WO1988001011A1 - Feed mechanism for cutting-loading machine - Google Patents
Feed mechanism for cutting-loading machine Download PDFInfo
- Publication number
- WO1988001011A1 WO1988001011A1 PCT/SU1987/000086 SU8700086W WO8801011A1 WO 1988001011 A1 WO1988001011 A1 WO 1988001011A1 SU 8700086 W SU8700086 W SU 8700086W WO 8801011 A1 WO8801011 A1 WO 8801011A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- elements
- sprocket
- tooth
- asterisk
- different
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title abstract description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 claims 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 claims 1
- 238000004821 distillation Methods 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 235000008694 Humulus lupulus Nutrition 0.000 description 1
- 244000025221 Humulus lupulus Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004584 weight gain Effects 0.000 description 1
- 235000019786 weight gain Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C29/02—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by means on the machine exerting a thrust against fixed supports
Definitions
- the area of technology The present invention is available for large vehicles, and more than - for mechaism of the production of a room - 5 bytes.
- the non-mechanical connection includes an asterisk mounted on the output shaft of the actuator, and included in the pinch 15 with the teeth of the sprocket of the pinion element.
- the proprietary is executed by a handy form and provides the most common 20 links between them.
- the add-on link is mounted on the carrier, and is secured on the conveyor. Each one engages with each direction link. One catch is placed in the zone of the tooth action of the asterisk with the clipping element. 25 For the fingers of the fingers, the height of the fingers was increased, which are located outside the direction.
- the proposed mining com- pany executed by a consensus of the invention, is in good condition and is in good condition.
- the machine for the production of a com- bine combines an output I (optional), an output shaft (not indicated) for an interconnected connection.
- the kinematic connection includes an asterisk 3 (Fig. 2) mounted on the output shaft (not shown), and an engagement element 4 included in the engagement with the teeth of an asterisk 3 having an arm.
- Evil - 4 - points 4 of the installation are established with the possibility of reducing the size of your own axle and limited limited movement in direction 5 (figure 3).
- Owner 5 provides spare parts connected to the shovel 6.
- the independent link 6 is mounted on the supporting element 7 (Fig. I), secured to the end 2.
- Each (Fig. 3), in general, 5 are formed by two arcuate elements 8 and 9 (Fig. 4), reversed by the curvature of the other.
- the arched elements 8 10 and 9 are connected in a diam- eter space for the smaller two elements of the '10 fastening ' , which is between the arched elements 8 and 9.
- the attachment has 4 elements, which refers to the rolling body.
- the 15th version of the body of the swinging body 4 which interacts with the tooth of the sprocket 3, is performed with a ball.
- the production combine - 5 - asterisk 3 begins to rotate, the teeth of which are in short gear with the bodies 4 are swaying;
- the hub of 12 with a burden of 13 at the end installs a total of 4 downloads, which guarantees it is free to install and is free to purchase. 5
- This invention is most suitable for use in machines used for the extraction of useful minerals, particularly coal, which can be used for mining and quarrying.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Solid Fuels And Fuel-Associated Substances (AREA)
Description
- 1 -
ΜΕΧΑΕИЗΜ ПΟДΑЧИ ДΟШЧΗΟГΟ ΧΟΜБΑЙΗΑ
Οбласτь τеχниκи Ηасτοящее изοбρеτеяие οτнοсиτся κ гορным машинам, а бοлее κοнκρеτяο - κ меχаяизмам ποдачи дοбычнοгο κοм- 5 байна.
Пρедшесτвующий уροвень τеχяиκи Извесτен меχанизм ποдачи дοбычнοгο κοмбайна (зπ, Α, 567815), сοдеρκащий πρивοд, выχοдяοй вал κοτοροгο сοе- дияея с κοнвейеροм ποсρедсτвοм κияемаτичесκοй связи , и Ιϋ) πο' меныιιей меρе два заχваτа, усτанοвленные на неκοτοροм ρассτοяяии дρуг οτ дρуга и заκρеπленяые на κορπусе πρи- вοда.
Κинемаτичесκая связь вκлючаеτ звездοчκу, усτанοвлен- ную на выχοднοм валу πρивοда, и вχοдящие в зацеπлешιе 15 с зубьями звездοчκи элеменτы зацеπлеяия. Элеменτы за- цеπления, выποлненные , в виде πальцев, усτанοвлены с вοзмοжнρсτью вρащения вοκρуг свοей οси и _οгρаниченнοгο προдοльнοгο πеρемещения в наπρавляющей. Ηаπρавляющая выποлнена τρубчаτοй φορмы и πρедсτавляеτ шаρниρнο сοе- 20 дияенные между сοбοй звенья. Κаддοе звенο усτаяοвленο на несущем элеменτе , заκρеπленнοм- на κοнвейеρе. Κадый заχваτ взаимοдейсτвуеτ с κаждым звенοм наπρавляющей. Οдин заχваτ ρазмещен в зοне взаймοдейсτвия зуба звез- дοчκи с элеменτοм зацеπления. 25 Ηа τορцаχ πальцев вьшοлнены высτуπы в φορме ποлу- сφеρ, ρасποлοженныχ вне наπρавлящей.
Пο сρавненйϊο с шиροκο извесτяыми меχанизмами πο- дачи дοбычнοгο κοмбайна, у κοτορыχ элеменτы зацешгения усτанοвлены в наπρавлящей неποдвижнο,. извесτный меχа-.. 30 низм ποдачи дοбычнοгο κοмбайна имееτ сρавниτельнο высο-. κие ΚЦЦ ποдачи, яадежнοсτь и дοлгοвечнοсτь ρабοτы. Οдяа- κο малый диамеτρ πальцев οгρаничиваеτ τягοвοе усилие ποдачи, а τρение заχваτοв πο налρавляющей снижаеτ ΚПД ποдачи.- 35 Из-за τοгο, чτο звездοчκа οχваτываеτ наπρавляющу , извесτный меχанизм ποдачи дοбычнοгο κοмбайна имееτ бοл πие габаρиτы и ποэτοму егο невοзмοжнο πρименяτь в
- 2 - πласτаχ малοй мοщнοсτи.
Ρасκρыτие изοбρеτения Б οснοву насτοящегο изοбρеτения ποлοжена задача сοздаτь меχанизм ποдачи дοбычнοгο κοмбайна, в κοτοροм 5 κοнсτρуκτивнοе выποлнение элемеяτοв κияемаτячесκοй связи и иχ взаимοсвязь οбесπечивали бы сρавяиτельнο высοκие нагρузοчные сποсοбнοсτи и ΚЦД, а τаκже сκиже- ние габаρиτοв даняοгο меχанизма.
Пοсτавлеяяая задача ρешаеτся τем, чτο в меχаяизме
10 ποдачи дοбычяοгο κοмбайна, сοдеρжащем πρивοд, выχοднοй вал κοτοροгο сοединен с κοнΕейеροм ποсρедсτвοм κинема- τичесκοй связи, κοτορая вκлючаеτ звездοчκу, усτанοвлея- ную на выχοднοм валу, вχοдящие в зацеπлеяие с зубъяш звездοчκи элеменτы зацешιения, усτанοвленные с вοзмοж-
15 нοсτью вρащения вοκρуτ СΕοеκ οси и οгρаниченнοгο προдο- льяοгο πеρемещения с наπρавляюще.- , πρедсτаьляющей шаρ- ниρнο сοединенные медпу сοбοй звенъя, κа'κдοе из κοτορыχ усτанοвленο на несущем элеменτе, заκρешιеняοм на κοн- вейеρе, и πο менняеи меρе два заχваτа, усτанοвленκые
20 на неκοτοροм ρассτοяшιи дρуτ οτ дρуτа, заκρеπленные на πρивοде и взаимοдейсτвующие с κаждым звенοм наπρавля- ющеκ, πρи эτοм οдин заχваτ ρазмещен в зοне взаимοдей- сτвия зуба звездοчκи с элеменτами зацеяления, сοгласнο изοбρеτению, κаздοе звенο наπρавляющей οбρазοванο дву-
25 мя дугοοбρазными элеменτами, вοгяуτοсτью οбρащеяными дρуτ κ дρуτу и сοедяяеняыми в диамеτρальнοй πлοсκοсτи πο меяыдеδ меρе двумя элеменτами κρеπления τаκ, чτο между дуτοοбρазными элеменτами οбρазοван зазορ, а на κаждοм элеменτе κρеπления ρасποлοжен элеменτ зацеπле-
30 κяя, имеющий φορму τела κачения.
Для οбесπечеяия ποсτοяннοгο ρассτοяния медду οсвο наπρавляющей и οсью вρащения звездοчκи κа внуτρенκей ποΕеρχκοсτи заχваτа целесοοбρазнο выποлниτь уπορы, ρас- ποлοженные πο οбе сτοροны οτ οси наπρавляющеϊϊ.
35 Τаκοе κοκсτρуκτивнοе вκποлнение οбесπечиτ ποвьшιе- ние τοчнοсτи зацешτешιя, енижение ποτеρь в ποследнем и уменьшение τρения гаχваτа с κаπρавляющеϊ. целесοοбρазнο πθΕеρχκοсτь τела κачания, взаимοдей-
- 3 - сτвующую с зубοм звездοчκи, выποлниτь сφеρичесκοй.
Зτο ποзвοлиτ сοχρаняτь ποсτοянсτвο в зацеπлении πρи неοбχοдимοсτи изменения угла наκлοна выχοднοгο ва-, ла πρивοда. 5 Желаτельнο между элеменτοм κρешιения и сοοτвеτсτ- вующим τелοм κачения ρасποлοжиτь вτулκу с буρτиκοм на τορце τаκ, чτο τелο κачения οχваτываеτ вτулκу и οιшρа- еτся на буρτиκ.
Τаκοе κοнсτρуκτивнοе выποлнение ποзвοляеτ τелу κа- 10 чения самοусτанавливаτься в ποлοжение, οбесπечивающее ποсτοяннοе зацеπление с зубοм звездοчκи.
Пρедлагаемый меχанизм ποдачи дοбычнοгο κοмбай- на, выποлненный сοгласнο изοбρеτению, ποзвοляеτ ποвысиτь προизвοдиτельнοсτь дοбычнοгο κοмбайна, имееτ сρавниτельнο 15 высοκую надежнοсτь и дοлгοвечнοсτь κοнсτρуκции. Κροме τοгο, πρедаагаемый меχанизм имееτ сρавниτельнο небοль- шие габаρиτы, чτο даеτ вοзмοжнοсτь ρасшиρиτь οбласτь πρименения, в^ часτнοсτи, дая ρабοτы в πласτаχ малοй мοщ- нοсτи. 20 Κρаτκοе οπисание чеρτежей
Ηиже πρиведен πρимеρ κοнκρеτнοгο ваρианτа выποлне- ния меχанизма ποдачи дοбычнοгο κοмбайна, сοгласнο изοб- ρеτению, сο ссылκами на чеρτежаχ, где на φиг.Ι изοбρа- жен меχаκизм ποдачи дοбычнοгο κοмбайна, οбщий вид; 25 на φиг. 2 - το же, чτο на φиг.Ι с часτичным вы- ρезοм; на φиг.З - сοединение звеньев наπρавляющей; на φиг.4 - ρазρез ΙУ-ΙУ на φиг.З; на φиг.5 - взаимοдейсτвия зубьев звездοчκи с 30 элеменτами задеπлешιя.
Ιучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения Μеχанизм ποдачи дοбычнοгο κοмбайна сοдеρжиτ πρи- вοд I (φиг.Ι), выχοднοй вал (не ποκазан) κοτοροгο сοе- динен с κοнвейеροм 2 ποсρедсτвοм κинемаτичесκοй связи. 35 Κинемаτичесκая связь вκлючаеτ звездοчκу 3 (φиг.2), усτанοвленную на выχοднοм валу (не ποκазан) , и элемен- τы 4 зацеπления, вχοдящие в зацеπление с зубьями звез- дοчκи 3, имещими эвοльвенτнο-сφеρичесκий προφиль. Зле-
- 4 - менτы 4 зацеπления усτанοвлены с вοзмοжнοсτью Ερащения вοκρуг свοей οси и οгρаниченнοгο προдοльнοгο πеρемеще- ния в наπρавляющей 5 (φиг. 3). Ηаπρавлящая 5 πρедсτав- ляеτ шаρяиρнο сοединенные мелщу сοбοй звенья 6. 5 Κавдοе звенο 6 усτанοвленο на несущем элеменτе 7 (φиг. I), заκρеι еннοм на κοнвейеρе 2.
Κаждοе
(φиг. 3) яаπρавлящеи 5 οбρазοванο двумя дугοοбρазными элеменτами 8 и 9 (φиг.4), οбρащен- ными вοгнуτοсτью дρуτ κ дρугу. Дугοοбρазяые элеменτы 8 10 и 9 сοедянены в диамеτρальнοй πлοсκοсτи πο меньшей ме- ρе двумя элеменτами' 10 κρеπления τа , чτο между дугο- οбρазными элемеяτами 8 и 9 οбρазοван зазορ II.
Ηа κаждοм элеменτе 10 κρеπлеяия ρасποлοжен эле- меяτ 4 зацеπлеяия, ямеющий φορму τела κачения. Β κοнκ- 15 ρеτнοм πρимеρе выποлнения ποвеρχнοсτь τела 4 κачения, взаимοдейсτвующая с зубοм звездοчκи 3, выποлнена сφеρи- чесκοй.
Μежду элеменτοм 10 κρеπления и τелοм 4 κачения ρасποлοжеяа вτулκа 12 с буρτяκοм 13 на τορце τаκ, чτο 20 τелο 4 κачения οχваτываеτ вτулκу 12 и οπиρаеτся яа буρ- τиκ 13. Βτужи 12 οгρаничиваюτ πеρемещеяие τела 4 κаче- няя в οсевοм наπρавлении. Οгρаничяваτь πеρемещеяие в οсевοм яаπρавлеяий τела 4 κачеяия мοжнο и πρи ποмοщи вκладышей, ρезинθΕЫΧ προκладοκ, πρужин (на чеρτеже 25 не ποκазаны).
Μеχанизм ποдачи дοбычнοгο κοмбайна сοдеρжиτ πο меньшей меρе два заχваτа 14 и 15, усτаκοвлеяяые на неκο- τοροм ρасеτοяния дρуτ οτ дρуτа и заκρеπлеяные на κορπу- се πρивοда I. 30 для сοχρанеяия ποсτοяннοгο ρассτοяния "а" медду οсью вρащения звездοчκи 3 (φиг. 5) и οсью κаπρавляющеи 5, οбесπечиващегο ποсτοяннοе взаимοдейсτвие τела 4 κаче- ния с зубοм звездοчκи 3, меχаяязм ποдачи дοбычнοгο κοм- байна снабжен сρедсτвοм, πρедсτавляющим сοбοй уπορы 16, 35 выποлненше на внуτρеяней ποвеρχяοсτи заχваτοв 14 и 15. Пρедлагаемый меχанязм ποдачи дοбычяοгο κοмбайяа ρабοτаеτ следующим οбρазοм.
Пρи Εκлючении меχанизма ποдачи дοбычнοгο κοмбайна
- 5 - начияаеτ вρащаτься звездοчκа 3, зубья κοτοροй наχοдяτся в зацеπлении с τелами 4 κачеяяя, лοвеρχнοсτь κοτορыχ в зοне Бзаимοдейсτвия с зубьями звездοчκи 3 выποлнена сφеρичесκοй, и яροисχοдиτ леρемещеяие дοбычяοгο κοм- 5 байн .
Пρи эτοм заχваτы 14 и 15, ДΕИжущиеся πο наπρавля- ющей 5, свοими уπορами 16 взаямοдейсτвуюτ с τелами 4 κачеяия и ποддеρживаюτ ποсτοянными ρассτοяние "а" мелсду οсью вρащения звездοчκи 3 и οсью наяρавляющей 5, οбес- Ю πечивая ρасчеτные πаρамеτρы зацеπления. Уπορы 16, οбκа- τываясь πο τелам 4 κачения, значиτельнο снижаюτ сοπρο- τивлешιе πρи движении дοбычяοгο κοмбайна πο наπρавля- щей 5, τаκ κаκ τρение сκοльжения замененο τρением κа- чения. Βсе вышеοπисаяяοе ποвышаеτ ΚΕЩ меχанизма ποдачи 15 дοбычнοгο κοмбайна.
Β связи с увеличением диамеτρа τел 4 κачения зна- чиτельнο увеличилась ποвеρχнοсτь взаимοдейсτвия ποслед- ниχ с зубьями звездοчκи 3, чτο далο вοзмοжκοсτь значя- τельнο ποвысиτь τягοвοе усиже меχанизма ποдачи дοбыч- 20 нοгο κοмбайна.
Εлагοдаρя сφ-еρичесκοй ποвеρχнοсτи τела 4 κаченяя, взаямοдейсτвующей с зубοм звездοчκи 3, имеюшим сοπρя- жеяный эвοльвенτнο-сφеρичесκйй пροφиль, οбесπечиваеτся ποсτοянсτвο зацеπления лρи измененяяχ уτла наκлοна вы- 25 χοднοгο вала лρивοда I.
Β το же вρемя вτулκа 12 с буρτиκοм 13 на τορце усτа- яавлнваеτ τелο 4 κачения в ποлοжение, гаρанτиρующее ему БΟЗΜΟЖΗΟСΤЬ самοусτанавливаτься πρи πеρемещении дοбычнο- гο κοмбайна πο наπρавляющей 5. 30 Пροмышленная πρименимοсτь
Даннοе изοбρеτение яаибοлее целесοοбρазнο исποль- зοваτь в машинаχ, πρимеяяемыχ для дοбычи ποлезныχ исκο- πаемыχ, в часτнοсτя угля, ποдземным сποсοбοм и ρабοτа- ющиχ с ρамы κοнвейеρа в οчисτяыχ забοяχ шаχτ.
Claims
1. Μеχанизм ποдачи дοбычяοгο κοмбайна, сοдеρжащий πρивοд (I), выχοднοй вал κοτοροгο сοединен с κοнвейе- ροм (2) ποсρедсτвοм κянемаτичесκοй связя, κοτορая вκлю- чаеτ звездοчκу (3), усτанοвленную на выχοднοм валу, вχο-
5 дящие в зацеπление с зубьями звездοчκи (3) элеменτы (4) зацеπления, усτанοвленные с вοзмοжнοсτью вρащения вοκ- ρуг свοей οси и οгρаяяченяοгο προдοльнοгο πеρемещеяия в наπρавлящей (5), πρедсτавляющей-шаρняρяο сοединен- ные между сοбοй звенья (6), κаιсдοе яз κοτορыχ усτанοв-
10 ленο на яесущем элеменτе (7), заκρешιеянοм на κοявейе- ρе (2), и πο меныπей меρе два заχваτа (14,15), усτанοв- ленные на неκοτοροм ρассτοянии дρуг οτ дρуτа, заκρеπлея- ные яа лρивοде (I) и Бзаимοдейсτвующие с κаждым зве- нοм (6) налρавляющей (5), лρи эτοм οдин заχваτ (14) ρаз-
15 мещен в зοне взаимдеκсτвия зуба звездοчκя (3) с эле- менτρм (4) зацеллеяия, ο личающийся τем, чτο κаждοе звенο (6) налρавлящеи (5) οбρазοванο двумя дугοοбρазнымя элеменτами (8,9), вοгнуτοсτью όбρащен- яыми дρуτ κ дρугу и сοедяненными в диамеτρальнοй πлοс-
20 κοсτи лο меньшей меρе двумя элеменτами (10) κρелления τаκ, чτο между дугοοбρазными элеменτами (8,9) οбρазοван зазορ (II), а на κавдοм элеменτе (10) κρеπления ρасπο- лοжен элемеяτ (4) зацеπления, имеющий φορму τела κаченяя.
2. Μеχанизм πο π. I, ο τличающийся τем, 25 чτο для οбесπечения ποсτοяннοгο ρассτοяния между οсью налρавляющей (5) и οсью вρащения звездοчκи (3) на внуτ- ρенней лοвеρχяοсτи заχваτа (14,15) выποлнены уπορы (16), ρасποлοженные πο οбе сτοροны οτ οси наπρавлящей (5).
3. Μеχанизм πο π. I, ο τличающий ся τем, 30 чτο лοвеρχнοсτь τела (4) κачения, взаимοдейсτвущая с зубοм звездοчκи (3), выяοлнена сφеρячесκοй.
4. Μеχанизм πο π. I, ο τличающяй ся τем, чτο между элеменτοм (10) κρеπлеяия и сοοτвеτсτвующим τелοм (4) κачения ρасποлοжена вτулκа (12) с буρτяκοм (13)
35 на τορце τаκ, чτο τелο (4) κачения οχваτываеτ вτулκу (12) и οπиρаеτся на буρτяκ (13).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB08807841A GB2204075A (en) | 1986-08-04 | 1988-04-03 | Feed mechanism for cutting-loading machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864100850A SU1448044A1 (ru) | 1986-08-04 | 1986-08-04 | Система подачи выемочного комбайна |
| SU4100850/22 | 1986-08-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1988001011A1 true WO1988001011A1 (en) | 1988-02-11 |
Family
ID=21250242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1987/000086 WO1988001011A1 (en) | 1986-08-04 | 1987-08-03 | Feed mechanism for cutting-loading machine |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4844548A (ru) |
| AU (1) | AU595372B2 (ru) |
| DE (1) | DE3790436T1 (ru) |
| GB (1) | GB2204075A (ru) |
| SU (1) | SU1448044A1 (ru) |
| WO (1) | WO1988001011A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5272289A (en) * | 1990-06-08 | 1993-12-21 | American Longwall Mining Corporation | Scraper chain conveyor |
| US5779321A (en) * | 1996-11-12 | 1998-07-14 | Arch Technology Corporation | Swing tail assembly for miner |
| US7766770B2 (en) | 2003-11-03 | 2010-08-03 | Precision Sports Robotics, Llc | Programmable ball throwing apparatus |
| US7691012B2 (en) | 2003-11-03 | 2010-04-06 | Precision Sports Robotics, Llc | Programmable ball throwing apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU567815A1 (ru) * | 1972-06-12 | 1977-08-05 | Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения | Механизм подачи выемочного комбайна |
| DE2547826C2 (de) * | 1974-10-26 | 1981-09-10 | Anderson Mavor Ltd., Motherwell, Lanarkshire, Scottland | Vorschubvorrichtung für eine Gewinnungsmaschine |
| US4357052A (en) * | 1979-11-21 | 1982-11-02 | Centrum Konstrukcyjno-Technologiczne Maszyn Gorniczynch "Komag" | Device for directing the rack |
| SU1265322A1 (ru) * | 1985-04-29 | 1986-10-23 | Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Механизм подачи очистного комбайна |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4088370A (en) * | 1974-10-04 | 1978-05-09 | Coal Industry (Patents) Limited | Haulage arrangements for mineral mining machines |
| GB1507903A (en) * | 1975-08-13 | 1978-04-19 | Coal Ind | Mining equipment |
| US4025120A (en) * | 1976-06-07 | 1977-05-24 | Igor Mikhailovich Balinov | Feed system of a coal getting combine |
| JPS5348801Y2 (ru) * | 1976-08-31 | 1978-11-22 | ||
| SU831962A1 (ru) * | 1979-01-08 | 1981-05-23 | Горловский Ордена Трудового Красного Зна-Мени Машиностроительный Завод Им.C.M.Кирова | Очистной узкозахватный комбайн |
-
1986
- 1986-08-04 SU SU864100850A patent/SU1448044A1/ru active
-
1987
- 1987-08-03 WO PCT/SU1987/000086 patent/WO1988001011A1/ru unknown
- 1987-08-03 DE DE19873790436 patent/DE3790436T1/de not_active Withdrawn
- 1987-08-03 AU AU78552/87A patent/AU595372B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-03 US US07/191,142 patent/US4844548A/en not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-04-03 GB GB08807841A patent/GB2204075A/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU567815A1 (ru) * | 1972-06-12 | 1977-08-05 | Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения | Механизм подачи выемочного комбайна |
| DE2547826C2 (de) * | 1974-10-26 | 1981-09-10 | Anderson Mavor Ltd., Motherwell, Lanarkshire, Scottland | Vorschubvorrichtung für eine Gewinnungsmaschine |
| US4357052A (en) * | 1979-11-21 | 1982-11-02 | Centrum Konstrukcyjno-Technologiczne Maszyn Gorniczynch "Komag" | Device for directing the rack |
| SU1265322A1 (ru) * | 1985-04-29 | 1986-10-23 | Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Механизм подачи очистного комбайна |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3790436T1 (ru) | 1988-07-14 |
| SU1448044A1 (ru) | 1988-12-30 |
| AU595372B2 (en) | 1990-03-29 |
| GB2204075A (en) | 1988-11-02 |
| AU7855287A (en) | 1988-02-24 |
| GB8807841D0 (en) | 1988-05-25 |
| US4844548A (en) | 1989-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO1988001011A1 (en) | Feed mechanism for cutting-loading machine | |
| US4114463A (en) | Drive means and harvesting apparatus incorporating same | |
| US4023333A (en) | Floating sickle drive | |
| JP5606878B2 (ja) | 走行用ホイール | |
| US4179006A (en) | Torsionally resilient coupling for transmitting rotary motion | |
| ES2345041T3 (es) | Accionamiento de cadena articulada y procedimiento para accionar la rueda de cadena de accionamiento de una cadena articulada. | |
| JPS6320486B2 (ru) | ||
| AU707475B2 (en) | Swing tail assembly for miner | |
| CN109208582A (zh) | 一种反循环打桩机 | |
| ES2341856T3 (es) | Aparato portatil para sacudir arboles frutales, particularmente olivos. | |
| JP6242327B2 (ja) | 田植機の苗植付装置 | |
| KR102080358B1 (ko) | 이식기 | |
| US4580397A (en) | Apparatus for harvesting of jojoba beans | |
| JP3294101B2 (ja) | 苗植付機構 | |
| US3872733A (en) | Motion transmitting apparatus | |
| CN1067840C (zh) | 植苗装置 | |
| CN209703584U (zh) | 自主行走式挖掘机 | |
| SU511898A1 (ru) | Выкапывающий рабочий орган к корнеклубнеборочным машинам | |
| JP3474067B2 (ja) | 苗植付機構 | |
| SU301439A1 (ru) | Вибрационно-ударный угольный струг | |
| JPH0620370B2 (ja) | 田植機の苗植装置 | |
| SU1317214A1 (ru) | Редукционна муфта | |
| SU1690595A1 (ru) | Ротационный режущий аппарат | |
| CN1158212A (zh) | 插秧机构 | |
| JPH0157927B2 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AU DE GB US |