WO1987004814A1

WO1987004814A1 - Device for setting the operating point of a tool in an nc machine tool

Info

Publication number: WO1987004814A1
Application number: PCT/DE1987/000024
Authority: WO
Inventors: Heinrich Lahm; Walter Grossmann; Günther Schleich
Original assignee: Index-Verwaltungs-Gmbh
Priority date: 1986-02-04
Filing date: 1987-01-21
Publication date: 1987-08-13
Also published as: JPS63502307A; DE3603316C2; DE3603316C1; US4818925A

Description

Beschreibung

Einrichtung zum Einstellen des Arbeitspunkts eines Werkzeugs in einer NC-Werkzeugmaschine

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einstellen des Arbeitspunkts eines Werkzeugs bezüglich einer Bezugsebene cder eines Bezugspunkts in einer NC-Werkzeugmaschine, die ein Werkzeugschlittensystem aufweist, auf dem das Werkzeug befestigbar und mit dem die Werkzeugspitze in einer Bewegungsebene verfahrbar ist, und mit einem mit einer Maschinensteuerung verbundenen Wegmeßsystem für die Werkzeugschlittenbewegung sowie einem eine Taststeile aufweisenden Steuerfühler zur Abgabe eines Korrektursignals an die Maschinensteuerung, dessen Taststelle in der Bewegungsebene der Werkzeugspitze in die Bezugsebene bzw. den Bezugspunkt gebracht werden kann, welche bzw. welcher mit der Werkzeugspitze durch Programmvorgabe, ausgehend von einem Werkzeugschlitten-Ausgangspunkt, an- und überfahrbar ist, wobei Werkzeugschlitten-Ausgangspunkt und Bezugsebene bzw. Bezugspunkt einen vorgegebenen Abstand voneinander aufweisen und von der Maschinensteuerung durch Programmbefehle für eine Werkstückbearbeitung vorgegebene Abstände der Werkzeugspicze vom Werkzeugschlitten- Ausgangspunkt mit solchen Abständen verrechnet werden, die von der Maschinensteuerung aufgrund des Korrektursignals sowie aufgrund von Wegmeßsignalen des Wegmeßsystems ermittelbar sind. Bekannte Einrichtungen dieser Art, z.3. diejenige nach der DE-PS 1 945 017 der Anmelderin sowie deren auf dem Markt angebotene Einrichtung zum Vermessen von Werkzeugen im Arbeitsraum von NC-gesteuerten Drehmaschinen, besitzen einen quasi-stationären Steuerfühler, der vor dem Messen an eine stationäre und bezüglich der Erreichbarkeit durch das Werkzeug günstige Steile im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine eingeschwenkt oder eingefahren werden muss. Da diese Steile in der Regel im normalen Arbeitsbereich der Werkzeuge liegt, muss der Steuerfühler nach dem Messen wieder entfernt werden. Das Herein- und Heraus-Schwenken bzw. -Fahren bedingt einen erheblichen konstruktiven und fertigungstechnischen Aufwand, weil die Bewegungen des Steuerfühlers schnell und präzise ausgeführt werden müssen. Trotz einer präzisen Ausführung haben aber z.B. bei einem einschwenkbaren Steuerfühler die auf dessen Taststelle bezogenen Hebelverhältnisse einen gewissen Toleranzbereich der Messposition der Steuerfühler-Taststelle zur Folge, der die Genauigkeit der Vermessung des Arbeitspunkts der Werkzeugschneide beeinträchtigt; die geschilderten Hebelverhäitnisse erhöhen aber auch den Streubereich der Position der Steuerfühler-Taststeile infolge von Wärmeeinwirkungen. Ein weiterer Nachteil der bekannten Messeinrichtung ist darin begründet, daß das Spannfutter für die zu bearbeitenden Werkstücke und diese selbst die Platzverhältnisse für die Messeinrichtung beeinflussen, und bei ungünstigen Werkstuekabmessungen kann es erforderlich sein, das Werkstück auszuspannen, ehe ein Werkzeug vermessen werden kann, was nicht nur zeitraubend und umständlich ist, sondern Probleme bezüglich des genauen Justierens des wiedereinzuspannenden Werkstücks aufwirft. Die bekannte Messeinrichtung erfordert auch einen zeitraubenden Messzyklus: Zunächst muss der Steuerfühler in den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine eingeschwenkt bzw. eingefahren werden, worauf das Werkzeug in eine Position nahe dem Steuerfühler gefahren wird; anschliessend wird der Steuerfühler mit niederer Geschwindigkeit des Werkzeugschlittensystems von der Werkzeugspitze angefahren. Nach dem Auslösen des Korrektursignais muss zuerst das Werkzeug vom Steuerfühler weggefahren werden, ehe sich dieser aus dem Arbeitsraum herausschwenken lässt. Würde der Steuerfühler mit dem Werkzeug mit einer höheren Geschwindigkeit angefahren, so bestünde für den Steuerfühler Bruchgefahr, wenn der das Werkzeug tragende Schlitten infolge einer grösseren Ausiaufstrecke eine unzulässig grosse Auslenkung des Steuerfühlers verursacht.

Schliesslich muss bei einer Drehmaschine, bei der für eine Bearbeitung wellenförmiger Werkstücke vor und hinter der Werkstück-Drehachse je ein Werkzeugträger vorgesehen ist, zur Vermessung der Werkzeuge des hinteren Werkzeugträgers mit der bekannten Messeinrichtung das Werkstück vor dem Messen ausgespannt werden oder muss man zwei Messeinrichtungen vorsehen.

Der Erfindung lag nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Einstellen des Arbeitspunkts eines Werkz eugs in einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine zu schaffen, die den verstehend geschilderten Nachteil der räumlichen Einschränkungen innerhalb des Arbeitsraums der Werkzeugmaschine nicht aufweist, und ausgehend von einer Einrichtung der eingangs erwähnten Art lässt sich diese Aufgabe erfindungsgemäss dadurch lösen, daß der Steuerfühler auf einem gleichfalls mit einem Wegmeß system versehenen zweiten Schlittensystem angebracht und mit seiner Taststelie durch Programmvorgabe, ausgehend von einem Steuerfühlerschlitten-Ausgangspunkt, in die 3ezugsebene bzw. an den Bezugspunkt gefahren werden kann und daß die beiden Ausgangspunkte einen vorgegebenen Abstand voneinander aufweisen.

Mit der erfindungsgemässen Einstelleinrichtung wird aber nicht nur die gestellte Aufgabe gelöst, sondern auch der Vorteil erzielt, daß das bislang erforderliche Einschwenken bzw. Einfahren des Steuerfühlers in den .Arbeitsraum entfällt. Des weiteren entfallen die geschilderten Einschränkungen bezüglich der Abmessungen des Werkstücks und der dieses haltenden Spannmittei. Auch lässt sich bei Verwendung der erfindungsgemässen Einstelleinrichtung diejenige Stelle, an der das Werkzeug vermessen wird, frei wählen und an eine beliebige, durch Programmvorgabe anfahrbare Stelle im Arbeitsraum legen, so daß sich diese Steile an die Abmessungen des eingespannten Werkstücks anpassen lässt. Von grossem Vorteil ist auch der Zeitgewinn der sich mit der erfindungsgemässen Einsteileinrichtung erzielen lässt: Zunächst entfällt die für das Einschwenken bzw. Einfahren des Steuerfühlers der bekannten Ξinsteiieinrichtung erforderliche Zeit; ferner lässt sich die erfindungsgemässe Ξinstelieinrichtung so benutzen, daß sich die für den Messvorgang erforderlichen Bewegungen mit Eilganggeschwindigkeit durchführen lassen - das beim Stand der Technik erforderliche Anfahren eines bestimmten Punktes kurz vor dem Steuerfühler mit an- schliessendem Programmbefehl zum Überfahren des Steuerfühlers mit kleiner Geschwindigkeit kennen dann entfallen. Auch kann bei der erf indungsgemässen Einrichtung der Steuerfühler nach Abgabe des Korrektursignals ohne vorherige Abschaltung des Antriebs für das zweite Schlittensystem sofort in eine andere Position gefahren werden, in der der den Steuerfühler tragende Schlitten als nächstes benötigt wird, z.B. in eine Werkzeugwechselposition.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Werkzeug in derjenigen Lage seines Werkzeugträgers, z.B. in derjenigen Schaltposition eines das Werkzeug tragenden Werkzeugrevolvers, vermessen wird, in der es sich für die Bearbeitung eines Werkstücks befindet - dies ist keine absolute Notwendigkeit, denn die Taststelie des Steuerfühlers könnte sich ja auch über oder unter derjenigen Ebene befinden, in der sich die Werkzeugspitze während des Bearbeitungsvcrgangs bewegt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Einsteileinr.ich.tung ist die Steuerfühler-Taststelle also mit dem zweiten Schlittensystem in der Bewegungsebene der Werkzeugspitze verfahrbar.

Da die Übertragung des Korrektursignals vom Steuerfühler an die Maschinensteuerung eine gewisse Zeit benötigt, empfängt die Maschinensteuerung das Korrektursignal also nit einer gewissen zeitlichen Verzögerung. Dies ist aber auch bei höheren Geschwindigkeiten der beiden Schlittensys teme ohne Bedeutung, da immer eine Dif ferenzbildung aus der Summe zweier einander entsprechenden Wegmessungen und dem Abstand der beiden Ausgangspunkte voneinander erfolgt, wenn die erfindungsgemässe Einstelleinrichtung, wie bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform, so ausgebildet wird, daß im Falle der Erzeugung des Korrektursignals bei gleichzeitigem Antreiben beider Schiittensystem aufgrund des Korrektursignals im Moment der Berührung von Steuerfühler und Werkzeugspitze die sich aus den Wegmeßsignalen ergebenden Abstände der Steuerfühler-Taststelle und der Werkzeugspitze von den Ausgangspunkten zur Bildung eines Korrekturwerts durch die Maschinensteuerung gleichzeitig erfassbar und mit durch Programmbefehle vorgegebenen Abständen der Werkzeugspitze von Werkzeugschlitten-Ausgangspunkt verrechenbar sind. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß die Messbewegungen des Steuerfühlers und des zu vermessenden Werkzeugs ohne weiteres in derselben Richtung erfolgen können, so daß dann selbst ein erhöhter Schieppfehler der beiden Schiittensysteme infoige grösserer Schlittengeschwindigkeiten keine grosse Ausienkung des Steuerfühlers zur Folge hat, da dann auch die beiden den Steuerfühler und das Werkzeug tragenden Schlitten in derselben Richtung auslaufen und somit die Steuerfühler-Auslenkung nur der Differenzgeschwindigkeit der beiden Schlitten entspricht.

Erwähnenswert ist schliesslich, daß der Verteil der Differenzmessung vor allem darin liegt, daß die Positionen des Steuerfühlers und des zu vermessenden Werkzeugs jeweils durch direkte Rückmeldung der Wegmeßsys teme mit einem sog. schnellen Messeingang der Maschinensteuerung ermittelt werden - derartige schnelle Messeingänge sind bei modernen NC-Steuerungen für Werkzeugmaschinen bekannt -,so daß eine Positionsveriagerung, weiche trotz Sciiwert-Istwert-Abgleich auftreten kann, nicht unterdrückt, sondern in die in der Maschinensteuerung erfolgte Verrechnung einbezogen wird, und zwar unabhängig davon, ob während des Vermessens des Werkzeugs beide Schlittensysteme gleichzeitig bewegt werden oder eines dieser Schlittensysteme währenddessen stillgesetzt wird. Nachdem sog. 4-Achsen-Maschinen mit zwei Werkzeugträgern, die jeweils auf einem eigenen Kreuzschlittensystem angeordnet sind, immer beliebter werden, wird für solche 4-Achsen-Drehmaschinen empfohlen, den Steuerfühler auf einem der beiden Werkzeugträger-Schiittensysteme anzuordnen und insbesondere an jedem der beiden Werkzeugträger-Schlittensysteme einen Steuerfühler zur Vermessung der Werkzeuge des jeweils anderen Werkzeugträgers vorzusehen. Eine solche Ausführungsform zeichnet sich also dadurch aus, daß das zweite Schlittensystem einen Werkzeugträger trägt, der bezüglich des zweiten Schlittensystems in mehrere Positionen schaitbar und eine der Anzahl der Positionen entsprechende Zahl von Stationen aufweist, und daß der Steuerfühler an einer dieser Stationen angebracht und seine Taststeile durch Schalten des Werkzeugträgers in die Bewegungsebene der zu vermessenden Werkzeugspitze gebracht werden kann.

Um bei der Bearbeitung wellenförmiger Werkstücke, deren beide Enden von der Werkzeugmaschine gehalten werden, z.B. mitteis eines Spannfutters und einer Pinole, das eine Schlittensystem auf der einen und das andere Schlittensystem auf der anderen Seite des Werkstücks versehen zu können, so wie dies bei den üblichen 4-Achsen-Drehmaschinen der Fall ist, und ein Werkzeug ohne Entnahme des Werkstücks aus dem Arbeitsraum vermessen zu kennen, wird für eine Werkzeugmaschine mit einer um eine Drehachse antreibbaren Arbeitsspindei zum Halten eines zu bearbeitenden Werkstücks empfohlen, ein an einem ortsfesten Teil schwimmend gelagertes Übertragungsglied vorzusehen, welches an zwei einander gegenüberliegenden Seiten mit der Tasts teile des Steuerfühlers bzw. mit der Werkzeugspitze anfahrbar ist und dessen beide Seiten einen vorbestimmten Abstand voneinander aufweisen. Ein solches Übertragungsglied lässt sich dann z.B. an der Pinole der Drehmaschine lagern.

Die erfindungsgemässe Einstelleinrichtung eignet sich auch besonders gut zur Eichung des Steuerfühlers, da man lediglich eine Referenzfläche vorsehen muss, gegen die sich der Steuerfühler mit seiner Taststelie fahren lässt und die zu einem unverschiebbar angebrachten Werkstückträger einen vorgegebenen Abstand hat. Bei einer Drehmaschine kann die Referenzfläche also mit Vorteil am sog. Spindelkasten angebracht werden, in dem die die Werkstücke tragende Arbeitsspindel drehbar gelagert ist.

Um bei einer Werkzeugmaschine mit einer um eine Drehachse antreibbaren Arbeitsspindel zum Halten eines zu bearbeitenden Werkstücks sowohl eine Werkzeugschneide in radialer Richtung als auch eine Werkzeugschneide in axialer Richtung vermessen zu kennen, wird schliesslich empfohlen, den Steuerfühler so auszubilden, daß er eine erste, in radialer Richtung sowie eine zweite, in axialer Richtung anfahrbare Tastfläche aufweist, weiche jeweils eine Taststelie bilden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn mindestens eine der Tastflächen ballier ausgebildet wird. Weitere Merkmaie, Vorteile und Einzelheiten der Erf indung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie der beigefügten zeichnerischen Darstellung mehrerer besonders vorteilhafter Ausführungsformen der erfindungsgemässen Einstelleinrichtung; in der Zeichnung zeigen:

Figur 1 eine Draufs icht auf eine 4-Achsen-Drehmaschine mit zwei Werkzeugrevolvern, deren jeder in einer seiner Stationen mit einem Steuerfühler ausgerüstet wurde, wobei die Vermessung eines Werkzeugs desjenigen Werkzeugrevolvers dargestellt ist, dessen Schaltachse senkrecht zur Achse der Hauptarbeitsspindel verläuft;

Figur 2 dieselbe Drehmaschine wiederum in der Draufsicht, jedoch während der Vermessung eines Werkzeugs desjenigen Werkzeugrevolvers, dessen Schaltachse parallel zur Hauptarbeitsspindelachse verläuft;

Figur 3 einen Ausschnitt aus Figur 1 zum Zwecke der

Darstellung des Prinzips des Messvorgangs, wie er mit Hilfe der erfindungsgemässen Einsteileinrichtung durchgeführt wird;

Figur 4 wiederum eine Draufsicht auf eine 4-Achsen-

Drehmaschine, nämlich derjenigen nach den. Figuren 1 und 2, wobei jedoch am sog. Spindelkasten Referenzflächen zum Eichen zweier von den beiden Werkzeugrevolvern gehaltener Steuerfühler vorgeseher, sind; Figur 5 eine grössere Darstellung einer anderen Ausführungsform des Steuerfühlers zusammen mit in mehreren Positionen gezeigten Werkzeugschneiden, wobei der Steuerfühler in Seitenansicht gezeigt ist;

Figur 5a eine Stirnansicht des Steuerfühlers gemäss Figur 5;

Figur 6 eine alternative Ausführungsform des in Figur 5 gezeigten Steuerfühlers in der Seitenansicht;

Figur 6a eine Stirnansicht des Steuerfühlers nach der Figur 6;

Figur 7 eine Draufsicht auf eine Drehmaschine mit einem auf einem Kreuzschlittensystem angeordneten Werkzeugrevolver, welcher in einer seiner Stationen einen Steuerfühler zur Vermessung der Werkzeuge eines zweiten, stationären Werkzeugträgers besitzt;

Figur 8 einen Teil einer Draufsicht auf eine 4-Achsen- Drehmaschine zur Bearbeitung wellenförmiger Werkstücke, weiche ein an einer Pinole schwimmend gelagertes Übertragungsglied aufweist, d as auf seiner einen Seite mit dem zu vermessenden Werkzeug und auf seiner anderen Seite mit einem Steuerfühler angefahren werden kann, und zwar bei der Darstellung in Figur 8 zum Zwecke der Vermessung eines Werkzeugs in radialer Richtung (bezogen auf die Werkstück-Drehachse);

Figur 9 einen Ausschnitt aus Figur 8, wobei nun die

Vermessung eines Werkzeugs in axialer Richtung dargestellt wurde, und

Figur 10 eine teilweis geschnittene Stirnansicht der

Pinoie mit Übertragungsglied, gesehen in Richtung des Pfeils A aus Figur 8.

Bei der in Figur 1 dargestellten 4-Achsen-Drehmaschine ist auf einem Maschinengestell 10 ein sog. Spindelstcck 12 aufgebaut, in dem eine Hauptarbeitsspindel 14 drehbar gelagert ist, und zwar um eine strichpunktiert angedeutete Drehachse 16 Die Hauptarbeitsspindei 14 tragt ein Spannfutter 18, in welches ein Werkstück 20 eingespannt ist. Der Antrieb für die Hauctarbeitssoindei ist der Einfachheit halber nicht

An der Rückseite eines von vorn, d.h. gemäss Figur 1 von unten, zugänglichen Arbeitsraums 22 der Drehmaschine ist auf dem Maschinengestell 10 ein erstes Kreuzschlittensystem 24 aufgebaut, wobei auf dem Maschinengesteli 10 befestigte Führungsleisten 26 der Führung eines Unterschiittens 28 parallel zur Drehachse 16 (Z -Achse) und auf dem Unterschlitten befestigte Führungs leisten 30 der Führung eines Oberschlittens 32 horizontal und senkrecht zur Drehachse 16 (X-Achse) dienen. Im überschütten 32 ist ein Werkzeugrevolver 34 um eine horizontale Schaltachse 36 drehbar gelagert. Ein Vorschubantrieb 38 dient der Verschiebung des ünterschlittens 28 in Richtung der Z-Achse, ein Vorschubantrieb 40 der Verschiebung des Oberschlittens 32 in Richtung der X-Achse. Jeder Vorschubantrieb ist mit einem Wegmeßsystem 42 bzw. 44 verbunden, mit dem sich der vom betreffenden Schlitten längs der Z-Achse bzw. längs der X-Achse zurückσeleσte Weσ erfassen lässt.

Vor dem Spindelstock 12, oft auch Spindeikasten genannt, ist ein zweites Kreuzschlittensystem 43 aufgebaut, bestehend aus auf dem Maschinengesteli 10 befestigten und sich in Richtung der X-Achse erstreckenden Führungsleisten 50 für einen ünterschiitten 52, auf dem letzteren befestigten und sich in Richtung der Z-Achse erstreckenden Führungsleisten 54 für einen Oberschlitten 56 sowie Vorschubantrieben 58 und 60 sowie Wegmeßsystemen 62 und 64 für den ünterschiitten 52 bzw. den Cberschiitten 56 dieses Kreuzschlittensystems - in diesem Zusammenhang ist zu bemerken, daß sich eine Gewindespindei 58a, die zum Vorschubantrieb 58 gehört, unter dem Spindelstock 1 2 und unter der Hauptarbeitsspindel 14 hindurch bis zum ünterschiitten 52 erstreckt und dort mit einer nicht dargestellten, mit dem ünterschiitten verbundenen Kugelumlaufmutter zusammenwirkt. Die Vorschubantriebe 38 und 53 sind auf dem Maschinengesteli 10 montiert, die Vorschubantriebe 40 und 60 auf dem ünterschlitten 28 bzw. auf dem ünterschlitten 52. Im Oberschlitten 56 ist ein Werkzeugrevolver 70 um eine sich in Richtung der Z -Achse erstreckende Schaltachse 72 drehbar gelagert, und der Einfachheit halber wurden die Antriebe zum Schalten der beiden Werkzeugrevoiver 34 und 70 um ihre Schaitachsen 36 und 72 wecσeiassen.

Soweit die Drehmaschine bisher beschrieben wurde, entspricht sie dem Stand der Technik, so daß es nicht erforderlich ist, weitere Einzelheiten zu erläutern.

Eine Maschinensteuerung für diese numerisch gesteuerte Drehmaschine umfasst u.a. eine Recheneinheit 76 und zwei S teuereinheiten 78 und 80, die in der dargestellten Weise miteinander sowie mit den Vorschubantrieben 38, 40, 58, 60 und den Wegmeßsystemen 42, 44, 62, 64 über Daten- und S teuerlei tungen 82a bis 32k verbunden s ind .

Zwecks vereinfachter Darstellung wurden die beiden Werkzeugrevoiver 34 und 70 so dargestellt, als ob nur jeweils zwei ihrer Stationen bestückt wären; so sind am Werkzeugrevoiver 34 ein in einem Werkzeughalter befestigtes Werkzeug 84 sowie ein Steuerfühler 86 gezeichnet, am Werkzeugrevoiver 70 ein in einem Werkzeughalter befestigtes Werkzeug 88 und ein Steuerfühler 90.

Im folgenden soll nun die Vermessung des Werkzeugs 84 mit Hilf e des Steuerfühlers 90 anhand der Figur 3 näher erläutert werden In den Figuren 1 und 3 sind zwei Ausgangspunkte R1 und R2 dargestellt, in Figur 1 strichpunktiert auch die Lage des Werkzeugs 84 und des Steuerfühlers 90 bei sich in diesen Ausgangspunkten befindlichen Werkzeugrevolvern 34 und 70. Für die zeichnerische Darstellung wurde angenommen, daß diese Ausgangspunkte dann, wenn die beiden Werkzeugrevolver ihre Ausgangsstellungen einnehmen, auf den Aufnahmeachsen der sich in Arbeitsposition befindlichen Stationen der beiden Werkzeugrevolver liegen, und zwar dort, wo die betreffende Aufnahmeachse die Mantelfläche des betreffenden Werkzeugrevolvers durchdringt. Diese Stellen, bei denen es sich um den Werkzeugbezugspunkt bzw. um den Steuerfühlerbezugspunkt handelt, wurden mit N1 bzw. N2 bezeichnet.

Das Steuerprogramm für die numerisch gesteuerte Drehmaschine ist nun so gestaltet, daß beim Einschalten der Drehmaschine die beiden Werkzeugrevolver 34 und 70 so verfahren werden, daß der Werkzeugbezugspunkt N1 in den bezüglich des Mascninengestells 10 ortsfesten Ausgangspunkt R1 und der Steuerfühlerbezugspunkt N2 in den bezüglich des Mascninengestells gleichfalls ortsfesten Ausgangspunkt R2 gebracht wird, gegebenenfalls nach einer entsprechenden Schalt- bzw. Drehbewegung des einen oder des anderen oder beider Werkzeugrevoiver um ihre Schaltachsen. Dann werden die Wegmeßsysteme 42, 44, 62, 54 bzw. die diesen zugeordneten Speicher in den Steuereinheiten 78 und 80 auf Null gesetzt. Die Ausgangspunkte R1 und R2 stellen also die Ausgangspunkte für die durch Programmvorgabe gesteuerten Bewegungen der beiden Kreuzschlittensysteme 24 und 48 dar. Anschliessend wird mittels eines automatisch ablaufenden Messprogramms der Steuerfühler 90 in eine vorgegebene Messposition gebracht, die grundsätzlich an jeder Stelle des Arbeitsraums 22 liegen kann, die sich mit der Spitze 84a des Werkzeugs 84 anfahren lässt. Dann wird durch Programmvorgabe, ausgehend vom Ausgangspunkt R1 , auch die Werkzeugspitze 84a in diese Messposition gefahren, wobei das Programm derart gestaltet ist, daß die Werkzeugspitze so lange in Richtung der X-Achse bewegt wird, gegebenenfalls auch über die programmierte Messposition hinaus, bis der Steuerfühler 90 durch die Werkzeugspitze in Richtung der X-Achse in seine Schaltposition bewegt wird - derartige Steuerfühler sind bekannt, und zwar auch Steuerfühler, die in Richtung dreier, aufeinander senkrecht stehender Achsen (Z-, X- und Y-Achse) auslenkbar sind und beim Überschreiten einer Schaltposition ein elektrisches Signal abgeben; sie können beispielsweise von der Firma Renishaw bezogen werden. Während die Werkzeugspitze 84a in Richtung der X-Achse in die Messpositon gefahren wird, erfasst das Wegmeßsystem 44 laufend den in in Richtung der X-Achse zurückgelegten Weg und meldet diesen über die Datenleitung 82g an die Steuereinheit 78. Wenn nun der Steuerfühler 90 in seine Schaltposition bewegt wurde und ein Korrekturs ignal abgibt, wird dieses Korrektursignal, wie in Figur 1 σestrichelt dargestellt wurde, an die Steuereinheiten 73 und 30 übermittelt, und zwar insbesondere durch eine neuerdings verfügbare drahtlose Übertragung, vorzugsweise auf der 3asis eines Infrarotsignals. Die Übertragungsstrecke wurde in Figur 1 mit 100 bezeichnet. Empfängt die Steuereinheit 78 das Korrektursignal, so wird das vom Wegmeßsystem 44 gelieferte Wegmeßsignal in einem Speicher der S teuereinhei t 78 abgespeichert; dieses Wegmeßsiσnal stellt den vom Oberschütten 32 auf dem Weg vom Ausgangspunkt R1 bis zur Abgabe des Korrektursignals durch den Steuerfühler 90 in Richtung der X-Achse tatsächlich zurückgelegten Weg dar, und dieser Ist-Wert wird innerhalb der Steuereinheit 78 mit dem durch das Steuerprcgramm vorgegebenen Soll-Wert verglichen, worauf die Abweichung des Abstands der Werkzeugspitze 84a vom Werkzeugbezugspunkt N1 in Richtung der X-Achse von einem im Steuerprogramm berücksichtigten Soll-Wert in der Recheneinheit 76 ermittelt und für das weitere Arbeiten der Drehmaschine als Korrekturwert für den Weg des Werkzeugs 34 in Richtung der X-Achse abgespeichert und den Programmbefehlen für das Werkzeug 34 zugeordnet wird.

Vorstehend wurde eine erste Ausführungsform des erfindungs¬gemässen Messverfahrens zum Vermessen des Werkzeugs 84 in Richtung der X-Achse geschildert. Noch zeitsparender ist aber folgende, bevorzugte Modifikation des Messverfahrens:

Während des Verfahrens des Steuerfühlers 90 vom Ausgangspunkt R2 in Richtung auf die dargestellte Messposition wird auch laufend das Wegmeßsignal des Wegmeß systems 62 über die Datenieitung 821 an die Steuereinheit 30 übermittelt, d.h. der Ist-Wert des vom ünterschiitten 52, ausgehend vom Ausgangspunkt R2, in Richtung der X-Achse zurückgelegten Wegs.

Wird der Steuerfühler 90 dann durch die Werkzeugspitze 84a betätigt, wird das von ihm abgegebene Korrekturs ignai über die Übertragungsstrecke 100 auch an die Steuereinheit 80 übermittelt, und die von den beiden Wegmeß systemen 44 und 62 erfassten Ist-Werte werden beim Eingang des Korrektursignals in den Stauereinheiten 78 und 80 gleichzeitig abgespeichert sowie in der Recheneinheit 76 verrechnet, um das tatsächliche Längenmass L (s. Figur 3) des Werkzeugs 34 zu ermitteln und der Steuereinheit 78 zuzuleiten.

Nach Figur 3 ergibt sich das tatsächliche Längenmass L des Werkzeugs 84 aus folgender Beziehung:

L = A - (S1 + S2 + T),

worin A den vorbestimmten Abstand der Ausgangspunkte R1 und R2 voneinander in Richtung der X-Achse, S1 den vom Werkzeug- bezugspunkt MI , ausgehend vcm Ausgangspunkt R1, in Richtung der X-Achse zurückgelegten Weg, 52 den vom Steuerfühlerbezugspunkt N2, ausgehend vom Ausgangspunkt R2, in Richtung der X-Achse zurückgelegtenWeg und T den bekannten Abstand der Tastfläche 90a des Steuerfühlers 90 vcm Steuerfühlerbezugspunkt N2 in Richtung der X-Achse bedeuten.

Bei dieser zweiten Ausführungsform des erfindungsgemässen Messverfahrens erübrigt es sich also, den Steuerfühler 90 in einer durch das Steuerprogramm vorgegebenen Messposition anzuhalten, bis er durch Anfahren der Tastfläche 90a durch die Werkz eugspitze 84a betätigt wird.

Während vorstehend anhand der Figuren 1 und 3 die Vermessung eines Werkzeugs des hinteres Werkzeugrevolvers 34 in Richtung der X-Achse erläutert wurde, dient die Figur 2 der Erläuterung der Vermessung eines Werkzeugs, z.B. des Werkzeugs 88, des vorderen Werkz eugrevolvers 70 in Richtung der X-Achse mit Hilfe eines Steuerfühlers, z.B. des Steuerfühlers 86, des hinteren Werkzeugrevoivers 34. Aus den in Figur 1 gezeigten Schaltpositionen der Werkzeugrevolver 34 und 70 heraus bedarf es lediglich eines Schaltens bzw. Drehens der beiden Werkzeugrevolver um jeweils 180°. Der Messvorgang ist sinngemäss derselbe, wie er vorstehend anhand der Figuren 1 und 3 beschrieben wurde, lediglich mit dem unterschied, daß jetzt vom Steuerfühler 86 über eine übertragungsstrecke 100' ein Korrektursignal an die Steuereinheit 80 bzw. an beide Steuereinheiten 73, 80 gegeben und der von der Recheneinheit 76 errechnete Korrekturwert an die Steuereinheit 80 gegeben wird.

Da es sich bei den Steuerfühlern 86 und 90 um sog. 3 D-Taster handeln soll, d.h. um Steuerfühler, die, wie erwähnt, in den drei zueinander senkrechten Richtungen der drei Maschinenachsen (Z-Achse, X-Achse und die senkrecht zur Zeichnungsebene der Figuren 1 bis 3 verlaufende Y-Achse) betätigt werden können, ist es ohne weiteres ersichtlich, daß sich mit den in den Figuren 1 bis 3 dargestellten erfindungsgemässen Einstelleinrichtungen Werkzeuge z.B. auch in Richtung der Z-Achse vermessen lassen. Man stelle sich beim Betrachten der Figur 2 nur vor, der Werkzeugrevoiver 70 trage anstelle des Werkzeugs 88 das Werkzeug 84, mit dessen Spitze in Richtung der Z-Achse der Steuerfühler 86 des Werkzeugrevolvers 34 angefahren werde. Bei einem solchen Messprogramm würden dann die in Richtung der Z-Achse, ausgehend von den Ausgangspunkten R1 und R2, zurückgelegten tatsächlichen Weσe durch die Weσmeßsysteme 42 und 64 erfasst. Die Figur 4 zeigt abgewandelte Steuerfühler 86' und 90' in den Werkzeugrevolvern 34 und 70, die zunächst anhand der Figuren 5 und 5a näher erläutert werden sollen. Dabei seil angenommen werden, daß die beiden Steuerfühler identisch ausgebildet sind, so daß es genügt, den Steuerfühler 90' etwas näher zu beschreiben. Wie die Figuren 5 und 5a erkennen lassen, besitzt er eine stimseitige Tastflache 90a', zwei hierzu senkrecht verlaufende Tastflachen 90b' und 90c' sowie stirnseitig eine kreisringförmig und ballig ausgebildete Tastfläche 90d'. Wie durch die mit ausgezogenen Linien, gestrichelt und strichpunktiert dargestellten Werkzeugspitzen 84a angedeutet wurde, lassen sich die Werkzeugschneiden mit den Tastfiächen 90a', 90b' und 90c' in zwei zueinander senkrechten Richtungen vermessen, und die ballig ausgebildete Tastfläche 90c' kann zur Vermessung von Radien bzw. Durchmessern verwendet werden.

Die Figuren 6 und 6a zeigen eine besonders vorteilhafte Variante des in den Figuren 5 und 5a dargestellten Steuerfühlers, wobei diese Variante ausser planen Tastfiächen 90b" und 90c" sowie einer kreisringförmigen und ballig ausgebildeten Tastfläche 90d" stirnseitig eine ballig ausgebildete Tastfläche 90a" aufweist, um in Richtung der X-Achse Radien bzw. Durchmesser vermessen zu können.

Die Figur» 4 dient nun dem Zweck, das Eichen der Steuerfühler Vor dem Vermessen der Werkzeuge zu erläutern. Zu diesem Zweck sind mit Eichflachen versehene Eichelemente, die z.B. Quader- eder Würfelform haben kennen, an bezüglich der Hauptarbeitsspindel 14 stationären Orten angebracht, und erf indungsgemäss haben die Eichflachen 110a und 112b, die durch die strichpunktiert angedeuteten Steuerfühler 86' und 90' angefahren werden, einen konstanten und vorbekannten Abstand von der Drehachse 16 (Eichflache 110a) bzw. von einem nicht dargestellten und üblicherweise vorhandenen axialen Werkstückanschlag des Spannfutters 18 (Eichflache 112b). Die Eicheiemente 110 und 112 können am Spindelstock 12 befestigt sein, sie können aber auch an der Hauptarbeitsspindel 14 angebracht sein, die sich ja bei jeder NC-Drehmaschine in einer ganz bestimmten Drehwinkelstellung stillsetzen lässt.

Beim Eichen der Steuerfühler wird der durch die Wegmeßsysteme ermittelte und bei Abgabe des Korrektursignals erfasste Ist-Wert der zurückgelegten Schlittenwege mit dem vorgegebenen Abstand der Eichflächen von den Ausgangspunkten R1 und R2 verglichen und die so ermittelten, sich auf die Steuerfühler beziehenden Korrekturwerte in den Steuereinheiten 78 und 80 abgespeichert, so daß später beim Vermessen der Werkzeuge die ermittelten Werkzeugiängenmassa entsprechend korrigiert werden können.

Die Figur 7 zeigt nur einige Teile einer dritten Ausführungsform einer Drehmaschine mit einer erfindungsgemässen Einstelleinrichtung und zwar wiederum in der Draufsicht. Ein Maschinengesteli 210 trägt in üblicher Weise ein Kreuzschlittensystem 224 mit einem in Richtung der Z-Achse beweglichen ünterschiitten 223 und einem in Richtung der X-Achse beweglichen Cberschüttan 232, an dem wiederum ein Werkzeugrevolver 234 um eine zur X-Achse parallele Schaltachse drehbar gelagert ist. In einem Spindelstcck 212 ist eine Hauptarbeitsspindel 214 drehbar gelagert. Am Maschinengestell 210 ist aber auch ein Werkzeugrevolver 270 mit einer stationären Schaltachse 272 drehbar gelagert, und er ist z.B. mit als Bohrern ausgebildeten Werkzeugen 288 bestückt. Hingegen ist eine Station des Werkzeugrevolvers 234 mit einem Steuerfühler 286 und eine andere Station dieses Werkzeugrevoivers mit einem um eine Drehachse 300 antreibbaren Spannfutter 302 zum Halten eines Werkstücks 220 bestückt, welches zuvor von der Hauptspindel 214 gehalten und mittels nicht dargestellter Werkzeuge des Werkzeugrevoivers 234 bearbeitet worden war.

Mit Hilfe des Steuerfühlers 286 lassen sich nun zunächst die Werkzeuge 288 hinsichtlich ihrer Länge (d.h. in Richtung der Z-Achse) sowie hinsichtlich ihres Durchmessers (in Richtung der X-Achse) nacheinander vermessen, gegebenenfalls nach dem Eichen des Steuerfühlers 236 mit Hilfe eines am Maschinengestell 210 befestigten stationären Eichelements 301, worauf der Werkzeugrevolver 234 um beispielsweise 180° gedreht wird, um das in bekannter Weise angetriebene Werkstück 220 mit Hilfe der Werkzeuge des Werkzeugrevoivers 270 bearbeiten zu können.

Die Figur 7 lässt erkennen, daß es bei dieser Ausführungsform nicht darauf ankommt, daß die Eichelemente bezüglich der Hauptarbeitsspindel in vergegebener Weise positioniert sind, sondern erfindungsgemäss bezüglich eines ortsfest angebrachten Werkzeugträgers, nämlich hier des Werkzeugrevoivers 270. Die Figuren 8 bis 1.0 zeigen schliesslich eine Ausführungsform der erfindungsgemässen Einstelleinrichtung, die sich besonders für solche Drehmaschinen eignet, auf denen wellenförmige und deshalb an ihren beiden Enden gehaltene Werkstücke bearbeitet werden sollen.

Die Figur 8 zeigt wieder einen Spindelkasten oder Spindelstock 412, in dem eine Hauptarbeitsspindel 414 drehbar gelagert ist. Sie trägt ein Werkstück-Spannfutter 418 zum Halten des einen Endes eines wellenförmigen Werkstück 420, das sich um seine mit der Drehachse 416 der Hauptarbeitsspindei 414 zusammenfallende Achse antreiben lässt. Das andere Ende des Werkstücks 420 besitzt an seiner Stirnseite eine zentrale Ausnehmung, ein sog. Zentrum, in welches die Spitze 422 einer sog. Pinole 424 eingreift, welche in einem sog. Reitstock 426 so gehalten ist, daß die Achse der Spitze 422 mit der Drehachse 416 zusammenfällt. Wie bei Drehmaschinen üblich, ist der Reitstock 426 in Richtung der Drehachse auf einem nicht dargestellten- Maschinengestell verschiebbar geführt und festlegbar.

Zwei durch in Richtung der X- und der Z-Achse verlaufende Doppelofeile ersetzte Kreuzschlittensysteme tragen in üblicher Weise zwei Werkzeugrevolver 428 und 430, wobei der Werkzeugrevoiver 428 erkennen lässt, daß die Schaltachse 428a der Werkzeugrevoiver durchaus nicht immer parallel oder senkrecht zur Drehachse 416 verlaufen muss, sondern bei entsprechender Gestaltung des Werkzeugrevolverkörpers auch schräg zur Drehachse verlaufen kann. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist jeder Werkzeugrevoiver mit einem Steuerfühler 432 bzw. 434 und einem Werkzeug 436 bzw. 438 bestückt, und erfindungsgemäss ist auf der Pinole 424 ein Übertragungsglied 440 schwimmend gelagert, das jedoch, wenn es kräftefrei ist, durch geeignete Kraftspeicher in einer Ruhe- oder Nullpcsition

Soll nun ein auf der einen Seite der Drehachse 416 liegendes Werkzeug mittels eines auf der anderen Seite der Drehachse liegenden Steuerfühlers vermessen werden, so wie dies in Figur 3 bei dem Werkzeug 436 und dem Steuerfühler 434 der Fall ist, so kann der direkte Kontakt des Werkzeugs mit dem Steuerfühler dadurch ersetzt werden, daß Werkzeug und Steuerfühler gegen einander gegenüberliegende Seiten des Übertragungsglied 440 gefahren werden. Wie in Figur 8 dargestellt, lässt sich z.B. das Werkzeug 436 in Richtung der X-Achse gegen die hintere Stirnfläche des Übertragungsglied 440 fahren, während die Tastfläche des Steuerfühlers 434 gegen die vordere Stirnfläche des Übertragungsglieds 440 anliegt. Dank der schwimmenden Lagerung des Übertragungsglieds, d.h. seiner Beweglichkeit in Richtung der X-Achse, lässt sich dann der Steuerfühler 434 in Richtung der K-Achse betätigen, ohne daß das Werkzeug 436 den Steuerfühler selbst berührt.

Wenn das Übertragungsglied 440 nicht nur im Sinne einer linearen Verschiebung schwimmend gelagert ist, sondern auch im Sinne einer Schwenk-, Kipp- und/oder Drehbewegung um seine Längsachse, die bei der dargestellten Ausführungsform carallel zur X-Achse verläuft, so lässt sich das Werkzeug 436 nicht nur in Richtung der X-Achse vermessen, wie dies in Figur 8 dargestellt wurde, sondern auch in Richtung der Z-Achse, wie eine Betrachtung der Figur 9 erkennen lässt.

Die Figur 10 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausführungsform des Übertragungsglieds 440. Bei dieser Ausführungsform ist an der Pinole 424 mittels einer Schraube 440a ein Kugelführungskörper 440b des Übertragungsglieds 440 befestigt. Dieser sitzt in einer Hülse 440c, welche mitteis Kugeln 440d auf dem Kugelführungskörper 440b gelagert ist, und zwar längs einer Achse 440e des Kugelführungskörpers 440b verschiebbar und um diese Achse drehbar. Diese Hülse ist stirnseitig verschlossen und wird durch auf Druck bzw. Zug und Torsion beanspruchte Rückstellfedern 440f sowohl bezüglich der Translation, als auch bezüglich der Rotation in einer Null- oder Ruhestellung gehalten, sofern das Übertragungsglied 440 kräftefrei ist. An der Hülse 440c ist ein die Pinole 424 übergreifender Bügel 440g befestigt, weicher Tastflächenelemente 440h und 440i an einander bezüglich der Pinolenachse gegenüberliegenden Stellen des Übertragungsglieds trägt.

Zum besseren Verständnis der Ansprüche sei nocheinmal auf die Figur 3 verwiesen, aus der sich folgendes ergibt: Die Werkzeugspitze 34a soll mit Hilfe des ersten Kreuzschüttensystems 24 in der Zeichnungsebene der Figur 3 verfahrbar sein. Sezugsebene im Sinne der Ansprüche ist diej enige Ebene senkrecht zur Zeichnungsebene der Figur 3, die durch die Spitzen der Doppelpfeile L und T sowie durch die Werkzeugspitze 34a verläuft, wenn der Steuerfühler 90 durch die Werkzeugspitze 84a betätigt wird. Bezugspunkt ist derjenige Punkt, in dem die Werkzeugspitze 84a die Tastfläche 90a berührt, wenn der Steuerfühler 90 durch das Werkzeug betätigt wird. Da die Länge T des Steuerfühlers 90 bekannt ist, besitzt die Bezugsebene bzw. der Bezugspunkt einen vorgegebenen Abstand vcm Steuerfühlerschlitten-Ausgangspunkt R2 und wegen des vorgegebenen Abstand der beiden Ausgangspunkte A1 und A2 voneinander auch einen vorgegebenen Abstand vom Werkzeugschütten- Ausgangspunkt R1. Aus den im Zeitpunkt der Abgabe des Korrektursignals erfassten Wegmeßsignalen 31 und S2 lässt sich wegen der vorbekannten Länge T des. Steuerfühlers 90 die tatsächliche Länge L des Werkzeugs errechnen, da auch der Abstand A zwischen den beiden Ausgangspunkten R1 und R2 bekannt und konstant ist.

Claims

A N S P R Ü C H E 1. Einrichtung zum Einstellen des Arbeitspunkts eines Werkzeugs bezüglich einer Bezugsebene oder eines Bezugspunkts in einer NC-Werkzeugmaschine, die ein Werkzeugschlittensystem aufweist, auf dem das Werkzeug befestigbar und mit dem die Werkzeugspitze in einer Bewegungsebene verfahrbar ist, und mit einem mit einer Maschinensteuerung verbundenen Wegmeßsystem für die Werkzeugschlittenbewegung sowie einem eine Taststelle aufweisenden Steuerfühler zur Abgabe eines Korrektursignals an die Maschinensteuerunσ, dessen Taststelle in die Bezugsebene bzw. den Bezugspunkt bringbar ist, welche bzw. welcher mit der Werkzeugspitze durch Programmvorgabe, ausgehend von einem Werkzeugschlitten- Ausgangspunkt, an- und überfahrbar ist, wobei Werkzeugschlitten-Ausgangspunkt und Bezugsebene bzw. Bezugspunkt einen vorgegebenen Abstand voneinander aufweisen und von der Maschinensteuerung durch Programmbefehle vorgegebene Abstände der Werkzeugspitze vom Werkzeugschlitten- Ausgangspunkt mit solchen Abständen verrechenbar sind, die von der Maschinensteuerung aufgrund des Korrektursignais sowie aufgrund von Wegmeßsignalen des Wegmeßsystems ermittelbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerfühler (90) auf einem gleichfalls mit einem Wegmeßsystem (62, 64) versehenen zweiten Schlittensystem (48) angebracht und mit seiner Taststelle(90a) durch Programmvorgabe, ausgehend von einem Steuerfühlerschütten-Ausgangspunkt (R2), in die Bezugsebene bzw. an den Bezugspunkt fahrbar ist und daß die beiden Ausgangspunkte (R1, R2) einen vorgegebenen Abstand voneinander aufweisen.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerfühier-Taststeile mit dem zweiten Schlittensystem (48) in der 3ewegungsebene der Werkzeugspitze (84a) verfahrbar ist.

3 . Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erz eugung des Korrektursignals beide Schlittensysteme (24, 48) gleichzeitig antreibbar und aufgrund des Korrektursignals im Moment der Berührung von Steuerfühler (90) und Werkzeugspitze (84a) die sich aus den WegmeßSignalen ergebenden Abstände (S2 + T, S1 + L) der Steuerfühler-Taststeile (90a) und der Werkzeugspitze (84a) von den Ausgangspunkten (R2, R1) zur 3ildung eines Korrekturwerts durch die Maschinensteuerung gleichzeitig erfassbar und mit durch Programmbefehle vorgegebenen Abständen der Werkzeugspitze vom Werkzeug- schütten-Ausgangspunkt verrechenbar sind.

4. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Schlittensystem (43) einen Werkzeugträger (70) trägt, der bezüglich des zweiten Schüttensystems in mehrere Positionen schaitbar ist und eine der Anzahl der Positionen ent- sorechence Zahl von Stationen aufweist, und daß der Steuerfühier (90) an einer dieser Stationen angebracht und seine Taststelie (90a) durch Schalten des Werkzeugträgers indie Eewegungsebene der Werkzeugspitze (84a) brinσbar ist.

5. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche für eine Werkzeugmaschine mit einer um eine Drehachse antreibbaren Arbeitsspindel zum Halten eines zu bearbeitenden Werkstücks, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerfühler eine erste, in radialer Richtung sowie eine zweite, in axialer Richtung anfahrbare Tastflache (90a" bzw. 90b") aufweist, welche jeweils eine Taststelle bilden.

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Tastflächen (90a") ballig ausgebildet ist.

7. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein an einem ortsfesten Teil (424) schwimmend gelagertes Übertragungsglied (440), weiches an zwei einander gegenüberliegenden Seiten mit der Taststeile des Steuerfühlers (434) bzw. mit der Werkzeugspitze (436) anfahrbar ist und dessen beide Seiten einen vorbestimmten Abstand voneinander aufweisen.

8. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Eichung der Steuerfühler (86', 90') mit seiner Taststelle an eine Referenzfläche (110a, 112b) fahrbar ist, welche von einem unverschiebbar angebrachten Werkstückträger (14) oder einem unverschiebbar angebrachten Werkzeugträger (270) einen vorgegebenen Abstand hat.

9. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzfläche (110a, 112b) nahe der Drehachse (16) des Werkstückträgers (14) angeordnet ist.