WO1980001181A1 - Dispositif elevateur de plateforme marine - Google Patents

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WO1980001181A1
WO1980001181A1 PCT/FR1979/000122 FR7900122W WO8001181A1 WO 1980001181 A1 WO1980001181 A1 WO 1980001181A1 FR 7900122 W FR7900122 W FR 7900122W WO 8001181 A1 WO8001181 A1 WO 8001181A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
locomotor
lifting device
racks
unit
bridge
Prior art date
Application number
PCT/FR1979/000122
Other languages
English (en)
Inventor
Lucien Vezole
Original Assignee
Durand Engrenages
Lucien Vezole
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Durand Engrenages, Lucien Vezole filed Critical Durand Engrenages
Priority to DE8080900042T priority Critical patent/DE2967285D1/de
Publication of WO1980001181A1 publication Critical patent/WO1980001181A1/fr

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0818—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions

Definitions

  • the present invention relates to an elevating device producing the relative vertical displacements of the deck and the supporting feet of a mobile marine platform.
  • the device according to the invention equips a marine platform intended for work at sea such as oil drilling.
  • a marine platform consists of a horizontal bridge and vertical feet, the number of which is at least equal to 3. They are supported on the seabed so as to support the bridge.
  • the platform can be brought by floatation to a determined site, the feet being raised. The feet are then lowered into the water until their soles rest on the seabed. The platform bridge is then raised above the water level by resting on the feet. The bridge and the platform legs are guided relatively using guide shoes. This guidance conditions the stability of the platform on its feet. Guidance is all the more effective the greater the distance between the lower and upper guide pads. A relatively large clearance is provided between each foot and the associated guide pads in order to allow normal operation and economical construction.
  • the lifting devices which equip marine platforms to ensure the relative movements of the deck and the feet are various.
  • Some lifting devices are of the pinion and rack type.
  • US Patents 3,183,676 and 2,924,077 describe devices of this kind.
  • Each of these devices comprises racks which are integral with the feet and mesh with drive pinions.
  • These drive pinions are mounted on chassis which are integral with the bridge.
  • the guiding of each foot must therefore be carried out in a precise manner using guiding members mounted, above the pinions, on a superstructure integral with the bridge.
  • These guide members must be separated from the guide members located at the level of the bridge by a relatively large distance.
  • the feet and the racks can undergo significant deformations between the guide assemblies. Under these conditions, the teeth of the pinions and racks no longer mesh correctly.
  • the present invention relates to an elevating device of the pinion and rack type in which the teeth mesh correctly even if the racks undergo deformations.
  • the device has the advantage of being isostatic. It avoids the use, above the drive pinions, of guide shoes linked to the platform bridge. It allows the feet to oscillate, avoiding overloads on the gables when the platform is kept in the working position.
  • the device according to the invention is suitable for a platform comprising a bridge supported by feet and it. comprises on the one hand racks, cut in uprights fixed to the feet and on the other hand locomotor blocks which each comprise a chassis fitted with pinions driven in rotation by motors and meshing on said racks, the bridge being suspended from each block locomotor by a suspension system comprising an articulation connecting to the locomotor block and it is essentially characterized in that the articulation connecting to the locomotor block is substantially located in the vertical plane of symmetry of the upright containing the longitudinal axis of the foot and that each locomotor unit chassis is connected to at least one other locomotor unit chassis by at least three horizontal tie rods located on either side of said plane of symmetry.
  • Figure 1 is a front view of an embodiment of the lifting device comprising two locomotor units associated with a foot of the platform.
  • FIG. 2 is a view from the left of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a top view in section, along the line A-A, of FIG. 1.
  • Figure 4 is a top view of a second embodiment of the lifting device comprising three locomotor units associated with a foot of the platform.
  • FIG. 5 is a front view of an embodiment perfecting that of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a section along BB of FIG. 5.
  • Figure 7 is a variant of Figure 5.
  • Figure 8 is a section along CC of Figure 7.
  • Figure 9 is a view of an embodiment improving that of Figure 4.
  • Figure 10 is a view of an embodiment perfecting that of FIG. 1.
  • the platform has a horizontal bridge 1 which constitutes a buoyant box.
  • This bridge is supported by feet 2, the number of which is at least equal to 3.
  • the feet shown in the figures have a cylindrical section but a polygonal shape could be suitable. These feet are constructed from tubing but they could be constructed differently.
  • Each foot passes through an opening in the deck of the platform where it is guided by a set of skids.
  • Amounts 3 are fixed on each foot 2 parallel to its axis.
  • Two racks 31 and 32 with straight teeth are cut in each upright 3. The planes surrounding the tops and the feet of the teeth constituting these two racks are parallel, the teeth themselves being parallel. These racks are symmetrical with respect to. plane of symmetry 37 of the upright and are opposite towards the outside.
  • Each upright is provided with two guide tracks 33 and 34 and a lateral guide track 35.
  • the guide tracks 33 and 34 are planar and parallel to the teeth of the racks and. the lateral track 35 is flat and perpendicular to these same teeth.
  • Each upright therefore has the general shape of a T, the guide tracks 33 and 34 being housed between the teeth of the racks and the periphery of the associated leg.
  • the T-section of the uprights is adapted to the guide defined above, but other sections can be retained.
  • Each upright 3 provided with two racks cooperates with a locomotor unit identified as a whole by the reference 5.
  • Each locomotor unit 5 comprises a chassis 51. It is equipped with a set of pinions 55 meshing on the rack 31 with the associated upright and a set of pinions 56 meshing on the rack 32 of the same amount.
  • the pinions 55 and 56 are mounted on shafts guided in rotation in the chassis 51. Due to the arrangement of the racks 31 and 32, the set of pinions 55 and the set of pinions 56. each locomotor unit surrounds the associated upright 3. The reactions between the pinions 55 and the teeth of the rack31 are balanced by the reactions between the pinions 56 and the teeth of the rack 32.
  • each pinion 55 or 56 is coupled to a reduction gear driven by a motor 57 or 58 respectively.
  • each foot is secured to two uprights 3 each associated with a locomotor unit 5.
  • the two associated uprights 3 are arranged at 180 ° one on the other and are symmetrical with respect to the axis of symmetry of the foot.
  • each leg is secured to three uprights 3 arranged at 120 ° relative to each other, around the axis of symmetry.
  • Each locomotor unit chassis is associated with means which balance the significant overturning torque which is generated by the force transmitted between the locomotor units and the bridge and which subject it to follow the associated foot.
  • Each locomotor unit chassis is connected to at least one other locomotor unit chassis by at least three horizontal tie rods located on either side of the plane of symmetry 37 of the upright which passes through the longitudinal axis 21 of the foot.
  • the two locomotor blocks opposite with respect to the axis of a foot are connected to each other by three horizontal tie rods 81, 82, 83, which ensure the balance of the overturning torques.
  • the three tie rods which are coupled to each locomotor unit are parallel to the teeth of the racks and to the axes of the pinions 55 and 56.
  • Each of the tie rods is connected, by an articulation, around a fixed axis of the chassis of a locomotor unit and is connected, by an articulation, around a fixed axis of the chassis of the opposite locomotor unit.
  • At least one of the two joints of each tie rod is a ball joint.
  • the tie rods of the two locomotor units are three in number so that the system is isostatic.
  • the tie rod 83 is arranged on one side of the base and of the plane of symmetry 37, the tie rods 82 and 81 being arranged on the opposite side.
  • the tie rod 83 could be replaced by two articulated tie rods each to one of the blocks and secondly to a pendulum whose axis would be articulated to the other locomotor block.
  • the center distance of the tie rod joints 81 is equal to the center distance of the tie rod joints 82 and the center distance of the tie rod joints 83.
  • the assembly formed by the two locomotor blocks connected by the tie rods 81 and 82 constitutes substantially a deformable parallelogram .
  • each locomotor block is coupled to two locomotor blocks by four horizontal tie rods 81 and 82.
  • Two tie rods 81 -82 extend from one side of the plane of symmetry 37 of the amount, two other tie rods 81 - 82 extending on the side opposite this plane of symmetry.
  • the locomotor blocks are connected two by two by two horizontal tie rods, one lower 82, the other upper 81.
  • Each tie is attached by two ball joints to two locomotor blocks.
  • one of the locomotor units is connected to the bridge by means of a drawbar 85. This bar 85 is connected at one end to the chassis of the locomotor unit by an articulation and is connected at its other end.
  • each locomotor unit is fitted with guide members 52 and 53 which frame the upright 3 and are capable of guiding its chassis relative to the plane of symmetry 37 of the teeth of the racks.
  • guide members 52 whose number is at least equal to 2 cooperate with the guide track 33 parallel to the rack teeth and to the plane of symmetry 37.
  • the guide members 53 whose number is at least 2 cooperate with the opposite guide track 34.
  • the two guide members 52 associated with the track 33 are arranged one above the other and the two guide members 53 associated with the track 34 are also arranged one above the other.
  • Each locomotor unit comprises at least one guide member 54 which cooperates with the lateral guide track 35 of the associated upright. This track is perpendicular to plane 37 and to the teeth of the racks.
  • the number. guide members 54 mounted on the chassis of a locomotor unit is at least two.
  • the guide members 52 - 53 - 54 are for example constituted by pads or by rollers.
  • the bridge is suspended from the locomotor units on the same foot by an articulated suspension system connected to each locomotor unit by an articulation 41 or 44 transmitting the forces and comprising at least two suspension connecting rods 4 which directly or indirectly connect the locomotor units and the bridge.
  • the articulated suspension system comprises two suspension rods 4 which each extend vertically next to an upright 3.
  • the longitudinal axis of each rod is substantially located in the plane of symmetry 37 of the two racks of this amount and passes through the connecting articulation 41.
  • Each connecting rod is linked to the chassis, of the locomotor unit via said articulation 41 which is swiveling and comprises an axis engaged in a yoke secured to the chassis. It is attached to the bridge by means of a swiveling articulation 42 composed of an axis linked to an anchoring part secured to the bridge.
  • the longitudinal axis of symmetry 43 of the connecting rod which passes through the axes 41 and 42 is further apart from the foot than the median plane 36 of the racks 31 and 32 (plane perpendicular to the teeth of the racks and passing through their centers).
  • Each locomotor unit is subjected to a reversal torque which will depend on the force transmitted and on the distance d between the axis of symmetry of the connecting rod and the median plane defined above. The overturning torque tends to pivot the locomotor unit about an axis parallel to the median plane 36.
  • the articulated suspension system comprises at least one articulated ring 91 and 92. It is linked to the locomotor units 5 by the link joints 41 or 44 each located in a plane of symmetry 37 d 'an amount. Each articulation ring 91, 92 is connected to at least two vertical connecting rods which connect it, in an articulated manner, either to the locomotor units, or to the bridge, or to another ring.
  • the suspension connecting rods 4 are articulated to a balancing frame or ring 91 which surrounds the foot 2. This ring is connected by two connecting rods 4 to the locomotor units and is itself connected by two connecting rods 6 to the bridge.
  • the articulations of the connecting rods 4 on the ring 91 are diametrically opposite.
  • the articulations of the connecting rods 4 and 6 on the ring 91 are on orthogonal diameters.
  • the ring 91 is mounted above the locomotives. It is supported on the locomotor blocks either by two ball bearings 44, or by two suspension connecting rods 4 each articulated to a locomotor block chassis by the articulation 41 and the ring 91.
  • the supports 44 or the connecting rods 4 are arranged symmetrically with respect to the axis of the foot. in the planes of symmetry 37 of the uprights.
  • Suspension rods 6 are articulated to the ring 91 and to the bridge 1. They which are arranged symmetrically with respect to the axis of the foot and orthogonally with respect to the supports 44 or to the rods 4.
  • the device comprises three locomotor blocks around the foot and the articulated suspension system comprises two rings 91 and 92.
  • the ring 91 is connected to the three motor blocks by the suspension rods 4- whose the connecting joints 41 are located in the planes of symmetry 37. They are articulated on the ring 91 and are arranged at 120 ° from one another.
  • the ring 91 and the ring 92 are connected to each other by two connecting rods 6 symmetrical with respect to the axis 21 of the foot.
  • the ring 92 is connected to the bridge by two articulated connecting rods 7.
  • the articulations of the connecting rods 6 on the ring 92 and the articulations of the connecting rods 7 on this same ring are located on two orthogonal diameters.
  • the articulations of the connecting rods 6 on the ring 91 are situated on a diameter parallel to the cord joining the articulations of two of the connecting rods 4 to this same ring 91.
  • each of the suspension rods 4 is coupled by a ball joint to a return bracket comprising a crank 101 and a crank 102.
  • the two cranks 101 and 102 are integral with a shaft 103 guided horizontally in bearings fixed to the bridge.
  • the two shafts 103 are arranged parallel to the same distance from the axis of the base and from the connecting rods 4.
  • the cranks 102 of the two angle returns are parallel to each other. They are connected by a horizontal tie rod 104.
  • This system articulated linkage comprising two angle brackets ensures the balancing of forces between the two locomotor units.
  • the operation of the lifting device will now be explained.
  • the pinions 55 and 56 are rotated simultaneously so as to move the frames 51 along the uprights 3.
  • the connecting rods 4 are subjected to forces.
  • the connecting rods 4 are subjected to efforts in the opposite direction.
  • each locomotor unit can follow the horizontal movements of the associated foot.
  • the drawbar 85 prevents the locomotor units from turning.
  • the guide shoes 54 contribute to the centering of the pinions opposite the racks.
  • the guide members 52 and 53 intervene in the event of imbalance of the drive pinion drive torques.
  • the articulated suspension mechanism comprising one or two rings allows the oscillations of the locomotor units which can follow the oscillations of the associated foot.
  • the lifting device applies to feet, the uprights of which each comprise only one rack, provided that the points of application of the forces between the suspension system and the locomotor units are located, in the planes of symmetry of the uprights.

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Abstract

Un dispositif, commandant les deplacements verticaux relatifs du pont (1) et des pieds (2) d'une plateforme marine, comporte d'une part des cremailleres (31, 32) taillees dans des montants (3) fixes aux pieds et d'autre par des blocs locomoteurs (5) qui comprennent chacun un chassis (51) equipe de pignons (55) entraines en rotation par des moteurs (57, 58) et engrenant sur lesdites cremailleres, et il est essentiellement caracterise par le fait que chaque chassis de bloc locomoteur est attache par une articulation (41) a une bielle d'accouplement (4) qui s'etend le long du montant et est attachee par une articulation (42) au pont et est associe a des moyens d'equilibrage (81, 82, 83) du couple de renversement engendre par l'effort que transmet ladite bielle. Le dispositif est destine a une plateforme pour les forages petroliers.

Description

" Dispositif élévateur de plateforme marine "
La présente invention se rapporte à un dispositif élévateur produisant les déplacements verticaux relatifs du pont et des pieds porteurs d'une plateforme marine mobile.
Le dispositif selon l'invention équipe une plateforme marine destinée à des travaux en mer tels que les forages pétroliers.
Une plateforme marine se compose d'un pont horizontal et de pieds verticaux dont le nombre est au moins égal à 3. Ils prennent appui sur le fond marin de manière à supporter le pont. La plateforme peut être amenée par flottaison sur un site déterminé, les pieds étant relevés. Les pieds sont ensuite descendus dans l'eau jusqu'à ce que leurs semelles prennent appui sur le fond marin. Le pont de la plateforme est ensuite élevé àύ-dessus du niveau de l'eau en prenant appui sur les pieds. Le pont et les pieds de plateforme sont guidés relativement à l'aide de patins de guidage. Ce guidage conditionne la stabilité de la plateforme sur ses pieds. Le guidage est d'autant plus efficace que la distance entre les patins de guidage inférieurs et supérieurs est grande. On prévoit un jeu relativement important entre chaque pied et les patins de guidage associés afin de permettre un fonctionnement normal et une réalisation économique.
Les dispositifs élévateurs qui équipent les plateformes marines pour assurer les déplacements relatifs du pont et des pieds sont divers.
Certains αispositifs élévateurs sont du type à pignons et crémaillères. Par exemple, les brevets, des Etats-Unis d'Anérique n° 3.183.676 et n° 2.924.077 décrivent les dispositifs de ce genre. Chacun de ces dispositifs comprend des crémaillères qui sont solidaires des pieds et engrènent avec des pignons moteurs. Ces pignons moteurs sont montés sur des châssis qui sont solidaires du pont. Le guidage de chaque pied doit donc être réalisé de façon précise en utilisant des organes de guidage montés, au-dessus des pignons, sur une superstructure solidaire du pont. Ces organes de guidage doivent être séparés des organes de guidage situés au niveau du pont par une distance relativemen importante. Aussi, les pieds et les crémaillères peuvent subir des déformations importantes entre les ensembles de guidage. Dans ces conditions, les dentures des pignons et des crémaillères n'engrènent plus de façon correcte. La présente invention a pour objet un dispositif élévateur du type à pignons et crémaillères dans lequel les dentures engrènent correctement même si les crémaillères subissent des déformations. Le dispositif présente l'avantage d'être isostatique. Il permet d'éviter l'emploi, au-dessus des pignons moteurs, de patins de guidage liés au pont de la plateforme. Il permet l'oscillation des pieds en évitant les surcharges sur les pignons lors du maintien de la plateforme en position de travail.
Le dispositif selori l'invention est adapté à une plateforme comprenant un pont supporté par des pieds et il. comporte d'une part des crémaillères, taillées dans des montants fixés aux pieds et d'autre part des blocs locomoteurs qui comprennent chacun un châssis équipé de pignons entraînés en rotation par des moteurs et engrenant sur lesdites crémaillères, le pont étant suspendu à chaque bloc locomoteur par un système de suspension comprenant une articulation de liaison au bloc locomoteur et il est essentiellement caractérisé par le fait que l'articulation de liaison au bloc locomoteur est sensiblement situe dans le plan vertical de symétrie du montant contenant l'axe longitudinal du pied et que chaque châssis de bloc locomoteur est relié à au moins un autre châssis de bloc locomoteur par au moins trois tirants horizontaux situés de part et d'autre dudit plan de symétrie.
L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à des modes de réalisation donnés à titre d'exemples et représentés par les dessins annexés. La figure 1 est une vue de face d'un mode de réalisation du dispositif élévateur comprenant deux blocs locomoteurs associés à un pied de la plateforme.
La figure 2 est une vue de gauche de la figure 1. La figure 3 est une vue de dessus en coupe, selon la ligne A-A, de la figure 1.
La figure 4 est une vue de dessus d'un second mode de réalisation du dispositif élévateur comprenant trois blocs locomoteurs associés à un pied de la plateforme.
La figure 5 est une vue de face d'un mode de réalisation perfectionnant celui de la figure 1.
La figure 6 est une coupe selon B-B de la figure 5. La figure 7 est une variante de la figure 5. La figure 8 est une coupe selon C-C de la figure 7. La figure 9 est une vue d'un mode de réalisation perfectionnant celui de la figure 4. La figure 10 est une vue d'un mode de réalisation perfectionnant celui de la figure 1.
Si l'on se réfère aux figures 1 à 10, la plateforme comporte un pont 1 horizontal qui constitue un caisson flottable. Ce pont est supporté par des pieds 2 dont le nombre est au moins égal à 3. Les pieds représentés sur les figures ont une section cylindrique mais une forme polygonale pourrait convenir. Ces pieds sont construits à partir de tubes mais ils pourraient être construits différemment. Chaque pied passe dans une ouverture du pont de la plateforme où il est guidé par un ensemble de patins. Des montants 3 sont fixés sur chaque pied 2 parrallèlement à son axe. Deux crémaillères 31 et 32 à dentures droites sont taillées dans chaque montant 3. Les plans enveloppant les sommets et les pieds des dents constituant ces deux crémaillères sont parallèles, les dents étant elles-m emes parallèles. Ces crémaillères sont symétriques par rapport au. plan de symétrie 37 du montant et sont opposées vers l'extérieur. Le plan de symétrie 37 des deux crémaillères 31 et 32 taillées sur chaque montant passe par l'axe de symétrie 21 du pied correspondant. Chaque montant est pourvu de deux pistes de guidage 33 et 34 et d'une piste de guidage latérale 35. Les pistes de guidage 33 et 34 sont planes et parallèles aux dents des crémaillères et. la piste latérale 35 est plane et perpendiculaire à ces mêmes dents. Chaque montant a donc la forme générale d'un T, les pistes de guidage 33 et 34 étant logées entre les dents des crémaillères et la périphérie du pied associé. La section en T des montants est adaptée au guidage défini ci-dessus mais d'autres sections peuvent être retenues.
Chaque montant 3 pourvu de deux .crémaillères coopère avec un bloc locomoteur repéré dans son ensemble par la référence 5. Chaque bloc locomoteur 5 comporte un châssis 51. Il est équipé d'un jeu de pignons 55 engrenant sur la crémaillère 31 du montant associé et d'un jeu de pignons 56 engrenant sur la crémaillère 32 du même montant. Les pignons 55 et 56 sont montés sur des arbres guidés en rotation dans le châssis 51. Du fait de la disposition des crémaillères 31 et 32, le jeu de pignons 55 et le jeu de pignons 56 de. chaque bloc locomoteur encadrent le montant associé 3. Les réactions entre les pignons 55 et les dents de la crémaillère31 sont équilibrées par les réactions entre les pignons 56 et les dents de la crémaillère 32. L'égalité de ces réactions assure le centrage de chaque bloc locomoteur par rapport au montant associé. Les axes des. pignons 55 et 56 d'une même bloc locomoteur sont parallèles entre eux. Les axes des pignons 55 d'un bloc locomoteur sont contenus dans le plan des axes des pignons 56 du bloo locomoteur opposé.
Chaque pignon 55 ou 56 est accouplé à un réducteur entraîné par un moteur 57 ou 58 respectivement. Dans les modes de réalisation des figures 1 à 3, 5 et 6, 7 et 8, 10, chaque pied est solidaire de deux montants 3 associés chacun à un bloc locomoteur 5. Les deux montants 3 associés sont disposés à 180° l'un de l'autre et sont symétriques par rapport à l'axe de symétrie du pied. Dans les modes de réalisation de la figure 4 ou de la figure 9, chaque pied est solidaire de trois montants 3 disposés à 120° l'un par rapport à l'autre, autour de l'axe de symétrie.
Le guidage relatif du châssis par rapport au plan de symétrie des dentures est assuré par les réactions d'engrènement. Chaque châssis de bloc locomoteur est associé à des moyens qui équilibrent le couple de renversement important qui est engendré par l'effort transmis entre les blocs locomoteurs et le pont et qui l'assujettissent à suivre le pied associé. Chaque châssis de bloc locomoteur est relié à au moins un autre châssis de bloc locomoteur par au moins trois tirants horizontaux situés de part et d'autre du plan de symétrie 37 du montant qui passe par l'axe longitudinal 21 du pied.
Dans les modes de réalisation des figures 1 à 3,5 et 6, 7 et 8, 10 les deux blocs locomoteurs opposés par rapport à l'axe d'un pied sont reliés l'un à l'autre par trois tirants horizontaux 81, 82, 83, qui assurent l'équilibre des couples de renversement. Les trois tirants qui sont attelés à chaque bloc locomoteur sont parallèles aux dents des crémaillères et aux axes des pignons 55 et 56. Chacun des tirants est relié, par une articulation, autour d'un axe fixe du châssis d'un bloc locomoteur et est relié, par une articulation, autour d'un axe fixe du châssis du bloc locomoteur opposé. L'une au moins des deux articulations de chaque tirant est une articulation à rotule. Les tirants de liaison des deux blocs locomoteurs sont au nombre de trois de manière que le système soit isostatique. Le tirant 83 est disposé d'un côté du pied et du plan de symétrie 37, les tirants 82 et 81 étant disposés du côté opposé. Le tirant 83 pourrait être remplacé par deux tirants articulés chacun à l'un des blocs et d'autre part à un balancier dont l'axe serait articulé à l'autre bloc locomoteur. L'entraxe des articulations du tirant81 est égal à l'entraxe des articulations du tirant 82 et à l'entraxe des articulations du tirant 83. L'ensemble formé par les deux blocs locomoteurs reliés par les tirants 81 et 82 constitue sensiblement un parallélogramme déformable.
Dans le mode de réalisation de la figure 4 où de la figure 9, chaque bloc locomoteur est attelé à deux blocs locomoteurs par quatre tirants horizontaux 81 et 82. Deux tirants 81 -82 s'étendent d'un côté du plan de symétrie 37 du montant, deux autres tirants 81 - 82 s'étendant du côté opposé à ce plan de symétrie. Les blocs locomoteurs sont reliés deux à deux par deux tirants horizontaux, l'un inférieur 82, l'autre supérieur 81. Chaque tirant s'accroche par deux articulations à rotule à deux blocs locomoteurs. Dans chaque mode de réalisation, un des blocs locomoteurs est relié au pont par l'intermédiaire d'une barre d'attelage 85. Cette barre 85 est reliée à une extrémité au châssis du bloc locomoteur par une articulation et est reliée à son autre extrémité au pont de la plateforme par une articulation. L'une au moins des articulations est à rotule. De préférence cette barre 85 est parallèle aux tirants 81 à 83. L'articulation d'accrochage de cette barre sur le châssis d'un bloc locomoteur est éloignée du plan de symétrie des dentures du montant. chaque bloc locomoteur est équipé d'organes de guidage 52 et 53 qui encadrent le montant 3 et sont susceptibles de guider son châssis par rapport au plan de symétrie 37 des dentures des crémaillères. Ces organes de guidage 52 dont le nombre est au moins égal à 2 coopèrent avec la piste de guidage 33 parallèle aux dents de crémaillères et au plan de symétrie 37. Les organes de guidage 53 dont le nombre est au moins égal à 2 coopèrent avec la piste de guidage 34 opposée. Les deux organes de guidage 52 associés à la piste 33 sont disposés l'un au dessus de l'autre et les deux organes de guidage 53 associés à la piste 34 sont également disposés l'un au dessus de l'autre.
Chaque bloc locomoteur comporte au moins un organe de guidage 54 qui coopère avec la piste latérale de guidage 35 du montant associé. Cette piste est perpendiculaire au plan 37 et aux dents des crémaillères. De préférence le nombre. d'organes de guidage 54 montés sur le châssis d'un bloc locomoteur est au moins égal à deux. Les organes de guidage 52 - 53 - 54 sont par exemple constitués par des patins ou par des galets.
Le pont est suspendu aux blocs locomoteurs d'un même pied par un système de suspension articulée relié à chaque bloc locomoteur par une articulation 41 ou 44 transmettant les efforts et comprenant au moins deux bielles de suspension 4 qui relient directement ou non les blocs locomoteurs et le pont.
La ligne de force verticale passant par l'articulation de liaison 41 ou 44 de chaque bloc locomoteur avec le système de suspension articulé et par le plan de symétrie 37 est située à une distance plus grande, par rapport à l'axe 21 du pied, que la ligne de force 38 de la crémaillère (ligne de la résultante des efforts verticaux appliqués à la crémaillère). De ce fait, un couple de renversement tend à faire pivoter chaque bloc locomoteur autour d'un axe perpendiculaire au plan de symétrie 37 du montant qui passe par l'axe logitudinal 21 du pied. Ce couple dépend de la distance d entre l'articulation 41 ou 44 et la ligne de force 38.
Dans les modes de réalisation des. figures 1 à 4, le système de suspension articulé comporte deux bielles de suspension 4 qui s'étendent chacune verticalement à côté d'un montant 3. L'axe longitudinal de chaque bielle est sensiblement situé dans le plan de symétrie 37 des deux crémaillères de ce montant et passe par l'articulation de liaison 41. Chaque bielle est liée au châssis, de bloc locomoteur par l'intermédiaire de ladite articulation 41 qui est rotulante et comprend un axe engagé dans une chape solidaire du châssis. Elle est attachée au pont par l'intermédiaire d'une articulation rotulante 42 composée d'un axe lié à une pièce d'ancrage solidaire du pont. L'axe longitudinal de symétrie 43 de la bielle qui passe par les axes 41 et 42 est plus écarté du pied que le plan médian 36 des crémaillères 31 et 32 (plan perpendiculaire aux dents des crémaillères et passant par leurs milieux). Chaque bloc locomoteur est soumis à un couple de renversement qui dépendra de l'effort transmis et de la distance d entre l'axe de symétrie de la bielle et le plan médian défini ci-dessus. Le couple de renversement tend à faire pivoter le bloc locomoteur autour d'un axe parallèle au plan médian 36.
Dans le mode de réalisation des figures 5 à 9, le système de suspension articulé comprend au moins un anneau articulé 91 et 92. Il est lié aux blocs locomoteurs 5 par les articulations de liaison 41 ou 44 situées chacune dans un plan de symétrie 37 d'un montant. Chaque anneau d'articulation 91, 92 est relié à au moins deux bielles verticales qui le relient, de manière articulée, soit aux blocs locomoteurs, soit au pont, soit à un autre anneau. Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, lès bielles de suspension 4 sont articulées à un cadre ou anneau d'équilibrage 91 qui entoure le pied 2. Cet anneau est relié par deux bielles 4 aux blocs locomoteurs et est lui-même relié par deux bielles 6 au pont. Les articulations des bielles 4 sur l'anneau 91 sont diamétralement opposées. Les articulations des bielles 4 et 6 sur l'anneau 91 sont sur des diamètres orthogonaux.
Dans le mode dé réalisation des figures 7 et 8, l'anneau 91 est monté au-dessus des blocs-locomoteurs. Il s'appuie sur les blocs locomoteurs soit par deux appuis à rotule 44, soit par deux bielles de suspension 4 articulées chacune à un châssis de bloc locomoteur par l'articulation 41 et à l'anneau 91. Les appuis 44 ou les bielles 4 sont disposées symétriquement par rapport à l'axe du pied.dans les plans de symétrie 37 des montants. Des bielles de suspension 6 sont articulées à l'anneau 91 et au pont 1. Elles dont disposées symétriquement par rapport à l'axe du pied et orthogonalement par rapport aux appuis 44 ou aux bielles 4.
Dans le mode de réalisation de la figure 9, le dispositif comporte trois blocs locomoteurs autour du pied et le système de suspension articulé comprend deux anneaux 91 et 92. L'anneau 91 est relié aux trois blocs moteurs par les bielles 4- de suspension dont les articulations de liaison 41 sont situées dans les plans de symétrie 37. Elles sont articulées sur l'anneau 91 et sont disposées à 120° l'une de l'autre. L'anneau 91 et l'anneau 92 sont reliés l'un à l'autre par deux bielles 6 symétriques par rapport à l'axe 21 du pied. L'anneau 92 est relié au pont par deux bielles 7 articulées. Les articulations des bielles 6 sur l'anneau 92 et les articulations des bielles 7 sur ce même anneau sont situées sur deux diamètres orthogonaux. Les articulations des bielles 6 sur l'anneau 91 sont situées sur un diamètre parallèle à la corde réunissant les articulations de deux des bielles 4 à ce même anneau 91.
Dans, le mode de réalisation de la figure 10, chacune des bielles de suspension 4 est attelée par une articulation rotulante à un retour d'êquerre comprenant une manivelle 101 et une manivelle 102. Les deuxmanivelles 101 et 102 sont solidaires d'un arbre 103 guidé horizontalement dans des paliers fixés au pont. Les deux arbres 103 sont disposés parallèlement à égale distance de l'axe du pied et des bielles 4. Les manivelles 102 des deux retours d'êquerre sont parallèles entre elles. Elles sont reliées par un tirant horizontal 104. Ce système articulé à tringlerie comprenant deux renvois d'êquerre assure l'équilibrage des efforts entre les deux blocs locomoteurs.
Le fonctionnement du dispositif élévateur va maintenant être expliqué. Les pignons 55 et 56 sont entraînés en rotation simultanément de manière à déplacer les châssis 51 le long des montants 3. Lorsque le pont flotte et que les pieds sont relevés, lés bielles 4 sont soumises à des efforts . Dès que les pieds reposent sur le fond marin et que la plateforme et au-dessus "de l'eau, les bielles 4 sont soumises à des efforts de sens inverse.
Les couples de renversement appliqμés aux châssis de blocs locomoteurs associés à un pied introduisent un effort passant par les articulations 41 ou 44. Ces couples sont encaissés par les tirants 81 - 82 - 83. Ainsi dans le mode de réalisation des figures 1 , 2 et 3, lorsque le pont est soulevé par rapport aux pieds, le tirant supérieur
81 est en traction, le tirant inférieur 82 étant en compression. Inversement lorsque les pieds sont soulevés par rapport au pont, le tirant supérieur 81 est en compression, le tirant inférieur 82 étant en traction. Grâce aux articulations des tirants et de la barre d'attelage, chaque bloc locomoteur peut suivre les déplacements horizontaux du pied associé. La barre d'attelage 85 empêche les blocs locomoteurs de tourner. Les patins de guidage 54 contribuent au centrage des pignons en face des crémaillères. Les organes de guidage 52 et 53 interviennent en cas de déséquilibrage des couples d'entraînement des pignons moteurs. Le mécanisme de suspension articulé comprenant un ou deux anneaux autorise les oscillations des blocs locomoteurs qui peuvent suivre les oscillations du pied associé. Cette solution évite une surcharge sur les pignons lors du maintien de la plateforme en position de travail fixe assurée par serrage des freins ou éventuellement par verrouillage. II est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et perfectionnements de détails et de même envisager l'emploi de moyens équivalents.
Le dispositif élévateur s'applique à des pieds dont les montants ne comportent chacun qu'une seule crémaillère, pourvu que les points d'application des efforts entre le système de suspension et les blocs locomoteurs soient situés, dans les plans de symétrie des montants.

Claims

REVENDICATIONS
1. - Dispositif élévateur de plateforme marine comprenant un pont 1 supporté par des pieds 2 et comprenant d'une part des crémaillères taillées dans des montants 31 - 32 fixés aux pieds 2 et d'autre part des blocs locqπioteurs 5 qui comprennent chacun un châssis 51 équipé de pignons 55 - 56 entraînés en rotation par des moteurs et engrenant sur lesdites crémaillères '31 - 32, le pont 1 étant suspendu à chaque bloc locomoteur 5 par un système de suspension comprenant une articulation 41 ou 44 de liaison au bloc locomoteur caractérisé par le fait que l'articulation 41 ou 44 au bloc locomoteur est sensiblement située dans le plan vertical de symétrie 37 du montant contenant l'axe longitudinal 21 du pied et que chaque châssis 51 du bloc locomoteur est relié à au moins un autre châssis de bloc locomoteur par au moins trois tirants horizontaux 81 - 82 - 83 et 84 situés de part et d'autre dudit plan de symétrie.
2. - Dispositif élévateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque montant 3 comporte deux crémaillères opposées 31 - 32 dont les dentures sont parallèles.
3. - Dispositif élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que le système de suspension comporte deux bielles de suspension 4 reliées chacune par une articulation rotulante 42 au pont 1 et par ladite articulation 41 - 44 au bloc locomoteur.
4. - Dispositif élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système de suspension comporte au moins un anneau 91 - 92 qui est relié aux blocs locomoteuis par lesdites articulations 41 ou 44.
5. - Dispositif élévateur selon la revendication 4 caractérisé par le fait qu'il comporte deux anneaux 91 - 92 reliés l'un à l'autre par deux bielles 6 et reliés l'un, 91, aux blocs locomoteurs 5 et l'autre, 92, au pont 1.
6. - Dispositif élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait qu'il comporte- des- bielles de suspension 4 attelées par lesdites articulations 41 aux blocs locomoteurs et attelées à des retours d'équerre 101 - 102 reliés par un tirant 104.
7. - Dispositif élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une barre d'atte¬lage 85 articulée d'une part à un des blocs locomoteurs et d'autre part au pont.
8. - Dispositif élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les tirants d'équilibrage81 - 82 - 83 - 84 des blocs locomoteurs sont parallèles aux axes des pignons.
9. - Dispositif élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque bloc locomoteur 5 comprend des organes de guidage 52 - 53 coopérant avec des pistes de 34 guidage 33/du montant qui so nt parallèles aux dents des crémaillères.
10. - Dispositif élévateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque bloc locomoteur comprend au moins un organe de guidage 54 coopérant avec une piste de guidage 35 du montant qui est perpendiculaire aux dents des crémaillères.-
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