WO1982002354A1 - Shape correcting system for wire cut electric discharge machining - Google Patents

Description

明 ' 書 ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工に お け る形状襦正方式

技 術 分 野

本発明は ヮ ィ ャ カ ッ ト 放電加工に お け る 形状箱正方式 に係 り 、 特に 放電に よ り 生ず る ワ イ ヤ 電極 の たわ み量に 基 づ く 加工誤差 を 自 動的 に補正す る こ と ができ る 状琮 正方式に 関 す る も の であ る 。

背 景 技 術

ワ イ ヤ カ ツ ト 放電力 3ェ锾は ワ イ ヤ電極 と ワ ー ク 間に所 定 の ギヤ ッ ブを保た し め 、 力 つ ワ イ ヤ 電極 と ワ ー ク 間 に 電圧 を印加 し て こ の ギヤ ッ プ間に火花放電 を発生せ し め 、 そ の放電 ヱ ネ ル ギ に て ワ ー ク を肖 [| り 取 る 。 従 っ て 、 加 ェ指令 デ ー タ に基 い て ヮ 一 ク を ワ イ ヤ に対 し栢対的に 移 動さ せれば 、 所望の形状 に該 ワ ー ク を加工でき る 。 と こ ろ 力 、 ワ イ ヤ カ ツ ト 放電力 ϋェ機に お い て 、 ワ イ ヤ 電極 が ワ ー ク を 肖 ίί' り な が ら そ の溝 を所定方向 に進 と き 、 ワ イ ャ電極 と ヮ ー ク 間に 放電 の た め の圧力 が生 じ 、 結果的に ヮ ィ ャ 電極 は進行方向 と 逆向 き の方向 へ捽 し 戻さ れ る 。 こ の た め ヮ ィ ャ電極 は ヮ ィ ャ ガ イ ド の位置 よ り 後退す る 。 即 ち 、 ヮ ィ ャ電極がた わ む こ と と な る 。 直輕の加 工放電 を行な っ て レ、 る 場合に は 、 こ の たわみ量 は さ ほ ど問題な レ、 力 ί、 コ 一 ナ ー加工 を行 な う ため に ヮ 一 ク を加工指令に 基 いて直角 に そ の ^行方向 を 変更 し た場合 、 記 電に よ る ワ イ ヤ 電 の た わ み の た め 、 玟電 ^分 G ワ イ ヤ 電極 が ' へ引 き ず ら れ 、 ¾ の 方 ίェ ii? は指令 さ れ た形 ^ と ノ ¾¾ R£A Οί Γ' は異なり 、 かな り 内儘 に か た よ り その加工形钦がだれて し ま う 。 又、 円 ¾を描いて加工を行な う 場合 も 同様な誤差 を生 じ る 。 そ の ため あ ら か じ め ワ イ ャ電極の たわ み量 を 涎定 してお き 、 コ ー ナ ー加工を行な う 場合、 こ の たわ み 量に 合 っ た量だけ ヮ ー ク を少 し大き 目 に 移動さ せ る等 の 手だて が必要 と な る 。 し か し従来技 If に お レ、て は こ れ ら 禧正制 を行 う 遮切な ^御技術が確立 さ れてなか っ た o 発 明 の 開 示

本 発 明 の 目 的 は た わ み 量 に 応 じ て ヮ ィ ャ電極 の通 路を修正で き 、 これに よ り 加工誤差 を低下 さ せ る こ と が でき る ワ イ ャ カ ッ ト 放電加工に おけ る形状補正方法 を提 僕す る こ と を 目 的 と す る も の であ り 、 そ の た め に放電加 ェ機の ワ イ ヤ 電極が 、 あ る送 り 速度に て特定の加工溝幅 と ワ イ ヤ径の も と で どれ だけ の た AJ ^ .を有す る か を 予め N C に よ り 演算 し て おき 、 こ の ?ϊ¾ ゝ <— して の接鎳方 向及び半径方向 のたわみ量 D_T, D_R( 動 の場合は D_R= 0 で あ る ） を甩いて ワ イ ヤ電極 の f: ^ の襦正 を行な う 。 即 ち 、 ワ イ ヤ電極 の本来の座標 i , y i ) と ヮ ィ ャ電極 の襦正座標位置 （ X.i, Y.i) と の間の栢互関係式 を求めて お き 、 辰知 の たわ み量値 を甩 い 逐次 、 襦正座 標位置 を計算す る 。 従 っ て 、 漦少時間前の襦正位置 （ 既 知 ） を （ Xi- Yi-i) 、 計算さ れた次 の捕正位置 - ( X

1' ί· ) と すれば移動量 X， J Yは

Δ Λ. = - A ~ι

A \' = Yi - i~ i

ο .·:?ϊ

、 W1PO

、 · - - が求 ま る 。 そ し て 、 こ の移動量 J X , Δ Ύ η に応 じ て パ ル ス分配 を行 な い 、 モ ー タ を 回転 さ せ る こ と に よ り 直鎳カロ ェ時及 び円 ¾加工時 の た わ み量琮正 を行な う も の であ る 。

図面 の簡単な説明

5 第 1 図は ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工の説明図 、 第 2 図は ヮ

ィ ャ 電極 の たわ み を 説明 す る 図、 第 3 図及 び第 4 図は た わ みに よ る加工誤差 を説明す る 説明図 、 第 5 図 、 第 ό 図 、 第 7 図 、 第 8 図は接鎳方向及 び半径方向 の たわ み量 を演 算す る ため の説明図 、 第 9 図 は加籙加工時 の た わ み量涎

Q定方法説明図 、 第 1 0 図 、 第 ¹ 1 図 は それぞれ直鎳加工

時 、 円弧加工時 の ワ イ ヤ軌跡 を修正 す る た め の説明図、

1 2 図、 第 1 3 図は本発明方式 の流 れ図 、 第 1 4 図 は 本発明に係 る形状補正方式 を実現す る た め の ブ σ ッ ク 図

— め る 。

発明を実施するための最良の形態

ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工機に ぉ レ、て 、 第 1 図に示 す よ う に ワ イ ヤ 電極 1 が ワ ー ク 2 を肖 ij り な が ら そ の溝 3 の所定 方向に進む と き 、 第 2 図に 示す よ う に 、 ワ イ ヤ電極 ¹ と ワ ー ク 2 間 に放電の た め の圧力が生 じ 、 結杲的に ワ イ ヤ 電極 1 は矢印方向す な わ ち進行方 ·向 と 逆向 き の方向へ押 し戻 さ れ る 。 こ の た め 、 ワ イ ヤ電極 1 は ワ イ ヤ ガ イ ド 4,

4 の位置 よ り 後退す る c すな わ ち ワ イ ヤ 電極 ¹ がた わ む こ と と な る 。 直線の放電加工 を行な っ て レ、 る場合に は 、 こ の た わ み量は さ ほ ど問題 な いが 、 第 5 図に示す よ う に コ ー ナ ー加工 を行な う た め に ワ ー ク を加工指令に も と ず

： Α 、、 WIPO ^ レ、て直角 に そ の進行方向 を変更 した場合 、 前記放電に よ る ヮ ィ ャ電極 の たわ みの た め 、 放電部分 の ワ イ ヤ電極 が 内側へ引き ず ら れ 、 溝 5 の加工軌 ^は指令 さ れた形钦

( 実籙に て示す ） と は異な り 、 点 で示す よ う に 、 かな

5 り 内 に か た よ り 、 その加工形状がだれて し ま う 。 又、 第 4 図 に示す よ う に 円 を え がいて ίϊί!ェ を行な う 場合 も 同様な誤差 を生 じ る 。

そ こ で 、 か か る欠点 を除去 し 、 加工誤差 を少な く す る 本発明 の形状襦正方式に つ いて 、 以下添付図面を参照 し

10 て本発明 の実 ¾例に従 つ て肝細に |¾ 3 る 。

さ て 、 直鎳加工時に は ヮ ィ ャ電極 の た わみは加工中 の &電 力に よ り 加工進行方向 と 逆方向 （ 接続方向 ） に生 じ る が、 円孤 、 コ ー ナ 一加工に際 して は接籙方向 の たわ み の ほかに ヮ ィ ャ電極 の中心軌跡に対 し外倒と のJHlSが is異な る こ と に よ り 円 ^ の内 儘方向 、 換言すれば、 半径方

向に も たわ む 。 こ の た め高精度の ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工 を行な う た めに は ワ イ ヤ加工絰路の接籙方向に加わ る 力 と 、 半径方向に加わ る 力の双方を考慮 して加工敏 す る 必要があ る 。 そ こ で 、 本発明にお いて は これ ら の力 、 換

²0言すれば接鎳方向 と半径方向 の たわみ量 を考慮 し て ヮ ィ

ャ経路を修正 し 、 形状だれ を防止 し てレ、 る 。

以下 、 ま ず接線方向 の たわみ量 D_T 、 半径方向 の た わ み DR ¾T求める k箅 ¾r導 き 、 ついで該 D_T, D_R を用いて 力：]ェ遷路 を修正す る方法 を M次説 ^す る 。

25 Λ) 接 ^方 [¾及び半径方向 のたわみ量 D_Tj Ε>κの演算式

Ci.irl -， の誘導。

今 、 第 5 図に示す如 く ワ イ ヤ 電極 ¹ が半径 ίί の 円 軌 ^ を移動 し て ワ ー ク 2 を加工す る も の と す る 。 尚 、 加工 溝幅を 2 £ θと す る 。 さ て 、 d t 時間内 に角度 d t だ け ワ イ ヤ 電 ; g 1 が移動 し た と す る と 第 5 図 の角度 α の位置に お け る ¾ェ量 の時 間 ¾分値 dVは単位厚 さ の ワ ー ク を考 え る と 、

d

dV = dY

d t

= (R- cos o:) i/ dt。 eodci s in a と な る o で送 り 速度 を 上' と す る と

であ る か ら

0

d V = F εο ( sina—―- s in a: ' cos ) αュ (2)

K 力 成立す る o

放電が ヮ ィ ャ 電極 ¹ の前面でのみ生ず る も の と し て 、 dV を な = 0 か ら ま で積分す る と Y = 2 F e 0 (3) と な る o

こ ^ で 、 第 5 図 の角度 の位置に おいて ワ イ ヤ電極 ¹ に ¾わ る 圧力 を 第 ⁶ 図 の 状態で考 え て次 の① ， ② の ^定 を お く 、 ち 、

① S に よ り ワ イ ヤ 電極面 に ：：わ る 圧力 電頻度 OMPI に比 し 、 放 ¾頻度 は単位時間当 り の加工量、 換言すれ ば加工速度に比倒す る 0

② . 力は ワ イ ヤ電極面に垂直に衝 く 。 つ て 、 単位時間当 り の加工量 d Vによ り ワ イ ヤ電極 1 に わ る半径方向 の 力 d P _Rは d P R = d P · cos a

= K d V c o s

ε o

=KF εο (s in —― sina。coso:) d Q: - cos Q: (4)

R dPRを な = 0 力 ら ほ で積分す る と （ dPR方向 は外向 き

2

PR = KF εο² (5)

3R と な る 。 尚、 ）式に お いて Κは比例定数であ る 。 又 PR は本来、 放電一発の エ ネ ル ギが異な れば、 変化す る が、

CV²

こ では放電一発の エ ネ ル ギが均等 （ の C V' ~ -

2

定に ¾1ェす る ） であ る と す る 。

同様に 、 ワ イ ヤ電極 ¹ の接籙方向 の力 dPT (： dPT = dP · s in α

= F ε ο (s i ηα: ψ- s inな -cosa) da · s ma dPTを a = 0 か ら τ: ま で積分す る と

Ρτ= -γ ' ^{K F εο} (.6) と な る 。 （3) ， （⁶)式力 ら ¾ ら かな よ う に ¹ f ， Ρ Τは 円？[；半径

R に よ ら な レ、か ら 、 こ れ ら はそれぞれ直篛加工時に お け る： ^ェ量 と ヮ ィ ャ電 g 〖こおわ る 力で あ る と レ、'え る c

ΟΜΡΙ 。 ろ で 、 ワ イ ヤ 電極 ¹ の たわ み量 は近似的に 第 7 図 に お いて 、

D₂ = ( L - H ) P/2 T 5 D = D_x + D₂ = ₂P (7) と 表現で き る 。 尚 、 P は圧力 、 Hは ワ ー ク 2 の厚 さ 、 L は ガ イ ド 4 , 4 間の 垂直距 I、 T は ワ イ ヤ張力で あ る 。 (.7)式か ら た わみ量 ！） は ヮ ィ ャ電極 1 に加わ る 力 に比例 す る か ら 、 ①の仮定 を考慮 し て加工速度 Foにおける 直辏 ^加工時の た わ み量 Do 、 接鎳方向 の 力 Ρτ及び半径方向 の 力 Pi こよるたわ み量 を夫 々 DT, DR とすると 次式 が成立す る

DT Ρ τ 一 F

(8)

Do Ρο Fo 5 DR PR F ε o

(9)

Do "Po 3 π Fo 尚 、 （9)式は（6)， （8)式 を 用い て導き 岀 さ れ る 。 以上（⁸) ， （⁹)式か ら加工速度 F 0におけ る 直鎳加工時 の た わ み量 Do及び加工溝幅 2 e 0が測定 さ れ て い れば接隸方向o及 び半径方向 の たわ み量 DT, DRが求まる 。 そ し て 、 こ の D τ , DR分だけ ヮ ィ ャ軌跡 を修正すれば常に正 し い加工 が 行 われ る と いえ る 。 即 ち 、 第 8 図の 円 ¾加工 に し て は 接篛方向及 び半径方向 に そ れぞれ D τ，一DR先行 し た執 を ^ け ば ょ レ、 こ と に な る 。 尚 、 直轄 の加工に際 し て は5 DE= G と な る _c さ て 、 DT, DE の演算に際 しては 、 Do, F， Fo, e 0, R が必要に な る が半径 Rは加工 デー タ か ら 求 ま り 、 又加工 溝幅 2 ε ₀は 実際に ワ ー ク を テ ス ト 加工 を し てその寸法 を 定す る こ と に よ り 予めわ か っ てお り 、 N C に入力 さ れ て い る 。 更に 、 Fは実際 の送 り 速度であ り こ れ も 既知 で あ る 。 従 っ て 、 D τ, DR を演算す る に は N C は直鎳加工 時の たわ み量 D 0益びに該直鎳加工時の F 0を知らな ければ ら な レヽ o

(B) 直篛加工時の たわみ量 ！） 0 の涎定 第 9 図は たわ み量 Doを測定す る ため の説明図であ り 、 直鎳加工時 の たわみ量 Doの測定は以下の よ う に行な っ て レヽ る o 直鎳加工中に おいて 、 所定の測定点 （ 第 9 図 ） で一度 放電を停止す る 。 こ の放電停止に よ り 、 放電圧力が作甩 し な く な る た め たわ んでレ、 た ワ イ ヤ電極 1 は ガ イ ド方向 に 引張 ら れて ワ ー ク 2 に 接 す る 。 ワ イ ヤ電極 ¹ 力 ί ヮ ー ク 2 に接蝕すれば後述の接飴感知装置 が こ の接 |¾ を感知 i る ο

ワ イ ヤ電極 1 が ワ ー ク 2 に接触す る と 、 こ の接蝕 し た 態か ら ワ イ ヤ電極 1 を ワ ー ク 2 に対 し相対的に加工経

¾ に沿 っ て後退さ せ る 。 尚、 上記後退 § 御 に際 して は 、 ワ ー ク 2 が載置 さ れ たテ ー ブル を矢 β] A方向 に ワ イ ヤ 1 に対 して招対的に移動 さ せて良い し 、 ¾いは ガ イ ドを移 ^で き る 構成の ワ イ ヤ カ ツ ト ¾電 ェ では ガ イ ドを ヮ — ク に ¾ し て矢 SJ β 方向 に後退 さ せ て も よ い。

OMF1 ο —， さ て 、 上記後退制街 を続行 す る ワ イ ヤ電極 と ワ ー ク の 接触がいっ か解除 さ れ る 。 従 っ て 、 放電停止位 置 か ら ヮ ィ ャ電極：と ヮ 一 ク と の接弒 が解除 さ れ る位置 ま で の後退 距 Do 'を測定 して N C 内蔵 の メ モ リ に記憶 す る 。

つ いで 、 真の たわ み量 D 0を次式に よ っ て演算 すれ ばた わみ量 の ¾定 は終了 す る 。

Do = + Do ' ( '

但 し 、 ^ は放電 の ギ ャ ッ プであ り 、 第 9 図に 示す如 く 加工溝幅 を 、 ワ イ ヤ直径 を 0 と すれ ば

9- = { 2 ε 0 - ) / 2 (

に よ り 求 ま る 。 っ て 、 予 め加工溝幅 ² s oと ワ イ ヤ径 ίί を測定 し て N cに入力 し て お けば、 ddi ， （ΐυ式 の演算 を行 な う こ と に よ り たわ み量 D 0が求まる 。 尚 、 F 0 は D o濫定 時の加工速度 と して Doと同時 に N C 内部に記憶 さ れ る 。 (Q ワ イ ヤ軌 ^の補正

接続方向及 び半径方向 の たわみ量 DT, DHが求ま れば次 V に ヮ ィ ャ軌踪 を 措正 す る 。

m 1 G 図 は直耪加工時 （ G機能命令 G Q 1指令時 ） の ヮ ィ ャ軌跡 を 襦正す る 場合 の説明図で あ り 、 P sは直線 L N の始点 、 P eは終点 、 J X _π， y _wは始点 - 終点間 の各 ¾ ィ ン ク リ メ ン タ ル値、 Pd は ワ イ ヤ本来 の位置で その座標 値 は （ χ_¾·， y ）、 ： P はワ イ ヤの裎正位置で 、 そ の座標信は

{ x i , γ i ) で あ る 。 さ て 、 p d ¾ o ϋは υ τ で あ る か ら 、 χ i , y i と X ΐ , Υ i 間 に は以下 の H係式が成立す る 。

Οϊ.ίΡΙ - 、 Χΐ = Χ Ϊ + D T « cos d

03

Y i = y i + Ώτ ' sin Θ

cos 6* = Δ x x _¾2+ Ay _n2 = -j 従 っ て 、 微小時間前 の補正位置 （ 既知 ） を （Xi - 1 , Yi - i ), 次 の禧正位置 を （Xi， ) と すれば移動量 X, ΔΥ が 0¾式 を甩いて次式か ら Δ Α. ― Λ. {― ^ - 1

s

ΔΥ = Υ_{- Yi - i が求 ま る 。 そ し て 、 こ の移動量 _n， ΔΥ_η に応 じ てノ、' ル ス分配を行 な っ て 、 該 Χπ， ^τι に応 じ た数の分配パ ル ス を発生 し 、 以後同様な処理を すれば直籙加工時の たわ み量 DTの铺正ができ る 。

尚、 イ ン ク リ メ ン タ ル指令値 ίΧπ, ^Υτι を η = χ _π 士 D τ · c o s 5

Ay _η f= Ay _n 士 D τ ♦ s i n 6 と EL て 、 ' , Δ_{Ύ η} ' に基いて直鎳襦間す る よ う に し て も よ い。 但 し 、 符号は直鎳の向き に依存す る 。

第 "！ 1 図（a) , (b)は それぞれ時計廻 り の円弧 ¾ェ時

( G Q 2=" 1 " ) 及び反時計廻 り の 円弧加工時 （GO 3 =

" 1 " ) に お け る ワ イ ヤ軌 を褚正す る場合の I 明図であ り 、 P dはワ イ ヤ本来の位置でそ の座標 ί直は （ X i， y _¾ - )、 P g ( ¾ ¾ ) ヮ ィ n. C ¾5 ih til [g. P s { x_n y ) は始点 、 Peは终点で あ る 。 さ て 、 始点 ； Ps から闩 中心迄 の X _: Y 成分を （ ェ ， J ) 、 始点 P s カゝ ら終点 ； P e迄のイ ン ク リ

, E Λ

( '.?1 メ ンタル値 を （ X _π ， J y _¾ ) と すれ ば第 ¹ 象限 に お いて時計 廻 り の と き に は

X

X i= X ¾ + DT · s i n I^+DR ' c o s 0

Y i= v {― D T · c o s f^-DR · s i n 6

一一

S 1 n d = 一 1 π

( /、

X

X ― X

K n n

X

が成 り 立 ち 、 又反時計方向 の時に は

X D τ · s i η σ + JL> R · c o s y 丁 D T · c o s 6*丁 DR n 0 s i n 5 = ( Y i - Y n- J) c o s Θ が成 り 立つ 、 従 っ て 、 小時間前 の措正位置 （ 既知 ） を {Xi - I , Υ{ - I ) 、 次 の襦正位置 を i , Y i ) と すれ ば

Xt , Yt は ^又は as式か ら 求 ま り 、 移動量 x， J γが as式 力 ら 演算 さ れ る 。 そ し て 、 こ の移動量 X , ΔΎη に応 じ て送 り パ ネ ル を発生 し モ ー タ を回転 さ せれ ば円孤加工時 の た わ み量襠正 がで き る 。 尚、 円 指令僮を 変更す る よ う に も でき る 。 ，

1 ² 図 は本発 ^ に係 る ワ イ ヤ カ ツ ト 抆電如ェ に お け る 直鎳加工時 の たわ み量 D 0を ¾L '定す る た め の流れ で第 1 5 は形状 ^正演算 の流れ図で あ る _c T エ ブ ロ グ ラ ム に は加工 の最初の ま た はき.: 開始 す る

Οί.ίΡΙ o rFj：,、 部分 の直前 の指令直籙 ブ ロ ッ ク に お いて M コ 一 ド i 1 00の よ う な指定 を行な う 。 こ の指定に よ っ て加工 を

停止 し 、 後退 し て Doを自動 ¾ii定す る 。 又 、 最後 の加工終

了に おいて通常 、 加工終了の MD 2を指令す る と Doを N C

内部で ク リ ャ す る よ う に し て お く ο こ れは 、 次 の加工に

お いて λί1 00 を指定 し な カゝ つ た場合 の誤 ϋ正を 止す る

た めであ る （ 第 1 ) ο

さ て 、 加工 を 開始 し て 1 ブ ロ ッ ク の直鎳加工が終了 し

Μ 100 が指令 さ れ る と 加工 を停止 して後退 し 、 シ ョ ー ト 解除 ま で の後退距 ¾ D 0 'を記憶 し 、 Do'を例えば Do' +

^ な どに修正 し て記憶す る _c そ して 、 再び加工を開始す

る ο 71· ブ ロ ッ ク 目 の加工で、 本来の径路の ブ ロ ッ ク の

始点 x_¾， y_n, 指令値 Gn, Δ^_η, Δγ _n , In, J w が与え ら れて

お り 、 本来 の径路の現在位置 X i-i， y _¾'- i ， 襦正位置

Xi- _{1 }} Yi - ！ と し 、 次に移動すべき本来の径路の位置

t , y ¾ と す る o ε oの値はすでに N C 内部に記憶 さ れて

お り Fo， Do も 同様であ る 。 ま た本来 の径路の送 り 速度

F も 既知 と す る 。 G は直線か 、 時計廻 り 円弧か 、 反時 ff

迴 り 円 ^か に応 じて ¹， ²， 5 が与え ら れ る 。

最初 の値に応 じ て 、 DT， DRを求め 、 第 1 0 図 いは

1 1 図で示さ れ る s i n &, co s 0 を求 め る o こ れか ら

X ， Y i ·≥：求め、 '動 すべき 量 X， Y を求 め る 。 JX，

の値に応 じ送 り パ ル ス を受けて 、 JX, だけ移 *J さ せ る

よ う に サ ー ボ回 ¾ S X , S yに S力す る c こ れに よ り 、 サ 一

£ ¾ Sx， Syは ： ― ^ — Mx, My を動 か す 。 ワ イ ヤ が

、 動す る と N C内部の メ モ リ 一の値 を新 し い値 に お き か え て も ど る 。 ブ ロ ッ ク の加工が終了すれ ば次 ブ ロ ッ ク に 移 り 、 同様 の計算 を続行 す る 。

な お 、 送 り 速度 i' の値 は本来の径路 に お け る速度で あ る か ら 単位時間当 り 送 り パ ル ス数で定 ま る 。 （ 襦正径路 の速度では な い ）

方 ίΐェ が終了 し て M0 2が指命 さ れ る と D 0の を ク リ ャ し て加工停止 す る 。

1 4 図 は本発明に係 る形状補正方式 を実現 す る た め の ブ ロ ッ ク 図 で あ る 。

図中 、 1 C は コ ン ピ ュ ー タ 構成の N C ( 値制御装置 で あ り 、 形状铺正の た め の処理 プ ロ グ ラ ム そ の他数値 街処理を 実行 す る た め の コ ン ト ロ ル プ α グ ラ ム を記 す る メ モ リ 1 0 1 3 ， コ ン ト ロ ー ル プ ロ グ ラ ム及 び後述 る加工 プ ロ グ ラ ム か ら の指令 に基 いて所定 の ^理 を行 う 処理ュ ニ ッ ト 1 0 1 b ， デ ー タ そ の他演算結杲 を 記憶ェ尚すなしす る デ 一 タ メ モ リ 1 0 1 c ， テ ー プ リ ー ダ 1 0 1 d な ど を有 て レ、 る 。 1 0 2は加工 プ ロ グ ラ ム テ ー プで あ り 、 放電加 経路 、 加工速度な ど の加工 デ ー タ が穿孔 さ れて レ、 る 。 こ の加工 プ ロ グ ラ ム の適所に たわみ量測定 の襦助機能 叩 令 M 1 0 0 が入力 さ れて い る 。 1 0 3， 1 0 4 は N C 力 ら 指令 さ れ た移動量指令 Xc， 'cに基いて所定 の パ ル ス分 演算 を実行 し て 分配パ ル ス Xp , Y pを出力す る ノ、' ル ス分 器 、 1 0 5, 1 0 6 は移動方 向 ;； 音 であ り 、 た わ み量 ^;定 に お け る 退 ^ ί¾時に分 パ ル ス の符号 を変 え て 出力 す る 。 1 07は ワ イ ヤ カ ッ ト 放電加工機であ り 、 ワ イ ヤ と ワ ー ク の接触 を検 出す る接触感知装置 107 a が設け ら れてい る 。

尚、 指合 さ れた正規 の径路 と本発明に よ る禧正径路 の 半径差 は ^ [えば ε 0 = 0. 1 5 Effl = 1- 5 i

F/F o = 1 o = 0. 1 EK と す る と

DT a 1

故に

Δ' = ノ DT² + (R— DR ) ²— R= 0.0075 ai

( C'R を考慮 し なレ、 と J r 0.003 I Win)

ま た R = a 3 EIの場合は

R = a 05 ό 2WJR

と な っ て大 き な影響力 あ る こ と が分 る 。

な お本方法 を甩ぃ Ο ½合に注意すべき点は 、 計算上第 5 図の a は ！] 〜 7Γ ま でを考慮 して い る か ら 、 放電が進行 方向の片面 の みで生ず る よ う な径路 を と つて は な ら ない こ と で 、 ¾έ つ て R一 ε 0> 0 でな ければな ら なレ、 。

ま た コ ー ナ ー部は すべて ： ti を設け る こ と を前提 と して い る 。 こ れ は実際に押出 し型を製作す る場合に 、 凹 と 凸 を合致 さ せ る た めに コ ー ナ ー部に は全て R を設け ねばな ら な いか ら 実甩上、 何 の支障 も ない o ,

産業上の利甩可能拴 - 以上 、 本発明に よ り 玟電加ェ機 を甩いて ヮ ー ク を所望 の形祅に肖； り 取 る場合、 ワ イ ャ電極 と ヮ 一 ク の間 に生 じ る £力に も と ず く ヮ ィ ャ 電極 の たわみ量 を 直 ί!3ェ時及 び円弧加工時 の夫 々 に対 し て演算 し 、 該演算値 に よ り 加 ェ経路 の補正 を順次行 な い、 加工絰路 は誤差な い所望 の も の が得 ら れ る 。 即 ち 、 直線加工時に は 、 直角 に進行方 向 を変更 し て も ヮ ィ ャ電極 が内側に 引き ず ら れ る 分 を 禧 正で き 、 又円？ I!加工 の際に も 生 じ る 同様 な誤差 を 補正 で き て 、 加工精度 の高 い製品 を作 る こ と ができ る 。 従 つ

K電 ェ撐 を甩いて金 '等 を作 る場合 は 、 良質 の金塱 が でき 、 こ れ ら 金型に よ る製品の品質 も 原型 と 誤差 の殆 ん ど な い良質 な も の と な る 。 そ の他 、 放電加工 を行 な う あ ら ゆ る分 野に も 本発明 は適用でき る も の であ る 。

O:. FI IPO

Claims

-10- 請 求 の ¾ 园

放電に よ り 生ずる ワ イ ヤ電極の たわみ量に基づ く 加工 誤差を措正 す る ワ イ ヤ カ ツ ト 加工に お け る形状襦正方式 に お いて 、 送 り 速度 Foにて直篛カJェ し て レ、 る時の ヮ ィ ャ 電極の たわ み量 Doと加工溝幅 2 ε οを ^いて ヮ ィ ャ電極 に 生ず る加工接篛方向 の たわ み量、 或いは円？：加工の場合 に は加工接鎳方向の たわ み量 に U!Iえ て半径方向の たわみ 量を演算 し 、 該たわ み量成分に基いて加工経路 を修正す る こ と を特徵 と す る ワ イ ヤ カ ツ ト 放電加工に お け る形状 裙正方式 ο

に、 V'IrO 一