DE10339004A1 - Hydraulic press - Google Patents
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Abstract
Gegenstand der Erfindung ist eine hydraulische Presse mit einem Pressengestell 1, bestehend aus zwei Pressenendstücken 2, 3 und Seitenständern 4, 5 sowie zwei im Pressengestell 1 bewegbaren Stößeln 7, 8, mindestens einer hydraulischen Zylindereinheit 10 zur Erzeugung der Presskraft und einem elektrohydraulischen Steuersystem. Gemäß der Erfindung ist ein verriegelbarer Stößel 7 durch geeignete Verfahreinrichtungen im Gestell 1 in Schließrichtung der Presse verfahrbar und kann mit dem Pressenrahmen 1 in einer vorgewählten Arbeitsposition durch form- und/oder kraftschlüssige Elemente 16 so arretiert werden, dass er die durch den Arbeitsstößel 8 erzeugten Reaktionskräfte in das Pressengestell 1 ableiten kann. Der Arbeitsstößel 8 ist über mindestens eine hydraulische Zylindereinheit 10 zur Erzeugung der Pressennennkraft entweder mit dem benachbarten Pressenendstück 3 oder dem verriegelbaren Stößel 7 verbunden.The invention relates to a hydraulic press with a press frame 1, consisting of two press end pieces 2, 3 and side uprights 4, 5 and two movable in the press frame 1 plungers 7, 8, at least one hydraulic cylinder unit 10 for generating the pressing force and an electro-hydraulic control system. According to the invention, a lockable plunger 7 by suitable moving devices in the frame 1 in the closing direction of the press can be moved and can be locked to the press frame 1 in a preselected working position by positive and / or non-positive elements 16 so that it generated by the working ram 8 Reaction forces in the press frame 1 can derive. The work ram 8 is connected via at least one hydraulic cylinder unit 10 for generating the press nominal force with either the adjacent press end piece 3 or the lockable plunger 7.
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Presse mit einem Pressengestell bestehend aus zwei parallelen Pressen-Endstücken, die über eine Ständer- oder Säulenkonstruktion fest miteinander verbunden sind, mit einem im Pressengestell bewegbaren Arbeitsstößel, mit mindestens einer hydraulischen Zylindereinheit zur Erzeugung der vom Arbeitsstößel auf ein Werkstück ausgeübten Presskraft und mit einem elektrohydraulischen Steuersystem.The The invention relates to a hydraulic press with a press frame consisting of two parallel press end pieces, which have a column or column construction are firmly connected to each other, with a movable in the press frame Work ram, with at least one hydraulic cylinder unit for generating the from the power ram a workpiece exerted Pressing force and with an electro-hydraulic control system.
Zur Metallumformung sowie zum Stanzen und Schneiden von Metallteilen ist eine Vielzahl von hydraulischen Pressen bekannt, deren Stößel im Pressengestell an den Seitenständern geführt ist und die Aufgabe hat, eine oder auch mehrere Bewegungen und Kräfte in das Werkzeug zu übertragen, um das Werkstück umzuformen oder zu schneiden. Zur Erzeugung der erforderlichen Presskräfte dienen ein oder auch mehrere Zylindereinheiten, deren Zylinder am oder im Kopfstück fixiert sind – bei Unterkolbenpressen auch im Pressentisch – und deren Kolben die hydraulisch erzeugte Presskraft auf den Pressenstößel überträgt. Die in der jeweiligen Zylindereinheit erzeugten Reaktionskräfte werden vom Zylinder in die Pressen-Endstücke, d.h. in das Kopfstück, den Pressentisch bzw. den Pressenrahmen, eingeleitet. Da derartige Pressen für unterschiedliche Werkzeugeinbauhöhen geeignet sein sollen und die Werkzeuge aus Gründen der Wartung und auch für einen Teiletransfer weiter geöffnet werden müssen, als dies der eigentliche Arbeitszug erfordert, haben die Stößel und auch die Zylindereinheit einen sehr großen Hub. Zum vollen Öffnen und Schließen der Presse müssen aus den großvolumigen Zylindern erhebliche Flüssigkeitsmengen ab- und zugeführt werden, was die Hubgeschwindigkeit der Stößel begrenzt.to Metal forming as well as for punching and cutting metal parts is known a variety of hydraulic presses, their plungers in the press frame on the side stands guided is and has the task, one or more movements and forces in the Transfer tool around the workpiece to reshape or cut. To generate the required pressing forces one or more cylinder units whose cylinder on or in the head piece are fixed - at Sub-piston presses also in the press table - and their pistons the hydraulic generated pressing force transfers to the press ram. The generated in the respective cylinder unit reaction forces are moved from the cylinder to the press end, i. in the head piece, the press table or the press frame, initiated. Because such presses for different Tool installation heights should be suitable and the tools for reasons of maintenance and also for a Part transfer further open Need to become, as this requires the actual work train, the rams and also the cylinder unit a very big stroke. For full opening and Shut down the press from the large volume Cylinders considerable amounts of liquid off and fed which limits the stroke speed of the plungers.
Ferner muss im jeweiligen Zylinder befindliche Druckflüssigkeitssäule von beträchtlichem Volumen auch für kleine Arbeitshübe auf Betriebsdruck gebracht und vor dem Öffnen wieder entspannt werden. Als Folgen ergeben sich ein verminderter Gesamtwirkungsgrad in der Presse und eine Erhöhung der Zykluszeit.Further must be located in each cylinder pressure fluid column of considerable Volume also for small strokes be brought to operating pressure and relaxed again before opening. As consequences result in a reduced overall efficiency in the Press and an increase in Cycle time.
Bei der Durchführung von Schneid- und Stanzvorgängen führt die zum Aufbau der Schneidkraft notwenige Kompression der Druckflüssigkeitssäule im Augenblick des Durchbrechens des Materials aufgrund der gespeicherten Energie zu einer plötzlichen Beschleunigung des Stößels, was Schläge im hydraulischen System verursacht und die Standzeiten der Werkzeuge negativ beeinflussen kann. Derartige Pressen werden daher häufig mit zusätzlichen Einrichtungen zur Schnittschlagdämpfung und/oder zur Hubbegrenzung ausgestattet, um die Werkzeugstandzeiten zu verlängern und um eine Überschreitung des unteren Umschaltpunktes zu vermeiden.at the implementation cutting and punching operations leads the to build up the cutting force necessary compression of the pressure fluid column at the moment breaking the material due to the stored energy to a sudden Acceleration of the plunger, what beating caused in the hydraulic system and tool life can negatively influence. Such presses are therefore often with additional Facilities for cutting impact damping and / or equipped for stroke limitation to extend tool life and an overrun to avoid the lower switching point.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydraulische Presse zu schaffen, die insbesondere bei Anwendungen mit relativ kurzem Arbeitszug eine längere Werkzeugstandzeit sowie kürzere Arbeitszyklen und damit eine Erhöhung des Gesamtwirkungsgrades bzw. des Ausstoßes ermöglicht.task The invention is to provide a hydraulic press, the especially in applications with relatively short work a longer Tool life and shorter Working cycles and thus an increase the overall efficiency or the output allows.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die erfindungsgemäße Presse weist zusätzlich zu dem Arbeitsstößel einen weiteren Stößel auf, der über geeignete Einrichtungen in einem relativ langen Hubweg in Öffnungs- und Schließrichtung der Presse verfahrbar sowie über geeignete kraft- und/oder formschlüssige Elemente in der eingestellten Arbeitsposition mit dem Pressengestell verriegelbar ist. Im verriegelten bzw. arretierten Zustand bildet dieser weitere Stößel ein stabiles Gegenlager zum Einleiten der Press- bzw. Reaktionskräfte in das formsteife Gestell.These The object is achieved by the achieved in claim 1 features. The press according to the invention also indicates the power ram one another pestle, the over suitable facilities in a relatively long stroke in the opening and closing direction the press movable as well as over suitable positive and / or positive elements in the set Working position with the press frame is lockable. In the locked or locked state forms this further plunger stable counter bearing for introducing the pressing or reaction forces in the rigid frame.
Der verriegelbare Stößel wird mit Hilfe geeigneter schnell wirkender Verstellmechanismen in eine vorgewählte Arbeitsstellung im Pressengestell verfahren, wobei diese Arbeitsstellung von der Werkzeugeinbauhöhe sowie dem erforderlichen Arbeitshub bestimmt wird. In dieser Arbeitsstellung wird der Stößel im Pressengestell so fest fixiert, dass die bei einem Press-, Stanz- oder Prägevorgang auftretenden Reaktions- bzw. Gegenhaltekräfte über den Stößel in das Pressengestell eingeleitet werden.Of the lockable plunger is with the help of suitable fast-acting adjustment mechanisms in a preselected working position moved in the press frame, this working position of the Mold height and the required working stroke is determined. In this working position the ram is in the press frame fixed so firmly that in a pressing, stamping or embossing process occurring reaction or counter-holding forces introduced via the plunger in the press frame become.
Eine Ausführung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die hydraulische Zylindereinheit, welche die Presskraft erzeugt, zwischen dem verriegelbaren Stößel und dem Arbeitsstößel angeordnet ist, so dass beide Stößel über diese – mindestens eine – Zylindereinehit miteinander verbunden sind und die gesamte Baugruppe die relativ langen Hubbewegungen des verriegelbaren Stößels bei dessen Verfahren in die Arbeitsposition ausführt. In diesem Fall wird das Werkstück zwischen dem Pressenendstück, d.h. dem Pressentisch, und dem Arbeitsstößel angeordnet.A execution The invention is characterized in that the hydraulic cylinder unit, which the pressing force generated between the lockable plunger and the working ram is arranged, so that both plungers have this - at least one - cylinder insert are interconnected and the entire assembly the relatively long strokes of the lockable plunger in the process in executes the working position. In this case, the workpiece becomes between the press end piece, i.e. the press table, and the working ram arranged.
Bei einer weiteren Ausführung der Erfindung ist die hydraulische Zylindereinheit zwischen einem der Pressendstücke und dem Arbeitsstößel angeordnet, so dass die von der Zylindereinheit bei einem Pressvorgang erzeugten Reaktionskräfte direkt in das Pressenendstück eingeleitet werden. Der in der Arbeitsposition arretierte verriegelbare Stößel dient hier als echtes Gegenlager. In diesem Fall sind die Werkstücke zwischen dem Arbeitsstößel und dem verriegelbaren Stößel angeordnet.In a further embodiment of the invention, the hydraulic cylinder unit is arranged between one of the pressing end pieces and the working ram, so that the reaction forces generated by the cylinder unit in a pressing operation are introduced directly into the press end piece. The locked in the working position lockable plunger serves as a real counter bearing. In this case, the workpieces between the ram and the arranged lockable ram.
Damit der verriegelbare Stößel einen relativ großen Verfahrhub in beiden Richtungen der Pressenachse ausführen kann, um z.B. Werkzeugwechsel und Werkstück-Transferoperationen durchführen zu können, sind geeignete hydraulische, pneumatische oder elektrische Antriebseinrichtungen am Pressengestell vorgesehen und mit dem Stößel verbunden. Eine bevorzugte Ausführung zum Bewegen des verriegelbaren Stößels zwischen einer Stand-by-Position und einer Arbeitsposition enthält mindestens einen im Kopfstück installierten langhubigen Hydraulikzylinder, dessen Kolbenstange an dem oberen Stößelteil befestigt ist. Da dieser Hydraulikzylinder keine Presskräfte aufbringen muss, sind die für seine langhubigen Verfahrbewegungen benötigten Ölmengen gering, was höhere Verfahrgeschwindigkeiten ermöglicht.In order to the lockable plunger one relatively large Traversing stroke can be carried out in both directions of the press axis, by e.g. Tool change and workpiece transfer operations perform too can, are suitable hydraulic, pneumatic or electric drive devices provided on the press frame and connected to the plunger. A preferred execution for moving the lockable plunger between a stand-by position and a working position contains at least one in the head piece installed long-stroke hydraulic cylinder, its piston rod on the upper ram part is attached. Since this hydraulic cylinder does not apply pressing forces must, are those for his long-stroke traversing movements required small amounts of oil, which means higher traversing speeds allows.
Bei der erfindungsgemäßen Presse wird der verriegelbare Stößel vor dem eigentlichen Arbeitszug zunächst mit Hilfe der vorgenannten Antriebsvorrichtung in die Arbeitsposition gefahren und in dieser Arbeitsposition durch geeignete kraft- und/oder formschlüssige Fixierelemente am Pressengestellt arretiert. Auf diese Weise kann die von den Zylindereinheiten erzeugte Presskraft über den verriegelbaren Stößel in das Pressengestell eingeleitet werden.at the press according to the invention is the lockable plunger before the actual work train first with the aid of the aforementioned drive device in the working position driven and in this working position by suitable force and / or positive Locking elements locked on press. This way you can the pressing force generated by the cylinder units over the lockable plunger in the Press frame to be initiated.
Zur Arretierung des verriegelbaren Stößels in der vorgegebenen Arbeitsposition können beispielsweise Zwischenstücke verwendet werden, die von außen zwischen den oberen Stößelteil und das benachbarte Pressenendstück bzw. andere maschinenfeste Bauteile des Pressengestells eingeschoben oder eingeschwenkt werden, wobei deren Achse parallel zur Wirkrichtung der Pressenkraft liegen sollte. Ferner können auch druckübertragende Elemente von einstellbarer Länge, z.B. Stützen mit Gewindespindel, von außen zwischen den oberen Stößelteil und den Pressenkopf oder andere maschinenfeste Elemente des Pressenkörpers eingeschoben oder eingeschwenkt werden, wobei auch in diesem Fall die Achse dieser druckübertragenden Elemente parallel zur Wirkrichtung der Presskraft verlaufen sollte.to Locking the lockable plunger in the specified working position can for example, intermediate pieces be used from the outside between the upper plunger part and the adjacent press tail or other machine-fixed components of the press frame inserted or be pivoted, with its axis parallel to the direction of action the pressing force should be. Furthermore, also pressure-transmitting Elements of adjustable length, e.g. Support with threaded spindle, from outside between the upper ram part and pushed the press head or other machine-fixed elements of the press body or be pivoted, in which case the axis of this pressure transmitting Elements should run parallel to the effective direction of the pressing force.
Für diesen Zweck können auch andere druckübertragende Elemente eingesetzt werden, die eine rastende Positionierung des oberen Stößelteils erlauben und mit diesem Stößelteil beispielsweise verschraubt sind. Diesbezüglich geeignet sind beispielsweise Säulen mit radialen Einstichen für den Eingriff von Klemmriegeln, die im benachbarten Pressenendstück installiert sind und über Antriebselemente zum motorischen Ein- und Ausrücken verfügen. Zur stufenlosen Positionierung des verriegelbaren Stößels auch kraftübertragende Elemente eingesetzt werden, die mit Hilfe von am benachbarten Pressenendstück oder an anderen Teilen des Pressengestells installierten Klemmeinheiten mit den am verriegelbaren Stößel befestigten Stützholmen in Eingriff gelangen. Bei Pressen in Säulenkonstruktion kann die Arretierung des verriegelbaren Stößels in der Arbeitsposition auch durch Klemmeinheiten erfolgen, die an dem verriegelbaren Stößel montiert sind und direkt auf die Pressensäulen einwirken.For this Purpose also other pressure-transmitting Elements are used which have a latching positioning of the allow upper ram part and with this plunger part for example screwed. Suitable in this regard, for example columns with radial punctures for the engagement of clamping bolts installed in the adjacent press tail are and about Drive elements for motorized engagement and disengagement feature. For stepless positioning the lockable plunger too load transfer Elements are used with the help of at the adjacent press end piece or Clamp units installed on other parts of the press frame with the locks attached to the lockable stabilizer bars engage. When pressing in column construction, the lock the lockable plunger in the Work position also be done by clamping units that are on the lockable Ram mounted are and directly on the press columns act.
Durch die geringe Höhe der Druckflüssigkeitssäule in den die Arbeitszylinder bildenden Zylindereinheiten verringert sich das Kompressionsvolumen gegenüber Pressen des Standes der Technik erheblich. Dieses verminderte Kompressionsvolumen führt zu einem erhöhten Gesamtwirkungsgrad der Presse, schnelleren Zykluszeiten sowie zu einer deutlichen Minderung von Schnittschlägen bei der Durchführung von Schneid- und Stanzvorgängen. Bei entsprechender Auslegung der Steuerung können ferner die Ringraumseiten der Zylindereinheiten zur Schnittschlagdämpfung genutzt werden.By the low altitude the pressure fluid column in the the working cylinder forming cylinder units is reduced the compression volume compared Presses of the prior art considerably. This reduced compression volume leads to a increased Total efficiency of the press, faster cycle times and too a significant reduction in cutting strokes in the implementation of Cutting and punching processes. at appropriate design of the control can also the annulus sides the cylinder units are used for cutting impact damping.
Wenn die den Stößel in seiner Arbeitsstellung arretierenden Mechanismen, insbesondere die Stützholme und deren kraft- bzw. form schlüssige Fixierelemente, in den Eckbereichen des verriegelbaren Stößels angeordnet sind, vermindert sich die Aufbiegung des Pressenendstückes, was eine weitergehende Steigerung der Gesamtsteifigkeit der Presse bedeutet. Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist es weiterhin besonders vorteilhaft, am verriegelbaren Stößel mehrere achsparallele Stützholme jeweils in der Wirkachse je einer Zylindereinheit vorzusehen, die im zugehörigen Pressenendstück längsverschiebbar sowie form- oder kraftschlüssig verriegelbar sind. In diesem Fall werden die Presskräfte vom verriegelbaren Stößel achsparallel über die Stützholme in das Pressenendstück eingeleitet, und zwar unter Vermeidung von Biegemomenten im verriegelbaren Stößel, der weniger steif ausgeführt werden kann. Weiterhin reduziert sich die Gefahr der Knickung oder Ausbiegung der Stützholme. Außerdem kann gegebenenfalls auf Führungselemente am verriegelbaren Stößel verzichtet werden, da dieser nur geringe Querkräfte aufnehmen muß und die Kolbenstangenführungen der Zylindereinheiten zur Führung desselben ausreichen.If the pestle in his Working position arresting mechanisms, in particular the support bars and their force or form-fitting Fixing elements, arranged in the corner regions of the lockable plunger are, the deflection of the press tail, what diminishes a further increase in the overall rigidity of the press means. In one embodiment Furthermore, it is particularly advantageous for the invention to be lockable Plunger several axially parallel support struts each provide in the axis of action depending on a cylinder unit, the in the associated Pressenendstück longitudinally slidably as well as positive or non-positive are lockable. In this case, the pressing forces of Lockable ram axis parallel over the support bars in the press end piece initiated, while avoiding bending moments in the lockable Pestle, the less stiff can be. Furthermore, reduces the risk of buckling or Deflection of the supporting spars. Furthermore may be applicable to guide elements dispensed with the lockable plunger be, since this must absorb only small lateral forces and the Piston rod guides the cylinder units for guidance sufficient.
Bei der Anwendung von mehreren über den Arbeitsstößel gleichmäßig verteilten Zylindereinheiten ist ferner die Verwendung von Wegmesssystemen vorteilhaft, die den Hub der jeweiligen Zylindereinheiten und/oder die Relativposition des Arbeitsstößels gegenüber dem benachbarten Pressenendstück oder dem verriegelbaren Stößel in diesem Bereich erfassen. Dadurch kann über ein entsprechend ausgelegtes Steuersystem in Verbindung mit einer proportionalen bzw. servohydraulischen Ansteuerung der Zylindereinheiten eine Parallelregelung des Arbeitsstößels während des Presshubes erfolgen. Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführung sind vier Zylindereinheiten in den Eckbereichen des in Draufsicht etwa viereckigen Arbeitsstößels angeordnet, die über getrennte Wegmesssysteme und hydraulische Steuerungen verfügen. Auf diese Weise können außermittige Belastungen der Presse über fast den gesamten Bereich des Pressentisches kompensiert und ein genau paralleles Schließen der Presse bzw. der Werkzeuge erreicht werden.In the application of several evenly distributed over the working ram cylinder units also the use of Wegmesssystemen is advantageous, which detect the stroke of the respective cylinder units and / or the relative position of the working ram against the adjacent press tail or the lockable plunger in this area. As a result, a parallel control of the working tappet during the pressing stroke can take place via a correspondingly designed control system in conjunction with a proportional or servohydraulic control of the cylinder units. In a particularly advantageous embodiment arranged four cylinder units in the corners of the approximately square in plan view of working ram, which have separate Wegmesssysteme and hydraulic controls. In this way, eccentric loads on the press over almost the entire area of the press table can be compensated for and exactly parallel closing of the press or the tools can be achieved.
Bei sehr großen Stößelabmessungen können auch mehr als vier Zylindereinheiten gleichmäßig über die Arbeitsstößelfläche verteilt eingesetzt werden, was eine entsprechend gleichmäßige Verteilung der Presskraft ergibt. Durch Anwendung der vorgenannten Mess- und Steuerungstechnik kann die von jeder Zylindereinheit erzeugte Presskraft ermittelt werden. Durch Verknüpfung und Auswertung dieser Messwerte kann die Kompression, d.h. die elastische Stauchung, der mit der Presskraft belasteten Stützholme und auch die elastische Verformung des Pressengestells berechnet und kompensiert werden.at very big ram dimensions can even more than four cylinder units evenly distributed over the ram surface be used, resulting in a correspondingly uniform distribution of the pressing force results. By application of the aforementioned measuring and control technology can determine the pressing force generated by each cylinder unit become. By linking and evaluation of these measurements, the compression, i. the elastic Compression, the loaded with the pressing force supporting spars and the elastic Deformation of the press frame can be calculated and compensated.
Wenn der verriegelbare Stößel durch geeignete Stütz- und Arretiermechanismen stufenlos in einer gewählten Arbeitsposition eingestellt und fixiert werden kann, ist es vorteilhaft, mindestens zwei synchron wirkende Verfahreinrichtungen vorzusehen und diesen Verfahreinrichtungen geeignete Wegmesssysteme zuzuordnen. Bei der Bewegung und Positionierung des verriegelbaren Stößels in einer gewählten Arbeitsstellung kann dadurch der verriegelbare Stößel vor Beginn eines Pressvorganges genau parallel zum Arbeitsstößel bzw. zum Pressenendstück positioniert und verriegelt werden. In Verbindung mit den Zylindereinheiten zugeordneten Wegmesssystemen kann eine genau achsparallele Schließbewegung des Arbeitsstößels beim anschließenden Pressvorgang sichergestellt werden.If the lockable plunger through appropriate support and locking mechanisms continuously adjusted in a selected working position and can be fixed, it is advantageous to synchronize at least two to provide effective traversing devices and these traversing devices assign suitable position measuring systems. In the movement and positioning of the lockable plunger in a chosen one Working position can thereby the lockable plunger before Beginning of a pressing process exactly parallel to the working ram or to the press end piece be positioned and locked. In conjunction with the cylinder units associated displacement measuring systems can be an exactly axially parallel closing movement the working ram at subsequent Pressing be ensured.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen hydraulischen Presse anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert.in the Below are embodiments of the according to the invention hydraulic Press explained in detail with reference to the drawing.
Es zeigenIt demonstrate
Die
in
Bei
diesem Ausführungsbeispiel
sind in den Eckbereichen des verriegelbaren Stößels
Wie
insbesondere aus
Ferner
verfügt
die hydraulische Presse über ein
Speise- und Verteilersystem für
die Druckölversorgung
der vier Zylindereinheiten
Die
hydraulische Presse besitzt ferner Wegmesssysteme, deren Detektoren
Die
in den
Die
Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele und deren Einzelheiten
beschränkt.
So können
statt der dargestellten Stützholme
Als
Arretiervorrichtungen
Ferner
ist es für
spezielle Anwendungen der Presse auch möglich, statt der vorstehend
beschriebenen hydraulischen Zylindereinheiten bei der Ausführung nach
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