WO1986006310A1 - Multiple operation machine tool with automatic change of tools - Google Patents

Multiple operation machine tool with automatic change of tools Download PDF

Info

Publication number
WO1986006310A1
WO1986006310A1 PCT/SU1985/000030 SU8500030W WO8606310A1 WO 1986006310 A1 WO1986006310 A1 WO 1986006310A1 SU 8500030 W SU8500030 W SU 8500030W WO 8606310 A1 WO8606310 A1 WO 8606310A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spindle
head
gοlοvκi
machine
shaft
Prior art date
Application number
PCT/SU1985/000030
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Vyacheslav Ivanovich Kotelnikov
Original Assignee
Kotelnikov Vyacheslav Ivanovic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kotelnikov Vyacheslav Ivanovic filed Critical Kotelnikov Vyacheslav Ivanovic
Priority to GB08628787A priority Critical patent/GB2183183B/en
Priority to JP50443285A priority patent/JPS62502524A/ja
Priority to CH524286A priority patent/CH663743A5/de
Priority to DE19853590784 priority patent/DE3590784T1/de
Priority to PCT/SU1985/000030 priority patent/WO1986006310A1/ru
Publication of WO1986006310A1 publication Critical patent/WO1986006310A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
    • B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15726—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle
    • B23Q3/15733—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane parallel to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged in the rotating or circulating plane of the storage means

Definitions

  • an optional carrier-bearing component has been updated, that is, there is a stand with a spindle headstock and a manual for changing tools, as well as a toolbox with sockets for a tool
  • the machine also includes a rear panel with a direct panel for installation.
  • the width of the box corresponds to the width of the recommended product.
  • the body of the technical head in the body of the manual also has a sympathetic positive sponge;
  • the task posed is solved by the fact that, in a multi-part machine with an automatic tool change, it
  • a manual tool - 4 - ches ⁇ ugo ⁇ u ⁇ u for ⁇ e ⁇ edachi ins ⁇ zgmen ⁇ a ⁇ store in invariant s ⁇ umen ⁇ alny sh ⁇ indel and ⁇ b ⁇ a ⁇ n ⁇ and ⁇ a ⁇ zhe elemen ⁇ ⁇ i ⁇ - sation ⁇ usa ins ⁇ umen ⁇ aln ⁇ y g ⁇ l ⁇ v ⁇ i, zhes ⁇ za ⁇ e ⁇ - Lenna on sh ⁇ indeln ⁇ y bab ⁇ e and ⁇ is ⁇ s ⁇ blenie for ugl ⁇ - 5 v ⁇ g ⁇ ⁇ ien ⁇ i ⁇ vaniya ⁇ usa ins ⁇ umen ⁇ aln ⁇ y g ⁇ l ⁇ v ⁇ i ⁇ -
  • the 15th case of fixing the body of the tool head would have been completed in one piece with the front part of the spindle body.
  • the element of fixation would be performed in the form of an attachment mounted on the front part of the spindle.
  • FIG. I schematically displays the general view of a multi-station with an automatic change tool with a criminal complaint
  • ⁇ ig. 2 - node ⁇ ⁇ ig. I (practical head in the working position), as agreed by the invention
  • ⁇ ig. 4 view ⁇ line C ⁇ ig. 3, according to the invention
  • ⁇ ig. 5 - section ⁇ 7-7 figure 2 as per the invention
  • step I it is possible to leave the shop 13 and. spindle head II and reverse, and also with optional
  • the mechanical part of 18 was set up with the provisions of 19 and 20. 2, the head-mounted head 12, installed on the front part of headstock II with
  • One end of the 44 thrust 40 is performed by the one that extends beyond the ends of the input shaft 33 and it is fitted with an adapter 45 that engages 46 clamping devices 47 in bus 22 ..
  • ⁇ a ⁇ ig. 4 which represents a particular view of the village of Sig. 3, it can be seen that in the attached invention, for more reliable handling of the appliance and for the purpose of more than 5% of the total gain of 53 ⁇ a ⁇ ig. 5 Presented section ⁇ 7-7 ig. 2. Oddly, that on the case 28 of the instrumental head 12 part of the spindle 22 (Fig. 2) with screws 55 (Fig. 5) hard
  • the desired tool for example, tool head 12 (Fig. I), by rotating the store 13, is set to the "shift" position.
  • the 35th is the 23rd socket on the 22nd socket, and the 30th is connected to the base plate 29 with the force (tension) than the fastening of the second needle is secured.
  • ⁇ v ⁇ emya is ⁇ lz ⁇ vaniya ( ⁇ eze ⁇ vanie, sve ⁇ lenie) ins ⁇ zgmen ⁇ alnaya g ⁇ l ⁇ v ⁇ a 12 having ⁇ i ⁇ aznesennye zhes ⁇ ie 5 ⁇ y ( ⁇ iv ⁇ dn ⁇ y shaft 33, 22 sh ⁇ indel two u ⁇ yu ⁇ a 30) s ⁇ - ⁇ anyae ⁇ ⁇ chn ⁇ e ⁇ l ⁇ zhenie ⁇ si ⁇ ezhuscheg ⁇ ins ⁇ umen ⁇ a 21 ⁇ i znachi ⁇ elny ⁇ ⁇ sevy ⁇ and ⁇ adialny ⁇ nag ⁇ uz ⁇ a ⁇ .
  • the invention makes it possible to carry out any complex of fragmentary-operative operations from six parts without having to download it.
  • the proposed invention is intended for use in a large number of automatic machines with the aim of expanding the use of technology.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Description

ΙШГОΟПΞΡΑЦйΟΗШЙ СΤΑΚΟΧ С ΑΒΤΟΜΑΙИЧΕСΚΟΜ СГ.ШΗΟЙ
ШСΤΡЖШГΑ Οбласτь τеχниκи Изοбρеτеяие οτнοсиτся κ сτанκοсτροению, а именнο κ 5 мнοгοοπеρациοнным сτанκам лρеимущесτзеннο с гορязοнτальяο ρаелοлοженным шшнделем и авτοмаτичесκοй сменοй κοнцевο- гο инсτρуменτа и иясτρуменτальныχ οднο- и мнοгοшιмндель- ныχ гοлοвοκ, χρанимыχ в -οднοм магазине.
Пρедшесτвущий уροвень τеχниκи Ю Извесτен мнοгοοдеρациοнный сτаяοκ (авτορсκοе свиде- τельсτвο СССΡ & 770737 , ΪЖ3 Β 23 3/155 , οлуόлиκοваяο в 1980 г. ) , в κοτοροм для ρасшиρения τеχнοлοгичесκиχ вοз- мοжнοсτей дοποлниτельнο имееτся магазин инсτρуменτальныχ гοлοвοκ и сπециальный шшндель для усτанοвκи инсτρумен- 15 τальныχ гοлοвοκ с усτροйсτвами авτοмаτичесκοй смеяы и κρеπления, чτο значиτельнο услοжняеτ κοнсτρуκщю и οπ- ρавдаяο τοльκο πρи τяжелыχ ρежимаχ οбρабοτκи деτалей, οсοбеннο δρезеρяοйο
Бοлее ρаслροсτρаяены πο πρичине меяьшей слοзκнοсτи 20 мнοгοοπеρациοяные сτанκи с οднοй шшндельяοй бабκοй с иясτρуменτальяым шлияделем и магазияοм с гяездаш ποд κοнцевοй инсτρумеяτ и инсτρумеяτальные гοлοвκи (й.Α.Κοл- κа , Β.Β.Κувшинсκий "Μяοгοοяеρаπиοяяые сτаяκи" , Μοсκза , йздаτельсτвο "Μашияοсτροеяяе" , οлублиκοваяο в 1983 г. , 25 см. с.61-66) , κοнец πρивοднοгο вала в κοτορыχ выποлнен в виде χвοсτοвиκа инсτρуменτальяοй οπρавκи для заκρеπле- ния в шπинделе сτанκа. όиκсация κορπуса инсτρумеяτальнοй гοлοвκи на шπиядельяοй бабκе οсущесτвляеτся с ποмοщью ρазличяыχ уποροв , πальцев на её κορлусе и οτвеτныχ πазοв 30 и вτулοκ, усτаяοвлеяяыχ на κορπусе инсτρуменτальяοй гο- лοвκи и πιшшдельяοй бабκи.
Исποльзοваяле инсτρуменτальяыχ гοлοвοκ з язвесτяыχ сτанκаχ τаκοгο τиπа вοзмοжнο лишь для οднο- и мнοгοшπин- дельнοй свеρлοвκи οτвеρсτий с яевысοκοй τοчяοсτью иχ геο- 35 меτρичесκοгο ποлοжения, а τаκже зеяκеροвания и ρазвеρτы- ваяия, лρи κοτορыχ τοчяοсτь οбρабοτκи οлρеделяеτся лρаκ- τичесκи лишь инсτρуτлеяτοм, нο не лρяемлемο для φρезеρнο- ρасτοчныχ οдеρаций с иχ значдτельяыми οсезыми и ρадяаль- ными яагρузκаыи яа κορдус иясτρуменτальяο-. гοлοзκи οτ - 2 - сил ρезания, τаκ κаκ φиκсация гοлοвοκ с ποмοщью уτгазан- ныχ сρедсτв, πρедοτвρащая προвοροτ κορπуса, не οбесπечи- ваеτ егο τοчнοгο базиροвания и жесτκοгο κρеπления κ шπин- дельнοй бабκе. Эτο свοйсτвο связанο с τем, чτο уπορы и 5 πальцы усτанавливаюτся в πазаχ и вτулκаχ с неизбежным зазοροм (даже πρи высοκοτοчнοм изгοτοвлении) , а πρи ис- ποльзοвании κοничесκиχ πальцев и гнезд невοзмοжнο οбес- πечиτь сτабильный наτяг πρи κρеπлении инсτρуменτальнοй гοлοвκи οднοвρеменнο на двуχ жесτκиχ базаχ πο οднοй κοορ-
10 динаτе, а именнο, κοничесκοгο χвοсτοвиκа πρивοднοгο вала гοлοвκи - в шπинделе сτанκа и πальца - в гнезде κορπуса. Извесτен τаκже мнοгοοπеρаπдοнный сτанοκ (авτορсκοе свидеτельсτвο СССΡ # 763067, ЖИ3 Β 23 3/155, οπубли- κοванο в 1980 г.), сοдеρжащий сτанину, на κοτοροй усτа-
15 нοвлена οπορнο-несущая κοнсτρзгκция, το есτь сτοйκа сο шπиндельнοй бабκοϊ и меχаничесκοй ρуκοй для смены инсτρу- менτа, а τаκже магазинοм с гнездами ποд κοнцевοй инсτρу- менτ и οдну инсτρуменτальную гοлοвκу. Сτанοκ вκлючаеτ τаκже κρесτοвый сτοл с ποвοροτным сτοлοм для усτанοвκи
20 οбρабаτываемοй деτали. Β шπинделе сτанκа имееτся κοни- чесκοе οτвеρсτие ποд сοοτвеτсτвующий χвοсτοвиκ инсτρзгмен- τа и инсτρуменτальную гοлοвκу в виде ρевеρсивнοгο ρезьбο- наρезнοгο πаτροна с ποвοдκοм, где ρевеρсивный ρезьбοна- ρезнοй πаτροн снабжен κοжуχοм. Ηа дне эτοгο κοжуχа выποл-
25 ненο ценτρальнοе οτвеρсτие для выχοда вρащающиχся часτей πаτροна, а на κρаю заκρеπлен ποвοдοκ, имеющий φиκсиρую- щую часτь. Пρи эτοм на шπиндельнοй бабκе и на внешнем τορце πο κρайней меρе οднοгο из гнезд магазина сο сτορο- ны меχаничееκοй ρуκи заκρеπлены элеменτы φиκсации κορπу-
30 са инсτρзπиенτальнοй гοлοвκи, наπρимеρ, в виде κροншτейна с πазοм, шиρина κοτοροгο сοοτвеτсτвуеτ шиρине уποмянуτο- гο ποвοдκа. Для углοвοгο ορиенτиροвания κορπуса инсτρумен τальнοй гοлοвκи в κορπусе меχаничесκοй ρуκи симмеτρичнο οτнοсиτельнο заχваτныχ губοκ τаκже выποлнен πаз и φиκса-
35 τορ на οднοм из гнезд магазина, взаимοдейсτвуιлцие с уποмя нуτым ποвοдκοм.
Ηа уκазаннοм сτанκе углοвοе ορиенτиροвание κορπуса инсτρуменτальнοй гοлοвκи в προцессе смены и χρанения - 3 - οсуτцесτвляеτся за счеτ внешниχ элеменτοз, уχудшающиχ χаρаκτеρисτиκи сτанκа, Ηаπρимеρ, наличие πазοв в заχва- τаχ меχаничесκοй ρуκи κοнсτρуκτивнο οслабляеτ эτοτ заχ- ваτ. Ηаличие сπециальнοгο φиκсаτορа на οднοм из гнезд 5 магазина, в κοτορый вχοдиτ ποзοдοκ κορπуса πаτροна, сни- жаеτ сτеπень униφиκации гнезд магазина, а наличие ποвοд- κа на κορπусе инсτρуτленτальнοй гοлοвκи πρеπяτсτвуеτ ис- ποльзοванию ποследней в сτанκаχ с магазинοм баρабаннοгο τиπа, ρасποлοженным свеρχу на сτοйκе и снабженным защиτ-
10 ным κοжуχοм, τаκ κаκ ποвοдοκ κορπуса инсτρуτйенτальнοй гοлοвκи высτуπаеτ за φланец инсτρуменτа и уπиρаеτся в πρедοχρаниτельный κοжуχ πρи ποвοροτе магазина. Τаκже из-за бοльшοгο вылеτа ποвοдκа, вχοдящегο свοбοднο в πаз κροншτейна, уτϊρеπленнοгο жесτκο на шπиндельнοй бабκе,
15 κορπус инсτρуменτальнοй гοлοвκи в эτοм сτанκе φиκсиρуеτ- ся τοльκο οτ προвοροτа и гοлοвκа не мοжеτ быτь исποльзο- вана для φρезеρнο-ρасτοчныχ οπеρаций πο πρичине нежесτ- κοсτи κρеπления κ шπиндельнοй бабκе и малοй вибροусτοй- чивοсτи длиннοгο ποвοдκа.
20 Ρасκρыτие изοбρеτения
Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача сοздания мнο- гοοπеρациοннοгο сτанκа с авτοмаτичесκοй сменοй инсτρу- менτа с τаκοй κοнсτρуκцие , κοτορая οбесπечивала бы вοз- мοжнοсτь προведения φρезеρнο-ρасτοчныχ οπеρаπий за счеτ
25 ποвышения τοчнοсτи усτанοвκи инсτρуιленτальнοй гοлοвκи на шπиндель и жесτκοсτи ее κρеπления κ шπиндельнοй баб- κе в ρабοчем ποлοжении.
Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο в мнοгοοπеρа- циοннοм сτанκе с авτοмаτичесκοй сменοй инсτρуменτа, сο-
30 деρжащем сτанину сο сτοлοм для заκρеπления οбρабаτывае- мοй деτали и ρазмещенную вблизи сτοла οπορнο-несущую κοнсτρуκцию с ποдвижнοй οτнοсиτельнο нее шπиндельнοй бабκοй с инсτρзгменτэльным шπинделем, имеющим οсевοе κο- ничесκοе οτвеρсτие, и зажимным усτροйсτвοм, магазин с
35 гнездами ποд κοнцевοй инсτρуменτ и πο меньшей меρе οдну инсτρзгменτальную гοлοвκу, имещуτο κορπус с высτуπающим из негο πρивοдным валοм, κοнец κοτοροгο выποлнен в. виде χвοсτοвиκа инсτρуменτальнοй οπρавκи, ποвοροτную меχани- - 4 - чесκуго ρуκу для πеρедачи инсτρзгменτа οτ магазина в ин- сτρуменτальный шπиндель и οбρаτнο, а τаκже элеменτ φиκ- сации κορπуса инсτρуменτальнοй гοлοвκи, жесτκο заκρеπ- ленныи на шπиндельнοй бабκе, и πρисποсοбление для углο- 5 вοгο ορиенτиροвания κορπуса инсτρуменτальнοй гοлοвκи οτ- нοсиτельнο πρивοднοгο вала, сοгласнο изοбρеτению, κορπус инсτρуменτальнοй гοлοвκи снабжен двумя уπορами, ρасποлο- женными симмеτρичнο πο οбе сτοροны πρивοднοгο вала с вοз- мοжнοсτью взаимοдейсτвия с базοвοй πлοщадκοй, выποлнен-
10 κοй на элеменτе φиκсации κορπуса инсτρзгменτальнοй гοлοвκи. Целесοοбρазнο, чτοбы, сοгласнο изοбρеτению, уπορы бы- ли бы усτанοвлены на τορце κορπуса с вοзмοжнοсτью ρегули- ροвания иχ ποлοжения и ποследуτοщей φиκсацией.
Дοπусτимο, чτοбы в сτанκе , сοгласнο изοбρеτению, эле-
15 менτ φиκсации κορπуса инсτρуменτальнοй гοлοвκи был бы вы- ποлнен за οднο целοе с πеρедней часτью κορπуса шπинделя. Ρаззгмнο, чτοбы в сτанκе, сοгласнο изοбρеτению, эле- менτ φиκсаπии был бы выποлнен в виде κροншτейна, усτанοв- леннοгο на πеρедней часτи κορπуса шπинделя.
20 Βοзмοжнο τаκже, чτοбы πρисποсοбление ддя углοвοгο ορиенτиροвания κορπуса инсτρуменτальнοй гοлοвκи былο бы выποлненο в виде κулачκοвοй муφτы и снабженο τягοй с πаль- цем, усτанοΕленнοй с вοзмοжнοсτью οсевοгο πеρемещения в πρивοднοм валу, κοτορый выποлнен ποлым и с οκнами для ус-
25 τанοвκи πальца τяги, πρичем οдна из ποлумуφτ κулачκοвοй муφτы была бы заκρеπлена на κορπусе инеτρуменτальнοй гο- лοвκи, а дρугая -, усτанοвлена на πρивοднοм валу с вοзмοж- нοсτью οсевοгο πеρемещения и связана с зажимным усτροйсτвοм ποсρедсτвοм τяги с πальцем.
30 Пρи τаκοм выцοлнении мнοгοοπеρаπдοннοгο сτанκа κορπус инсτρуменτальнοй гοлοвκи οπиρаеτся на πρивοднοй вал, заκ- ρеπленный в шπинделе сτанκа, и на шπиндельную бабκу с на- τягοм, κοмπенсиρзгющим уπρугую деφορмацию сисτемы, чτο в целοм οбесπечиваеτ τοчнοе базиροвание и жесτκοе κρеπление
35 инсτρуменτальнοй гοлοвκи, ποзвοляющие οсущесτвляτь φρезеρ- нο-ρасτοчные οπеρации κаκ углοвыми, τаκ и мнοгοшπиндельными гοлοвκами, чτο οτличаеτ πρедлοженный сτанοκ οτ извесτныχ с
Figure imgf000007_0001
- 5 - инсτρуменτальными шπинделями и ρасшиρяеτ иχ τеχнοлοги- чесκие вοзмοжнοсτи.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей Изοбρеτение ποясняеτся πρилагаемыми чеρτежами, на κοτορыχ: φиг. I сχемаτичесκи изοбρажаеτ οбщий вид мнοгοοπеρа- циοннοгο сτанκа с авτοмаτичесκοй сменοй инсτρуменτа с углοвοй инсτρуыенτальнοй гοлοвκοй в ρабοчем и τρансπορτ- нοм ποлοженияχ, сοгласнο изοбρеτению; φиг. 2 - узел Α φиг. I (иясτρуменτальная гοлοвκа в ρабοчем ποлοжении) , сοгласнο изοбρеτению; φиг. 3 - узел Β φиг. I (инсτρуменτальная гοлοвκа в магазине) , сοгласнο изοбρеτению; φиг. 4 - вид πο сτρелκе С φиг. 3, сοгласнο изοбρеτе- нию; φиг. 5 - сечение πο 7-7 φиг.2, сοгласнο изοбρеτению; φиг. 6 - вид πο сτρелκе ϋ φиг.2, элеменτ φиκсации κορπуса инсτρуменτальнοй .гοлοвκи, выποлненный в виде • κροншτейна (инсτρуменτальная гοлοвκа услοвнο сняτа) , сοг- ласнο изοбρеτению; φиг. 7 - элеменτ φиκсаыии κορπуса инсτρуτденτальнοй гοлοвκи, выποлненный за οднο целοе с πеρедним τορцем κορπуса шπинделя, сοгласнο изοбρеτению; φиг. 8 - вид πο сτρелκе Ε φиг. 7, сοгласнο изοбρеτе- нию;
Лучший ваρианτ οсуτцесτвления изοбρеτения Μнοгοοπеρациοнный сτанοκ с авτοмаτичесκοй сменοй инсτρуменτа сοдеρжиτ οπορнο-несуτцуτο κοнсτρзгκцию в виде сτοйκи I с защиτным κοжуχοм 2, усτанοвленную с вοзмοжнο- сτью πеρемещения πο наπρавляющим сτанины Зи ποπеρечный ποдвижный сτοл 4 с τелесκοπичесκим κοжуχοм 5. Ηа ποдвиж- нοм сτοле 4 смοнτиροван ποвοροτный сτοл 6 сο сменными • сτοлами-сπуτниκами 7 для заκρеπления οбρабаτываемοй деτа- ли 8, имеющей в даннοм случае внуτρенние щуχие πазы 9 и οτвеρсτия 10. Ηа сτοйκе I усτанοвлена шπиндельная бабκа II, πρедназначенная для заκρеπления инсτρуменτальнοгο шπинделя с инсτρуменτοм и инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 в ρабοчем ποлοжении. Ηа сτοйκе I усτанοвлен магазин 13 в - 6 - виде ποвοροτнοгο баρабана с гнездами ποд κοнцевοй ин- сτρуменτ 14 и для заκρеπления инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 в τρансπορτнοм ποлοжении, а τаκже для заκρеπления мнοгοшπиндельнοй гοлοвκи 15 сο шπинделями 16. Μагазин 5 13 снабжен πρедοχρаниτельным κοжуχοм 17, часτичнο πе- ρеκρывающим гнезда вο избежание выπадения κοнцевыχ ин- сτρуменτοв 14 и инсτρуменτалышχ гοлοвοκ 12 и 15. Ηа сτοйκе I с вοзмοжнοсτью πеρемещения κ магазину 13 и . шπиндельнοй бабκе II и οбρаτнο, а τаκже с вοзмοжнοсτыο
10 ποвοροτа вοκρуг свοей οси на 180° смοнτиροвана меχани- чесκая ρуτса 18 с заχваτами 19 и πρивοдοм 20. Β инсτρу- менτальнοй гοлοвκе 12 усτанοвлен ρежущий инсτρуменτ 21. Ηа φиг. 2 πρедсτавлена инсτρуτ-ленτальная гοлοвκа 12, усτанοвленная на πеρедней часτи шπиндельнοй бабκи II с
15 инсτρуменτальным шπинделем 22, имеκщим κοничесκοе οτвеρ- сτие 23 и смοнτиροванным в κορπусе 24, жесτκο' сκρеπленнοм сο шπиндельнοй бабκοй II (φиг.Ι). Ηа πеρеднем τορце 25 (φиг.2) κορπуса 24 инсτρуменτальнοгο шπинделя 22 жесτκο згκρеπлен ποсρедсτвοм бοлτοв 26 элеменτ 27 φиκсации κορπу-
20 са 28 инсτρзгменτальнοй гοлοвκи 12 οτнοсиτельнο шπиндель- нοй бабκи II. Элеменτ 27 φиκсации имееτ базοвзгю πлοщадκу 29, πρедназначеннуτο для базиροвания κορπуса 28 инсτρумен- τальнοй гοлοвκи 12. Ηа τορце κορπуеа 28 инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 сο сτοροны шπинделя 22 усτанοвлены уπορы 30 с
25 ρабοчими учасτκами 31, πρедназначенные для взаимοдейсτвия с базοвοй πлοщадκοй 29. Дяя οбдува базοвοй πлοщадκи 29 οτ слу-чайнοй сτρужκи в τеле элеменτа 27 φиκсации выποлнен κанал 32 для ποдвοда сжаτοгο вοздуχа, сοοбщенный с πневмο- магисτρалью сτанκа (на φиг. не ποκазанο).
30 Пρивοднοй вал 33 инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 имееτ высτуπающий из κορπуса 28 κοнец для κρеπления в шπинделе 22 и в магазине 13 сτанκа, Εыποлненный в виде χвοсτοвиκа 34 инсτρзгменτальнοй οπρавκи с φланцем 35 ποд ааχваτ меχа- ничесκοй ρуκи 18 (φиг.Ιу. ддя углοвοгο ορиенτиροвания κορ-
35 πуса 28 даг.2) οτнοсиτельнο πρивοднοгο вала 33 в προцессе смены и χρанения в магазине 13 инсτρуτνенτальная гοлοвκа 12 снабжена κулачκοвοй муφτοй, οдна из ποлумуφτ 36 κοτοροй заκρеπлена на κορπусе 28 инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12, а _ 7 - дρугая ποлумуφτа 37 усτанοвлена на πρивοднοм валу 33 между φланцем 35 и κορπусοм 28. Β даннοм случае изοбρа- женο ρазοмκнуτοе сοсτοяние муφτы, το есτь ρабοчее ποлο- жение гοлοвκи 12. Пρκвοднοй вал 33 сο сτοροны χвοсτοвиκа 5 34 выποлнен ποлым и имееτ ρадиальнο ρасποлοженные οκна 38, πρедназначенные для усτанοвκи πальца 39, неποдвижнο сοединеннοгο с τягοй 40, ποдвижнο усτанοвленнοй внуτρи πρивοднοгο вала 33. Κοнцами πалец 39 неποдвижнο сοединен с ρезьбοвым κοльцοм 41, несущим ποлумуφτу 37. Ρазмеρ
10 οκοн 38, измеρяемый вдοль οси вала 33, дοлжен οбесπечи- ваτь неοбχοдимый χοд ποлуыуφτы 37 для сцеπления ее с ποлумуφτοй 36 на κορπусе 28. С ποмοщью πρзгжины 42 и гай- κи 43 τяга 40 ποдπρзгжинена в сτοροну κορπуса 28 инсτρу- менτальнοй гοлοвκи 12, чем οбесπечиваеτся сцеπление κу-
15 лачκοвοй муφτы. Οдин κοнец 44 τяги 40 выποлнен высτуπаю- щим за πρеделы πρивοднοгο вала 33 и на нем выποлнена προτοчκа 45 ποд заχваτ 46 зажимнοгο усτροйсτва 47 в шπин- деле 22..
Κορπус 28 инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 на πρивοднοм
20 валу 33 усτанοвлен на двуχ ρазнесенныχ πο егο οси ρади- альнο-уπορныχ ποдш^πниκаχ 48 с наτягοм с ποмοщью наτяж- нοй гайκи 49, чτο вмесτе с сοοτвеτсτвующим выποлнением πρивοднοгο вала 33 πο προчнοсτным πаρамеτρам οбесπечива- еτ жесτκοсτь κρеπления κορπуса 28 на валу 33, вοсπρинима-
25 ющем нагρузκу οτ сил ρезания πρи ρабοτе. Βρащение πρивοд- нοгο вала 33 πеρедаеτся на инсτρзгменτальный шπиндель 50 инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 в зависимοсτи οτ τиπа ποс- ледней чеρез κинемаτичесκую цеπь, наπρимеρ, зубчаτο-цилин дρичесκуτο πеρедачу 51 в инсτρуменτальнοй гοлοвκе 12.
30 Ηа φиг. 3 πρедсτавлен узел Β (προдοльный ρазρез), гд яснο виднο, чτο ποлумзгφτа 37 κулачκοвοй муφτы навеρнуτа на ρезьбοвοе κοльцο 41, усτанοвленнοе на πρивοднοм валу 33 ποдвижнο вдοль οси, и заφиκсиροвана на нем, а ποлумуφ- τа 36 заκρеπлена на κορπусе 28 инсτρзгменτальнοй гοлοвκи
35 12 с ποмοщью винτοв 52. Ηа φиг. 3 изοбρаженο сοсτοяние κулачκοвοй муφτы в сцеπленнοм ποлοжении, το есτь κοгда инсτρуменτальная гοлοвκа 12 (φиг. I) наχοдиτся в заφиκ- сиροваннοм углοвοм ποлοжении οτнοсиτельнο πρивοднοгο вала - 8 - 33 (τρансπορτнοе ποлοжение) .
Ηа φиг. 4, πρедсτавляющей сοбοй вид πο сτρелκе С φиг. 3, виднο , чτο в πρедлοженнοм изοбρеτении для бοлее надежнοгο πρедοχρанения οτ προвοροτа и с целью бοлее τοч- 5 нοй ορиенτации κулачκοвοй муφτы на πρивοднοм валу 33 зубцы 53, 54 ее ποлумуφτ 36 и 37 выποлнены πρямοугοльными . Ηа φиг. 5 πρедсτавленο сечение πο 7-7 φиг. 2. Βиднο , чτο на κορπусе 28 инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 сο сτοροны шπинделя 22 (φиг. 2) с ποмοщью винτοв 55 (φиг. 5) жесτκο
10 заκρеπлены два уτιορа 30 с линейными ρабοчими учасτκами 56, πρедназначенные для взаимοдейсτвия с базοвοй πлοщад- κοй 29 (φиг. 2) элеменτа 27 φиκсации. 7πορы 30 (φиг.5) ρасποлοжены симмеτρичнο πο οбе сτοροны πρивοднοгο вала 33. С ποмοщью κлиньев 57, заτ'ягиваемыχ винτами 58 и вза-
15 имοдейсτвующиχ с высτуπами 59 на веρχниχ сτοροнаχ уποροв 30, а τаκже с ποмοщью веρτиκальныχ πазοв 60 уπορы 30 ρе- гулиρуюτся в углοвοм ποлοжении и πο высοτе для οбесπече- ния иχ ποлнοгο κοнτаκτа с базοвοй πлοщадκοй 29 (φиг.2) элеменτа 27 φиκсации и сοздания πρедваρиτельнοгο наτяга
20 между базοвοй πлοщадκοй 29 и шπинделем 22 πρи κρеπлении инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12. Ηа φиг. 5 τаκже виднο, чτο ποлумуφτа 37 усτанοвлена на ρезьбοвοм κοльце 41 ποсρед- сτвοм винτοв 61, πρедназначенныχ для οκοнчаτельнοй усτа- нοвκи ποлумуφτы 37 ποсле заκρеπления уποροв 30 винτами
25 55.
Ηа φиг. 6 πρедсτавлена πеρедняя часτь κορπуса 25 шπинделя 22 с усτанοвленными в нем заχваτами 46 зажимнοгο усτροйсτва 47 инсτρуменτа. Ηа πеρеднем τορце 25 κορπуса 24 шπинделя 22 усτанοвлен элеменτ 27 φиκсиροвания инсτρу-
30 менτальнοй гοлοвκи 12 (φиг. I) , выποлненный в виде κροн- шτейна , заκρеπленнοгο ποсρедсτвοм винτοв 26 (φйг. 6) и 62 и шτиφτοв 63. Β даннοм случае базοвая πлοщадκа 29 с заχοднοй φасκοй 64 и с κаналοм 32 с οτвеρсτиями 32'для ποдачи сжаτοгο вοздуχа выποлнена в нижней часτи κροншτей-
35 на.
Ηа ώиг. 7 и 8 πρедсτавлен еще οдин ваρианτ выποлне- κия элеменτа 27 φиκсиροвания инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12. Β даннοм случае элемннτ 27 выποлнен за οднο целοе с πе- - 9 - ρедним τορцοм 25 κορπуса 24 шπинделя 22, чτο οбесπечи- ваеτ ποвышение жесτκοсτи κοнсτρуτщии элеменτа 27. Βο избежание ποπадания сτρужκи οτвеρсτия 65 ποд винτы 26 за- κρыτы προбκами 66 из πласτмассы. 5 Μнοгοοπеρациοнный сτанοκ с авτοмаτичесκοй сменοй инсτρуменτа ρабοτаеτ следующим οбρазοм.
Β магазин 13 (φиг. I) усτаκавливаюτ κοнцевοй инсτρу- менτ 14, инсτρуменτальнзгю гοлοвκу 12 и мнοгοшιшндельную гοлοвκу 15 с πρедваρиτельнο насτροенными уπορами 30
10 (φиг. 5) .
Τρебуемый инсτρзгменτ, наπρимеρ, инсτρуменτальная гοлοвκа 12 (φиг. I) вρащением магазина 13 усτанавливаеτ- ся в ποлοжение "смена". Ι/Ιеχаничесκая ρзгκа 18, πеρемеща- ясь ввеρχ, заχваτываеτ инсτρуменτальную гοлοвκу 12 заχ-
15 ваτами 19 за φланец 35 (φиг. 3) и извлеκаеτ ее из гнезда, заτем τρансπορτиρуеτ ее κ шπинделю 22 (φиг. 2) и, ρазвеρ- нув на 180°, всτавляеτ χвοсτοвиκ 34 πρивοднοгο вала 33 в шιшндель 22. Пρи эτοм уπορы 30 инсτρзгменτальнοй гοлοвκи 12 свοбοднο заχοдяτ на базοвую πлοщадκу 29 элеменτа 27,
20 а κοнец 44 τяги 40 заχваτываеτся зажимным усτροйсτвοм 47 в шπинделе 22, πρи эτοм χвοсτοвиκ 34 πρивοднοгο вала 33 заτягиваеτся в шπиндель 22. Τяга 40, сжимая πρужину 42, οτвοдиτ ποлумуφτу 37 в сτοροну шπинделя 22, ρазмыκая ποлумуφτы 36, 37 , чτο οбесπечиваеτ свοбοдную самοусτанοв-
25 κу κορπуса 28 инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 на базοвοй πлο- щадκе 29 элеменτа 27 φиκсиροвания в углοвοм ποлοжении и ποлнοе πρилегание уποροв 30 κ πлοщадκе 29 в προцессе за- τягивания χвοсτοвиκа 34 в шπиндель 22 зажимным усτροй- сτвοм 47. Пρи οκοнчании заτягивания χвοсτοвиκа 34 πρи-
30 вοднοгο вала 33 в шπиндель 22 вοзниκаеτ наτяг между ба- зοвοй πлοщадκοй 29 и шπинделем 22 сτанκа , нο τаκ κаκ насτροйκοй уποροв 30 величина наτяга выбиρаеτся значи- τельнο меньше, чем усилие заτяжκи вала 33 в шπиндель 22, το χвοсτοвиκ 34 вала 33 ποлнοсτью усτанавливаеτся в κο-
35 нуснοе гнездο 23 шιшнделя 22, а уπορы 30 взаимοдейсτвуюτ с базοвοй πлοщадκοй 29 с усилием (наτягοм) , чем οбесπе- чиваеτся жесτκοсτь κρеπления инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 κ шπиндельнοй бабκе II (φиг. I) .
Figure imgf000012_0001
- 10 - Μеχаничесκая ρзгκа 18 οсвοбοждаеτ инсτρуменτальную гοлοвκу 12 и ποследняя гοτοва κ ρабοτе.
Βο вρемя исποльзοвания (φρезеροвание, свеρление) инсτρзгменτальная гοлοвκа 12, имея τρи ρазнесенные жесτκие 5 οπορы (πρивοднοй вал 33, шπиндель 22, два уτюρа 30) , сοχ- ρаняеτ τοчнοе ποлοжение οси ρежущегο инсτρуменτа 21 πρи значиτельныχ οсевыχ и ρадиальныχ нагρузκаχ. Ρазжим и ус- τанοвκа инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 в магазин 13 οсуτцесτ- вляеτся в οбρаτнοм πορядκе. Пρи сняτии усилия зажима зажимным усτροйсτвοм 47 χвοсτοвиκ 34 πρивοднοгο вала 33 выχοдиτ из κοничесκοгο οτвеρсτия 23 шгшнделя 22, с уπο- ροв 30 инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 снимаеτся усилие наτя- га и меχаничесκая ρуκа 18 свοбοднο извлеκаеτ инсτρумен- τальную гοлοвκу 12 из шπинделя 22, πρи эτοм οсвοбοжден-5 ная οτ зажима τяга 40 ποд дейсτвием πρужины 42 ποсρед- сτвοм πальца 39 сцеπляеτ ποлумуφτы 36, 37, φиκсиρуя τем самым κορπус 28 инеτρзгменτальнοй гοлοвκи 12 οτнοсиτельнο πρивοднοгο вала 33, чτο исκлючаеτ προвοροτ егο в προ- цессе смены и χρанения инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 в магазине 13, а τаκже ορиенτиρуеτ κορπус 28 οτнοсиτельнο πρивοднοгο вала 33 πρи κρеπлении инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 κ сτанκу. Β προцессе πеρемещения инсτρуменτальнοй гο- лοвκи 12 в шπиндель 22 и οбρаτнο в магазин 13 в κанал 32 ποдаеτся сжаτый вοздуχ из πневмοсисτемы сτанκа, οчищаю-5 щий базοвуτο πлοщадκу 29 элеменτа 27 φиκсации οτ вοзмοжныχ загρязнений.
Пρедлοженнοе изοбρеτение ποзвοляеτ ρасшиρиτь τеχнοлο- гичесκие вοзмοжнοсτи мнοгοοπеρациοнныχ сτанκοв с авτοма- τичесκοй сменοй инсτρуменτа за счеτ πρименения ρазличныχ инсτρзгменτальныχ гοлοвοκ (мнοгοшπиндельныχ, углοвыχ) для выποлнения свеρлильнο-φρезеρныχ ρасτοчныχ οπеρаций, чτο сτалο вοзмοжным благοдаρя πρименению сπециальнοгο элемен- • τа 27 φиκсации κορπуса 28 с базοвοй πлοщадκοй 29, взаимο- дейсτвующей с уπορами 30 на κορπуее 28 инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12 с наτягοм, πρивοдя κ ποвышению жесτκοсτи усτа- нοвκи инсτρзгменτальнοй гοлοвκи 12 и высοκοй сτеπени ποв- τορяемοсτи προцедуρы усτанοвκи. Зτи свοйсτва в сοвοκуπ- нοсτи οбесπечиваюτ высοκую τοчнοсτь геοмеτρичесκοгο ρас- - II - ποлοжения инсτρзгменτальнοгο шπинделя 50 самοй инсτρумен- τальнοй гοлοвκи 12 πο οτнοшению κ шπинделю 22 сτанκа. Для ποвышения надежнοсτи усτанοвκи инсτρуменτальнοй гο- лοвκи 12 в шπиндель 22, τρансπορτиροвκи ее κ магазину 13 5 и χρанения в магазине 13 πρедусмοτρена κулачκοвая муφτа, κοτορая ρазмыκаеτся неποсρедсτвеннο зажимным усτροйсτвοм 47 πρи усτанοвκе инсτρзгменτальнοй гοлοвκи 12 в ρабοчее ποлοжение и замыκаеτся сοбсτвеннοй πρужинοй 42 πρи извле- чении из шπинделя 22, τρансπορτиροвκе и χρанении. Βсе
10 эτο οбесπечиваеτ выеοκую надежнοсτь углοвοй ορиенτации инсτρуменτальнοй гοлοвκи 12, не τρебуя выποлнения дοποл- ниτельныχ усτροйсτв в заχваτаχ 19 меχаничесκοй ρуκи 18 и πазοв в ячейκаχ магазина 13.
Βοзмοжнοсτь οсущесτвления φρезеρнο-ρасτοчныχ οπеρа-
15 ций инсτρуменτальными гοлοвκами, οсοбеннο углοвыми и мнοгοшπиндельными, значиτельнο ρасшиρяеτ τеχнοлοгичесκие вοзмοжнοсτи и προизвοдиτельнοсτь мнοгοοπеρациοнныχ сτан- κοв с οдним инсτρзгменτальным шπинделем, лρиближая иχ κ вοзмοжнοсτям сτанκοв с дοποлниτельным' гοлοвοчным шπин-
20 делем.
Изοбρеτение ποзвοляеτ οсущесτвляτь любοй κοмπлеκс φρезеρнο-ρасτοчныχ οπеρаций с шесτи сτοροн деτали без πеρесτанοвκи ее с исποльзοванием мнοгοшπиндельнοй οбρабοτ- κи.
25 Пροмышленная πρименимοсτь
Пρедлагаемοе изοбρеτение πρедназначенο для исποльзο- вания в мнοгοοπеρациοнныχ сτанκаχ с авτοмаτичесκοй сменοй инсτρуменτа с целью ρасшиρения τеχнοлοгичесκиχ вοзмοжнοс- τей и προизвοдиτельнοсτи сτанκοв ρазличныχ мοдиφиκащй
30 κаκ в κοмπлеκсе с гοлοвκами, τаκ и сο сτандаρτным мοдулем гοлοвοκ в виде часτи κορπуса с πρивοдным валοм, муφτοй, базοвыми уπορами, а τаκже месτοм на κοнце вала ποд шес- τеρню πеρедачи вρащения на инсτρуменτальный шπиндель и ποсадοчным месτοм с элеменτами κρеπления ποд τеχнοлοги-
35 чесκие углοвые и мнοгοшπиндельные насадκи, κοτορые мοжнο изгοτοвиτь и усτанοвиτь сοοτвеτсτвеннο τеχнοлοгичесκим- ποτρебнοсτям на πρедπρияτияχ-ποτρебиτеляχ.

Claims

- 12 - ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ
1. Μнοгοοπеρащοнный сτанοκ с авτοмаτичесκοй сменοй инсτρзгменτа , сοдеρжащий сτанину (3) сο сτοлοм (6) ддя заκρеπления οбρабаτываемοй деτали и ρазмещенную вблизи
5 сτοла (6) οπορнο-несущую κοнсτρуτсцию с ποдвижнοй οτнο- сиτельнο нее πιπиндельнοй бабκοй (II) сο смοнτиροванным в ней инсτρуменτальным шπинделем (22), имеющим οсевοе κοничесκοе οτвеρсτие (23), и зажимным усτροйсτвοм (47), магазин (13) с гнездами ποд κοнцевοй инсτρуτνιенτ (14) и πο
10 меньшей меρе οдну инсτρуменτальнуτο гοлοвκу (12), имеющую κορπус (28) с высτуπающим из негο πρивοдным валοм (33), κοнец κοτοροгο выποлнен в виде χвοсτοвиκа инсτρуменτаль- нοй οπρавκи, ποвοροτную меχаничесκзπο ρуκу (18) для πеρе- дачи инсτρуменτа οτ магазина \ДЗ) в инсτρзгменτальный
15 шπиндель (22) и οορаτнο, а τаκже элеменτ (27) φиκсащи κορπуса (28) инсτρуменτальнοй гοлοвκи (12), жесτκο заκ- ρеπленный на шπиндельнοй бабκе (II), и πρисποсοбление для углοвοгο ορиенτиροвания κορπуса (28) инсτρуменτаль- нοй гοлοвκи (12) οτнοсиτельнο πρивοднοгο вала (33),
20 ο τ ли ч а ющий с я τем, чτο κορπус (28) инсτρу- менτальнοй гοлοвκи (12) снабжен двумя уπορами νЗΟ), ρас- ποлοженными симмеτρичнο πο οбе сτοροны πρивοднοгο вала (33) с вοзмοжнοсτыο взаимοдейсτΕия с базοвοй πлοщадκοй (29), выποлненнοй на элеменτе (27) φиκсации κορπуса (28)
25 инсτρуменτальнοй гοлοвκи ( 12) .
2. Сτанοκ πο π.Ι, ο τ л и ч а ющ и й с я τем, чτο уπορы (30) усτанοвлены на τορце κορπуса (28) инсτρу- менτальнοй гοлοвκи (12) с вοзмοжнοсτью ρегулиροвания иχ ποлοжения и ποследуκщей φиκсащей.
30 3. Сτанοκ πο π.π. 1,2, ο τ л и ч а ю щ и й с я τем, чτο элеменτ (27) φиκсадии κορπуса (28) инсτρумен- τальнοй гοлοвκи (12) выποлнен за οднο целοе с πеρедней часτью κορπуса (24) шπинделя (22).
4. Сτанοκ πο π.π. 1,2, ο τ л и ч а ю щ и й с я
35 τем, чτο элеменτ (27) φиκсацш. выποлнен в виде κροншτейна, усτанοвленнοгο на πеρедней часτи κορπуса (24) шшнделя (22).
5. Сτанοκ πο π.π. 1-5, ο τ ли ч а щ и й с я - 13 - τем, чτο πρисποсοбление для углοвοгο ορиенτиροвания κορ- πуса (28) инсτρзгменτальнοй гοлοвκи (12) выποлненο в виде κулачκοвοй муφτы и снабженο τягοй (40) с πальцем (39), усτанοвленнοй с вοзмοжнοсτью οсевοгο πеρемещения в πρи- 5 вοднοм валу (33), κοτορый выποлнен ποлым и имееτ οκна (38) для усτанοвκи πальца (39) τяги (40), πρичем οдна ποлуτνιуφτа (36) κулачκοвοй муφτы уτсρеπлена на κορπусе (28) инсτρуменτальнοй гοлοвκи (12), а дρуτая ποлумуφτа (37) усτанοΕлена на πρивοднοм валу (33) с вοзмοжнοсτью 10 οсевοгο πеρемещения и связана с зажимным усτροйсτвοм (47) ποсρедсτвοм τяги (40) с πальцем (39).
PCT/SU1985/000030 1985-04-24 1985-04-24 Multiple operation machine tool with automatic change of tools WO1986006310A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB08628787A GB2183183B (en) 1985-04-24 1985-04-24 Multiple-operation machine with automatic changing of tools
JP50443285A JPS62502524A (ja) 1985-04-24 1985-04-24 自動工具交換装置付きの多機能工作機械
CH524286A CH663743A5 (de) 1985-04-24 1985-04-24 Bearbeitungszentrum mit automatischem werkzeugwechsel.
DE19853590784 DE3590784T1 (ru) 1985-04-24 1985-04-24
PCT/SU1985/000030 WO1986006310A1 (en) 1985-04-24 1985-04-24 Multiple operation machine tool with automatic change of tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1985/000030 WO1986006310A1 (en) 1985-04-24 1985-04-24 Multiple operation machine tool with automatic change of tools

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1986006310A1 true WO1986006310A1 (en) 1986-11-06

Family

ID=21616904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/SU1985/000030 WO1986006310A1 (en) 1985-04-24 1985-04-24 Multiple operation machine tool with automatic change of tools

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPS62502524A (ru)
CH (1) CH663743A5 (ru)
DE (1) DE3590784T1 (ru)
GB (1) GB2183183B (ru)
WO (1) WO1986006310A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4026651A1 (de) * 1990-08-23 1992-02-27 Otto Zettl Schneidkopf sowie ein damit ausgestattetes fraeswerkzeug
JP5374771B2 (ja) * 2009-11-10 2013-12-25 株式会社森精機製作所 工作機械および工具ホルダ

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU602341A1 (ru) * 1975-12-24 1978-03-06 Минское Специальное Конструкторское Бюро Автомобильных Линий Агрегатный станок с автоматической сменой шпиндельных инструментальных коробок
SU763067A1 (ru) * 1978-06-23 1980-09-17 Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков Металлорежущий станок с устройством дл автоматической смены инструмента
SU933373A1 (ru) * 1980-07-11 1982-06-07 Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков Металлорежущий станок с устройством дл автоматической смены многошпиндельных головок

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2264375A1 (de) * 1972-03-17 1974-06-27 Schiess Ag Werkzeugkopf einer schwerwerkzeugmaschine und zugeordnete vorrichtung fuer das bereitstellen und ablegen von werkzeugkoepfen
JPS587769Y2 (ja) * 1978-07-17 1983-02-10 株式会社ブレスト工業研究所 配線ボツクス類の固定装置
DD143054A1 (de) * 1979-04-21 1980-07-30 Klaus Schmidt Einrichtung an winkelbohrwerkzeugen fuer werkzeugmaschinen
DE3009357A1 (de) * 1980-03-12 1981-10-08 Burkhardt & Weber GmbH & Co KG, 7410 Reutlingen Vorrichtung zum bearbeiten von werkstuecken mittels rotierender werkzeuge
SU994205A2 (ru) * 1981-09-04 1983-02-07 за витель в,п. Бочкарев Устройство дл замены шлифовального круга

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU602341A1 (ru) * 1975-12-24 1978-03-06 Минское Специальное Конструкторское Бюро Автомобильных Линий Агрегатный станок с автоматической сменой шпиндельных инструментальных коробок
SU763067A1 (ru) * 1978-06-23 1980-09-17 Ордена Трудового Красного Знамени Экспериментальный Научно-Исследовательский Институт Металлорежущих Станков Металлорежущий станок с устройством дл автоматической смены инструмента
SU933373A1 (ru) * 1980-07-11 1982-06-07 Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Агрегатных Станков Металлорежущий станок с устройством дл автоматической смены многошпиндельных головок

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62502524A (ja) 1987-10-01
GB2183183A (en) 1987-06-03
CH663743A5 (de) 1988-01-15
DE3590784T1 (ru) 1987-04-02
GB2183183B (en) 1988-10-05
GB8628787D0 (en) 1987-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4846410B2 (ja) 主軸頭装置及び工作機械
EP1690618B1 (en) Power tool
US6000940A (en) Surgical bur shank and locking collet mechanism
RU2528929C2 (ru) Технологическая машина, прежде всего ручная машина
US6848691B2 (en) Hammerlock chuck
ES2211421T3 (es) Acoplamiento de seguridad conmutado por el par de giro para un mecanismo de detencion por apriete del mandril de una herramienta electrica.
JP6657527B2 (ja) 作業工具
JP4012280B2 (ja) 手持ち工作機械における工具ホルダの交換装置
JP4058131B2 (ja) 携帯型動力工具
EP2554301A1 (en) Spindle device of a machine tool
US20130161044A1 (en) Hand-held machine tool having a striking mechanism
US6190168B1 (en) Dental handpiece having improved bur release means
US20070003385A1 (en) Tool chuck
JP5575876B2 (ja) 締付チャック
WO1986006310A1 (en) Multiple operation machine tool with automatic change of tools
CN100522429C (zh) 用于装配到冲击式扳手型的旋转式器械上的工具承载夹头
JP2009125813A (ja) ねじ締め機
KR101804438B1 (ko) 비트 또는 소켓 이탈 방지 기능을 갖는 전동공구
JPH0431824B2 (ru)
KR20160107953A (ko) 전기구동 터렛 시스템 및 그 작동방법
CN101053910B (zh) 两级夹紧钻夹头
KR101510112B1 (ko) 분진 토출구조를 갖는 핸드피스
US20040057806A1 (en) Coupling device
EP1462196A1 (en) Self-locking drill chuck
JPH0890313A (ja) 可撓性動力伝達装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE GB JP SE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 1985 9065

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19861106

Kind code of ref document: A

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 3590784

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19870402

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 3590784

Country of ref document: DE