WO1983001887A1 - Charrue multi-socs a largeur variable - Google Patents

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WO1983001887A1
WO1983001887A1 PCT/FR1982/000203 FR8200203W WO8301887A1 WO 1983001887 A1 WO1983001887 A1 WO 1983001887A1 FR 8200203 W FR8200203 W FR 8200203W WO 8301887 A1 WO8301887 A1 WO 8301887A1
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plow
fixed
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coupling
head
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PCT/FR1982/000203
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Inventor
Harvester France International
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Salva, Henri, Edouard
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
    • A01B15/14—Frames
    • A01B15/145—Frames the plough blades being connected to the plough beam for unisono adjustment of the furrow width

Definitions

  • the invention relates to multi-share plows, reversible or not, with variable width, that is to say in which the transverse spacing between the working lines of two plows adjacent is adjustable, so as to obtain, in a corresponding manner, a variable groove pitch.
  • These plows comprise, in known manner, a beam, which is inclined to the direction of advance of the tractor and which carries several plowing bodies regularly spaced and kept parallel to each other by a device of the deformable parallelogram type.
  • the adjustment of the groove pitch is obtained, on the one hand, by modifying the po if common angular gadfly of the plowing bodies with respect to the beam and, on the other hand, by modifying the angular position of the beam with respect to the tractor so that the plows are aligned with the direction of advance as for their line of work.
  • the beam is supported, at the rear, by a support wheel on the ground and, at the front, by the rear coupling arms of the tractor, belonging to the so-called "three-point" system, via '' a chassis or coupling head.
  • the beam can pivot 180 ° relative to the coupling head, around a longitudinal axis.
  • the double problem, encountered in these plowshares with multiple coulters, consists in that, on the one hand, after or during the adjustment of 1- spacing of the lines of action of the plow bodies, these lines must, during work , be parallel to the direction of advance, and in that, on the other hand, the line of action of the front plow body must be moved, transverse to the direction of advance, so as to be at a distance of the path drawn during the previous passage equal to the new spacing set for the paths.
  • a known solution (French patent 7825518) to solve this problem consists in using two jacks which are used respectively to adjust the cutting width and to move the support beam transversely. plowing bodies.
  • the object of the present invention is to propose another solution for solving the indicated problem.
  • the plow with multiple coulters carrying, in known manner, several plowing bodies mounted and regularly spaced on a common support beam, plow body supports each secured to a body and articulated on the beam around d vertical axis, a coupling member hingedly connected to the body supports to define, with the beam, a deformable parallelogram device, and a chassis or coupling head mounted at the rear ends of coupling arms supported by the frame of the tractor, is characterized by the fact that the beam is carried by the coupling head so as to be able to pivot around a first vertical axis fixed relative to the latter, actuation means being provided to vary the angle which the beam makes with the direction of advance of the tractor, the position of said first fixed vertical axis being arranged so that a tilting of the beam around said first fixed axis causes both a variation of the cutting width and an equal transverse displacement of the first body in an appropriate direction.
  • one of the plow body supports is coupled to the coupling head so that one of its points pivots about a second vertical axis fixed relative to the latter, said first and second fixed axes, said point of said body support and the articulation axis of said body support on the beam forming a deformable parallelogram which contributes to maintaining the working bodies in a fixed direction.
  • the actuating means are preferably made up by a single double-acting cylinder, arranged and acting between the coupling head and the beam.
  • the cylinder could be disposed between the beam and one of the body supports.
  • said first fixed vertical axis is located in front of the first plow body, in alignment with the joints of the plow body supports on the beam and at a distance from the articulation of the first body support plow equal to the distance between the joints of two successive plow body supports on the beam.
  • the beam and said first body support are guided relative to the coupling head by means of buttonhole systems in a circular arc centered respectively on said first and second axes.
  • Fig 1 is a plan view showing a plow according to the invention in an adjustment position.
  • Fig. 2 is a schematic view of the plow of FIG 1 for two adjustment positions
  • Fig. 3 is a section developed along the curved line III-III of FIG. 1.
  • a tractor 1 has been represented by its rear wheels 2 and, in dashed lines, its frame 3.
  • This tractor pulls a plow 4 with multiple plowshares, which mainly comprises several plowing bodies 3. a beam 6 for supporting the plowing bodies and a head 7 for coupling the beam 6 to the usual arms 8 of the three-point hitching device provided at the rear of the tractor.
  • the plowing bodies 5 are kept parallel to each other and can tilt in a controlled manner, relative to the beam 6, around vertical joints 10 regularly spaced along the beam.
  • the bodies 5 are each secured to a body support 13 which is articulated at 10 on the beam and at 14 on a coupling member 15 constituted by a large bar or connecting rod parallel to the beam 6.
  • the joints 14 are also regularly spaced and form with the joints 10 deformable parallelograms, so that the bodies 5 remain parallel to each other.
  • plow bodies 5 are shown, but it is understood that the plow may have more, regularly spaced on the beam, as schematically represented by the double line in dashed lines.
  • the beam 6 is supported on the ground by a wheel 17, called a gauge wheel, the support 18 of which is articulated in 10 ′ on the beam 6 and in 14 ′ on the connecting rod 15.
  • the joints 10 ′ and 14 ′ are aligned with, respectively, the articulations 10, 14 and define with each of the pairs of articulations 10, 14 a deformable parallelogram, so that the wheel 17 remains parallel to the plowing bodies 5.
  • the extension 16 in the case of a reversible plow, is connected to the coupling head 7 by a pivot 19 which, under the control of actuating means (not shown) makes it possible to tilt the extension 16 and the set of organs that it supports, 180 ° around a longitudinal axis.
  • This turning device is in itself well known and does not form part of the invention. It will therefore not be described in more detail.
  • the extension 16 carries an intermediate support 20 which, also in known manner, is adjustable transversely by means of two screws 21, 22. This adjustment makes it possible initially to move the beam 6 - plow body 5 - transversely to bring it into position appropriate. This adjustment is intended to adapt the plow 4 to the tractor and does not intervene in the process of adjusting the working width described below.
  • the intermediate support 20 in turn carries the beam 6 which can tilt thereon around a geometric axis vertical 23, fixed relative to said intermediate support 20.
  • the position of the geometric axis 23 is defined in such a way that, when the beam 6 rotates relative to the support 20, around the axis 23, a variation dA of the cutting width A is accompanied by a transverse displacement dA of the line of action 24 of the first plow body 5, of a transverse displacement 2dA of the line of action 25 of the second plow body 5, etc. ndA displacement of the line of action of the n th plow body.
  • each plowing body 5 moves crosswise from an appropriate distance so that the movement of no furrow (cutting width) A + dA is respected between the last furrow already drawn 26 and the furrow to be drawn by the first plow body 5, this furrow being represented by the line of action 24.
  • the mounting of the supports 13 of the plowing bodies 5 on the beam 6 it suffices that one of the plowing bodies is in the correct transverse position so that the others are also.
  • the axis 23 is in alignment with the articulations 10 of the supports 13 on the beam 6 and in front of the first articulation 10 by a distance equal to the distance separating two successive articulations 10 .
  • axis 23 is well in front of the beam 6 and the coupling head, it is not materialized by one. pivot but defined by mounting the beam on the intermediate support 20 by means of a buttonhole system visible in FIGS. 1 and 3.
  • the support 20 is, at the rear, in the form of a yoke in which the beam 6 and a lateral extension 27 of the latter fit together.
  • the two wings 28, 29 of the yoke each have a buttonhole 30, 31 in an arc of circle which receives a vertical spindle 32 secured to the beam 6.
  • the extension 27 of the beam which is box-shaped, has buttonholes 33, 34 in an arc which receive a vertical pin 35 secured to the support 20.
  • the pins 32, 35 move in the buttonholes with sufficient play for their sliding.
  • the buttonholes 30, 31, 33, 34 are centered on the axis 23, so that the beam 6, when it rocks relative to the support 20, and therefore relative to the coupling head 7 and the frame 3 of the tractor , do it around the axis 23.
  • a given tilting of the beam 6 (shown diagrammatically by a single line) causes both a variation dA of the width of cutting A and a transverse movement dA, in the right direction, of the first plowing body 5, the other bodies 5 putting themselves in correct transverse position.
  • the position of the axis 23 the absolute equality of the variation of the cutting width and of the transverse displacement of the first body is obtained, whatever said variation.
  • the invention extends to the various possible variants, giving an absolute or approximate equality, on either side of an average position of adjustment, between the variation of the cutting width and the displacement of the first body of plowing.
  • the axis 23 could be placed in front of the articulation 10 of the first body support 13, in the direction V, for the mean adjustment position, the distance between the axis 23 and this articulation 10 being to be defined by a person skilled in the art as a function, for example, of the sp ent joints 10 on the beam and the angle made by the beam 6, in the middle position, with the direction V.
  • a double-acting cylinder 36 is used, the cylinder 37 of which is articulated on the spindle 35 and the rod 38 of which is articulated on the spindle 32.
  • This cylinder is controlled from the tractor cabin.
  • Control means not shown and not part of the present invention, allow the driver to control its extension or shortening to obtain the desired cutting width. So far it has been assumed that plowing bodies
  • the support 13 of the first plowing body 5 carries a vertical pin 39 which evolves in a buttonhole 40 in an arc of a circle of the support 20.
  • the buttonhole 40 is centered on a fixed vertical axis 41 which defines, with the axis 23, the axis of the spindle 39 and the axis of the articulation 10 of the first body support 13, a deformable parallelogram.

Landscapes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

Charrue à socs multiples portant, de manière connue, plusieurs corps de labour (5) montés et régulièrment espacés sur une poutre commune de support (6), des supports de corps (13) solidaires chacun d'un corps et articulés sur la poutre (6) autour d'axes verticaux (10), un organe de couplage (15) relié de manière articulée aux supports de corps (13) pour définir, avec la poutre (6), un dispositif à parallélogrammes déformables, et un châssis ou tête d'attelage (7) monté aux extrémités arrière de bras d'attelage (8) supportés par le bâti (3) du tracteur (1), caractérisée par le fait que la poutre (6) est portée par la tête d'attelage (7) de manière à pouvoir pivoter autour d'un premier axe vertical (23) fixe par rapport à celle-ci, des moyens d'actionnement (36) étant prévus pour faire varier l'angle que fait la poutre (6) avec la direction d'avance V du tracteur (1), la position dudit premier axe vertical fixe (23) étant agencée pour qu'un basculement de la poutre (6) autour dudit premier axe fixe (23) entraîne tout à la fois une variation de la largeur de coupe et un déplacement transversal égal du premier corps (5) dans un sens approprié.

Description

Charrue multi-socs à largeur variable L'invention est relative aux charrues multi-socs, réversibles ou non, à largeur variable, c'est-à-dire dans lesquelles l'espacement transversal entre les lignes de tra vail de deux corps de labour adjacents est réglable, de ma nière à obtenir, de façon correspondante, un pas de sillons variable.
Ces charrues comportent, de manière connue, une poutre, qui est inclinée sur la direction d'avance du tracteur et qui porte plusieurs corps de labour régulièrement espacés et maintenus parallèles les uns aux autres par un dispositif du type à parallélogramme déformable.
Le réglage du pas des sillons est obtenu, d'une part , en modifiant la po si taon angulaire commune des corps de labour par rapport à la poutre et, d'autre part , en modifiant la position angulaire de la poutre par rapport au tracteur pour que les corps de labour soient alignés sur la direction d'avance quant à leur ligne de travail. La poutre est supportée , à l'arrière, par une roue d'appui sur le sol et, à l'avant, par les bras d'attelage arrière du tracteur , appartenant au système dit " trois points " , par l'intermédiaire d'un châssis ou tête d'attelage . Dans le cas d'une charrue réversible , la poutre peut pivoter de 180 ° par rapport à la tête d'attelage , autour d'un axe longitudinal . Le double problème , rencontré dans ces charrues à socs multiples , consiste en ce que, d'une part , après ou pendant le réglage de 1- écart ement des lignes d'action des corps de labour, ces lignes doivent , en cours de travail, être parallèles à la direction d'avance , et en ce que , d'autre part, la ligne d'action du corps de labour avant doit être déplacée, transversalement à la direction d'avance, de manière à se trouver à une distance du sillon tracé lors du passage précédent égale au nouvel écartement réglé pour les sillons. Une solution connue ( brevet français 7825518) pour résoudre ce problème, consiste à utiliser deux vérins qui sont utilisés respectivement pour régler la largeur de coupe et pour déplacer transversalement la poutre de support des corps de labour.
Cette solution donne satisfaction dans ses résultats mais nécessite, par principe, l'utilisation de deux vérins, ce qui, avec leurs circuits d'alimentation et leurs moyens de commande, la rend .onéreuse.
Une autre solution, également satisfaisante, a été proposée par la demanderesse ( demande de brevet français 80 17726, déposée le 12Août 1980).
La présente invention a pour but de proposer une autre solution pour résoudre le problème indiqué.
La charrue à socs multiples selon l'invention, portant, de manière connue, plusieurs corps de labour montés et régulièrement espacés sur une poutre commune de support, des supports de corps de labour solidaires chacun d'un corps et articulés sur la poutre autour d'axe verticaux, un organe de couplage relié de manière articulée aux supports de corps pour définir , avec la poutre, un dispositif de parallélogramme déformable, et un châssis ou tête d'attelage monté aux extrémités arrière de bras d'attelage supportés par le bâti du tracteur, est caractérisée par le fait que la poutre est portée par la tête d'attelage de manière à pouvoir pivoter autour d'un premier axe vertical fixe par rapport à celle-ci, des moyens d'actionnement étant prévus pour faire varier l'angle que fait la poutre avec la direction d'avance du tracteur, la position dudit premier axe vertical fixe étant agencée pour qu'un basculement de la poutre autour dudit premier axe fixe entraîne tout à la fois une variation de la largeur de coupe et un déplacement transversal égal du premier corps dans un sens approprié. Suivant un mode de réalisation préféré , l'un des supports de corps de labour est couplé à la tête d'attelage pour que l'un de ses points pivote autour d'un second axe vertical fixe par rapport à celle-ci , lesdits premier et second axes fixes , ledit point dudit support de corps et l'axe d'articulation dudit support de corps sur la poutre formant un parallélogramme déformable qui contribue au maintien des corps de travail dans une direction fixe.
Les moyens d'actionnement sont de préférence constitués par un vérin unique à double effet , disposé et agissant entre la tête d'attelage et la poutre.
En variante, le vérin pourrait être disposé entre la poutre et l'un des supports de corps. Suivant une réalisation particulièrement simple, ledit premier axe vertical fixe est situé en avant du premier corps de labour , dans l'alignement des articulations des supports de corps de labour sur la poutre et à une distan ce de l'articulation du premier support de corps de labour égale à la distance entre les articulations de deux supports successifs de corps de labour sur la poutre.
La poutre et ledit premier support de corps sont guidés par rapport à la tête d'attelage au moyen de systèmes à boutonnières en arc de cercle centrées respectivement sut lesdits premier et second axes .
On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels :
Fig 1 est une vue en plan montrant une charrue selon l'invention dans une position de réglage.
Fig. 2 est une vue schématique de la charrue de la Fig 1 pour deux positions de réglage; et
Fig. 3 est une coupe développée suivant la ligne courbe III-III de la Fig.1 . Sur la Fig. 1, on a représenté un tracteur 1 par ses roues arrière 2 et, en traits mixtes, son bâti 3.
Ce tracteur tire une charrue 4 à socs multiples, qui comporte principalement plusieurs corps de labour 3. une poutre 6 de support des corps de labour et une tête 7 d' attelage de la poutre 6 aux bras habituels 8 du dispositif d'attelagg trois points prévu à l'arrière des tracteur .
Ces bras sont sensiblement horizontaux , convergent vers l'avant et sont portés chacun par un axe vertical 9 du bâti 3. De manière: connue, les corps de labour 5 sont maintenus parallèles entre eux et peuvent basculer de façon commandée, par rapport à la poutre 6, autour d'articulations verticales 10 régulièrement espacées le long de la poutre. Les corps 5 sont solidaires chacun d'un support de corps 13 qui est articulé en 10 sur la poutre et en 14 sur un organe de couplage 15 constitué par une grande barre ou bielle parallèle à la poutre 6. Les articulations 14 sont également régulièrement espacées et forment avec les articulations 10 des parallélogrammes déformables, de sorte que les corps 5 restent parallèles entre eux .
A titre d'exemple, on a représenté seulement des corps de labour 5, mais il est entendu que la charrue peut en comporter plus, régulièrement espacés sur la poutre , comme schématiquement représenté par la double ligne en traits mixtes.
A l'arrière, la poutre 6 est en appui sur le sol par une roue 17, dite roue de jauge, dont le support 18 est articulé en 10' sur la poutre 6 et en 14' sir la bielle 15. Les articulations 10' et 14' sont alignées avec, respectivement, les articulations 10, 14 et définissent avec chacune des paires d'articulations 10, 14 un parallélogramme déformable, de manière que la roue 17 reste parallèle aux corps de labour 5.
Le prolongement 16, dans le cas d'une charrue réversible, est relié à la tête d'attelage 7 par un pivot 19 qui, sous la commande de moyens d'actionnement ( non représentés) permet de faire basculer le prolongement 16 et l'ensemble des organes qu'il supporte, de 180° autour d'un axe longitudinal. Ce dispositif de retournement est en lui même bien connu et ne fait pas partie de l'invention . Il ne sera donc pas décrit avec plus de détail.
Le prolongement 16 porte un support intermédiaire 20 qui, également de manière connue, est réglable transversalement au moyen de deux vis 21, 22. Ce réglage permet de déplacer initialement l'ensemble poutre 6 - corps de labour 5 - transversaiement pour le mettre en position appropriée. Ce réglage est destiné à adapter la charrue 4 au tracteur et n'intervient pas dans le processus de réglage de la largeur de travail décrit ci-après.
Le support intermédiaire 20 porte à son tour la poutre 6 qui peut basculer sur celui-ci autour d'un axe géométrique vertical 23, fixe par rapport audit support intermédiaire 20.
La position de l'axe géométrique 23 est définie de telle manière que, lors de la rotation de la poutre 6 par rapport au support 20, autour de l'axe 23, une variation dA de la largeur de coupe A s'accompagne d'un déplacement transversal dA de la ligne d'action 24 du premier corps de labour 5, d'un déplacement transversal 2dA de la ligne d' action 25 du deuxième corps de labour 5,etc. d'un déplace ment ndA de la ligne d'action du nième corps de labour. Comme la demanderesse l'a en effet expliqué dans la demande de brevet ci -dessus citée, à laquelle on pourra sa référer, il faut que, par rapport aux sillons adjacents 26 déjà tracés, chaque corps de labour 5 se déplace transver salement d'une distance appropriée pour que le mouveau pas de sillon (largeur de coupe) A + dA soit respecté entre le denier sillon déjà tracé 26 et le sillon à tracer par le premier corps de labour 5, ce sillon étant représenté par la ligne d'action 24. De par la nature même du montage des supports 13 des corps de labour 5 sur la poutre 6, il suffit que l'un des corps de labour soit en position transversale corredte pour que les autres le soient aussi.
Suivant le mode de réalisation préféré de l'invention, l'axe 23 est en alignement avec les articulations 10 des supports 13 sur la poutre 6 et en avant de la première articulation 10 d'une distance égale à la distance séparant deux articulations 10 successives.
Etant donné que l'axe 23 se situe bien en avant de la poutre 6 et de la tête d'attelage, il n'est pas matérialisé par un. pivot mais défini par un montage de la poutre sur le support intermédiaire 20 au moyen d'un système à boutonnières visible sur les Fig. 1 et 3.
Le support 20 est, à l'arrière, en forme de chape dans laquelle s'emboîtent la poutre 6 et un prolongament latéral 27 de celle-cii Les deux ailes 28, 29 de la chape présentent chacune une boutonnière 30, 31 en arc de cercle qui reçoit une broche verticale 32 assujettie à la poutre 6. De façon analogue, le prolongement 27 de la poutre, qui est en forme de caisson, présente des boutonnières 33, 34 en arc de cercle qui reçoivent une broche verticale 35 assujettie au support 20. Les broches 32, 35 évoluent dans les boutonnières avec un jeu suffisant pour leur glissement.
Les boutonnières 30, 31, 33, 34 sont centrées sur l'axe 23, de sorte que la poutre 6, quand elle bascule par rapport au support 20, et donc par rapport à la tête d'attelage 7 et au bâti 3 du tracteur, le fasse autour de l'axe 23. En référence à la Fig.2, dans laquelle la tête 7 et l'axe 23 sont représentés eμ position unique alors que les articulations 10, 14 et les corps'de labour 5 sont représentés pour deux positions de réglage, on voit que, grâce au choix particulier qui a été défini pour la position de l'axe 23, un basculement donné de la poutre 6 (schématisée par une simple ligne) provoque à la fois une variation dA de la largeur de coupe A et un déplacement transversal dA, dans le bon sens, du premier corps de labour 5, les autres corps 5 se mettant d'eux-mêmes en position transversale correcte. Avec ce choix particulier de la position de l'axe 23, on obtient l'égalité absolue de la variation de la largeur de coupe et du déplacement transversal du premier corps , quelle que soit ladite variation.
Toutefois, l'invention s'étend aux diverses variantes possibles, donnant une égalité' absolue ou approximative, de part et d'autre d'une position moyenne de réglage, entre la variation de la largeur de coupe et le déplacement du premier corps de labour . C'est ainsi qu'on pourrait par exemple placer l'axe 23 en avant de l'articulation 10 du premier support de corps 13, dans la direction V, pour la position moyenne de réglage, la distance entre l'axe 23 et cette articulation 10 étant à définir par l'homme de métier en fonction, par exemple, de l'esp
Figure imgf000008_0001
ent des articulations 10 sur la poutre et de l'angle fait par la poutre 6, en position moyenne, avec la direction V.
Pour fair basculer la poutre 6 par rapport au support 20, on a re'cours à des moyens d'actionnement qui agissent entre le support 20 et la poutre ou l'un des supports de corps 13.
Dans l'exemple représenté, on utilise un vérin à double effet 36 dont le cylindre 37 est articulé sur la broche 35 et dont la tige 38 est articulée sur la broche 32. Ce vérin est commandé depuis la cabine du tracteur. Des moyens de contrôle, non représentés et ne faisant pas partie de la présente invention, permettent au conducteur de commander son extension ou son raccourcissement pour obtenir la largeur de coupe voulue. On a jusqu'à présent supposé que les corps de labour
5, tout en restant parallèles entre eux grâce au montage à parallélogrammes déformables, avaient des lignes d'action 24, 25 qui restaient également parallèles à elles-mêmes.
Cela peut être obtenu soit en plaçant les articulaLions 10 dans l'alignement, suivant la direction V, du cen tre de résistance exercée parallèl seol sur les corps respec tifs 5, soit , de préférence et selon une caractéristique de L'invention, en assujettissant l'un des supports 13 à res ter parallèle à lui-même, grâce à un guidage forcé. Comme montré sur les Fig 1 et 2, le support 13 du premier corps de labour 5 porte une broche verticale 39 qui évolue dans une boutonnière 40 en arc de cercle du support 20. La boutonnière 40 estcentrée sur un axe vertical fixe 41 qui définit, avec l'axe 23, l'axe de la broche 39 et l'axe de l'articulation 10 du premier support de corps 13, un parallélogramme déformable. Comme le. côté 23, 41 de ce parallélogramme est fixe, le côté opposé 10, 39 reste de di rection fixe, ce qui assure que le premier corps de labour 5, et donc tous les autres, restent parallèles à eux-mêmes. Le guidage forcé des corps de travail en alignement sur la direction V permet d'obtenir ce maintien dans l'action de résistance du sol, notamment lors du retournement de la charrue.

Claims

REVENDICATIONS
1. Charrue à aocs multiples portant, de manière connue, plusieurs corps de labour (5) montés et régulièrement espacés sur une poutre commune de support (6), des supports de corps (13) solidaires chacun d'un corps et articulés sur la poutre (6) autour d'axes verticaux (10), un organe de couplage (15) relié de manière articulée aux supports de corps (13) pour définir, avec la poutre (6), un dispositif à parallélogrammes deformables, et un châssis, ou tête d'attelage (7) monté aux extrémités arrière de bras d'attelage (8) supportés par le bâti (3) du tracteur (1), caractérisée par le fait que la poutre (6) est portée par la tête d'attelage (7) de manière à pouvoir pivoter autour d'un premier axe vertical (23) fixe par rapport à celle-ci, des moyens d'actionnement (36) étant prévus pour faire varier l'angle que fait la poutre (6) avec la direction d'avance (V) du tracteur (1), la position dudit premier axe vertical fixe (23) étant agencée pour qu'un basculement de la poutre (6) autour dudit premier axe fixe (23) entraîne tout à la fois une variation de la largeur de coupe et un déplacement transversal égal du premier corps (5) dans un sens approprié .
2. Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit premier axe vertical fixe (23) est situé en avant du premier corps de labour (5), dans l'alignement des articulations (10) des supports (13) de corps de labour sur la poutre (6) et à une distance de l'articulation (10) du premier support (13) de corps de labour égale à la distance entre les articulations (10) de deux supports (13) successifs de corps de labour sur la poutre (6).
3. Charrue selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit premier axe vertical fixe (23) est situé en avant de l'articulation (10) du premier support (13) suivant la direction d'avance (V), pour la position moyenne de réglage de la largeur de coupe.
4. Charrue. selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que la poutre (6) et la tête d'attelage coopèrent par un système à boutonnières (30, 31, 33, 34) et broches (32, 35), les boutonnières étant centrées sur ledit premier axe vertical fixe 23.
5. Charrue selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'une boutonnière (30, 31) est aménagée sur la tê te d'attelage (7) pour coopérer avec une broche verticale (32) fixée sur la poutre (6) et qu'une boutonnière (33, 34) est ménagée sur la poutre (6) pour coopérer avec une broche verticale (35) fixée sur la tête d'attelage.
6. Charrue selon l'une des revendications 1 à 5, carac térisée par le fait que les moyens d'actionnement sont cons titués par un vérin à double effet (36) disposé et agissant entre la poutre (6) et la tête d'attelage (7) ou l'un des supports de corps (13).
7. Charrue selon les revendications 5 et 6 considérées ensemble, caractérisée par le fait que le vérin (36) est ar ticulé par son cylindre (37) et par sa tige (38) sur lesdites broches (32, 35)
8. Charrue selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que l'un des supports (13) de corps de labour (5) est couplé à la tête d'attelage (7) pour que l'un de ses points (39) pivote autour d'un second axe vertical (41) fixe par rapport à celle-ci, lesdits premier et second axes fixes 23, 41), ledit point (39) dudit support de corps et l'axe d'articulation (10) dudit support (13) de corps sur la poutre (6 ) formant un parallélogramme déformable qui contribue au maintien des corps de travail (5) dans une direction fixe.
9. Charrue selon l'une des revendications 1 à 8, carac térisée par le fait que la tête d'attelage comporte un support intermédiaire (20) supportant la poutre (6) et réglable transversalement par rapport au bâti (3) du tracteur (1).
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