WO1979000805A1 - Process and device for adjusting the depth of penetration of a punch in a folding press - Google Patents

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WO1979000805A1
WO1979000805A1 PCT/CH1979/000044 CH7900044W WO7900805A1 WO 1979000805 A1 WO1979000805 A1 WO 1979000805A1 CH 7900044 W CH7900044 W CH 7900044W WO 7900805 A1 WO7900805 A1 WO 7900805A1
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A Huber
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Beyeler Machines Sa
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/18—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the reciprocating motion of the ram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0272—Deflection compensating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B1/34—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by plungers under fluid pressure involving a plurality of plungers acting on the platen

Definitions

  • the present invention relates to a method for adjusting the penetration depth of the punch of a hydraulic press brake with means for stroke limitation and at least one counter-rotating cylinder pair with a single action. It also relates to a circulation device for the hydraulic flow for carrying out the method.
  • CH-PS 411 755 by Willy BEYELER describes a hydraulic press in which the deflection of the press beam and, at the same time, the tool wear are compensated for by the fact that the press beam rests rigidly on the side on each of a depth impact while its center is pressed against the table by pressure cylinders. As a result, these angular errors can be repaired in one and the same operation without lifting the press beam. -The angle of the edge remains the same over the entire length of the workpiece.
  • the processed material reacts to the pressure of the stamp to a certain extent elastically, so ⁇ ass sic
  • the edge angle opens a little again when the pressure is released; This reaction can also be observed during the work cycle, but can hardly be calculated in advance.
  • the desired angle can therefore usually not be obtained at the first attempt.
  • the depth of penetration of the star apex for a desired edge angle is fine-tuned by adjusting the depth stops, which serve as a rigid support for the press beam. It is indispensable for individual pieces and for the first workpiece in a series and has considerable effects in the production of individual pieces or small series. Wasted time.
  • the mechanical depth stops used in the preferred embodiment can only be adjusted when the press beam has been returned to the raised position; this means that there is no longer any pressure on the inner edge of the sheet to be machined, ie after the depth stops have been reset, the angle is repaired in a further operation, which can be assumed to at least get closer to the desired accuracy -
  • the outer cylinders can still be adjusted while the press beam is working, as long as medium or small pressures are used; it is then sufficient to release the pressure in the chambers limiting the stroke, so that the displacement of the piston of the outer cylinders increases a little.
  • liquids used for the stroke limitation can be compressed to a certain degree and consequently allow mechanical depth stops compared to less precise adjustment of the penetration depth of the punch into the material to be processed; the adjustment of hydraulic depth stops by simply reducing the pressure causes additional inaccuracies under the pressure of the press beam, so that this procedure is unusable at high pressures.
  • the present invention aims to allow an adjustment of the depth stop in press brakes with stroke limitation of the outer cylinders during the work of the press beam.
  • the method of adjustment is characterized in that the pressure in a chamber of at least 0 of such a cylinder or pair of cylinders is dropped, and then "in the opposite chamber of at least one such cylinder or pair of cylinders a counterpressure is built up, which forces at least partially counteracting it and that the stroke limitation is finally adjusted by means of known, suitable means despite the pressed beam being lowered, that is to say the workpiece is under pressure.
  • the method can be carried out both in the case of hydraulic press brakes with mechanical stroke limitation and in those with hydraulic stroke limitation.
  • the circulation device for carrying out the method is characterized in turn by the fact that pressure from chambers of double-acting cylinders can be reduced or eliminated in favor of a counterpressure in chambers of such cylinders arranged opposite one another.
  • Fig. 2 shows the same sheet during the correction: the
  • Stamp penetrates deeper into the die;
  • Fig. 3 shows in elevation a 4-cylinder, hydraulic
  • FIG. 5 shows schematically the cylinders of a 5-cylinder press brake during the deformation of the sheet
  • 3 and 4 show a preferred embodiment in which the press brake has two outer, single-acting cylinders 1 and two inner, middle, double-acting cylinders 2, the diameter of both the cylinder (D) and the piston ( d) is the same for all four cylinders.
  • the pressure P of the outer cylinders on the depth stops 3 is released, so that only the weight of the press beam is added 4 and, if necessary, the sheet 5 on the depth stops 3.
  • the counter pressure P 'in the middle cylinders 2 is increased compared to the pressure P of the outer cylinders 1 in order to reduce or completely eliminate the weight of the press beam 4 and, if appropriate, the sheet 5 on the depth stop 3, which the adjustment of the depth stop is additionally facilitated.
  • the method according to the invention can be used in all other hydraulic press brakes which have a mechanical depth stop and at least one double-acting cylinder.
  • the middle cylinder for lifting the pressure P will have to apply twice the force of one of the single-acting cylinders 1 to the depth stops. 3 relieve the pressure P, and a slightly higher force to relieve them of the weight of the press beam 4.
  • each of the middle cylinders 2 can be chosen correspondingly lower in order to compensate for the pressure of the single-acting cylinders; the distribution of the current flow to the chambers of the individual cylinders 2 is adjusted accordingly.
  • a back pressure P ′ that is the same as the pressure P ′ of the outer cylinders 1 is built up in two of the middle cylinders 2, while in the third double-acting cylinder only the pressure has dropped and no back pressure is built up there.
  • the invention is also applicable to press brakes in which the press beam 4 is pressed against a table from below. In this embodiment, it is not just the counter pressure of the table 7 and the workpiece 5 to be machined that affects the pressure P, in particular the outer cylinder 1 opposed, but also the weight of the machined workpiece 5, so that here one makes do with an adjustment of the depth stops with somewhat smaller counter pressures P 1 in the middle cylinders 2 than in the above-mentioned embodiments.
  • the present invention is used in particular in the press brakes described in the above-mentioned CH-PS 43.1 755, in which the deflections of the press beam 4 and the table 7 caused by the high pressures are caused by moving the middle cylinders 2 beyond the dead center of the outer ones Cylinder 1 can also be compensated. But it can also be used on • press brakes in which the stroke of the cylinders is probably limited by one or more depth stops without being equipped with the compensation system mentioned above.
  • the depth stops 3 are each located in the interior of a simple / external cylinder 1.
  • the invention is not limited to this. It is particularly applicable when double-acting cylinders are used as outer cylinders 1, the stroke of which is limited, for example, by a depth stop contained in their interior. It can also be used if the depth stops 3 are located outside the cylinders (e.g. arranged axially to the outer cylinders) and in this way are located at the side of the ram.
  • the circulation device for carrying out the method is fed by one and the same pump, the current flow available being divided between the various chambers during the working cycle and the "superfluous" liquid is drained from the chamber of the middle cylinder into a reservoir until the depth stops are reset.
  • the flow is diverted to the latter by means of known constant flow dividers (not shown) to build up the counterpressure P 'in the chambers of the two middle cylinders 2, while the pressure P in the chambers opposite them falls off.

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Abstract

Process and device used for adjusting the depth of penetration of a hydraulic folding press. They allow to adjust the depth stop (3) of the pressure bed (4), without being necessary to lift the pressure bed from the workpiece. The depth stops (3) are relieved temporarily by a pressure in the cylinders acting in the opposite direction of the pressure bed (4), for example in double-acting cylinders (2) without any pressure drop on the workpiece. It allows a precision adjustment of the penetration depth in one operation. The process can be applied to folding presses having a mechanical or hydraulic travel limiting device.

Description

VERFAHREN UND ZIRKULATIONSEINRICHTUNG ZUM VERSTELLEN DER EIN¬ DRINGTIEFE DES STEMPELS EINER HYDRAULISCHEN ABKANTPRESSEMETHOD AND CIRCULATION DEVICE FOR ADJUSTING THE INDEPTH DEPTH OF THE STAMP OF A HYDRAULIC BENDING PRESS
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verstellen der Eindringtiefe des Stempels einer hydraulischen Abkantpresse mit Mitteln zur Hubbegrenzung und mindestens einem gegenläufigen Zylinderpaar mit Einfachwirkung. Sie bertifft ferner eine Zirkulationseinrichtung für den hydraulischen Fluss zur Ausführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for adjusting the penetration depth of the punch of a hydraulic press brake with means for stroke limitation and at least one counter-rotating cylinder pair with a single action. It also relates to a circulation device for the hydraulic flow for carrying out the method.
Beim Abkanten eines starren Materials treten bekannt¬ lich grosse Kräfte auf, welche ein Durchfedern des Press- balkens und des ihm gegenüber liegenden Tisches einer hy¬ draulischen Presse bewirken. Die Durchfederung des Press¬ balkens bei einem vorgegebenen Material ist während dem Arbeitsvorgang beobachtbar, im voraus aber nicht genau be¬ rechenbar. Dabei können bereits kleine Abweichungen der Eindringtiefe des Stempels, verteilt auf die ganze Länge der Kante des Werkstücks, messbare und oftmals unerwünschte Winkelfehler zwischen dem Mittelteil und den beiden seitli¬ chen Enden einer Kante hervorrufen.When bending a rigid material, it is known that great forces occur which cause the press beam and the table of a hydraulic press opposite to it to spring through. The deflection of the press beam for a given material can be observed during the work process, but cannot be calculated exactly in advance. Even small deviations in the penetration depth of the punch, distributed over the entire length of the edge of the workpiece, can cause measurable and often undesirable angular errors between the central part and the two lateral ends of an edge.
In der CH-PS 411 755 von Willy BEYELER ist eine hy- draulische Presse beschrieben worden, bei der die Durch¬ biegungen des Pressbalkens und gleichzeitig auch die Werk¬ zeugabnützung dadurch ausgeglichen werden, dass der Press¬ balken seitlich starr auf je einem Tiefenaufschlag auflieg während seine Mitte durch Druckzylinder weiter gegen den Tisch gedrückt wird. Dadurch können diese Winkelfehler in ein und demselben Arbeitsgang ohne Abheben des Pressbalken ausgebessert werden. -Der Winkel der Kante bleibt auf der ganzen Länge des Werkstücks derselbe.CH-PS 411 755 by Willy BEYELER describes a hydraulic press in which the deflection of the press beam and, at the same time, the tool wear are compensated for by the fact that the press beam rests rigidly on the side on each of a depth impact while its center is pressed against the table by pressure cylinders. As a result, these angular errors can be repaired in one and the same operation without lifting the press beam. -The angle of the edge remains the same over the entire length of the workpiece.
Das bearbeitete Material reagiert aber auf den Druck des Stempels in einem gewissen Masse elastisch, soαass sicThe processed material reacts to the pressure of the stamp to a certain extent elastically, soαass sic
OMP -" der Kantenwinkel beim Nachlass des Drucks wieder ein wenig öffnet; auch diese Reaktion ist während dem Arbeitszyklus beobachtbar, im voraus aber kaum errechenbar. Der gewünschte Winkel kann deshalb meist nicht auf den ersten Anhieb erhal- ten werden. Die Feineinstellung der Eindringtiefe des Stern- pels für einen gewünschten Kantenwinkel geschieht im An- schluss an den ersten Versuch durch das Verstellen der Tiefenanschläge, welche dem Pressbalken als starre Auflage dienen. Sie ist für Einzelstücke sowie für das erste Werk- stück einer Serie unumgänglich und bewirkt bei der Herstel¬ lung von Einzelstücken oder kleinen Serien beträchtliche . Zeitverluste.OMP - " the edge angle opens a little again when the pressure is released; This reaction can also be observed during the work cycle, but can hardly be calculated in advance. The desired angle can therefore usually not be obtained at the first attempt. After the first attempt, the depth of penetration of the star apex for a desired edge angle is fine-tuned by adjusting the depth stops, which serve as a rigid support for the press beam. It is indispensable for individual pieces and for the first workpiece in a series and has considerable effects in the production of individual pieces or small series. Wasted time.
Andererseits sind die Kräfte, welche die Tiefen¬ anschläge bei gesenktem Pressbalken auffangen müssen, der- art gross, dass ein Verschieben der Tiefenanschläge wäh¬ rend der Arbeit des Pressbalkens meist ausgeschlossen ist.On the other hand, the forces which the depth stops have to absorb when the press beam is lowered are so great that it is usually impossible to move the depth stops while the press beam is working.
Bei der in der oben erwähnten CH-PS 411 755 be¬ schriebenen Abkantpresse können die in der bevorzugten Ausführungsform verwendeten, mechanischen Tiefenanschläge nur verstellt werden, wenn der Pressbalken in die gehobene Stellung zurückgebracht worden ist; damit lastet aber auch auf der Innenkante des zu bearbeitenden Blechs kein Druck mehr, d.h. die Ausbesserung des Winkels wird nach der Neu- einstellung der Tiefenanschläge in einem weiteren Arbeits- gang bewerkstelligt, von dem man annehmen darf, er werde einen der gewünschten Genauigkeit zumindest näher bringen.- Bei Abkantpressen mit hydraulischer Hubbegrenzung der _ 4 _ äusseren Zylinder ist eine Verstellung der Tiefenanschläge während der Arbeit des Pressbalkens noch möglich, solange mit mittleren oder kleinen Drücken gearbeitet wird; es ge¬ nügt dann, den Druck in den den Hub begrenzenden Kammern z.T. abzulassen, sodass sich der Hubraum des Kolbens der äusseren Zylinder ein wenig vergrössert. Die für die Hub¬ begrenzung verwendeten Flüssigkeiten sind aber bis zu einem gewissen Grade komprimierbar und erlauben folglich eine me¬ chanischen Tiefenanschlägen gegenüber weniger genaue Ein- Stellung der Eindringtiefe des Stempels in das zu bearbei¬ tende Material; die Verstellung hydraulischer Tiefenanschlä ge durch blosse DruckVerminderung bewirkt unter dem Druck des Pressbalkens zusätzliche Ungenauigkeiten, sodass dieses Vorgehen bei grossen Drücken unbrauchbar ist.In the press brake described in the above-mentioned CH-PS 411 755, the mechanical depth stops used in the preferred embodiment can only be adjusted when the press beam has been returned to the raised position; this means that there is no longer any pressure on the inner edge of the sheet to be machined, ie after the depth stops have been reset, the angle is repaired in a further operation, which can be assumed to at least get closer to the desired accuracy - For press brakes with hydraulic stroke limitation of the _ 4 _ The outer cylinders can still be adjusted while the press beam is working, as long as medium or small pressures are used; it is then sufficient to release the pressure in the chambers limiting the stroke, so that the displacement of the piston of the outer cylinders increases a little. However, the liquids used for the stroke limitation can be compressed to a certain degree and consequently allow mechanical depth stops compared to less precise adjustment of the penetration depth of the punch into the material to be processed; the adjustment of hydraulic depth stops by simply reducing the pressure causes additional inaccuracies under the pressure of the press beam, so that this procedure is unusable at high pressures.
Vorliegende Erfindung bezweckt, bei Abkantpressen mit Hubbegrenzung der äusseren Zylinder während der Arbeit des Pressbalkens eine Verstellung des Tiefenanschlags zu erlauben. Das Verfahren der Verstellung ist dadurch ge¬ kennzeichnet, dass der Druck in einer Kammer mindestens 0 eines derartigen Zylinders bzw. Zylinderpaars fallen gelassen wird, dass dann"in-der gegenüberliegenden Kammer mindestens eines derartigen Zylinders bzw. Zylinderpaars ein Gegendruck aufgebaut wird, welcher die ihm entgegen¬ gesetzten Kräfte mindestens teilweise aufhebt und dass 5 schliesslich die Hubbegrenzung trotz gesenktem Pressbal¬ ken, d.h. unter Druck stehendem Werkstück, mit an sich be¬ kannten, geeigneten Mitteln verstellt wird. Das Verfahren ist sowohl bei hydraulischen Abkant¬ pressen mit mechanischer Hubbegrenzung als auch bei sol¬ chen mit hydraulischer Hubbegrenzung durchführbar.The present invention aims to allow an adjustment of the depth stop in press brakes with stroke limitation of the outer cylinders during the work of the press beam. The method of adjustment is characterized in that the pressure in a chamber of at least 0 of such a cylinder or pair of cylinders is dropped, and then "in the opposite chamber of at least one such cylinder or pair of cylinders a counterpressure is built up, which forces at least partially counteracting it and that the stroke limitation is finally adjusted by means of known, suitable means despite the pressed beam being lowered, that is to say the workpiece is under pressure. The method can be carried out both in the case of hydraulic press brakes with mechanical stroke limitation and in those with hydraulic stroke limitation.
Die Zirkulationseinrichtung zur Durchführung des Ver- fahrens ist ihrerseits dadurch gekennzeichnet, dass Druck von Kammern doppelwirkender Zylinder zugunsten eines Gegen¬ drucks in gegenüber angeordneten Kammern derartiger Zylinder vermindert bzw. aufgehoben werden kann.The circulation device for carrying out the method is characterized in turn by the fact that pressure from chambers of double-acting cylinders can be reduced or eliminated in favor of a counterpressure in chambers of such cylinders arranged opposite one another.
Anliegende Zeichnungen erläutern das Verfahren und stellen einige^ der nachfolgend beschriebenen Ausführungs¬ beispiele dar, und zwar:Accompanying drawings illustrate the method and provide some ^ described below Ausführungs¬ examples illustrate, namely:
Fig. 1 zeigt - bewusst übertrieben -, wie sich die Kante des Blechs beim Nachlassen des Drucks mehr als er¬ wartet geöffnet hat: Ein tieferes Eindringen des Stempels wird notwendig;1 shows - deliberately exaggerated - how the edge of the sheet has opened more than expected when the pressure has decreased: a deeper penetration of the stamp is necessary;
Fig. 2 zeigt dasselbe Blech während der Korrektur: DerFig. 2 shows the same sheet during the correction: the
Stempel dringt tiefer in die Matrize ein; Fig. 3 zeigt im Aufriss eine 4-zylindrige, hydraulischeStamp penetrates deeper into the die; Fig. 3 shows in elevation a 4-cylinder, hydraulic
Abkantpresse mit mechanischer Hubbegrenzung bei ge- hobenem Pressbalken; die Zylinder sind teilweise ge¬ schnitten; Fig. 4 zeigt dieselbe Abkantpresse mit gesenktem Pressbal- ken während der Verformung des (nicht eigens darge¬ stellten) Werkstücks; das Verstellen der seitlichen Tiefenanschläge erfolgt in eben dieser Stellung des Pressbalkens;Press brake with mechanical stroke limitation when the press beam is raised; the cylinders are partially cut; 4 shows the same press brake with the press beam lowered during the deformation of the workpiece (not specifically shown); the lateral depth stops are adjusted in this position of the press beam;
'BUK. OJV.PI Fig. 5 zeigt schematisch die Zylinder einer 5-zylindrigen Abkantpresse während der Verformung des Blechs;'BUK. OJV.PI Fig. 5 shows schematically the cylinders of a 5-cylinder press brake during the deformation of the sheet;
Fig. 6 zeigt dieselben Zylinder im Moment, wo die Ver¬ stellung der Tiefenanschläge möglich wird.6 shows the same cylinders at the moment when the depth stops can be adjusted.
Fig. 3 und 4 zeigeneine bevorzugte Ausfuhrungsform, bei welcher die Abkantpresse zwei äussere, einfachwirkende Zylinder 1 und zwei innere, mittlere, doppelwirkende Zy¬ linder 2 aufweis.t, wobei die Durchmesser sowohl der Zylin¬ der (D) als auch der Kolben (d) bei allen vier Zylindern derselbe ist. Bei dieser Ausfuhrungsform genügt es, in den zwei mittleren Zylindern 2 einen Gegendruck P' aufzubauen, welcher dem Druck der beiden äusseren Zylinder 1 entspricht Dadurch wird der Druck P der äusseren Zylinder auf den Tie¬ fenanschlägen 3 aufgehoben, sodass bloss noch das Gewicht des Pressbalkens 4 und gegebenenfalls des Blechs 5 auf den Tiefenanschlägen 3 lasten. - In einer bevorzugten Ausfuhrungsform wird der Gegendruck P' in den mittleren Zylindern 2 gegenüber dem Druck P der äusseren Zylinder 1 überhöht, um das Gewicht des Pressbalkens 4 und gegebenen- falls des Blechs 5 auf dem Tiefenanschlag 3 zu verminder bzw. völlig aufzuheben, was das Verstellen des Tiefenan¬ schlags zusätzlich erleichtert. Eine weitere Überhöhung des Gegendrucks P' und damit ein Abheben des Stempels 6 vom Blech 5 und dem darunter liegenden Tisch 7 ist wohl mög- lieh, bietet für die Verstellung der ".Tiefenanschläge 33 and 4 show a preferred embodiment in which the press brake has two outer, single-acting cylinders 1 and two inner, middle, double-acting cylinders 2, the diameter of both the cylinder (D) and the piston ( d) is the same for all four cylinders. In this embodiment, it is sufficient to build up a counter pressure P 'in the two middle cylinders 2, which corresponds to the pressure of the two outer cylinders 1. As a result, the pressure P of the outer cylinders on the depth stops 3 is released, so that only the weight of the press beam is added 4 and, if necessary, the sheet 5 on the depth stops 3. In a preferred embodiment, the counter pressure P 'in the middle cylinders 2 is increased compared to the pressure P of the outer cylinders 1 in order to reduce or completely eliminate the weight of the press beam 4 and, if appropriate, the sheet 5 on the depth stop 3, which the adjustment of the depth stop is additionally facilitated. A further increase in the counter pressure P 'and thus a lifting of the punch 6 from the sheet 5 and the table 7 underneath is probably possible, offers for the adjustment of the ". Depth stops 3
OM aber keinen zusätzlichen Vorteil, wohl' aber den Nachteil, dass das Blech 5 beim Abheben des Stempels 6 von der Ma¬ trize 8 abzukippen bzw. hinunterzufallen droht, falls es nicht eigens z.B. am Stössel befestigt ist. Das erfindungsgemässe Verfahren kann bei entsprechender Vorrichtung in allen andern Hydraulischen Abkantpressen ver¬ wendet werden, welche einen mechanischen Tiefenanschlag und mindestens einen doppelwirkenden Zylinder aufweisen. Ist die Anzahl der unter Druck gesetzten, doppelwirkenden Zylinder 2 nicht gleich derjenigen der unter Druck gesetzten einfach¬ wirkenden Zylinder (normalerweise die zwei äusseren Zylinder 1) , oder sind der Durchmesser der Zylinder (D) oder der Kol¬ ben (d) untereinander nicht gleich, so wird der in den dop¬ pelwirkenden Zylindern 2 benötigte Druck demjenigen der ein- fachwirkenden Zylinder gegenüber verschieden sein.OM but no additional advantage, but rather that the sheet 5 trize during lifting of the punch 6 from the Ma¬ 8 abzukippen or threatens to fall down 'the disadvantage, if it specifically, for example, is not attached to the ram. With a corresponding device, the method according to the invention can be used in all other hydraulic press brakes which have a mechanical depth stop and at least one double-acting cylinder. Is the number of pressurized double-acting cylinders 2 not equal to that of pressurized single-acting cylinders (normally the two outer cylinders 1), or are the diameters of the cylinders (D) or of the pistons (d) not different from one another the same, the pressure required in the double-acting cylinders 2 will be different from that of the single-acting cylinders.
Bei einer Ausfuhrungsform mit zwei äusseren, einfach¬ wirkenden Zylindern 1 und nur einem mittleren, doppelwir¬ kenden Zylinder 2 wird der mittlere Zylinder zum Aufhe¬ ben des Drucks P die doppelte Kraft eines der einfachwir- kenden Zylindern 1 aufwenden müssen, um die Tiefenanschläge .3 vom Druck P zu entlasten, und eine etwas höhere Kraft, um sie auch vom Gewicht namentlich des Pressbalkens 4 zu entlasten.In an embodiment with two outer, single-acting cylinders 1 and only one middle, double-acting cylinder 2, the middle cylinder for lifting the pressure P will have to apply twice the force of one of the single-acting cylinders 1 to the depth stops. 3 relieve the pressure P, and a slightly higher force to relieve them of the weight of the press beam 4.
OΛ'.PI Bei Ausfuhrungsformen mit mindestens drei doppel¬ wirkenden, mittleren Zylindern 2 kann der Gegendruck P' in jedem der mittleren Zylinder 2 entsprechend tiefer ge¬ wählt werden, um den Druck der einfachwirkenden Zylinder auszugleichen; die Verteilung des Stromflusses auf die Kammern der einzelnen Zylinder 2 wird entsprechend an¬ ders eingestellt. Bei einer bevorzugten, in Fig.5 und 6 da gestellten Ausfuhrungsform mit insgesamt fünf Zylindern, deren Kammern und deren Kolben gleichen Durchmessers sind, wird bloss in zwei der mittleren Zylinder 2 ein dem Druck P' der äusseren Zylinder 1 gleicher Gegendruck P' aufgebaut, während im dritten doppelwirkenden Zylinder bloss der Druck abgefallen ist und dort kein Gegendruck aufgebaut wird. Natürlich wäre es auch möglich, in einem oder mehreren der doppelwirkenden Zylinder den Druck wie in einfachwirkenden Zylindern .1 ganz oder teilweise beizubehalten, wobei dann die unter Gegendruck P' gesetzten doppelwirkenden Zylinder 2 entsprechend grössere Kraft aufwenden müssen. Die Erfindung ist ebenfalls auf Abkantpressen anwend¬ bar, bei denen der Pressbalken 4 von unten gegen einen Tisc zu gepresst wird. Bei dieser Ausführungsform wirkt nicht bloss der Gegendruck des Tisches 7 und des zu bearbeitenden Werkstücks 5 dem Druck P namentlich der äusseren Zylinder 1 entgegen, sondern auch das Gewicht des bearbeiteten Werk¬ stückes 5, so dass man hier für eine Verstellung der Tie¬ fenanschläge mit etwas kleineren Gegendrücken P1 in den mittleren Zylindern 2 auskommt als bei den oben erwähnten Ausfuhrungsformen.OΛ'.PI In embodiments with at least three double-acting, middle cylinders 2, the counterpressure P 'in each of the middle cylinders 2 can be chosen correspondingly lower in order to compensate for the pressure of the single-acting cylinders; the distribution of the current flow to the chambers of the individual cylinders 2 is adjusted accordingly. In a preferred embodiment shown in FIGS. 5 and 6 with a total of five cylinders, the chambers and the pistons of which have the same diameter, a back pressure P ′ that is the same as the pressure P ′ of the outer cylinders 1 is built up in two of the middle cylinders 2, while in the third double-acting cylinder only the pressure has dropped and no back pressure is built up there. Of course, it would also be possible to maintain the pressure in one or more of the double-acting cylinders entirely or partially, as in single-acting cylinders .1, in which case the double-acting cylinders 2 placed under counterpressure P 'must then apply a correspondingly greater force. The invention is also applicable to press brakes in which the press beam 4 is pressed against a table from below. In this embodiment, it is not just the counter pressure of the table 7 and the workpiece 5 to be machined that affects the pressure P, in particular the outer cylinder 1 opposed, but also the weight of the machined workpiece 5, so that here one makes do with an adjustment of the depth stops with somewhat smaller counter pressures P 1 in the middle cylinders 2 than in the above-mentioned embodiments.
Vorliegende Erfindung kommt namentlich bei den in der oben erwähnten CH-PS 43.1 755 beschriebenen Abkant¬ pressen zur Anwendung, bei welchen die durch die grossen Drücke hervorgerufenen Durchbiegungen des Pressbalkens 4 und des Tisches 7 durch ein Fortbewegen der mittleren Zylinder 2 über den Totpunkt der äusseren Zylinder 1 hinaus ausgeglichen werden. Sie ist aber auch auf Abkant- • pressen anwendbar, bei denen der Hub der Zylinder wohl durch einen oder mehrere Tiefenanschläge begrenzt wird, ohne mit dem oben erwähnten Ausgleichsystem ausgestattet zu sein.The present invention is used in particular in the press brakes described in the above-mentioned CH-PS 43.1 755, in which the deflections of the press beam 4 and the table 7 caused by the high pressures are caused by moving the middle cylinders 2 beyond the dead center of the outer ones Cylinder 1 can also be compensated. But it can also be used on • press brakes in which the stroke of the cylinders is probably limited by one or more depth stops without being equipped with the compensation system mentioned above.
Bei allen bis dahin beschriebenen Ausführungsformen befinden sich die Tiefenanschläge 3 jeweils im Innern eines einfachv/irkenden, äusseren Zylinders 1. Die Erfindung beschränkt sich nicht darauf. Sie ist namentlich anwendbar, wenn doppelwirkende Zylinder als äussere Zylinder 1 ver¬ wendet werden, deren Hub beispielsweise durch einen in ihrem Inneren enthaltenen Tiefenanschlag begrenzt wird . Desgleichen ist sie anwendbar, wenn sich die Tiefenanschläge 3 ausserhalb der Zylinder (z.B. achsial zu den äusseren Zy¬ lindern angeordnet) befinden und derart dem Stössel seit-In all the embodiments described up to that point, the depth stops 3 are each located in the interior of a simple / external cylinder 1. The invention is not limited to this. It is particularly applicable when double-acting cylinders are used as outer cylinders 1, the stroke of which is limited, for example, by a depth stop contained in their interior. It can also be used if the depth stops 3 are located outside the cylinders (e.g. arranged axially to the outer cylinders) and in this way are located at the side of the ram.
OMP lieh eine starre Auflage bieten; auch da kommt den doppel¬ wirkenden Zylindern 2 die Aufgabe zu, die Tiefenanschläge 3 von den unter Druck P stehenden einfach- oder doppelwir¬ kenden Zylindern 1 bzw. 2 durch einen entsprechenden Gegen- druck P' zu entlasten. Schliesslich ist sie auch bei Pressen anwendbar, bei denen der Pressbalken 4 nicht durch die Rück¬ laufbewegung der doppelwirkenden Zylinder 2 in die Ruhestel¬ lung (wie in Fig..3) zurückgebracht wird, sondern durch ein¬ fachwirkende, gegenläufig zu den übrigen angeordnete Zylin- der, deren Kraft denn auch die Tiefenauflagen 3 entlastet. Wird das Verfahren bei einer hydraulischen Abkant¬OMP borrow a rigid edition; here too the double-acting cylinders 2 have the task of relieving the depth stops 3 of the single- or double-acting cylinders 1 and 2 under pressure P by a corresponding counterpressure P '. Finally, it can also be used in presses in which the press beam 4 is not brought back into the rest position (as in FIG. 3) by the return movement of the double-acting cylinders 2, but rather by single-acting ones arranged counter to the others Cylinder, the force of which also relieves the depth supports 3. If the process with a hydraulic folding
presse mit mechanischer Hubbegrenzung durchgeführt, in welcher der Hub der äusseren Zylinder 1 , wie in der CH-PS 411 755 vorzugsweise beschrieben, durch eine Muffe 3 gebildet wird, welche achsial über eine endlose Schraube verschiebbar ist, so wird der Hub des jeweiligen äusseren Zylinders 1 durch ein Verschieben der Muffe 3 über deren endlose Schraube begrenzt (siehe Fig. ).Press carried out with mechanical stroke limitation, in which the stroke of the outer cylinder 1, as described in CH-PS 411 755 preferably, is formed by a sleeve 3, which is axially displaceable via an endless screw, so the stroke of the respective outer cylinder 1 limited by moving the sleeve 3 over its endless screw (see Fig.).
Es darf auch nicht übersehen werden, dass dasselbe Verfahren bei Abkantpressen mit hydraulischer Hubbegrenzung durchführbar ist, indem der Gegendruck P' in doppelwirken¬ den Zylindern 2 dem auf der hydraulischen Tiefenauflage 3 lastenden Druck entgegenwirkt, was eine nahezu druckfreie Verschiebung der Tiefenanschläge erlaubt und folglich dieIt must also not be overlooked that the same method can be carried out on press brakes with hydraulic stroke limitation, in that the counterpressure P 'in double-acting cylinders 2 counteracts the pressure acting on the hydraulic depth support 3, which permits an almost pressure-free displacement of the depth stops and consequently the
BUK£4 O PI Feineinstellung der hydraulischen Hubbegrenzung erleichtert.BUK £ 4 O PI Fine adjustment of the hydraulic stroke limitation made easier.
Die Zirkulationseinrichtung zur Ausführung des Ver¬ fahrens wird in der bevorzugten, in.Fig.5 und 6 ge¬ zeigten Ausführung durch ein und dieselbe Pumpe gespiesen, wobei der zur Verfügung stehende Stromfluss wählend des Ar- beitssyklus zwischen den verschiedenen Kammern aufgeteilt wird und die "überflüssige" Flüssigkeit aus der Kammer des mittleren Zylinders in ein Reservoir abgeleitet wird, bis die Tiefenanschläge neu eingestellt sind. Bei der in Fig. 3 und 4 gezeigten Ausführungsform wird der Fluss durch an sich bekannte Konstantstromteiler (nicht dargestellt) zum Aufbau des Gegendrucks P' in den Kammern der zwei mittleren Zylinder 2 auf diese letztere umgeleitet, während der Druck P in den ihnen gegenüberliegenden Kammern abfällt. Natürlich ist es auch möglich, die Kammern durch ver¬ schiedene Stromkreisläufe zu speisen, sowie den Stromfluss zu der einen oder andern Kammer hin nach Bedarf durch Zu¬ fuhr von aussen oder durch entsprechende Regulierung im Innern des Zirkulationssystems zu vergrössern bzw. zu ver- ringern um auf den einzelnen Kammern den gewünschten Druck zur Entlastung der Tiefenanschläge zu erreichen. In the preferred embodiment shown in FIGS. 5 and 6, the circulation device for carrying out the method is fed by one and the same pump, the current flow available being divided between the various chambers during the working cycle and the "superfluous" liquid is drained from the chamber of the middle cylinder into a reservoir until the depth stops are reset. In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the flow is diverted to the latter by means of known constant flow dividers (not shown) to build up the counterpressure P 'in the chambers of the two middle cylinders 2, while the pressure P in the chambers opposite them falls off. Of course, it is also possible to feed the chambers by means of different electrical circuits, and to increase or reduce the current flow to one or the other chamber as required by supplying it from the outside or by appropriate regulation inside the circulation system to achieve the desired pressure on the individual chambers to relieve the depth stops.

Claims

P A T E N T A S P R Ü C H EP A T E N T A S P R Ü C H E
1. Verfahren zum Verstellen der Eindringtiefe des Stempels einer hydraulischen Abkantpresse mit Mitteln zur Hubbegrenzun und mindestens einem doppelwirkenden Zylinder bzw. mindestens einem gegenläufigen Zylinderpaar mit Einfachwirkung, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck in einer Kammer mindestens eines derartigen Zylinders bzw. Zylinderpaars fallengelassen wird, dass dann in der gegenüberliegenden Kammer mindestens eines derartigen Zylinders bzw. Zylinderpaars ein Gegendruck aufgebaut wird, welcher die ihm entgegensetzten Kräfte min¬ destens teilweise aufhebt und dass schliesslich die Hubbe¬ grenzung trotz gesenktem Pressbalken, d.h. unter Druck stehen dem Werkstück, mit an sich bekannten, geeigneten Mitteln ver¬ stellt wird.1. A method for adjusting the depth of penetration of the punch of a hydraulic press brake with means for stroke limitation and at least one double-acting cylinder or at least one counter-rotating cylinder pair with single action, characterized in that the pressure in a chamber of at least one such cylinder or cylinder pair is dropped that then a counterpressure is built up in the opposite chamber of at least one such cylinder or pair of cylinders, which at least partially cancels the forces opposing it and that finally the stroke limitation despite the pressure bar being lowered, ie are under pressure on the workpiece, is adjusted using suitable means known per se.
2. Verfahren ge äss Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichne dass in mindestens der Hälfte der unter Druck stehenden Ka -2. The method according to claim 1, characterized in that in at least half of the pressurized ca -
,mern der Druck (P) fallengelassen wird und dann von den gegen überliegenden Kammern eine den unter Druck verbliebenen Kam¬ mern entsprechende Anzahl einen Gegendruck (P1) erhält, wel¬ cher dem eben genannten Druck (P) entspricht., the pressure (P) is dropped and then a number corresponding to the chambers remaining under pressure receives a counter pressure (P 1 ) from the opposite chambers, which corresponds to the pressure (P) just mentioned.
3. Verfahren gemäss Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichne dass der Gegendruck (P1) insgesamt etwas höher ist als der i den gegenüberliegenden Kammern verbleibende Druck (P) .3. The method according to claim 1, characterized in that the back pressure (P 1 ) overall is somewhat higher than the pressure remaining in the opposite chambers (P).
4. Verfahren gemäss Patentanspruch 1 für Abkantpressen mit Mitteln zur H bbegrenzung, welche bloss an den beidseitigen Enden des Pressbalkens (4) wirken, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegendruck (P1) bloss in zwischen den den Hub begre zenden Mitteln (3) angeordneten, doppelwirkenden Zylindern (2) aufgebaut wird.4. The method according to claim 1 for press brakes with means for H blimitation, which act only on the two ends of the press beam (4), characterized in that the back pressure (P 1 ) only in between the stroke zenden means (3) arranged, double-acting cylinders (2) is built.
5. Verfahren nach den Patentansprüchen 1 und 4 für Abkant¬ pressen mit mechanischer Hubbegrenzung (3) , dadurch gekenn¬ zeichnet, dass der Gegendruck (P1) bloss in zwischen den den Hub begrendenden Mitteln (3) angeordneten, doppelwirkenden Zylindern (2) aufgebaut wird.5. The method according to claims 1 and 4 for press brakes with mechanical stroke limitation (3), characterized gekenn¬ characterized in that the back pressure (P 1 ) only in between the stroke-limiting means (3) arranged, double-acting cylinders (2) is built up.
6. Verfahren nach Patenanspruch 1 für Abkantpressen mit Mit¬ teln (3) zur Hubbegrenzung, welche im Innern der beiden äusse¬ ren Zylindern (1) wirken und den unteren Totpunkt der Kolben in den besagten Zylindern bestimmen, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck (P) bloss in mittleren Zylindern (2) fallenge¬ lassen wird.6. The method according to patent claim 1 for press brakes with means (3) for limiting the stroke, which act in the interior of the two outer cylinders (1) and determine the bottom dead center of the pistons in the said cylinders, characterized in that the pressure ( P) is only dropped in the middle cylinders (2).
7. Verfahren nach den Patentansprüchen 1 und 5 für Abkant¬ pressen, bei welchen die Tiefenanschläge im Innern doppelwir¬ kender Zylinder angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Teil des benötigten Gegendrucks ( ' ) in den äusseren Zylindern aufgebaut wird.7. The method according to claims 1 and 5 for press brakes, in which the depth stops are arranged inside double-acting cylinders, characterized in that at least part of the required counterpressure (') is built up in the outer cylinders.
8. Verfahren nach den Patentansprüchen 1 und 5 für Abkant¬ pressen, bei welchen einzig die zwischen den zwei äusseren Zy¬ lindern (1) angeordneten Zylinder (2) doppelwirkend sind und die Tiefenanschläge (3) im Innern der beiden äusseren Zylinder8. The method according to claims 1 and 5 for press brakes, in which only the cylinders (2) arranged between the two outer cylinders (1) are double-acting and the depth stops (3) inside the two outer cylinders
(1) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegen¬ druck (P") bloss in einem Teil der doppelwirkenden Zylinder(1) are arranged, characterized in that the counter pressure (P ") only in part of the double-acting cylinders
(2) aufgebaut wird.(2) is built.
9. Verfahren nach den Patentansprüchen 1, 5 und 6 für Ab¬ kantpressen mit mindestens zwei mittleren, doppelwirkenden Zylindern (2) , dadurch gekennzeichnet, dass der Gegendruck (P1) in einer Anzahl von mittleren Zylindern (2) aufgebaut wird, die derjenigen der unter Druck (P) verbliebenen Anzahl Zylinder entspricht.9. The method according to claims 1, 5 and 6 for press brakes with at least two middle, double-acting cylinders (2), characterized in that the back pressure (P 1 ) is built up in a number of middle cylinders (2), that of corresponds to the number of cylinders remaining under pressure (P).
10. Zirkulationseinrichtung für den hydraulischen Fluss zur Ausführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass Druck von Kammern doppelwirkender Zylinder zugunsten eines Gegendrucks in gegenüber angeordneten Kammern derartiger Zylinder vermindert bzw. aufgehoben werden kann.10. Circulation device for the hydraulic flow for performing the method according to claim 1, characterized ge indicates that pressure from chambers of double-acting cylinders in favor of a counterpressure in opposite chambers of such cylinders can be reduced or canceled.
11. Zirkulationseinrichtung nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Druckverminderung freigewor¬ dene Flüssigkeit von einer Kammer auf die gegenüber angeord¬ nete Kammer desselben doppelwirkenden Zylinders (2) überge¬ leitet werden kann.11. Circulation device according to claim 10, characterized characterized in that the pressure released liquid can be transferred from one chamber to the opposite chamber of the same double-acting cylinder (2).
13. Zirkulationseinrichtung nach den Patentansprüchen 10 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Flüssigkeit bloss auf die gegenüber angeordnete Kammer übergeleitet werden kann13. Circulation device according to claims 10 and 12, characterized in that all liquid can only be transferred to the opposite chamber
14. Zirkulationseinrichtung nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Druck aus Kammern doppelwirkender Zylin¬ der (2) in ein oder mehrere Puffergefässe abgeleitet werden kann.14. Circulation device according to claim 10, characterized in that pressure from chambers double-acting Zylin¬ der (2) can be derived in one or more buffer vessels.
15. Zirkulationseinrichtung nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegendruck in den dem Hub gegenüber angeordneten Zylinderkammern durch Zuführung von Flüssigkeit aus einem oder mehreren Puffergefässen dem in den unter Druck verbliebenen Kammern bestehenden Druck gegenüber überhöht ist 15. Circulation device according to claim 10, characterized in that the back pressure in the cylinder chambers arranged opposite the stroke is increased by supplying liquid from one or more buffer vessels to the pressure existing in the pressure-remaining chambers
PCT/CH1979/000044 1978-03-21 1979-03-20 Process and device for adjusting the depth of penetration of a punch in a folding press WO1979000805A1 (en)

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WO (1) WO1979000805A1 (en)

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