ist.8. Height gauge according to claim 7, characterized in that the flanges of the double-T profile are supported and fastened at one end of the stand (20) on the base (I), the carrier part (21) for the brackets (24, 25) of the columns (22,23) is substantially formed as a plate and filtered off in the vicinity of the other end of the stand (20) supports on the flanges and is fastened, and the web of the double T-profile "between the two j columns ( 22,23) is arranged.
9. Höhenmesslehre nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg des Doppel-T-Profils in Nähe des Sockels (1) und in Nähe des Trägerteils (21) je eine Ausnehmung aufweist, und am Sockel (1) sowie am Trägerteil (21) je eine Umlenkrol¬ le (11,12) für die Bänder (9,10) angeordnet ist, wobei die Achsen der Umlenkrollen (11,12) horizontal und im wesentli¬ chen in der Verlängerung des Steges liegen, so dass der Steg zwischen den beiden vertikalen Teilen jeden Bandes (9,10) liegt.9. Height gauge according to claim 8, characterized in that the web of the double-T profile in the vicinity of the base (1) and in the vicinity of the support part (21) each has a recess, and on the base (1) and on the support part (21 ) a deflection roller (11, 12) is arranged for each of the belts (9, 10), the axes of the deflection rollers (11, 12) lying horizontally and essentially in the extension of the web, so that the web between the two vertical parts of each band (9, 10).
10. Höhenmesslehre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektion der Einsenkung (14) auf die Auflagefläche (2) 30 bis 50 % der gesamten Basisfläche beträgt.10. Height measuring gauge according to claim 1, characterized in that the projection of the depression (14) on the bearing surface (2) is 30 to 50% of the total base area.
11. Höhenmesslehre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckreguliervorrichtung (19) eine Düse ist, die in der Einsenkung (14) einen Überdruck verursacht. 11. Height gauge according to claim 1, characterized in that the pressure regulating device (19) is a nozzle which in the depression (14) causes excess pressure.
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